ES2246340T3 - Metodo para enviar en redes de saltos multiples. - Google Patents

Metodo para enviar en redes de saltos multiples.

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ES2246340T3
ES2246340T3 ES01979169T ES01979169T ES2246340T3 ES 2246340 T3 ES2246340 T3 ES 2246340T3 ES 01979169 T ES01979169 T ES 01979169T ES 01979169 T ES01979169 T ES 01979169T ES 2246340 T3 ES2246340 T3 ES 2246340T3
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Abstract

Un método para emitir información en una red de saltos múltiples que comprende una pluralidad de nodos, comprendiendo dicho método los pasos de: designar un nodo en la red como un nodo originario (O); transmitir (TS1) un mensaje desde el nodo originario en la red a una pluralidad de nodos repetidores aspirantes (A, B, C, D) en la red en una dirección general en la que la información ha de ser emitida; transmitir (TS2), desde cada uno de los nodos repetidores aspirantes que recibieron satisfactoriamente el mensaje, un acuse de recibo del mensaje al nodo originario (O), seleccionar (TS3) uno de los nodos repetidores aspirantes que acusaron recibo del mensaje; transmitir (TS4) una orden de emisión desde el nodo originario (O) al nodo repetidor aspirante seleccionado (D), ordenando dicha orden al nodo seleccionado (D) emitir el mensaje recibido previamente a un nodo siguiente; emitir el mensaje al nodo siguiente por el nodo repetidor seleccionado (D); y transmitir (TS5) un acuse de recibo de laorden de emisión desde el nodo repetidor aspirante seleccionado (D) al nodo originario (O).

Description

Método para enviar en redes de saltos múltiples.
Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención
La presente invención se refiere generalmente al campo de emitir información a través de redes de saltos múltiples.
2. Descripción de la técnica relacionada
En un método de comunicaciones de saltos múltiples, la información es transmitida en saltos o segmentos múltiples entre un origen y un destino en lugar de directamente (por ejemplo, un salto). Este método puede ofrecer ventajas tales como menor consumo de energía y mayor productividad de información.
La técnica Bellman Ford y las técnicas asociadas de encaminamiento de técnica anterior forman y definen una ruta de saltos múltiples desde un origen a un destino. Esto es efectuado haciendo circular información de coste de encaminamiento para formar una tabla de encaminamiento. Por ejemplo, la información de coste puede incluir retardos de mensajes, consumo acumulativo de energía y cuenta de saltos. Esta información puede ser introducida o resumida en la tabla de encaminamiento. Dentro del sistema, cada nodo o estación usa la tabla de encaminamiento para tomar decisiones independientes. El encaminamiento basado en técnica Bellman Ford (también denominado "vector de distancia") produce la existencia de una ruta única para cada par de origen-destino. Sin embargo, cuando la topología cambia debido a la movilidad, esta ruta única (por par de origen-destino) pasará por nodos diferentes en el tiempo.
Los cambios o las fluctuaciones dentro del sistema implican que el encaminamiento óptimo puede cambiar basado en las condiciones actuales en el sistema. En otras palabras, la fluctuación de propiedades o características del sistema en el tiempo puede crear ventanas o picos de oportunidad que permiten que las transmisiones de señales sean más satisfactorias que en otros momentos y condiciones. Las propiedades del sistema sometidas a cambio pueden incluir, por ejemplo, calidad de trayecto, ruido, interferencia y carga de tráfico de mensajes. Las técnicas de encaminamiento de técnica anterior, tal como la técnica Bellman Ford, no reconocen estas ventanas de oportunidad porque cada una de las estaciones en el sistema no almacena información relativa.
En contraste, las técnicas de encaminamiento oportuno aprovechan las oportunidades que proporciona fluctuación. En el contexto de encaminamiento inalámbrico en particular, el comportamiento funcional global del sistema sufre cuando la calidad de enlaces dentro del sistema varía rápidamente en el tiempo (por ejemplo, debido al desvanecimiento de Rayleigh). Sin embargo, el encaminamiento oportuno compensa parcialmente esta pérdida de comportamiento funcional usando las ventanas o picos de oportunidad que la variación también proporciona. Cuando encaminamiento oportuno es empleado, no hay una ruta única para cada par de origen-destino. En cambio, los paquetes de datos siguen una ruta que es algo aleatoria, conduciendo desde el origen al destino. Por consiguiente, cuando la técnica Bellman Ford es usada, paquetes consecutivos en técnica Bellman Ford serán enviados por la misma ruta (siempre que la topología de la red no cambie mientras tanto), mientras que cuando el encaminamiento oportuno es usado, paquetes consecutivos pueden ser encaminados pero trayectos diferentes por en la misma dirección.
La Patente de EE.UU. nº 6.097.703 y también la Solicitud Internacional PCT (Patent Cooperation Treaty) PCT/GB98/01651, publicada el 10 de diciembre de 1.998 con el Número de Publicación Internacional WO 98/56140, describen un sistema de encaminamiento oportuno en el que cada estación en una red monitoriza la actividad de otras estaciones en la red. Cada estación decide, independiente y oportunistamente, en el momento de transmisión, cual de las otras estaciones usará para retransmitir un mensaje. Por ejemplo, una primera estación selecciona una de varias estaciones aspirantes y después emite el mensaje a la estación aspirante seleccionada. Si esta transmisión es satisfactoria, entonces la estación aspirante seleccionada selecciona a su vez una de varias estaciones aspirantes y el ciclo se repite. Si la transmisión desde la primera estación a la primera estación aspirante seleccionada es insatisfactoria, entonces la primera estación envía el mensaje a otra de las estaciones aspirantes. Si ninguna de las estaciones aspirantes recibe el mensaje satisfactoriamente, entonces la primera estación comunica a la estación anterior que no puede emitir datos. En esta situación, la estación anterior intentará emitir los datos por vía de otra de sus propias estaciones aspirantes. Así, los ciclos se repiten y el mensaje avanza o retrocede dependiendo de cómo responden las estaciones aspirantes.
En resumen, las técnicas de encaminamiento oportuno descritas parecen ser simplemente algoritmos de emisión más rápidos dispuestos sobre un protocolo de información de encaminamiento proactivo tradicional que es inherentemente lento por sí mismo. Por ejemplo, en el texto "Encaminamiento en redes de comunicación", redactado por Martha E. Stenstrup, derechos de propiedad de Prentice Hall 1.995, en la página 388, se expresa que "Un procedimiento que evita este problema usa algoritmos de encaminamiento múltiples que trabajan funcionan en escalas de tiempo diferentes: algoritmos rápidos que funcionan con información local pero que producen rutas subóptimas, y algoritmos más lentos que usan información más global para generar rutas mejores". Y en la página 353, "La necesidad de respuesta rápida significa que son necesarios algoritmos múltiples que funcionan en escalas de tiempo diferentes (algoritmos rápidos que funcionan con información local y algoritmos de plazo más largo que usan información más global)".
A modo de ejemplo adicional, la monitorización general descrita en la Patente de EE.UU. nº 6.097.703 y la Publicación Internacional Número WO 98/56140 es un proceso lento. La monitorización es manejada escuchando mensajes que pasan de largo o enviando sondas activamente. Cuando es enviada una sonda, es esperada de vuelta una respuesta que incluye información, por ejemplo, respecto al la pérdida de trayecto. Cuando hay un retardo entre el retorno de una sonda y una transmisión de datos, entonces la información proporcionada por el retorno de la sonda puede resultar obsoleta en el momento que los datos son transmitidos. Una consecuencia indeseable es que las técnicas existentes de encaminamiento oportuno, y también las técnicas de encaminamiento basadas en Bellman Ford, no manejan elegantemente los efectos de diversidad posibles. Por consiguiente, son necesarias técnicas mejores que funcionen rápidamente y manejen los efectos de diversidad elegante y eficazmente.
Sumario de la invención
De acuerdo con realizaciones ejemplares de la invención, para transmitir un mensaje de datos en un entorno de saltos múltiples, una primera estación radiodifunde o multidifunde una transmisión a otras estaciones o receptores próximos. Después de que una o más de las estaciones responden a la primera estación, la primera estación selecciona una de las estaciones que respondieron y transmite un mensaje de mando a la estación seleccionada para que adopte la responsabilidad de emitir el mensaje de datos. Además, las respuestas a la primera estación pueden incluir información respecto a los costes de encaminar el mensaje de datos a su destino.
En otra variación, la primer transmisión puede incluir tanto el mensaje de datos como un mensaje de mando que designa una de las estaciones próximas, de modo que cuando la estación designada recibe la primera transmisión, puede emitir inmediatamente el mensaje de datos y entonces replicar más tarde a la primera estación. Si la estación designada no responde a la primera estación dentro de un intervalo de tiempo, entonces otras estaciones que también recibieron el mensaje de datos pueden responder a la primera estación, y la primera estación puede seleccionar y ordenar a una de ellas que emita el mensaje de datos.
Tanto la diversidad de ramal como el efecto de captura pueden ser usados para mejorar el proceso de emisión de datos. En particular, la diversidad de ramal proporcionada por la radiodifusión/multidifusión reduce le necesidad de usar datos intercalados junto con codificación para combatir los canales con desvanecimiento y, a su vez, esto significa menos retardo y por tanto mayor productividad de datos. El efecto de captura se refiere a un fenómeno en el que solo es desmodulada la más fuerte de dos señales que están en, o próximas a, la misma frecuencia, y la señal más débil es suprimida completamente y rechazada como ruido. En conjunción con nodos o estaciones receptoras múltiples, el efecto de captura proporciona un algo grado de robustez cuando las transmisiones de datos chocan haciendo máxima la probabilidad de que al menos uno de los nodos recibirá satisfactoriamente la transmisión deseada. Realizaciones ejemplares de la invención son particularmente eficaces cuando el mensaje de datos o la información de datos son mayores que los datos de señalización.
Descripción breve de los dibujos
Otros objetos y ventajas de la invención resultarán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la descripción detallada siguiente de realizaciones preferidas, cuando es leída en conjunción con los dibujos adjuntos. Los elementos iguales en los dibujos han sido designados por números de referencia iguales.
La Figura 1 muestra un procedimiento de señalización de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invención.
La Figura 2A muestra una disposición de transceptores y enlaces de comunicación entre ellos.
La Figura 2B muestra señalización entre los transceptores mostrados en la Figura 2A usando procedimientos de señalización de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invención.
La Figura 3 ilustra como la pérdida de trayecto puede afectar a la propagación de mensajes.
La Figura 4 ilustra los beneficios del rendimiento de diversidad en la propagación de mensajes.
La Figura 5 ilustra como el efecto de captura puede beneficiar a la propagación de mensajes.
La Figura 6 ilustra la división del flujo de datos de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invención.
La Figura 7 ilustra un método de emisión de paquetes rápidos de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invención.
La Figura 8 ilustra un método de emisión de paquetes rápidos de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invención.
La Figura 9 ilustra como la carga de datos es distribuida naturalmente de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invención.
