ES2241099T3 - Dispositivo y procedimiento para ajustar las guias de entrada de una nbanda en un laminador. - Google Patents

Abstract

UN DISPOSITIVO PARA AJUSTAR LAS GUIAS PARA LA ENTRADA DE LA CINTA EN UN ALOJAMIENTO, CUYA PARTICULARIDAD RADICA EN EL HECHO DE QUE COMPRENDE: AL MENOS UN PAR DE GUIAS OPUESTAS ENTRE SI ADECUADAS PARA AJUSTAR LA ALINEACION CORRECTA DE LA CINTA QUE ENTRA EN EL ALOJAMIENTO Y QUE SON ACCIONADAS, EN TERMINOS DE POSICION Y FUERZA, POR UNOS ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO CORRESPONDIENTE; UNOS ELEMENTOS DE POSICION Y FUERZA/PRESION CONECTADOS A LOS ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO; Y UNA UNIDAD DE AJUSTE ELECTRONICO ADECUADA PARA RECIBIR UNAS SEÑALES PROCEDENTES DE LOS ELEMENTOS TRANSDUCTORES DE POSICION Y FUERZA/PRESION PARA REALIZAR UN CONTROL EN BUCLE CERRADO DE LOS ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO Y MANTENER ASI A LAS GUIAS EN LA POSICION CORRECTA RESPECTO A LA CINTA Y APLICAR A LOS BORDES DE LA CINTA UNA FUERZA CONTROLADA COMO UNA FUNCION DE LOS PARAMETROS RELATIVOS A LA POSICION, ANCHO Y GROSOR DE LA CINTA, DETECTADOS POR LOS ELEMENTOS TRANSDUCTORES.

Description

Dispositivo y procedimiento para ajustar las guías de entrada de una banda en un laminador.

La presente invención se refiere a un dispositivo y a un método para ajustar las guías para la entrada de una banda en un tren de laminación, en particular para controlar la posición y el centrado de la cinta en la entrada de los bastidores.

Las guías para las bandas en la entrada de los bastidores del tren de laminación están controladas actualmente, en general, en virtud de un ajuste previo de la posición realizado por un sistema de ajuste de la posición de circuito cerrado. En este caso, cuando el borde de la banda establece contacto con una de las dos guías, se generan fuerzas de contacto, a las que reacciona rígidamente el sistema de ajuste de la posición de circuito cerrado, en contraste con los movimientos transversales de la banda. Esto produce el chirrido de la banda contra las guías, provocando deformaciones de los bordes de la banda y daño en las guías propiamente dichas.

Otro inconveniente de los sistemas de ajuste que funcionan con un circuito de posición simple es el hecho de que si el borde de la banda retorna a la posición correcta después de una desalineación que ha requerido una actuación realizada manualmente sobre las guías, son incapaces de adaptarse se forma automática y, por consiguiente, de retornar las guías a la posición adecuada.

Una solución utilizada para resolver estos inconvenientes consiste en el ajuste previo de la posición de las guías laterales con una tolerancia bastante amplia con respecto a la anchura nominal de la banda, con el fin de reducir la presión aplicada por el borde de la tira sobre las guías, en el caso de movimientos transversales de dicha banda.

El inconveniente mayor de esta solución es el hecho de que la aplicación de una tolerancia amplia para la posición de las guías con respecto a la anchura nominal de la banda reduce proporcionalmente la capacidad para corregir las desalineaciones de la banda, incrementando los errores y la producción de un efecto telescópico en el arrollamiento de la banda sobre el carrete de recepción en la salida del bastidor en la presencia de dichos errores. Esto implica una calidad deficiente del rollo, cuyos bordes desalineados están sujetos a daño durante la manipulación, embalaje y transporte. Un ejemplo de un dispositivo del tipo conocido se describe en el documento US-A-4 590 778.

