ES2353285A1 - Mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de pasajeros yprocedimiento de control del mismo. - Google Patents

Mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de pasajeros yprocedimiento de control del mismo. Download PDF

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    • B64F1/30Ground or aircraft-carrier-deck installations for embarking or disembarking passengers
    • B64F1/305Bridges extending between terminal building and aircraft, e.g. telescopic, vertically adjustable

Abstract

Mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo. Se proporcionan un mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de pasajeros y un procedimiento de control del mismo. El mecanismo de desplazamiento comprende una viga, dos elementos rotativos de soporte y dos juegos de ruedas de desplazamiento, en donde cada uno de dichos elementos rotativos de soporte está conectado de forma pivotante a un extremo de la viga, y también conectado al respectivo juego de ruedas de desplazamiento. Cada juego de ruedas de desplazamiento comprende un transportador de ruedas y dos ruedas de desplazamiento respectivamente montadas sobre dos extremos del transportador de ruedas. El mecanismo desplazamiento incluye cuatro medios de conducción para conducir dichas cuatro ruedas de desplazamiento, respectivamente. El procedimiento de control se utiliza para proporcionar un control de ajuste para las cuatro ruedas de desplazamiento, de forma tal que no haya fricción de deslizamiento entre la rueda de desplazamiento y la superficie del terreno cuando se conduce el puente de embarque de pasajeros.

