ES2228286A1

ES2228286A1 - Posicionador de articulos.

Info

Publication number: ES2228286A1
Application number: ES200402535A
Authority: ES
Inventors: Jaime Marti Sala; Alex Marti Mercade
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-10-25
Filing date: 2004-10-25
Publication date: 2005-04-01
Anticipated expiration: 2024-10-25
Also published as: US7258222B2; EP1650143A1; DE602005008853D1; ES2228286B1; US20060182610A1; EP1650143B1; ATE404472T1

Abstract

Posicionador de artículos. Comprende un dispositivo preorientador (2) adaptado para colocar una pluralidad de artículos (50) en posición vertical, aleatoriamente cabeza arriba o cabeza abajo, sobre un transportador (1); unos medios de detección (3) para detectar aquellos artículos (50) que se encuentran en al menos una de dichas posiciones, cabeza arriba o cabeza abajo, sobre el transportador (1); y unos medios de expulsión (4) para expulsar del transportador (1) selectivamente los artículos (50) que se encuentran en una de dichas posiciones, cabeza arriba o cabeza abajo, no deseada, sobre la base de dicha detección. Opcionalmente comprende unos medios de recarga (15) adaptados para recoger aquellos artículos (50) que son expulsados del transportador (1) por los medios de expulsión (4), transportarlos y cargarlos de nuevo al dispositivo preorientador (2).

Description

Posicionador de artículos.

Ámbito de la invención

La presente invención concierne en general a un posicionador de artículos, y más en particular a un aparato para posicionar artículos de pie, selectivamente cabeza arriba o cabeza abajo según se desee. El posicionador de la presente invención tiene aplicación para poner de pie recipientes vacíos, tales como frascos para productos farmacéuticos y otros, ya sea cabeza arriba para su llenado o cabeza abajo para una operación de limpieza previa a su llenado.

Estado de la técnica anterior

Desde tiempo atrás se conoce, por ejemplo, por la patente US-A-1989924, utilizar un recipiente rotativo en la periferia de cuyo fondo se encuentran una pluralidad de aberturas configuradas para dejar pasar unos artículos de forma irregular sólo en una orientación predeterminada. En el interior del recipiente se cargan los artículos desordenados, a granel, los cuales se van alojando al azar en dichas aberturas, cuando su orientación coincide con la configuración de las mismas. Al girar el recipiente, las mencionadas aberturas arrastran los artículos alojados en ellas sobre una superficie de sustentación estacionaria, y en una porción del recorrido, las aberturas pasan sobre una ranura inclinada por la que son evacuados los artículos apropiadamente orientados. Este aparato es útil para artículos substancialmente planos de configuración asimétrica, pero no es apto para otros artículos tales como recipientes.

También son bien conocidos aparatos posicionadores de artículos provistos de un dispositivo preorientador adaptado para colocar una pluralidad de artículos en posición horizontal, o tumbada, en unas cavidades dispuestas en la periferia de una estructura giratoria y un dispositivo orientador adaptado para poner los artículos preorientados en posición vertical. En dichas cavidades, los artículos pueden quedar preorientados aleatoriamente con la cabeza en la parte delantera o trasera en relación con la dirección de desplazamiento, cuando las cavidades están dispuestas tangencialmente, o con la cabeza en una parte interior o exterior, cuando las cavidades están dispuestas radialmente. El citado dispositivo orientador actúa dejando caer cada artículo desde su cavidad a un conducto orientador situado bajo la misma en dicha estructura giratoria o fijado en posición estacionaria. En cada compartimiento o en la entrada del conducto orientador está dispuesta una combinación de topes y soportes que interactúan con el artículo para que éste caiga siempre de pie. Un dispositivo extractor transfiere los artículos orientados en posición vertical, cabeza arriba, desde los conductos orientadores a un transportador de salida.

Las patentes US-A-3295659, DE-A-2651495 y ES-A-8407454, ésta última del actual solicitante, describen diferentes ejemplos de posicionadores rotativos del tipo arriba descrito. Estos aparatos son relativamente complejos y voluminosos, y son útiles para artículos tales como recipientes, botellas o pequeños bidones, los cuales generalmente se sostienen bien cabeza arriba, pero resultan poco estables cabeza
abajo.