El objeto de la presente invención es, por lo tanto, proporcionar un dispositivo para ajustar las guías para la entrada de la banda en un bastidor que se puede adaptar de forma automática a las variaciones de la anchura de dicha banda y a cualquiera de los movimientos transversales de la misma con respecto a la dirección, en la que la banda avanza hacia la carcasa.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para ajustar las guías para la entrada de la banda en un bastidor, en el que la fuerza con la que los bordes de la banda se deslizan contra dichas guías es ajustada para evitar que se exceda un valor máximo preajustado.

Dentro del alcance de este propósito, un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para ajustar las guías para la entrada de la banda en un bastidor que, controlando la posición y la fuerza de contacto de los bordes de la banda, permite tener en cuenta la anchura, el espesor y las características metalúrgicas de la banda con el fin de centrar la banda con respecto a las guías.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para ajustar las guías para la entrada de la banda en un bastidor, que permite un arrollamiento más preciso y exacto sobre el carrete de recepción, mejorando, por consiguiente, la calidad del rollo producido.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para ajustar las guías para la entrada de la banda en un bastidor, que permite reducir el daño y el desgaste de dichas guías.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para ajustar las guías para la entrada de la banda en un bastidor que es altamente fiable, relativamente fácil de proporcionar y de costes competitivos.

Este propósito, estos objetos y otros, que serán evidentes a continuación, se consiguen por medio de un dispositivo y un método para ajustar las guías para la entrada de la banda en un bastidor, como se define en las reivindicaciones 1 y 13, respectivamente.

Otras características y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la descripción de una forma de realización preferida, pero no exclusiva del dispositivo de acuerdo con la invención, ilustrada a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los que:

La figura 1 es una vista en planta esquemática del recorrido de una banda a través de un bastidor, con el dispositivo de acuerdo con la invención.

La figura 2 es una vista esquemática de una banda a arrollar y de las guías de entrada provistas con el dispositivo de acuerdo con la presente invención.

La figura 3 es un diagrama general en bloques del dispositivo de ajuste de acuerdo con la presente invención; y

La figura 4 es un diagrama de bloques de detalle del dispositivo de ajuste de acuerdo con la presente invención.

Con referencia a las figuras anteriores, y en particular con referencia a las figuras 1, 2 y 3, el número de referencia 1 designa una banda a arrollar, que es desenrollada desde un carrete de alimentación 100 y es guiada hasta la entrada de un bastidor 200 por una pareja de guías de entrada 2 y 3, respectivamente, una guía en el lado del operador y una guía en el lado del accionamiento, donde la expresión "lado del operador" designa el lado del tren de laminación en el que están colocados los paneles de control y la expresión "lado de funcionamiento" designa el lado opuesto.

La banda 1, que sale desde el bastidor 200, es arrollada entonces sobre un carrete de recepción 200.

Un primer elemento de ajuste y de actuación 4 y un segundo elemento de ajuste y de actuación 5 están acoplados, en virtud de medios mecánicos, a elementos mecánicos a accionar, cuya posición y fuerza aplicada a la banda deben ser ajustadas y controladas.

Los elementos mecánicos a accionar son las guías 2 y 3 para la entrada de la banda I en el bastidor 300.

De una manera ventajosa, el primero y el segundo elemento de ajuste y de actuación 4 y 5 comprenden un primer cilindro y un segundo cilindro, en los que los medios que están acoplados mecánicamente a los elementos mecánicos 2 y 3 a accionar son pistones 17 y 18 correspondientes de los cilindros 4 y 5, respectivamente.

Cada cilindro 4 y 5 tiene al menos un transductor, designado por los números de referencia 6 y 7, respectivamente, (uno para cada cilindro), para detectar la posición de los pistones 17 y 18 correspondientes, y tiene una pareja de transductores 8 y 9 (dos transductores 8 para el cilindro 4 y dos transductores 9 para el cilindro 5) para detectar la fuerza / presión aplicadas por los pistones 17 y 18 a las guías 2 y 3 a accionar.

Como una alternativa, la fuerza / presión de cada pistón 17 y 18 pueden ser detectadas por medio de un único transductor de fuerza / presión por cilindro, si se conoce la presión de la línea que alimenta a los cilindros 4 y 5.

