ES2239816T3 - Deposito por pisos, en especial para turismos. - Google Patents

Abstract

UN ALMACEN DE ESTANTERIAS (10) ESPECIALMENTE PARA TURISMOS (F1) ABARCA UNA MULTIPLICIDAD DE COMPARTIMENTOS DE ESTANTERIA (11) DISPUESTOS UNO JUNTO A OTRO Y/O UNO SOBRE OTRO Y UN APARATO DE SERVICIO CON AL MENOS UN DISPOSITIVO DE APARCADO (22), POR MEDIO DEL CUAL PUEDE SER INTRODUCIBLE O EXTRAIBLE EN EL COMPARTIMENTO DE ESTANTERIA (11) UN PALET (15) QUE PORTA UNA CARGA. EL DISPOSITIVO DE APARCADO (22) MUESTRA UN EQUIPO DE ENTREGA (22), QUE ABARCA DOS UNIDADES SOPORTE (24A,24B) DISTANCIADAS EN LA DIRECCION TRANSVERSAL DEL PALET. PARA GARANTIZAR DE UNA MANERA SENCILLA UNA ENTREGA DE PALET PRECISA, RAPIDA, SE HA PREVISTO EN CADA UNIDAD SOPORTE (24A, 24B) AL MENOS UNA RUEDA SOPORTE (23) AJUSTABLE EN ALTURA, ACCIONADA, QUE PUEDE GIRAR ALREDEDOR DE UN EJE HORIZONTAL, AGARRANDO UNA SUPERFICIE DE DESARROLLO DEL PALET (15) DE TAL MODO, QUE EL PALET (15) PUEDE SER ELEVADO RELATIVAMENTE HACIA LA RECEPCION DEL COMPARTIMENTO DE ESTANTERIA.

Description

Depósito por pisos, en especial para turismos.

La invención se refiere a un depósito por pisos, en especial para turismos, según la definición de la reivindicación 1.

Los depósitos por pisos automatizados de este tipo y en especial los depósitos por pisos altos sirven para el aprovechamiento más completo posible de un espacio de almacén existente, estando adaptadas las dimensiones de cada uno de los pisos a los objetos correspondientes que hay que almacenar. A continuación, se partirá, a modo de ejemplo, de un depósito por pisos para turismos, tal como se describe en el documento DE 94 09 910 U1.En un depósito por pisos de este tipo, cada uno de los pisos, así como una plataforma elevadora del aparato de manejo de los pisos desplazable en un pasillo de pisos, presenta, para una paleta, dos asientos superpuestos. Uno de los asientos de cada uno de los pisos, así como la plataforma elevadora del aparato de manejo, está ocupado siempre por una paleta mientras que el otro asiento está libre. Al cargar o descargar una paleta que lleva un turismo tiene lugar un cambio de paleta entre la plataforma elevadora y el correspondiente piso. Para conseguir el movimiento horizontal de entrada o de salida de la paleta, en los dos lados opuestos de asiento de la plataforma elevadora hay dispuesta una rueda de fricción con un motor propulsor, que puede girar alrededor de un eje vertical y que puede ponerse en contacto con una superficie lateral exterior de la paleta. Al girar las ruedas de fricción se ejerce sobre la paleta una fuerza de empuje dirigida horizontalmente. Sin embargo, la disposición lateral de las ruedas de fricción lleva consigo la desventaja de que entre los pisos vecinos debe existir un espacio intermedio suficiente para que la rueda de fricción pueda introducirse en este espacio intermedio para colocarse lateralmente en una paleta. Puesto que los espacios intermedios no están disponibles para el almacenamiento, esta construcción del depósito ocupa relativamente mucho espacio.

En la entrega de una paleta entre el piso y la plataforma elevadora deberá producirse un movimiento rápido y lo más continuo posible. Sin embargo, solamente un desplazamiento horizontal de la paleta no cumple este requisito ya que la plataforma elevadora no puede alinearse con respecto al piso con suficiente exactitud, o sólo puede hacerlo con una complejidad constructiva muy alta, de tal manera que a menudo se impide el movimiento de introducción o extracción de la paleta debido a la presencia de salientes o escalonamientos. Por ese motivo, se sabe desplazar la paleta estando elevada y descendiéndola a continuación. Debido a esos movimientos distintos de la paleta que se producen sucesivamente, su entrega requiere relativamente mucho tiempo, con lo cual se reduce el rendimiento de transbordo del depósito por pisos. Además, aquí se requiere una precisión de medidas muy alta, lo cual es complejo y costoso desde el punto de vista de la técnica de construcción.

