ES2231878T3 - Mejoras en motores rotativos de piston axial. - Google Patents

Mejoras en motores rotativos de piston axial.

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ES2231878T3
ES2231878T3 ES97933593T ES97933593T ES2231878T3 ES 2231878 T3 ES2231878 T3 ES 2231878T3 ES 97933593 T ES97933593 T ES 97933593T ES 97933593 T ES97933593 T ES 97933593T ES 2231878 T3 ES2231878 T3 ES 2231878T3
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Steven Charles Manthey
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    • F01B3/04Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis the piston motion being transmitted by curved surfaces

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Abstract

SE DESCRIBE UN MOTOR ROTATIVO DE COMBUSTION INTERNA (200), DEL TIPO QUE TIENE UN CONJUNTO DE ROTOR (216), APOYADO EN UN ALOJAMIENTO (210), PARA GIRAR ALREDEDOR DE UN EJE LONGITUDINAL (217), TENIENDO DICHO ALOJAMIENTO DOS CHAPAS DE EXTREMO SEPARADAS (212, 213), Y SIENDO EL CITADO EJE EL EJE DE ROTACION DE UN EJE DE SALIDA (218), CONECTADO OPERATIVAMENTE, POR UN EXTREMO, AL CITADO CONJUNTO DE ROTOR, ESTANDO EL OTRO EXTREMO LIBRE Y PASANDO A TRAVES DE UNA ABERTURA SITUADA EN UNA DE LAS CITADAS PLACAS DE EXTREMO, INCLUYENDO DICHO CONJUNTO DE ROTOR UNA SERIE DE PISTONES (231 A 238), MONTADOS PARA MOVIMIENTO ALTERNATIVO EN CILINDROS RESPECTIVOS (228) DISPUESTOS EN RELACION SEPARADA ALREDEDOR DE DICHO EJE LONGITUDINAL, Y MEDIOS SEGUIDORES DE LEVA (254), CONECTADOS OPERATIVAMENTE A CADA PISTON Y ADAPTADOS PARA ACTUAR SIMULTANEAMENTE CON MEDIOS (225) DE PISTAS ONDULADAS DE LEVA, APOYADOS ALREDEDOR DE DICHO EJE DE ROTACION Y ENTRE LAS PLACAS DE EXTREMO, PROPORCIONANDOSE MEDIOS (215) PARA ALIMENTAR COMBUSTIBLE A LOS EXTREMOS OPERATIVOS DE LOS CILINDROS, Y PARA RETIRAR LOS GASES DE ESCAPE DE DICHOS EXTREMOS OPERATIVOS, CON LO CUAL LA COMBUSTION CICLICA DEL CITADO COMBUSTIBLE EN DICHOS CILINDROS IMPARTE UN MOVIMIENTO ALTERNATIVO A LOS PISTONES CON EL EMPUJE RESULTANTE CONTRA LOS CITADOS MIEMBROS DE PISTA DE LEVA, DE MANERA QUE PROVOQUE LA ROTACION DEL CONJUNTO DE MOTOR (216) Y DEL EJE DE SALIDA (218); CARACTERIZADO PORQUE LOS CITADOS MEDIOS DE PISTA DE LEVA ONDULANTE INCLUYEN UNA PISTA ANULAR MONTADA SOBRE UN VASTAGO O EJE DE SOPORTE (219) DISPUESTO PRACTICAMENTE EN SU PARTE CENTRAL Y QUE SE EXTIENDE EN LA DIRECCION DE DICHO EJE LONGITUDINAL, ESTANDO EL VASTAGO O EJE DE SOPORTE APOYADO EN UN EXTREMO POR LA OTRA DE LAS CITADAS PLACAS DE EXTREMO (213), Y SIENDO LA LINEA CENTRAL DE LOS CITADOS MEDIOS DE PISTA DE LEVA ANULAR EL EJE DE ROTACION DEL MENCIONADO CONJUNTO DE ROTOR.

Description

Mejoras en motores rotativos de pistón axial.
Campo técnico de la invención
Esta invención se refiere a mejoras en motores rotativos de pistón axial, y tiene una aplicación concreta, pero no exclusiva, para mejoras o modificaciones en el tipo de motor descrito en los principios directrices de la solicitud de patente internacional nº PCT/AU95/00815 (WO 96/17162) (en lo sucesivo "dicha solicitud PCT").
