ES2240859T3 - Carrusel de transporte para recipientes. - Google Patents

Abstract

Carrusel de transporte (1) para transportar recipientes (2) a un dispositivo posterior, por ejemplo, a un carrusel de lavado, con un disco de rotor (3) giratorio alrededor de un eje de rotor (3a), con al menos un agarre (5) montado en él con dos brazos de agarre (7, 9) móviles relativamente entre sí e independientes entre sí, entre los que en una posición de cierre del agarre (5) cada recipiente (2) se puede sujetar, estando provisto cada uno de los dos brazos de agarre (7, 9) de una pretensión tangencial dirigida a la posición de cierre del agarre (5) y los brazos de agarre (7, 9) pivotan alrededor de ejes (7a, 9a) dispuestos verticalmente respecto al disco del rotor (3), siendo además uno de los brazos de agarre (7) un brazo guía y el otro un brazo secundario (9), caracterizado porque la pretensión tangencial (T7) del brazo guía (7) es mayor que la pretensión tangencial (T9) del brazo secundario (9) y porque la pretensión tangencial (T7) del brazo guía (7) es más débil que la fuerza ejercida por el dispositivo posterior (4) para agarrar el recipiente (2).

Description

Carrusel de transporte para recipientes.

La presente invención se refiere a un sistema de transporte para recipientes conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

En una instalación para el llenado de recipientes con un líquido, por ejemplo con agua, aceite, bebidas alcohólicas o refrescos, etc., primero un transportador agarra los recipientes vacíos y no cerrados en general, a continuación se expulsan lavados, llenados, cerrados y, dado el caso, empaquetados.

En el lavado se transportan los recipientes a lo largo de un así llamado "carrusel de lavado" que gira alrededor de su eje con velocidad constante de rotación o a lo largo de un dispositivo lineal de lavado. Para que los recipientes, al ser alojados en el carrusel de lavado, no tengan que acelerarse y con ello, en el caso más desfavorable, puedan incluso ladearse, se llevan mediante un carrusel rotativo de transferencia o carrusel de transporte a la velocidad necesaria, de manera que el carrusel de lavado al tomar las botellas del carrusel de transporte no tiene que ejercer más fuerzas de aceleración. En el punto de traspaso se encuentran para ello, básicamente una por encima de otra, las tangentes de las vías de movimiento de las botellas a lo largo de los dos dispositivos. También entre los otros dos componentes de una instalación de este tipo para el tratamiento de recipientes se pueden emplear carruseles de transporte.

Los carruseles de transporte de este tipo se conocen de la práctica. Una dificultad resulta, sin embargo, cuando se tiene que usar la instalación de llenado para recipientes de forma y tamaño diferente. En los carruseles de transporte convencionales sólo es posible un funcionamiento con una única forma de botella. Los recipientes elásticos de otra forma, como en particular las botellas de plástico de PET (tereftalato de polietileno), son aplastadas por los agarres rígidos de los carruseles conocidos de transporte, mientras que los recipientes sólidos, por ejemplo, botellas de vidrio, no son asidos por los agarres.

Otros carruseles de transporte permiten el funcionamiento con formas diferentes de los recipientes, sin embargo, sólo después de cambios costosos de equipamiento y unidos a una detención de la instalación y nunca con más de una forma de contenedor al mismo tiempo.

En un carrusel de transporte conocido, cada brazo de agarre presenta un contra-brazo en el que está prevista una superficie de mando. Una leva de mando engrana en esta superficie de mando y provoca la apertura o cierre del agarre. Como las superficies de mando están formadas asimétricamente, el movimiento de los dos brazos de agarre es también diferente. Sin embargo, es desventajoso en este carrusel de transporte que en su posición de cierre hay un cierto ángulo de apertura, que no puede reducirse. Si se redujera, la leva de mando no podría engranar en las superficies de mando de los brazos de agarre. Por este motivo sólo se pueden transportar recipientes cuyo tamaño no sea inferior a un diámetro mínimo. Siempre que su diámetro, sin embargo, sea mayor que este diámetro mínimo, se incrementa fuertemente la solicitación de los brazos de agarre.

