ES2238030T3 - Procedimiento y sistema de sincronizacion para fuentes de impulsos, en particular en sistemas de comunicaciones con conmutacion de paquetes. - Google Patents

Procedimiento y sistema de sincronizacion para fuentes de impulsos, en particular en sistemas de comunicaciones con conmutacion de paquetes.

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Abstract

Procedimiento para la sincronización de fuentes de impulsos en un sistema de comunicaciones, en particular sistema de comunicaciones por radio con múltiples equipos (PSTN, MSC, RNM, BSi, MSi, OMC), que comunican entre sí directa o indirectamente, que presentan para su funcionamiento fuentes de impulsos de referencia (Cs), sincronizándose las fuentes de impulsos (C) de uno o varios equipos que comunican (MS, BS, RNM) mediante la señalización asíncrona de al menos una fuente de impulsos de referencia (Cs) y donde un equipo (BS) con fuente de impulsos (C) sincronizable (C) compara el tiempo recibido (E(i)) y/o un tiempo de referencia (tR(i)) determinado a partir del mismo o bien estimado con su tiempo (tB(i)) propio momentáneo, que basándose en su propia fuente de impulsos (C) sincronizable, y forma una diferencia de tiempos (Dt(i)), caracterizado porque se determinan y promedian sucesivamente varias diferencias de tiempo (Dt(i), Dt(i+1), ...), utilizándose en el promediado una regresión lineal y/o un factor de ponderación (g(i)).

Description

Procedimiento y sistema de sincronización para fuentes de impulsos, en particular en sistemas de comunicaciones con conmutación de paquetes.
La invención se refiere a un procedimiento para la sincronización de fuentes de impulsos según las particularidades del concepto general de la reivindicación 1 y un sistema de comunicaciones que realiza este procedimiento.
En sistemas de comunicaciones, en particular por ejemplo en sistemas de comunicaciones por radio, se transmiten informaciones (por ejemplo voz, informaciones de imágenes u otros datos) con ayuda de ondas electromagnéticas a través de una interfaz de radio entre la estación emisora y la receptora (estación de base y estación de abonado, respectivamente). La emisión de las ondas electromagnéticas tiene lugar entonces con frecuencias portadoras, que se encuentran en la banda de frecuencias prevista para el correspondiente sistema. Para futuros sistemas de telefonía móvil con por ejemplo procedimientos de transmisión CDMA o bien TD/CDMA (TD/CDMA: Time/Code Division Multiple Access) a través de la interfaz de radio, por ejemplo el UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) u otros sistemas de la tercera generación, se prevén frecuencias en la banda de frecuencias de unos 2000 MHz.
Los equipos individuales de sistema de los sistemas de telefonía móvil considerados a modo de ejemplo, como por ejemplo estaciones de base, necesitan en particular para el funcionamiento con radio una fuente de impulsos de alta precisión. Como fuentes de impulsos se utilizan para ello actualmente osciladores de cuarzo estabilizados al horno, que se sincronizan mediante una línea de red fija con una fuente de impulsos de referencia definida con elevada precisión, preferentemente precisión a nivel de átomo, de una instalación de conmutación síncrona, por ejemplo una instalación de conmutación PCM (PCM: pulse code modulation, modulación en código de pulsos). Estas fuentes de impulsos son caras, debido a su costosa fabricación.
No obstante, en el futuro, las estaciones de base ya no se conectarán sólo a redes PCM, sino también a redes de conmutación de paquetes (IP, ATM/asynchronous transfer mode, modo de transferencia asíncrona). Una sincronización de este tipo de fuentes de impulsos a través de la línea de red fija, ya no es posible entonces sin más. Otros métodos de sincronización mediante enlaces por satélite (GPS: global positioning system) o mediante un normalizador de átomos incluido son posibles, pero por lo general muy costosos y caros.
Como otro ejemplo indiquemos los sistemas de selección electrónicos digitales (EWSD), en cuyas distintas estaciones y equipos es necesaria igualmente una sincronización completa. No obstante, existe también allí el problema de que la aportación de un sistema emisor de impulsos de base para la sintonización, es costosa y cara por las razones antes indicadas.
