ES2237343B1 - Dispositivo de rodadura para pasarelas para embarque de viajeros en aviones. - Google Patents

Dispositivo de rodadura para pasarelas para embarque de viajeros en aviones.

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Abstract

Dispositivo de rodadura para pasarelas para embarque de viajeros en aviones. El dispositivo comprende dos ejes verticales motores con capacidad de oscilar alrededor de un pivote o articulación. Cada eje vertical tiene asociado un conjunto de rodadura motorizado. Ambos ejes se encuentran sincronizados en cuanto a la posición angular y paralelismo de ambos ejes verticales, de tal manera que mantengan su paralelismo con respecto al soporte estructural mediante el que se conecta el dispositivo de rodadura a la pasarela y que permite su giro ilimitado respecto al eje vertical.

Description

Dispositivo de rodadura para pasarelas para embarque de viajeros en aviones.
La presente invención se refiere a un dispositivo de rodadura para pasarelas tales como las utilizadas habitualmente en aeropuertos para el embarque y desembarque de pasajeros, que aporta notables características de novedad y de actividad inventiva.
Existe una clara tendencia en el mercado de aeronaves hacia la construcción de aviones comerciales de mayor tamaño, que disponen de asientos para pasajeros en dos niveles.
Las aeronaves de gran tamaño con dos niveles de pasajeros precisan para conseguir un embarque y desembarque ágil de los pasajeros la utilización de dos pasarelas en el nivel principal de pasajeros y una tercera pasarela de embarque de acceso directo al nivel superior, el cual se encuentra habitualmente a una altura aproximada de ocho metros respecto del suelo. Estas pasarelas de acceso al nivel superior del avión requieren por lo tanto una altura de servicio mayor que las pasarelas tradicionales.
Las pasarelas actualmente conocidas comprenden una estructura fija denominada "rotonda" conectada a la zona de la terminal de pasajeros desde donde embarcan los pasajeros, la pasarela propiamente dicha, que es por donde los pasajeros pasan al avión, formada por un túnel de estructura habitualmente telescópica que permite adoptar una longitud según las diferentes necesidades de acoplamiento de la pasarela al avión, y una zona de enlace de la pasarela a la zona de entrada al avión, la cual se apoya en un soporte estructural vertical dotado de elementos de rodadura motorizados.
Una vez el avión ha aparcado en las proximidades de la puerta de embarque, la pasarela se debe adaptar a la posición exacta de la portezuela del avión mediante la combinación de los movimientos longitudinales de la estructura telescópica de la pasarela y el movimiento de giro del extremo de éste alrededor de un punto de articulación fijo, que corresponde con la denominada rotonda. La componente de giro del movimiento de la pasarela se consigue mediante un único eje vertical que permite el giro alrededor del mismo de los elementos de rodadura motorizados. Sin embargo, la utilización de estos diseños conocidos conlleva problemas de estabilidad y maniobrabilidad de las mismas, especialmente a la hora de aplicarlas a pasarelas destinadas al nivel superior de pasajeros de un avión de gran capacidad y que presenta una mayor altura. Por lo tanto, existe una necesidad de pasarelas para niveles superiores de aeronaves de gran tamaño cuyo diseño presente una mayor estabilidad que la proporcionada por los diseños actualmente conocidos.
Otro problema a la hora de aplicar los diseños actualmente conocidos a las pasarelas destinadas al nivel superior de pasajeros de un avión de gran capacidad es que los diseños convencionales no permiten el giro completo continuo de 360º con respecto a la vertical, de los elementos de la pasarela debido a la alimentación eléctrica de los motores eléctricos situados en la zona móvil respecto a la estructura del dispositivo de rodadura. Debido a ello, cuando se desea realizar un giro amplio, debe pararse la pasarela en el límite de giro de la misma y girar el eje 180º de modo manual antes de proseguir el movimiento. La importancia de este inconveniente aumenta en el caso de aeronaves de gran tamaño, que precisan de múltiples pasarelas para el embarque/desembarque ágil de pasajeros, lo que significa una reducción del espacio de maniobra de cada pasarela.
Es un objetivo de la presente invención dar a conocer un dispositivo de rodadura para pasarelas que permite la construcción de pasarelas con mayor estabilidad y mejor maniobrabilidad que las pasarelas actualmente conocidas, y es especialmente adecuado para la construcción de pasarelas de acceso al nivel superior de los aviones de gran capacidad de pasajeros, si bien la invención no queda limitada a esta aplicación.
Es otro objetivo de la presente invención dar a conocer un dispositivo de rodadura para pasarela que permite el giro completo de 360º con respecto a la vertical, de los elementos de rodadura de la pasa-
rela.
Asimismo, mediante el dispositivo según la presente invención se podrán realizar pasarelas con una mayor seguridad de uso y mejores prestaciones.
Para conseguir dichos objetivos, la presente invención da a conocer un dispositivo de rodadura para pasarela telescópica que se basa en dos ejes paralelos oscilantes con pivote de giro situados en la parte inferior del dicho soporte estructural y a los que se conectan sendos conjuntos de rodadura.
Más en concreto, la presente invención consiste en un dispositivo de rodadura para pasarela de embarque de pasajeros en aviones que comprende un soporte estructural al que se conecta un sistema de rodadura motorizado. El dispositivo de rodadura según la presente invención comprende los siguientes elementos.