La Figura 10 ilustra procedimientos de señalización de acuerdo con una realización de la invención.
Descripción detallada de la invención
De acuerdo con realizaciones ejemplares de la invención, para transmitir un mensaje de datos en un entorno de saltos múltiples, una primera estación radiodifunde o multidifunde una transmisión a otras estaciones o receptores próximos. Por ejemplo, esto puede ser efectuado enviando directamente sin un canal de detección, o usando técnicas conocidas en este campo tal como CSMA (Carrier Sense Multiple Access = Acceso Múltiple con Detección de Portadora) o CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance/Acceso Múltiple con Detección de Portadora y Evitación de Colisión), etc. Después de que una o más de las estaciones responden a la primera estación, la primera estación selecciona una de las estaciones que respondieron y transmite un mensaje de mando a la estación seleccionada para que adopte la responsabilidad de emitir el mensaje. Además, las respuestas a la primera estación pueden incluir información respecto a los costes de encaminar el mensaje de datos a su destino.
Tanto la diversidad de ramal como el efecto de captura pueden ser usados para mejorar el proceso de emisión de datos. En particular, la diversidad de ramal proporcionada por la radiodifusión/multidifusión reduce la necesidad de usar datos intercalados junto con codificación para combatir los canales con desvanecimiento y, a su vez, esto significa menos retardo y, por tanto, mayor productividad de datos. El efecto de captura ser refiere a un fenómeno en el que solo es desmodulada la más fuerte de dos señales que están en la misma, o próximas a la misma, frecuencia, y la señal más débil es suprimida completamente y rechazada con ruido. En conjunción con nodos o estaciones receptoras múltiples, el efecto de captura proporciona un alto grado de robustez cuando las transmisiones de datos chocan haciendo máxima la probabilidad de que al menos uno de los nodos recibirá satisfactoriamente la transmisión deseada. Realizaciones ejemplares de la invención son particularmente eficaces cuando el mensaje de datos o la información de datos son más grandes que los datos de señalización.
La Figura 1 muestra un procedimiento de señalización de acuerdo con una realización de la invención. Un procedimiento para emitir un mensaje a través de una red de nodos o estaciones empieza con un primer nodo originario O en la red cuando un mensaje de datos es generado desde una capa superior en el primer nodo o estación O o cuando un primer nodo O recibe un mensaje de datos desde otro nodo. El procedimiento asegura que el mensaje de datos es recibido por otro nodo solamente al final del procedimiento.
En particular, como se muestra en la Figura 1, en el paso opcional 1, pueden ser preseleccionados los nodos de destino intermedios aspirantes y los parámetros de transmisión. La preselección puede estar basada, por ejemplo, en información proporcionada por un protocolo de encaminamiento más lento y/o información auxiliar. Como se muestra en el paso 2, el nodo originario O envía el mensaje de datos a un número de nodos de direcciones ilimitadas, o sea, radiodifunde el mensaje de datos. Alternativamente, el nodo originario O puede enviar el mensaje a un número de nodos de direcciones limitadas, o sea, puede multidifundir el mensaje de datos. Los parámetros de transmisión y/u otra información de control pueden acompañar al mensaje de datos. Por ejemplo, un conjunto de parámetros de transmisión que pueden ser enviados con la cabecera de datos incluye la potencia P_{TX} de transmisión y la potencia mínima de recepción P_{RX-\text{min}}. Con esta información, los nodos aspirantes receptores pueden realizar un cálculo básico de presupuesto de enlace para calcular su potencia individual de transmisión tal que la potencia mínima de recepción P_{RX-\text{min}} es recibida en el nodo originario. El nivel de P_{RX-\text{min}} depende del nivel de ruido en el receptor, la modulación usada y la codificación así como de la interferencia captada por la antena.
Los otros mensajes de control también pueden transportar información de presupuesto de enlace con fines de control de potencia. Un nodo que no está implicado en un intercambio de mensajes de datos y de control, pero que oye tal comunicación, puede abstenerse de transmitir mensajes de datos o de control él mismo si determina que transmitir mensajes de datos o de control interferiría con el intercambio actual o un intercambio subsiguiente. El comportamiento del nodo es determinado a partir de información de cabecera oída que proporciona información para un presupuesto de enlace sencillo así como una indicación de a) que nodos recibirán o transmitirán, y b) cuando.
Como un ejemplo adicional, donde el mensaje de datos es multidifundido, la información de control puede designar a que nodo intermedios está destinado el mensaje de datos. La información de control también puede especificar o influenciar de otro modo los acuses de recibo generados por nodos que reciben satisfactoriamente el mensaje de datos y la información de control. Además, aunque solo cuatro nodos intermedios A, B, C, D son mostrados en la Figura 1, cualquier número apropiado de nodos intermedios pueden ser usados o designados.
Como se muestra en el paso 2 de la Figura 1, los nodos A, B y D reciben satisfactoriamente el mensaje desde el nodo originario y envían mensajes de acuse de recibo en respuesta. Como se muestra, los mensajes de acuse de recibo procedentes de los nodos B y D llegan satisfactoriamente al nodo originario O mientras que el mensaje de acuse de recibo procedente del nodo A no es recibido satisfactoriamente (debido a efectos de interferencia por ejemplo). En una situación donde no llegan mensajes de acuse de recibo satisfactoriamente al nodo originario O, o si el número de mensajes de acuse de recibo recibidos satisfactoriamente en el nodo originario O es menor que un umbral predeterminado, entonces el nodo originario O puede retransmitir el mensaje de datos, con parámetros de transmisión o valores de parámetros iguales o diferentes, hasta que son conseguidos resultados satisfactorios de acuse de recibo. Los parámetros de transmisión pueden incluir, por ejemplo, potencia de transmisión, velocidad de datos y velocidad de corrección de errores hacia delante (FEC: Forward Error Correction). Además, la retransmisión puede ser realizada después de un tiempo aleatorio de reducción de potencia y puede aprovechar la detección de portadora, como es conocida en la técnica y efectuada, por ejemplo, en muchos protocolos de acceso a soporte, CSMA no persistente, CSMA persistente, etc.
Cuando son recibidos acuses de recibo suficientes, en el paso 3 el nodo originario evalúa los acuses de recibo recibidos y selecciona uno de los nodos que acusan recibo para emitir el mensaje de datos y así empieza otro ciclo de propagación. En el paso 4, el nodo originario O envía una orden de emisión al nodo intermedio seleccionado (el nodo D en este caso) y después renuncia a la responsabilidad del mensaje de datos (por ejemplo, suspende la actividad respecto al mensaje de datos) después de recibir un acuse de recibo desde el nodo D de que el nodo D recibió satisfactoriamente la orden de emisión. En el caso de que el nodo D no tenga éxito en emitir el mensaje de datos, el modo D puede enviar un mensaje de estatus al nodo O indicando la incapacidad de D para emitir el mensaje de datos y entonces el nodo O puede intentar nuevamente emitir el mensaje de datos, por ejemplo usando otros nodos intermedios además del nodo D.
Si el mensaje de datos llega en un estado inaceptable al nodo de destino final, entonces el nodo de destino final puede devolver un mensaje de solicitud automática de repetición (ARQ: Automatic Repeat Request) a través de la red de la misma forma que el mensaje de datos fue emitido a través de la red.
La Figura 2A muestra una disposición específica de nodos o transceptores O y A a G, y también los enlaces de comunicación entre ellos. La Figura 2B muestra la señalización entre los nodos, y también muestra una medida de relación de portadora a interferencia (CIR: Carrier to Interference Ratio) en cada uno de los nodos D y C durante la secuencia de señalización. Las medidas de relación de portadora a interferencia (P/I) reflejan los efectos del desvanecimiento, por ejemplo el desvanecimiento Rayleigh. La relación de portadora a interferencia (P/I) también refleja el nivel de interferencia procedente de otros usuarios. En las curvas de relación de portadora a interferencia (P/I) mostradas en las Figuras 2B y 6, la influencia de la interferencia procedente de otros usuarios es pequeña y es básicamente un nivel mínimo de ruido. Las variaciones de valores de relación de portadora a interferencia, como son mostrados por las curvas en las Figuras 2B y 6, son debidas principalmente a un canal con desvanecimiento.
La secuencia de señalización mostrada en la Figura 2B es similar a la mostrada en la Figura 1, y los principios y las opciones descritas anteriormente con respecto a la Figura 1 pueden aplicarse también a las Figuras 2A y 2B.
Como se muestra generalmente en la Figura 2A, el nodo O envía mensajes a los nodos A, B, C, D y entonces el nodo D envía posteriormente mensajes a los nodos E, F, G que están más lejos del nodo O. En la Figura 2A, una "X" que marca las transmisiones de O a C, de D a E y de D a F indica que estas transmisiones son insatisfactorias. En un primer paso (o segmento de tiempo) TS1 mostrado en la Figura 2B, el nodo O envía una transmisión de datos a cada uno de los nodos A, B, C, D. El nodo C no recibe satisfactoriamente la transmisión. Durante el primer paso TS1, la relación de portadora a interferencia en el nodo D es grande o próxima a un máximo. En contraste, la relación de portadora a interferencia en el nodo C está cerca de un mínimo, indicando que este valor pequeño de relación de portadora a interferencia es una causa del fallo del nodo C en recibir satisfactoriamente la transmisión de datos desde el nodo O. En el paso TS2, los nodos A, B y D devuelven una señal de acuse de recibo de vuelta al nodo O. La bajada de la relación de portadora a interferencia en el nodo D ocurre después de la transmisión de las señales de acuse de recibo y, de este modo, no impide que el nodo O reciba satisfactoriamente las señales de acuse de recibo. Obsérvese que la relación de portadora a interferencia es diferente en el nodo O comparada con el nodo D porque la interferencia que este experimentó está basada en la posición. En el paso TS3, el nodo O determina a cual de los nodos que acusan recibo enviará una orden de emisión. En el paso TS4, el nodo O envía una orden de emisión al nodo D, y en el paso TS5 el nodo D envía un mensaje de acuse de recibo al nodo O para confirmar la recepción de la orden de emisión. Después, el nodo D envía mensajes de datos a los nodos E, F, G más adelante en la red, como se muestra en la Figura 2A, para continuar propagando el mensaje de datos a través de la red. En el paso TS6, después de que el nodo D acusa recibo de la orden de emisión procedente del nodo O, los nodos A, B desechan el mensaje de datos que recibieron desde el nodo O en el paso TS1. Desechar mensajes de datos recibidos puede ser deseable, por ejemplo, para conservar recursos en los nodos A, B.
Generalmente, cuando un nodo recibe un mensaje de datos pero no recibe una orden de emisión ordenándole emitir el mensaje de datos, el nodo puede desechar simplemente el mensaje de datos cuando termina un período de tiempo predeterminado después de la recepción del mensaje de datos. Alternativamente, el nodo puede desechar el mensaje de datos cuando recibo u "oye" una orden de emisión para el mensaje de datos que está dirigido o diseccionado a un nodo diferente. Estas técnicas alternativas también pueden ser usadas conjuntamente.