Description

Mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo.
Objeto de la invención
La invención se refiere a una estructura para un puente de embarque de pasajeros y al procedimiento de control del mismo, más específicamente se refiere a un mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de pasajeros y el procedimiento de control del mismo.
Antecedentes de la invención
En la actualidad, la mayoría de los puentes de embarque de pasajeros de los aeropuertos adoptan un mecanismo de desplazamiento de dos ruedas con un único punto de soporte. Dichos puentes de embarque pueden dar servicio a puertas de aeronaves comunes. Si se utilizan para dar servicio a puertas superiores de aeronaves de dos pisos, las oscilaciones son considerables durante el desplazamiento, debido a que las puertas superiores están demasiado altas, lo que los hace difíciles para satisfacer el requerimiento de estándares relevantes. Para resolver este problema, se prevé un puente de embarque con un mecanismo de desplazamiento de cuatro ruedas, como se muestra en la figura 1. El puente tiene dos juegos de ruedas de desplazamiento dispuestos sobre dos lados de una viga del mecanismo de desplazamiento, y cada juego tiene dos ruedas de desplazamiento. La dirección de rotación y el desplazamiento de cada juego de ruedas de desplazamiento son respectivamente accionadas mediante dos motores. El mecanismo de desplazamiento tiene los siguientes defectos:
1. La estructura es compleja y los problemas mecánicos son particularmente propensos a producirse;
2. El procedimiento de control es complejo y los problemas de control son particularmente propensos a producirse;
3. Durante el proceso de desplazamiento y rotación, debido a velocidades no coincidentes de las ruedas de desplazamiento, existe fricción de deslizamiento entre las ruedas de desplazamiento y la superficie del suelo, y las superficies de las ruedas de desplazamiento son severamente desgastadas.
Breve descripción de la invención
Un objeto de la presente invención es resolver los problemas que existen en dicho mecanismo de desplazamiento de dos ruedas del puente de embarque de la técnica anterior, tales como la estructura compleja, y proporcionar un mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de pasajeros.
Un objeto adicional de la presente invención es resolver los problemas que existen en dicho mecanismo de desplazamiento de dos ruedas del puente de embarque de la técnica anterior, tales como un método de control complejo y el desgaste severo de las superficies de las ruedas de desplazamiento que se produce por la fricción de deslizamiento entre las ruedas de desplazamiento y la superficie del terreno, y proporcionar un mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de pasajeros.
Para resolver el problema técnico antes mencionado, la presente invención proporciona un mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque, que comprende una viga, dos elementos rotativos de soporte respectivamente conectados a la parte inferior de los dos extremos de la viga, y dos juegos de ruedas de desplazamiento respectivamente conectadas de forma pivotante con los extremos inferiores de los elementos rotativos de soporte, en donde cada juego de ruedas de desplazamiento comprende un transportador de ruedas y dos ruedas de desplazamiento respectivamente conectadas con dos extremos del transportador de ruedas, estando el punto de conexión en forma pivotante en el transportador de ruedas, caracterizado por que: el mecanismo de desplazamiento comprende además cuatro medios de conducción que proporcionan respectivamente la conducción lateral de la rueda para las cuatro ruedas de desplazamiento.
En el mecanismo de desplazamiento para pasajeros de la presente invención, el medio de conducción comprende un reductor y una máquina motriz conectada con el reductor.
En el mecanismo de desplazamiento para pasajeros de la presente invención, el reductor es un reductor lateral de rueda, el transportador de ruedas tiene una estructura hueca, y la máquina motriz está dispuesta en la estructura hueca del transportador de ruedas.
En el mecanismo de desplazamiento para pasajeros de la presente invención, la máquina motriz es un motor o un motor hidráulico.
El mecanismo de desplazamiento para pasajeros de la presente invención comprende además un transductor de ángulos sobre los elementos rotativos de soporte adyacentes a la viga de la rueda de desplazamiento, y el transductor de ángulos se comunica con el sistema de control del puente de embarque.
Para resolver el problema técnico antes mencionado, la presente invención proporciona además un procedimiento de control del mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de pasajeros, comprendiendo el mecanismo de desplazamiento para el puente de embarque de pasajeros una viga, dos elementos rotativos de soporte respectivamente conectados a la parte inferior de los dos extremos de la viga, y dos juegos de ruedas de desplazamiento respectivamente conectados en forma pivotante a los extremos inferiores de los elementos rotativos de soporte, en donde cada juego de ruedas de desplazamiento comprende un transportador de ruedas y dos ruedas de desplazamiento respectivamente conectadas con dos extremos del transportador de ruedas, estando el punto de conexión de forma pivotante sobre el transportador de ruedas, comprendiendo el mecanismo de desplazamiento además cuatro medios conductores que proporcionan respectivamente conducción lateral de la rueda para las cuatro ruedas de desplazamiento y un transductor de ángulos sobre los elementos rotativos de soporte adyacentes a la viga de la rueda de desplazamiento, comprendiendo un sistema de control del puente de embarque un controlador lógico programable, comunicándose el transductor de ángulo con el controlador lógico programable; comprendiendo el procedimiento de control:
a. Operadores que suministran un comando al controlador lógico programable para controlar el giro gradual del mecanismo de desplazamiento para el puente de embarque de pasajeros y para controlar la velocidad de una rueda de desplazamiento;
b. El controlador lógico programable calcula la velocidad instantánea de las otras tres ruedas de desplazamiento según el ángulo del transportador de ruedas de los dos juegos de ruedas de desplazamiento detectado por el transductor de ángulos y la velocidad de una rueda de desplazamiento, coincidiendo las velocidades instantáneas de las otras tres ruedas de desplazamiento con la velocidad de dicha rueda de desplazamiento, lo que reduce el deslizamiento relativo entre las cuatro ruedas de desplazamiento y la superficie del terreno;
c. El controlador lógico programable suministra un comando para controlar los medios de conducción de las otras tres ruedas de desplazamiento y para mantener la velocidad instantánea de las tres ruedas de desplazamiento.
