CN113473589A - 一种定时提前量的确定方法及通信装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种定时提前量的确定方法及通信装置，以期能够在定时提前量比较长的场景下正确确定定时提前量的值。该方法包括以下步骤：终端接收来自网络设备的下行信号，确定所述下行信号所在信号周期的第一参考时刻，该第一参考时刻可以是信号周期的起始接收时刻，终端确定起始接收时刻距离其所在的第一时间周期的起始时刻的第一时间间隔，根据第一时间间隔确定信号周期的起始发送时刻是否在第一时间周期内，进一步确定起始发送时刻，其中，时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段，第一时间周期为某一个时间段。根据所述起始接收时刻和所述起始发送时刻确定定时提前量；根据所述定时提前量，向所述网络设备发送上行信号。

Description

一种定时提前量的确定方法及通信装置
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种定时提前量的确定方法及通信装置。
背景技术
目前，各研究机构正在研究将陆地通信技术和协议向非陆地网络(Non-Terrestrial networks,NTN)通信演进，试图将天、空、地通信协议进行统一，组成一体化的通信网络。NTN通信包括卫星通信、空对地(air to ground，ATG)通信等。与陆地通信相比，NTN通信具有明显不同的传输特性。NTN通信往往具有更大的传输时延。例如，地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星通信(再生模式)的往返时延为238～270ms。低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星通信(轨道高度1200km，再生模式)的往返时延为8ms～20ms。对于ATG通信场景，最大的往返时延也会达到1ms。
现有技术中，随机接入响应(random access response，RAR)中指示定时提前量(timing advance，TA)的最大范围为0～2ms。随着子载波间隔的增大，RAR中能够指示的TA的范围也会成倍减少，当子载波间隔大于30KHz时，RAR中TA的指示范围将小于1ms。
显然，对于NTN通信场景，RAR中能够指示的TA最大2ms的范围不足够指示NTN通信场景的往返时延长度。
发明内容
本申请实施例提供一种定时提前量的确定方法及通信装置，用以解决RAR中指示TA的方法不足够指示NTN通信场景的往返时延长度的问题。
第一方面，提供定时提前量的确定方法，该方法可以应用于终端，该方法可以但不限于应用与NTN通信场景，该方法通过以下步骤实现：接收来自网络设备的下行信号，确定下行信号所在信号周期的第一参考时刻，根据第一参考时刻和第二参考时刻，确定定时提前量，根据定时提前量，向网络设备发送上行信号。其中，信号周期为所述网络设备发送下行信号的周期，终端在信号周期中的部分或全部时刻可以接收到下行信号。第二参考时刻是根据第一时间间隔确定的，第一时间间隔为所述第一参考时刻与第一时间周期的起始时刻之间的间隔，所述第一参考时刻位于所述第一时间周期内；时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段；所述第一时间周期为所述时间轴的一个所述时间段。
通过在时间轴上等间隔分布的时间段形成时间周期的设计，以及利用下行信号周期性出现的参考点，能够使得终端根据第一参考时刻和第二参考时刻以及时间周期，确定出定时提前量，而不用网络设备通过信令指示TA的值，能够有效地节省终端侧确定TA的信令开销。当应用与NTN场景时，可以通过本申请实施例的方法确定较长范围的TA的值，避免RAR中指示TA的方法不足够指示NTN场景的往返时延长度的问题。在随机接入场景中，终端发送随机接入前导到达网络设备的定时范围大，本申请实施例的方法可以减少随机接入前导的循环前缀的长度。
在一个可能的设计中，第一参考时刻为信号周期的起始接收时刻，第二参考时刻为信号周期的起始发送时刻。以信号周期的起始接收时刻和起始发送时刻作为参考时刻，能够降低终端侧计算TA的复杂度。
在一个可能的设计中，起始发送时刻位于第二时间周期内，所述第二时间周期为所述时间轴的一个时间段；判断所述起始接收时刻与所述起始发送时刻是否在同一个时间周期内；根据判断结果，确定所述起始发送时刻。通过判断起始接收时刻与所述起始发送时刻是否在同一个时间周期内，能够确定起始发送时刻是否在起始接收时刻的时间周期内，或者在起始接收时刻所在时间周期的前一个时间周期，因为起始接收时刻所在的时间周期的起始时刻是终端可以测量得到的，所以就可以进一步推算出起始发送时刻，从而确定TA的值。
如何判断起始接收时刻与起始发送时刻是否在同一个时间周期内，有几种可选的方式。
可选的方式1：所述起始发送时刻与第二时间周期的起始时刻之间的间隔为第二时间间隔；若所述第一时间间隔不小于所述第二时间间隔，则所述起始接收时刻与所述起始发送时刻在同一个时间周期内，所述第二时间周期与所述第一时间周期为同一个时间周期；或者，若所述第一时间间隔小于所述第二时间间隔，则所述起始接收时刻与所述起始发送时刻不在同一个时间周期内，所述第一时间周期为所述第二时间周期的下一个周期。
可选的，当所述判断结果为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻在同一个时间周期内时，所述起始发送时刻为所述第一时间周期的起始时刻向后推移所述第二时间间隔的时刻；当所述判断结果为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻不在同一个时间周期内时，所述起始发送时刻为所述第二时间周期的起始时刻向后推移所述第二时间间隔的时刻，其中，所述第二时间周期的起始时刻为所述第一时间周期的起始时刻向前推移一个时间周期的时长对应的时刻。
这种方法适用于时间周期大于最大单程时延的情况。下述可选的方式2既适用于时间周期大于最大单程时延的情况，也适用于时间周期小于或等于最大单程时延的情况。
可选的方式2：接收来自所述网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性，所述属性包括奇数或偶数；根据所述第一指示信息，判断所述第一时间周期和第二时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性是否相同，若是，则确定所述起始接收时刻与所述起始发送时刻在同一个时间周期内，所述第二时间周期与所述第一时间周期为同一个时间周期，否则所述起始接收时刻与所述起始发送时不在同一个时间周期内，所述第一时间周期为所述第二时间周期的下一个周期。
在一个可能的设计中，接收来自所述网络设备的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示参考信号周期，所述参考信号周期的起始发送时刻与第三时间周期的起始时刻相差第一固定值，第一固定值可以是大于0或等于0的任意值，所述参考信号周期的起始发送时刻位于所述第三时间周期内；根据所述下行信号所在信号周期的起始时刻与所述参考信号周期的起始发送时刻之间的距离，确定所述第二时间间隔；其中，所述第二时间间隔为所述距离与所述第一固定值相加，再对一个时间周期取余后所得的值。可选的，第一固定值也可以小于0，这样所述第二时间间隔为所述距离与所述第一固定值相减，再对一个时间周期取余后所得的值。这样可以通过指示第一固定值，终端就可以计算出第二时间间隔来，进一步地节省了信令开销。
在一个可能的设计中，接收来自所述网络设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二时间间隔，其中，所述第二时间间隔为时间值或数量，所述数量表示所述第二时间间隔包括的时间单元的数量，所述时间周期被划分为多个时间单元。本设计提供更加灵活的指示第二时间间隔的方式。
在一个可能的设计中，根据所述起始接收时刻和所述起始发送时刻，确定定时提前量，具体通过以下任一方式实现：所述定时提前量为2倍的差值，所述差值为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻的差值；或者，所述定时提前量为所述2倍的差值与调整值的和或差，所述调整值与信号处理时间和/或所述网络设备与所述终端之间的相对运动有关。
可选的，信号周期可以为系统信息的变更周期。这样，当终端获取了系统变更周期后，就得到了信号周期，可以降低网络设备向终端发送信号周期配置的信令开销，同时也节省了终端接收该信令的功耗。
第二方面，提供一种定时提前量的确定方法，该方法的执行主体可以是终端，该方法通过以下步骤实现：接收来自网络设备的下行信号，确定下行信号所在信号周期的第一参考时刻，根据第一参考时刻和第二参考时刻，确定定时提前量，根据定时提前量，向网络设备发送上行信号。其中，所述信号周期为所述网络设备发送下行信号的周期，时间周期的长度是信号周期的长度的M倍，M为大于0的值，所述时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段。当M＝1时，时间周期的长度与信号周期的长度相同。M可以是大于1的值，则时间周期的长度大于信号周期。M也可以是小于1的值，则时间周期的长度小于信号周期的长度。设定第二参考时刻与时间周期的起始时刻对齐或相差固定值。或者，设定第二参考时刻与时间周期的任意指定时刻对齐或相差固定值。固定值可以是大于0、或小于0或等于0的值。
通过在时间轴上等间隔分布的时间段形成时间周期的设计，以及利用下行信号周期性出现的参考点，并设定信号周期和时间周期的关系，终端在测得下行信号时，根据下行信号的时间既可以推算出网络设备发送信号周期的起始发送时间，进一步确定出定时提前量，而不用网络设备通过信令指示TA的值，能够有效地节省终端侧确定TA的信令开销。当应用与NTN场景时，可以通过本申请实施例的方法确定较长范围的TA的值，避免RAR中指示TA的方法不足够指示NTN场景的往返时延长度的问题。在随机接入场景中，终端发送随机接入前导到达网络设备的定时范围大，本申请实施例的方法可以减少随机接入前导的循环前缀的长度。
在一个可能的设计中，第一参考时刻为信号周期的起始接收时刻，第二参考时刻为信号周期的起始发送时刻。以信号周期的起始接收时刻和起始发送时刻作为参考时刻，能够降低终端侧计算TA的复杂度。
在一个可能的设计中，假设M＝1，时间周期与信号周期的长度相同，终端可以根据第一参考时刻确定第一参考时刻所在的第一时间周期的起始时刻。并根据第一时间周期的起始时刻和第二固定值，确定出该信号周期的起始发送时刻。
假设M＞1，即时间周期是信号周期的M倍，终端在确定第一参考时刻之后，确定该第一参考时刻在第一时间周期的第几个1/M内，从而可以确定第一时间周期的起始时刻，并根据第一时间周期的起始时刻、第一参考时刻在第几个1/M内和第二固定值，确定出信号周期的起始发送时刻。
在一个可能的设计中，所述第二固定值等于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻；或者，所述第二固定值小于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向前推移所述固定值的时刻；或者，所述第二固定值大于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向后推移所述固定值的时刻。
在一个可能的设计中，接收来自所述网络设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述信号周期的长度。可以指示信号周期的长度的具体值，也可以用1个比特指示信号周期选择第一值还是第二值，第一值为新定义的值，第二值为常规的系统信息的变更周期的值。
在一个可能的设计中，所述信号周期的长度为250ms的正整数倍。
在一个可能的设计中，根据所述起始接收时刻和所述起始发送时刻，确定定时提前量，具体通过以下任一方式实现：所述定时提前量为2倍的差值，所述差值为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻的差值；或者，所述定时提前量为所述2倍的差值与调整值的和或差，所述调整值与信号处理时间和/或所述网络设备与所述终端之间的相对运动有关。
可选的，信号周期可以为系统信息的变更周期。这样，当终端获取了系统变更周期后，就得到了信号周期，可以降低网络设备向终端发送信号周期配置的信令开销，同时也节省了终端接收该信令的功耗。
第三方面，提供时提前量的确定方法，该方法可以应用于网络设备，该方法可以但不限于应用与NTN通信场景，该方法通过以下步骤实现：向终端发送指示信息；所述指示信息用于向所述终端确定发送上行信号的定时提前量；接收来自所述终端的所述上行信号。其中，所述指示信息用于指示时间间隔的信息，所述时间间隔为参考时刻距离时间周期的起始时刻之间的间隔，所述参考时刻位于所述时间周期内，时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段中的一个时间段；或者，所述指示信息用于指示所述时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性，所述属性包括奇数或偶数；或者，所述指示信息用于指示参考信号周期，所述参考信号周期的起始时刻与所述起始时刻所在时间周期的起始时刻相差固定值，所述固定值大于0或小于0或等于0。
