ES2231072T3 - Sistema de proteccion antivuelco para vehiculos automoviles. - Google Patents

Sistema de proteccion antivuelco para vehiculos automoviles.

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ES2231072T3
ES2231072T3 ES00110419T ES00110419T ES2231072T3 ES 2231072 T3 ES2231072 T3 ES 2231072T3 ES 00110419 T ES00110419 T ES 00110419T ES 00110419 T ES00110419 T ES 00110419T ES 2231072 T3 ES2231072 T3 ES 2231072T3
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Abstract

Sistema de protección antivuelco para vehículos automóviles dispuesto en cada uno de los asientos del vehículo, con - un cuerpo exterior de guiado (1) que puede ser montado fijo al vehículo, - un cuerpo (2) interior antivuelco desplazable dentro del cuerpo de guiado (1), - un dispositivo de bloqueo desbloqueable para evitar una inserción no deseada del cuerpo antivuelco (2), con un primer elemento de retención (8) montado fijo al vehículo y un segundo elemento de retención (9, 9a) montado en el cuerpo antivuelco (2) pudiendo ser desbloqueado, - un actuador (5) activable en caso de peligro, con un sistema de liberación (6), que actúa en unión funcional con un cuerpo de sujeción (7) dispuesto en el cuerpo antivuelco (2), pudiendo ser liberado del anterior, - un primer accionamiento rápido en forma de resorte de compresión impulsor (3) para el despliegue del cuerpo antivuelco (2) en caso de peligro hasta una posición final de protección bloqueada en la parte superior, - un segundo conjunto deaccionamiento para un desplazamiento continuo del cuerpo antivuelco (2) formado por un conjunto electromotor/reductor (12) de velocidades con un husillo (13) roscado, y - un elemento de control (15a) dispuesto desplazable por deslizamiento respecto al cuerpo antivuelco (2), que está engranado con el segundo elemento de retención (9, 9a), de tal modo que al desplazar el cuerpo antivuelco (2) de forma continua, el conjunto de retención queda desbloqueado y tras alcanzar el cuerpo antivuelco (2) su posición final superior se puede cancelar el desbloqueo de forma automática, así como durante el movimiento inverso del cuerpo antivuelco (2) desplegado partiendo de su posición superior, el conjunto de retención puede ser desbloqueado nuevamente de forma automática.

Description

Sistema de protección antivuelco para vehículos automóviles.
La invención se refiere a un sistema de protección antivuelco para vehículos automóviles dispuesto en cada uno de los asientos del vehículo.
Los sistemas de protección antivuelco que se han dado a conocer y que se encuentran en el mercado en las más diversas formas de realización, deben proteger habitualmente a los pasajeros de vehículos descapotables de una colisión del cuerpo contra la calzada o el suelo. En una forma de realización típica, estos están dispuestos directamente en la parte trasera de los asientos del vehículo automóvil y presentan un cuerpo antivuelco, que en situación normal se encuentra engarzado gracias a la fuerza de un resorte y que está montado en un chasis y en caso de peligro, es liberado por medio de unos sensores adecuados en el vehículo automóvil y es desplazado de forma muy rápida hasta una posición final de protección. A modo de acumulador de energía y accionador rápido, aparte del resorte precargado, entran en consideración otros sistemas, como por ejemplo accionamientos pirotécnicos, sistemas hidráulicos, pneumáticos, pero también otros accionamientos por husillo roscado o similares, accionados por un motor eléctrico de alta velocidad.
Típicamente, este tipo de sistemas de protección antivuelco presentan un mecanismo de bloqueo, un trinquete, para evitar una inserción involuntaria de la barra antivuelco extraída. Típicamente, este sistema de bloqueo está formado por una cremallera montada fija al vehículo automóvil y un trinquete provisto con un resorte, montado fijo al cuerpo antivuelco, que se encuentra engranado con la cremallera de un modo tal que durante un movimiento de despliegue éste "traquetea" sobre los dientes de la cremallera y debido a la posición de bloqueo entre los dientes evita un movimiento de inserción.