De acuerdo con realizaciones ejemplares de la invención, los procedimientos de emisión de datos mostrados en las Figuras 1, 2A, 2B pueden ser ampliados con pasos adicionales. Por ejemplo, antes de la activación del procedimiento de emisión, o durante los momentos cuando el procedimiento de emisión no está en uso, los datos referentes a la topología y la conectividad de la red pueden ser recogidos y mantenidos sobre una base relativamente lenta. Por ejemplo, está recogida de datos puede ser un proceso continuo. Entonces, cuando el procedimiento de emisión es activado, los datos de topología y conectividad pueden ser usados para ayudar al nodo originario (el nodo O por ejemplo) a determinar que nodos son destinos intermedios aspirantes (nodos A, B, C D de las Figuras 1 y 2, por ejemplo). La velocidad de recogida de los datos de topología y conectividad es idealmente a) bastante alta para proveer a cada nodo de indicaciones generales de que nodos podrían ser destinos intermedios adecuados para mensajes de datos que se desplazan en direcciones específicas o a destinos finales, mientras que al mismo tiempo b) bastante baja para evitar malgastar energía y otros recursos del sistema que mantienen información auxiliar (tales como datos de topología y conectividad).
La recogida de datos de topología y conectividad puede ser proporcionada por medio de un protocolo de información de encaminamiento "tradicional" elaborado cuyo propósito es proveer a cada nodo de un coste calculado (mínimo) para transmitir un mensaje de datos desde el nodo a un cierto destino. El protocolo de información de encaminamiento tradicional puede, por ejemplo, conseguir este objetivo usando el algoritmo Bellman Ford distribuido asincrónico con, por ejemplo, una métrica de salto, una métrica de velocidad o una métrica de pérdida de trayecto media total.
En conjunción con el protocolo de información de encaminamiento tradicional, cada nodo en la red recoge y almacena información de conectividad. Por ejemplo, la información de conectividad puede tener la forma de una matriz de pérdidas de trayectos entre nodos. La información puede estar basada en la comunicación entre el nodo y sus vecinos, o puede ser información de conectividad retransmitida al nodo por sus vecinos. Típicamente, la información de conectividad de piso N-simo puede estar disponible en un nodo, donde N representa el número de conexiones. Por ejemplo, cuatro nodos enlazados en serie tendrían N = 3 conexiones enlazándolos entre sí. El valor N puede ser dispuesto para mantener la información auxiliar en un nivel razonable. Por ejemplo, N puede ser dispuesto entre 1 y 3.
Durante la preselección de nodos aspirantes de destino intermedios, mencionada anteriormente por ejemplo con respecto al paso 1 opcional de la Figura 1, la información recogida mediante el proceso de protocolo de información de encaminamiento tradicional lento es valorada cuando se determinan los nodos aspirantes de destino intermedios, o sea, repetidores. Un paso de este proceso de preselección es seleccionar un conjunto adecuado de parámetros de transmisión tales como codificación, velocidad, potencia, etc. Esto influencia cuantos nodos aspirantes repetidores están disponibles y también que nodos aspirantes repetidores están disponibles, para selección. Un método más sencillo pero quizás menos eficiente es usar valores implícitos (por defecto) para los parámetros de transmisión y para el número de nodos aspirantes repetidores. En resumen, diversas técnicas pueden ser usadas para identificar nodos repetidores aspirantes, incluyendo pero no limitadas a las tratadas aquí.
Un aspecto importante de la invención es que nodos repetidores múltiples están disponibles generalmente para un nodo como nodos aspirantes repetidores. Tener nodos aspirantes repetidores múltiples disponibles para un nodo con un mensaje de datos a emitir, proporciona un grado de diversidad de ramal. Un conocimiento perfecto de conectividad o disponibilidad de nodos no es necesario generalmente porque dirigirse a nodos múltiples asegura que al menos alguno de ellos permanecerá accesible, y proporcionan buena conectividad hacia el destino final del mensaje de datos. De acuerdo con realizaciones ejemplares de la invención, son adaptables los parámetros de transmisión que un nodo usa cuando transmite el mensaje de datos, y/o la información de control y parámetros. Así, si un nodo originario (por ejemplo, cualquier nodo con un mensaje de datos y la responsabilidad de emitir el mensaje de datos) halla que los nodos repetidores aspirantes no están respondiendo a sus comunicaciones, entonces el nodo originario puede variar los parámetros de transmisión para incrementar las posibilidades de comunicación satisfactoria entre el nodo originario y al menos un nodo repetidor aspirante. Los parámetros de transmisión también pueden ser ajustados para hacer máximo el rendimiento global, por ejemplo reduciendo los niveles de potencia de transmisión innecesariamente altos para reducir el consumo de energía y otros efectos secundarios indeseables. Los parámetros de transmisión también pueden ser ajustados para proporcionar un equilibrio entre el coste y el comportamiento funcional que sea apropiado para la situación y el sistema a mano. Por supuesto, los parámetros de transmisión pueden ser ajustados dinámicamente o por adelantado o de ambas maneras. Por ejemplo, cuando un nodo recibe un mensaje de datos y la responsabilidad de emitir el mensaje de datos, los parámetros de transmisión pueden ser dispuestos en valores iniciales o implícitos. Entonces, si el nodo no tiene éxito en comunicar con nodos de retransmisión aspirantes, puede ajustar los parámetros repetidores e intentar nuevamente.
De acuerdo con una realización de la invención, los parámetros de transmisión pueden ser dispuestos de modo que haya una gran probabilidad de que la transmisión llegue a los nodos repetidores aspirantes más próximos, y también una posibilidad de que la transmisión llegue a uno o más nodos repetidores aspirantes más alejados en la dirección de propagación. Si uno de los nodos más alejados puede ser alcanzado satisfactoriamente, entonces habrá menos saltos en el recorrido de saltos múltiples del mensaje de datos a través de la red, lo que puede conservar los gastos globales de energía por bit de datos en el proceso de emisión de saltos múltiples. Por ejemplo, cuando un trayecto al (a los) nodo(s) más lejano(s) tiene un pico de desvanecimiento (por ejemplo, Rayleigh, Rician o Lognormal), entonces las transmisiones pueden llegar satisfactoriamente al (a los) nodo(s) más lejano(s). La Figura 3 muestra un ejemplo de esto. Como se muestra en la Figura 3, el trayecto desde el nodo O al nodo K tiene una pérdida media del trayecto de 40 dB y, en este momento particular, la pérdida instantánea de trayecto es 45 dB. El trayecto desde el nodo O al nodo L tiene una pérdida media de trayecto de 45 dB y una pérdida instantánea de trayecto de 55 dB. Así que ambos trayectos desde el nodo O al nodo K y desde el nodo O al nodo L son un poco peores en este instante de tiempo que lo son en promedio. Pero el trayecto desde el nodo O al nodo M está en mucho mejor estado puesto que la pérdida instantánea de trayecto es 40 dB que es mucho menor que la pérdida media de trayecto de 50 dB. Como se muestra en la Figura 3, la pérdida de trayecto desde el nodo O al nodo L es demasiado grande e impide la llegada satisfactoria de señal al nodo L, pero un mensaje desde el nodo O llegaría seguramente tanto al nodo K como al nodo más alejado, el nodo M. En las situaciones donde las pérdidas de trayectos pueden ser previstas en cierto grado, de acuerdo con una realización ejemplar de la invención, los parámetros de transmisión en el nodo O pueden ser optimizados para aprovechar la pérdida cíclica de trayecto. Por ejemplo, las transmisiones procedentes del nodo O pueden ser temporizadas para coincidir con mínimos de pérdida de trayecto para los nodos repetidores aspirantes más alejados. Donde la potencia de radiodifusión es limitada, esta técnica también puede ser usada para minimizar la potencia de transmisión usando justamente potencia de radiodifusión suficiente para establecer contacto satisfactoriamente con los nodos repetidores aspirantes más próximos.
De acuerdo con una realización de la invención, un nodo originario tal como el nodo O puede enviar un mensaje a nodos repetidores aspirantes múltiples que están situados aproximadamente en el mismo lugar. En este caso, la estrategia es enviar el mensaje con potencia suficiente de modo que una cantidad razonables de energía medio por bit sea experimentada en los nodos repetidores aspirantes. Cuando cada uno de los nodos repetidores aspirantes experimenta canales con desvanecimiento diferentes (por ejemplo, canales con desvanecimiento de Rayleigh) con respecto a nodo originario O, es realizado el rendimiento de diversidad. Esto es porque gracias a los picos de desvanecimiento, es muy probable que al menos uno de los nodos repetidores aspirantes recibirá satisfactoriamente el mensaje procedente del nodo originario O.
Las Figuras 4A y 4B proporcionan una ilustración de estos principios. Como se muestra en la Figura 4A, un nodo O envía un mensaje a cada uno de los nodos repetidores aspirantes Q, R, S, T. El mensaje es recibido satisfactoriamente en los nodos Q y T pero no es recibido satisfactoriamente en los nodos R y S como es indicado por las etiquetas "X" a lo largo de los trayectos O-R y O-S. La Figura 4B porqué esto es así. En particular la Figura 4B muestra una función de densidad de probabilidad (PDF: Probability Density Function) de Rayleigh en el dominio de potencia. Como se indica en la Figura 4B, en el momento de transmisión de mensaje desde el nodo O, los trayectos O-R y O-S sufren un grado de desvanecimiento que es superior a una media mientras que los trayectos O-T y O-Q sufren un grado de desvanecimiento que es menor que la media. En particular, como se indica en la Figura 4A, el trayecto O-Q tiene una relación señal/ruido de 10 dB, el trayecto O-R tiene una relación señal/ruido de -20 dB, el trayecto O-S tiene una relación señal/ruido de -5 dB y el trayecto O-T tiene una relación señal/ruido de 5 dB.
Además, para una tasa de errores en palabras (WER: word error rate) dada, la potencia de transmisión desde el nodo O puede ser reducida significativamente gracias al alto grado de ganancia por diversidad proporcionada por esta técnica. Aunque el desvanecimiento rápido no esté presente, la ganancia por diversidad todavía mejora eficazmente el comportamiento funcional del sistema.
De acuerdo con realizaciones de la invención, el efecto de captura también hace robusto el sistema y la técnica de la invención. El efecto de captura se refiere a un fenómeno en el que solo la más fuerte de dos señales, que están en, o cerca de, la misma frecuencia, es desmodulada y la señal más débil es suprimida completamente y rechazada como ruido. En conjunción con nodos o estaciones receptoras múltiples, el efecto de captura proporciona un alto grado de robustez cuando las transmisiones de datos chocan haciendo máxima la probabilidad de que al menos uno de los nodos recibirá satisfactoriamente la transmisión deseada. Por ejemplo, los picos y las depresiones de desvanecimiento de Rayleigh pueden permitir transmisiones concurrentes coincidentes en el espacio o incluso transmisiones en paralelo. Esto aumenta la probabilidad de que al menos uno de los nodos repetidores aspirantes experimentará una relación adecuada de captura. La relación de captura es expresada en dB de intensidad de señal, y es la magnitud en la que el nodo receptor puede diferenciar entre dos señales entrantes distintas que están en la misma frecuencia. Si una de las dos señales es más fuerte que la otra en una magnitud que supera la relación de captura, entonces la señal más fuerte será "capturada" o recibida por el nodo receptor y la señal más débil será suprimida completamente como ruido.