Los transductores 6 y 7 emiten señales de reacción 21 y 22 relacionadas con la posición de los pistones 17 y 18 de los cilindros 4 y 5 a una unidad electrónica de ajuste 14.

En su lugar, los transductores 8 y 9 emiten señales que son comparadas en los medios transductores 10 y 11 (para los cilindros 4 y 5, respectivamente), los cuales, a su vez, emiten señales de reacción de fuerza 23 y 24 a la unidad electrónica de ajuste 14.

La unidad electrónica de ajuste 14 recibe también una señal de referencia de la posición 25, relacionada con los pistones 17 y 18 de los cilindros 4 y 5, y una señal de referencia de fuerza máxima 26.

La señal de referencia de la posición 25 corresponde a la posición nominal de la banda 1 con respecto a una línea central ideal trazada entre las dos guías 2 y 3, que define una trayectoria ideal para la entrada de la banda en el bastidor.

La señal de referencia de la fuerza 26 es generada por medio de una función de correlación 40, que tiene en cuenta la anchura 41 de la banda 1, el espesor 42 de la banda y el código de la aleación del metal 43 del que está fabricada la banda.

A su vez, la unidad electrónica de ajuste 14 está conectada a una pareja de accionadores electrónicos 12 y 13 para válvulas de accionamiento 15 y 16 que están accionadas por control eléctrico modulado, que actúan sobre los cilindros 4 y 5 respectivos. Los actuadores pueden ser del tipo con servo-válvula, válvula proporcional, motor hidráulico, motor neumático o motor eléctrico.

Finalmente, es posible proporcionar sensores para detectar el movimiento o la presencia del borde de la banda 1; dichos sensores están designados por los números de referencia 19 y 20, respectivamente, para las guías 2 y 3 en la figura 2.

Dichos sensores detectan cualquier desplazamiento de la banda o la presencia del borde, permitiendo enviar una señal que indica la posición de la banda 1 entre las guías 2 y 3.

Los sensores 19 y 20 pueden ser, por ejemplo, de tipo mecánico, es decir, sondas con una unidad de control proporcionada con una varilla elástica (cilindro neumático o hidráulico) con un detector de elasticidad axial, o del tipo óptico (que utiliza un detector de luz normal o de luz monocroma con un emisor y un receptor), o del tipo magnético.

La unidad electrónica de ajuste 14 recibe, además, señales de reacción de fuerza 23', 24' (generadas, respectivamente, por los sensores 19 y 20, que son proporcionadas analógicamente) y señales de reacción de la presencia de la banda 23'' y 24'' (generadas por los sensores 19 y 20, que son proporcionadas en un modo ON / OFF, es decir, de un tipo adecuado para detectar la presencia o ausencia del borde de la banda en la proximidad de cada guía). Las señales 23', 23'', 24', 24'' son en realidad una alternativa a las señales 23 y 24 y, a su vez, las señales 23', 23'' y 24', 24'' son también mutuamente alternativas y dependen, naturalmente, del tipo de sensor elegido (sensores 19 y 20).

Estas señales se muestran más claramente en la figura 4, que describe, como un diagrama de bloques, el funcionamiento de la unidad electrónica de ajuste 14.

El número de referencia 14, en la figura 4, designa una señal de activación de referencia de la posición que se emite para activar medios 45, que recibe en la entrada la señal producida por la suma de la señal de la anchura de la banda 41 y de una señal de tolerancia posicional 46 para la banda 1 con respecto a las guías 2 y 3; dichas señales se combinan en un bloque sumador 47, que forma la referencia de la posición de la guía teórica.

Una referencia de la posición actual, que depende de la alineación real de la banda, es generada, además, para cada guía 2 y 3.

En particular, la señal 44, emitida a un bloque que genera una señal de impulso, genera un comando para el inicio del movimiento de cierre de las guías por medio de los bloques de memoria 257 y 258 para los accionadores hidráulicos 15 y 16, respectiva-
mente.

