ES2229002T3 - Instrumento quirurgico para grapar y/o cortar con superficie de contacto con el tejido ondulada. - Google Patents

Instrumento quirurgico para grapar y/o cortar con superficie de contacto con el tejido ondulada.

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ES2229002T3
ES2229002T3 ES02008131T ES02008131T ES2229002T3 ES 2229002 T3 ES2229002 T3 ES 2229002T3 ES 02008131 T ES02008131 T ES 02008131T ES 02008131 T ES02008131 T ES 02008131T ES 2229002 T3 ES2229002 T3 ES 2229002T3
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Abstract

Un instrumento quirúrgico, que comprende - un bastidor dotado de una porción de cuerpo (110, 112; 210; 310, 312) y una empuñadura (150; 210; 350), - una estructura de mordaza (120; 220; 320) en la zona distal del instrumento (100; 200; 300), teniendo la estructura de mordaza (120; 220; 320) una primera superficie de contacto del tejido (130; 230; 330) recta en general, una segunda superficie de contacto del tejido, recta en general (132; 232; 332) y un efector del tejido, y estando adaptada la estructura de mordaza (120; 220; 320) para atrapar el tejido de un paciente entre la primera superficie de contacto del tejido (130; 230; 330) y la segunda superficie de contacto del tejido (132; 232; 332) y realizar la penetración del tejido apresado por el efector del tejido, - un dispositivo móvil (152; 252; 352) adaptado para mover la primera superficie de contacto del tejido (130, 230, 330) con respecto a la segunda superficie del contacto del tejido (132; 232; 332), y - un dispositivo accionador(154; 254; 354) adaptado para accionar el efector del tejido, - caracterizado porque tanto la primera superficie de contacto del tejido (130; 230; 330) como la segunda superficie de contacto del tejido (132, 232; 332), localmente y superpuesta a su forma recta general, presentan una configuración genéricamente ondulada, coincidiendo los resaltos (134) y las depresiones (135) de la primera superficie de contacto del tejido (130; 230; 330) en general con las depresiones (136) y los resaltos (137), respectivamente, de la segunda superficie de contacto del tejido (132; 232; 332).

Description

Instrumento quirúrgico para grapar y/o cortar con superficie de contacto con el tejido ondulada.
La invención se refiere a un instrumento quirúrgico dotado de una estructura de mordaza que presenta una primera superficie de contacto con el tejido, recta en general, una segunda superficie de contacto con el tejido también recta en general y un elemento efector del tejido. Este instrumento puede concebirse como instrumento grapador y/o como instrumento cortante.
Instrumentos de este tipo son ampliamente utilizados en cirugía. En general, el instrumento quirúrgico comprende un bastidor que tiene una porción de cuerpo y una empuñadura y, en la zona distal del instrumento, una estructura de mordaza. La estructura de mordaza tiene en general un perfil recta, con una primera superficie de contacto para aplicación sobre el tejido, recto en general, y una segunda superficie de contacto para aplicación sobre el tejido, igualmente recta en general, estando adaptada la estructura de mordaza para apresar el tejido de un paciente entre la primera y la segunda superficies de contacto con el tejido. Además, se ha dispuesto un efector del tejido destinado a penetrar en el tejido apresado. Un ejemplo de un efector de tejido consiste en un juego de grapas dispuestas en la estructura de mordaza, que al accionarse el instrumento, salen de la primera superficie de contacto con el tejido y penetran en el mismo, hasta que sus extremos son configurados o curvados por la segunda superficie de contacto. Otro ejemplo es el de una cuchilla para cortar el tejido cuando se acciona el instrumento. La cuchilla puede utilizarse en combinación con las grapas, pero puede también disponerse simplemente como instrumento cortante.
La Patente de EE. UU. 4 527 724 describe un instrumento quirúrgico lineal grapador en el cual se encuentra situada una estructura recta de mordaza en el extremo distal de un eje. El eje geométrico longitudinal de la estructura de mordaza se extiende transversalmente con respecto al eje geométrico longitudinal del eje mecánico.