Técnica anterior
En dicha solicitud PCT se describían y mostraban formas muy útiles de motores rotativos de pistón axial, como resulta evidente especialmente del dibujo de ensamblaje de la Fig. 11 del mismo, y se debe entender que todas las descripciones de dicha memoria descriptiva se deben considerar parte de la descripción en la presente memoria descriptiva siempre que la misma pueda ser pertinente y/o deseable. En los motores de este tipo, una pluralidad de pistones está montada en cilindros como parte de un ensamblaje de rotor, cooperando los pistones con un perfil de leva para provocar la rotación del ensamblaje de rotor tras la combustión del combustible en el cilindro, de una manera típica de los motores de combustión interna de tipo pistón. En esta memoria descriptiva, los términos "extremo superior" y "extremo inferior" se usan para hacer referencia al extremo de combustión y al extremo de transmisión del motor, como entenderán aquellos que estén familiarizados con motores de combustión interna de tipo pistón.
El documento US-A-4213427 describe un motor rotativo que tiene una pluralidad de cilindros dispuestos axialmente en paralelo a un árbol de salida, en el que dichos cilindros están dispuestos en una carcasa y fijados a dicho árbol de salida, y dichos cilindros y dicho árbol se pueden rotar por medio de bielas de pistón que entran en contacto con los perfiles de leva fijos.
Es un objeto de la invención proporcionar un motor rotativo de pistón axial del tipo general descrito en dicha solicitud PCT en el que se reduzca el empuje sobre las juntas estancas de la lumbrera de entrada y/o de escape.
Otro objeto de la invención es proporcionar un motor rotativo de pistón axial del tipo general descrito en dicha solicitud PCT en el que el extremo inferior del motor esté cerrado de manera estanca desde el extremo superior, de tal manera que se impida o al menos se impida sustancialmente que el lubricante necesario para el perfil de leva, rodillo de leva, paredes del cilindro y otros componentes de extremo inferior entre en la cámara de combustión a través de las lumbreras de entrada.
Desde hace bastante tiempo se ha sabido que los tiempos de apertura y cierre de las lumbreras de entrada y de escape tienen un efecto importante en el funcionamiento de los motores de combustión interna y que la eficacia de los motores de combustión interna se puede aumentar modificando los tiempos, especialmente los tiempos de apertura de las lumbreras de entrada en funcionamiento. Por lo tanto, es un objeto de la presente invención proporcionar un motor rotativo de pistón axial del tipo general descrito en dicha solicitud PCT que se preste a tiempos de entrada variables.
Otro objeto de la invención es proporcionar un motor rotativo de pistón axial que se preste a una carrera del pistón de longitud variable para modificar el grado de compresión, por lo que se pueden usar diferentes combustibles de manera eficaz.
Descripción de la invención
En vista de lo anterior y de otros objetos, esta invención reside, en líneas generales, en un motor rotativo de combustión interna del tipo que tiene un ensamblaje de rotor sujeto en una carcasa para rotación alrededor de un eje longitudinal, teniendo dicha carcasa dos placas terminales separadas y siendo dicho eje el eje de rotación de un árbol de salida conectado operativamente a un extremo de dicho ensamblaje de rotor, estando libre el otro extremo y atravesando una abertura de una de dichas placas terminales, incluyendo dicho ensamblaje de rotor una pluralidad de pistones montados para un movimiento alternativo en cilindros respectivos dispuestos en relación separada alrededor de dicho eje longitudinal y un medio de rodillo de leva conectado operativamente a cada pistón y adaptado para co-actuar con un medio de perfil de leva ondulante sujeto alrededor de dicho eje de rotación y entre dichas placas terminales, proporcionándose un medio para transportar combustible inflamable a los extremos operativos de los cilindros y para transportar gases de escape desde los mismos, por lo que la combustión cíclica de dicho combustible en dichos cilindros puede transmitir alternación a dichos pistones con el empuje resultante contra dicho medio de perfil de leva, a fin de provocar la rotación de dicho ensamblaje de rotor y del árbol de salida; caracterizado porque dicho medio de perfil de leva ondulante incluye un perfil anular montado a un árbol de soporte dispuesto sustancialmente en el centro del mismo y coaxial con dicho eje longitudinal, estando sujeto dicho árbol de soporte en un extremo por la otra de dichas placas terminales y siendo el eje de dicho medio de perfil de leva anular el eje de rotación de dicho ensamblaje de rotor.
En una forma de realización preferente de la presente invención dicha pluralidad de pistones está dispuesta en dos o más conjuntos, teniendo cada conjunto dos o más pistones dispuestos en relación separada alrededor de dicho eje de rotación e interconectados por un medio de conexión de pistón, de manera que los pistones de cada conjunto se mueven al unísono, estando dispuestos dicho medio de rodillo de leva y dicho medio de perfil de leva ondulante de manera que la dirección de movimiento de un conjunto de pistones, por lo general, es opuesta a la dirección de otro conjunto de pistones.