Por la WO 99 33207 se conoce una red celular de telecomunicaciones que incluye una unidad de tiempos supraordinada en un nudo de control de la red y una unidad de tiempos subordinada en un nudo de control o un nudo controlado, utilizando la unidad de tiempo que inicia la sincronización la respuesta del análisis de sincronización para determinar la adaptación de sincronización de la unidad de tiempos subordinada.
La EP-A-0 283 079 describe un sistema de gama de tiempos asíncrono que contiene al menos un nudo con una unidad de conexión a la que están conectadas múltiples estaciones de usuario a través de enlaces de transmisión y que son adecuadas para enlazar entre sí las estaciones de usuario, siendo al menos una de las estaciones del usuario una estación de tiempo, cuyas informaciones de tiempo se ponen a disposición de las otras estaciones de usuario, tras establecerse el enlace.
La invención tiene como tarea básica poner a disposición un procedimiento y sistema de sincronización sencillo para fuentes de impulsos en sistemas de comunicaciones.
Esta tarea se resuelve mediante el procedimiento con las particularidades de la reivindicación 1, el sistema de comunicaciones con las particularidades de la reivindicación 11 y el equipo de comunicaciones con las particularidades de la reivindicación 12.
Ventajosos perfeccionamientos son objeto de las reivindicaciones secundarias.
Mediante la puesta a disposición de equipos con fuentes de impulsos sincronizadas de esta manera y el procedimiento para su sincronización, pueden funcionar también equipos con fuentes de impulsos alternativas de manera aún fiable, sin estar unidos continuamente con una fuente de impulsos de referencia de elevada precisión. Además, en particular no necesita disponer cada equipo de una fuente de impulsos precisa propia con elevada precisión de funcionamiento.
La realización de una señalización en cada caso en base a una consulta permite la determinación de un tiempo de respuesta, que a continuación puede reelaborarse correspondientemente para lograr un tiempo medio de recorrido que permite entonces un ajuste o bien una regulación posterior de la fuente de impulsos sincronizable. La utilización de múltiples tiempos de recorrido, preferentemente más de 90000, determinados uno tras otro, ofrece entonces una suficiente estabilidad de frecuencia.
Es especialmente ventajosa la combinación de la transmisión de una información de tiempo como un índice continuo como contenido útil y la medición del tiempo de recorrido o bien tiempo de respuesta.
Cuando se utilizan equipos que ciertamente presentan fuentes de impulsos autónomas, pero no un equipo de control de sincronización correspondientemente adecuado, permite la transmisión de informaciones de sincronización a través de éstos una sincronización de otros equipos que se encuentran a ambos lados de los mismos con capacidades de sincronización.
En redes pequeñas es suficiente una única fuente de impulsos de referencia precisa para la sincronización de otras fuentes de impulsos. En redes más grandes espacialmente es razonable disponer de varias fuentes de impulsos, pero por lo general y a pesar de ello sólo relativamente pocas, que entonces se sincronizan con el correspondiente elevado coste, tal como es conocido ya de por sí (PCM, GPS, normal atómico). Los costes de la puesta a disposición de equipos sincronizables, como p.e. estaciones móviles, estaciones de base y otras unidades, en particular en el subsistema de estaciones de base, pueden no obstante reducirse mediante la utilización de fuentes de impulsos menos precisas, que pueden ser ajustadas o reguladas a posteriori.
Especialmente ventajosa es también la posibilidad de hacer posible una sincronización sencilla en líneas de protocolo de Internet (IP) o líneas ATM sin la utilización de fuentes de impulsos de la máxima precisión en todos los equipos de la red de comunicaciones.
A continuación se describe más en detalle un ejemplo de ejecución en base al esquema. Se muestra en:
Figura 1 un diagrama de bloques de un sistema de telefonía móvil con sincronización de tiempo y
Figura 2 un diagrama de tiempo para la visualización espacial de los instantes.
El sistema de telefonía móvil representado en la figura 1 como ejemplo de un sistema conocido de comunicaciones por radio está compuesto por múltiples equipos de control de estaciones de base y puestos de conmutación móvil MSC, enmallados entre sí o bien, respectivamente, que generan el acceso a una red fija PSTN. Además, estos puestos de conmutación móvil MSC están unidos en cada caso con al menos un equipo RNM para asignar recursos técnicos de radio. Cada uno de estos equipos RNM permite a su vez un enlace con al menos una estación de base BS, BSi. Una estación de base BS de este tipo puede establecer a través de una interfaz de radio un enlace con estaciones de abonado, por ejemplo estaciones móviles MS, MSi u otros aparatos terminales de otro tipo móviles y estacionarios. Mediante cada estación de base BS se forma al menos una célula de radio Z. Cuando tiene lugar una sectorización o en estructuras de células jerárquicas, se alimentan también por cada estación de base BS varias células de
radio Z.