通过在时间轴上等间隔分布的时间段形成时间周期的设计，以及利用下行信号周期性出现的参考点，可以用指示信息向终端指示与时间周期相关的一些信息，以使得终端根据指示信息确定时间提前量，而不用网络设备通过信令指示TA的值，能够有效地节省终端侧确定TA的信令开销。当应用与NTN场景时，可以通过本申请实施例的方法确定较长范围的TA的值，避免RAR中指示TA的方法不足够指示NTN场景的往返时延长度的问题。在随机接入场景中，终端发送随机接入前导到达网络设备的定时范围大，本申请实施例的方法可以减少随机接入前导的循环前缀的长度。
在一个可能的设计中，按照信号周期，周期性的发送下行信号；所述信号周期的起始发送时刻为所述参考时刻，或者，所述信号周期的起始发送时刻为所述参考时刻结合时延补偿值确定的时刻。可以通过时延补偿值，缩小往返时延的值。
在一个可能的设计中，当所述指示信息用于指示所述时间间隔的信息时，所述第一指示信息为时间值或数量，所述数量表示所述时间间隔包括的时间单元的数量，所述时间周期被划分为多个时间单元。本设计提供更加灵活的指示时间间隔的方式。
第四方面，提供一种定时提前量的确定方法，该方法可以应用于网络设备，该方法可以但不限于应用与NTN通信场景，该方法通过以下步骤实现：按照信号周期发送下行信号，时间周期的长度是信号周期的长度的M倍，M为大于0的值，时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段；当M＝1时，时间周期的长度与信号周期的长度相同。M可以是大于1的值，则时间周期的长度大于信号周期。M也可以是小于1的值，则时间周期的长度小于信号周期的长度。且所述信号周期的起始时刻与所述时间周期的起始时刻相差固定值，所述固定值大于0或小于0或等于0，所述，所述固定值用于所述终端确定发送上行信号的定时提前量；接收来自所述终端的所述上行信号。
通过在时间轴上等间隔分布的时间段形成时间周期的设计，以及利用下行信号周期性出现的参考点，并设定信号周期和时间周期的关系，终端在测得下行信号时，根据下行信号的时间既可以推算出网络设备发送信号周期的起始发送时间，进一步确定出定时提前量，而不用网络设备通过信令指示TA的值，能够有效地节省终端侧确定TA的信令开销。当应用与NTN场景时，可以通过本申请实施例的方法确定较长范围的TA的值，避免RAR中指示TA的方法不足够指示NTN场景的往返时延长度的问题。在随机接入场景中，终端发送随机接入前导到达网络设备的定时范围大，本申请实施例的方法可以减少随机接入前导的循环前缀的长度。
在一个可能的设计中，所述固定值等于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻；或者，所述固定值小于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向前推移所述固定值的时刻；或者，所述固定值大于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向后推移所述固定值的时刻。
在一个可能的设计中，向所述终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述信号周期的长度。可以指示信号周期的长度的具体值，也可以用1个比特指示信号周期选择第一值还是第二值，第一值为新定义的值，第二值为常规的系统信息的变更周期的值。
可选的，信号周期可以为系统信息的变更周期。这样，当终端获取了系统变更周期后，就得到了信号周期，可以降低网络设备向终端发送信号周期配置的信令开销，同时也节省了终端接收该信令的功耗。
在一个可能的设计中，所述信号周期的长度为250ms的正整数倍。
第五方面，提供一种通信装置，该装置可以是终端设备，也可以是位于终端设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。该装置具有实现上述第一方面和第一方面的任一种可能的设计中所述的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。一种设计中，该装置可以包括通信模块和处理模块。示例性地：
通信模块，用于接收来自网络设备的下行信号；处理模块，用于确定下行信号所在信号周期的第一参考时刻，以及用于根据第一参考时刻和第二参考时刻，确定定时提前量，通信模块，还用于根据定时提前量，向网络设备发送上行信号。其中，信号周期为所述网络设备发送下行信号的周期，终端在信号周期中的部分或全部时刻可以接收到下行信号。第二参考时刻是根据第一时间间隔确定的，第一时间间隔为所述第一参考时刻与第一时间周期的起始时刻之间的间隔，所述第一参考时刻位于所述第一时间周期内；时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段；所述第一时间周期为所述时间轴的一个所述时间段。
第五方面的有益效果可以参考第一方面的描述，在此不再赘述。
在一个可能的设计中，第一参考时刻为信号周期的起始接收时刻，第二参考时刻为信号周期的起始发送时刻。以信号周期的起始接收时刻和起始发送时刻作为参考时刻，能够降低终端侧计算TA的复杂度。
在一个可能的设计中，起始发送时刻位于第二时间周期内，所述第二时间周期为所述时间轴的一个时间段；所述处理模块还用于，判断所述起始接收时刻与所述起始发送时刻是否在同一个时间周期内；根据判断结果，确定所述起始发送时刻。通过判断起始接收时刻与所述起始发送时刻是否在同一个时间周期内，能够确定起始发送时刻是否在起始接收时刻的时间周期内，或者在起始接收时刻所在时间周期的前一个时间周期，因为起始接收时刻所在的时间周期的起始时刻是终端可以测量得到的，所以就可以进一步推算出起始发送时刻，从而确定TA的值。
如何判断起始接收时刻与起始发送时刻是否在同一个时间周期内，所述处理模块具体可以通过以下几种可选的方式实现。
可选的方式1：所述起始发送时刻与第二时间周期的起始时刻之间的间隔为第二时间间隔；所述处理模块用于：若所述第一时间间隔不小于所述第二时间间隔，则确定所述起始接收时刻与所述起始发送时刻在同一个时间周期内，所述第二时间周期与所述第一时间周期为同一个时间周期；或者，所述处理模块用于：若所述第一时间间隔小于所述第二时间间隔，则确定所述起始接收时刻与所述起始发送时刻不在同一个时间周期内，所述第一时间周期为所述第二时间周期的下一个周期。
可选的，当所述判断结果为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻在同一个时间周期内时，所述起始发送时刻为所述第一时间周期的起始时刻向后推移所述第二时间间隔的时刻；当所述判断结果为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻不在同一个时间周期内时，所述起始发送时刻为所述第二时间周期的起始时刻向后推移所述第二时间间隔的时刻，其中，所述第二时间周期的起始时刻为所述第一时间周期的起始时刻向前推移一个时间周期的时长对应的时刻。
这种方法适用于时间周期大于最大单程时延的情况。下述可选的方式2既适用于时间周期大于最大单程时延的情况，也适用于时间周期小于或等于最大单程时延的情况。
可选的方式2：所述通信模块用于接收来自所述网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性，所述属性包括奇数或偶数；所述处理模块用于：根据所述第一指示信息，判断所述第一时间周期和第二时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性是否相同，若是，则确定所述起始接收时刻与所述起始发送时刻在同一个时间周期内，所述第二时间周期与所述第一时间周期为同一个时间周期，否则所述起始接收时刻与所述起始发送时不在同一个时间周期内，所述第一时间周期为所述第二时间周期的下一个周期。
在一个可能的设计中，所述通信模块用于接收来自所述网络设备的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示参考信号周期，所述参考信号周期的起始发送时刻与第三时间周期的起始时刻相差第一固定值，第一固定值可以是大于0或等于0的任意值，所述参考信号周期的起始发送时刻位于所述第三时间周期内；所述处理模块用于：根据所述下行信号所在信号周期的起始时刻与所述参考信号周期的起始发送时刻之间的距离，确定所述第二时间间隔；其中，所述第二时间间隔为所述距离与所述第一固定值相加，再对一个时间周期取余后所得的值。可选的，第一固定值也可以小于0，这样所述第二时间间隔为所述距离与所述第一固定值相减，再对一个时间周期取余后所得的值。这样可以通过指示第一固定值，终端就可以计算出第二时间间隔来，进一步地节省了信令开销。
在一个可能的设计中，所述通信模块用于接收来自所述网络设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二时间间隔，其中，所述第二时间间隔为时间值或数量，所述数量表示所述第二时间间隔包括的时间单元的数量，所述时间周期被划分为多个时间单元。本设计提供更加灵活的指示第二时间间隔的方式。
在一个可能的设计中，所述处理模块在根据所述起始接收时刻和所述起始发送时刻，确定定时提前量时，具体通过以下任一方式实现：所述定时提前量为2倍的差值，所述差值为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻的差值；或者，所述定时提前量为所述2倍的差值与调整值的和或差，所述调整值与信号处理时间和/或所述网络设备与所述终端之间的相对运动有关。
可选的，信号周期可以为系统信息的变更周期。这样，当终端获取了系统变更周期后，就得到了信号周期，可以降低网络设备向终端发送信号周期配置的信令开销，同时也节省了终端接收该信令的功耗。
第六方面，提供一种通信装置，该装置可以是终端设备，也可以是位于终端设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。一种设计中，该装置可以包括执行第二方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地，
通信模块，用于接收来自网络设备的下行信号；处理模块用于确定下行信号所在信号周期的第一参考时刻，根据第一参考时刻和第二参考时刻，确定定时提前量；通信模块还用于根据定时提前量，向网络设备发送上行信号。其中，所述信号周期为所述网络设备发送下行信号的周期，时间周期的长度是信号周期的长度的M倍，M为大于0的值，所述时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段。当M＝1时，时间周期的长度与信号周期的长度相同。M可以是大于1的值，则时间周期的长度大于信号周期。M也可以是小于1的值，则时间周期的长度小于信号周期的长度。设定第二参考时刻与时间周期的起始时刻对齐或相差固定值。或者，设定第二参考时刻与时间周期的任意指定时刻对齐或相差固定值。固定值可以是大于0、或小于0或等于0的值。
第六方面的有益效果可以参照第二方面的描述，在此不再赘述。
在一个可能的设计中，第一参考时刻为信号周期的起始接收时刻，第二参考时刻为信号周期的起始发送时刻。以信号周期的起始接收时刻和起始发送时刻作为参考时刻，能够降低终端侧计算TA的复杂度。
在一个可能的设计中，假设M＝1，时间周期与信号周期的长度相同，处理模块用于根据第一参考时刻确定第一参考时刻所在的第一时间周期的起始时刻，并根据第一时间周期的起始时刻和第二固定值，确定出该信号周期的起始发送时刻。
假设M＞1，即时间周期是信号周期的M倍，处理模块用于在确定第一参考时刻之后，确定该第一参考时刻在第一时间周期的第几个1/M内，从而可以确定第一时间周期的起始时刻，并根据第一时间周期的起始时刻、第一参考时刻在第几个1/M内和第二固定值，确定出信号周期的起始发送时刻。
在一个可能的设计中，所述第二固定值等于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻；或者，所述第二固定值小于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向前推移所述固定值的时刻；或者，所述第二固定值大于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向后推移所述固定值的时刻。
在一个可能的设计中，通信模块用于接收来自所述网络设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述信号周期的长度。可以指示信号周期的长度的具体值，也可以用1个比特指示信号周期选择第一值还是第二值，第一值为新定义的值，第二值为常规的系统信息的变更周期的值。
在一个可能的设计中，所述信号周期的长度为250ms的正整数倍。
在一个可能的设计中，处理模块在根据所述起始接收时刻和所述起始发送时刻，确定定时提前量时，具体通过以下任一方式实现：所述定时提前量为2倍的差值，所述差值为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻的差值；或者，所述定时提前量为所述2倍的差值与调整值的和或差，所述调整值与信号处理时间和/或所述网络设备与所述终端之间的相对运动有关。
可选的，信号周期可以为系统信息的变更周期。这样，当终端获取了系统变更周期后，就得到了信号周期，可以降低网络设备向终端发送信号周期配置的信令开销，同时也节省了终端接收该信令的功耗。
第七方面，提供一种通信装置，该装置可以是网络设备，也可以是位于网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。一种设计中，该装置可以包括执行第三方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地，