El comando de arranque (INICIO) es emitido a los medios de generación de la rampa 57 y 58 que, a través de la recepción en la entrada de una referencia de cierre máximo desde el bloque 157 y 158, para el lado del operador y para el lado de accionamiento, respectivamente, generan una referencia de la posición en rampa que es introducida en los medios de suma 57a y 58a, respectivamente.

La señal de referencia de cierre generada por los medios 57 y 58 es memorizada en memorizada con el valor alcanzado en el contacto de fuerza entre cada guía y el borde correspondiente de la banda, como se detecta por la señal de reacción de la fuerza generada por los medios de transductor 10 y 11 o 19 y 20.

En particular, las señales de memorización son EN1(OS) y EN1(DS) para el lado del operador y para el lado de accionamiento, respectivamente (si los transductores de fuerza son activados con las señales 23-23' y 24-24') o las señales Pb(OS) y Pb(DS) para el lado del operador y para el lado de accionamiento, respectivamente (si los sensores de proximidad de la banda 19 y 20 son accionados con las señales de recepción 23'' y 24'').

Una vez que ser ha alcanzado la posición en la que se produce el contacto entre las guías y los bordes de la banda las señales MEM(OS) y MEM(DS) generadas por los bloques de memoria 257 y 258, respectivamente, generan, por medio de un bloque de suma lógico 147, una señal de REPOSICIÓN, que activa el ajuste relacionado con la posición / fuerza de las guías siguiendo y corrigiendo la desalineación de la banda. La señal de REPOSICIÓN activa, en particular, los bloques 69, 82 y 71a en el lado del operador y 70, 83 y 72a sobre el lado de accionamiento.

La señal del umbral de la fuerza 26 es una señal que es comparada, en los bloques 49 y 50, con la señal de la fuerza real medida 23 que llega desde los medios transductores 8 del cilindro 4 del lado del operador (designada a continuación OS) y con la fuerza real medida 24 que llega desde los medios de transductor 8 del cilindro 5 del lado de accionamiento (designada en adelante DS).

La comparación de estas señales en los bloques 49 y 50 produce señales de error de la fuerza, respectivamente e_{f}(OS) para el lado del operador y e_{f}(DS) para el lado de accionamiento.

La fuerza real medida es la fuerza de reacción de los bordes de la banda 1 contra las guías 2 y 3.

Dicha fuerza puede ser detectada, como se ha mencionado, con dos tipos de transductor: transductores de fuerza / presión 8 y 9, o transductores analógicos 19 y 20 que, a través de la generación de señales elásticas 23', 24', que están correlacionadas de una manera adecuada, generan una señal que es equivalente a la señal de la fuerza / presión.

En el diagrama de la figura 4, los bloques 51 y 52 indican la correlación mencionada anteriormente por medio de coeficientes K1.

La elección del tipo de la señal a utilizar (es decir, del tipo de transductor de fuerza a utilizar) se realiza en los bloques de conmutación 53 y 54 por medio de señales S_{SW}/F.

Los transductores 23'' y 24'' emiten, en su lugar, señales del tipo ON / OFF, designadas por Pb(OS) y Pb(DS), respectivamente.

El funcionamiento en detalle es el siguiente.

Por medio de la señal de activación 44, se emite una referencia de la posición teórica de la guía, que es igual a la suma de la anchura 41 de la banda 1 más la tolerancia 46, dicha referencia es introducida en un bloque de división por dos 55 con el fin de dividir la referencia entre el actuador del lado del operador y el actuador del lado del accionamiento.

La señal para la actuación del movimiento real del actuador 15 del lado del operador es generada en los medios generadores de rampa 57, que reciben en la entrada una señal de ARRANQUE, generada como se ha descrito anteriormente por la señal de activación 44, que activa un bloque de memoria 257, que es repuesto por la presencia de la señal de exceso del umbral mínimo EN1(ops) o, como una alternativa, Pb(OS). La señal de reposición almacena la última referencia generada por los medios 57, bloqueando la rampa, y activa el ajuste con el control del límite de la fuerza. El bloque 57 es accionado para el CIERRE máximo o la APERTURA máxima por medio de señales adecuadas que son conmutadas por los medios de conmutación 157 como una función de la señal 44.