En la figura 1 se representan a modo de ejemplo enlaces existentes V0, V1, V2 para la transmisión de informaciones útiles e informaciones de señalización entre estaciones móviles MSi o bien MS y una estación de base BS. Además, se representa una solicitud relativa a la asignación de recursos o un breve aviso de confirmación en un canal de acceso RACH mediante otra estación móvil MSi. Además, se representa un canal de organización (BCCH: Broadcast Control Channel), puesto a disposición para la transmisión de informaciones útiles y de señalización con una potencia de emisión definida desde cada una de las estaciones de base BSi para todas las estaciones móviles MS, MSi.
Un centro de operaciones y mantenimiento OMC realiza funciones de control y mantenimiento para el sistema de telefonía móvil o bien para partes del mismo. La funcionalidad de esta estructura puede transmitirse a otros sistemas de comunicación móviles, en particular para redes de acceso de abonado con conexión de abonado sin hilos.
Según el presente ejemplo de ejecución, se intercambian entre los distintos equipos del sistema de comunicaciones informaciones sobre tiempos, que se ponen a disposición en la red de manera central.
En algún lugar de la red existen para ello uno o varios "servidores de impulsos" o bien fuentes de impulsos de referencia Cs centrales sincronizados, aquí por ejemplo en el puesto de conmutación móvil MSC. Estas fuentes de impulsos de referencia Cs envían entonces, controladas por un equipo de sincronización y control de impulsos CC, su "hora", por ejemplo en un paquete especial de "tiempo" a un equipo a sincronizar MS, BS. El envío de paquetes de tiempo se realiza entonces preferentemente tras una correspondiente consulta BQ por parte de un equipo a sincronizar BS, MS, pero puede ser también iniciada por el equipo MSC con la fuente de impulsos de referencia Cs o bien otro equipo.
Como equipos a modo de ejemplo que han de sincronizarse se representan aquí una estación de base BS, una estación móvil MS y el equipo RNM para asignar recursos técnicos de radio. Estos tienen en cada caso una fuente de impulsos ajustable y/o sincronizable C e igualmente en cada caso un equipo de control de sincronización CC.
Los paquetes de tiempo pueden estar compuestos, en función de la configuración del sistema, por ejemplo solamente por bits de señalización especiales en un marco de transmisión por lo demás conocido. Pero también son posibles paquetes de tiempo compuestos por un marco de información complejo, autónomo, que no transmiten solamente una señal de arranque para la sincronización, sino además también la hora y la fecha.
En una ejecución preferente, se determina el envejecimiento o bien cualquier otra imprecisión de marcha en una fuente de impulsos C a sincronizar o a ajustar. Para ello, una estación de base BS considerada a modo de ejemplo compara el tiempo recibido con su tiempo propio de ese momento, que se basa en su fuente de impulsos interna C. Tras un procesamiento adecuado de las diferencias de tiempo, se calcula el envejecimiento de la fuente de impulsos C en la estación de base BS, en particular de un oscilador de cuarzo, y puede a continuación compensarse correspondientemente de manera electrónica, regulándose a posteriori la fuente de impulsos C o bien el oscilador de cuarzo.
La figura 2 muestra la secuencia del siguiente procedimiento con un primer haz de tiempo para una fuente de impulsos de referencia Cs con tiempo real exacto en el puesto de conmutación móvil MSC, un segundo haz de tiempo, que muestra el valor de tiempo en las señales que llegan a una estación de base BS y un tercer haz de tiempo que representa, en comparación con el mismo, la evolución en el tiempo del reloj interno C de la estación de base BS.
Dado que el tiempo o bien una señal de sincronización se envían en cada caso sobre una demanda precedente
\hbox{BQ(i)}
de la estación de base BS, puede medir la estación de base BS la respuesta que llega a la misma en el tiempo de respuesta o bien la duración de respuesta tA(i) con un tiempo o un valor de tiempo E(i). En el caso más sencillo se corresponde el tiempo recibido E(i) con el tiempo cuando se envía la respuesta desde la fuente de impulsos de referencia Cs.