处理模块用于调用通信模块向终端发送指示信息；所述指示信息用于向所述终端确定发送上行信号的定时提前量；以及用于调用通信模块接收来自所述终端的所述上行信号。其中，所述指示信息用于指示时间间隔的信息，所述时间间隔为参考时刻距离时间周期的起始时刻之间的间隔，所述参考时刻位于所述时间周期内，时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段中的一个时间段；或者，所述指示信息用于指示所述时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性，所述属性包括奇数或偶数；或者，所述指示信息用于指示参考信号周期，所述参考信号周期的起始时刻与所述起始时刻所在时间周期的起始时刻相差固定值，所述固定值大于0或小于0或等于0。
第七方面的有益效果可以参照第三方面的描述，在此不再赘述。
在一个可能的设计中，处理模块在按照信号周期，调用通信模块周期性的发送下行信号时：所述信号周期的起始发送时刻为所述参考时刻，或者，所述信号周期的起始发送时刻为所述参考时刻结合时延补偿值确定的时刻。可以通过时延补偿值，缩小往返时延的值。
在一个可能的设计中，当所述指示信息用于指示所述时间间隔的信息时，所述第一指示信息为时间值或数量，所述数量表示所述时间间隔包括的时间单元的数量，所述时间周期被划分为多个时间单元。本设计提供更加灵活的指示时间间隔的方式。
第八方面，提供一种通信装置，该装置可以是网络设备，也可以是位于网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。一种设计中，该装置可以包括执行第四方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地，
处理模块用于调用通信模块按照信号周期发送下行信号，时间周期的长度是信号周期的长度的M倍，M为大于0的值，时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段；当M＝1时，时间周期的长度与信号周期的长度相同。M可以是大于1的值，则时间周期的长度大于信号周期。M也可以是小于1的值，则时间周期的长度小于信号周期的长度。且所述信号周期的起始时刻与所述时间周期的起始时刻相差固定值，所述固定值大于0或小于0或等于0，所述，所述固定值用于所述终端确定发送上行信号的定时提前量；处理模块还用于调用通信模块接收来自所述终端的所述上行信号。
第八方面的有益效果可以参照第四方面的有益效果。
在一个可能的设计中，所述固定值等于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻；或者，所述固定值小于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向前推移所述固定值的时刻；或者，所述固定值大于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向后推移所述固定值的时刻。
在一个可能的设计中，处理模块在用于调用通信模块向所述终端发送指示信息时，所述指示信息用于指示所述信号周期的长度。可以指示信号周期的长度的具体值，也可以用1个比特指示信号周期选择第一值还是第二值，第一值为新定义的值，第二值为常规的系统信息的变更周期的值。
可选的，信号周期可以为系统信息的变更周期。这样，当终端获取了系统变更周期后，就得到了信号周期，可以降低网络设备向终端发送信号周期配置的信令开销，同时也节省了终端接收该信令的功耗。
在一个可能的设计中，所述信号周期的长度为250ms的正整数倍。
第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括通信接口和处理器，所述通信接口用于该装置与其它设备进行通信，例如数据或信号的收发。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，其它设备可以为网络设备或节点。处理器用于调用一组程序、指令或数据，执行上述第一方面、第二方面、第一方面各个可能的设计或第二方面各个可能的设计描述的方法。所述装置还可以包括存储器，用于存储处理器调用的程序、指令或数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的、指令或数据时，可以实现上述第一方面、第二方面、第一方面各个可能的设计或第二方面各个可能的设计描述的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括通信接口和处理器，所述通信接口用于该装置与其它设备进行通信，例如数据或信号的收发。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，其它设备可以为网络设备或节点。处理器用于调用一组程序、指令或数据，执行上述第三方面、第四方面、第三方面各个可能的设计或第四方面各个可能的设计描述的方法。所述装置还可以包括存储器，用于存储处理器调用的程序、指令或数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的、指令或数据时，可以实现上述第三方面、第四方面、第三方面各个可能的设计或第四方面各个可能的设计描述的方法。
第十一方面，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在计算机上运行时，使得如第一方面、第二方面、第一方面各个可能的设计或第二方面各个可能的设计中所述的方法被执行。
第十二方面，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在计算机上运行时，使得如第三方面、第四方面、第三方面各个可能的设计或第四方面各个可能的设计中所述的方法被执行。
第十四方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面、第二方面、第一方面各个可能的设计或第二方面各个可能的设计中所述的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第十五方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第三方面、第四方面、第三方面各个可能的设计或第四方面各个可能的设计中所述的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第十六方面，本申请实施例提供了一种通信系统，所述系统包括终端设备和网络设备，所述终端设备用于执行上述第一方面、第二方面、第一方面各个可能的设计或第二方面各个可能的设计中所述的方法，所述网络设备用于执行上述第三方面、第四方面、第三方面各个可能的设计或第四方面各个可能的设计中所述的方法。
第十七方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得如上述第一方面、第二方面、第一方面各个可能的设计或第二方面各个可能的设计中所述的方法被执行。
第十八方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得如执行上述第三方面、第四方面、第三方面各个可能的设计或第四方面各个可能的设计中所述的方法被执行。
附图说明
图1为本申请实施例中陆地网络通信系统架构示意图；
图2为本申请实施例中非陆地网络通信系统架构示意图；
图3为本申请实施例中5G卫星通信系统架构示意图；
图4为本申请实施例中定时提前量的确定方法流程示意图；
图5为本申请实施例中一个时间周期被划分等长时间单元的示意图；
图6为本申请实施例中一种场景下定时提前量的确定方法示意图；
图7为本申请实施例中一种场景下定时提前量的确定方法举例示意图；
图8为本申请实施例中另一种场景下定时提前量的确定方法示意图；
图9为本申请实施例中再一种场景下定时提前量的确定方法示意图；
图10为本申请实施例中又一种场景下定时提前量的确定方法示意图；
图11为本申请实施例中网络设备时延补偿后定时提前量的确定方法示意图；
图12为本申请实施例中本申请实施例中一种通信装置结构示意图；
图13为本申请实施例中本申请实施例中另一种通信装置结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种定时提前量(timing advance，TA)的确定方法及通信装置，其中，方法和装置是基于同一技术构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。本申请实施例的描述中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请中所涉及的至少一个是指一个或多个；多个，是指两个或两个以上。另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”、“第三”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
本申请实施例提供的定时提前量的确定方法可以应用于第四代(4thGeneration，4G)通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统；还可以应用于第五代(5th generation，5G)通信系统，例如5G新空口(new radio，NR)；或应用于未来的各种通信系统，例如第六代(6th generation，6G)通信系统。本申请实施例提供的方法可以应用于陆地网络通信系统，也可以应用于非陆地网络(NTN)通信系统。
图1示出了本申请实施例提供的定时提前量的确定方法适用的一种可能的陆地网络通信系统的架构。通信系统100可以包括网络设备110和终端设备101～终端设备106。应理解，该通信系统100中可以包括更多或更少的网络设备或终端设备。网络设备或终端设备可以是硬件，也可以是从功能上划分的软件或者以上二者的结合。此外，终端设备104～终端设备106也可以组成一个通信系统，例如终端设备105可以发送下行数据给终端设备104或终端设备106。网络设备与终端设备之间可以通过其他设备或网元通信。网络设备110可以向终端设备101～终端设备106发送下行数据，也可以接收终端设备101～终端设备106发送的上行数据。当然，终端设备101～终端设备106也可以向网络设备110发送上行数据，也可以接收网络设备110发送的下行数据。
网络设备110为无线接入网(radio access network，RAN)中的节点，又可以称为基站，还可以称为RAN节点(或设备)。目前，一些接入网设备101的举例为：gNB/NR-NB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(basestation controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)，或5G通信系统中的网络设备，或者未来可能的通信系统中的网络设备。网络设备110还可以是其他具有网络设备功能的设备，例如，网络设备110还可以是车联网或D2D通信或机器通信中担任网络设备功能的设备。网络设备110还可以是未来可能的通信系统中的网络设备。
终端设备101～终端设备106，又可以称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音或数据连通性的设备，也可以是物联网设备。例如，终端设备101～终端设备106包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端设备101～终端设备106可以是：手机(mobilephone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。终端设备101～终端设备106还可以是其他具有终端功能的设备，例如，终端设备101～终端设备106还可以是D2D通信或机器通信或车联网通信中担任终端功能的设备。
基于图1所示的陆地网络通信系统架构的描述，本申请实施例提供的定时提前量的确定方法可以适用于NTN通信系统。如图2所示，NTN通信系统中包括卫星201和终端设备202。终端设备202的解释可以参照上述终端设备101～终端设备106的相关描述。卫星201还可以称为高空平台、高空飞行器、或卫星基站。将NTN通信系统与陆地网络通信系统联系来看，可以将卫星201看做陆地网络通信系统架构中的一个或多个网络设备。卫星201向终端设备202提供通信服务，卫星201还可以连接到核心网设备。网络设备201具有的结构和功能也可以参照上述对网络设备201的描述。卫星201和终端设备202之间的通信方式也可以参照上述图1中的描述。在此不再赘述。
以5G为例，一种5G卫星通信系统架构如图3所示。地面终端设备通过5G新空口接入网络，5G基站部署在卫星上，并通过无线链路与地面的核心网相连。同时，在卫星之间存在无线链路，完成基站与基站之间的信令交互和用户数据传输。图3中的设备和接口的说明如下：
5G核心网:用户接入控制，移动性管理，会话管理，用户安全认证，计费等业务。它有多个功能单元组成，可以分为控制面和数据面的功能实体。接入与移动管理单元(AMF),负责用户接入管理，安全认证，还有移动性管理。用户面单元(UPF)负责管理用户面数据的传输，流量统计，安全窃听等功能。