La Figura 5 ilustra el efecto de captura. Como se muestra en la Figura 5, cada una de una primera estación originaria O_{1} y una segunda estación originaria O_{2} envía una señal de mensaje. En el nodo repetidor aspirante A, la relación P_{01}/P_{02} de intensidades de señal de intensidades de señal es igual a 10 dB y, por tanto, la señal de mensaje procedente de O_{1} es capturada. En el nodo repetidor aspirante B, la relación P_{01}/P_{02} es igual a -20 dB y, por tanto, la señal de mensaje procedente de O_{2} es capturada. En el nodo de retransmisión aspirante C, la relación P_{01}/P_{02} de intensidades de señal es igual a -5 dB que es inferior a la relación de captura en esta ilustración particular y, por tanto, ninguna señal de mensaje es recibida satisfactoriamente.
En el contexto de la presente invención, también hay un beneficio secundario concedido por el efecto de captura. Es decir, es mitigada la necesidad de planificación considerada de red compleja y quizás también de detección de portadora. Por supuesto, esto no excluye estas técnicas. Por ejemplo, la confirmación de emisión hacia delante, después de que han sido recibidos acuses de recibo de transmisión de datos, puede ser usada en este (o sea, detección de portadora y planificación) y otros contextos similares.
Como se describió anteriormente, después de que un nodo repetidor aspirante recibe satisfactoriamente un mensaje, devuelve un mensaje de confirmación o acuse de recibo al nodo originario para indicar la recepción satisfactoria. El mensaje de confirmación puede incluir no solo un acuse de recibo de recepción satisfactoria del mensaje procedente del nodo originario, sino también puede incluir información actual sobre coste de encaminamiento, conectividad, longitud de cola, potencia restante de batería (por ejemplo, del nodo repetidor aspirante), etc. Sin embargo, incrementar la longitud de mensaje de confirmación también incrementa el consumo de energía porque precisa más tiempo para transmisión. Por consiguiente, los beneficios de la información adicional pueden ser equilibrados respecto a los inconvenientes del consumo incrementado de energía, basados en la situación particular y los recursos disponibles del sistema.
Además, puede ser gestionado el orden de acceso o transmisión de los mensajes de acuse de recibo procedentes de los nodos repetidores aspirantes. Por ejemplo, el orden o secuencia de acuses de recibo puede depender del orden de direccionamiento en el mensaje procedente del nodo originario (por ejemplo, el orden en el que los nodos repetidores aspirantes son nombrados en el mensaje). Por ejemplo, en CDMA/TDD (Code Division Multiple Access/Time Division Duplex = Acceso Múltiple por División de Código/Dúplex por División de Tiempo), los códigos pueden ser distribuidos de una forma ordenada de modo que respuestas múltiples son posibles dentro del mismo segmento de tiempo.
Los mensajes y técnicas de confirmación/acuse de recibo pueden ser optimizados de modos diferentes. Por ejemplo, para optimizar el rendimiento de potencia, se desea que el nodo repetidor aspirante "más adecuado" responda antes que nodos repetidores aspirantes menos adecuados. Esto puede reducir el consumo de energía, por ejemplo, en una disposición donde los nodos repetidores aspirantes menos adecuados permanecen silenciosos después de recibir un mensaje desde el nodo originario, si oyen que el nodo repetidor aspirante más adecuado envía un mensaje de acuse de recibo dentro de un período de tiempo predeterminado. En otras palabras, los nodos repetidores aspirantes menos adecuados esperan durante un ratito antes de responder para proporcionar tiempo al nodo repetidor aspirante más adecuado para responder. Sin embargo, en la disposición el retardo puede ser inversamente proporcional al coste de llegar al destino. Por ejemplo, un riesgo es que un nodo repetidor aspirante distante adecuado no exista, o falle en recibir satisfactoriamente el mensaje, en cuyo caso el retardo hasta que el nodo originario recibe un mensaje de acuse de recibo será relativamente largo. En otro ejemplo, para minimizar el retardo, se puede dejar que todos los nodos repetidores aspirantes respondan lo más rápidamente posible para minimizar el retardo. Sin embargo, esto puede malgastar energía adicional. El punto de equilibrio apropiado entre estos intercambio puede ser seleccionado basado en objetivos de optimización, circunstancias y recursos disponibles específicos dentro del sistema.
En un caso donde ninguno o pocos nodos repetidores aspirantes responden, el nodo originario puede a) sondear los mensajes de acuse de recibo, b) retransmitir el mensaje de datos o c) efectuar una combinación de ambos. Como una opción adicional, el modo originario puede dirigirse a nodos repetidores aspirantes diferentes.
Cuando el nodo originario retransmite el mensaje de datos, los parámetros de transmisión pueden ser adaptados y ajustados para mejorar la posibilidad de que la retransmisión sea aceptable, como se indicó anteriormente. Por ejemplo, el nodo originario puede incrementar sucesivamente la potencia de transmisión en cada ocasión de transmisión cuando no son detectadas respuestas desde los nodos repetidores aspirantes. Opcionalmente, el nodo originario puede enviar un mensaje "corto" de sondeo de alta potencia (pero de baja energía debido a su corta duración) para hallar nodos vecinos, más bien que malgastar energía transmitiendo mensajes de datos (que son más largos/más grandes y requieren más tiempo, y por tanto más energía, para transmisión).
Después de que el nodo originario recibe acuses de recibo, evalúa los acuses de recibo junto con información suplementaria y después decide a cual de los nodos repetidores aspirantes que acusan recibo ordenará emitir el mensaje de datos. Un ejemplo de esto es ilustrado en la Figura 2B donde, en el paso TS3, el nodo originario O determina que ese nodo D es que emite el mensaje de datos, y después en el paso TS4 envía una orden de emisión al nodo D. El nodo originario puede usar diversos algoritmos de selección diferentes para decidir a que nodo ordenará emitir el mensaje de datos, como reconocerán los expertos en la técnica. Los expertos en la técnica apreciarán además que el algoritmo de selección puede ser elegido basado en la situación particular, los objetivos y los recursos del sistema a mano. De acuerdo con realizaciones de la invención, el algoritmo de selección puede incluir, por ejemplo, una evaluación de que nodos repetidores aspirantes acusaron recibo satisfactoriamente de la transmisión del mensaje de datos, y un coste medio experimentado por los nodos repetidores aspirantes que acusaron recibo satisfactoriamente de la transmisión de mensaje de datos. Grados de conectividad por delante de los nodos repetidores aspirantes, estatus de colas, bondad de las baterías (por ejemplo, extender el trabajo entre nodos diferentes de modo que ningún nodo aislado termine gastando significativamente más energía de batería que los otros nodos), y niveles de carga de baterías de nodos diferentes, todos pueden ser factores considerados como parte del algoritmo de selección. Por supuesto, también pueden ser considerados otros factores apropiados.
Además, algoritmos de selección diferentes pueden ser usados, y/o algoritmos de selección específicos pueden ser afinados u optimizados, para conseguir objetivos diferentes. Por ejemplo, un objetivo podría ser el rendimiento energético mientras que otro objetivo podría ser el rendimiento de productividad. Sin embargo, todos los algoritmos deberían asegurar que el mensaje de datos se mueve, en promedio, en una dirección correcta hacia el destino final.
Después de que el nodo originario envía la orden de emisión, espera recibir un acuse de recibo de que la orden de emisión fue recibida satisfactoriamente. Por ejemplo, esto es ilustrado en la Figura 2B, paso TS5. Métodos tradicionales de solicitud automática de repetición (ARQ: Automatic Repeat Request) pueden ser usados para asegurar que los estados en el nodo originario y el nodo seleccionado (el nodo al que el nodo originario envió la orden de emisión) están bien definidos, por ejemplo usando temporizadores y respuestas forzadas.
Como se trató anteriormente y como se muestra en la Figura 2B, paso TS6, después de que se acusa recibo de la orden de emisión, los otros nodos repetidores aspirantes que recibieron satisfactoriamente el mensaje de datos, desechan el mensaje de datos y cualquier información asociada que ya no es necesaria. Como se mencionó antes, este método de desechar puede ser gestionado por un temporizador de desechar que es dispuesto o activado cuando el mensaje de datos es recibido primero. Puede considerarse que los datos recibidos ya no son necesarios si cuando termina el temporizador de desechar, el nodo no ha recibido todavía una orden de emisión. El período de tiempo del temporizador de desechar puede ser un valor predeterminado o implícito. Como una alternativa o adicionalmente, el período de tiempo puede ser dispuesto usando información incluida en el mensaje de datos. En otras palabras, el período de tiempo del temporizador de desechar puede ser uno de los parámetros de transmisión que el nodo originario puede adaptar en respuesta a condiciones actuales o nuevos objetivos.
Como un procedimiento de desechar alternativo o adicional, un nodo repetidor aspirante puede desechar la información cuando oye una orden de emisión dirigida a otro nodo con respecto a la información.
De acuerdo con realizaciones de la invención, la transmisión de paquetes múltiples y la división de flujo de datos también pueden ser usadas provechosamente. La transmisión de paquetes múltiples significa que varios paquetes o mensajes son enviados antes de que acuses de recibo sean enviados en respuesta. Esto mejora la relación de energías de a) la energía necesaria para transmitir datos a b) la energía necesaria para transmitir confirmación de que los datos transmitidos han sido recibidos.
La división de flujo de datos significa que en una transacción de paquetes múltiples, varios nodos repetidores aspirantes pueden obtener órdenes de emisión para subconjuntos diferentes de los paquetes o mensajes transmitidos. La Figura 6 ilustra un ejemplo sencillo de esto. La Figura 6 muestra un eje de tiempos para cada uno de los nodos O, A, B y C, en la que las transmisiones están inmediatamente encima del eje de tiempos y las recepciones están inmediatamente debajo del eje de tiempos. Los valores de relación de portadora a interferencia en el tiempo también son mostrados para cada uno de los canales O-A, O-B y
O-C.
La Figura 6 ilustra tanto la transmisión de paquetes múltiples como la división de flujo de datos. Como se muestra en la Figura 6, el nodo originario O transmite secuencialmente los paquetes 1 a 9. El nodo A recibe los paquetes 1 a 4 y 8-9 pero no recibe satisfactoriamente los paquetes 5 a 7. El nodo B solo recibe los paquetes 1 a 5 y el nodo C solo recibe los paquetes 3 y 8-9. Después de que el nodo originario O envía el último paquete 9 en el grupo, cada uno de los nodos A, B y C envía una señal de acuse de recibo (A1, B1, C1 respectivamente), indicando de tal modo que paquetes fueron recibidos satisfactoriamente. Como se muestra en la Figura 6, el nodo originario O recibe satisfactoriamente las señales A1, B1 de acuse de recibo procedentes de los nodos A y B pero no recibe la señal C1 de acuse de recibo procedente del nodo C.