Este trinquete de retención presenta un elemento de accionamiento a través del cual el trinquete de retención puede ser desengranado manualmente de los dientes de la cremallera, de modo que en caso de querer insertar el cuerpo antivuelco, por ejemplo tras un despliegue no deseado, puede desbloquearse este sentido del movimiento.
Se conocen sistemas de protección antivuelco para vehículos automóviles (véase los documentos DE 39 27 265 C2 y DE 39 22 509 C2) que aparte del accionamiento rápido para el caso de vuelco, presentan un accionamiento de ajuste continuo para desplegar o insertar la barra antivuelco de forma continua, conocido como accionamiento de confort. Típicamente, un sistema de accionamiento de este tipo está previsto para aquellas aplicaciones en las que a la barra antivuelco está unido un reposacabezas, que ajustado a la altura del pasajero, debe poder ser regulable de forma progresiva en altura.
Para garantizar un movimiento continuo de inserción y despliegue de la barra antivuelco, durante el movimiento de accionamiento el trinquete de retención debe estar desengranado de la cremallera. Básicamente, en el caso de un movimiento de inserción el sentido de movimiento otramente bloqueado debe estar liberado, a cambio de lo cual sería básicamente posible un movimiento de despliegue, debiendo, no obstante, el trinquete de retención encontrarse también desengranado de la cremallera durante este movimiento, porque por un lado el "triquitraque" del trinquete de retención sobre los dientes produce ruidos desagradables y por el otro se provoca también un desgaste innecesario en el sistema de bloqueo. Pero por otro lado, por razones de seguridad, cuando el ajuste continuo haya alcanzado la posición final superior del cuerpo antivuelco, el trinquete de retención debe engranar con la cremallera.
Según el estado de la técnica, para desbloquear el trinquete de retención está previsto un accionamiento separado, que típicamente está formado por un pequeño cilindro hidráulico alimentado por la hidráulica de a bordo. Este accionamiento garantiza también el bloqueo en la posición final superior, al ser desactivado cuando finaliza el movimiento continuo de despliegue, así como cuando durante un movimiento continuo de desplazamiento el sensor antivuelco libera el cuerpo antivuelco. Por ello, aparte del accionamiento adicional debe debe estar previsto un control oportuno relativamente complicado.
También es conocido configurar los sistemas de protección antivuelco para vehículos automóviles descritos al principio, de tal modo que pueda prescindirse de este accionamiento adicional con el correspondiente control. Así, el documento EP-A-0 608 794 muestra un sistema de protección antivuelco para vehículos automóviles dispuesto en cada uno de los asientos del vehículo, con
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un cuerpo exterior de guiado que puede ser montado fijo al vehículo,
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un cuerpo interior antivuelco desplazable dentro del cuerpo de guiado,
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un dispositivo de bloqueo desbloqueable para evitar una inserción no deseada del cuerpo antivuelco, con un primer elemento de retención montado fijo al vehículo y un segundo elemento de retención montado en el cuerpo antivuelco pudiendo ser desbloqueado,
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un actuador activable en caso de peligro, con un sistema de liberación, que actúa en unión funcional con un cuerpo de sujeción dispuesto en el cuerpo antivuelco, pudiendo ser liberado del anterior,
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un primer accionamiento rápido en forma de resorte de compresión impulsor para el despliegue del cuerpo antivuelco en caso de peligro hasta una posición final de protección bloqueada en la parte superior,
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un segundo conjunto de accionamiento para un desplazamiento continuo del cuerpo antivuelco formado por un
conjunto electromotor/reductor de velocidades con un husillo roscado, y
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un elemento de control dispuesto desplazable por deslizamiento respecto al cuerpo antivuelco, que está engranado con el segundo elemento de retención, de tal modo que al desplazar el cuerpo antivuelco de forma continua, quedando el conjunto de retención desbloqueado y tras alcanzar el cuerpo antivuelco en su posición final superior el desbloqueo se puede deshacer de forma automática, así como durante el movimiento inverso del cuerpo antivuelco desplegado partiendo de su posición superior, el conjunto de retención puede ser desbloqueado nuevamente de forma automática.
Partiendo del sistema de protección antivuelco previamente conocido, la invención tiene como objetivo configurarlo de tal modo que durante el desplazamiento continuo, los resortes de compresión impulsores permanezcan imperturbados, así como conseguir un diseño simple del control forzado del dispositivo de bloqueo.