Preferentemente, dichos cilindros se proporcionan en un bloque de cilindros y dicho vástago o árbol de soporte es coaxial con dicho árbol de salida y sujeta, de manera que puede rotar, dicho bloque de cilindros. También se prefiere que dicho árbol de salida esté conectado operativamente a dicho bloque de cilindros por un ensamblaje de placas de salida, definiendo dicho bloque de cilindros y dicho ensamblaje de placas de salida juntos una cámara de sección transversal, por lo general, circular alrededor de dicho eje longitudinal y estando alojados dicho medio de perfil de leva y dicho medio de rodillo de leva dentro de dicha cámara. Preferentemente, dicho árbol de soporte está sujeto en su otro extremo (el extremo dentro de dicha cámara) por dicho árbol de salida o dicho ensamblaje de placas de salida. Se observará que en dicha forma de la invención, el empuje longitudinal si no se elimina se reducirá sustancialmente. Preferentemente, dicho bloque de cilindros está sujeto de manera estanca por dicho árbol de soporte y dicho ensamblaje de placas de salida está conectado de manera estanca a dicho bloque de cilindros, permitiendo dicha estanqueidad que el aceite u otro lubricante se pueda retener en dicha cámara para lubricar el medio de perfil de leva y el medio de rodillo de leva, las paredes del cilindro y otros componentes de extremo inferior, como se entenderá más claramente gracias a la descripción de los dibujos, sin escapes importantes de lubricante a los extremos operativos de los cilindros (o en otras palabras las cámaras de combustión).
Preferentemente, dicho medio de perfil de leva está sujeto, de manera que puede pivotar, por dicha otra placa terminal, por lo que, se puede pivotar o rotar para modificar la posición angular del medio de perfil de leva en relación con dicha otra placa terminal. Normalmente, el medio para trasladar combustible inflamable a los extremos operativos de los cilindros y/o trasladar gases de escape desde los mismos incluirá lumbreras provistas en dicha otra placa terminal y se observará que el movimiento angular del medio de perfil de leva modificará los tiempos de entrada y/o escape. Además, en formas de realización en las que se usa un medio de junta estanca de superficie para cerrar de manera estanca la lumbrera de entrada/escape del cilindro, como se entenderá gracias a las formas de realización mostradas en los dibujos, la reducción del empuje longitudinal mencionada anteriormente reducirá cargas en dicho medio de junta estanca permitiendo, por lo tanto, una estanqueidad mejorada. Además, se prefiere que dicho medio de perfil de leva ondulante se pueda mover hacia dicha otra placa terminal y separarse de la misma en la dirección de dicho eje longitudinal. Convenientemente, dicho movimiento permite que se modifique la carrera del pistón, modificando, por lo tanto, el grado de compresión del motor. Proporcionado de ese modo, el motor incluye un medio apropiado para suministrar combustible a los cilindros, se pueden usar combustibles diferentes según se desee.
Como se ha descrito anteriormente, la pluralidad de pistones según el segundo aspecto de la invención está dispuesta en dos o más conjuntos, teniendo cada conjunto dos o más pistones dispuestos en relación separada alrededor de dicho eje de rotación e interconectados por un medio de conexión de pistón, de manera que los pistones de cada conjunto se mueven al unísono, estando dispuestos dicho medio de rodillo de leva y dicho medio de perfil de leva ondulante de manera que la dirección de movimiento de un conjunto de pistones, por lo general, es opuesta a la dirección de otro conjunto de pistones. En una forma preferente de la invención hay dos conjuntos de pistones dispuestos de tal manera que un conjunto, por lo general, se mueve en la dirección opuesta al movimiento del otro conjunto, si bien puede haber una superposición en los extremos de la carrera cuando ambos conjuntos se mueven momentáneamente en la misma dirección. Además, se prefiere que cada conjunto incluya cuatro, seis u ocho pistones dispuestos de manera que los pistones alternos estén en la carrera de combustión mientras que los otros pistones están en la carrera de entrada (o admisión). También se prefiere que el medio de conexión de cada conjunto de pistones sea un anillo continuo extendiéndose alrededor de dicho árbol de soporte, con un anillo dispuesto para moverse alternativamente dentro del otro anillo. Cada anillo de este tipo debería tener una resistencia suficiente como para mantener todos los pistones del conjunto moviéndose al unísono. Aunque un conjunto de pistones puede estar dispuesto en un radio mayor de dicho eje longitudinal que el otro conjunto de pistones y co-actuar con un medio de perfil de leva diferente, se prefiere que cada conjunto de pistones esté dispuesto equidistante del eje longitudinal por lo que todos los pistones pueden co-actuar con el mismo medio de perfil de leva. En otras formas de la invención en las que se hace uso de más de dos conjuntos de pistones, se prefiere que estén dispuestos en parejas, con cada pareja co-actuando con el mismo medio de perfil de leva.