a) Dos ejes verticales motores paralelos con capacidad de oscilar con respecto a, como mínimo, un pivote de giro.
b) Medios motores para impartir un giro a cada uno de dichos ejes verticales.
c) Dos conjuntos de rodadura compuestos cada uno, como mínimo, por dos ruedas destinadas a estar en contacto con el suelo, estando cada uno de dichos conjuntos de rodadura unidos mecánicamente a uno de dichos ejes verticales, y medios para transmitir y transformar el giro de dicho eje vertical en el giro de rodadura de, al menos, una de dichas ruedas. Opcionalmente, cada conjunto de rodadura comprenderá, como mínimo, dos ruedas paralelas motrices.
d) Un sistema de sincronización de la posición angular y paralelismo de ambos ejes verticales, de tal manera que mantengan su paralelismo con respecto al soporte estructural, que preferentemente consistirá en un mecanismo de sincronización por cadena, dotado de un motor reductor.
El dispositivo de rodadura según la presente invención dota a la pasarela de dos puntos de apoyo en su parte móvil, en comparación con las pasarelas de tipo conocido, que disponen de un único eje, y, por tanto, de un único punto de apoyo en su parte móvil. Esto hace que la pasarela dotada del dispositivo de rodadura según la presente invención sea más estable que las pasarelas convencionales, al disponer de un apoyo capaz de absorber parcialmente los momentos de vuelco generados por la inercia de los movimientos o por la presión lateral ejercida por el viento sobre la pasarela.
Preferentemente, los citados medios motores para impartir un giro a cada uno de los ejes verticales se fijan con capacidad de giro al soporte estructural, de tal manera que se permite el giro ilimitado alrededor de la vertical de dichos ejes verticales.
Para su mejor compresión, se adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realización preferente de la presente invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una pasarela telescópica para embarque de pasajeros en aviones dotada de un dispositivo de rodadura según el estado de la técnica anterior. En la figura se ha representado también un polígono imaginario que representa los puntos de apoyo de la pasarela telescópica.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de una pasarela telescópica para embarque de pasajeros en aviones dotada de un dispositivo de eje según la presente invención. Al igual que en la figura anterior, se ha representado el polígono imaginario que representa los puntos de apoyo de la pasarela telescópica.
La figura 3 muestra en alzado frontal una realización del dispositivo de rodadura según la presente invención en el que se puede apreciar elementos que lo forman.
La figura 4 muestra, en alzado frontal, el dispositivo de la figura 3, de manera simplificada, en el que se muestra la capacidad de oscilar que presentan los ejes del dispositivo de rodadura según la presente invención.
La figura 5 muestra una vista en planta inferior del dispositivo de las figuras 3 y 4.
La figura 6 muestra una realización alternativa del dispositivo según la presente invención, diferente a la mostrada en las figuras 1 a 5.
La figura 7 es un esquema que muestra los posibles movimientos de un dispositivo de rodadura según la presente invención.
La figura 1 representa en perspectiva una pasarela (100) dotada de un dispositivo de rodadura (101) según el estado de la técnica anterior. La pasarela (100) está compuesta por una columna fija o rotonda (2) sobre la que gira un conjunto de estructuras telescópicas (3), (4) de la pasarela que termina en una zona (5) de conexión con el avión. En las proximidades de la zona (5) de conexión con el avión se sitúa un soporte estructural (6) que proporciona apoyo a la plataforma a través de un dispositivo de rodadura (101), según la técnica actualmente conocida, que incluye un conjunto de ruedas, que en el ejemplo mostrado son dos. El dispositivo de rodadura (101) comprende un único eje vertical dotado habitualmente de dos ruedas, disponiendo cada una de su propio motor. El dispositivo de rodadura posee sus propias unidades de propulsión en cada rueda, y a su vez, las ruedas pueden girar libremente alrededor del único eje vertical. Mediante el distinto accionamiento de ambos motores se consiguen movimientos de la pasarela tanto en dirección radial (movimiento telescópico de las estructuras (3) y (4) de la pasarela), como en dirección angular (giro de las estructuras (3) y (4) alrededor de la rotonda (2).
Mediante este diseño conocido, los puntos de apoyo del conjunto telescópico de la pasarela, formado por las estructuras (3) y (4), constituyen un triángulo (102) que está formado el diámetro de la rotonda (2) y el único eje vertical del dispositivo de rodadura (101).
La figura 2 muestra la pasarela (1) similar a la mostrada en la figura 1, que, sin embargo, incorpora un dispositivo de rodadura (7) según la presente invención. El dispositivo según la presente invención presenta dos ejes verticales a los que se conectan sendos conjuntos de rodadura que, en el ejemplo mostrado, incluyen sendos pares de ruedas (12), (13), (12'), (13'). De esta manera, los puntos de apoyo del conjunto telescópico (3), (4) constituyen un trapecio (11) cuyos vértices quedan definidos por el diámetro de la rotonda y por los dos ejes verticales del dispositivo según la presente invención.