La Patente de EE. UU. 4 633 874 describe un instrumento quirúrgico grapador en el cual el eje geométrico longitudinal de la estructura de mordaza coincide con el eje geométrico longitudinal del resto del instrumento. Un conjunto de barra de empuje y de hoja de cuchilla es deslizable longitudinalmente con respecto a los elementos de la mordaza para conducir secuencialmente las grapas desde un cartucho y configurar las grapas por incidencia contra una de las superficies de aplicación sobre el tejido, (que designaremos como tope de golpeo) para producir un par de hileras lateralmente espaciadas de grapas configuradas, en el tejido, apresadas entre los elementos de la mordaza (es decir, entre la primera superficie de contacto con el tejido y la segunda, y para cortar el tejido a lo largo de una línea entre las hileras de grapas.
Otro instrumento de grapado recto o lineal en el cual el eje geométrico longitudinal de la estructura de mordaza corre a lo largo del eje geométrico longitudinal de la totalidad del instrumento aparece descrito en la patente de EE. UU. 5 307 976. Este documento describe también detalles de los componentes actuantes y de los medios de seguridad del instrumento.
En todos estos instrumentos quirúrgicos, las superficies de contacto para aplicación sobre el tejido, es decir, aquellas partes de la estructura de mordaza que entran en contacto con el tejido del paciente en tratamiento (por ejemplo grapado y/o corte), son generalmente superficies planas. Esto es válido para instrumentos utilizados en cirugía abierta y en cirugía endoscópica. En los bisturís rectos (lineales) para cirugía abierta o endoscópica, las superficies de contacto para aplicación sobre el tejido suelen extenderse a lo largo del eje geométrico longitudinal del instrumento. Para las grapadoras lineales aplicadas en cirugía abierta, las superficies de contacto para aplicación sobre el tejido suelen estar dispuestas transversalmente respecto al eje geométrico longitudinal del instrumento. En los diseños actuales de este tipo de instrumentos quirúrgicos, la estructura de mordaza es generalmente más larga que el tejido que puede apresarse entre la primera superficie de contacto con el tejido y la segunda. Esto puede dificultar la manipulación y el uso del instrumento en ciertas situaciones, en particular tratándose de zonas anatómicas de espacio limitado.
El objeto de la invención es el de aportar un instrumento quirúrgico del tipo arriba descrito capaz de tratar el tejido de una manera que ahorre espacio.
Se resuelve este problema por medio de un instrumento quirúrgico de las características expuestas en la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes de la misma figuran formas ventajosas de ejecución de la invención.
El instrumento quirúrgico según la invención comprende un bastidor dotado de una porción de cuerpo y de una empuñadura, así como de una estructura de mordaza en la zona distal del instrumento. La estructura de mordaza presenta una primera superficie de contacto para aplicación sobre el tejido, generalmente recta, una segunda superficie de contacto para aplicación sobre el tejido igualmente recta en general y un efector del tejido, y la estructura de mordaza está adaptada para atrapar el tejido de un paciente entre la primera superficie y la segunda del tejido y para hacer penetrar el efector del tejido en el tejido apresado. Un dispositivo móvil está adaptado para desplazar la primera superficie de contacto con relación a la segunda. Un dispositivo accionador está adaptado para accionar el efector del tejido. Según la invención, la primera superficie de contacto para aplicación sobre el tejido y la segunda presentan una forma generalmente ondulada, localmente, y superpuesta a su rectitud general. Los resaltos y depresiones de la primera superficie de contacto coinciden en general con las depresiones y resaltos, respectivamente, de la segunda.
Dicho en otras palabras, las superficies de contacto para aplicación sobre el tejido no son planas, como en los instrumentos ordinarios, sino que presentan una forma ondulada tridimensional a lo largo de la estructura de mordaza, por ejemplo una forma sinusoidal. Así pues, la longitud del recorrido sobre las depresiones y resaltos de la forma ondulada es superior a la extensión lineal de las superficies de contacto con el tejido. En general, esto permite que el instrumento afecte a una longitud de tejido superior a la longitud de la estructura de mordaza. Si el instrumento quirúrgico es un instrumento grapador y/o un instrumento de corte se podrá crear una línea de grapado y/o una línea de corte que siga la configuración del tejido apresado entre la primera superficie y la segunda superficie de aplicación sobre el tejido, es decir, la forma general ondulada de las superficies de aplicación, positivamente más larga que la línea de grapado o que la línea de corte de un instrumento de tipo ordinario. La mayor longitud de la línea de grapado o de la línea de corte presenta ventajas, por ejemplo para una longitud dada de una línea de grapado o línea de corte, la estructura de mordaza del instrumento quirúrgico según la invención puede ser menor que la de un instrumento ordinario. Así pues, la invención permite el diseño de componentes de una estructura de mordaza menor o más corta y menos voluminosa, lo cual facilitará un acceso más fácil a los emplazamientos anatómicos.