El tiempo de recorrido sencillo del paquete de tiempo desde la fuente de impulsos hasta la estación de base BS se estima entonces en la mitad del tiempo de respuesta tA(i)/2. La diferencia de tiempos calculada mediante la estimación y su fiabilidad se ponderan por ejemplo con un factor de ponderación g(i) inversamente proporcional al tiempo de respuesta A(i).
La estación de base envía por ejemplo cada 10 segundos una consulta de tiempo BQ(i) numerada con i+n (n como número natural sucesivo) a la fuente de impulsos Cs sincronizada o bien síncrona. La estación de base BS recibe en la estructura del sistema actualmente convencional como promedio después de 2 segundos de tiempo de respuesta tA(i) un valor de tiempo tE(i) como respuesta. La mitad del tiempo de respuesta tA(i)/2 (en promedio 1 segundo), se añade al tiempo recibido tE(i) y resulta un tiempo de referencia tR(i):
tR(i) = tE(i) + tA(i)/2.
La diferencia respecto al tiempo interno tB(i) de la estación de base BS en el momento de la recepción tE(i) se denomina
Dt(i) = tR(i) - tB(i).
Esta diferencia Dt(i) indica la marcha errónea de la fuente de impulsos interna C de la estación de base BS. No obstante la diferencia Dt(i) no es un valor fiable, ya que los tiempos de recorrido desde la estación de base BS hasta la fuente de impulsos de referencia Cs y viceversa y los tiempos de elaboración en la fuente de impulsos de referencia Cs pueden variar. Los valores determinados tA(i) y Dt(i), proceden así de estimaciones.
Ventajosamente se introduce un factor de ponderación g(i) para estos tiempos diferenciales Dt(i), por ejemplo el tiempo de respuesta inversamente proporcional, es decir,
g(i) = 1/tA(i).
Un error de frecuencia promedio relativo Df de la fuente de impulsos C de la estación de base BS puede calcularse con la siguiente igualdad (regresión lineal con sumas a lo largo de i desde 1 hasta n) a partir de i tiempos diferenciales:
\hskip-2cm
Df/f0 = \{n\Sigma[g(i)^{2} Dt(i) tB(i)]
- \Sigma[g(i) Dt(i)] \Sigma[g(i) tB(i)]\}
\hskip0.4cm
/ \ \{n\Sigma[g(i)^{2} tB(i)^{2}] - \Sigma[g(i) tB(i)])^{2}\}.
En función de la ejecución del oscilador por ejemplo de cuarzo en la fuente de impulsos C en la estación de base BS puede regularse a posteriori y con ello sincronizarse en su circuito con el error de frecuencia Df/f0 relativo calculado con f0 como una frecuencia nominal de la fuente de impulsos o bien del oscilador de cuarzo, por ejemplo mediante un regulador proporcional-integral, la frecuencia del oscilador de cuarzo.
La precisión que puede lograrse puede calcularse en este ejemplo como sigue. La desviación estándar del error Df/f0 en la estimación del tiempo de recorrido y con ello la precisión diferencial sDt de la diferencia Dt, se supone, para una independencia estadística entre las distintas respuestas, que es sDt = 0,1 segundos. El tiempo promediado puede suponerse que es y fijarse en T = 1 millón de segundos (12 días), puesto que ya se dispone de osciladores de cuarzo económicos con un envejecimiento muy reducido, que sólo han de regularse a posteriori en el marco de varios días.
Basándose en n = 100000 respuestas en 12 días, puede estimarse la desviación estándar sDf/f0 del error de frecuencia relativo estimado entonces en base a oscilaciones en la red de conmutación de paquetes en
sDf/f0 = sDt / (T\surd n) \approx 0,3 \ ppb
lo cual incluye, para la frecuencia de estabilidad exigida de 10 ppb, suficientes reservas para las hipótesis antes formuladas.
En una forma constructiva especialmente preferente, se transmite como respuesta E(i) un valor de tiempo en el que se tienen en cuenta los tiempos de cálculo, elaboración y/o espera. Así pueden tenerse en cuenta tiempos de espera hasta el comienzo del procesamiento de la consulta BQ(i). Preferentemente se procesan no obstante tales consultas con prioridad, para generar las menos varianzas posibles en el tiempo.