Aunque se entenderá que el par motor podría transferirse desde los pistones directamente a las paredes del cilindro, se prefiere que el motor incluya un medio de transferencia de par motor para transferir el par motor desde cada pistón a dicho árbol de salida, siendo dicho medio de transferencia de par motor de tal manera que se impide que los pistones "se golpeen" en sus cilindros respectivos o rocen las paredes del cilindro, reduciendo, por lo tanto, el desgaste. Además, se prefiere que el medio de transferencia de par motor sea efectivo para mantener los pistones en el centro de sus cilindros respectivos. En una forma preferente, el medio de transferencia de par motor transfiere el par motor desde el medio de conexión de pistón directamente al bloque de cilindros que, a su vez, está fijado al ensamblaje de placas de salida. En una forma de realización en la que el medio de conexión de pistón es un anillo continuo, el medio de transferencia de par motor incluye una bola capturada, de manera que puede rotar, parcialmente en un entrante provisto en dicho anillo y parcialmente en un entrante provisto en dicho bloque de cilindros y o dicho ensamblaje de placas de salida. No obstante, en otras formas de realización, el medio de transferencia de par motor incluye un árbol guía lineal extendiéndose entre el bloque de cilindros y el ensamblaje de placas de salida y fijado en los mismos y un ensamblaje de cojinetes lineales montado, de manera que se puede deslizar, sobre dicho árbol guía lineal y fijado al anillo.
Para que esta invención se pueda entender más fácilmente y se pueda poner en práctica, ahora se hará referencia a los dibujos adjuntos que muestran formas de realización preferentes de la invención y que están pensados sólo a modo de ilustración y ejemplo, y no se deben interpretar como limitantes en modo alguno de la invención descrita y reivindicada en la presente memoria descriptiva, con lo cual lo mencionado anteriormente y otros objetos y ventajas de la presente invención resultarán más aparentes para alguien con conocimientos normales en la materia.
Breve descripción de los dibujos
La Fig. 1 muestra esquemáticamente en sección transversal diametral o en alzado un motor según la invención con piezas omitidas a efectos de simplificación,
la Fig. 2 muestra esquemáticamente en sección transversal diametral o en alzado otro motor según la invención con piezas omitidas a efectos de simplificación,
la Fig. 3 es una vista en planta esquemática de un motor del tipo general mostrado en la Fig. 1 que muestra cómo se pueden usar dos ensamblajes de anillos de conexión anular para tener dos conjuntos de pistones co-actuando con perfiles de leva independientes según la invención, mostrando esquemáticamente la vista en planta el medio de transferencia de par motor descrito en relación con las Figs. 1 y 2,
la Fig. 4 es una vista en planta esquemática de un motor del tipo general mostrado en la Fig. 1 que muestra cómo se pueden usar dos ensamblajes de anillos de conexión anular para tener dos conjuntos de pistones co-actuando con el mismo perfil de leva según la invención, mostrando esquemáticamente la vista en planta el medio de transferencia de par motor descrito en relación con la Fig. 6,
la Fig. 5 es una vista en corte de un motor según la invención que muestra más detalles de diversos componentes y
la Fig. 6 es una vista en corte de otro motor según la invención que hace uso de un medio de transferencia de par motor alternativo al del motor de la Fig. 5.
Descripción detallada de los dibujos
El motor 200 mostrado en la Fig. 1 incluye una carcasa, por lo general, indicada con 210 que comprende un armazón cilíndrico 211 conectado de manera estanca a las placas terminales circulares separadas y entre estas, siendo una placa terminal de salida o de transmisión 212 y una placa terminal de admisión/escape 213, teniendo la placa 213 lumbreras de entrada 206 y 207 (no mostradas) y lumbreras de escape 208 y 209 para la entrada y el escape del gas de combustión, así como provisiones apropiadas de bujía de encendido o bujía de combustión lenta (no mostradas).