Como ya hemos mencionado, el instrumento quirúrgico puede ser un instrumento grapador. En este caso, la estructura de mordaza incluye un dispositivo tipo cápsula dotado de la primera superficie de contacto para aplicación sobre el tejido y un tope de golpeo dotado de la segunda superficie de contacto para aplicación sobre el tejido. El efector del tejido comprende, asociada a el cartucho, por lo menos una hilera en general recta de grapas que, al hacerse funcionar el dispositivo accionador, salen de la primera de las citadas superficies, estando adaptada la segunda para configurar los extremos de las grapas. De preferencia, la línea que define la fila de grapas sigue la forma ondulada de la primera superficie de contacto para aplicación sobre el tejido. Como alternativa, las grapas podrían estar dispuestas, por ejemplo, en la cúspide de los resaltos y/o en el fondo de las depresiones de la primera de las citadas superficies de contacto.
En una versión ventajosa de un instrumento grapador, el efector de tejido comprende una cuchilla o bisturí, contenida en el cartucho, se desplaza en general paralelamente a la hilera de grapas y al hacerse funcionar el dispositivo accionador, se mueve hacia el tope de golpeo. La cuchilla puede presentar un filo ondulado, que, de preferencia, corra en general paralelamente a la forma ondulada de la primera superficie de contacto con el tejido.
En otra versión ventajosa de un instrumento grapador, el efector de tejido comprende una cuchilla o bisturí, adaptada para desplazarse, al funcionar el dispositivo accionador, de una zona de extremo de el cartucho a la zona de extremo opuesto de la misma, en general paralelamente y a lo largo de la hilera de grapas, con el fin de cortar secuencialmente el tejido apresado entre la primera y la segunda superficies de contacto.
De preferencia, en un instrumento grapador que comprenda una cuchilla o bisturí, habrá por lo menos una fila de grapas en cada lado de la hoja. Esto permite la conexión de capas opuestas de tejido en ambos lados de la hola, es decir, crear dos partes cerradas de tejido separadas cuando entra en acción la hoja.
En versiones ventajosas de un instrumento grapador, el tope de golpeo es desmontable y el dispositivo de cartucho comprende un cartucho desmontable que contiene las grapas.
El instrumento quirúrgico según la invención puede también concebirse como un instrumento cortante (sin función grapadora). En este caso, la estructura de mordaza incluye una primera mordaza de prensión dotada de la primera superficie de contacto y una segunda mordaza de prensión dotada de la segunda superficie de contacto. El efector de tejido comprende una hoja cortante, adaptada para cortar, bajo la actuación del dispositivo accionador, el tejido apresado entre la primera y la segunda superficies de contacto para aplicación sobre el tejido.
En una versión preferida de instrumento cortante, la hoja de corte es en general recta y se extiende a lo largo de la estructura de mordaza, desplazándose al actuar sobre el dispositivo accionador, de la primera superficie de contacto hacia la segunda. En este caso, la hoja cortante puede presentar un filo ondulado, que, de preferencia, se extenderá en paralelo a la configuración ondulada de la primera superficie de contacto.
En otro diseño de instrumento cortante, la hoja está adaptada para desplazarse, al actuar sobre el dispositivo accionador, de una zona de extremo de las mordazas hacia la zona terminal opuesta de la misma, en general a lo largo de la mordaza apresadora, con el fin de cortar secuencialmente el tejido apresado entre la primera y la segunda superficies de contacto para aplicación sobre el tejido.
En versiones ventajosas de un instrumento grapador y/o de un instrumento cortante, el dispositivo móvil está adaptado para desplazar la primera superficie de contacto respecto a la segunda superficie de contacto en una relación paralela en general. Este diseño facilita la inserción del tejido en el espacio situado entre la primera y la segunda superficies de contacto cuando estas superficies se encuentran en situación espaciada.