El documento EP-A 1050508 da a conocer un carrusel de transporte para recipientes con dos brazos de agarre móviles relativamente entre sí e independientemente entre sí, en el que además un brazo de agarre es un brazo guía y el otro un brazo secundario.

En la mayoría de los casos surge una problemática en la posición de traspaso entre el carrusel de transporte y el dispositivo siguiente, por ejemplo, un carrusel de lavado. El agarre de los recipientes por parte del carrusel de lavado tiene que tener lugar exactamente en el momento en el que se suelta el agarre del carrusel de transporte. Si se suelta el agarre demasiado pronto, se caerá el recipiente fuera del camino de transporte. Si se suelta demasiado tarde y el recipiente se ase temporalmente por los dos dispositivos, entonces no se determina claramente su movimiento y puede ladearse. Esta problemática se agudiza si se transportan recipientes de diferentes formas y tamaños, ya que apenas es posible entonces una sincronización de los agarres.

El objetivo de la presente invención es, por tanto, proporcionar un carrusel de transporte con el que se puedan transportar, sin cambio de equipamiento, al mismo tiempo recipientes de distintas formas y que solucione con una construcción lo más sencilla posible la problemática descrita del traspaso.

Este objetivo se alcanza conforme a la invención mediante un sistema de transporte para recipientes con las características de la reivindicación 1.

La independencia de los movimientos de los dos brazos de agarre ofrece la ventaja de que los brazos de agarre actúan conjuntamente en el funcionamiento del carrusel de transporte para el agarre de los recipientes, sin embargo, cumplen además diferentes funciones. Uno de los brazos de agarre es así, conforme a la invención, un brazo guía que fija determinantemente el movimiento del recipiente asido a lo largo del carrusel de transporte. El otro brazo es un brazo secundario, cuyo objetivo principal es sujetar o liberar en el momento apropiado el recipiente. Un movimiento de liberación del brazo guía puede tener lugar en cierto modo pasivamente tan pronto como el recipiente haya sido traspasado a un dispositivo posterior. En tanto en el lugar del recipiente asido la pretensión del brazo guía sea mayor que la del brazo secundario, ofrecerá el brazo guía una instalación comparablemente sólida contra la que se sujeta el recipiente mediante la fuerza ejercida por el brazo de agarre delantero.

Además, el brazo de agarre retrasado es preferentemente el brazo guía y el brazo de agarre adelantado, el brazo secundario, para que se amplíe la fuerza que propulsa el recipiente desde atrás.

En la presente invención está fijada favorablemente la posición del recipiente mediante el brazo guía en la posición de cierre. Una posición definida del recipiente facilita la sincronización del carrusel de transporte con un dispositivo posterior.

Preferentemente se mueve el brazo secundario con el movimiento de cierre sobre el brazo guía hasta que solicita el recipiente que se ha de agarrar. Con ello no tiene lugar la fijación en un determinado diámetro de recipiente. En lugar de esto, la posición de cierre del agarre se adapta siempre al diámetro determinado del recipiente, sin que se diferencien de forma digna de mención las fuerzas ejercidas sobre los recipientes.

Se prevé preferentemente al menos un tope que limita el ángulo de desviación del brazo guía. Con ello se fija la posición de cierre del brazo guía y se impide que el brazo guía, debido a su elevada pretensión tangencial, desplace el recipiente contra la fuerza del brazo secundario. El tope puede ser una barra o bloque montado verticalmente sobre el disco del rotor. La posición de cierre del brazo guía puede estar definida de tal manera que, cuando éste esté en ella, esté separado básicamente del disco del rotor desde el punto de vista radial.

La pretensión del brazo guía es de forma más ventajosa al menos tan fuerte que el brazo guía lleve consigo un recipiente que descansa en una posición de recogida. En particular la pretensión tiene que ser suficientemente elevada para que el brazo guía pueda acelerar el recipiente en contra de su inercia a la velocidad de rotación.

Conforme a la invención, la pretensión del brazo guía es más débil que la fuerza ejercida por un dispositivo posterior para agarrar el recipiente. En cuanto el recipiente es agarrado por el dispositivo siguiente, predetermina éste la nueva vía de movimiento del recipiente. Por tanto es ventajoso que el brazo guía del carrusel de transporte se abra pasivamente, para por un lado guiar el recipiente el mayor tiempo posible y por otro lado para no influir en su nueva vía de movimiento.