De esta manera, mediante el dispositivo (7) según la presente invención, la pasarela (1) presenta una mayor estabilidad que la pasarela (100) dotada de un dispositivo de rodadura (101) perteneciente a la técnica actualmente conocida. En especial, la pasarela (1) dotada del dispositivo (7) según la presente invención es más resistente a los momentos de vuelco que se producen en la zona (2) de soporte de la pasarela.
En la figura 3 puede observarse un ejemplo de realización del dispositivo de rodadura (7) según la presente invención, que presenta dos ejes verticales (8), (8') Cada uno de los ejes verticales (8), (8') gira alrededor de sí mismo gracias al sendos motores (10), (10'), de tipo convencional. Igualmente, cada uno de los ejes (8), (8') presenta una articulación (9), (9') que permite que oscile con respecto a la vertical. Para permitir que el giro de los ejes verticales sea transmitido a cada uno de los conjuntos de rodadura asociados a cada eje vertical, las articulaciones (9), (9') deberán ser de tipo cardan o similar, que permitan la transmisión del giro de los ejes verticales (8), (8'). De esta manera, es posible accionar cada uno de los conjuntos de rodadura mediante los motores (10), (10'). Cada uno de los conjuntos de rodadura está formado por dos ruedas paralelas (12), (13); (12'), (13'). Cada par de ruedas (12), (13); (12'), (13') gira de manera coordinada alrededor de un eje horizontal accionado por el motor (10), (10'), siendo dicho accionamiento transmitido a través de la articulación (9), (9'), la conexión mecánica (14), (14') entre el eje vertical y el eje horizontal y el diferencial (15), (15'). Mediante el control de los motores (10), (10'), de tipo convencional, puede conseguirse la rodadura en el suelo del dispositivo (7) según la presente invención y con ello, el de la pasarela (1) a la que éste se conecta a través del soporte estructural (6).
En el ejemplo mostrado, se ha sincronizado la orientación de cada conjunto de rodadura mediante un sistema de sincronización (16) mediante cadena de la posición y el paralelismo de ambos ejes verticales mediante cadena que, en el ejemplo mostrado, comprende sendas cadenas (17), (17') que conectan cada una de las estructura (20), (20') que protege el conjunto de eje (8), (8') y la articulación (9), (9'), con un punto de conexión central, el cual dispone de su propio motorreductor, de tipo convencional. Dicha estructura es solidaria con las ruedas (12), (13); (12'), (13'), de tal manera que mediante el sistema de sincronización es posible cambiar la orientación de cada par de ruedas de forma conjunta y suave. Para permitir el giro ilimitado de los ejes con respecto a la estructura (6), todo el conjunto del dispositivo (7) según la presente invención se conecta al soporte estructural (6) a través de articulaciones que permiten dicho giro, tal como, por ejemplo, sendos sistemas de rodamientos (19), (19') asociados a cada una de las estructuras (20) y (20'), que permiten el giro ilimitado con respecto al eje vertical de cada uno de los conjuntos de rodadura.
En la figura 4 se ha representado el dispositivo (7) sobre un terreno irregular. Asimismo se ha eliminado algunos elementos para poder apreciar con mayor claridad cómo oscilan los ejes verticales (8), (8') alrededor de las juntas cardan (9), (9'). En el ejemplo mostrado, se observa que esta característica puede permitir la adaptación del dispositivo según la invención a las irregularidades del terreno. Igualmente, ha de indicarse que esta característica permite absorber pequeñas inclinaciones sobre la vertical de la pasarela sin perder tracción en las ruedas (12), (13); (12'), (13'), mejorando de esta manera la estabilidad de la pasarela.
En la figura 5 es una vista en planta inferior en la que se pueden observar algunos elementos del dispositivo anteriormente citados, desde un punto de vista inferior. Se observa el recorrido de las cadenas (17), (17') antes citadas. También podemos observar con mayor claridad los rodamientos (19), (19') mostradas en las figuras 3 y 4, que permiten el giro ilimitado de los conjuntos de rodadura con respecto a la vertical, en ambas direcciones, lo que se ha representado mediante las flechas de dirección (A) y (B). Este giro permite el cambio de orientación en la dirección de movimiento de la pasarela.
En la figura 6 se observa una variante de realización del dispositivo según la presente invención, que coincide en todo con la realización mostrada en las figuras 1 a 5, salvo en que se ha suprimido el diferencial (15) de las figuras 1 a 5, de tal manera que de cada par de ruedas (12), (13); (12'), (13') solamente una (12), (12') es motriz.
Por último, la figura 7 es un esquema que representa las diversas posibilidades de movimiento del dispositivo mostrado en los ejemplos. En particular, cada conjunto de rodadura (12), (13); (12'), (13') puede girar alrededor de la vertical a través del sistema de cadena, según se ha representado mediante las flechas (C) y (C'). Asimismo, cada conjunto puede rodar según lo representado mediante las flechas (D) y (D') gracias a los conjuntos de motor (10), (10'), conexión mecánica (14), (14') y diferencial (15), (15'). Además, cada eje vertical (8), (8') puede oscilar un ángulo (\alpha) alrededor de las uniones tipo cardan (9), (9'). Finalmente, ambos ejes verticales (8), (8') quedan sincronizados, lo que se ha representado de manera esquemática mediante la flecha (E).
Resultarán evidentes para los expertos en la materia numerosas variaciones de ejemplo mostrado que pertenecen a la invención. En general, todo lo que no afecte, altere o modifique el contenido del dispositivo de rodadura aquí descrito deberá ser considerado como contenido dentro de la presente invención.