En el procedimiento de control del mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de pasajeros de la presente invención, dicha una rueda de desplazamiento es cualquiera de las cuatro ruedas de desplazamiento, y la velocidad instantánea de las otras tres ruedas de desplazamiento coinciden dinámicamente con la velocidad de dicha rueda de desplazamiento mediante el control del controlador lógico programable.
En el procedimiento de control del mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de pasajeros en la presente invención, los operadores suministran comandos al controlador lógico programable accionando una manija.
Los efectos beneficiosos del mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de pasajeros y del procedimiento de control del mismo según la invención son:
1. La estructura es simple y disminuye la posibilidad de problemas del mecanismo de desplazamiento del puente de embarque;
2. Mediante el control de la coincidencia de velocidad de las cuatro ruedas de desplazamiento, en comparación con la técnica anterior, el procedimiento de control disminuye significativamente el deslizamiento entre las ruedas de desplazamiento y la superficie de terreno, disminuye la abrasión de la superficie de la rueda de desplazamiento y mejora la vida útil de la ruedas de desplazamiento;
3. El procedimiento de control es simple. Disminuye la posibilidad de problemas del mecanismo de desplazamiento para el puente de embarque, así como el costo de mantenimiento del puente de embarque.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se describirá con más detalle haciendo referencia a los dibujos y realizaciones adjuntas, en lo que sigue, en los dibujos adjuntos:
La figura 1 es una vista esquemática del mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de la técnica anterior;
La figura 2 es una vista esquemática de un puente de embarque;
La figura 3 es una vista esquemática del mecanismo de desplazamiento y un elevador para el puente de embarque de la invención;
La figura 4 es un dibujo de una ampliación parcial de una realización del mecanismo de desplazamiento para el puente de embarque de la invención;
La figura 5 es un diagrama de flujo del procedimiento de control del mecanismo de desplazamiento para el puente de embarque de la invención.
Realización preferente de la invención
Tal como se muestra en las figuras 2 y 3, un túnel 11 de un puente de embarque 1 está soportado sobre un mecanismo de desplazamiento 13 por medio de un elevador 12.
El mecanismo de desplazamiento para el puente de embarque según una realización de la invención se muestra en la figura 4. El mecanismo de desplazamiento 13 comprende una viga 131, elementos rotativos de soporte 133 y juegos de ruedas de desplazamiento 2. Dos juegos de elementos rotativos de soporte 133 están respectivamente conectados bajo los dos lados de la viga 131. Un transductor de ángulos 132 se proporciona en el punto donde los elementos rotativos de soporte 133 están adyacentes a la viga 131 y comunica con un dispositivo de control del puente de embarque para detectar el ángulo de rotación de los elementos de soporte 133 rotativos respecto de la viga 131. Los extremos inferiores de los elementos de soporte 133 rotativos están conectados de forma pivotante a los transportadores de ruedas 134 de los juegos de ruedas de desplazamiento 2 a través de pernos de eje 135.
Cada juego de ruedas de desplazamiento 2 comprende el transportador de ruedas 134, y dos ruedas de desplazamiento 137 respectivamente conectadas a los dos extremos del transportador de ruedas 134. Se dispone un motor 139 para cada rueda de desplazamiento 137, y el motor 139 conduce la correspondiente rueda de desplazamiento 137 mediante un reductor lateral de rueda 138. Cada transportador de ruedas 134 tiene una estructura hueca. El motor 139 se dispone en la estructura hueca del transportador de ruedas 134. El motor 139 puede ser sustituido por un motor hidráulico.
En otra realización, cada rueda de desplazamiento 137 es directamente conducida lateralmente mediante un motor reductor de velocidad o un motor hidráulico reductor de velocidad con un dispositivo de desaceleración. El motor reductor de velocidad o el motor hidráulico reductor de velocidad está dispuesto en, o fuera de, la estructura hueca del transportador de ruedas 134, y transfiere la rotación al eje central de la rueda de desplazamiento 137 mediante un dispositivo de engranajes.
En otra realización, cada rueda de desplazamiento 137 es conducida por un reductor dispuesto en la estructura hueca del transportador de ruedas 134 y por un motor o motor hidráulico dispuesto fuera de la estructura hueca del transportador de ruedas 134, o el reductor y el motor o motor hidráulico que conducen la rueda de desplazamiento 137 están dispuestos fuera del transportador de ruedas 134.
El mecanismo de desplazamiento 13 realiza el desplazamiento y giro del puente de embarque. Tal como se muestra en la figura 5, su procedimiento de control es como sigue:
Primero, los operadores suministran un comando a un PLC (controlador lógico programable) mediante la operación de una manija para controlar el giro gradual del mecanismo de desplazamiento para el puente de embarque 13 y para controlar la velocidad de una rueda de desplazamiento. Esta rueda de desplazamiento puede elegirse entre las cuatro ruedas de desplazamiento.
El PLC calcula las velocidades instantáneas de las otras tres ruedas de desplazamiento según el ángulo del transportador de ruedas (ángulo entre el transportador de ruedas 134 y el túnel del puente de embarque 11) de los dos juegos de ruedas de desplazamiento detectados por el transductor de ángulos 132 y la velocidad de dicha rueda de desplazamiento. Las velocidades instantáneas de las otras tres ruedas de desplazamiento coinciden con la velocidad de dicha rueda de desplazamiento, lo que reduce el deslizamiento relativo entre las cuatro ruedas de desplazamiento y la superficie de terreno.
El PLC suministra comandos y controla los medios de conducción de las otras tres ruedas de desplazamiento para mantener las velocidades instantáneas de las otras tres ruedas de desplazamiento en coincidencia con la velocidad de dicha rueda de desplazamiento.
El PLC controla la coincidencia dinámica entre la velocidad instantánea de las otras tres ruedas de desplazamiento y la velocidad de dicha rueda. Es apropiado para cambiar la velocidad. Por comparación con la técnica anterior, se hace disminuir el deslizamiento relativo entre las cuatro ruedas de desplazamiento y la superficie de terreno.
Además de suministrar el comando al PLC mediante la operación de la manija, los operadores pueden adoptar diferentes dispositivos operativos según el puente de embarque y suministrar comandos al PLC a través de los correspondientes dispositivos operativos, tales como suministrar comandos al PLC a través de tal dispositivo operativo tal como un botón operativo.