Según la invención, este objetivo se alcanza con una traviesa sujetada desplazable en el cuerpo de guiado, sobre la que se apoya el extremo inferior del resorte de compresión impulsor y sobre la que está fijado el actuador con su sistema de liberación, que además se encuentra en unión funcional de accionamiento con el segundo conjunto de accionamiento y en que el elemento de control en forma de leva de control está acoplado con la traviesa pudiendo ser desplazado axialmente respecto al cuerpo antivuelco.
Gracias al diseño del sistema de protección antivuelco según la invención, también es posible realizar con sólo un único accionamiento el movimiento de posicionamiento, incluyendo la inversión y el bloqueo del cuerpo antivuelco en la posición desplegada automáticamente, controlado de forma forzada con los movimientos continuos de desplazamiento. No obstante, al mismo tiempo los resortes de compresión impulsores permanecen imperturbados durante el movimiento habitual continuo de desplazamiento. Además, el control forzado automático se realiza con un diseño relativamente sencillo.
En función de los movimientos continuos de desplazamiento, se contemplan varias posibilidades para el control forzado de sistema de bloqueo por parte de la leva de control.
Una forma de realización ventajosa se obtiene cuando la leva de control está montada fija a una corredera de liberación, que posee una tuerca de accionamiento para engranar con el husillo roscado, y que está montada en la traviesa desplazable respecto a ésta bajo la carga de un resorte. Gracias a un diseño de este tipo, la posibilidad de desplazamiento de la leva de control respecto al traviesa, garantiza el control forzado del sistema de bloqueo, que en estado no liberado está fijado al cuerpo antivuelco.
Se puede realizar una forma de realización alternativa cuando la traviesa comprende un taladro roscado para engranar con el husillo roscado, la leva de control está montada fija a la traviesa y el cuerpo de bloqueo está sujetado en el cuerpo antivuelco desplazable y precargado con un resorte. En esta forma de realización la posibilidad de desplazamiento de la leva de bloqueo montada fija en la traviesa respecto al cuerpo antivuelco, garantiza el control forzado del sistema de bloqueo, en particular la retención del cuerpo antivuelco en su posición final desplegada.
Preferentemente, para delimitar el movimiento relativo de la corredera de liberación respecto a la traviesa en la traviesa está montado un tope. Además, en la corredera de liberación está configurado un tope para el arrastre de la traviesa durante el movimiento de inserción del cuerpo antivuelco. Este tope también forma parte del control forzado.
En el caso de una primera configuración de la invención, la disposición de un reposacabezas puede realizarse de modo que en la parte superior del cuerpo antivuelco esté conformado un acolchado para reposacabezas configurando un reposacabezas.
Una forma de realización alternativa está configurada de tal modo que al lado del cuerpo antivuelco, paralelo a éste en la traviesa está fijado por los menos otro cuerpo perfilado longitudinal guiado en el cuerpo exterior de guiado, en el cual en la zona superior por el lado de los pasajeros está conformado un acolchado para reposacabezas que forma un reposacabezas por delante del cuerpo antivuelco.
De forma preferente, el accionamiento rápido está configurado por un resorte de compresión impulsor, que por un lado, se apoya con su extremo superior en el cuerpo antivuelco y por el otro, con su otro extremo inferior se encuentra unido fijo a la traviesa. Al mismo tiempo, el extremo inferior del resorte de compresión impulsor puede estar fijado al actuador que está montado en la traviesa, o directamente en la traviesa.
Para el bloqueo del cuerpo antivuelco en su posición desplegada existen también diversas posibilidades. Una variante ventajosa de la invención consiste en que en el cuerpo antivuelco, se encuentre articulado sobre un eje un trinquete de retención con perfil dentado, que presente un elemento de fijación para la actuación con la leva, y que en el interior del cuerpo exterior de guiado esté prevista una cremallera.
Para la configuración del cuerpo antivuelco y del cuerpo exterior de guiado y de su disposición existen diversas posibilidades. Según una primera variante, tanto el cuerpo antivuelco como el cuerpo exterior de guiado están curvados formando un arco y el cuerpo exterior de guiado está fijado por detrás del asiento del vehículo, preferentemente a la pared trasera del vehículo.