La señal en la salida del bloque generador de rampa 57 es emitida hasta un bloque sumador de la referencia de la posición 57a. Los bloques de ajuste de la posición 59, los bloques limitadores 61 y los bloques amplificadores 63 para controlar la válvula 15 accionada por el control eléctrico modulado están conectados en cascada a dichos bloques 57 y 57a.

El mismo circuito de control está previsto para el lado de accionamiento DS por medio de bloques 58, 58a, 60, 62, 64, 16.

Las señales e_{f}(OS) y e_{f}(DS), obtenidas como se ha descrito anteriormente, son emitidas a medios de activación 65 y 66 que, en presencia de la señal de activación, respectivamente, EN2(OS) y EN2(DS), generadas por los medios umbrales 67 y 68, activan la entrada de las señales e_{f}(OS) y e_{f}(DS) en los medios de incremento / decremento 69 y 70.

Los medios umbrales que tienen un umbral doble S1, S2 y que están designados por los números de referencia 67 y 68, comparan las señales actuales de la fuerza / presión 23 y 24 con dos valores límite S1 y S2, que pueden ser programados, también como una función de la señal 26, generando señales de activación lógicas EN2 y EN1 cuando la señal de la fuerza actual es mayor que S2 y menor que S1, respectivamente.

De acuerdo con ello, cuando la señal 23, 24 es mayor que S2, entonces se genera la señal EN2 para la activación de la señal de error de la fuerza e_{f}(OS) y e_{f}(DS), y es procesada a continuación por un bloque de incremento / decremento 69, 70, que genera una señal de corrección de la posición que es proporcional a la señal de error de la fuerza y que es sumada en el bloque sumador 57a, 58a para OS y DS, respectivamente. La señal de incremento de la posición permite a una de las guías, sujetas a una fuerza de reacción por el borde de la banda 1, a retraerse en la medida de un valor que es proporcional a la extensión del error de la fuerza medido con respecto al umbral S2.

La misma señal de corrección de la posición es transmitida también a los bloques 72 y 71, que invierte el signo de la señal, y luego a los bloques 72a, 71a, que activa la [delta]inc/dec de dicha señal (es decir, el cambio de posición de apertura / cierre incremental) solamente si la guía afectada no está sometida a un valor de fuerza / presión que es mayor que el umbral mínimo permitido EN1. Dicha señal de corrección de la posición incremental entre el los bloques sumadores 58a, 57a, que ya han sido descritos anteriormente, y luego entra en los medios de ajuste de la posición (60 y 59), que controlan la válvula accionada por control eléctrico modulado, que acciona la guía de posición de tal manera que cualquier movimiento hacia fuera de una de las dos guías 2 y 3 con respecto al borde de la banda está asociado con un movimiento hacia dentro de la otra guía en una extensión igual, con tal que esté sujeta a una fuerza que es menor que S1.

Esta referencia, con su signo cambiado, entre en el bloque sumador 57a, 58a, que solamente es activado en la presencia de las señales EN1(OS), EN1(DS); esto significa que el borde opuesto de la banda no está sometido a una fuerza o en cualquier caso está sometido a una fuerza mínima que es supervisada por el umbral S1.

La señal EN1(OS), EN1(DS) es emitida entonces a la entrada de un bloque de activación 74, 63, que activa los bloques 72a y 71a que generan una [delta] para el movimiento, con signos opuestos, de las dos guías.

Los bloques 71a y 72a son activados por los bloques OR73 y 74 que, a su vez, reciben en la entrada las señales obtenidas desde los medios AND lógicos 200 - 2004, que reciben en la entrada la señal invertida Pb(OS), las señales EN1(OS), EN2(OS), MIN-F(DS & OS), la señal A/D SW, la señal invertida Pb(DS), y las señales EN1(DS) y EN2(OS).

La señal A/D SW es invertida e introducida en los bloques 200 y 203 y permite seleccionar el tipo de sensor (analógico o digital) utilizado en el sistema de control.