En la solicitud de patente internacional WO 01/72616, del actual solicitante, se describe un posicionador lineal automático que comprende un alimentador preorientador para alimentar artículos desde un contenedor, donde los artículos se encuentran desordenados a granel, a un transportador lineal, donde los artículos son dispuestos en posición tendida, preorientados en sentido longitudinal, con su cabeza situada ya sea en la parte delantera o trasera respecto al sentido de avance de dicho transportador. El citado transportador lineal tiene asociados unos medios selectores adaptados para retirar del transportador aquellos artículos que llegan avanzando con su cabeza situada en una parte, ya sea trasera o delantera, no deseada. Con ello, sobre el transportador sólo quedan aquellos artículos preorientados en la posición deseada, los cuales son suministrados entonces a una estación orientadora adaptada para colocar los artículos en una orientación vertical, cabeza arriba, y alineados sobre un transportador de salida.

El mencionado alimentador preorientador comprende en esencia unos primer y segundo planos inclinados donde son recibidos los artículos desordenados. Estos primer y segundo planos inclinados convergen en un espacio de caída delimitado por dos planos verticales, separados por una distancia ligeramente superior a la menor dimensión transversal de los artículos, hallándose dicho espacio de caída dispuesto alineadamente sobre una porción inicial de dicho transportador lineal. Los mencionados medios selectores comprenden unos medios de detección para detectar la posición delantera o trasera de la cabeza en los artículos que avanzan por el transportador, y un dispositivo expulsor capaz para empujar los artículos detectados por dichos medios de detección en una posición no deseada fuera del transportador.

Este alimentador preorientador no dispone de cavidades individuales para recibir los artículos, por lo que no existe un control de la separación entre los artículos que son dispuestos preorientados sobre el transportador. Debido a ello, dos o más artículos adyacentes pueden estar en contacto sobre el transportador, lo que puede dificultar las operaciones de detección y expulsión. Además, el mencionado alimentador preorientador es útil para artículos alargados, con una altura muy superior a su anchura, que tiendan a quedar tumbados en posición horizontal sobre el transportador. Sin embargo, resulta poco operativo para otro tipo de artículos, tales como frascos para productos farmacéuticos y otros, que tienen una altura sólo ligeramente superior a su anchura.

Por otra parte, para obtener los artículos en posición vertical, este aparato necesita la mencionada estación orientadora además del transportador, el alimentador preorientador y los medios selectores.

Un objetivo de la presente invención es el de aportar un posicionador de artículos, útil para artículos con una altura sólo ligeramente superior a su anchura y relativamente estables en posición vertical, tanto cabeza arriba como cabeza abajo, que sea relativamente simple, compacto y económico, y adaptable a artículos de diferentes formas y tamaños.

Exposición de la invención

La presente invención contribuye a alcanzar el anterior y otros objetivos aportando un posicionador de artículos, que comprende, en combinación: un transportador; un dispositivo preorientador adaptado para colocar una pluralidad de artículos en posición vertical, aleatoriamente cabeza arriba o cabeza abajo, sobre dicho transportador; unos medios de detección para detectar aquellos artículos que se encuentran en al menos una de dichas posiciones, cabeza arriba o cabeza abajo, sobre el transportador; y unos medios de expulsión para expulsar del transportador selectivamente los artículos que se encuentran en una de dichas posiciones, cabeza arriba o cabeza abajo, no deseada, sobre la base de dicha detección.

El mencionado dispositivo preorientador comprende una estructura rotativa montada y accionada para girar respecto a un eje. Sobre dicha estructura rotativa está montada una superficie circular dispuesta para recibir artículos desordenados a granel, y una pluralidad de cavidades están unidas a la estructura rotativa y situadas entre una periferia circular de dicha superficie y una pared de cierre. Cada cavidad está dimensionada para aceptar un artículo únicamente en posición vertical, ya sea cabeza arriba o cabeza abajo.