Un ensamblaje de rotor 216 está montado dentro de la carcasa 210 para rotación alrededor de un eje longitudinal 217 que pasa, por lo general, por el centro a través del armazón y de las dos placas terminales, estando el ensamblaje de rotor sujeto en la carcasa por un árbol de salida coaxial 218 y un árbol de soporte del perfil de leva 219, cuyos extremos libres se extienden a través de la placa terminal de transmisión 212 y la placa terminal de admisión 213, respectivamente, como se describirá con más detalle más adelante, estando el árbol de salida montado en un cojinete 220 y una junta estanca 220a ajustados a la placa terminal de transmisión. Los extremos no libres o interiores 221 y 222 del árbol de salida y del árbol de soporte del perfil de leva, respectivamente, están dispuestos en una relación casi de contacto a tope con el árbol de soporte del perfil de leva estando sujeto, de manera que puede rotar, por el árbol de salida. A tal efecto un cojinete 223 está montado en un entrante 223a formado en el extremo del árbol de salida. En esta forma de realización, el árbol de soporte del perfil de leva se muestra como estando ajustado a presión a la placa terminal de admisión y enchavetado a la misma para evitar una rotación relativa. No obstante, si es necesario un movimiento longitudinal o pivotable para cambiar el grado de compresión o modificar los tiempos de entrada, como se entenderá más fácilmente más adelante, se puede ajustar un bloque de montaje apropiado a la superficie externa de la placa terminal de admisión. En la forma de realización mostrada en la Fig. 5, el árbol de soporte del perfil de leva tiene una ranura 325 en el mismo que lo fija a un saliente 325a que, a su vez, está atornillado a la placa terminal de admisión. Además, se observará que el entrante 223a se remplaza por un entrante 323a provisto en el árbol de soporte del perfil de leva 319 y el árbol de salida tiene un falso árbol o espiga guía 318a que está montado, de manera que puede rotar, en un cojinete 323 fijado en el entrante. Cerca de su extremo interior una parte similar a un disco 224 está formada íntegramente con el árbol de perfil de leva y se extiende radialmente desde el mismo teniendo en su periferia un perfil de leva ondulante 225 siendo de una forma, por lo general, sinusoidal en la dirección del eje longitudinal, cuyo fin resultará más evidente más adelante.
El ensamblaje de rotor incluye un bloque de cilindros 227 que tiene ocho cilindros equidistantes 228 provistos en el mismo y estando en el mismo radio del eje longitudinal 217. Los gases de entrada y de escape entran en los cilindros y salen de estos a través de una lumbrera del cilindro 215 que se alinea y desalinea con las lumbreras de entrada 206 y 207 y las lumbreras de escape 208 y 209. El modo en que se mantiene la estanqueidad entre la lumbrera del cilindro 215 y la placa terminal de admisión/escape es el mismo que el descrito en dicha solicitud PCT.
Los pistones 231 a 238 están dispuestos para movimiento alternativo en pistones respectivos de los cilindros 228 paralelos al eje longitudinal, estando montados cuatro de los pistones en un ensamblaje de anillos de conexión de pistón interior 241 y estando montados los cuatro pistones alternos en un ensamblaje de anillos de conexión de pistón exterior 242, como se ha mostrado más claramente en las Figs. 3 y 4. Se entenderá que el uso de anillos para conectar los pistones de cada conjunto permite que uno o dos conjuntos de pistones co-actúen con un perfil de leva y que conjuntos adicionales co-actúen con uno o más perfiles de leva dispuestos radialmente hacia afuera del otro perfil. La forma de realización mostrada en la Fig. 2 es la misma que la de la Fig. 1, excepto en que los pistones están montados en respectivos soportes en forma de estrella 243 y 244 (no mostrados), respectivamente.
Una superficie interior 246 se extiende a través del bloque de cilindros coaxial con el eje longitudinal 217 para recibir a través de la misma el árbol de soporte del perfil de leva 219, estando sujeto el ensamblaje de rotor por el bloque de cilindros para rotación alrededor del árbol de soporte del perfil de leva. A tal efecto un cojinete 247 está ajustado a la superficie interior 246 y está colocado sobre un borde 248 formado en el eje de soporte de perfil de leva. En las formas de realización de las Figs 5 y 6, un cojinete adicional 347a está provisto en la superficie interior adyacente a la parte similar a un disco 324. El árbol de salida 218 está conectado al ensamblaje de rotor mediante un ensamblaje de placas de salida similar a un disco 249 que está atornillado al extremo de transmisión del bloque de cilindros alrededor de su periferia mediante pernos 251, siendo el extremo de transmisión el "extremo inferior", definiendo el ensamblaje de placas de salida y el bloque de cilindros juntos una cámara 252, con los ocho cilindros abriéndose en sus extremos no-operativos o "inferiores" hacia la cámara. Se observará que el árbol de soporte del perfil de leva y el árbol de salida cooperan a través del cojinete 223 para formar un árbol de soporte central para el ensamblaje de rotor, estando el árbol de soporte del perfil de leva más o menos fijado y rotando el árbol de salida con el ensamblaje de rotor.