En el documento WO 89/01557 A, del que se parte en la definición de la reivindicación 1, se describe un edificio de aparcamiento automático en el que en el transbordo de un vehículo situado sobre una paleta a un lugar de almacenamiento o desde el mismo, paralelamente a ello se cambia de almacenamiento en sentido contrario una paleta vacía. Para este fin, tanto en la superficie de los pisos como también en el aparato de manejo hay dispuestas posibilidades de recogida para paletas superpuestas. Para el desplazamiento de la paleta superior hay previstos varios rodillos superpuestos con una cierta separación entre ellos, pudiéndose bascular de tal manera una rueda portante propulsada que se sitúa junto a una rueda propulsora unida a un rodillo. Con ello se hace girar también a este rodillo, experimentando asimismo los restantes rodillos un giro propulsor a través de cadenas.

Para poder extraer de un piso la paleta inferior apoyada en éste, hay prevista una rueda portante que gira propulsada y que puede hacerse bascular, que puede colocarse desde abajo en la placa, de tal manera que la paleta inferior se levanta de su apoyo y puede extraerse del piso. La rueda portante está colocada en el extremo libre de una palanca giratoria, que puede ajustarse neumática o hidráulicamente. Puesto que la carga resultante de la paleta actúa sobre el extremo libre de la palanca, se producen cargas del par relativamente grandes que deben ser superadas por el dispositivo neumático o hidráulico de la palanca. De este modo, la elevación de la paleta es, desde el punto de vista constructivo, complejo y con posibles fallos.

La invención tiene como objetivo crear un piso del tipo citado en el que se garantice de un modo sencillo un transbordo rápido y preciso de las paletas.

En un depósito por pisos del tipo citado al principio, este objetivo se consigue mediante las características identificativas de la reivindicación 1. Para ello, está previsto que cada unidad portante presente una rueda portante anterior, regulable en altura, propulsada y que puede girar alrededor de un eje horizontal, que sujeta una superficie de rodadura de la paleta de tal manera que ésta puede elevarse con relación al asiento de la superficie del piso. Cada unidad portante presenta además otra rueda portante, posterior, situada detrás de la rueda anterior en el sentido de desplazamiento de la paleta, que igualmente sujeta por debajo la superficie de rodadura de la paleta. Está previsto así que cada unidad portante presente dos ruedas portantes situadas sucesivamente en la dirección de desplazamiento de la paleta, que están apoyadas en una palanca común que puede girar alrededor de un eje horizontal. La palanca giratoria hace posible que en el movimiento de entrada se introduzca primero, debajo de la paleta, la rueda portante anterior dirigida al piso. Entonces, cuando la rueda portante posterior situada detrás entra en contacto con la superficie de rodadura, se produce una alineación horizontal de la palanca y con ello de las ruedas portantes, mediante lo cual se eleva la paleta.

Según la invención, el funcionamiento de la propulsión y de la elevación de la paleta están unidos en las ruedas portantes. Las ruedas portantes no sujetan el lado exterior de la paleta sino que la sujetan por debajo en una superficie rodante, pudiéndose conseguir mediante la capacidad de ajuste de las ruedas portantes que al mismo tiempo se produzca también una elevación de la paleta. Cuando las ruedas portantes orientadas verticalmente, es decir, que pueden girar alrededor de un eje horizontal, se ponen en contacto desde abajo con la superficie de rodadura que se extiende en el sentido longitudinal de la paleta y se propulsan, puede aplicarse una fuerza de empuje horizontal sobre la paleta, elevándose al mismo tiempo mediante el ajuste de la rueda portante de tal manera que la colocación o la retirada de la paleta puede realizarse en un movimiento continuo.

Puesto que las ruedas portantes se aplican desde el lado inferior sobre la superficie de rodadura de la paleta, entre cada uno de los pisos se mantiene libre un espacio intermedio muy pequeño o nulo, de tal manera que se mejora esencialmente la utilización del espacio en el depósito por pisos.

También en el depósito por pisos según la invención, las paletas se apoyan en sus lados longitudinales opuestos mediante una unidad portante y se propulsan de tal manera que puede conseguirse un movimiento de traslación uniforme de la paleta.