Claims (6)

1. Dispositivo de rodadura para pasarela de embarque de pasajeros en aviones que comprende un soporte estructural al que se conecta un sistema de rodadura motorizado, caracterizado porque comprende:
a) dos ejes verticales motores paralelos con capacidad de oscilar con respecto a, como mínimo, un pivote de giro;
b) medios motores para impartir un giro a cada uno de dichos ejes verticales;
c) dos conjuntos de rodadura compuestos cada uno, como mínimo, por dos ruedas destinadas a estar en contacto con el suelo, estando cada uno dichos conjuntos de rodadura unidos mecánicamente a uno de dichos ejes verticales, y medios para transmitir y transformar el giro de dicho eje vertical en el giro de rodadura de, al menos, una de dichas ruedas;
d) un sistema de sincronización de la posición angular y paralelismo de ambos ejes verticales, de tal manera que mantengan su paralelismo con respecto al soporte estructural.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios motores para impartir un giro a cada uno de los ejes verticales se fijan con capacidad de giro al soporte estructural, de tal manera que se permite el giro ilimitado alrededor de la vertical de dichos ejes verticales.
3. Dispositivo, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el sistema de sincronización de los ejes verticales comprende un sistema de sincronización mediante cadena dotado de un grupo motorreductor eléctrico.
4. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque cada conjunto de rodadura comprende, como mínimo, dos ruedas motrices paralelas.
5. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los medios motores que accionan los dos ejes verticales comprenden un motor situado en la parte superior de cada eje.
6. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el pivote alrededor del cual oscilan los ejes verticales comprende una junta de tipo cardánico.
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