Preferentemente pivota al menos un brazo de agarre junto con un brazo de palanca y un extremo de un resorte de tracción está unido con el brazo de palanca. Mediante la flexibilidad de resorte, la longitud del brazo de palanca y la longitud del brazo de agarre se pueden ajustar entonces las fuerzas tangenciales deseadas. Además un brazo de palanca facilita la disposición favorable del muelle de tracción en el disco del rotor, ya que el muelle ya no tiene que colocarse inmediatamente al lado del brazo mismo de agarre.

Es además favorable si el brazo de palanca que pertenece al brazo guía y el resorte de tracción están dispuestos en otro lado del disco rotor distinto al del brazo de palanca perteneciente al brazo secundario y al resorte de tracción, ya que los resortes de tracción no se pueden obstaculizar mutuamente en su movimiento.

En una forma de realización preferida de la invención presenta el carrusel de transporte un mando por levas fijo localmente que determina el movimiento de un brazo de agarre. En particular, el mando por levas puede fijar las posiciones en las que se abre o se cierra cada agarre.

Los dos brazos de agarre pueden presentar en su extremo exterior entalladuras en las que se puede agarrar el cuello de un recipiente y/u otra sección de un recipiente. Con ello se impide que vuelque el recipiente, lo que más tarde mejora decisivamente su toma por un dispositivo de lavado, por ejemplo.

Varios agarres están dispuestos ventajosamente de forma equidistante respecto al disco del rotor. Así se traspasan y se reciben a una velocidad constante de rotación en periodos regulares de tiempo.

En una variante de la invención, la velocidad de rotación del disco del rotor a través de su accionamiento es regulable de modo continuo para que se pueda adaptar en particular la velocidad tangencial en el punto de traspaso a la velocidad tangencial del dispositivo posterior. Si coinciden ahí las velocidades tangenciales, entonces el recipiente no tiene que acelerarse o frenarse en el punto de traspaso.

En otra variante se puede coordinar el accionamiento del disco del rotor con el accionamiento de uno de los mecanismos de transporte o procesamiento para los recipientes subsiguientes al carrusel de transporte, para adaptar entre sí las velocidades tangenciales. Un acoplamiento fijo de los accionamientos tiene la ventaja de que a través de él se pueden acoplar no sólo en sus velocidades, sino también en sus "fases". Con "acoplamiento de fases" se quiere decir que el carrusel de transporte entrega un recipiente en el punto de traspaso justo en el momento en el que en el que se alcanza una toma correspondiente del recipiente en el dispositivo posterior en el punto de traspa-
so.

De forma ventajosa sobresale el brazo retrasado de agarre del margen del disco del rotor como brazo adelantado de agarre para poder asir mejor un recipiente en la posición de recogida.

Preferiblemente el brazo adelantado de agarre se encuentra en la posición de apertura completa del agarre al lado del agarre que se adelanta en dirección de rotación, es decir, en su lado trasero. Así se impide que entre un brazo retrasado de agarre, que acaba de asir un contenedor, y el agarre posterior surja un hueco al que llega el recipiente siguiente y en el que no puede ser agarrado y transportado. En un caso desfavorable podría esto llevar, por el contrario, a un bloqueo del carrusel de transporte.

De manera favorable presenta el brazo secundario en un brazo de palanca móvil dependiendo del mando por levas un rodete que debido a la pretensión producida por el resorte de tracción se encuentra en contacto con el mando por levas. El rodete reduce la fricción que se origina en el mando por levas. La pretensión mediante el resorte de tracción se ocupa de que el rodete sin juego se guíe en el mando por levas y se puedan definir con ello exactamente las posiciones de la apertura y cierre.

El mando por levas puede estar formado de tal manera que presente dos secciones en forma de segmento circular con el eje del rotor respectivamente como punto central, en el que una de las secciones se corresponda con un radio de círculo menor que la otra y en el que entre las dos secciones se encuentren respectivamente zonas de transición. Las secciones en forma de segmento circular se fijan mediante sus radios diferentes en cuya zona están cerrados los agarres y en la que están abiertos. Las zonas de transición se ocupan de que la apertura y el cierre tengan lugar suavemente.