Claims (8)

1. Mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque para pasajeros, que comprende una viga, dos elementos rotativos de soporte respectivamente conectados a la parte inferior de dos extremos de la viga, y dos juegos de ruedas de desplazamiento respectivamente conectados de forma pivotante a los extremos inferiores de los elementos rotativos de soporte, en el que cada juego de ruedas de desplazamiento comprende un transportador de ruedas y dos ruedas de desplazamiento respectivamente conectadas con dos extremos del transportador de ruedas, estando el punto de conexión en forma pivotante sobre el transportador de ruedas, caracterizado porque: el mecanismo de desplazamiento comprende además cuatro medios de conducción que respectivamente proporcionan una conducción lateral de las ruedas para las cuatro ruedas de desplazamiento.
2. Mecanismo de desplazamiento para puente de embarque para pasajeros según la reivindicación 1, caracterizado porque: el medio de conducción comprende un reductor y una máquina motriz conectada con el reductor.
3. Mecanismo de desplazamiento para puente de embarque para pasajeros según la reivindicación 2, caracterizado porque: el reductor es un reductor lateral de rueda, el transportador de ruedas tiene una estructura hueca, y la máquina motriz está dispuesta en la estructura hueca del transportador de ruedas.
4. Mecanismo de desplazamiento para puente de embarque para pasajeros según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque: la máquina motriz es un motor o un motor hidráulico.
5. Mecanismo de desplazamiento para puente de embarque para pasajeros según la reivindicación 4, caracterizado porque: comprende además un transductor de ángulos sobre los elementos rotativos de soporte adyacentes a la viga de la rueda de desplazamiento, y el transductor de ángulos comunica con el sistema de control del puente de embarque.
6. Procedimiento de control para mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque para pasajeros, caracterizado porque: el mecanismo de desplazamiento para el puente de embarque para pasajeros comprende una viga, dos elementos rotativos de soporte respectivamente conectados a la parte inferior de los dos extremos de la viga, y dos juegos de ruedas de desplazamiento respectivamente conectados de forma pivotante a los extremos inferiores de los elementos rotativos de soporte, en el que cada juego de ruedas de desplazamiento comprende un transportador de ruedas y dos ruedas de desplazamiento respectivamente conectadas con dos extremos del transportador de ruedas, estando el punto de conexión en forma pivotante sobre el transportador de ruedas, el mecanismo de desplazamiento comprende además cuatro medios de conducción que respectivamente proporcionan conducción lateral de ruedas para las cuatro ruedas de desplazamiento y un transductor de ángulos sobre los elementos rotativos de soporte adyacente a la viga de la rueda de desplazamiento, comprendiendo un sistema de control del puente de embarque un controlador lógico programable, comunicándose el transductor de ángulo con el controlador lógico programable, el procedimiento de control comprende:
a. operadores que suministran un comando al controlador lógico programable para controlar el giro gradual del mecanismo de desplazamiento para el puente de embarque para pasajeros y para controlar la velocidad de una rueda de desplazamiento;
b. El controlador lógico programable calcula la velocidad instantánea de las otras tres ruedas de desplazamiento según el ángulo del transportador de ruedas de los dos juegos de ruedas de desplazamiento detectado por el transductor de ángulos y la velocidad de dicha rueda de desplazamiento, coincidiendo las velocidades instantáneas de las otras tres ruedas de desplazamiento con la velocidad de dicha rueda de desplazamiento, lo que reduce el deslizamiento relativo entre las cuatro ruedas de desplazamiento y la superficie del terreno;
c. El controlador lógico programable suministra un comando para controlar los medios de conducción de las otras tres ruedas de desplazamiento y. para mantener la velocidad instantánea de las tres ruedas de desplazamiento.
7. Procedimiento de control del mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque para pasajeros según la reivindicación 6, caracterizado porque: dicha rueda de desplazamiento es cualquiera de las cuatro ruedas de desplazamiento, y la velocidad instantánea de las otras tres ruedas de desplazamiento coincide de forma dinámica con la velocidad de dicha rueda de desplazamiento mediante el control del controlador lógico programable.
8. Procedimiento de control del mecanismo de desplazamiento para un puente de embarque de pasajero según la reivindicación 6, caracterizado porque: los operadores envían comandos al controlador lógico programable accionando una manija.
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