En una configuración preferida, para garantizar una colocación prefijada de la rueda portante anterior en la paleta, la palanca puede tensarse con poca fuerza mediante un resorte en una posición transversal elevada sobre el lado dirigido al piso.

Si en el extremo de la superficie de rodadura de la paleta se configura una pendiente de entrada en la que se coloque la rueda portante y se lleve a lo largo de ésta hacia la superficie de rodadura, puede conseguirse un movimiento continuo y suave de la rueda portante y de la paleta al sujetar por debajo la superficie de rodadura.

Tal como ya se ha señalado, las superficies de rodadura están configuradas en la cara inferior de la paleta. Resulta una construcción especialmente sencilla si las superficies de rodadura de las paletas se forman en los lados inferiores de las bridas longitudinales, preferentemente horizontales, que sobresalen hacia los lados.

Se sabe colocar las paletas sobre rodillos para conseguir un movimiento de introducción o de extracción suave. Para evitar que las paletas se salgan involuntariamente del piso, habrá que disponer en éste elementos de bloqueo del tipo de las zapatas de freno, que se fijan en arrastre de forma, con lo que la paleta desciende al colocarla con sus rodillos entre los elementos de bloqueo o se extrae de éstos al descargarla.

Si el depósito de pisos se construye del modo antes citado, de tal manera que cada piso, lo mismo que el aparato de manejo de pisos, presenta dos asientos superpuestos para cada paleta, de los cuales, uno de los asientos está ocupado siempre por una paleta de manera que al introducir o extraer la paleta que lleva la carga tiene lugar un intercambio de paletas entre el aparato de manejo de pisos y el piso, el dispositivo colocador posee dos dispositivos de transbordo de la estructura citada colocados de forma superpuesta, cada uno de los cuales se asigna a uno de los asientos.

Otros detalles y características de la invención se explican con más detalles a partir de la descripción siguiente de un ejemplo de realización tomando como referencia los dibujos. Se muestra

Fig. 1 una vista en corte de un depósito por pisos y

Figs. 2 a 10 las distintas fases de un almacenamiento de paletas o un cambio de paletas.

La Fig. 1 muestra un depósito 10 de pisos con un aparato 21 de manejo de pisos desplazable a lo largo de un pasillo 25 de pisos, que presenta apoyos verticales 13 y una plataforma elevadora 14 que puede desplazarse a lo largo de los apoyos 13.

Lateralmente al pasillo 25 de pisos y a ambos lados, hay dispuestos pisos 11 colocados de forma superpuesta, cada uno de los cuales presenta un asiento inferior 11b para una paleta 15 vacía y un asiento 11a, dispuesto encima, sobre el que puede recogerse una paleta 15 cargada con un vehículo de motor F1 o F2.

La plataforma elevadora 14 presenta, en sus lados dirigidos a los pisos 11, un dispositivo colocador 22, que puede desplazarse horizontalmente frente al correspondiente piso 11, tal como se indica mediante la doble flecha. Cada dispositivo colocador 22 comprende dos dispositivos transbordadores 22a y 22b dispuestos superpuestos, de los cuales el dispositivo transbordador superior 22a está asignado al asiento superior 11a del piso 11 y el dispositivo transbordador inferior 22b al asiento inferior 11b del piso 11.

Cada dispositivo transbordador 22a o 22b comprende dos unidades portantes 24a o 24b separadas en el sentido transversal de la paleta, es decir, perpendiculares al plano del dibujo de la Fig. 1, que pueden recoger una paleta 15 por debajo de sus bordes longitudinales y aplicar a ésta un movimiento de propulsión.

La estructura constructiva del dispositivo colocador 22 o de las unidades portantes 24a y 24b se representa con más detalle en la Fig. 2. Tal como se ve allí, la unidad portante superior 24a comprende dos ruedas portantes 23a1 y 23a2 que están orientadas verticalmente, es decir, que cada una puede girar alrededor de un eje horizontal. Las dos ruedas portantes 23a1 y 23a2 están situadas sucesivamente en la dirección de desplazamiento de la paleta y apoyadas de manera giratoria en una palanca 17a, que está apoyada en un punto de apoyo 18a, situado entre las ruedas portantes 23a1 y 23a2 y que puede bascular en un soporte 20 de la plataforma elevadora 14. Girando la palanca 17a alrededor del punto de apoyo 18a, las ruedas portantes 23a1 y 23a2 pueden experimentar un movimiento vertical de elevación y descenso de tipo basculante.