A continuación se representa un ejemplo preferido de realización de la invención a partir de un dibujo. Se muestra en la:

Fig. 1 una vista en planta desde arriba de un ejemplo de realización de un carrusel de transporte para recipientes conforme a la invención, en la que para que se vea bien sólo se muestra un agarre en la posición de recogida y uno cerca de la posición de traspaso,

Fig. 2 una vista en planta desde arriba de un agarre del carrusel de transporte mostrada en la Fig.1,

Fig. 3 una vista en planta desde arriba del ejemplo de realización de una carrusel de transporte conforme a la invención mostrado en la Fig. 1, en el que se muestran todos los diez agarres,

Fig. 4 una sección vertical a lo largo del carrusel de transporte del plano identificado en la Fig. 3 con IV - IV.

El carrusel de transporte 1 para recipientes 2 representada en la Fig. 1 presenta un disco del rotor 3 horizontal y giratorio alrededor de un eje rotor 3a vertical. Los recipientes 2 pueden ser transportados por medio del carrusel de transporte 1 desde una posición de recogida 30 a una posición de traspaso 31, estando en la posición de recogida 30 en reposo y habiendo alcanzado en la posición de traspaso 31 una cierta velocidad. La dirección de rotación y transporte se designa con R.

En el trayecto desde la posición de recogida 30 hasta la posición de traspaso 31 se sujeta cada recipiente 2 por medio de un agarre 5 fijado en el disco del rotor 3. El ejemplo de realización mostrado presenta diez agarres 5 de este tipo que están dispuestos de forma equidistante en el disco del rotor 3 (véase Fig. 3). En la Fig. 1, con motivo de una disposición clara, se representan únicamente dos de los agarres 5. Los agarres 5 están construidos respectivamente de forma idéntica.

Cada uno de estos agarres 5 presenta un brazo guía 7 y un brazo secundario 9 que se adelanta a él en dirección de rotación R, que respectivamente se puede pivotar alrededor de un eje vertical 7a o 9a. Los ejes 7a y 9a están montados en el disco del rotor 3, de manera que realizan su movimiento R conjuntamente.

El brazo guía 7, que es aquí el brazo retrasado de agarre, sirve para asir un recipiente 2 de un dispositivo de entrega 40 y para llevar un recipiente 2 asido en el carrusel de transporte 1 en dirección de rotación R. En el dispositivo de entrega 40 se transportan los recipientes 2 en una fila uno detrás de otro en una posición de recogida 30. En la posición de recogida 30 el primer recipiente 2 distanciado del recipiente siguiente se detiene mediante un tope (no mostrado). El brazo guía encaja, debido a su longitud y a la disposición del dispositivo de entrega 40 en el espacio intermedio entre el recipiente primero y el siguiente, solicita el recipiente 2 que se encuentra en la posición de recogida y lo acelera en la dirección de rotación R del carrusel de transporte 1.

Como se explicará en detalle a partir de la Fig. 2, un brazo de palanca 7b fijado en el brazo guía 7 está unido a un primer resorte elástico de tracción 8 de tal manera que el brazo guía 7 está bajo una pretensión dirigida a la posición de cierre. En la dirección de rotación R delante del brazo guía 7 está previsto un tope 10 que impide una desviación del brazo guía 7 más allá de la posición de cierre. El tope 10 está conformado aquí como un bloque vertical separado del disco del rotor 3.

El brazo secundario 9 presenta tres brazos distintos de palanca 9b, 9c, 9d, que se pueden pivotar conjuntamente como una unidad alrededor del eje 9a. Estos tres brazos de palanca 9 b-d cumplen diferentes objetivos:

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El brazo de palanca 9b, que sobresale fuera del contorno del disco del rotor 3, puede sujetar entre él y el brazo guía 7 un recipiente 2. Para impedir el volcado o tambaleo del recipiente 2 están provistos el brazo guía 7 y el brazo de palanca 9b de entalladuras contrapuestas entre sí, entre las que se puede agarrar, por ejemplo, una sección de forma cilíndrica de un recipiente 2. Para facilitar la toma del recipiente 2 desde la posición de recogida 30, sobresale el brazo retrasado de agarre 7, que es aquí el brazo guía, algo más allá del disco del rotor 3 que el brazo de palanca 9b del brazo secundario.