地面站:负责转发卫星基站和5G核心网之间的信令和业务数据。
5G新空口:终端和5G基站之间的无线链路。
Xn接口:5G基站和基站之间的接口，主要用于切换等信令交互。
NG接口:5G基站和5G核心网之间接口，主要交互核心网的NAS等信令，以及用户的业务数据。
在NTN通信系统中，当卫星工作在再生模式时，可以将卫星看做基站，或者卫星具有基站的部分功能。当卫星工作在透传模式时，可以将信关站看做是基站，或者信关站具有基站的部分功能。
本申请实施例中，可以将陆地网络通信系统中的网络设备和NTN通信系统中的卫星，统一看做网络设备。用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。以下描述本申请实施例提供的技术方案时，以用于实现网络设备的功能的装置是卫星为例，来描述本申请实施例提供的技术方案。可以理解，将本申请实施例提供的方法应用到陆地网络通信系统时，可以将卫星执行的动作应用到基站或网络设备来执行。
本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备；也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端设备的功能的装置是终端或UE为例，来描述本申请实施例提供的技术方案。
下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
首先对本申请实施例提及的几个用语的概念进行解释，以便于对本申请实施例的理解。
1)信号周期：
信号周期是指网络设备以周期长度为度量向终端发送下行信号的周期。终端按照信号周期接收来自网络设备的下行信号。或者，信号周期也可以为下行信号的更新周期。网络设备可以向终端指示信号周期，终端从网络设备接收该信号周期。信号周期可以是网络设备发送任何信号的周期。
可选的，信号周期可以为系统信息的变更周期(modification period)。变更周期表示系统更新系统信息的周期。且变更周期的起始系统帧必须满足系统帧号(systemframe number，SFN)mod m＝0，其中m是组成一个变更周期的系统帧数。其中，m可能的取值为64、128、256、512、或1024等等。因此，当终端获取了系统变更周期后，就得到了信号周期，可以降低网络设备向终端发送信号周期配置的信令开销，同时也节省了终端接收该信令的功耗。
例如，一个信号周期中包括P个帧，P为正整数。一个帧周期中的P个帧可以按照系统帧号0～P进行区分。P个帧长度为信号周期的长度，一个帧的长度为10毫秒(millisecond，ms)，信号周期的长度为P*10毫秒。每个信号周期的起始帧号满足SFN mod P＝0。其中，mod表示求余或取模运算，SFN表示系统帧号。这样，系统帧号为0、P、2P、3P、4P……的帧是信号周期的起始帧，系统帧号为0、P、2P、3P、4P……的帧的起始时刻为每个信号周期的起始时刻。当P＝512时，系统帧号为0、512、512……的帧的起始时刻为信号周期的起始时刻。
又例如，信号周期的长度为5个子帧长度，信号周期的起始子帧号满足SUFN mod 5＝0。其中，SUFN表示子帧号。此时，子帧号为0、5、10、15……的子帧是每个信号周期的起始子帧，子帧号为0、5、10、15……的起始时刻为各个信号周期的起始时刻，信号周期的长度为5个子帧长度(即，5毫秒)。
可以通过协议约定或通过信令配置信号周期的长度，也可以通过协议约定或通过信令配置每个信号周期的起始点。
2)时间周期：
时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段。例如，时间周期为时间轴上连续分布的1分钟、1秒(second，s)、2秒、500ms、250ms、或200ms等。假设每个时间周期的起始点时间(time_referencepoint)满足time_referencepoint mod 2＝0(单位：秒)。表示每分钟内的第2秒、第4秒、第6秒等的起始时刻为时间周期的起始时刻。或者time_referencepoint mod1＝0(单位：秒,T_period＝1秒)，表示每分钟内的第1秒、第2秒、第3秒等的起始时刻为时间周期的起始时刻。或者time_referencepoint mod 500＝1(单位：毫秒)，表示每秒中的第1毫秒、第501毫秒的起始时刻为时间周期的起始时刻。
本申请实施例中，毫秒可以用ms表示，秒也可以用s表示。
可以通过协议约定或通过信令配置时间周期的长度，也可以通过协议约定或通过信令配置每个时间周期的起始时刻。这样可以提供更多的灵活性。本申请实施例假设通过通信协议约定时间周期的长度和每个时间周期的起始时刻。
本申请实施例中，可以以时间周期为1s为例进行介绍。实际应用中，时间周期的长度可以大于信号周期的长度，时间周期的长度也可以小于信号周期的长度，或者时间周期的长度也可以等于信号周期的长度。
本申请实施例中，网络设备可以是透传模式中的信关站，或再生模式中的卫星。
如图4所示，本申请实施例中提供的第一种定时提前量的确定方法的流程如下所述。
S401、网络设备向终端发送下行信号，终端接收来自网络设备的下行信号。
S402、终端确定下行信号所在信号周期的第一参考时刻。
可选的，第一参考时刻可以是接收到信号周期的起始接收时刻。由于信号传输时延的存在，对于网络设备和终端来说，同一个信号周期在时间轴上有一定的偏移，终端根据接收到的下行信号确定的信号周期的起始时刻，与网络设备发送下行信号时的信号周期的起始时刻是不同的。为作区分，终端根据接收的下行信号确定的信号周期的起始时刻可以记为起始接收时刻。网络设备发送下行信号时的信号周期的起始时刻记为起始发送时刻。
终端在接收到下行信号时，根据接收下行信号的时间确定第一参考时刻。例如，第一参考时刻可以是信号周期的起始时刻。假设信号周期为帧周期，终端在接收到下行信号时，确定该下行信号位于信号周期的起始帧，根据接收下行信号的时刻，确定该下行信号所在帧的起始时刻即为信号周期的起始时刻。或者，终端确定该下行信号位于信号周期中系统帧号n的帧中，n大于或等于0，则终端根据系统帧号n的起始时刻推算出信号周期的起始帧的起始时刻，即得到接收到信号周期的起始时刻的时间。
S403、终端根据第一参考时刻和第二参考时刻，确定定时提前量。
可选的，第二参考时刻可以是信号周期的起始发送时刻。
S404、终端根据定时提前量，向网络设备发送上行信号。
可以根据以下方式来确定定时提前量。
相对于下行定时基准而言，定时提前量(TA_value)为往返时延(round-triptime，RTT)，RTT为2倍的差值，差值可以是第一参考时刻t1与第二参考时刻t0的差值。即TA_value＝2*(t1-t0)。例如，差值为起始接收时刻与起始发送时刻的差值。
或者，定时提前量为上述RTT与调整值的和或差，调整值(T_adju)与信号处理时间和/或网络设备与终端之间的相对运动有关。即，TA_value＝RTT+T_adju，T_adju可以是正值或负值或零。
终端计算得到的定时提前量TA_value值可能不是TA调整时间单位的整数倍。可以约定终端使用的
Figure BDA0002433969830000141
或
Figure BDA0002433969830000142
Figure BDA0002433969830000143
或
Figure BDA0002433969830000144
或
Figure BDA0002433969830000145
Figure BDA0002433969830000146
其中
Figure BDA0002433969830000147
表示向下取整，time_unit表示时间单位。例如，time_unit＝16*64/2u/(△f*Nf)，u与子载波间隔有关，子载波间隔为2u*15KHz。△f＝480*103Hz，Nf＝4096。
以上式子中使用向下取整
Figure BDA0002433969830000151
同样可以使用向上取整
Figure BDA0002433969830000152
替换向下取整获得TA值。
以下对终端如何根据第一参考时刻和第二参考时刻确定定时提前量的可选方法进行描述。以第一参考时刻为信号周期的起始接收时刻，第二参考时刻为信号周期的起始发送时刻为例进行举例说明。
终端可以根据第一时间间隔确定信号周期的起始发送时刻，然后根据起始发送时刻和起始接收时刻确定定时提前量。
第一时间间隔为起始接收时刻与第一时间周期的起始时刻之间的时间间隔。第一时间周期为时间轴等间隔分布的时间段中的某一个时间段，起始接收时刻位于第一时间周期内。举例来说，时间周期为1s，时间轴上的每一秒为一个时间周期。第一时间间隔为起始接收时刻到该起始接收时刻所在的秒的起始时刻之间的间隔。假设起始接收时刻为14.04秒，则第一时间间隔为14.04秒距离14.00秒的间隔，为0.04秒。
起始发送时刻与起始接收时刻可能位于同一个时间周期内，也可能位于不同的时间周期内。终端若知道起始发送时刻与起始接收时刻是否位于同一个时间周期内，则可以根据起始接收时刻和时间周期来推算出起始发送时刻。
假设起始发送时刻位于第二时间周期内，第二时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段中的某一个时间段。终端可以通过判断起始接收时刻和起始发送时刻是否位于同一个时间周期内，根据得到的判断结果，来确定起始发送时刻。
如何判断起始接收时刻与起始发送时刻是否在同一个时间周期内，有几种可选的方式。
一种可选的方式1：
网络设备向终端发送第二时间间隔的信息，第二时间间隔为起始发送时刻与第二时间周期的起始时刻之间的时间间隔。
终端可以根据第一时间间隔和第二时间间隔的大小关系，确定信号周期的起始发送时刻。
若第一时间间隔不小于第二时间间隔，则可以判定起始接收时刻与起始发送时刻在同一个时间周期内，也就是第二时间周期与第一时间周期为同一个时间周期。这种情况下，起始发送时刻为第一时间周期的起始时刻向后推移第二时间间隔的时刻。例如，时间周期为一秒，那么起始接收时刻和起始发送时刻在同一秒内。
若第一时间间隔小于第二时间间隔，则起始接收时刻与起始发送时刻不在同一个时间周期内，第一时间周期可能为第二时间周期的下一个周期。这种情况下，起始发送时刻为第二时间周期的起始时刻向后推移第二时间间隔的时刻，其中，第二时间周期的起始时刻为第一时间周期的起始时刻向前推移一个时间周期的长度。例如，时间周期为1秒，那么起始发送时刻在起始接收时刻的前一秒内，已知起始接收时刻在第几秒，则可以推算出起始发送时刻在哪一秒内，再根据网络设备告知的第二时间间隔，向后推移该第二时间间隔即可得到起始发送时刻。
根据第一时间间隔和第二时间间隔大小关系，判断起始接收时刻和起始发送时刻是否在同一个时间周期内，这种方法适用于时间周期大于最大单程时延的情况。下述可选的方式2既适用于时间周期大于最大单程时延的情况，也适用于时间周期小于或等于最大单程时延的情况。网络设备可以向终端通知起始发送时刻所在的时间周期。
另一种可选的方式2：
网络设备向终端发送第一指示信息，终端接收来自网络设备的第一指示信息。该第一指示信息用于指示起始发送时刻所在的时间周期，即第二时间周期。或者该第一指示信息用于指示第二时间周期在时间轴的时间段序号的属性。该属性包括奇数、偶数或某指定数的倍数。例如，时间段序号num满足num mod 2＝0表示偶数，满足num mod 2＝1表示奇数，满足num mod 3＝0表示3的倍数。这样可以表示起始发送时刻所在的时间周期，终端根据第一指示信息，判断第一时间周期和第二时间周期在时间轴的时间段序号的属性是否相同，若是，则确定起始接收时刻与所述起始发送时刻在同一个时间周期内，第二时间周期与所述第一时间周期为同一个时间周期，否则起始接收时刻与起始发送时刻不在同一个时间周期内，第一时间周期为所述第二时间周期后面的周期。
例如，时间周期为1秒，第一指示信息用于指示第二时间周期为奇数秒还是偶数秒。终端已知起始接收时刻所在的第一时间周期的为奇数秒还是偶数秒，则终端可以判断第一时间周期是否与第二时间周期的属性是否相同，若第一时间周期和第二时间周期同为奇数秒或同为偶数秒，则表示二者为同一个时间周期。若第一指示信息指示奇数，而第二时间周期为偶数秒，或者第一指示信息指示为偶数，而第二时间周期为奇数秒，则表示第一时间周期和第二时间周期不在同一秒内。
网络设备通过第一指示信息向终端指示起始发送时刻所在的秒。可选的，可以通过1比特表示起始发送时刻所在的秒为奇数还是偶数。当第一指示信息的1比特的值为0时，表示起始发送时刻所在的秒满足T_sec mod 2＝0，即起始发送时刻可能在每分钟内的第2、4、6、8、10、12等秒内；当1比特的值为1时，表示起始发送时刻所在的秒满足T_sec mod 2＝1，即起始发送时刻可能在每分钟内的第1、3、5、7、9、11等秒中。
在上述可选的方式1中，网络设备向终端发送第二时间间隔的信息，以下对第二时间间隔的信息进行说明。
第二时间间隔的信息可以指示第二时间间隔的时间值，也可以指示一个数量，其中，数量表示第二时间间隔包括的时间单元的数量或单位时间的数量，一个时间周期可被划分为多个等长的时间单元或单位时间。终端可以根据该数量来计算出第二时间间隔。
若第二时间间隔的信息为第二时间间隔的时间值，一种示例性的表示关系如表1所示。
表1
Figure BDA0002433969830000161
如表1所示，示出了第二时间间隔的信息与时间值的对应关系。第二时间间隔的信息用信令表示，第二时间间隔的时间值用△t表示。示例性地，时间周期为1秒，用5比特来表示1秒中的25个第二时间间隔。例如，用00001表示0.04秒，用01100表示0.48秒。