También se contempla la posibilidad de una configuración lineal de la trayectoria del movimiento y de los cuerpos correspondientes.
Según otra configuración de la invención, tanto el cuerpo de guiado como el cuerpo antivuelco están configurados como perfiles en forma de perfil hueco rectangular.
A partir de la descripción de dos ejemplos de realización representados en los dibujos se desprenden otras características y ventajas de la invención.
Las figuras muestran:
La fig. 1 es una vista longitudinal esquemática de la estructura básica del sistema de protección antivuelco en posición principal insertada,
La fig. 2 es un sistema de protección antivuelco según la figura 1 con cuerpo antivuelco completamente extraído de forma continua,
La fig. 3 es una vista según la Fig. 2 con sistema de bloqueo con control forzado en la posición final extraída de forma continua del cuerpo antivuelco a través del accionamiento continuo,
La fig. 4 es una vista del sistema de protección antivuelco según la figura 1 en posición extraída del cuerpo antivuelco a través del accionamiento rápido con trinquete de retención bloqueado,
La fig. 5 es una vista según la figura 4 con inicio del movimiento de retorno a través del accionamiento continuo,
La fig. 6 es una vista según la figura 5 en la posición en la que una leva de control empieza a actuar con el sistema de bloqueo,
La fig. 7 es una vista según la figura 6 al inicio del movimiento de descenso del accionamiento continuo,
La fig. 8 es una vista del sistema de protección antivuelco correspondiente a la figura 7 en una posición en la que la leva de control desbloquea el sistema de bloqueo y libera el movimiento de descenso reversible del cuerpo antivuelco,
La fig. 9 es una segunda forma de realización de la invención, en la que el movimiento relativo entre la leva de control y el cuerpo antivuelco queda garantizado a través de un pasador de bloqueo sujetado desplazable a través de un resorte.
La figura 1 muestra, esquemáticamente, el principio de funcionamiento del sistema de protección antivuelco según la invención. Éste está formado por una parte 1 fija a la carrocería, que en una forma constructiva hueca está formada por un chasis exterior, y una parte 2 móvil del chasis interior o del cuerpo de antivuelco, que puede ser extraída sobre una guía recta o curvada, que puede estar formado por una barra antivuelco o por un cuerpo perfilado de forma distinta. En este cuerpo antivuelco 2 está integrado un reposacabezas 2a, que igualmente sólo está indicado esquemáticamente.
La configuración de la parte 1 fija a la carrocería y de la parte desplegable 2 se ha dado a conocer en diversas formas de realización, de modo que en este punto es suficiente una representación esquemática.
En caso de vuelco, para desplegar de forma rápida el cuerpo antivuelco está previsto un resorte de compresión, el resorte impulsor 3 que por la parte superior se apoya en el cuerpo antivuelco 2 y por la parte inferior sobre una traviesa 4 que más adelante será explicada en detalle. Sobre la traviesa 4 está dispuesto fijo un actuador 5 que está unido con un sensor de un modo no representado en detalle, que detecta un vuelco, y que presenta un sistema 6 de liberación en forma de una doble palanca conocida, donde una palanca (palanca de bloqueo) abraza un pasador de enclavamiento 7, con el que está fijado el cuerpo antivuelco 2. Cuando es liberado el actuador 5, la palanca de bloqueo del sistema de liberación 6 libera el pasador de enclavamiento 7, debido a lo cual el cuerpo antivuelco 2 se dispara de golpe hacia arriba por medio de la fuerza del resorte 3 impulsor precargado hasta su posición final de protección.
Para bloquear la posición de protección desplegada, en la parte 1 fija a la carrocería está prevista una cremallera 8 que engrana con un trinquete de retención 9, que por medio de un resorte de compresión, el resorte del trinquete 10, se encuentra precargado y que está articulado sobre el cuerpo antivuelco 2 alrededor de un eje 11.
En la posición normal, es decir la posición insertada representada en la figura 1, el cuerpo antivuelco 2 con el trinquete de retención 9, la traviesa 4, el actuador 5 y el resorte 3 impulsor forman una unidad.