Después de recibir y evaluar las señales de acuse de recibo, el nodo originario O determina que paquetes no fueron recibidos (lo mejor que sabe, basado en las señales de acuse de recibo recibidas) y retransmite esos paquetes. Así, en el caso ilustrado en la Figura 6, el nodo originario O vuelve a enviar los paquetes 6-7. El nodo A recibe satisfactoriamente ambos paquetes 6-7 enviados nuevamente y contesta con un acuse de recibo A2. El nodo B recibe solo el paquete 7 enviado nuevamente y contesta con un acuse de recibo B2. El nodo C no recibe ninguno de los paquetes 6-7 enviados nuevamente y no envía acuse de recibo. Después de evaluar los acuses de recibo A_{2}, B_{2}, el nodo originario O envía una orden de emisión que indica que el nodo A debería emitir los paquetes 6 a 9 y el nodo B debería emitir los paquetes 1 a 5. Cada uno de los nodos A, B y C recibe satisfactoriamente la orden de emisión y, en respuesta, los nodos A y B envían acuses de recibo (y entonces proceden a llevar a cabo la orden de emisión) y el nodo C desecha la información que ha recibido. En el caso de que el nodo originario no reciba un acuse de recibo desde el nodo A con respecto a los paquetes 6-7 enviados nuevamente, entonces el nodo originario puede continuar el procedimiento de enviar nuevamente (ajustando los parámetros de transmisión apropiadamente) hasta que son recibidos acuses de recibo para todos los paquetes.
Este procedimiento puede ser adaptado fácilmente para aplicarse a diversos objetivos. Por ejemplo, si es deseado un grado de redundancia de modo que cada paquete sea recibido por al menos J nodos repetidores aspirantes (donde J es el grado de redundancia, por ejemplo J = 2), el nodo originario puede seguir enviando paquetes nuevamente hasta que los acuses de recibo indican que cada paquete ha sido recibido satisfactoriamente por al menos J nodos repetidores aspirantes. En la Figura 6, J = 1. Disponer J mayor que 1 puede, por ejemplo, proveer al nodo originario de más opciones cuando se selecciona a que nodos repetidores aspirantes enviar órdenes de emisión.
En la Figura 6, el nodo originario envía la orden de emisión después de que recibe acuses de recibo positivos para todos los paquetes. Alternativamente, la emisión de paquetes puede ser dividida en tiempo así como en trayecto, de modo que cuando algunos pero no todos los paquetes son recibidos y reconocidos por acuses de recibo satisfactoriamente, el nodo originario les ordena que sean emitidos y después trabaja para retransmitir los paquetes restantes. El ritmo o la magnitud de la división en tiempo puede ser controlada, por ejemplo, expidiendo una orden de emisión solo cuando un número de paquetes recibidos o reconocidos por acuse de recibo satisfactoriamente iguala o supera a un valor umbral predeterminado o determinado dinámicamente. Así, el valor umbral puede ser uno de los parámetros de transmisión adaptables. El valor umbral puede variar, por ejemplo, desde 1 al número de paquetes en la agrupación (en la Figura 6, el valor umbral es igual al número de paquetes en la agrupación, de modo que no hay división de tiempo).
Los paquetes también pueden ser combinados en agrupaciones. Por ejemplo, los nodos repetidores aspirantes pueden retardar el envío de acuses de recibo (y los nodos originarios pueden retardar enviar nuevamente paquetes o consultas de sondeo) de modo que los nodos repetidores aspirantes tienen una oportunidad de recoger paquetes procedentes de nodos originarios diferentes. Un acuse de recibo subsiguiente procedente de un nodo repetidor aspirante puede indicar a un nodo originario que el nodo repetidor aspirante tiene otros paquetes procedentes de otros nodos originarios. Los nodos originarios pueden usar esta clase de información para generar órdenes de emisión que permiten que paquetes individuales y subagrupaciones de paquetes sean combinados y después emitidos en una sola subagrupación de paquetes.
Por ejemplo, una orden de emisión procedente de un primer nodo originario puede ordenar a un nodo repetidor aspirante que debería emitir paquetes de datos desde ese nodo originario, pero preferiblemente junto con varios paquetes recibidos desde un segundo nodo originario. Así, el nodo repetidor aspirante debería esperar durante un tiempo y estar atento a una orden de emisión procedente del segundo nodo originario. Si una orden de emisión procedente del segundo nodo originario es recibida dentro del período de tiempo, entonces el nodo repetidor aspirante emite todos los paquetes respectivos juntos, por ejemplo secuencialmente en una sola agrupación. Sin embargo, si al final del período de tiempo no ha sido recibida orden de emisión desde el segundo nodo originario, entonces el nodo repetidor aspirante puede abandonar el esfuerzo de efectuar esta combinación y emite simplemente los paquetes que recibió desde el primer nodo originario. Los expertos en la técnica reconocerán que otras técnicas combinatorias apropiadas pueden ser usadas dentro del marco conceptual de la invención.
De acuerdo con otras realizaciones de la invención, en lugar de enviar primero un mensaje de datos y enviar después una orden de emisión después de recibir un acuse de recibo que confirma la recepción del mensaje de datos, el nodo originario envía la orden de emisión junto con, o como parte de, el mensaje de datos. La orden de emisión designa un nodo repetidor aspirante y ordena al nodo designado emitir inmediatamente el mensaje de datos. Cuando el nodo designado recibe satisfactoriamente el mensaje de datos y la orden de emisión conjuntamente, el mensaje de datos se mueve más rápidamente a través de la red porque el nodo designado no necesita responder con un acuse de recibo y después esperar una orden de emisión separada. De acuerdo con la invención, en el caso de que el nodo designado no reciba satisfactoriamente la información, procedimientos de reserva son invocados para continuar moviendo la información hacia su destino. Estos procedimientos de reserva son similares o idénticos que los procedimientos descritos anteriormente. Las Figuras 7 y 8 ilustran aspectos específicos de esta técnica.
Como se muestra en la Figura 7, caso 1, los datos son enviados a un nodo repetidor aspirante designado o direccionado explícitamente así como a otros nodos repetidores aspirantes. Si el nodo diseccionado explícitamente recibe satisfactoriamente los datos, entonces emite inmediatamente los datos y después responde al nodo originario con un acuse de recibo. Específicamente, el nodo originario R(N + 1, A) envía datos a cada uno de los nodos repetidores aspirantes R(N, A..C). Los datos incluyen una indicación de que el nodo repetidor aspirantes R(N, A) es el nodo designado. Cada uno de los nodos R(N, A..C) recibe satisfactoriamente los datos, y el nodo R(N,A) emite inmediatamente los datos (pero esta vez incluyendo una indicación de que R(N - 1, A) es el modo designado) a cada uno de los nodos R(N - 1, A..D). Después de que el nodo R(N, A) emite los datos, todos los nodos R(N, A..C) responden al nodo originario R(N + 1, A) con acuses de recibo. Cada uno de los nodos R(N - 1, A..D) recibe satisfactoriamente los datos y el modelo se repite de una manera similar, excepto en que cuando el nodo R(N - 1, A) emite los datos, sólo un nodo está dentro del alcance, el nodo designado
R(N - 2, A).
Cuando un nodo designado no acusa recibo positivamente de los datos, entonces el nodo originario selecciona uno de los otros nodos repetidores aspirantes (no designados) y envía una orden de emisión. Esto es ilustrado en la porción central de la Figura 7, caso 2, que muestra que el nodo originario R(N, A) emite los datos a los nodos repetidores aspirantes R(N - 1, A..D) pero el nodo designado R(N - 1, A) no recibe los datos y por tanto no responde con un acuse de recibo. Por consiguiente, después de evaluar los acuses de recibo procedentes de los nodos no designados R(N - 1, B..D), el nodo originario R(N, A) selecciona el nodo R(N - 1, C) y envía una orden de emisión que le ordena emitir los datos.
La primera porción de la Figura 7, caso 2, es ligeramente diferente que la de la Figura 7, caso 1. La primera porción del caso 2 muestra una situación donde solo el nodo designado R(N, A) recibe datos desde el nodo originario R(N + 1, A) y por tanto es el único nodo en responder con un acuse de recibo después de emitir los datos a los nodos R(N - 1, A).
La Figura 8 ilustra un procedimiento similar al mostrado en la Figura 7 pero con un refinamiento adicional. Específicamente, los nodos no designados esperan durante un tiempo después de recibir datos desde un nodo originario. Si el nodo designado responde antes de que termine el período de tiempo, entonces los nodos no designados permanecen silenciosos y pueden desechar los datos. Si al final del período de tiempo el nodo designado no ha enviado todavía una respuesta de acuse de recibo al nodo originario, entonces los nodos no designados envían respuestas de acuse de recibo.
Esta técnica tiende a reducir los gastos de energía pero puede aumentar el tiempo de tránsito del mensaje de datos a través de la red. Por ejemplo, cuando el nodo repetidor aspirante designado recibe y reconoce por acuse de recibo satisfactoriamente los datos, es ahorrada energía porque los nodos repetidores aspirantes no designados que también recibieron los datos permanecen silenciosos en lugar de generar una respuesta de acuse de recibo al nodo originario. Sin embargo, cuando el nodo repetidor aspirante designado no está disponible para el nodo originario, entonces el tiempo de tránsito a través de la red aumenta porque los nodos repetidores aspirantes no designados esperarán durante un tiempo antes de responder. Además, no es ahorrada energía porque responderán todos los nodos repetidores aspirantes no designados que recibieron los datos.
Como se muestra en la Figura 8, los datos enviados desde el nodo originario R(N + 1, A) son recibidos satisfactoriamente en todos los nodos repetidores aspirantes R(N, A..C). Los datos enviados incluyen una indicación de que el nodo R(N, A) es un nodo designado. El nodo designado R(N, A) responde al nodo originario R(N + 1, A) con un acuse de recibo y los nodos no designados que recibieron los datos enviados, o sea, los nodos R(N, B..C), oyen el acuse de recibo del nodo designado o la transmisión de datos y por tanto no responden al nodo originario
R(N + 1, A).