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El brazo de palanca 9c está unido a un extremo de un segundo resorte elástico de tracción 11 cuyo otro extremo está fijado al disco del rotor 3. Mediante la tensión del resorte de tracción 11 tira el brazo de palanca 9b del brazo guía 7, mediante lo que se puede sujetar un recipiente que se encuentre entre el brazo guía y el brazo secundario (7 ó 9b).

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El brazo de palanca 9d presenta en su extremo que señala en la dirección contraria al eje 9a un rodete 15 que está adjunto a un mando por levas 13. Este mando por levas 13 está dispuesto de forma fija localmente de tal manera en el dispositivo 1 que no toma parte en la rotación R del disco del rotor 3.

El mando por levas 13 presenta dos secciones en forma de segmento circular con el eje del rotor 3a respectivamente como punto central, en el que una sección corresponde a un radio de círculo menor que el otro. Entre las dos secciones existen respectivamente zonas de transición, en las que la distancia radial del mando por levas 13 desde el eje del rotor 3a pasa del radio de círculo menor al mayor y viceversa. Como consecuencia de esta configuración del mando por levas 13, el rodete 15 adjunto a éste durante su movimiento con el disco del rotor 3 toma distintas distancias desde el eje del rotor 3a. De ello resulta de nuevo un movimiento de pivotado del brazo secundario 9 alrededor de su eje 9a.

De forma correspondiente a las secciones en forma de segmento circular del mando por levas 13 pivota el brazo secundario 9 entre dos posiciones: una posición abierta y una cerrada. En la posición abierta, que toma el agarre 5, si el rodete 15 está en contacto con el segmento circular del mando por levas 13 con el radio de círculo mayor, se encuentra el brazo adelantado de agarre 9 con su brazo de palanca 9b en el lado trasero del agarre 5 adelantado.

Su posición cerrada toma el agarre 5, cuando el rodete 15 está en contacto con el segmento circular del mando por levas 13 con el radio de círculo menor. En esta posición, que toman los agarres 5 entre la posición de recogida 30 y la posición de traspaso 31, se puede agarrar un recipiente 2. En las zonas de transición tiene lugar la apertura y cierre del agarre 5.

El rodete 15 del agarre 5 representado a la izquierda de la figura se encuentra exactamente al comienzo de la sección del mando por levas 13, que corresponde al radio de círculo menor. El agarre 5 se ha cerrado también en consecuencia alrededor del recipiente 2 que se encuentra en la posición de recogida 30. Si el diámetro del recipiente 2 fuera mayor, entonces el agarre 5 se cerraría sólo hasta un contacto entre el recipiente 2 y el brazo secundario 9. El rodete 15 no estaría adjunto en este caso al mando por levas 13 hasta la siguiente zona de transición.

El rodete 15 del agarre 5 representado a la derecha de la figura se encuentra exactamente al final de la sección del mando por levas 13, que corresponde al radio de círculo menor. Al tomar el rodete 15, que se mueve debido a la rotación R alrededor del eje del rotor, una distancia creciente del eje del rotor 3a en la zona de transición del mando por levas 13, pasa el agarre 5 a su posición abierta. El recipiente 2 puede entonces ser entregado en la posición de traspaso 31, por ejemplo, al dispositivo posterior 4 (por ejemplo, un carrusel de lavado).

Para ello se abre el brazo secundario 9 condicionado por el mando por levas 13 a ser posible en el mismo momento en el que el recipiente 2 es agarrado por un agarre en el dispositivo 4 siguiente. La vía de movimiento del recipiente 2 se determina desde este punto de traspaso en adelante por el dispositivo 4 siguiente. La apertura pasiva conforme a la invención del brazo guía 7 en el ejemplo de realización mostrado aquí en vista en planta desde arriba en el sentido de las agujas del reloj se ocupa de que este movimiento no se interrumpa por el brazo guía 7, cuando éste avanza a lo largo del carrusel de transporte. Un brazo guía rígido, inmóvil podría llevar a un ladeo del recipiente 2 en la posición de traspaso y con ello detener el proceso de toda la instalación. Con una apertura pasiva se mantiene el contacto entre el brazo guía 7 y el recipiente 2 durante un cierto espacio de tiempo, lo que mejora la guía del recipiente 2 y reduce las exigencias de sincronización del carrusel de transporte 1 y del dispositivo siguiente 4.