Si prevalece la señal del umbral inferior EN1, es decir, si el umbral de la fuerza 26 es menor que el valor umbral S1, entonces es considerada la señal de la posición real 21 y 22 generada por el transductor de posición 6 y 7, respectivamente, para la OS y la DS, y es emitida a un bloque restador 75, 57a que, comparándola con la referencia de la posición teórica en la entrada del bloque 55, proporciona una señal de error de la posición epos(OS), epos(DS) que es visualizada en el bloque 76 y que es emitida adicionalmente a medios de conmutación 77, 77a activados por el hecho de que en ambos lados de la banda, la fuerza de reacción es similar al umbral S1. Esto significa que la banda 1 no está en contacto con las guías 2 y 3 o está en contacto con una fuerza muy baja.

La señal de error de posición epos(OS) y epos(DS) entra entonces en el bloque de incremento / decremento 69 y 70, que genera una señal de corrección de la posición que es proporcional a epos(OS, epos(DS) para corregir la posición de la guía 2 en el lado del operador o 3 en el lado del accionamiento con el fin de moverla de nuevo en contacto con el borde de la banda 1.

Cuando no existe ninguna fuerza, de hecho es necesario accionar el retorno de la guía hacia la posición de referencia teórica (salida del bloque 55) con el fin de guiar la banda hasta la línea central del tren de laminación.

La señal de referencia de la posición generada por el error epos(OS, epos(DS) tiene, por lo tanto, una función que es prácticamente la opuesta de la función de la señal de error de la fuerza e_{f}(OS) y e_{f}(DS), respectivamente, y se suma siempre, por medio de un bloque sumador 57a y 58a, a la referencia de la posición y, con su signo invertido, acciona la otra guía, con tal que se cumplan las condiciones para activar los bloques 72a y 71a [delta] INCR/DECR.

Los bloques 78 y 79 son bloques de conmutación adicionales que permiten seleccionar, por medio de señales de selección adecuadas F/D SW (transductores ON /OFF de señales analógicas o digitales), ya se active un tipo de transductor u otro, es decir, que están activas las señales 23-23' (24-24') o las señales
23''-24''.

El funcionamiento del lado del operador (OS) y del lado del accionamiento (DS) son simétricos de espejo y a veces son independientes (por ejemplo, están sujetos a una fuerza de deslizamiento) y a veces están pareados (por ejemplo, un lado está sometido a fuerza, mientras que el otro lado no está cargado).

Consideremos ahora el caso en el que están previstos transductores del tipo ON / OFF y no existen transductores de fuerza / presión y/o transductores elásticos.

Por medio de un coeficiente de rigidez K2 adecuado introducido en los bloques 80 y 81, las señales Pb(OS) y Pb(DS) son introducidas, respectivamente, en los bloques integradores 82 y 83, que están destinados para integrar la señal ON / OFF, y el valor de la integración es enviado como una corrección a la señal de referencia de la posición a la salida del bloque de rampa 57 y 58, respectivamente, para la OS y la DS, que pasan a través de los bloques 78 y 79.

Las dos guías 2 y 3 se pueden mover para abrirse de una manera independiente una de la otra y para accionar la guía opuesta para que se cierre solamente si dicha guía no detecta a partir del transductor 19 ó 20 asociado, una señal que indica la presencia de la banda en este momento.

Los números de referencia 84 y 85 designan bloques para compensar la ganancia no lineal de las válvulas 15 y 16 accionadas por el control eléctrico modulado como una función de la fuerza / presión, respectivamente.

Si la señal de la presencia de la banda Pb(OS), Pb(DS) está presente, es necesario abrir las guías 2 y 3.

Cuando la señal 23''-24'' que indica la presencia de la banda en una guía respectiva es detectada, entonces se genera una señal de corrección para abrir la guía correspondiente y para cerrarla sobre el lado opuesto (si no existe ninguna señal de la presencia de la guía en ese lado). Esta corrección se realiza emitiendo el incremento calculado en uno de los bloques integradores 82 y 83 a la guía opuesta con su signo cambiado en los bloques 71a y 72a activados por las señales Pb(DS) y Pb(OS), respectivamente, de manera que la apertura de una guía corresponde a la aproximación del otro lado en el mismo valor.