Antes de enviar la respuesta de acuse de recibo, el nodo designado R(N, A) emite los datos (con una indicación, esta vez, de que el nodo repetidor aspirante R(N - 1, A) es el nodo designado) a los nodos R(N - 1, A..D). Sin embargo, el nodo designado R(N - 1, A) no recibe satisfactoriamente los datos y, por tanto, no responde con un acuse de recibo. Los nodos no designados R(N - 1, B..D) esperan durante un tiempo y están atentos a una respuesta desde el nodo designado R(N - 1, A) al nodo originario R(N, A). Cuando el período de tiempo termina sin una respuesta procedente del nodo designado, cada uno de los nodos no designados R(N - 1, B..D) responde al nodo originario R(N, A) con un acuse de recibo de modo que el nodo originario R(N, A) puede disponer que uno de los nodos no designados emita los datos. El nodo originario R(N, A) recibe estos acuses de recibo, selecciona el nodo R(N - 1, C) y después envía una orden de emisión al nodo R(N - 1, C). El nodo R(N - 1, C) recibe satisfactoriamente la orden de emisión y entonces obedece emitiendo los datos a un solo nodo aspirante R(N - 2, A) y después respondiendo al nodo originario R(N - 1, C) con un acuse de recibo de la orden de emisión.
En realidad, la técnica de la Figura 8 divide los nodos repetidores aspirantes en dos grupos, un primer grupo que contiene solo el nodo designado, y un segundo grupo que contiene los nodos no designados, que espera para acusar recibo de las transmisiones procedentes del nodo originario. Esta técnica puede ser alterada de modo que los nodos repetidores aspirantes sean divididos en más de 2 grupos. El último grupo contendría todos los nodos no designados que esperan durante un período de tiempo máximo antes de responder. Cada uno de los grados procedentes contendría un nodo designado y también un período de tiempo diferente para clasificar eficazmente los nodos designados. El primer grupo sería el mismo, como en la Figura 8, conteniendo solo el nodo designado y sin período de tiempo. Sin embargo, cada uno de los grupos intermedios contiene un nodo designado y tiene un período de tiempo que es mayor que el período de tiempo del grupo procedente y menor que el período de tiempo del grupo siguiente detrás de él. Aquí, la orden de emisión indica qué nodos están en qué grupos y también el período de tiempo para cada grupo. Si el nodo designado en el primer grupo no acusa recibo dentro del período de tiempo del segundo grupo, entonces el nodo en el segundo grupo emitirá el mensaje de datos y acusará recibo si recibió satisfactoriamente la orden de emisión. Si no lo hizo, entonces estará silencioso. Si el nodo designado en el grupo siguiente no oye un acuse de recibo en el momento que termina su período de tiempo (más largo), entonces emitirá el mensaje de datos y acusará recibo, suponiendo que recibió satisfactoriamente la orden de emisión y el mensaje de datos. Así, la orden de emisión designa nodos múltiples pero los clasifica de modo que si uno falla, entonces el nodo designado subordinado siguiente tendrá una oportunidad para ejecutar la orden de emisión y obedecer. Si todos los nodos designados fallan en recibir satisfactoriamente la orden de emisión y el mensaje de datos, entonces al final de todo, los nodos no designados en el último grupo, que recibieron el mensaje de datos, acusan recibo de la manera descrita con respecto a la
\hbox{Figura 8.
}
Como se muestra por ejemplo en las Figuras 7 y 8, las respuestas de acuse de recibo pueden ser secuenciadas de modo que no choquen en el nodo originario. Los parámetros de transmisión adjuntos a los datos transmitidos desde el nodo originario pueden indicar, por ejemplo, un orden en el que los nodos repetidores aspirantes deberían responder con acuses de recibo. En un sistema de Acceso Múltiple por División de Código (CDMA), los parámetros de transmisión adjuntos a los datos transmitidos desde el nodo originario pueden impedir colisiones indicando qué códigos ortogonales los nodos repetidores aspirantes deberían usar para responder.
En las realizaciones antes descritas, el mensaje de datos es enviado generalmente como una primera comunicación (antes de, o junto con, una orden de emisión) desde un nodo originario a un nodo repetidor aspirante.
Es útil señalar que las realizaciones ejemplares de la invención distribuyen naturalmente la carga de datos entre los nodos repetidores. Este principio es ilustrado en la Figura 9. como se muestra en la Figura 9, un primer paquete es enviado desde el punto A al mismo tiempo que un segundo paquete diferente es enviado desde el punto B. Los puntos A y B están próximos. Cada círculo en la Figura 9 indica un alcance exterior de una transmisión desde un punto en el centro del círculo. Los puntos en la Figura 9 representan nodos repetidores aspirantes. TS_{u} a TS_{y} representan segmentos de tiempo secuenciales. Así, las transmisiones (círculos) que están marcadas con el mismo símbolo de segmento de tiempo ocurren al mismo tiempo. Cuando los paquetes primero y segundo son enviados inicialmente desde los puntos A y B, los nodos repetidores aspirantes que reciben uno de los paquetes con una relación portadora/interferencia suficientemente alta responderán al nodo originario respectivo en uno de los puntos A y B. Así, debido al efecto de captura y a otros factores descritos anteriormente tal como el rendimiento de diversidad, algunos de los nodos aspirantes próximos a los nodos A y B recibirán el primer paquete y otros recibirán el segundo paquete. En realidad, los dos paquetes se repelen entre sí con respecto a los nodos repetidores aspirantes hasta que no perturban mutuamente la propagación del otro a través de la red. Como se muestra por ejemplo en la Figura 9, los trayectos S_{A} y S_{B} de propagación empiezan próximos entre sí desde los nodos A y B, y después se separan rápidamente hasta que cada uno no es afectado desfavorablemente por las transmisiones del otro. Por ejemplo, obsérvese que los círculos de transmisión de S_{A} no llegan a los nodos repetidores de S_{B} y viceversa. Obsérvese también que se supone que los nodos repetidores aspirantes están disponibles en números suficientes, y con una distribución apropiada, a fin de permitir la distribución de carga.
De acuerdo con otra realización ejemplar de la invención, el nodo originario puede ceder el control de decisión de emisión a otro nodo. Una ventaja de ceder el control de decisión de emisión es que el tráfico de control es limitado a un área geográfica menor. Esto ahorra alguna energía de tráfico de control y también reduce la interferencia.
En una situación donde el nodo originario cede el control de decisión de emisión a otro nodo, un acuse de recibo de emisión debe ser devuelto todavía al nodo originario de modo que el nodo originario abandonará la responsabilidad en lugar de tomar medidas adicionales para emitir los datos. El acuse de recibo de emisión puede proceder del nodo al que el nodo originario dio el control de decisión de emisión. Alternativamente, cuando el nodo originario (primero) da el control de decisión de emisión a otro nodo (segundo) y ese nodo (segundo) envía una orden de emisión a un tercer nodo, el tercer nodo puede enviar un acuse de recibo de emisión al primer nodo originario. Estos principios son ilustrados en la Figura 10 donde un nodo originario A10 envía datos a los nodos vecinos B10, C10 y D10 en una primera transmisión 101 que también transfiere el control de decisión de emisión al nodo C10. Cada uno de los nodos B10, D10 envía un acuse de recibo 102 que indica la información de estatus y la recepción satisfactoria de la transmisión 101 de datos. El nodo C10 de control recibe los acuses de recibo 102, selecciona el nodo B10 y envía una orden 103 de emisión al nodo B10. El nodo B10 puede enviar un acuse de recibo 104a de emisión al nodo originario A20. Alternativamente, el nodo C10 de control puede enviar un acuse de recibo 104b de emisión al nodo originario A10. Los expertos en la técnica apreciarán que estas técnicas pueden ser combinadas apropiadamente con, o modificadas por, otras realizaciones ejemplares de la invención descritas anteriormente y mostradas, por ejemplo, en las figuras anteriores.
Además, las técnicas y los procedimientos descritos aumentan la robustez de la transmisión de datos de saltos múltiples contra los efectos perjudiciales de cosas tales como canales con desvanecimiento rápido y gran dispersión de retardo. La robustez es mejorada puesto que es probable que al menos uno de los nodos repetidores aspirantes verá al menos un buen nodo repetidor aspirante con no demasiada dispersión de retardo o desvanecimiento rápido.
En resumen, las realizaciones ejemplares de la invención descritas anteriormente proporcionan ventajas significativas. Por ejemplo, es minimizada la cantidad de energía necesaria para transmitir información satisfactoriamente porque la utilización de buenos picos de canales o picos de oportunidad es garantizada probabilísticamente debido a los canales con desvanecimiento (por ejemplo, Rayleihg, Rician, Lognormal, y ausencia de perturbador). Las exigencias de energía también son minimizadas efectuando transmisiones que tiene una relación energía/distancia pequeña. Esto es posible porque cuando son usados nodos repetidores aspirantes múltiples, experimentando todos una relación portadora/interferencia pequeña y por tanto una gran tasa de errores, es probable que al menos uno de ellos reciba correctamente la transmisión de datos. El tránsito rápido de los datos a través de la red es hecho posible debido a los retardos cortos en saltos individuales y a la gran productividad que, a su vez, son posibles porque la intercalación con codificación no es necesaria para combatir las bajadas de desvanecimiento, y porque son necesarios pocos mensajes de control comparativamente. Otra ventaja más es la capacidad de soportar transmisiones concurrentes coincidentes en el espacio, lo que es debido a la capacidad de captura garantizada probabilísticamente en conjunción con la presencia de canales con desvanecimiento y la disponibilidad de receptores o nodos repetidores aspirantes múltiples. La fiabilidad también es aumentada en condiciones que cambian en respuesta a cambios en las características de canales o movilidad. Esto es porque, en contraste con los casos de circuitos conmutados o procedimientos de encaminamiento Bellman Ford tradicional, en realizaciones de la invención siempre están disponibles nodos redundantes y, por tanto, rutas alternativas. Las realizaciones de la invención también proporcionan automáticamente la distribución de carga como un efecto secundario beneficioso. Esto es debido al hecho de que las transmisiones que interfieren o compiten se repelerán automáticamente entre sí hasta que no causen perturbaciones mutuas cuando se propagan en forma de saltos múltiples a través de la red. Además, es útil señalar que los métodos y procedimientos propuestos toman decisiones de emisión basados en hechos relativos a la recepción de datos y las características de la red, más bien que en la especulación relativa a la recepción satisfactoria de datos como en los métodos de técnica anterior.
Las personas de cualificación ordinaria en la técnica también comprenderán que los principios de la presente invención tienen una aplicación extensa más allá de las redes inalámbricas, y pueden aplicarse a la transmisión de información o materiales a través de cualquier sistema que comprende una red de nodos donde los enlaces entre los nodos varían en calidad y disponibilidad en el tiempo. Las realizaciones expuestas por la presente son consideradas en todos los aspectos como ilustrativas y no restrictivas. El alcance de la invención es indicado por las reivindicaciones adjuntas más bien que por la descripción anterior, y todos los cambios que entran dentro del significado y el margen y sus equivalentes están destinados a ser incluidos en ellas.