En la Fig. 1 se muestra el brazo guía 7 del agarre 5 en la posición de traspaso 31 en una posición en la que éste se ha alejado ya de la posición de cierre ligeramente en el sentido de las agujas del reloj. Esto puede verse en que el brazo guía 7 no está adjunto más tiempo al tope 10. El recipiente 2 ha abandonado la vía de movimiento en forma de arco circular 32 y se mueve hacia el punto de traspaso 31 en el dispositivo 4.

La Fig. 2 muestra una vista en planta desde arriba de un agarre 5 del carrusel de transporte 1 mostrada en la Fig. 1. En la posición de cierre mostrada del agarre se ha asido un recipiente 2 entre el brazo guía 7 y el brazo secundario 9 y puede, por tanto, ser llevado consigo en dirección de rotación R.

El brazo guía que puede pivotar alrededor del eje 7a presenta un brazo de palanca 7b, en cuyo extremo ataca un resorte de tracción 8 de tal manera que el brazo guía 7 está provisto de una pretensión dirigida a la posición de cierre. El otro extremo del resorte de tracción 8 está unido fijamente al disco del rotor 3. El resorte de tracción 8 tiene una flexibilidad de resorte k8 y en la posición de cierre una fuerza de resorte F8. En contra del par de giro (F8 \cdot a) ejercido por éste sobre el brazo guía 7 actúa el que el brazo guía 7 solicite un tope 10 dispuesto delante de él. El tope 10 impide que el brazo guía 7 se mueva hacia delante, pasando de la posición de cierre (es decir, una posición básicamente radial que señala en la dirección contraria el eje del rotor 3a). El brazo guía se puede mover a partir de la posición de cierre sólo en la dirección de las agujas del reloj. Mediante la distancia radial b del recipiente 2 con relación al eje 7a el brazo guía 7 contrapone a una desviación en el sentido de las agujas del reloj en dirección tangencial una fuerza

T7 = F8 \cdot (a/b)

aquí a es la distancia lateral del resorte de tracción 8 al eje 7a.

De forma correspondiente actúa una fuerza de resorte F11 mediante el segundo resorte de tracción 11. Al atacar el resorte de tracción 11 el brazo de palanca 9c del brazo secundario 9, produce un par de giro (F11 c) del brazo secundario 9 alrededor del eje 9a. En el lugar del recipiente asido 2 actúa en dirección tangencial una fuerza

T9 = F11 \cdot (c/d),

en la que c es la distancia lateral del resorte de tracción 11 al eje 9a y d es la distancia radial de la posición del recipiente al eje 9a.

Conforme a la presente invención es uno de los brazos de agarre 7 el brazo guía y el otro el brazo secundario 9. Además el brazo guía 7 provoca la guía de los recipientes 2 a lo largo del carrusel de transporte 1. Ofrece una superficie de contacto, contra la que el brazo secundario 9 sujeta el recipiente 2. Para que el brazo secundario no desvíe el brazo guía fuera de la posición de cierre, la pretensión tangencial T7 del brazo guía 7 es, conforme a la invención, mayor que la pretensión tangencial T9 del brazo secundario 9, mientras que se impide al brazo guía 7 desviarse en la otra dirección preferentemente mediante un tope 10.

La relación T7 > T9 se puede obtener por ejemplo incluso en caso de fuerzas iguales de resorte F8 = F11, mientras que para la relación de las longitudes respectivas de palanca vale:

a/b > c/d.

Esto hace posible usar resortes de tracción 8 y 11 iguales para ahorrar costes.