Las señales Pb(OS) y Pb(DS) invertidas son emitidas entonces a los bloques 73 y 74, respectivamente, para permitir la activación de la emisión de la señal de corrección del movimiento, con el signo opuesto, a las guías.

En la práctica, se ha encontrado que el dispositivo de ajuste de acuerdo con la invención consigue totalmente la finalidad pretendida, puesto que permite realizar un ajuste doble de la posición y de la fuerza /
presión de circuito cerrado, adaptándose de forma automática a los movimientos de la banda para realinear las guías con la posición de los bordes de dicha banda.

El dispositivo concebido de esta manera asegura que el valor de la fuerza, con la que los bordes de la banda se deslizan sobre las guías de entrada, no exceda un valor preajustado, con la finalidad de evitar el daño de los bordes de la banda y de reducir el desgaste de las guías.

El dispositivo de acuerdo con la invención permite, además, colocar las guías con mayor exactitud, reduciendo las tolerancias con respecto a la anchura nominal de la banda que está siendo procesada, puesto que existe una adaptación automática a las variaciones de la anchura de dicha banda y a cualquier movimiento transversal de la misma, permitiendo una mayor precisión en el procesamiento.

El dispositivo concebido de esta manera es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales están dentro del alcance de las reivindicaciones que se acompañan, pudiendo sustituirse todos los detalles, además, con otros elementos técnicamente equivalentes.

En la práctica, los materiales utilizados, con tal que sean compatibles con el uso específico, así como las dimensiones, pueden ser diferentes de acuerdo con los requerimientos y el estado de la técnica.

Claims (14)

1. Un dispositivo para ajustar las guías para la entrada de la banda en un bastidor de un tren de laminación, que comprende: al menos una pareja de guías (2, 3) mutuamente opuestas, que son adecuadas para ajustar la posición de la banda que entra en el bastidor y que son accionadas, en términos de posición y de fuerza por medios de accionamiento respectivos; medios transductores de la posición y de la fuerza / presión (6, 7; 8, 9), que están conectados a dichos medios de accionamiento; y una unidad electrónica de ajuste (14) que es adecuada para recibir señales desde dichos medios transductores de la posición y de la fuerza / presión para el control de circuito cerrado de dichos medios de accionamiento, con el fin de mantener dichas guías en la posición correcta con respecto a la banda y para aplicar a los bordes de la banda una fuerza que está controlada como una función de parámetros relacionados con la posición, la anchura y el espesor de dicha banda, que son detectados por los medios transductores; comprendiendo cada una de dichas guías un cilindro con un pistón correspondiente, estando constituidos dichos medios de accionamiento por el pistón (17, 18) de dicho cilindro (4, 5), estando conectadas cada una de dichas guías, en virtud de la interposición de dichos medios transductores de fuerza / presión, con medios de comparación de la fuerza /
presión que, a su vez, emiten una señal de reacción a la fuerza / presión para la guía (2, 3) correspondiente a accionar, recibiendo dicha unidad electrónica de ajuste (14) en la entrada, para cada cilindro de accionamiento (4, 5), una señal de reacción de la posición relacionada con el pistón de dicho cilindro que llega desde dichos medios transductores de la posición (6, 7), una señal de referencia de la fuerza máxima y una señal de reacción de la fuerza que llega desde dichos medios de comparación, que están conectados a los medios transductores de la presión / fuerza; recibiendo dicha unidad electrónica de ajuste, además, una señal de referencia de la posición obtenida dividiendo por dos la suma de las señales relacionadas con la anchura de la banda y la tolerancia o a partir de la señal de referencia de la apertura máxima de la banda, y señales que indican la presencia / ausencia de los bordes de la banda y/o señales que indican la emisión de los sensores (19, 20) para detectar el movimiento o presencia de dicha banda.

2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha fuerza controlada es determinada, además, como una función de un parámetro que distingue el tipo de material del que está fabricada dicha banda.