De preferencia, la porción de cuerpo del bastidor del instrumento quirúrgico incluye un eje. Esto permite dos geometrías básicas del instrumento. En una de estas geometrías, los ejes longitudinales de la primera superficie de contacto para aplicación sobre el tejido y la segunda superficie de contacto quedan orientadas transversalmente respecto al eje geométrico longitudinal del eje mecánico. Este diseño resulta ventajoso tratándose de aplicaciones en cirugía abierta. Cuando el instrumento incluye una hoja cortante, una hoja recta en general, que generalmente se extiende a lo largo de la estructura de mordaza permite establecer un dispositivo accionador mecánicamente simple. En la otra geometría básica, los ejes longitudinales de la primera superficie de contacto y de la segunda quedan dispuestos en general paralelos respecto al eje geométrico longitudinal del eje mecánico. Esta geometría resulta ventajosa para aplicaciones endoscópicas, y una hoja cortante secuencialmente implica en general un diseño simple del dispositivo accionador.
La estructura de mordaza puede montarse en disposición desmontable en la zona de extremo distal de la porción de cuerpo. Esto permite un diseño del instrumento quirúrgico en el cual la estructura de mordaza es de un solo uso, mientras que el resto del instrumento, no contaminado o solamente contaminado en un grado ligero, en el proceso quirúrgico, y que incluye muchos componentes del dispositivo móvil y del dispositivo accionador, puede volver a utilizarse después de una esterilización.
Aparte de la forma tridimensional de las superficies de contacto para aplicación sobre el tejido y de cualquier adaptación correspondiente, el instrumento quirúrgico según la invención está diseñado en general como un instrumento de uso ordinario. Esto significa que incluye componentes tales como una empuñadura, un eje mecánico, una mordaza apresadora o un tope de golpeo y un dispositivo capsulado, unos elementos mecánicos del dispositivo de desplazamiento y del dispositivo accionador, unos elementos de seguridad tales como medios de bloqueo contra un funcionamiento no intencionado, etc., que son conocidos en general por la técnica anterior, por ejemplo, las patentes de EE. UU. 4 527 724, 4 633 874 ó 5 307 976. Además, el instrumento quirúrgico según la invención puede utilizarse de manera similar a los instrumentos de la técnica anterior.
A continuación explicaremos el instrumento quirúrgico según la invención, más detalladamente por medio de formas de realización. Los dibujos muestran en
la figura 1 una vista lateral de una primera forma de realización del instrumento quirúrgico según la invención,
en la figura 2 una vista lateral a mayor escala de la estructura de mordaza del instrumento de la figura 1,
en la figura 3 una vista lateral de una segunda forma de realización del instrumento quirúrgico según la invención,
en la figura 4 una vista lateral de una tercera forma de realización del instrumento quirúrgico según la invención, y
en la figura 5 una vista lateral a mayor escala de la estructura de mordaza del instrumento de la figura 4.
La figura 1 representa un instrumento quirúrgico 100 dibujado como una grapadora lineal, que puede utilizarse en aplicaciones endoscópicas. Este tipo general de instrumento es ya conocido, por ejemplo por la patente de EE. UU. 5 307 976.
El instrumento 100 comprende una sección de empuñadura 110 y un eje mecánico 112, unido en disposición giratoria a la sección 110 de la empuñadura a través de un medio giratorio 114. La sección 110 de la empuñadura y el eje mecánico 112 forman una porción de cuerpo.
En el extremo distal 116 del eje 112, se ha montado una estructura de mordaza 120 montada en disposición amovible. La figura 2 es una vista a mayor escala de la estructura de mordaza 120. Esta estructura de mordaza 120 incluye un dispositivo de cartucho 122 (mordaza inferior en las figuras 1 y 2) y un tope de golpeo 126 (mordaza superior en las figuras 1 y 2). El tope de golpeo 126 está montado en disposición giratoria en la estructura de mordaza 120, pero cuando el tope de golpeo 126 está cerrado frente al dispositivo de cartucho 122, se desplaza en relación paralela respecto al dispositivo de cartucho 122.