Claims (31)

1. Un método para emitir información en una red de saltos múltiples que comprende una pluralidad de nodos, comprendiendo dicho método los pasos de:
designar un nodo en la red como un nodo originario (O);
transmitir (TS1) un mensaje desde el nodo originario en la red a una pluralidad de nodos repetidores aspirantes (A, B, C, D) en la red en una dirección general en la que la información ha de ser emitida;
transmitir (TS2), desde cada uno de los nodos repetidores aspirantes que recibieron satisfactoriamente el mensaje, un acuse de recibo del mensaje al nodo originario (O),
seleccionar (TS3) uno de los nodos repetidores aspirantes que acusaron recibo del mensaje;
transmitir (TS4) una orden de emisión desde el nodo originario (O) al nodo repetidor aspirante seleccionado (D), ordenando dicha orden al nodo seleccionado (D) emitir el mensaje recibido previamente a un nodo siguiente;
emitir el mensaje al nodo siguiente por el nodo repetidor seleccionado (D); y
transmitir (TS5) un acuse de recibo de la orden de emisión desde el nodo repetidor aspirante seleccionado (D) al nodo originario (O).
2. El método de la reivindicación 1, en el que los pasos de transmitir el mensaje, transmitir el acuse de recibo del mensaje, seleccionar uno de los nodos repetidores aspirantes, transmitir la orden de emisión, emitir el mensaje y transmitir el acuse de recibo de la orden de emisión son repetidos hasta que el mensaje recorre la red de saltos múltiples.
3. El método de la reivindicación 1, comprendiendo además el paso de alterar parámetros de transmisión y repetir el paso de transmitir el mensaje desde el nodo originario cuando el nodo originario no recibe un acuse de recibo del mensaje.
4. El método de la reivindicación 1, comprendiendo además el paso de alterar parámetros de transmisión (paso 2) y repetir el paso de transmitir el mensaje desde el nodo originario cuando el nodo originario recibe menos que un número predeterminado de acuses de recibo del mensaje.
5. El método de la reivindicación 1, en el que el paso de transmitir (TS2) el mensaje es realizado directamente sin un canal de detección.
6. El método de la reivindicación 1, en el que el paso de transmitir (TS2) el mensaje es realizado como una radiodifusión.
7. El método de la reivindicación 1, en el que el paso de transmitir (TS2) el mensaje es realizado como una multidifusión.
8. El método de la reivindicación 1, en el que el paso de transmitir (TS2) el mensaje es realizado usando detección de portadora.
9. El método de la reivindicación 1, comprendiendo además el paso de desechar (TS6) el mensaje procedente de nodos repetidores aspirantes no seleccionados después del paso de transmitir el acuse de recibo de la orden de emisión.
10. El método de la reivindicación 1, comprendiendo además el paso de seleccionar parámetros de transmisión (paso 1) antes de transmitir (TS1) el mensaje.
11. El método según la reivindicación 1, en el que cada acuse de recibo de mensaje incluye información específica de nodo.
12. El método según la reivindicación 11, en el que dicha información específica de nodo se refiere al menos a uno del coste de encaminamiento, conectividad, longitud de cola y energía restante de batería.
13. El método según la reivindicación 11, en el que dicho paso de seleccionar esta basado en la información específica de nodo en el acuse de recibo.
14. El método según la reivindicación 1, comprendiendo los pasos de:
seleccionar inicialmente (paso 1) un nodo repetidor aspirante (D) en la red;
transmitir (TS1) el mensaje desde el nodo originario (O) en la red a una pluralidad de otros nodos (A, B, C, D) en la red en una dirección general en la que la información ha de ser emitida, en el que la pluralidad de otros nodos incluye el nodo repetidor aspirante seleccionado (D), y en el que el mensaje incluye una orden de emisión dirigida al nodo repetidor aspirante seleccionado (D), ordenando dicha orden al nodo seleccionado (D) emitir el mensaje a un nodo siguiente;
en el caso de que el nodo repetidor aspirante seleccionado (D) reciba el mensaje, realizar los pasos de transmitir (TS2) un acuse de recibo del mensaje desde el nodo repetidor aspirante seleccionado al nodo originario, designar al nodo repetidor aspirante seleccionado como el nodo originario y repetir los pasos de seleccionar un nodo repetidor aspirante y transmitir el mensaje;
en el caso de que el nodo originario no reciba un acuse de recibo del mensaje desde el nodo repetidor aspirante seleccionado, realizar los pasos de a) transmitir un acuse de recibo del mensaje al nodo originario desde cada uno de al menos un nodo repetidor aspirante que recibió satisfactoriamente el mensaje desde el nodo originario, b) seleccionar uno de al menos un nodo repetidor aspirante que acusó recibo del mensaje, c) transmitir una orden de emisión desde el nodo originario al nodo repetidor aspirante seleccionado recientemente, d) transmitir un acuse de recibo de la orden de emisión desde el nodo repetidor aspirante seleccionado recientemente al nodo originario y e) designar el nodo repetidor aspirante seleccionado recientemente como el nodo originario.
15. El método de la reivindicación 14, en el que los pasos realizados, en el caso de que el nodo originario no reciba un acuse de recibo del mensaje desde el nodo repetidor aspirante seleccionado, comprenden además repetir los pasos de seleccionar un nodo repetidor aspirante y transmitir el mensaje después de designar el nodo repetidor aspirante seleccionado recientemente.
16. El método de la reivindicación 14, comprendiendo además el paso de transmitir un acuse de recibo del mensaje al nodo originario desde cada uno de al menos un nodo repetidor aspirante que recibió satisfactoriamente el mensaje desde el nodo originario, en el caso de que el nodo repetidor aspirante seleccionado reciba el mensaje.
17. El método según la reivindicación 1, comprendiendo dicho método los pasos de:
seleccionar, por un nodo originario en la red, un primer nodo repetidor aspirante en la red;
transmitir el mensaje desde el nodo originario en la red a la pluralidad de nodos repetidores aspirantes en la red en una dirección general en la que la información ha de ser emitida, en el que la pluralidad de nodos repetidores aspirantes incluye el primer nodo repetidor aspirante seleccionado, y en el que el mensaje incluye una orden que dirige al primer nodo repetidor aspirante seleccionado a seleccionar un uno segundo de la pluralidad de nodos repetidores aspirantes para emitir el mensaje;
transmitir al primer nodo repetidor aspirante seleccionado un acuse de recibo del mensaje desde cada uno de la pluralidad de nodos repetidores aspirantes que recibieron el mensaje;
seleccionar, por el primer nodo repetidor aspirante seleccionado, un uno segundo de los nodos repetidores aspirantes para emitir el mensaje;
enviar una orden de emisión desde el primer nodo repetidor aspirante seleccionado al segundo nodo repetidor aspirante seleccionado, ordenando dicha orden al segundo nodo repetidor aspirante seleccionado emitir el mensaje recibido previamente a un nodo siguiente; y
en respuesta a la orden de emisión, emitir el mensaje desde el segundo nodo repetidor aspirante seleccionado al nodo siguiente.
18. El método de la reivindicación 17, en el que el paso de emitir el mensaje desde el segundo nodo repetidor aspirante seleccionado comprende:
designar al segundo nodo repetidor aspirante seleccionado como el nodo originario; y
repetir los pasos de seleccionar el primer nodo repetidor aspirante, transmitir el mensaje, transmitir un acuse de recibo del mensaje desde cada uno de la pluralidad de nodos repetidores aspirantes que recibieron el mensaje, seleccionar un uno segundo de los nodos repetidores aspirantes para emitir el mensaje y enviar una orden de emisión desde el primer nodo repetidor aspirante seleccionado al segundo nodo repetidor aspirante seleccionado.
19. El método de la reivindicación 17, comprendiendo además el paso de enviar un acuse de recibo de la orden de emisión desde al menos uno de los nodos repetidores aspirantes seleccionados primero y segundo al nodo originario.
20. El método de la reivindicación 19, comprendiendo además el paso de desechar el mensaje procedente del nodo originario y unos no seleccionados de la pluralidad de nodos repetidores aspirantes después de emitir el mensaje desde el segundo nodo repetidor aspirante seleccionado.
21. El método de la reivindicación 19, en el que en el paso de seleccionar un uno segundo de los nodos repetidores aspirantes, el primer nodo repetidor aspirante seleccionado es seleccionado como el segundo nodo repetidor aspirante seleccionado.
22. El método de la reivindicación 21, comprendiendo además el paso de:
en el caso de que el nodo originario no reciba un acuse de recibo de la orden de emisión, repetir los pasos de seleccionar un primer nodo repetidor aspirante en la red, y transmitir el mensaje desde el nodo originario en la red a una pluralidad de nodos repetidores aspirantes.
23. El método según la reivindicación 1, en el que:
el mensaje que ha de ser transmitido comprende paquetes múltiples, y
transmitir un acuse de recibo desde cada uno de la pluralidad de nodos repetidores aspirantes, que recibieron al menos uno de los paquetes múltiples, al primer nodo repetidor aspirante seleccionado;
basado en los acuses de recibo de paquetes múltiples recibidos en el nodo originario, volver a enviar los paquetes que no fueron recibidos por al menos un número predeterminado de nodos repetidores aspirantes, hasta que cada paquete ha sido recibido por al menos un número predeterminado de nodos repetidores aspirantes;
seleccionar al menos uno de la pluralidad de nodos repetidores aspirantes;
enviar una orden de emisión desde el nodo originario a cada uno de al menos un nodo repetidor aspirante seleccionado, ordenando dicha orden al nodo seleccionado emitir los paquetes recibidos a un nodo siguiente;
en respuesta a la orden de emisión, emitir los paquetes recibidos desde cada uno de al menos un nodo repetidor aspirante seleccionado.
24. Un sistema para emitir un mensaje, comprendiendo una pluralidad de nodos que forman una red, comprendiendo:
un nodo originario (O) con medios para emitir el mensaje a una pluralidad de nodos repetidores aspirantes (A, B, C, D) en la red en una dirección general en la que el mensaje ha de ser emitido;
una pluralidad de nodos repetidores aspirantes con medios para recibir el mensaje y medios para transmitir un acuse de recibo al nodo originario (O);
comprendiendo el nodo originario (O) medios para seleccionar uno de los nodos repetidores aspirantes (A, B, C, D) basado en los acuses de recibo, y medios para transmitir una orden de emisión al nodo repetidor aspirante seleccionado (D) ordenando al nodo repetidor aspirante seleccionado (D) emitir el mensaje recibido previamente a un nodo siguiente; y
teniendo el nodo repetidor aspirante seleccionado (D) medios para emitir el mensaje al nodo siguiente, y medios para transmitir un acuse de recibo de la orden de emisión al nodo originario (O).