Preferentemente la pretensión tangencial T7 del brazo guía 7 es menor que la fuerza con la que es agarrado un recipiente 2 en la posición de traspaso 31 por un dispositivo 4 posterior. Siempre que el recipiente 2 sea agarrado por el dispositivo 4 siguiente puede abrirse pasivamente el brazo guía 7 en la dirección de las agujas del reloj, de manera que aquél no obstaculice el movimiento posterior del recipiente 2.

La Fig. 3 muestra una vista en planta desde arriba del ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1 de un carrusel de transporte 1 conforme a la invención, en el que se muestran aquí todos los diez agarres 5. Se distribuyen de forma equidistante en el contorno del disco del rotor 3.

En la Fig. 3 toman los cuatro agarres 5 superiores en el dibujo su posición abierta debido a la forma del mando por levas 13, mientras que los seis agarres 5 inferiores están cerrados respectivamente. En la posición de cierre transportan éstos los recipientes en la dirección de rotación R en un arco circular 32 desde la posición de recogida 30 hacia la posición de traspaso 31. Este arco circular 32, que es idéntico a la vía de movimiento de los recipientes 2 a lo largo del carrusel de transporte 1, se extiende en el ejemplo de realización mostrado a través de un ángulo de 180º. Podría también poseer cualquier otro valor entre, por ejemplo, 20º y 300º.

La Fig. 4 muestra una sección vertical a través del carrusel de transporte 1 descrita hasta ahora a lo largo del plano IV - IV de la Fig. 3. En particular hay que ver aquí que los recipientes 2 se transportan, verticalmente y con su zona de cuello 2a encima de la zona del cuerpo 2b, alrededor del eje vertical del rotor 3a de este ejemplo de realización. Además hay que ver que tanto el brazo guía 7, como el brazo de palanca 9b del brazo secundario 9 están dispuestos por encima del disco del rotor 3 y que éstos solicitan el recipiente 2 en su zona de cuello 2a respectivamente de forma lateral.

El resorte de tracción 8 está unido en un extremo al brazo de palanca 7a del brazo guía 7, en el otro extremo a una clavija 12 que está fijada en una cavidad sobre el lado superior del disco del rotor 3.

El eje 9a del brazo secundario 9 pasa a través del disco del rotor 3. En el eje 9a están dispuestos los brazos de palanca 9b - d del brazo secundario 9 de tal manera que se pueden pivotar conjuntamente entre sí y con el eje 9a. Los brazos de palanca 9c y 9d están dispuestos debajo del disco del rotor 3, así como el resorte de tracción 11 que está fijado en uno de sus extremos en el brazo de palanca 9c. Debido a la distribución de los elementos móviles de los dos brazos de agarre 7, 9 en el lado superior e inferior del disco del rotor 3 se reduce el peligro de que se obstaculicen estas piezas mutuamente en sus movimientos.

El brazo de palanca 9d se muestra en la Fig. 4 para la clarificación de su estructura en una posición en la que aquél se extiende radialmente desde el eje del rotor 3a. En su extremo exterior presenta un rodete 15 giratorio alrededor de un eje propio. La sección 9d no toma una posición de este tipo en el funcionamiento normal del dispositivo, en su lugar se adjunta el rodete 15 normalmente al mando por levas 13.

Para la protección del dispositivo ante la suciedad, en particular para la protección de sus piezas móviles, presenta éste una cubierta 17. Para producir la rotación R del eje del rotor 3a y del disco del rotor 3 presenta además un accionamiento (no mostrado aquí).

Claims (20)

1. Carrusel de transporte (1) para transportar recipientes (2) a un dispositivo posterior, por ejemplo, a un carrusel de lavado, con un disco de rotor (3) giratorio alrededor de un eje de rotor (3a), con al menos un agarre (5) montado en él con dos brazos de agarre (7, 9) móviles relativamente entre sí e independientes entre sí, entre los que en una posición de cierre del agarre (5) cada recipiente (2) se puede sujetar, estando provisto cada uno de los dos brazos de agarre (7, 9) de una pretensión tangencial dirigida a la posición de cierre del agarre (5) y los brazos de agarre (7, 9) pivotan alrededor de ejes (7a, 9a) dispuestos verticalmente respecto al disco del rotor (3), siendo además uno de los brazos de agarre (7) un brazo guía y el otro un brazo secundario (9), caracterizado porque la pretensión tangencial (T7) del brazo guía (7) es mayor que la pretensión tangencial (T9) del brazo secundario (9) y porque la pretensión tangencial (T7) del brazo guía (7) es más débil que la fuerza ejercida por el dispositivo posterior (4) para agarrar el recipiente (2).