Sobre un saliente 17a1 de la palanca 17a actúa un resorte 19a que con su otro extremo se apoya en el soporte 20 y pretensa la palanca 17a en estado descargado, es decir, sin llevar ninguna paleta, en una posición ligeramente oblicua y elevada sobre el lado dirigido al piso 11 en la que el saliente 17a1 se coloca en un tope 21a del soporte 20 (véase Fig. 10).

Por debajo de la unidad portante superior 24a hay prevista una unidad portante inferior 24b construida de manera similar, que igualmente presenta dos ruedas portantes 23b1 y 23b2 orientadas verticalmente y apoyadas en una palanca 17b que puede girar alrededor de un eje horizontal, que están dispuestas una detrás de otra en el sentido de desplazamiento de la paleta. La palanca 17b, a través de un punto de apoyo 18b situado entre las ruedas portantes 23b1 y 23b2, está apoyada igualmente de manera giratoria en el soporte 20 de la plataforma elevadora 14 de tal manera que las ruedas portantes 23b1 y 23b2 pueden experimentar un movimiento vertical de elevación y descenso de tipo basculante. La palanca 17b, también posee un saliente 17b1 que mediante un resorte 19b en estado descargado está presionado contra un tope 21b, de tal manera que la palanca 17b adopta una posición ligeramente oblicua elevada sobre su lado dirigido al piso 11, tal como se ve en la Fig. 2.

Los asientos 11a y 11b del piso 11 situados de forma superpuesta presentan cada uno de ellos en su lado superior dos elementos 16 de bloqueo del tipo zapata de freno situados de forma separada. La paleta 15 que recoge la carga posee varios rodillos 15a, de los cuales sólo se representa uno. Cuando la paleta 15 se encuentra en los asientos 11a u 11b de un piso, los rodillos 15a son recogidos entre dos elementos 16 de bloqueo, de tal manera que se impide un desplazamiento no deseado de la paleta 15.

En la zona superior, la paleta 15 posee unas bridas 15b que sobresalen lateralmente y son esencialmente horizontales, que forman, en su cara inferior, una superficie de rodadura 15b1 para las ruedas portantes. En el extremo de la superficie de rodadura 15b1, cada una de las paletas posee un plano inclinado de entrada 15b2 por el que se desplazan las ruedas portantes en el proceso de entrada.

Las ruedas portantes 23a1, 23a2, 23b1 y 23b2 se propulsan de una forma no presentada de tal modo que, por ejemplo, pueda producirse mediante medios de transferencia, en especial mediante cadenas.

En la Fig. 2 se representa la situación en la que una paleta 15 vacía está dispuesta en el asiento inferior 11b el piso 11, mientras que sobre la unidad portante 24a del dispositivo transbordador 22a se halla recogida una paleta 15 con una carga no representada que debe almacenarse. A continuación, sólo se explicará el desarrollo del almacenamiento en el asiento superior 11a del piso de la paleta 15 que se encuentra sobre el dispositivo transbordador 22a.

Partiendo de la Fig. 2, el dispositivo colocador con los dos dispositivos transbordadores 22a y 22b se extrae horizontalmente en la dirección del piso 11, poniéndose primero la rueda portante 23b1 de la unidad portante 24b, dirigida al piso 11, en contacto con el plano inclinado 15b2 de entrada de la paleta 15 que se encuentra en el asiento inferior 11b. Con ello se impulsa el giro de la rueda portante 23b1 conforme al movimiento de extracción. Este estado se representa en la Fig. 3.

Mediante el plano inclinado 15b2 de entrada se inclina hacia abajo la rueda portante 23b1 exterior, de tal manera que la palanca 17b se gira hacia una posición inclinada hacia abajo y hacia fuera en contra de la fuerza del resorte 19b y la rueda portante 23b1 exterior engancha por debajo la brida 15b y se pone en contacto con su superficie de rodadura 15b1 y, debido a su giro, se desplaza a lo largo de ella. Este estado se muestra en la Fig. 4.

A continuación, el movimiento de extracción del dispositivo colocador 22 conduce a que la rueda portante posterior 23b2, igualmente propulsada para girar, ruede también contra el plano inclinado 15b2 de la paleta 15 y sea desviada hacia abajo por éste. Puesto que la rueda portante anterior 23b1 que ya está en contacto con la superficie de rodadura 15b1 impide el libre basculamiento de la palanca 17b, cuando la rueda portante interior 23b2 alcanza la superficie de rodadura 15b1 hace que se eleve la paleta 15 ya que el plano creado por los lados superiores de las ruedas portantes 23b1 y 23b2 está más alto que la superficie de rodadura 15b1. De este modo, el rodillo 15a de la paleta 15 se extrae de los elementos 16 de bloqueo. Este estado elevado se muestra en la Fig. 5.