El dispositivo de cartucho 122 comprende un cartucho desmontable 124, que se extiende esencialmente a lo largo del dispositivo de cartucho 122. La figura 2 muestra la zona de extremo distal de el cartucho 124 que sobresale de una base de montaje dispuesta en el dispositivo de cartucho 122. En esta forma de ejecución, el cartucho 124 contiene seis hileras rectas paralelas de grapas, donde las grapas de las hileras adyacentes están dispuestas entre sí al tresbolillo. Los extremos de las grapas apuntan hacia el tope de golpeo 126. La superficie del dispositivo de cartucho 122, que incluye el cartucho 124 opuesta al tope de golpeo 126 se denomina primera superficie de contacto para aplicación sobre el tejido, 130.
Similarmente, la superficie del tope de golpeo 126 opuesta al dispositivo de cartucho 122 se denomina segunda superficie de contacto para aplicación sobre el tejido, 132. La segunda superficie de contacto comprende seis hileras paralelas de depresiones, que coinciden con las posiciones de las grapas en el cartucho 124 y están diseñadas para constituir los extremos en punta de las grapas cuando son expelidas desde la grapa 124 al accionarse el instrumento 100.
Las características del instrumento 100 descritas hasta aquí son las de una grapadora de tipo ordinario, pudiendo encontrarse detalles de la forma de ejecución en la Patente de EE. UU. 5 307 976.
Mientras que en una grapadora de tipo ordinario la primera superficie de contacto y la segunda son esencialmente lisas o planas, la primera superficie de contacto 130 del instrumento 100 presenta en general una forma ondulada, con resaltos 134 y depresiones 135, véase figura 2. La segunda superficie de contacto para aplicación sobre el tejido, 132 tiene una forma general ondulada igualmente, y sus depresiones 136 y resaltos 137 coinciden con los resaltos 134 y con las depresiones 135, respectivamente, de la primera superficie de contacto para aplicación sobre el tejido, 130, véase figura 2.
La superficie proximal del instrumento 100 está concebida de manera normal (véase la patente de EE. UU. 5 307 976 para más detalles de esta forma de realización). En resumen, diremos que una empuñadura 150 emergente de la sección correspondiente 110 sirve para sustentar el instrumento 100. Una palanca 152 constituye un componente de un dispositivo de movimiento para desplazar la primera superficie de contacto para aplicación sobre el tejido, 130, con respecto a la segunda, 132. Esto significa que, cuando se hace girar la palanca 152 hacia la empuñadura 150, el tope de golpeo 126 se desplaza hacia el dispositivo de cartucho 122 (es decir, se cierran las mordazas de la estructura de mordaza 120), transmitiéndose la fuerza por otros componentes de la sección 110 de la empuñadura, por el eje 112 y por la estructura de mordaza 120, según se explica, por ejemplo, en la patente de EE. UU. 5 307 976.
Se acciona un gatillo activador 154 para expeler las grapas desde el cartucho 124 hacia el tope de golpeo 126 y, al mismo tiempo, para desplazar una hoja cortante (no representada en las figuras) desde la zona proximal de extremo 128 hacia la zona distal de extremo 140 del dispositivo de cartucho 122. Esta hoja cortante queda contenida en un dispositivo de cartucho 122 y se desplaza en paralelo a las hileras de grapas, de modo que, en la forma de realización que nos ocupa hay tres hileras de grapas en cada lado de la hoja. También se encontrarán más detalles de la hoja cortante y del mecanismo accionador en la Patente de EE. UU. 5 307 976.
El instrumento 100 se utiliza de manera similar como una grapadora de tipo ordinario. Las partes del tejido que deben graparse (y cortarse) son introducidas entre la primera superficie de contacto 130 para aplicación sobre el tejido 130 y la segunda superficie de contacto 132 cuando se aleja el tope de golpeo 126 del dispositivo de cartucho 122. A continuación, se cierra el tope de golpeo moviéndolo hacia el dispositivo de cartucho 122 mediante la palanca 152, apresándose así y fijándose el tejido entre la primera superficie de contacto 130 para aplicación sobre el tejido y la segunda superficie de contacto 132. Contrastando con una grapadora ordinaria, diremos que el tejido no queda plano, sino que adopta la configuración ondulada de la primera superficie de contacto 130 y de la segunda superficie de contacto 132. De esta manera, la longitud de tejido afectada por la estructura de mordaza 120 puede ser mayor que la longitud lineal de las superficies de contacto 130, 132 para aplicación sobre el tejido. Esto permite la manipulación de una longitud determinada de tejido por una estructura 120 de mordaza efectivamente menor.