Cada pistón está conectado en su extremo inferior a un rodillo 254 que está en contacto de rodadura continua con el perfil de leva 225, por lo que la alternación de los pistones 231 a 238, debido a la combustión cíclica del combustible en los cilindros y a la co-actuación de los rodillos con el perfil de leva, hará que el ensamblaje de rotor rote, como se entenderá gracias a dicha solicitud PCT. El par motor es transferido desde los pistones y desde los ensamblajes de anillos de pistón hasta el bloque de cilindros y hasta el árbol de salida por una serie de cojinetes lineales 256 que se deslizan sobre espigas guía lineales 257 separadas alrededor de los anillos de conexión de pistón.
Se observará que los ensamblajes de anillos de conexión de pistón 241 y 242, los rodillos 254, el perfil de leva 225, los cojinetes lineales y las espigas guía lineales y las partes inferiores de los pistones están alojados dentro de la cámara 252 de tal manera que el aceite pueda estar contenido en la misma para lubricar todas las piezas móviles que necesiten lubricación con aceite.
Las formas de realización mostradas en las Figs. 5 y 6 son similares a las de las Figs. 1, 2 y 3 y, por lo tanto, los componentes correspondientes están numerados con los mismos números, pero empezando por un 3 o un 4, en lugar de un 2. Ambas de estas formas de realización incorporan un medio diferente al de las Figs. 1, 2 y 3 de transferencia de par motor desde los pistones hasta el árbol de salida. En la Fig. 5 se puede observar que los ensamblajes de anillos de conexión de pistón 341 y 342 (no mostrados) tienen partes de ranura 356 que están montadas, de manera que se pueden deslizar, sobre conductos guía 357 provistos en el bloque de cilindros paralelo al eje longitudinal 317. El medio de transferencia de par motor mostrado en la Fig. 6 se considera especialmente eficaz e incluye una pluralidad de ensamblajes de bola capturada 455 comprendiendo cada uno una bola 456 y dos mitades de perfil de bola 457a y 457b dispuestos alrededor de la periferia de cada ensamblaje de anillos de pistón, habiendo normalmente un ensamblaje por pistón. Cada mitad de perfil tiene un perfil semicilíndrico formado en la misma de un diámetro fraccionalmente superior a la bola, de tal manera que las dos mitades juntas forman un perfil cilíndrico cerrado adaptado para contener las bolas en el mismo, pudiendo la bola rodar a todo lo largo del perfil. La mitad de perfil 457a está fijada al ensamblaje de anillos de pistón y la otra mitad de perfil 457b está fijada al bloque de cilindros para movimiento de rodadura de la bola dentro de las mitades de perfil paralelas al eje longitudinal. Se entenderá que cada mitad de perfil 457a se alterna con su respectivo ensamblaje de anillos de conexión siendo, por lo tanto, desplazada longitudinalmente en relación con su mitad de perfil asociada 457b, transfiriendo la bola, de manera eficaz, el par motor desde una mitad de perfil a la otra mitad de perfil.
Como se ha mostrado en la Fig. 5 (y de modo similar en la Fig. 6), se suministra fluido refrigerante al ensamblaje de rotor para que atraviese una camisa de agua 371 dentro del bloque de cilindros a través de una superficie interior central 370 provista en el árbol de soporte del perfil de leva 319 y de aberturas 372 provistas en el mismo, posteriormente saliendo por el extremo superior del bloque de cilindros 327 adyacente al árbol de soporte del perfil de leva a través de un paso de salida 373 que cierra de manera estanca contra un paso de aire anular 374 provisto en la superficie interior de la placa terminal de admisión. Posteriormente, el fluido refrigerante sale del extremo de admisión a través de una abertura (no mostrada) para refrigeración en un radiador en la forma normal. Las juntas estancas 376, 377 y 379 están provistas en entrantes de la superficie interior central 346 del bloque de cilindros en los lados opuestos del cojinete 347 y, de modo similar, una junta estanca 378 está provista en el lado "superior" del cojinete 323 para contener fluido refrigerante en la camisa de agua.