Como valor de tiempo en la respuesta E(i), puede transmitirse por ejemplo un número secuencial o un texto. Como número secuencial puede utilizarse por ejemplo también un número de marco de los bloques de transmisión de datos numerados sucesivamente en una red de telefonía móvil o en una red IP.
Como alternativa, y para permitir determinaciones de tiempos de recorrido lo más exactas posible en base a una consulta BQ(i), pueden enviarse también señales de respuesta separadas. Así podría constituir una primera señal de respuesta simplemente una respuesta no especificada, mientras las informaciones de tiempo propiamente dichas se transmiten en una segunda respuesta.
En particular en redes con diferentes vías de recorrido y/o tiempos de recorrido para la transmisión de la consulta BQ(i) a la fuente de impulsos de referencia Cs y desde allí de retorno hacia la estación BS que consulta, no es correcta la estimación de la mitad del tiempo de recorrido 1/2 tA(i). Para el caso de una asimetría constante de las vías de recorrido a lo largo de mucho tiempo, resulta un error sistemático, que permite ciertamente un cálculo exacto de la frecuencia, pero no o sólo condicionadamente el tiempo exacto o bien la posición exacta de fase.
También es posible, en una forma constructiva alternativa, enviar "respuestas" o bien tiempos sin una consulta
\hbox{BQ(i)}
desde el equipo BS a sincronizar. Por ejemplo pueden enviarse tiempos juntamente con consultas con las cuales en redes de conmutación de paquetes, como la Internet o una Intranet, se comprueba si una estación conectada que durante mucho tiempo no ha enviado ninguna consulta, está aún activa. Naturalmente en el sistema de comunicaciones pueden seguirse empleando también equipos tradicionales con fuentes de impulsos autónomas, que son tan precisos que no necesita realizarse una sincronización continua y falta un equipo de sincronización CC. En el caso de tales equipos, como las estaciones de base BSi en la figura 1, transmiten éstos entonces consultas BQ(i) y señales de respuesta E(i) por ejemplo entre una estación móvil MS y el puesto de conmutación móvil RNM.
También son posibles aplicaciones entre el CORE (núcleo) dentro de la estación de base, realizándose entonces la sincronización con las estaciones externas y unidades emplazadas en una estación de base, por ejemplo unidades Carrier, que elaboran una o varias portadoras y/o frecuencias portadoras, cuando el sistema de comunicaciones presenta por ejemplo estaciones de base (distributed base stations) con unidades emplazadas, o es posible entre estación de base y puestos de conmutación de base y móviles.
En el procedimiento correspondiente a la invención, cuando se cambia un equipo móvil con fuente de impulsos sincronizable de la zona de un equipo con fuente de impulsos de referencia a la zona de otro equipo con fuente de impulsos de referencia, puede realizarse la sincronización mediante el otro equipo con fuente de impulsos de referencia, en particular puede continuarse.

Claims (14)

1. Procedimiento para la sincronización de fuentes de impulsos en un sistema de comunicaciones, en particular sistema de comunicaciones por radio con múltiples equipos (PSTN, MSC, RNM, BSi, MSi, OMC), que comunican entre sí directa o indirectamente, que presentan para su funcionamiento fuentes de impulsos de referencia (Cs), sincronizándose las fuentes de impulsos (C) de uno o varios equipos que comunican (MS, BS, RNM) mediante la señalización asíncrona de al menos una fuente de impulsos de referencia (Cs) y
donde un equipo (BS) con fuente de impulsos (C) sincronizable (C) compara el tiempo recibido (E(i)) y/o un tiempo de referencia (tR(i)) determinado a partir del mismo o bien estimado con su tiempo (tB(i)) propio momentáneo, que basándose en su propia fuente de impulsos (C) sincronizable, y forma una diferencia de tiempos (Dt(i)),
caracterizado porque se determinan y promedian sucesivamente varias diferencias de tiempo (Dt(i), Dt(i+1), ...), utilizándose en el promediado una regresión lineal y/o un factor de ponderación (g(i)).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
en el que la señalización se realiza en cada caso sobre una consulta (BQ(i)), que es enviada por un equipo que comunica (MS, BS, RNM) con fuente de impulsos sincronizable (C) a un equipo (MSC) con una fuente de impulsos de referencia (Cs), y/o permite calcular un tiempo de recorrido (tA(i)).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
en el que entre los distintos equipos del sistema de comunicaciones se intercambian informaciones de tiempo
\hbox{(E(i)),}
que en la red se ponen a disposición centralmente y en particular se transmiten dentro de un marco de transmisión utilizado con carácter general.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
en el que como informaciones de tiempo se transmite un bit de señalización especial o bien un paquete de tiempos complejo, se transmiten con en particular el tiempo horario preciso y la fecha.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el cual el envejecimiento y/u otra cualquiera
imprecisión de marcha en una fuente de impulsos (C) sincronizable y/o sintonizable, en particular un osci-
lador de cuarzo, se compensa y/o se regula a posteriori, así como se determina previamente, de manera ventajo-
sa.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, en el que se determinan y promedian sucesivamente más de 90000 diferencias de tiempo (Dt(i), Dt(i+1),...).