示例性地，如表2所示，时间周期为500ms即0.5s。可以用5比特来表示0.5s内的25个第二时间间隔。例如，用00001表示0.02秒，用01100表示0.24秒。
表2
Figure BDA0002433969830000171
若第二时间间隔的信息指示一个数量，或者一个参数，终端可以根据该参数或数量来计算第二时间间隔。如图5所示，一个时间周期被划分为等间隔的时间单元。假设第二时间间隔用△t表示。一个时间周期被划分为K个△S。△t＝K*△S，则网络设备可以指示参数K或数值K。终端根据△t＝K*△S来计算第二时间间隔。若时间周期为1秒，将1秒间隔分为K个△S区间，即K*△S＝1秒。假设△S＝100us，可以将1秒划分为1s/100us＝10000个△S，即K＝10000。网络设备需要14个比特来表示参数K，向终端发送参数K。例如，第二时间间隔为0.92秒，△S＝100us时，参数K为9200，14个比特10001111110000表示9200。
可选的，网络设备如果不直接指示第二时间间隔，终端还可以通过以下方式来确定第二时间间隔。
起始发送时刻与时间周期的起始时间之间的间隔为第二时间间隔，第二时间间隔可以大于或等于0，如果第二时间间隔大于0，那么在时间轴向前推移的某一个信号周期，存在信号周期的起始发送时刻与某一个时间周期的起始时刻对齐，这个信号周期可以称为参考信号周期，这个时间周期记为第三时间周期。实际应用中，也可能由于各种外界因素，参考信号周期的起始发送时刻与时间周期的起始时刻相差一个固定值，记为第一固定值。第一固定值可以是大于0或小于0或等于0的任意值。
网络设备可以向终端发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示参考信号周期。例如，该第二指示信息表示为信号-时间周期对齐指令(sig_time_align)。该第二指示信息可以指示一个非负整数，表示当前发送下行信号的信号周期到参考信号周期的距离，可以指示相差几个信号周期。例如，第二指示信息指示3，表示当前发送下行信号的信号周期的起始时刻与参考信号周期的起始时刻相差3个信号周期的时长。如果第二指示信息指示0，表示当前发送下行信号的信号周期即是参考信号周期，当前发送下行信号的信号周期的起始时刻与第二时间周期的起始时刻对齐或相差第一固定值。
终端根据第二指示信息或者根据信令sig_time_align、信号周期的起始时刻、第二时间周期的长度以及第二时间周期的起始时刻，能够计算接收到下行信号的信号周期的起始时刻距离第二时间周期的起始时刻的第二时间间隔△t。当参考信号周期的起始发送时刻与第三时间周期的起始时刻对齐，那么△t＝(sig_time_align*信号周期)mod时间周期。例如，信号周期满足P＝64，则起始帧为系统帧号0、64、128、192等的帧。时间周期为1秒，第二时间周期的起始时刻(time_referencepoint)满足：time_referencepoint mod 1＝0(单位：秒)。终端接收到信令sig_time_align＝3。那么可以得到△t＝(3*0.64)mod1＝0.92秒。此时，第二指示信息或信令sig_time_align需要5个bit来表示0～25。
该参考信号周期的起始发送时刻与第三时间周期的起始时刻对齐或相差第一固定值，第一固定值大于0或小于0或等于0，第一固定值等于0的情况即对齐的情况。参考信号周期的起始发送时刻与第三时间周期的起始时刻对齐，或若第一固定值大于0则参考信号周期的起始发送时刻位于第三时间周期内，或若第一固定值小于0则参考信号周期的起始发送时刻位于第三时间周期的前一个时间周期内。
终端根据下行信号所在信号周期的起始接收时刻与参考信号周期的起始接收时刻之间的时间距离，确定第二时间间隔，其中，第二时间间隔为：上述时间距离与第一固定值相加，再对一个时间周期取余后所得的值。
上文描述中，第一参考时刻以信号周期的起始接收时刻为例，第二参考时刻以信号周期的起始发送时刻为例进行介绍。可选的，第二参考时刻和/或第二参考时刻还可以是信号周期中指定的任意一个时刻，例如，指定第二参考时刻为信号周期中的第二个系统帧的起始发送时刻。第二时间间隔为第二参考时刻与第二参考时刻所在时间周期的起始时刻之间的时间间隔。类似地，上述在计算第一时间间隔或第二时间间隔时，均以时间周期的起始时刻作为参考点来计算的。可选的，还可以以时间周期内的任一时刻作为参考点来计算时间间隔。例如，以每个时间周期内距离起始时刻0.1s的位置为参考点。当然，第一时间间隔和第二时间间隔选用的时间周期的参考点可以为同一个时刻。
这样，第二时间间隔为第二参考时刻与第二参考时刻所在时间周期的指定参考点之间的时间间隔。
那么上述起始发送时刻的相关方案可以替换为信号周期中的指定任一时刻。上述时间周期的起始时刻的方案可以替换为时间周期内指定的任一参考点。可以通过协议规定或信令通知的方式告知终端第一参考时刻、第二参考时刻和时间周期的指定参考点。
本申请实施例中，涉及到多个时刻和时间周期，网络设备和终端两侧需要有一个时间标准。可选的，可以以协调世界时(coordinated universal time,UTC)时间作为参考时间。可理解的，如果终端和网络设备能够做到时间同步，也可以使用其它时间替代UTC时间作为参考时间。例如，可以使用北京时间作为参考时间，或者使用太平洋标准时间(Pacific standard time)作为参考时间，或者使用纽芬兰标准时间(Newfoundlandstandard time)，或者使用以2进制为度量的时间，或者使用以8进制为度量的时间等等。
为了更好的理解本申请实施例提供的第一种定时提前量的确定方法以及上述一些可选的实现方式，下面以信号周期可以为系统信息的变更周期为例进行举例说明。
下述图6～图9中，一个信号周期表示系统更新系统信息的周期，每个信号周期的起始帧满足SFN mod P＝0，SFN为系统帧号，P为一个信号周期包括的系统帧数。例如，P可能的取值为64、128、256、512等。一个信号周期包括P个帧，系统帧号为0、P、2P、3P、4P……的帧是信号周期的起始帧。起始帧的起始时刻即为信号周期的起始时刻。网络设备发送下行信号对应的信号周期的起始时刻为起始发送时刻。终端接收到下行信号所在信号周期的起始时刻为起始接收时刻。在时间轴上等间隔分布的时间段形成了多个时间周期。时间周期以1秒为例。
当终端获取了系统信息的变更周期时，就获得了信号周期。无需定义或信令通知信号周期。时间周期可以通过协议规定或信令通知的方式通知给终端。
如图6所示，信号周期包括帧号0～(P-1)的P个帧。起始接收时刻t1为第一参考时刻，起始发送时刻t0为第二参考时刻。t1和t0为时间轴上的绝对时间，可以是UTC时间，也可以是在终端与网络设备时间同步的基础上的其他类型的时间。起始接收时刻t1距离所在时间周期的起始时刻的间隔为第一时间间隔△tr。起始发送时刻t0距离所在时间周期的起始时刻的间隔为第二时间间隔△t。
网络设备在t0开始发送帧0至帧(P-1)的信号周期。终端接收这个信号周期中的下行信号。终端可能在该信号周期的起始帧就接收到下行信号，也可能在信号周期起始帧之后的某个帧中接收到下行信号。不管终端在信号周期的哪个帧上接收到下行信号，终端都可以根据当前接收到下行信号的帧号(和/或子帧号)的信息，来确定该信号周期的起始帧的起始时刻。
以图6的示例，例如，终端在系统帧号为1的帧中接收到下行信号，接收到下行信号的起始时刻为第14.3秒，那么起始帧距离帧1的长度为1个帧的长度，即0.01秒，信号周期的起始帧的起始时刻为14.29秒，起始接收时刻t1即为14.29秒。第一时间间隔为起始接收时刻距离所在时间周期的起始时刻，即14.29秒距离所在秒的起始时刻14.00秒的长度，可以得出第一时间间隔△tr＝0.29秒。
网络设备可以根据发送下行信号的信号周期的起始发送时刻t0，确定出△t。例如，t0＝14.04秒，则t0距离所在秒的起始时刻14.00的第二时间间隔△t＝14.04-14.00＝0.04秒。
第二时间间隔△t的信息需要网络设备通知给终端。终端可以根据△t和△tr的大小关系，确定t1和t0是否在同一秒内。
如果△tr<△t，终端可以确定网络设备是从上一秒开始发送的该信号周期的起始帧，终端能够在当前秒接收到网络设备在上一秒发送的该信号周期起始帧。假设起始接收时刻为14.29秒，△tr＝0.29秒，△t＝0.38秒，则终端可以确定起始发送时刻在第13秒内，根据△t＝0.38秒，可以得出起始发送时刻t0＝13.00+0.38＝13.38秒。
如果△tr≥△t，终端可以确定网络设备发送下行信号与终端接收下行信号在同一秒内。
例如，△tr＝0.29秒，△t＝0.04秒，则△tr＞△t，终端可以确定起始发送时刻与起始接收时刻在同一秒内。起始接收时刻为14.29秒，则起始发送时刻也在第14秒内，根据△t＝0.04秒，可以得出起始发送时刻t0＝14.00+0.04＝14.04。进一步地，终端可以根据RTT＝2*(t1-t0)计算出往返时延。RTT＝2*(t1-t0)＝2*(14.29-14.04)＝0.50秒。定时提前量(TA_value)可以等于RTT，TA_value＝RTT＝0.50秒。或者TA也可以根据RTT结合调整值T_adju得出，TA_value＝RTT+T_adju。T_adju与信号处理时间、网络设备与终端的相对运动等因素有关，可以是正值、负值或零。
图6是以△tr<△t为例进行示意的。可以看出，起始发送时刻在第n个时间周期内，起始接收时刻在第n+1个时间周期内。
结合图6所示的方法，将起始发送时刻、起始接收时刻、第一时间间隔、第二时间间隔赋予具体数值，来举例说明。
如图7所示，一个信号周期即系统信息的变更周期，包括128个帧，即P＝128。网络设备在第6秒内开始发送某个信号周期的起始帧。该起始帧的起始时刻距离所在1秒起始时刻的时间间隔为△t＝0.92秒。网络设备发送广播信号的变更周期起始时刻的UTC时间t0＝6.92秒。终端接收到的下行信号所在帧的起始时间的UTC时间为tx＝7.193777秒，帧号为1。帧号为1的帧距离起始帧的时间间隔为1个帧的长度，即0.01秒。终端接收到该变更周期起始时刻的UTC时间为t1＝tx-0.01＝7.183777秒。终端接收到的变更周期的起始接收时刻距离所在1秒的起始时刻的时间间隔△tr＝0.183777秒。
在广播信号中用5比特信令表示变更周期的起始发送时刻距离其所在的1秒内与1秒的起始时刻的时间间隔△t。例如，如表1所示，当△t＝0.92秒时，使用10111表示。
终端根据△t与△tr之间的大小关系，确定网络设备开始发送变更周期起始帧所在的秒。由于△tr<△t，可知网络设备在终端接收到变更周期起始时刻时间的上一个1秒内开始发送变更周期的起始帧。
终端根据网络设备开始发送变更周期起始帧所在的秒以及时间间隔△t，得到网络设备发送该变更周期起始发送时刻t0＝6+0.92＝6.92秒。因此，可以计算得到往返时延RTT＝2*(t1-t0)＝2*(7.183777-6.92)＝0.527554秒，可以以此作为TA值。
可选择的，如果以TA调整时间单位来表示使用的TA值，可以进一步计算得到
Figure BDA0002433969830000201
Figure BDA0002433969830000202
Figure BDA0002433969830000203
秒。这里假设子载波间隔为15KHz。
如图8所示，对上文中可选的方式2中的各个量赋予具体的数值，来举例说明。
一个信号周期即系统信息的变更周期，包括128个帧，即P＝128。网络设备在第6秒内开始发送某个信号周期的起始帧。该起始帧的起始时刻距离所在1秒起始时刻的时间间隔为△t＝0.92秒。网络设备发送广播信号的变更周期起始时刻的UTC时间t0＝6.92秒。终端接收到的下行信号所在帧的起始时间的UTC时间为tx＝7.20秒，帧号为1。帧号为1的帧距离起始帧的间隔为1个帧的长度，即0.01秒。终端接收到该变更周期起始时刻的UTC时间为t1＝tx-0.01＝7.19秒。终端接收到的变更周期的起始接收时刻距离所在1秒的起始时刻的时间间隔△tr＝0.19秒。
在广播信号中用5比特信令表示变更周期的起始发送时刻距离其所在的1秒内与1秒的起始时刻的时间间隔△t。例如，如表1所示，当△t＝0.92秒时，使用10111表示。
在广播信号中通过1比特向终端指示网络设备发送的变更周期的起始时刻所在的秒满足的条件。例如，满足T_sec mod 2＝1或T_sec mod 2＝0。如图8所示，网络设备向终端发送的1比特信令为0，表示变更周期的起始时刻所在的秒满足T_sec mod 2＝0，即可能在每分钟内的第2、4、6、8、10、12等秒内发送的变更周期的起始时刻。终端选择距离接收到变更周期的起始时刻所在的秒最近且满足条件的秒。
终端根据接收到信号所在帧的起始时间为t2＝7.2秒和变更周期P＝128，得到接收到变更周期起始时刻的时间t1＝7.19秒。终端根据网络设备发送变更周期的起始时刻所在的秒满足的条件，距离t1＝7.19秒最近的满足条件的秒是第6秒，可以判断得到网络设备在第6秒内发送的变更周期的起始时刻。进而，根据距离1秒起始时刻的距离△t，能够得到网络设备发送广播信号的变更周期起始时刻的时间t0＝6.92秒。因此，可以计算往返时延RTT＝2*(t1-t0)＝2*(7.19-6.92)＝0.54s，可以以此作为发送上行信号的TA值。
可以看出，在这种情况下，终端不需要计算△tr的值，而是根据网络设备指示的起始发送时刻所在的秒满足的条件，判断起始发送时刻在哪一秒内。图8示意的网络设备指示起始发送时刻所在的秒满足的条件的箭头，不代表时域位置，可以在任意时刻发送。
可理解的，网络设备同样可以利用信令向终端指示信号周期或变更周期的起始时刻所在的500毫秒。例如，使用1比特信令指示起始发送时刻是在每一秒内的前半个500毫秒或者后半个500毫秒。