25. El sistema según la reivindicación 24, comprendiendo además:
un nodo habilitado para ser designado como un nodo originario (O);
comprendiendo dicho nodo originario (O) medios para seleccionar inicialmente un nodo repetidor aspirante (D) en la red;
comprendiendo el nodo originario (O) medios para transmitir el mensaje a la pluralidad de nodos repetidores aspirantes (A, B, C, D) en la red en una dirección general en la que la información ha de ser emitida, en el que la pluralidad de nodos repetidores aspirantes incluye el nodo repetidor aspirante seleccionado (D), y en el que el mensaje incluye una orden de emisión dirigida al nodo repetidor aspirante seleccionado (D), ordenando dicha orden al nodo seleccionado (D) emitir el mensaje recibido a un nodo siguiente;
comprendiendo el nodo repetidor aspirante seleccionado (D) medios para transmitir un acuse de recibo del mensaje al nodo originario (O), y medios para emitir el mensaje en el caso de que el nodo repetidor aspirante seleccionado (D) reciba el mensaje;
teniendo cada uno de al menos un nodo repetidor aspirante medios para transmitir un acuse de recibo del mensaje al nodo originario (O) si el nodo repetidor aspirante recibió satisfactoriamente el mensaje y el nodo originario (O) no recibe un acuse de recibo del mensaje desde el nodo repetidor aspirante seleccionado (D);
comprendiendo el nodo originario (O) medios para seleccionar uno de al menos un nodo repetidor aspirante que acusó recibo del mensaje, y medios para transmitir una orden de emisión al nodo repetidor aspirante seleccionado recientemente si el nodo originario (O) no recibe un acuse de recibo del mensaje desde el nodo repetidor aspirante seleccionado (D);
y teniendo el nodo repetidor aspirante seleccionado recientemente medios para transmitir un acuse de recibo de la orden de emisión al nodo originario, y medios para emitir el mensaje.
26. El sistema según la reivindicación 24, comprendiendo además:
un nodo en la red habilitado para ser designado como un nodo originario (O);
comprendiendo dicho nodo originario (O) medios para seleccionar un primer nodo repetidor aspirante en la red;
comprendiendo el nodo originario (O) medios para transmitir el mensaje a la pluralidad de nodos repetidores aspirantes (A, B, C, D) en la red en una dirección general en la que la información ha de ser emitida, en el que la pluralidad de nodos repetidores aspirantes incluye el primer nodo repetidor aspirante seleccionado, y en el que el mensaje incluye una orden que dirige al primer nodo repetidor aspirante seleccionado a seleccionar un uno segundo de la pluralidad de nodos repetidores aspirantes para emitir el mensaje;
comprendiendo cada uno de la pluralidad de nodos repetidores aspirantes medios para recibir el mensaje y medios para transmitir un acuse de recibo del mensaje recibido al primer nodo repetidor aspirante seleccionado;
teniendo el primer nodo repetidor aspirante seleccionado medios para seleccionar un uno segundo de los nodos repetidores aspirantes para emitir el mensaje, basado en los acuses de recibo recibidos del mensaje;
teniendo el primer nodo repetidor aspirante seleccionado medios para enviar una orden de emisión al segundo nodo repetidor aspirante seleccionado; y
teniendo el segundo nodo repetidor aspirante seleccionado medios para emitir el mensaje en respuesta a la orden de emisión.
27. El sistema según la reivindicación 24, comprendiendo además:
un nodo en la red habilitado para ser designado como un nodo originario (O);
el mensaje comprende paquetes múltiples; y
comprendiendo dicho nodo originario (O) medios para transmitir dichos paquetes múltiples a una pluralidad de nodos repetidores aspirantes (A, B, C, D) en la red en una dirección general en la que la información ha de ser emitida;
teniendo cada uno de la pluralidad de nodos repetidores aspirantes medios para recibir al menos uno de los paquetes múltiples, y teniendo medios para transmitir un acuse de recibo al nodo originario (O) si reciben al menos uno de los paquetes múltiples;
comprendiendo el nodo originario (O) medios para determinar que paquetes no fueron recibidos por al menos un número predeterminado de nodos repetidores aspirantes, basado en los acuses de recibo recibidos de los paquetes múltiples, y comprendiendo medios para volver a enviar los paquetes que no fueron recibidos por al menos un número predeterminado de nodos repetidores aspirantes, hasta que cada paquete ha sido recibido por al menos el número predeterminado de nodos repetidores aspirantes;
comprendiendo el nodo originario (O) medios para seleccionar al menos uno de la pluralidad de nodos repetidores aspirantes basado en los acuses de recibo recibidos;
comprendiendo el nodo originario (O) medios para enviar una orden de emisión a cada uno de al menos un nodo repetidor aspirante seleccionado, ordenando dicha orden al nodo seleccionado emitir los paquetes recibidos a un nodo siguiente; y
teniendo cada uno de al menos un nodo repetidor aspirante seleccionado medios para emitir los paquetes que ha recibido, en respuesta a la orden de emisión.
28. Un nodo de comunicación en el que:
el nodo de comunicación está habilitado para actuar como un nodo originario (O) en la red, comprendiendo: a) medios para emitir un mensaje a una pluralidad de nodos repetidores aspirantes (A, B, C, D) en la red en una dirección general en la que la información ha de ser emitida, b) medios para recibir los acuses de recibo transmitidos por aquellos de la pluralidad de nodos repetidores aspirantes que recibieron el mensaje, c) medios para seleccionar uno (D) de los nodos repetidores aspirantes que acusaron recibo del mensaje, basados en los acuses de recibo, y d) medios para transmitir una orden de emisión al nodo repetidor aspirante seleccionado (D), ordenando dicha orden al nodo seleccionado (D) emitir el mensaje recibido previamente a un nodo siguiente;
el nodo de comunicación está habilitado para actuar como un nodo repetidor aspirante (A, B, C, D) en la red, comprendiendo medios para recibir un mensaje desde un nodo originario (O) en la red, comprendiendo el nodo de comunicación medios para transmitir un acuse de recibo al nodo originario (O); y
el nodo de comunicación está habilitado para recibir una orden de emisión que selecciona el nodo de comunicación, comprendiendo el nodo de comunicación medios para transmitir un acuse de recibo de la orden de emisión al nodo originario (O), y comprendiendo medios para emitir el mensaje.
29. El nodo de comunicación según la reivindicación 28, en el que:
el nodo de comunicación está habilitado para actuar como un nodo originario (O) en una red, comprendiendo además a) medios para seleccionar un nodo repetidor aspirante (D) en la red, b) medios para transmitir un mensaje a una pluralidad de nodos repetidores aspirantes (A, B, C, D) en la red en una dirección general en la que la información ha de ser emitida, en el que la pluralidad de nodos repetidores aspirantes incluye el nodo repetidor aspirante seleccionado (D), y en el que el mensaje incluye una orden de emisión dirigida al nodo repetidor aspirante seleccionado (D), ordenando dicha orden al nodo seleccionado (D) emitir el mensaje a un nodo siguiente, y c) medios para seleccionar uno de al menos un nodo repetidor aspirante que acusó recibo del mensaje y medios para transmitir una orden de emisión al nodo repetidor aspirante seleccionado recientemente, en el caso de que el nodo de comunicación no reciba un acuse de recibo del mensaje desde el nodo repetidor aspirante seleccionado.
el nodo de comunicación está habilitado para actuar como un nodo repetidor aspirante (A, B, C, D) en una red, comprendiendo medios para recibir el mensaje desde un nodo originario (O) en la red, y con la orden de emisión en el mensaje seleccionando el nodo de comunicación, comprendiendo el nodo de comunicación medios para transmitir un acuse de recibo del mensaje al nodo originario (O) y medios para emitir el mensaje; comprendiendo además medios para transmitir un acuse de recibo del mensaje al nodo originario (O) si el nodo de comunicación recibe el mensaje desde un nodo originario (O) en la red, y el nodo de comunicación no oye a un nodo repetidor aspirante en la red transmitir un acuse de recibo del mensaje al nodo originario (O) dentro de un período de tiempo predeterminado; y medios para transmitir un acuse de recibo de la orden de emisión al nodo originario, y medios para emitir el mensaje cuando el nodo de comunicación recibe una orden de emisión que selecciona el nodo de comunicación.
30. El nodo de comunicación según la reivindicación 28, en el que:
el nodo de comunicación está habilitado para actuar como un nodo originario (O) en una red, comprendiendo a) medios para seleccionar un primer nodo repetidor aspirante en la red, y b) medios para transmitir un mensaje a una pluralidad de nodos repetidores aspirantes en la red en una dirección general en la que la información ha de ser emitida, en el que la pluralidad de nodos repetidores aspirantes (A, B, C, D) incluye el primer nodo repetidor aspirante seleccionado, y en el que el mensaje incluye una orden que dirige al primer nodo repetidor aspirante seleccionado a seleccionar un uno segundo de la pluralidad de nodos repetidores aspirantes para emitir el mensaje;
el nodo de comunicación está habilitado para actuar como un nodo repetidor aspirante en la red, comprendiendo medios para recibir el mensaje y transmitir un acuse de recibo del mensaje al primer nodo repetidor aspirante seleccionado si la orden en el mensaje no selecciona el nodo de comunicación como el primer nodo repetidor aspirante seleccionado;
y medios para seleccionar un uno segundo de los nodos repetidores aspirantes para emitir el mensaje, basado en los acuses de recibo recibidos del mensaje desde nodos repetidores aspirantes en la red si la orden en el mensaje selecciona el nodo de comunicación como el primer nodo repetidor aspirante seleccionado, y medios para enviar una orden de emisión al segundo nodo repetidor aspirante seleccionado;
comprendiendo medios para emitir el mensaje, en respuesta a la orden de emisión, cuando el nodo de comunicación es un nodo repetidor aspirante en la red y recibe una orden de emisión desde el primer nodo repetidor aspirante seleccionado.
31. El nodo de comunicación según la reivindicación 28, en el que:
el mensaje comprende paquetes múltiples, y
el nodo de comunicación está habilitado para actuar como un nodo originario (O) en una red, comprendiendo el nodo de comunicación a) medios para transmitir dichos paquetes múltiples a una pluralidad de nodos repetidores aspirantes (A, B, C, D) en la red en una dirección general en la que la información ha de ser emitida, b) medios para recibir cualesquier acuses de recibo de los paquetes transmitidos desde la pluralidad de nodos repetidores aspirantes, c) medios para determinar qué paquetes no fueron recibidos por al menos un número predeterminado de nodos repetidores aspirantes, basados en los acuses de recibo recibidos de los paquetes múltiples, d) medios para volver a enviar los paquetes que no fueron recibidos por al menos un número predeterminado de nodos repetidores aspirantes, hasta que cada paquete ha sido recibido por al menos el número predeterminado de nodos repetidores aspirantes; e) medios para seleccionar al menos uno de la pluralidad de nodos repetidores aspirantes, basados en los acuses de recibo recibidos; y f) medios para enviar una orden de emisión a cada uno de al menos un nodo repetidor aspirante seleccionado, ordenando dicha orden al nodo seleccionado emitir los paquetes recibidos a un nodo siguiente;
comprendiendo el nodo de comunicación medios para recibir uno o más paquetes múltiples desde un nodo originario (O) en la red, y medios para transmitir un acuse de recibo al nodo originario confirmando la recepción de los paquetes recibidos; y medios para emitir los paquetes recibidos cuando el nodo de comunicación recibe una orden de emisión ordenándole emitir los paquetes que ha recibido.
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