2. Carrusel de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo retrasado de agarre (7) es el brazo guía y el brazo adelantado de agarre (9) es el brazo secundario.

3. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la posición del recipiente (2) en la posición de cierre está fijada por el brazo guía (7).

4. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el brazo secundario (9) en el movimiento de cierre se mueve hacia el brazo guía (7) hasta que solicita el recipiente (2) que se ha de agarrar.

5. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está previsto al menos un tope (10) que limita el ángulo de desviación del brazo guía (7).

6. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la pretensión tangencial (T7) del brazo guía (7) es al menos tan fuerte que éste lleva consigo un recipiente (2) que descanse en una posición de recogida (30).

7. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos un brazo de agarre (7, 9) pivota junto con un brazo de palanca y un extremo de un resorte de tracción (8, 11) está unido al brazo de palanca.

8. Carrusel de transporte según al menos la reivindicación 7, caracterizado porque el otro extremo del resorte de tracción (8, 11) está fijado al disco del rotor.

9. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque un brazo de palanca (7a) perteneciente al brazo guía (7) y el resorte de tracción (8) están dispuestos sobre un lado distinto del disco del rotor (3) al que están un brazo de palanca (9d) perteneciente al brazo secundario (9) y al resorte de tracción
(11).

10. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el carrusel de transporte (1) presenta un mando por levas (13) fijo localmente que determina el movimiento del brazo secundario (9).

11. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los dos brazos de agarre (7, 9) presentan entalladuras en su extremo exterior en las que se puede agarrar el cuello (2a) de un recipiente (2) y/u otra sección de un recipiente (2).

12. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque varios agarres (5) están dispuestos de forma equidistante en el disco del rotor (3).

13. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la velocidad de rotación del disco del rotor (3) es ajustable de modo continuo por medio de su accionamiento.

14. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el accionamiento del disco del rotor (3) se puede coordinar con el accionamiento de uno de los mecanismos de procesamiento o de transporte (4) para los recipientes subsiguientes al carrusel de transporte (1).

15. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el brazo retrasado de agarre (7) sobresale más del borde del disco del rotor (3) que el brazo adelantado de agarre (9).

16. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el brazo adelantado de agarre (9) en la posición totalmente abierta del agarre (5) está en contacto con el agarre (5) precedente en dirección de rotación (R).

17. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque el brazo secundario (9) presenta al menos tres brazos de palanca (9b, 9c, 9d), que se extienden radialmente desde los ejes de agarre (9a) y que pueden pivotar como una unidad entre sí y con los ejes de agarre, presentando uno (9b) en su extremo una entalladura vertical para solicitar y agarrar el recipiente (2), pudiéndose mover un segundo (9c), dependiendo del mando por levas (13) y estando pretensado un tercero (9d) mediante el resorte de tracción (11) en el disco del rotor (3).

18. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones 10 a 17, caracterizado porque el brazo secundario (9), en su brazo de palanca (9c) que se puede mover dependiendo del mando por levas (13), presenta un rodete (15) que debido a la pretensión producida por el resorte de tracción (11) está en contacto con el mando por levas (13).

19. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones 10 a 18, caracterizado porque el mando por levas (13) presenta dos secciones en forma de segmentos circulares respectivamente con el eje del rotor (3a) como punto central, correspondiendo una de las secciones a un radio de círculo menor que el otro y porque entre las dos secciones se encuentran respectivamente zonas de transición.

20. Carrusel de transporte según al menos una de las reivindicaciones 18 ó 19, caracterizado porque cada agarre (5) toma su posición abierta cuando el rodete (15) está en contacto con el segmento circular del mando por levas (13) con el radio de círculo mayor y porque el agarre (5) toma su posición de cierre cuando el rodete (15) está en contacto con el segmento circular del mando por levas (13) con el radio de círculo menor.