Cuando, tal como está representado, en el cuerpo antivuelco 2 está integrado un reposacabezas 2a, los fabricantes de automóviles exigen habitualmente un movimiento de ajuste continuo del cuerpo antivuelco 2 y con ello del reposacabezas 2a. Con tal fin está previsto un motor 12 que funcione de forma continua con un husillo roscado 13. Habitualmente, este motor consiste en un electromotor controlable a través del sistema electrónico. El husillo roscado 13 está engranado con una tuerca de husillo 14 sujeta a una corredera de liberación 1. A continuación se explicará con mayor detalle la configuración y el funcionamiento de esta corredera de liberación. El husillo roscado 13 atraviesa la traviesa 4 por un taladro sin rosca, estando previsto entre la corredera de liberación 15 y la traviesa 4 un resorte de compresión, el resorte del husillo 16.
El sistema representado en la figura 1 presenta varios topes, concretamente un tope 1a en el chasis 1 exterior para delimitar el movimiento de despliegue del cuerpo antivuelco 2, un tope 1b en el chasis exterior 1 para delimitar el movimiento de la traviesa 4 hacia abajo, un tope 4a en la traviesa 4 para delimitar el movimiento de la corredera de liberación 15 respecto a la traviesa 4, así como un tope 15b en la corredera de liberación 15 para delimitar el movimiento de la corredera de liberación 15 hacia abajo.
Además, la corredera de liberación 15 presenta un saliente 15a en forma de leva que está en contacto funcional con el elemento 9a accionador del trinquete de retención 9 ya mencionado al principio, que permite un desbloqueo manual. Por medio del saliente 15a en forma de leva de la corredera de liberación 15, el trinquete de retención 9 también puede ser desengranado de la cremallera 8 (tal como está representado en el dibujo). Cuando se deshace la unión entre el saliente 15a en forma de leva y el trinquete de retención 9, el trinquete de retención 9 es engranado con la cremallera 8 debido a la fuerza del resorte del trinquete 10.
El sistema de protección antivuelco para vehículos automóviles representado en la figura 1 en posición insertada funciona de la siguiente forma:
Mediante un movimiento giratorio del husillo roscado 13 provocado por el accionamiento del motor 12, la tuerca del husillo 14 se mueve hacia arriba con la corredera de liberación 15. Al hacer esto, el cuerpo antivuelco 2 sube por medio del resorte del husillo 16, que se encuentra bajo carga entre la traviesa 4 y la corredera de liberación 15. Además, la fuerza del resorte 3 impulsor es mucho mayor que la fuerza del resorte del husillo 16. Por otra parte, la fuerza del resorte 16 del husillo es mayor que la fuerza del peso del cuerpo antivuelco 2 incluyendo la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento ascendente. El trinquete de retención 9 es desbloqueado a través del saliente 15 en forma de leva, de modo que el cuerpo antivuelco 2 puede ser desplazado de forma libre hacia arriba y abajo.
La figura 2 muestra la posición tras un movimiento de posicionamiento, en el que el cuerpo antivuelco 2 ha alcanzado el tope 1a superior del chasis exterior. En esta situación el cuerpo antivuelco 2 todavía se encuentra bloqueado en el sistema de liberación 6 con el pasador de enclavamiento 7 y además el trinquete de retención 9 está desengranado de la cremallera 8.
Puesto que el cuerpo antivuelco 2 ha alcanzado el tope 1a del chasis 1 exterior, éste no puede desplazarse más hacia arriba. No obstante, la tuerca del husillo 14 puede continuar moviéndose comprimiendo el resorte del husillo 16 contra a la traviesa 4. Con ello, la corredera de liberación 15 se mueve también hacia arriba respecto a la traviesa 4 y libera el trinquete de retención 9 a través del chaflán inferior del saliente 15a en forma de leva, gracias a lo cual éste engrana con la cremallera 8 a través del resorte del trinquete 10. Esta situación de bloqueo en la posición desplegada, se encuentra representada en la figura 3, delimitando el tope 4a en la traviesa 4 el movimiento ascendente de la corredera de liberación 15 respecto a la traviesa 4.