3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichas guías actúan de forma alternativa para cerrar o abrir, de acuerdo con la posición de la banda con respecto a una línea central que define una trayectoria ideal para la entrada de la banda en el bastidor.

4. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de dichas guías comprende, además, una servoválvula, una válvula proporcional, un motor neumático, hidráulico o eléctrico.

5. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha unidad de ajuste está conectada, por medio de actuadores, a válvulas respectivas con control eléctrico modulado para el control de dichas guías.

6. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada una de dichas guías comprende al menos un sensor (19, 20) para detectar el movimiento o presencia de dicha banda, dispuesto frente a los bordes de la banda.

7. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha unidad de ajuste comprende unos medios generadores de rampa que reciben en la entrada dicha señal de referencia de la posición y son conectados a medios para ajustar las posición del pistón de dicho cilindro de accionamiento, que están conectados, a su vez, a medios de limitación que son adecuados para accionar los primeros medios de accionamiento para controlar la válvula correspondiente accionada por el control eléctrico modulado.

8. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas señales están relacionadas con la anchura de la banda, el espesor de la banda y el tipo de material de la banda y determinan, por medio de una función de correlación, una señal del umbral de fuerza, siendo restada dicha señal del umbral de fuerza de las señales actuales de la fuerza / presión medidas, con el fin de obtener una señal de error de la fuerza para cada una de dichas guías.

9. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque comprende medios de accionamiento que son adecuados para activar la emisión de dicha señal de error de la fuerza a los medios de ajuste de la posición de la banda, de acuerdo con un umbral que está ajustado por medios de doble umbral con el fin de determinar la dirección del movimiento de una guía y de la guía que se encuentra mutuamente opuesta a ella con respecto a dicha línea central.

10. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque dicha señal de error de la fuerza es emitida, con su signo cambiado, a los medios para ajustar la guía se encuentra opuesta a aquella de la que se ha obtenido la señal de error de la fuerza, con el fin de producir un movimiento de dicha guía en la misma extensión, pero en la dirección opuesta con respecto a dicha línea central.

11. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizado porque comprende medios para compensar la ganancia de dichas válvulas accionadas por el control eléctrico modulado, como una función de la fuerza, recibiendo dichos medios en la entrada las señales actuales de la fuerza / presión medidas y siendo conectados a dichos medios para ajustar la posición de dichas guías.

12. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos sensores para detectar la presencia de los bordes de la banda emiten señales de la presencia de borde, que son emitidas a medios de integración con el fin de accionar dichos medios para ajustar la posición de las guías y determinar su movimiento en una dirección u otra con respecto a dicha línea central como una función del movimiento de la banda.

13. Un método para ajustar guías para la entrada de la banda en un bastidor de un tren de laminación, que comprende las etapas que consisten en:

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disponer una primera guía (2) y una segunda guía (3) en los bordes de una banda (1) a arrollar, con medios de actuación (4, 5, 17, 18) correspondientes que están dispuestos mecánicamente en contacto con dichas guías (2, 3), controlando la posición de dicha banda con respecto a dichas guías para mantenerla centrada con respecto a una línea central que define una trayectoria ideal para la entrada de la banda en el bastidor;

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controlar la posición de dichas guías para abrir o cerrarlas con respecto a los bordes de la banda de acuerdo con señales relacionadas con la presión / fuerza aplicada por dicha banda a las guías y de acuerdo con una señal de referencia de la posición, siendo obtenida dicha señal de referencia de la posición dividiendo por dos la suma de la anchura de la banda y de la tolerancia de la posición con respecto a dichas guías (2, 3), o un valor para la apertura máxima de dichas guías, siendo derivada dicha señal de la fuerza / presión por medio de una función para correlacionar la anchura de la banda, su espesor y el código del material a partir del cual está fabricada la banda.

14. Un método de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque la apertura o cierre de dichas guías se lleva a cabo de una manera coordinada para cada guía, siendo la dirección del movimiento de las dos guías mutuamente opuesta entre sí con respecto a dicha línea central.