上文中提到了，如果网络设备不直接指示第二时间间隔，终端还可以通过网络设备发送的第二指示信息确定第二时间间隔。该第二指示信息用于指示参考信号周期。下面通过图9所示的举例，对这个可选的方案进行进一步描述。
如图9所示，信号周期包括帧号0～(P-1)的P个帧。起始接收时刻t1为第一参考时刻，起始发送时刻t0为第二参考时刻。t1和t0为时间轴上的绝对时间，可以是UTC时间，也可以是在终端与网络设备时间同步的基础上的其他类型的时间。起始接收时刻t1距离所在时间周期的起始时刻的间隔为第一时间间隔△tr。起始发送时刻t0距离所在时间周期的起始时刻的间隔为第二时间间隔△t。网络设备不直接向终端指示该第二时间间隔的信息。而是向终端发送第二指示信息，用于指示参考信号周期。图9所示，在该信号周期之前，存在参考信号周期，参考信号周期的起始帧的起始发送时刻与第n-y个时间周期的起始时刻对齐。y为非负整数。当然，参考信号周期的起始帧的起始发送时刻与时间周期的起始时刻也可以相差一个固定值。图9以对齐为例来示意。
至此，上述实施例中没有限定信号周期和时间周期的时长大小关系，终端需要确定第二参考时刻在哪一个时间周期内，才能确定出第二参考时刻的具体值，进一步根据第一参考时刻和第二参考时刻，确定定时提前量。本申请实施例中，提供另一种可选的方式来确定第二参考时刻的具体值。具体如下所述。
设定时间周期的长度是信号周期的长度的M倍，M为大于0的值。当M＝1时，时间周期的长度与信号周期的长度相同。M可以是大于1的值，则时间周期的长度大于信号周期。M也可以是小于1的值，则时间周期的长度小于信号周期的长度。
并且设定第二参考时刻与时间周期的起始时刻对齐或相差第二固定值。第二固定值可以是大于0、或小于0或等于0的值。即第二参考时刻可以在时间周期的起始时刻的之后位置或之前的位置或对齐的位置。本段描述中的“时间周期的起始时刻”可以替换为“时间周期的任意指定时刻”。第二参考时刻的定义参照上文中对第二参考时刻的定义解释。
假设M＝1，时间周期与信号周期的长度相同，终端在S402确定第一参考时刻之后，可以根据第一参考时刻确定第一参考时刻所在的第一时间周期的起始时刻。并根据第一时间周期的起始时刻和第二固定值，确定出该信号周期的起始发送时刻。
假设M＞1，即时间周期是信号周期的M倍，终端在确定第一参考时刻之后，确定该第一参考时刻在第一时间周期的第几个1/M内，从而可以确定第一时间周期的起始时刻，并根据第一时间周期的起始时刻、第一参考时刻在第几个1/M内和第二固定值，确定出信号周期的起始发送时刻。
如果第一参考时刻在第一时间周期中的第z个信号周期内(即第一参考时刻在第一时间周期中的第z个1/M时间长度内)，可以根据第二固定值，在第一时间周期的起始时刻向前推移或向后推移[z*信号周期长度+第二固定值]，确定出信号周期的起始发送时刻。z为正整数。
假设M＜1，时间周期小于信号周期，一个信号周期可以划分成多个时间周期，终端接收到下行信号后，确定出第一参考时刻在其所在的第一时间周期内的时刻，进而确定出第一时间周期的起始时刻。根据第一时间周期的起始时刻和第二固定值，能够确定信号周期的起始发送时刻。在第一时间周期的起始时刻向前推移或向后推移第二固定值，确定出信号周期的起始发送时刻。
如图10所示，时间周期与信号周期长度相同，信号周期的起始发送时刻与时间周期的起始时刻对齐，终端可以确定接收的下行信号所在信号周期的起始接收时刻t1，根据t1确定t0，不需要计算第一时间间隔△tr，不需要网络设备通知第二时间间隔△t的信息或第一指示信息。进一步根据t1和t0确定定时提前量。
在本申请实施例中，可选的，在S401之前，网络设备还会向终端发送指示信息，记为第三指示信息，终端接收来自网络设备的第三指示信息。第三指示信息用于指示信号周期的长度和/或M的值。当然信号周期的长度和/或M的值可以通过协议规定。若默认信号周期的长度与时间周期的长度相同，则可以通过信令通知或协议规定信号周期的长度即可，不需要通知或规定M的值。
可选的，信号周期为250ms的正整数倍。例如，信号周期的长度为250ms，时间周期的长度可以等于250ms，或者时间周期的长度为500ms、1s、2s、10s、20s等。当时间周期的长度为1s时，则时间周期为信号周期的4倍。
若信号周期为系统信息的变更周期，变更周期的长度可能为64、128、256、512、或1024等。如果单位时间取1s，考虑到变更周期的长度不是整数倍的单位时间，则可以将信号周期的长度设定为整数倍的单位时间，并根据信号周期的长度改变变更周期的长度。例如，信号周期的长度定义为10s，接近变更周期的长度为10.24s，可以将系统信息的变更周期10.24s变为10s。例如，使用1比特表示变更周期为10.24s还是10s。若1比特取值为1表示变更周期为10s，取值为0表示变更周期为10.24s。若变更周期为10.24s，一个变更周期中的帧号取值范围为0～1023。若变更周期为10s，则一个变更周期中的帧号取值范围为0～999。
可选择的，若信号周期等于系统帧周期，那么当帧周期为1024时，信号周期长度为10.24秒，与单位时间不成倍数关系。当系统帧周期为1000或1000的倍数时，信号周期长度就可以与单位时间成倍数关系。可以通过信令向终端配置帧周期长度。例如，以通过1个比特来指示信号帧周期的长度为1024还是1000。节省信号周期的长度的指示信令耗费。
若信号周期为10s，约定时间周期也是10s，且信号周期的起始发送时刻与时间周期的起始时刻对齐。例如，可以约定信号周期的起始发送时刻与每一分钟内的1s、11s、21s、31s、41s、51s的起始时刻对齐，即每一分钟内的1s、11s、21s、31s、41s、51s的起始时刻为第二参考时刻。也可以约定信号周期的起始发送时刻与每一分钟内的第3秒、13秒、23秒、33秒等的起始时刻对齐。也可以不约定具体的起始秒，只约定信号周期的起始发送时刻与其所在秒的起始时刻对齐。或通过信令告知终端信号周期的起始发送时刻与哪一秒的起始时刻对齐，例如，通过4比特表示1至10之间的数，表示信号周期的起始发送时刻与相应的秒起始时刻对齐。
可选的，信号周期的起始发送时刻可以与某1秒的起始时刻对齐，或者与1秒中的500ms对齐，可以使用1比特来告知终端信号周期的起始时刻是与1秒的起始对齐或者1秒中的500ms对齐。
可选的，不限定信号周期为1024或1000，可以设置为其它数值，例如500或10000等。
假设图10所示信号周期的起始发送时刻与一分钟内的第11s的起始时刻对齐，则t0＝11.225秒，终端接收下行信号所在信号周期的起始接收时刻t1＝11.225s，RTT＝2*(t1-t0)＝2*(11.225-11.0)＝0.45s，以此作为发送上行信号的TA值。
终端接收到网络设备发送的下行信号后，可以确定下行信号所在信号周期的起始接收时刻，为UTC时间t1。例如，终端接收到网络设备发送的下行信号的帧号为SFN＝5，且接收到SFN＝5帧的起始时间为第31.23秒。则终端接收到下行信号所在信号周期的起始接收时刻是SFN＝0的起始时刻，对应的UTC时间t1＝31.23-0.05＝31.18秒。
终端根据信号周期的起始发送时刻与时间周期的起始时刻对齐的特点，可以确定信号周期的起始发送时刻t0＝31秒，进一步地，终端可以根据RTT＝2*(t1-t0)计算往返时延，以此作为发送上行信号的TA值。
在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了以下可选的方式。
上述实施例中，网络设备在t0时刻发送信号周期。可选的，如图11所示，网络设备可以对接收到的上行信号做时延补偿，补偿值为delay_compensated。网络设备对接收的上行信号做时延补偿，可以理解为对上行信号的接收窗做延时处理。网络设备在发送信号周期时，将在时间t2＝t0-delay_compensated/2开始发送信号周期的起始帧，即信号周期的起始时刻与t2对齐。但是网络设备向终端指示的第二时间间隔的定义不变，即还是按照t0来计算第二时间间隔△t，网络设备执行的上述实施例中除发送信号周期的起始时刻改为t2，其它操作不变。终端侧确定定时提前量的方法也不变，按照上述实施例执行，例如，终端还是按照RTT＝2*(t1-t0)计算往返时延，进一步确定TA。该方法可以与上述任意一种实施方式结合使用。
本申请实施例提供的TA的确定方法也可以和现有的TA的确定方法兼容。网络设备可以向终端指示采用本申请实施例的TA的确定方法还是其他方法。例如，网络设备向终端发送指示信息，指示信息为1比特，当指示信息的值为1时表示采用本申请上述实施例提供的TA的确定方法，网络设备和终端按照上述实施例提供的任一可能的方法实现TA的确定方法。当指示信息的值为0时表示采用其他TA的确定方法。又或者，当该指示信息为1时，表示网络设备按照本申请上述实施例提供的方法发送下行信号，终端可以使用本申请上述实施例提供的方法确定TA值；当该指示信息为0时，表示网络设备并未按照本申请上述实施例提供的方法发送下行信号，终端也不使用本申请的上述方法确定TA值。当然1和0的指示意义可以互换。
本申请实施例中，涉及到一些信号或信息，包括下行信号和指示信息。指示信息又包括上述第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息，还有第二时间间隔的信息等。可选的，涉及的信号或信息的表现形式可以是如下所述的任意形式的消息或信令，或者说涉及的信号或信息可以携带于或承载于下述任意形式的消息中。
系统信息块(system information block，SIB)1、其他系统消息(other systeminformation，OSI)、主系统信息块(mater information block，MIB)等的广播信息中的至少一种。可选择的，可以约定上述指示信息以及第二时间间隔的信息等的改变不产生系统信息改变的通知，也不引起SIB1中标签值(value Tag)的修改。
由网络设备向终端单播、广播(广播可以以小区范围、波束范围、BWP范围进行广播)或组播发送。此外，如果在无线资源控制(radio resource control，RRC)连接阶段发送，网络设备可以在RRC信息、RRC重置(Reconfiguration)消息、下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)、组DCI、介质访问控制(media access control，MAC)元素(element)、定时提前命令(timing advance command，TAC)中的至少一种信息中携带这些信息，或者随数据传输或在携带于单独分配的物理下行链路共享信道(physical downlinkshared channel，PDSCH)承载中。
当终端发生小区/波束切换时，既可以携带于RRCReconfiguration消息，还可以携带于BWP相关信令中。例如，正在通信的小区通过RRCReconfiguration信令向终端告知目标小区(或多个目标小区)的第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息、第二时间间隔信息、信号周期、时间周期等等信息中的至少一个信息。又例如，发生小区内的波束切换时，可以在初始BWP信令或BWP下行通用信令(BWP-DownlinkCommon)或BWP上行通用信令(BWP-UplinkCommon)或BWP下行专用信令(BWP-DownlinkDedicated)或BWP上行专用信令(BWP-UplinkDedicated)中向终端发送目标波束的的第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息、第二时间间隔信息、信号周期、时间周期等等信息中的至少一个信息。
发生小区切换时，还会触发邻区测量及切换信令流程。可以通过邻区测量配置信令(MeasConfig)向终端发送目标小区(或多个目标小区)的的第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息、第二时间间隔信息、信号周期、时间周期等等信息中的至少一个信息。
应理解，不同的波束在协议中可根据部分带宽(bandwidth part，BWP)、传输配置指示(transmission configuration indicator，TCI)或同步信号块(synchronizationsignal block，SSB)进行区分；或者换句话说，波束可根据BWP、TCI或SSB进行指示。例如，终端和网络设备之间可以通过BWP、TCI或者SSB的切换，来指示波束的切换，从而对于终端和/或网络设备来说，实际进行的可能是BWP、TCI或者SSB的切换。
此外，本申请中的波束也可替换为BWP、TCI或者SSB。
需要说明的是，本申请中的各个应用场景中的举例仅仅表现了一些可能的实现方式，是为了对本申请的方法更好的理解和说明。本领域技术人员可以根据申请提供的参考信号的指示方法，得到一些演变形式的举例。
上述本申请提供的实施例中，分别从网络设备、终端、以及网络设备和终端之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，网络设备和终端可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