Se suministra lubricante a los componentes de extremo inferior a través de un conducto de suministro 381 que atraviesa la superficie interior central 370 y que se abre hacia la cámara 352. Varios árboles de engrase y tuberías de suministro están provistos en el motor, según sea necesario, por ejemplo, el árbol de engrase 382 para una lubricación eficaz, como entenderán los expertos en la materia. La placa terminal de admisión/escape 213 proporciona un soporte para piezas exteriores, tales como bujías de encendido, inyectores de combustible, salidas y tuberías de aire, adaptadores para suministro de fluido refrigerante, escobilla para encendido electrónico y piezas similares como se entenderá de dicha solicitud PCT.
Los motores descritos en la presente memoria descriptiva funcionan de un modo similar a los descritos en dicha solicitud PCT, siendo la principal diferencia que el medio de perfil de leva está sujeto por un árbol central que tiene como resultado ventajas según lo mencionado anteriormente.
La invención descrita en la presente memoria descriptiva puede estar sujeta a muchas variaciones y modificaciones adicionales, como resultará fácilmente evidente para los expertos en la materia, sin apartarse del alcance y del ámbito de la invención, según se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (20)

1. Un motor rotativo de combustión interna (200) del tipo que tiene un ensamblaje de rotor (216) sujeto en una carcasa para rotar alrededor de un eje longitudinal (217), teniendo dicha carcasa dos placas terminales separadas (212, 213) y siendo dicho eje el eje de rotación de un árbol de salida (218) conectado operativamente a un extremo de dicho ensamblaje de rotor, estando libre el otro extremo y atravesando una abertura de una de dichas placas terminales, incluyendo dicho ensamblaje de rotor una pluralidad de pistones (231 a 238) montados para un movimiento alternativo en cilindros respectivos (228) dispuestos en relación separada alrededor de dicho eje longitudinal y un medio de rodillo de leva (254) conectado operativamente a cada pistón y adaptado para co-actuar con un medio de perfil de leva ondulante (225) sujeto alrededor de dicho eje de rotación y entre dichas placas terminales, proporcionándose un medio (215) para transportar combustible inflamable a los extremos operativos de los cilindros y para transportar gases de escape desde los mismos, por lo que la combustión cíclica de dicho combustible en dichos cilindros transmite alternación a dichos pistones con el empuje resultante contra dicho medio de perfil de leva, a fin de provocar la rotación de dicho ensamblaje de rotor (216) y del árbol de salida (218); caracterizado porque dicho medio de perfil de leva ondulante incluye un perfil anular montado a un árbol de soporte (219) dispuesto sustancialmente en el centro del mismo y coaxial con dicho eje longitudinal, estando sujeto dicho árbol de soporte en un extremo por la otra de dichas placas terminales (213) y siendo el eje de dicho medio de perfil de leva anular el eje de rotación de dicho ensamblaje de rotor.
2. Un motor rotativo de combustión interna según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha pluralidad de pistones está dispuesta en dos o más conjuntos, teniendo cada conjunto dos o más pistones dispuestos en relación separada alrededor de dicho eje de rotación (217) e interconectados por un medio de conexión de pistón (241, 242), de manera que los pistones de cada conjunto se mueven al unísono, estando dispuestos dicho medio de rodillo de leva (254) y dicho medio de perfil de leva ondulante (225) de manera que la dirección de movimiento de un conjunto de pistones, por lo general, es opuesta a la dirección de otro conjunto de pistones.
3. Un motor rotativo de combustión interna según la reivindicación 2, en el que dichos cilindros están provistos en un bloque de cilindros (227) y dicho árbol de soporte (219) es coaxial con dicho árbol de salida (218) y sujeta, de manera que puede rotar, dicho bloque de cilindros.
4. Un motor rotativo de combustión interna según la reivindicación 3, en el que dicho árbol de salida (218) está conectado operativamente a dicho bloque de cilindros (227) por un ensamblaje de placas de salida (249), definiendo dicho bloque de cilindros y dicho ensamblaje de placas de salida juntos una cámara (252) alrededor de dicho árbol de soporte (219) y dicho medio de perfil de leva (225), estando alojado dicho medio de rodillo de leva (254) dentro de dicha cámara.
5. Un motor rotativo de combustión interna según la reivindicación 4, en el que dicho bloque de cilindros (227) está sujeto de manera estanca por dicho árbol de soporte (219) y dicho ensamblaje de placas de salida (249) está conectado de manera estanca a dicho bloque de cilindros.
6. Un motor rotativo de combustión interna según la reivindicación 3, en el que dicho árbol de soporte (219) está sujeto en uno de sus extremos por dicho árbol de salida (218) o dicho ensamblaje de placas de salida (249).