Cuando se dispara el gatillo accionador 154, son expulsadas las grapas de el cartucho 124, penetra en el tejido y quedan configuradas por medio del tope de golpeo 126. Casi simultáneamente se desplaza la hoja cortante desde la zona de extremo proximal 128 hacia la zona de extremo distal 140 del dispositivo de cartucho 122 y va cortando secuencialmente el tejido a lo largo de una línea entre las hileras de grapas.
El mecanismo que expele las grapas, descrito en la patente de EE. UU. 5 307 976 las conduce en una dirección esencialmente perpendicular respecto al eje geométrico longitudinal de la estructura de mordaza. El mismo tipo de mecanismo podría utilizarse en el instrumento 100. Se prefiere, sin embargo, que las grapas sean conducidas perpendicularmente respecto al declive local de la configuración ondulada de la primera superficie de contacto para aplicación sobre el tejido, 130, ya que el mecanismo debe modificarse algo.
La figura 3 muestra una forma de realización de otro instrumento quirúrgico con grapas, 200. El diseño del instrumento 200 es similar al del instrumento con grapas descrito en la patente de EE. UU. 4 633 874.
El instrumento 200 comprende una porción de cuerpo 210 con empuñadura integrada y una estructura de mordaza 220. De igual modo que en el instrumento 100 arriba descrito, la estructura de mordaza 220 incluye un dispositivo de cartucho 222, que comprende una primera superficie de contacto para aplicación sobre el tejido, 230, y un tope de golpeo 226, que comprende una segunda superficie de contacto 232 para aplicación sobre el tejido. En esta forma de realización, el dispositivo de cartucho 222 contiene cuatro hileras rectas paralelas de grapas y una hoja cortante que corre a lo largo de la línea central del conjunto de grapas para cortar secuencialmente el tejido apresado entre el dispositivo de cartucho 222 y el tope de golpeo 226.
La primera superficie de contacto 230 para aplicación sobre el tejido y la segunda 232 presentan una configuración ondulada, al igual que el instrumento 100.
Para accionar el instrumento 200, se desplaza el tope de golpeo 226 hacia el dispositivo de cartucho 222 en relación paralela por medio de una palanca 252 con el fin de apresar o atrapar el tejido entre el dispositivo de cartucho 222 y el tope de golpeo 226. En la situación representada en la figura 3, se ha hecho girar la palanca 252 a una posición paralela a la porción 210 del cuerpo. A continuación se impulsa un accionador 254 a lo largo de la porción del cuerpo 210 en dirección distal, lo que hace que las grapas sean expulsadas del dispositivo de cartucho 222 para penetrar en el tejido, siendo curvados los extremos en punta de las grapas por el tope de golpeo 226 y desplazándose la hoja cortante desde la zona 228 de extremo proximal hacia la zona 240 de extremo distal del dispositivo de cartucho 222 para cortar secuencialmente el tejido.
La figura 4 es una vista general de un instrumento quirúrgico 300 según una tercera forma de ejecución. El instrumento 300 incluye una sección 310 de empuñadura, un eje 312 y una estructura de mordaza 320 en el extremo distal del eje 312. La figura 5 es una vista a mayor escala de la estructura de mordaza 320.
La estructura de mordaza 320 comprende un dispositivo de cartucho 322 y un tope de golpeo 326. Mientras que en los instrumentos 100 y 200, el correspondiente dispositivo de cartucho y el tope de golpeo están alineados en paralelo respecto al eje geométrico longitudinal del instrumento, el tope de golpeo 326 y el dispositivo de cartucho 322 se extienden transversalmente con respecto al eje 312. El instrumento 300 está concebido para la cirugía abierta. El tope de golpeo 326 está rígidamente unido a una extensión del eje 312, y el dispositivo de cartucho 322 puede desplazarse alternativamente respecto al tope de golpeo 326, mientras que se mantiene una relación de paralelismo entre una primera superficie de contacto 330 para aplicación sobre el tejido, en el dispositivo de cartucho 322 y una segunda superficie de contacto 332 para aplicación sobre el tejido en el tope de golpeo 326.