如图12所示，基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种装置1200，该装置1200可以是终端设备或网络设备，也可以是终端设备或网络设备中的装置，或者是能够和终端设备或网络设备匹配使用的装置。一种设计中，该装置1200可以包括执行上述方法实施例中终端设备或网络设备执行的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置可以包括处理模块1201和通信模块1202。处理模块1201用于调用通信模块1202执行接收和/或发送的功能。
当用于执行终端执行的方法时：
通信模块1202用于接收来自网络设备的下行信号。
处理模块1201，用于确定下行信号所在信号周期的第一参考时刻，以及用于根据第一参考时刻和第二参考时刻，确定定时提前量。
通信模块1202，还用于根据定时提前量，向网络设备发送上行信号。
其中信号周期、第一参考时刻、第二参考时刻等各个参数的解释可以参照上述方法实施例中的描述。
通信模块1202还用于执行上述方法实施例中终端执行的接收或发送信号相关的操作，处理模块1201还用于执行上述方法实施例中终端执行的除收发信号之外的其它操作，在此不再一一赘述。
当用于执行网络设备执行的方法时：
处理模块1201用于调用通信模块1202向终端发送指示信息；所述指示信息用于向所述终端确定发送上行信号的定时提前量；以及用于调用通信模块1202接收来自所述终端的所述上行信号。其中，所述指示信息用于指示时间间隔的信息，所述时间间隔为参考时刻距离时间周期的起始时刻之间的间隔，所述参考时刻位于所述时间周期内，时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段中的一个时间段；或者，所述指示信息用于指示所述时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性，所述属性包括奇数或偶数；或者，所述指示信息用于指示参考信号周期，所述参考信号周期的起始时刻与所述起始时刻所在时间周期的起始时刻相差固定值，所述固定值大于0或小于0或等于0。
通信模块1202还用于执行上述方法实施例中网络设备执行的接收或发送信号相关的操作，处理模块1201还用于执行上述方法实施例中网络设备执行的除收发信号之外的其它操作，在此不再一一赘述。
本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
如图13所示为本申请实施例提供的通信装置1300，用于实现上述方法中终端设备或网络设备的功能。当实现网络设备的功能时，该装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置,或者是能够和网络设备匹配使用的装置。当实现终端设备的功能时，该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。其中，该装置可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。通信装置1300包括至少一个处理器1320，用于实现本申请实施例提供的方法中终端设备或网络设备的功能。装置1300还可以包括通信接口1310。在本申请实施例中，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，用于通过传输介质和其它设备进行通信。例如，通信接口1310用于通信装置1300中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地，通信装置1300是网络设备时，该其它设备可以是终端设备。通信装置1300是终端设备时，该其它装置可以是网络设备。处理器1320利用通信接口1310收发数据，并用于实现上述方法实施例所述的方法。示例性地，当实现网络设备的功能时，处理器1320用于利用通信接口1310向终端发送指示信息，以及接收来自所述终端的上行信号；所述指示信息用于向所述终端确定发送上行信号的定时提前量。其中，所述指示信息用于指示时间间隔的信息，所述时间间隔为参考时刻距离时间周期的起始时刻之间的间隔，所述参考时刻位于所述时间周期内，时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段中的一个时间段；或者，所述指示信息用于指示所述时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性，所述属性包括奇数或偶数；或者，所述指示信息用于指示参考信号周期，所述参考信号周期的起始时刻与所述起始时刻所在时间周期的起始时刻相差固定值，所述固定值大于0或小于0或等于0。
当实现终端设备的功能时，通信接口1310用于接收来自网络设备的下行信号。
处理器1320，用于确定下行信号所在信号周期的第一参考时刻，以及用于根据第一参考时刻和第二参考时刻，确定定时提前量。
通信接口1310，还用于根据定时提前量，向网络设备发送上行信号。
处理器1320和通信接口1310还可以用于执行上述方法实施例终端设备或网络设备执行的其它对应的步骤或操作，在此不再一一赘述。
通信装置1300还可以包括至少一个存储器1330，用于存储程序指令和/或数据。存储器1330和处理器1320耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1320可能和存储器1330协同操作。处理器1320可能执行存储器1330中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以与处理器集成在一起。
本申请实施例中不限定上述通信接口1310、处理器1320以及存储器1330之间的具体连接介质。本申请实施例在图13中以存储器1330、处理器1320以及通信接口1310之间通过总线1340连接，总线在图13中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信装置1200和通信装置1300具体是芯片或者芯片系统时，通信模块1202和通信接口1310所输出或接收的可以是基带信号。通信装置1200和通信装置1300具体是设备时，通信模块1202和通信接口1310所输出或接收的可以是射频信号。在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在本申请实施例中，存储器1330可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
本申请上述方法实施例描述的终端所执行的操作和功能中的部分或全部，或网络设备所执行的操作和功能中的部分或全部，可以用芯片或集成电路来完成。
为了实现上述图12或图13所述的通信装置的功能，本申请实施例还提供一种芯片，包括处理器，用于支持该通信装置实现上述方法实施例中终端或网络设备所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片与存储器连接或者该芯片包括存储器，该存储器用于保存该通信装置必要的程序指令和数据。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述方法实施例的指令。
本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (40)

1.一种定时提前量的确定方法，其特征在于，应用于终端，包括：
接收来自网络设备的下行信号，确定所述下行信号所在信号周期的起始接收时刻，所述信号周期为所述网络设备发送下行信号的周期；
根据所述起始接收时刻和所述下行信号所在信号周期的起始发送时刻，确定定时提前量；其中，所述起始发送时刻是根据第一时间间隔确定的；所述第一时间间隔为所述起始接收时刻与第一时间周期的起始时刻之间的间隔，所述起始接收时刻位于所述第一时间周期内；时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段；所述第一时间周期为所述时间轴的一个所述时间段；
根据所述定时提前量，向所述网络设备发送上行信号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起始发送时刻位于第二时间周期内，所述第二时间周期为所述时间轴的一个时间段；
所述方法还包括：
判断所述起始接收时刻与所述起始发送时刻是否在同一个时间周期内；
根据判断结果，确定所述起始发送时刻。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起始发送时刻与第二时间周期的起始时刻之间的间隔为第二时间间隔；
判断所述起始接收时刻与所述起始发送时刻是否在同一个时间周期内，包括：
若所述第一时间间隔不小于所述第二时间间隔，则所述起始接收时刻与所述起始发送时刻在同一个时间周期内，所述第二时间周期与所述第一时间周期为同一个时间周期；或者，
若所述第一时间间隔小于所述第二时间间隔，则所述起始接收时刻与所述起始发送时刻不在同一个时间周期内，所述第一时间周期为所述第二时间周期的下一个周期。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述判断结果，确定所述起始发送时刻，包括：
当所述判断结果为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻在同一个时间周期内时，确定所述起始发送时刻为所述第一时间周期的起始时刻向后推移所述第二时间间隔的时刻；
当所述判断结果为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻不在同一个时间周期内时，确定所述起始发送时刻为所述第二时间周期的起始时刻向后推移所述第二时间间隔的时刻，其中，所述第二时间周期的起始时刻为所述第一时间周期的起始时刻向前推移一个时间周期的时长对应的时刻。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性，所述属性包括奇数或偶数；
判断所述起始接收时刻与所述起始发送时刻是否在同一个时间周期内，包括：
根据所述第一指示信息，判断所述第一时间周期和第二时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性是否相同，若是，则确定所述起始接收时刻与所述起始发送时刻在同一个时间周期内，所述第二时间周期与所述第一时间周期为同一个时间周期，否则所述起始接收时刻与所述起始发送时不在同一个时间周期内，所述第一时间周期为所述第二时间周期的下一个周期。
6.如权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述网络设备的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示参考信号周期，所述参考信号周期的起始发送时刻与第三时间周期的起始时刻相差第一固定值，所述第一固定值大于或等于0，所述参考信号周期的起始发送时刻位于所述第三时间周期内；
根据所述下行信号所在信号周期的起始时刻与所述参考信号周期的起始发送时刻之间的距离，确定所述第二时间间隔；其中，所述第二时间间隔为所述距离与所述第一固定值相加，再对一个时间周期取余后所得的值。
7.如权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述网络设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二时间间隔，其中，所述第二时间间隔为时间值或数量，所述数量表示所述第二时间间隔包括的时间单元的数量，所述时间周期被划分为多个时间单元。
8.如权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，根据所述起始接收时刻和所述起始发送时刻，确定定时提前量，包括：
所述定时提前量为2倍的差值，所述差值为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻的差值；或者，
所述定时提前量为所述2倍的差值与调整值的和或差，所述调整值与信号处理时间和/或所述网络设备与所述终端之间的相对运动有关。
9.一种定时提前量的确定方法，其特征在于，包括：
接收来自网络设备的下行信号，确定所述下行信号所在信号周期的起始接收时刻，所述信号周期为所述网络设备发送下行信号的周期，所述信号周期的长度与时间周期的长度相同，且所述信号周期的起始时刻与所述时间周期的起始时刻相差固定值，所述固定值大于、小于或等于0，所述时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段；
根据所述起始接收时刻和所述下行信号所在信号周期的起始发送时刻，确定定时提前量；
根据所述定时提前量，向所述网络设备发送上行信号。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述固定值等于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻；或者，所述固定值小于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向前推移所述固定值的时刻；或者，所述固定值大于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向后推移所述固定值的时刻。
11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述网络设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述信号周期的长度。