Las mencionadas cavidades tienen un fondo abierto, y bajo la trayectoria de las cavidades está dispuesto un plano de soporte estacionario sobre el que los artículos son arrastrados por las cavidades a medida que gira la estructura rotativa. El mencionado plano de soporte tiene una interrupción a partir de la cual continúa una superficie de transporte de dicho transportador. Unos medios desviadores están incorporados para desviar los artículos desde las respectivas cavidades al transportador a través de una abertura de dicha pared de cierre, a medida que gira la estructura rotativa. Las cavidades están repartidas a distancias angulares regulares respecto al eje de giro de la estructura rotativa, lo que determina que la pluralidad de artículos sean colocados por el dispositivo preorientador sobre el transportador separados a distancias regulares.

El hecho de que los artículos avancen sobre el transportador claramente separados facilita las operaciones de detección de la posición a efectuar por los mencionados medios de detección y las operaciones de expulsión de los artículos detectados en una posición no deseada a efectuar por los mencionados medios de expulsión.

Ventajosamente, el posicionador de la presente invención comprende unos medios de recarga adaptados para recoger aquellos artículos que son expulsados del transportador, transportarlos y cargarlos de nuevo al dispositivo preorientador. Los mismos medios de recarga mencionados sirven para cargar por primera vez los artículos a granel al dispositivo preorientador, por lotes o en continuo. El posicionador de la presente invención también comprende unos medios de regulación para variar la altura y/o la anchura de las cavidades con el fin de adaptarlas a artículos de diferentes alturas y/o anchuras.

En cualquier caso, el posicionador de la presente invención está específicamente dedicado a artículos con una altura sólo ligeramente superior a su anchura y relativamente estables en posición vertical, tanto cabeza arriba como cabeza abajo. Muchos frascos, por ejemplo, para productos farmacéuticos y otros, tienen estas proporciones y están provistos de una boca relativamente ancha que les proporciona una considerable estabilidad cabeza abajo. Los medios de detección y expulsión están controlados por unos medios electrónicos, y simplemente variando unos parámetros de control programados, el posicionador puede posicionar los frascos ya sea cabeza arriba para su llenado o cabeza abajo para una operación de limpieza previa a su llenado.

El posicionador de acuerdo con la presente invención es relativamente simple, compacto y económico, dado que utiliza sólo un transportador convencional, un dispositivo preorientador rotativo simple, y unos medios de detección y expulsión. Además, el posicionador es adaptable a artículos de diferentes formas y tamaños.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores características y ventajas de la presente invención se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 es una vista esquemática en planta de un posicionador de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención;

la Fig. 2 es una vista esquemática en alzado lateral del posicionador de la Fig. 1;

la Fig. 3 es una vista parcial esquemática en alzado lateral que muestra un ejemplo de realización alternativo para unos medios de despeje del posicionador;

la Fig. 4 es una vista parcial esquemática en planta que muestra unos medios de regulación de anchura para variar la anchura de las cavidades del posicionador;

la Fig. 5 es una vista esquemática de detalle en alzado frontal de un ejemplo de realización para unos medios de detección para detectar la posición de un artículo sobre un transportador del posicionador;

las Figs. 6 y 7 son vistas esquemáticas de detalle en alzado lateral que ilustran la identificación de dos posibles posiciones del artículo sobre el transportador mediante los medios de detección de la Fig. 5;

la Fig. 8 es una vista esquemática de detalle en alzado frontal de otro ejemplo de realización alternativo para los medios de detección del posicionador; y

las Figs. 9 y 10 son vistas esquemáticas de detalle en planta que ilustran la identificación de dos posibles posiciones del artículo sobre el transportador mediante los medios de detección de la Fig. 8.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización

Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 y 2, en ellas se muestra esquemáticamente un posicionador de artículos de acuerdo con la presente invención, el cual comprende un transportador 1 de cualquier tipo convencional, tal como, por ejemplo, un transportador de banda continua o de cadena de placas de sustentación, etc. El mencionado transportador 1 tiene una superficie de transporte 18 que se desplaza continuamente y sobre la que pueden ser colocados y transportados una pluralidad de artículos 50. Un dispositivo preorientador 2, descrito en detalle más abajo, está adaptado para colocar dicha pluralidad de artículos 50 en posición vertical, aleatoriamente cabeza arriba o cabeza abajo, sobre dicha superficie de transporte 18 del transportador 1. Junto a una zona del transportador 1 están dispuestos unos medios de detección 3 para detectar en qué posición, cabeza arriba o cabeza abajo, se encuentra cada artículo 50 sobre el transportador 1. Junto a otra zona del transportador 1, corriente debajo de los mencionados medios de detección 3, están dispuestos unos medios de expulsión 4 para expulsar del transportador 1 selectivamente aquellos artículos 50 que se encuentran en una posición, cabeza arriba o cabeza abajo, no deseada, y que han sido previamente identificados a partir de una operación de detección efectuada por dichos medios de detección 3.

El dispositivo preorientador 2 comprende una estructura rotativa 7 montada para girar respecto a un eje 8 y accionada, por ejemplo, por un motor eléctrico 28 conectado a través de un sistema de poleas 29, 30 y correa 33 o cadena (Fig. 2). Sobre dicha estructura rotativa 7 está montada una superficie 5, circular, dispuesta para recibir artículos 50 desordenados a granel. Alrededor de dicha superficie 5 hay una pared de cierre 9 que configura, junto con la superficie 5, un recipiente para los artículos 50. A la estructura rotativa 7 también están unidas una pluralidad de cavidades 6 situadas entre una periferia circular de dicha superficie 5 y dicha pared de cierre 9. Cada cavidad 6 tiene unas dimensiones adecuadas para aceptar un artículo 50 únicamente en posición vertical, ya sea cabeza arriba o cabeza abajo. Cuando la estructura giratoria 7 va dando vueltas, los artículos 50 tienden a desplazarse por efecto de la fuerza centrífuga hacia la pared de cierre 9, y dada su particular configuración, tienden a caer en posición vertical dentro de las cavidades 6.

La mencionada particular configuración de los artículos 50 consiste en que tengan una altura algo mayor que su anchura, teniendo las cavidades 6 unas dimensiones de acuerdo con una relación de altura a anchura del artículo 50 adecuadas para provocar la caída espontánea del artículo 50 en posición vertical al interior de la cavidad 6. Además, la particular configuración de los artículos 50 debe garantizar que los mismos sean suficientemente estables para ser transportados en posición vertical, tanto cabeza arriba como cabeza abajo, por dicho transportador 1.

En las Figs. 5 a 10 se muestra, a modo de ejemplo, uno de tales artículos, el cual consiste en un frasco para productos farmacéuticos u otros productos. Este frasco mostrado tiene, a título meramente orientativo, una relación de altura a anchura comprendida en el intervalo de 1,3:1 a 1,6:1. En este ejemplo, el frasco tiene una planta aproximadamente cuadrada, y para la anterior relación se ha tomado la menor dimensión de anchura. Si se tomara como la anchura la dimensión de la diagonal de la planta, la relación altura a anchura sería todavía menor. Por otro lado, el frasco tiene una boca 54 relativamente ancha, lo que confiere una buena estabilidad cuando el frasco está en posición vertical cabeza abajo apoyado sobre su boca 54. Obviamente, otros artículos 50 pueden cumplir las condiciones indicadas mediante otras configuraciones y otras proporciones, diferentes de las mostradas.

Cada una de las cavidades 6 tiene un fondo abierto, y por debajo de una gran parte de la trayectoria seguida por las cavidades al gira junto con la estructura rotativa 7 está dispuesto un plano de soporte 10, estacionario, sobre el que los artículos 50 se apoyan y deslizando sobre el cual son arrastrados por las cavidades 6. El mencionado plano de soporte 10 tiene una interrupción justo donde empieza la superficie de transporte 18 del transportador 1, de manera que la superficie de transporte 18 del transportador 1 es substancialmente coplanar con el plano de soporte 10, existiendo la mínima separación posible entre ellos. Unos medios desviadores 11, en la forma de unas barandillas o similares, están incorporados para desviar los artículos 50 desde las cavidades 6 al transportador 1, o lo que es lo mismo, desde el plano de soporte 10 a la superficie de transporte 18 del transportador 1, a través de una abertura 46 de dicha pared de cierre 9, a medida que gira la estructura rotativa 7.