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
en el que el factor de ponderación (g(i)) es inversamente proporcional al tiempo de respuesta (tA(i)).
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,
en el cual equipos (BSi) con fuentes de impulsos (C) autónomas estables pero sin el correspondiente equipo de control de sincronización (CC) adecuado, transmiten informaciones de sincronización entre equipos (MSC) con una fuente de impulsos de referencia (CS) y un equipo de control de sincronización (CC) y equipos (MS) con fuente de impulsos (C) sincronizable.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,
en el cual al cambiar un equipo móvil (MS) con fuente de impulsos sincronizable (C) de la zona de un equipo (MSC) con fuente de impulsos de referencia (CS) a la zona de otro equipo (MSC) con fuente de impulsos de referencia (CS), se realiza la sincronización mediante el otro equipo (MSC) con fuente de impulsos de referencia (CS), en particular se continúa con la misma.
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,
en el que el sistema de comunicaciones es un sistema de conmutación de paquetes, en particular una Intranet o bien la Internet.
11. Sistema de comunicaciones, en particular sistema de comunicaciones por radio,
con múltiples equipos (PSTN, MSC, RNM, BSi, MSi, OMC)que comunican entre sí directa o indirectamente, que presentan para su funcionamiento fuentes de impulsos de referencia (Cs), pudiendo sincronizarse las fuentes de impulsos (C) de uno o varios equipos (MS, BS, RNM) que comunican mediante la señalización asíncrona de al menos una fuente de impulsos de referencia (Cs) y
estando previsto un equipo (BS) con fuente de impulsos (C) sincronizable, que compara el tiempo recibido (E(i)) y/o un tiempo de referencia (tR(i)) determinado a partir del mismo o estimado con su tiempo (tB(i)) propio actual, que se basa en su propia fuente de impulsos (C) sincronizable, y forma una diferencia de tiempos (Dt(i)),
caracterizado porque el sistema de comunicaciones está configurado de tal manera que se determinan y promedian sucesivamente varias diferencias de tiempo (Dt(i), Dt(i+1), ...), utilizándose en el promediado una regresión lineal y/o un factor de ponderación (g(i)).
12. Equipo de comunicaciones para un sistema de comunicaciones con una fuente de impulsos (C) que puede sincronizarse, que mediante señalización asíncrona de al menos una fuente de impulsos de referencia (Cs) de uno o varios equipos que comunican puede sincronizarse,
y con un equipo de control de sincronización (CC), que compara el tiempo recibido (E(i)) y/o un tiempo de referencia (tR(i)) determinado a partir del mismo o bien estimado, con su tiempo (tB(i)) propio actual, que se basa en su propia fuente de impulsos (C) sincronizable, y forma una diferencia de tiempos (Dt(i)),
caracterizado porque el equipo de control de sincronización (CC) está configurado de tal manera que se determinan y promedian sucesivamente varias diferencias de tiempo (Dt(i), Dt(i+1), ...), utilizándose en el promediado una regresión lineal y/o un factor de ponderación (g(i)).
13. Equipo de comunicaciones según la reivindicación 12,
que está configurado como una estación de base (BS) para el sistema de comunicaciones.
14. Equipo de comunicaciones según la reivindicación 12,
que está configurado como una estación móvil (MS) para el sistema de comunicaciones.
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