7. Un motor rotativo de combustión interna según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en el que cada medio de conexión de pistón (241, 242) incluye un anillo extendiéndose alrededor de dicho árbol de soporte y dicho anillo (241) que conecta un conjunto de pistones es alternativo dentro del anillo (242) que conecta otro conjunto de pistones.
8. Un motor rotativo de combustión interna según la reivindicación 7, que incluye un medio de transferencia de par motor para transferir el par motor desde el anillo respectivo hasta dicho árbol de salida.
9. Un motor rotativo de combustión interna según la reivindicación 8, en el que dicho medio de transferencia de par motor incluye una bola (456) capturada, de manera que puede rotar, parcialmente en un entrante (457a) asociado con el anillo respectivo y parcialmente en un entrante (457b) asociado con dicho bloque de cilindros y/o dicho ensamblaje de placas de salida (249).
10. Un motor rotativo de combustión interna según la reivindicación 8, en el que dicho medio de transferencia de par motor incluye un árbol guía lineal (257) extendiéndose entre dicho bloque de cilindros (227) y dicho ensamblaje de placas de salida (249) y fijado en el mismo y un ensamblaje de cojinetes lineales (256) montado de manera que se puede deslizar sobre dicho árbol guía lineal y fijado a dicho anillo (241, 242).
11. Un motor rotativo de combustión interna según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho medio de perfil de leva está sujeto por dicha otra placa terminal para un movimiento pivotante alrededor de dicho eje longitudinal
(217).
12. Un motor rotativo de combustión interna según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho medio de perfil de leva ondulante (225) se puede mover hacia dicha otra placa terminal (213) y separarse de la misma.
13. Un motor rotativo de combustión interna según la reivindicación 12, y que incluye medios para mover dicho medio de perfil de leva hacia dicha otra placa terminal y para separarlo de la misma y/o pivotando dicho medio de perfil de leva en relación con dicha otra placa terminal.
14. Un motor rotativo de combustión interna según la reivindicación 7 o la reivindicación 8, en el que cada medio de rodillo de leva incluye un rodillo (254) montado para rotación alrededor de un eje formando ángulo recto con dicho eje longitudinal.
15. Un motor rotativo de combustión interna según la reivindicación 14, en el que cada rodillo está en una relación libre con su medio de perfil de leva en virtud del medio de perfil de leva o de cada uno de estos que tenga una única superficie ondulante continua contra la que cada rodillo se puede engranar sólo en la parte de la periferia de cada rodillo que está más distante del pistón respectivo.
16. Un motor rotativo de combustión interna según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 15, en el que dicha otra placa terminal tiene aberturas en la misma provistas de un medio de lumbrera (206 a 209) adaptado para coincidir exactamente con lumbreras móviles correspondientes (215) de dicho bloque de cilindros para dar entrada a combustible a los extremos operativos de los cilindros, estando dicha otra placa terminal en el extremo de admisión y escape del motor y constituyendo un soporte para un medio de inyector de combustible, de bujía de encendido o equivalente, según sea necesario, para el motor concreto y para el medio de salida de aire.
17. Un motor rotativo de combustión interna según la reivindicación 16, en el que dicha otra placa terminal tiene una pareja de bujías de encendido diametralmente opuesta constituyendo dicho medio de bujía de encendido o equivalente, una pareja de ensamblajes de inyectores de combustible diametralmente opuestos que constituyen dicho medio de inyector de combustible, y una pareja de salidas de aire diametralmente opuestas (208, 209) que constituyen dicho medio de salida de aire, estando dispuestas dichas parejas a intervalos separados para co-actuar con las lumbreras del cilindro para permitir sucesivas funciones de admisión, compresión, explosión y escape de los pistones.
18. Un motor rotativo de combustión interna según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho árbol de soporte (219) tiene una superficie interior (370) adaptada para proporcionar un medio de entrada de fluido refrigerante a dicho ensamblaje de rotor, proporcionándose pasos de admisión desde dicha superficie interior hasta dicho bloque de cilindros.
19. Un motor rotativo de combustión interna según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha carcasa incluye un cuerpo de armazón sustancialmente cilíndrico (211) conectado de manera estanca a dichas dos placas terminales separadas y entre las mismas.
20. Un motor rotativo de combustión interna según la reivindicación 1, que incluye dos conjuntos de pistones dispuestos equidistantes del eje longitudinal por lo que todos los pistones de dichos dos conjuntos pueden co-actuar con el mismo medio de perfil de leva.
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