Como en las anteriores formas de realización, la primera superficie de contacto 330 y la segunda 332 presentan una configuración ondulada, en contraste de los instrumentos comparables de la técnica anterior. Un ejemplo de tales instrumentos de la técnica anterior aparece descrito en la patente de EE. UU. 4 527 724 que describe también detalles sobre los elementos accionadores del instrumento.
Como anteriormente, el dispositivo de cartucho 322 incluye una o más hileras rectas y paralelas de grapas, y el tope de golpeo 326 está adaptado para configurar los extremos de las grapas cuando salen del dispositivo de cartucho, aquí esencialmente de manera simultánea en la dirección distal.
Además, el dispositivo de cartucho 322 contiene una hoja cortante que se extiende a lo ancho del dispositivo de cartucho 322 y es guiada entre dos hileras de grapas. La hoja cortante puede desplazarse hacia el tope de golpeo 326 para cortar el tejido apresado o sujeto entre el tope de golpeo 326 y el dispositivo de cartucho 322 esencialmente en un instante. En la forma de realización, la hoja cortante presenta un filo ondulado que corre en paralelo con la forma ondulante de la primera superficie de contacto para aplicación sobre el tejido, 330.
En su zona proximal terminal, el instrumento 300 comprende una empuñadura 350, una palanca 352, un gatillo accionador 354, y un botón de seguridad 356. Cuando se tira de la palanca 352 hacia la empuñadura 350, el dispositivo de cartucho 322 se desplaza hacia el tope de golpeo 326. Para accionar el instrumento 300, se ejerce tracción sobre el gatillo accionador 354 hacia la empuñadura 350. Esto hace que las grapas y la hoja cortante sean conducidas hacia el tope de golpeo 326 y penetren en el tejido atrapado entre la primera 330 y la segunda 332 superficies de contacto, con el fin de grapar y cortar el tejido.
Cada uno de los instrumentos 100, 200 y 300 está diseñado como grapador y cortador del tejido. La invención, sin embargo, incluye también instrumentos solamente destinados a grapar (sin hoja cortante o cuchilla) e instrumentos destinados solamente a cortar (exentos de medios para grapar). En un instrumento solamente cortador, la estructura de mordaza incluye unas mordazas apresadoras que presentan superficies de contacto para aplicación sobre el tejido onduladas y una hoja cortante.

Claims (18)

1. Un instrumento quirúrgico, que comprende
- un bastidor dotado de una porción de cuerpo (110, 112; 210; 310, 312) y una empuñadura (150; 210; 350),
- una estructura de mordaza (120; 220; 320) en la zona distal del instrumento (100; 200; 300), teniendo la estructura de mordaza (120; 220; 320) una primera superficie de contacto del tejido (130; 230; 330) recta en general, una segunda superficie de contacto del tejido, recta en general (132; 232; 332) y un efector del tejido, y estando adaptada la estructura de mordaza (120; 220; 320) para atrapar el tejido de un paciente entre la primera superficie de contacto del tejido (130; 230; 330) y la segunda superficie de contacto del tejido (132; 232; 332) y realizar la penetración del tejido apresado por el efector del tejido,
- un dispositivo móvil (152; 252; 352) adaptado para mover la primera superficie de contacto del tejido (130, 230, 330) con respecto a la segunda superficie del contacto del tejido (132; 232; 332), y
- un dispositivo accionador (154; 254; 354) adaptado para accionar el efector del tejido,
- caracterizado porque tanto la primera superficie de contacto del tejido (130; 230; 330) como la segunda superficie de contacto del tejido (132, 232; 332), localmente y superpuesta a su forma recta general, presentan una configuración genéricamente ondulada, coincidiendo los resaltos (134) y las depresiones (135) de la primera superficie de contacto del tejido (130; 230; 330) en general con las depresiones (136) y los resaltos (137), respectivamente, de la segunda superficie de contacto del tejido (132; 232; 332).
2. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, caracterizado porque tal instrumento quirúrgico (100; 200; 300) es un instrumento grapador, en el cual la estructura de mordaza (120; 220; 320) incluye un dispositivo de cartucho (122; 222; 322) que tiene la primera superficie de contacto del tejido (130; 230; 330) y un tope de golpeo (126; 226; 326) que tiene la segunda superficie de contacto del tejido (132; 232; 332), comprendiendo el efector del tejido, asociada al dispositivo de cartucho (122; 222; 322), por lo menos una hilera en general recta de grapas que, tras la actuación del dispositivo accionador (154; 254; 354), salen de la primera superficie de contacto del tejido (130; 230; 330), estando adaptada la segunda superficie de contacto del tejido (132; 232; 332) para conformar los extremos de las grapas.
3. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 2, caracterizado porque la línea que define la hilera de grapas sigue la forma ondulada de la primera superficie de contacto del tejido (130; 230; 330).
4. Instrumento quirúrgico según las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque el efector del tejido comprende una hoja cortante, que está contenida en el dispositivo de cartucho (122; 222; 322), que discurre en general paralelamente a la hilera de grapas y, tras la actuación del dispositivo accionador (154; 254; 354), se desplaza hacia el tope de golpeo (126; 226; 326).
5. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 4, caracterizado porque la hoja cortante presenta un filo ondulado, que, preferentemente discurre en general paralelamente a la forma ondulada de la primera superficie de contacto del tejido (330).
6. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 2 o la 3, caracterizado porque el efector del tejido comprende una hoja cortante que está adaptada para desplazarse, tras la actuación del dispositivo accionador (154; 254), desde una zona de extremo (128; 228) del dispositivo de cartucho (122; 222) hacia la zona terminal opuesta (140; 240) del dispositivo de cartucho (122; 222), en general paralelamente a la hilera de grapas y a lo largo de la misma, para cortar secuencialmente el tejido atrapado entre la primera superficie de contacto del tejido (130; 230) y la segunda superficie de contacto del tejido (132; 232).
7. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque hay por lo menos una hilera de grapas a cada lado de la hoja cortante.
8. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque el tope de golpeo es desmontable.
9. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque el dispositivo de cartucho (122; 222; 322) comprende un cartucho desmontable (124) que contiene las grapas.
10. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, caracterizado el instrumento quirúrgico es un instrumento de corte, en el cual la estructura de mordaza incluye una primera mordaza apresadora que tiene la primera superficie de contacto del tejido y una segunda mordaza apresadora que tiene la segunda superficie de contacto del tejido, comprendiendo el efector del tejido una hoja cortante que está adaptada para cortar, tras la actuación del dispositivo accionador, el tejido apresado entre la primera y la segunda superficies de contacto del tejido.
11. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 10, caracterizado porque la hoja cortante es en general recta, se extiende en general a lo largo de la estructura de mordaza y, tras accionarse el dispositivo accionador, se desplaza de la primera superficie de contacto del tejido hacia la segunda superficie de contacto del tejido.
12. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 11, caracterizado porque la hoja cortante tiene una hoja cortante ondulada, que, preferentemente, discurre en general paralelamente a la forma ondulada de la primera superficie de contacto del tejido.
13. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 10, caracterizado porque la hoja cortante está adaptada para desplazarse, tras la actuación del dispositivo accionador, desde una zona terminal de las mordazas apresadoras hacia la zona terminal opuesta de las mordazas apresadoras, en general a lo largo de las mordazas apresadoras, con el fin de cortar secuencialmente el tejido atrapado entre la primera superficie de contacto del tejido y la segunda superficie de contacto del tejido.
14. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el dispositivo móvil (152; 252; 352) está adaptado para desplazar la primera superficie de contacto del tejido (130; 230; 330) con relación a la segunda superficie de contacto del tejido (132; 232; 332) en una relación paralela en general.
15. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque la porción de cuerpo (310, 312) del bastidor incluye un eje (312) y porque los ejes geométricos longitudinales de la primera superficie de contacto del tejido (330) y de la segunda (332) superficie de contacto del tejido discurren transversalmente respecto al eje geométrico longitudinal del eje mecánico (312).
16. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque la porción de cuerpo (110, 112; 210) del bastidor incluye un eje mecánico (112; 210) y porque los ejes longitudinales de la primera superficie de contacto del tejido (130; 230) y de la segunda superficie de contacto del tejido (132; 232) discurren en general en paralelo respecto al eje geométrico longitudinal del eje mecánico (112; 210).
17. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el instrumento quirúrgico es un instrumento endoscópico (100).
18. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque la estructura de mordaza (120) está montada en disposición desmontable en la zona distal de extremo (116) de la porción de cuerpo (110; 112).
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