La figura 4 muestra la posición del cuerpo antivuelco 2 en caso de colisión tras la liberación del mismo, partiendo de la posición más baja, tal como está representada en la figura 1. Después de un impulso oportuno del sensor antivuelco, el gatillo de enclavamiento 6 del sistema de liberación del actuador 5 libera el pasador 7 de enclavamiento. Entonces, el cuerpo antivuelco 2 accionado por el resorte impulsor 3 provisto, es extraído del chasis exterior 1, hasta que el cuerpo antivuelco 2 llega al tope 1a. Puesto que la traviesa 4 y la corredera de liberación 15 permanecen en la posición inferior y el trinquete de retención 9 es solidario con el cuerpo antivuelco 2, queda liberado el contacto entre el elemento de accionamiento 9a del trinquete de retención 9 y el saliente 15a en forma de leva de la corredera de liberación 15, debido a lo cual el resorte 10 del trinquete engrana el trinquete de retención 9 con la cremallera 8. Con ello, en caso de vuelco el cuerpo antivuelco 2 queda bloqueado sin poder ser insertado, del mismo modo que en el caso de la posición según la figura 3, en la que el cuerpo antivuelco 2, debido a un movimiento continuo de posicionamiento ha alcanzado su posición
superior.
Las figuras 5 a 7 muestran distintas posiciones de la barra antivuelco 2 en el momento de su inversión en la situación de partida después de ser liberada debido a una colisión (Fig.4) por medio del accionamiento 12 funcionando de forma continua. Así, la figura 5 muestra el inicio de la inversión, en la que la traviesa 4 es desplazada hacia arriba con el actuador 5, el sistema de liberación 6 y la corredera de liberación 15. Puesto que la fuerza del resorte impulsor 3 es superior a la fuerza del resorte del husillo 16, en el caso de un movimiento ascendente de la tuerca del husillo 14, el resorte del husillo 16 se comprime hasta que la corredera de liberación 15 topa contra el tope 4a de la traviesa. A continuación, el resorte impulsor 3 también es precargado de nuevo por medio de la traviesa 4 que se desplaza hacia arriba.
Cuando al continuar moviéndose la traviesa 4 y la corredera de liberación 15 hacia arriba, el chaflán superior del saliente 15a en forma de leva de la corredera de liberación 15 toca topa el elemento de accionamiento 9a del trinquete de retención 9, entonces el trinquete de retención 9 es girado en el sentido de la flecha por medio del chaflán superior en el saliente 15a contra la fuerza del resorte del trinquete 10. Debido a ello el trinquete de retención 9 y la cremallera 8 son nuevamente desengranados. Así, en la figura 6 se muestra la situación en la que la corredera de liberación 15 topa contra el trinquete 9.
Al continuar ascendiendo la traviesa 4 con la corredera de liberación 15, el trinquete de retención del sistema de liberación 6 se engancha en el pasador de enclavamiento 7. Dado que en esta posición el elemento de accionamiento 9a del trinquete de retención 9 se desliza siguiendo el saliente 15a, el trinquete de retención 9 engrana de nuevo con la cremallera 8. Esta situación está representada en la figura 7. Ésta se corresponde con la posición final representada en la figura 3 en el caso de una barra antivuelco 2 desplegada de forma continua, en la que no obstante por razones de seguridad el bloqueo contra una inserción no deseada debe actuar con toda seguridad.
Para la nueva inserción continua de la barra antivuelco con el reposacabezas 2a partiendo de la posición desplegada, sea ésta la posición según la figura 3 ó según la figura 7, el motor 12 es activado en sentido de rotación opuesto y como consecuencia la tuerca 14 del husillo se mueve entonces para abajo. Durante el movimiento descendente se afloja en primer lugar el resorte del husillo 16 y arrastrando consigo a la corredera de liberación 15, hasta que ésta entre en contacto con la traviesa 4 a través de su tope 15b. Con ello, el chaflán inferior configurado en el saliente 15a de la corredera de liberación 15 gracias al contacto con el elemento de accionamiento 9a del trinquete de retención 9 abre el bloqueo, haciendo rotar el trinquete de retención 9 en sentido horario contra la fuerza del resorte 10 del trinquete. Al continuar el movimiento descendente, la traviesa 4, que forma una unidad con el actuador 5 y el cuerpo antivuelco 2 bloqueado, los arrastra consigo hasta alcanzar la posición según la figura 1. Además, la figura 8 muestra la posición al inicio de la apertura del trinquete de retención 9, poco antes de que el elemento de accionamiento 9a entre en contacto con la superficie anterior del saliente 15a en forma de leva, tal como está representado en la figura 1.