A continuación, se detiene el movimiento de extracción, aunque las ruedas portantes siguen siendo propulsadas, de tal manera que la paleta 15 vacía es transferida desde el asiento inferior11b del piso 11 a la plataforma elevadora 14 y la paleta superior 15, que lleva la carga, es introducida en el asiento 11a del piso 11. Este intercambio de paletas se representa en la Fig. 6. Cuando la paleta superior 15 que hay que almacenar alcanza su posición prefijada (Fig. 7), el dispositivo colocador 22 se retrae, liberándose primero la rueda portante posterior 23a2 de la superficie de rodadura 15b1, con lo cual la palanca 17a experimenta un basculamiento y la paleta 15 con su rodillo 15a se asienta entre los elementos 16 de bloqueo del asiento superior 11a (Fig. 8). La continuación de la retirada del dispositivo colocador 22 conduce a que también la rueda portante 23a1 exterior se libere de la paleta, con lo cual la palanca 17a gira, debido a la fuerza del resorte 19a, a su posición ligeramente inclinada transversalmente hacia arriba y hacia fuera (Fig. 9). Al continuar retirándose el dispositivo colocador 22 se alcanza de nuevo el estado inicial (Fig. 10), aunque habiéndose producido un cambio de paletas.

Claims (6)

1. Depósito por pisos, en especial para turismos (F1), con una pluralidad de pisos (11) dispuestos unos sobre los otros y/o unos al lado de los otros, y un aparato (21) de manejo con, como mínimo, un dispositivo colocador (22), mediante el cual una paleta (15) que lleva una carga puede colocarse o extraerse de un asiento (11a, 11b) de un piso (11), presentando el dispositivo colocador (22) un dispositivo transbordador (22a, 22b) que comprende dos unidades portantes (24a, 24b) separadas en el sentido transversal de la paleta (15), presentando cada unidad portante (24a, 24b) una rueda portante anterior (23a1, 23b1), ajustable en altura, propulsada y que puede girar alrededor de un eje horizontal, que sujeta por debajo una superficie de rodadura (15b1) de la paleta (15) de tal manera que la paleta (15) puede elevarse con relación al asiento (11a, 11b) del piso (11), caracterizado porque cada unidad portante (24a, 24b) presenta una rueda portante posterior (23a2, 23b2) adicional situada detrás de la rueda portante anterior (23a1, 23b1), que igualmente sujeta por debajo la superficie de rodadura (15b1) de la paleta (15), apoyándose las ruedas portantes (23a1, 23a2, 23b1, 23b2) en una palanca (17a, 17b) común que puede bascular alrededor de un eje horizontal que discurre entre las ruedas portantes.

2. Depósito por pisos según la reivindicación 1, caracterizado porque la palanca (17a, 17b) se tensa previamente mediante un resorte (19a, 19b) en una posición elevada oblicua sobre el lado dirigido hacia el piso (11).

3. Depósito por pisos según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque en el extremo de la superficie de rodadura (15b1) de la paleta (15) hay formado un plano inclinado (15b2) de entrada.

4. Depósito por pisos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las superficies de rodadura (15b1) de las paletas están formadas sobre la cara inferior de bridas longitudinales (15b) que sobresalen lateralmente.

5. Depósito por pisos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la paleta (15) está apoyada sobre unos rodillos (15a) y porque los rodillos (15a) pueden fijarse en el piso (11) en arrastre de forma mediante elementos (16) de bloqueo.

6. Depósito por pisos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque cada piso (11), así como el aparato (21) de manejo, presenta, para cada paleta (15), dos asientos (11a, 11b; 22a, 22b) dispuestos de forma superpuesta, de los cuales uno de los asientos está ocupado siempre por una paleta (15), de tal manera que al introducir o extraer la paleta que lleva la carga tiene lugar un intercambio de paletas entre el aparato (21) de manejo y el piso (11), poseyendo el dispositivo colocador (22) dos dispositivos transbordadores (22a, 22b) superpuestos, a cada uno de los cuales hay asignado uno de los asientos (11a, 11b).