12.如权利要求9～11任一项所述的方法，其特征在于，所述信号周期的长度为250ms的正整数倍。
13.如权利要求9～12任一项所述的方法，其特征在于，根据所述起始接收时刻和所述起始发送时刻，确定定时提前量，包括：
所述定时提前量为2倍的差值，所述差值为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻的差值；或者，
所述定时提前量为所述2倍的差值与调整值的和或差，所述调整值与信号处理时间和/或所述网络设备与所述终端之间的相对运动有关。
14.一种定时提前量的确定方法，其特征在于，包括：
向终端发送指示信息；所述指示信息用于向所述终端确定发送上行信号的定时提前量；其中，所述指示信息用于指示时间间隔的信息，所述时间间隔为参考时刻距离时间周期的起始时刻之间的间隔，所述参考时刻位于所述时间周期内，时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段中的一个时间段；或者，所述指示信息用于指示所述时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性，所述属性包括奇数或偶数；或者，所述指示信息用于指示参考信号周期，所述参考信号周期的起始时刻与所述起始时刻所在时间周期的起始时刻相差固定值，所述固定值大于0或小于0或等于0；
接收来自所述终端的所述上行信号。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照信号周期，周期性的发送下行信号；所述信号周期的起始发送时刻为所述参考时刻，或者，所述信号周期的起始发送时刻为所述参考时刻结合时延补偿值确定的时刻。
16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，当所述指示信息用于指示所述时间间隔的信息时，所述指示信息为时间值或数量，所述数量表示所述时间间隔包括的时间单元的数量，所述时间周期被划分为多个时间单元。
17.一种定时提前量的确定方法，其特征在于，包括：
按照信号周期发送下行信号，所述信号周期的长度与时间周期的长度相同，且所述信号周期的起始时刻与所述时间周期的起始时刻相差固定值，所述固定值大于0或小于0或等于0，所述时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段，所述固定值用于所述终端确定发送上行信号的定时提前量；
接收来自所述终端的所述上行信号。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述固定值等于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻；或者，所述固定值小于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向前推移所述固定值的时刻；或者，所述固定值大于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向后推移所述固定值的时刻。
19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述信号周期的长度。
20.如权利要求17～19任一项所述的方法，其特征在于，所述信号周期的长度为250ms的正整数倍。
21.一种通信装置，其特征在于，应用于终端，包括：
通信模块，用于接收来自网络设备的下行信号；
处理模块，用于确定所述下行信号所在信号周期的起始接收时刻，所述信号周期为所述网络设备发送下行信号的周期；以及用于根据所述起始接收时刻和所述下行信号所在信号周期的起始发送时刻，确定定时提前量；其中，所述起始发送时刻是根据第一时间间隔确定的；所述第一时间间隔为所述起始接收时刻与第一时间周期的起始时刻之间的间隔，所述起始接收时刻位于所述第一时间周期内；时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段；所述第一时间周期为所述时间轴的一个所述时间段；
所述通信模块，用于根据所述定时提前量，向所述网络设备发送上行信号。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述起始发送时刻位于第二时间周期内，所述第二时间周期为所述时间轴的一个时间段；
所述处理模块还用于：
判断所述起始接收时刻与所述起始发送时刻是否在同一个时间周期内；
根据判断结果，确定所述起始发送时刻。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述起始发送时刻与第二时间周期的起始时刻之间的间隔为第二时间间隔；
在判断所述起始接收时刻与所述起始发送时刻是否在同一个时间周期内时，所述处理模块用于：
若所述第一时间间隔不小于所述第二时间间隔，则确定所述起始接收时刻与所述起始发送时刻在同一个时间周期内，所述第二时间周期与所述第一时间周期为同一个时间周期；或者，
若所述第一时间间隔小于所述第二时间间隔，则确定所述起始接收时刻与所述起始发送时刻不在同一个时间周期内，所述第一时间周期为所述第二时间周期的下一个周期。
24.如权利要求22或23所述的装置，其特征在于，根据所述判断结果，确定所述起始发送时刻，包括：
当所述判断结果为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻在同一个时间周期内时，确定所述起始发送时刻为所述第一时间周期的起始时刻向后推移所述第二时间间隔的时刻；
当所述判断结果为所述起始接收时刻与所述起始发送时刻不在同一个时间周期内时，确定所述起始发送时刻为所述第二时间周期的起始时刻向后推移所述第二时间间隔的时刻，其中，所述第二时间周期的起始时刻为所述第一时间周期的起始时刻向前推移一个时间周期的时长对应的时刻。
25.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于：接收来自所述网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性，所述属性包括奇数或偶数；
在判断所述起始接收时刻与所述起始发送时刻是否在同一个时间周期内时，所述处理模块用于：
根据所述第一指示信息，判断所述第一时间周期和第二时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性是否相同，若是，则确定所述起始接收时刻与所述起始发送时刻在同一个时间周期内，所述第二时间周期与所述第一时间周期为同一个时间周期，否则所述起始接收时刻与所述起始发送时不在同一个时间周期内，所述第一时间周期为所述第二时间周期的下一个周期。
26.如权利要求21～25任一项所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于：
接收来自所述网络设备的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示参考信号周期，所述参考信号周期的起始发送时刻与第三时间周期的起始时刻相差第一固定值，所述第一固定值大于或等于0，所述参考信号周期的起始发送时刻位于所述第三时间周期内；
所述处理模块，还用于根据所述下行信号所在信号周期的起始时刻与所述参考信号周期的起始发送时刻之间的距离，确定所述第二时间间隔；其中，所述第二时间间隔为所述距离与所述第一固定值相加，再对一个时间周期取余后所得的值。
27.如权利要求22～24任一项所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于：
接收来自所述网络设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二时间间隔，其中，所述第二时间间隔为时间值或数量，所述数量表示所述第二时间间隔包括的时间单元的数量，所述时间周期被划分为多个时间单元。
28.一种通信装置，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收来自网络设备的下行信号；
处理模块，用于确定所述下行信号所在信号周期的起始接收时刻，所述信号周期为所述网络设备发送下行信号的周期，所述信号周期的长度与时间周期的长度相同，且所述信号周期的起始时刻与所述时间周期的起始时刻相差固定值，所述固定值大于、小于或等于0，所述时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段；
所述处理模块，用于根据所述起始接收时刻和所述下行信号所在信号周期的起始发送时刻，确定定时提前量；
所述通信模块，用于根据所述定时提前量，向所述网络设备发送上行信号。
29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述固定值等于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻；或者，所述固定值小于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向前推移所述固定值的时刻；或者，所述固定值大于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向后推移所述固定值的时刻。
30.如权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于：
接收来自所述网络设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述信号周期的长度。
31.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于生成指示信息，；所述指示信息用于向所述终端确定发送上行信号的定时提前量；其中，所述指示信息用于指示时间间隔的信息，所述时间间隔为参考时刻距离时间周期的起始时刻之间的间隔，所述参考时刻位于所述时间周期内，时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段中的一个时间段；或者，所述第一指示信息用于指示所述时间周期在所述时间轴的时间段序号的属性，所述属性包括奇数或偶数；或者，所述指示信息用于指示参考信号周期，所述参考信号周期的起始时刻与所述起始时刻所在时间周期的起始时刻相差固定值，所述固定值大于0或小于0或等于0；
通信模块，用于向终端发送所述指示信息，以及用于接收来自所述终端的所述上行信号。
32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于：
按照信号周期，周期性的发送下行信号；所述信号周期的起始发送时刻为所述参考时刻，或者，所述信号周期的起始发送时刻为所述参考时刻结合时延补偿值确定的时刻。
33.如权利要求31或32所述的装置，其特征在于，当所述指示信息用于指示所述时间间隔的信息时，所述指示信息为时间值或数量，所述数量表示所述时间间隔包括的时间单元的数量，所述时间周期被划分为多个时间单元。
34.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于生成下行信号；
通信模块，用于按照信号周期发送所述下行信号，所述信号周期的长度与时间周期的长度相同，且所述信号周期的起始时刻与所述时间周期的起始时刻相差固定值，所述固定值大于0或小于0或等于0，所述时间周期为时间轴上等间隔分布的时间段，所述固定值用于所述终端确定发送上行信号的定时提前量；
所述通信模块，用于接收来自所述终端的所述上行信号。
35.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述固定值等于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻；或者，所述固定值小于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向前推移所述固定值的时刻；或者，所述固定值大于0，所述起始发送时刻为所述时间周期的起始时刻向后推移所述固定值的时刻。
36.如权利要求34或35所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于：
向所述终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述信号周期的长度。
37.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于运行一组程序，以使得权利要求1～8任一项所述的方法被执行，或者以使得权利要求9～13任一项所述的方法被执行。
38.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于运行一组程序，以使得权利要求14～16任一项所述的方法被执行，或者以使得权利要求17～20任一项所述的方法被执行。
39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得权利要求1～8任一项所述的方法被执行，或者以使得权利要求9～13任一项所述的方法被执行。
40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得权利要求14～16任一项所述的方法被执行，或者以使得权利要求17～20任一项所述的方法被执行。
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