Tal como se desprende de las figuras anteriormente mencionadas, gracias a la invención es posible realizar sólo con un accionamiento, es decir el accionamiento posicionador 12, el movimiento continuo de posicionamiento y el correspondiente desbloqueo del trinquete de retención o el bloqueo del trinquete de retención en la posición desplegada. Además queda garantizado que durante un desplazamiento continuo del cuerpo antivuelco, el trinquete de retención esté desengranado de la cremallera, y que en cualquier caso en la posición final superior, el trinquete de retención engrane nuevamente con la cremallera.
La figura 9 muestra una segunda forma de realización de la invención, en la que la traviesa 4 y la corredera de liberación 15 están unidas fijas entre sí y en la que la tuerca de accionamiento 14 está configurada como una rosca 14a en la traviesa 4. El pasador de enclavamiento 7 está fijado a una estampa 17, que está guiada dentro de un taladro de un saliente 2b en la barra antivuelco. En este taladro está soportado un resorte 16' de compresión, que adopta la función del resorte del husillo 16 en la forma de realización según las figuras 1 a 9. El movimiento relativo necesario entre el saliente 15a de la corredera de liberación 15 y el cuerpo antivuelco 2 durante su contacto contra el tope 1a, correspondiente a las posiciones de las figuras 2 y 3, se realiza por ello en la forma de realización según la figura 10 por medio del pasador de enclavamiento 7 precargado con un resorte. Es decir, cuando la traviesa 4 sigue subiendo tras el contacto de la barra antivuelco 2 contra el tope 1a del chasis exterior, entonces el pasador de enclavamiento 7 con su estampa 17 continua siendo desplazado hacia arriba y comprime el resorte 16'. Debido a ello, el elemento 9a del trinquete de retención 9 alcanza la posición de la representación de la figura 3 debajo del chaflán inferior del saliente 15a, de modo que el trinquete de retención 9 engrana con la cremallera 8.
Se entiende que en las figuras descritas están representados únicamente algunos de los ejemplos de realización ventajosos. Se pueden prever también por ejemplo otros actuadores, sistemas de liberación, elementos de bloqueo o levas de control. El cuerpo antivuelco 2 así como la parte 1 fija a la carrocería, el cuerpo de guiado, están configurados preferentemente por cuerpos perfilados.
El reposacabezas 2a no debe estar forzosamente integrado en el cuerpo antivuelco 2. Este también puede estar dispuesto paralelo sobre un cuerpo con forma separado sujetado en forma longitudinal sobre la traviesa 4.

Claims (12)

1. Sistema de protección antivuelco para vehículos automóviles dispuesto en cada uno de los asientos del vehículo, con
- un cuerpo exterior de guiado (1) que puede ser montado fijo al vehículo,
- un cuerpo (2) interior antivuelco desplazable dentro del cuerpo de guiado (1),
- un dispositivo de bloqueo desbloqueable para evitar una inserción no deseada del cuerpo antivuelco (2), con un primer elemento de retención (8) montado fijo al vehículo y un segundo elemento de retención (9, 9a) montado en el cuerpo antivuelco (2) pudiendo ser desbloqueado,
- un actuador (5) activable en caso de peligro, con un sistema de liberación (6), que actúa en unión funcional con un cuerpo de sujeción (7) dispuesto en el cuerpo antivuelco (2), pudiendo ser liberado del anterior,
- un primer accionamiento rápido en forma de resorte de compresión impulsor (3) para el despliegue del cuerpo antivuelco (2) en caso de peligro hasta una posición final de protección bloqueada en la parte superior,
- un segundo conjunto de accionamiento para un desplazamiento continuo del cuerpo antivuelco (2) formado por un
conjunto electromotor/reductor (12) de velocidades con un husillo (13) roscado, y
- un elemento de control (15a) dispuesto desplazable por deslizamiento respecto al cuerpo antivuelco (2), que está engranado con el segundo elemento de retención (9, 9a), de tal modo que al desplazar el cuerpo antivuelco (2) de forma continua, el conjunto de retención queda desbloqueado y tras alcanzar el cuerpo antivuelco (2) su posición final superior se puede cancelar el desbloqueo de forma automática, así como durante el movimiento inverso del cuerpo antivuelco (2) desplegado partiendo de su posición superior, el conjunto de retención puede ser desbloqueado nuevamente de forma automática,
caracterizado porque está prevista una traviesa (4) sujetada desplazable en el cuerpo de guiado (2), sobre la que se apoya el extremo inferior del resorte de compresión impulsor (3) y sobre la que está fijado el actuador (5) con su sistema de liberación (6), que además se encuentra en unión funcional de accionamiento con el segundo conjunto de accionamiento (12, 13) y porque el elemento de control en forma de leva de control (15a) está acoplado con la traviesa (4) pudiendo ser desplazado axialmente respecto al cuerpo antivuelco.
2. Sistema antivuelco según la reivindicación 1, caracterizado porque la leva de control (15a) está montada fija a una corredera de liberación (15), que comprende una tuerca de accionamiento (14) para engranar con el husillo roscado (13) y que está soportada en la traviesa (4) desplazable respecto a ésta precargada con un resorte.
3. Sistema antivuelco según la reivindicación 1, caracterizado porque la traviesa (4) comprende un taladro roscado (14a) para engranar con el husillo roscado (13), porque la leva de control (15a) está montada fija en la traviesa (4) y el cuerpo de enclavamiento (7) está soportado en el cuerpo antivuelco (2) desplazable precargado con un resorte.
4. Sistema antivuelco según la reivindicación 2, caracterizado porque en la traviesa (4) está montado un tope (4a) para delimitar el movimiento relativo de la corredera de liberación (15) respecto a la traviesa (4).
5. Sistema antivuelco según la reivindicación 2 ó 4, caracterizado porque en la corredera de liberación (15) está configurado un tope (15b) para el arrastre de la traviesa (4) durante el movimiento de inserción del cuerpo antivuelco (2).
6. Sistema antivuelco según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque en la parte superior del cuerpo antivuelco (2) está conformado un acolchado para reposacabezas configurando un reposacabezas (2a).
7. Sistema antivuelco según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque al lado del cuerpo antivuelco (2), paralelo a éste está fijado en la traviesa (4) por los menos otro cuerpo perfilado longitudinal guiado en el cuerpo (1) exterior de guiado, en el cual en la zona superior por el lado de los pasajeros está conformado un acolchado para reposacabezas que forma un reposacabezas (2a) en la parte superior del cuerpo antivuelco (2).
8. Sistema antivuelco según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el accionamiento rápido está configurado por un resorte de compresión impulsor (3), que por un lado, se apoya con su extremo superior en el cuerpo antivuelco (2) y por otro, con su otro extremo inferior se encuentra fijado a la traviesa (4).
9. Sistema antivuelco según la reivindicación 8, caracterizado porque el extremo inferior del resorte de compresión impulsor (3) está fijado al actuador (5) o directamente a la traviesa (4).
10. Sistema antivuelco según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque en el cuerpo antivuelco (2), sobre un eje (11) se encuentra articulado un trinquete de retención (9) con perfil dentado, que presenta un elemento de fijación (9a) para la actuación con la leva (15a), y porque en el interior del cuerpo exterior de guiado (1) está prevista una cremallera (8).
11. Sistema antivuelco según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque tanto el cuerpo antivuelco (2) como el cuerpo exterior de guiado (1) están curvados formando un arco y porque el cuerpo exterior de guiado (1) está fijado por detrás del asiento del vehículo, preferentemente a la pared posterior del asiento.
12. Sistema antivuelco según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque tanto el cuerpo de guiado (1) como el cuerpo antivuelco (2) están configurados en forma de perfil hueco rectangular.
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