Dado que en dicho dispositivo preorientador 2 las cavidades 6 están repartidas a distancias angulares regulares respecto al eje de giro 8 de la estructura rotativa 7, los artículos 50 son colocados sobre el transportador 1 separados entre ellos a distancias regulares. Esto tiene la ventaja de facilitar unas operaciones de detección y expulsión realizadas por los citados medios de detección 3 y expulsión 4 en relación con los artículos 50 sobre el transportador 1.

Es posible que, al girar la estructura rotativa 7, algunos artículos 50 se aproximen a la pared de cierre 9 sin caer en las cavidades o situándose por encima de otros artículos 50 ya alojados en las cavidades 6. Para evitar que estos artículos situados inconvenientemente salgan por la mencionada abertura 46 de salida de la pared de cierre 9, el dispositivo preorientador 2 comprende unos medios de despeje 12 para apartarlos cuando llegan donde están ubicados dichos medios desviadores 11, a medida que gira la estructura rotativa 7. De acuerdo con un ejemplo de realización mostrado en las Figs. 1 y 2, dichos medios de despeje 12 comprenden una boquilla 19 conectada a una fuente de aire a presión y dispuesta para emitir un chorro de aire por encima de las cavidades 6 capaz de empujar hacia una parte interior de la superficie 5 aquellos artículos 50 situados por encima de las cavidades 6 y/o por encima de los artículos 50 ya alojados en las cavidades 6. Alternativamente, de acuerdo con otro ejemplo de realización mostrado en la Fig. 3, los medios de despeje 12 comprenden una o más ruedas empujadoras 20 provistas de una pluralidad de espátulas y/o dedos flexibles 21 y accionadas para girar continuamente por encima de las cavidades 6 con idéntica finalidad.

El posicionador de acuerdo con la presente invención está provisto de varios medios de regulación que permiten adaptar el posicionador a una gama de artículos 50 de diferentes configuraciones, tamaños y proporciones. Así, tal como se muestra en la Fig. 2, el dispositivo preorientador 2 comprende unos medios de regulación de altura 13 para variar la distancia entre la superficie 5 y el plano de soporte 10 estacionario con el fin de adaptar las cavidades 6 a artículos 50 de diferentes alturas. En este ejemplo de realización, los mencionados medios de regulación de altura 13 comprenden un husillo 22 montado coaxialmente con el eje 8 y acoplado a una tuerca 23 solidaria de la superficie 5. Una manivela 24 permite hacer girar el husillo 22 para elevar o descender la superficie 5. Un dispositivo de contratuerca 25 sirve para fijar la altura seleccionada. Generalmente, las cavidades 6, las cuales quedan a un nivel ligeramente inferior que la superficie 5, están unidas a una estructura de soporte 26 (Fig. 4) que se desplaza junto con la superficie 5. El conjunto de superficie 5 y cavidades 6 incluye, por ejemplo, unas barras de guía 27 para guiar sus desplazamientos en relación con la estructura giratoria 7.

Una regulación de altura de las cavidades 6 requiere una regulación de la posición de los medios de despeje 12 anteriormente mencionados. Para ello, el dispositivo preorientador 2 comprende unos medios para variar la posición de dichos medios de expulsión 12 en relación con la superficie 5 con el fin de adaptar los medios de expulsión 12 a artículos 50 de diferentes tamaños. Así, en el ejemplo de realización mostrado en las Figs. 1 y 2, la boquilla 19 está montada en un soporte 34 provisto de unos tornillos 35 pasados a través de unos agujeros alargados 36 existentes en la pared de cierre 9, quedando la boquilla 19 enfrentada a un correspondiente agujero alargado 37 de la pared de cierre. La altura de la boquilla 19 respecto a la pared de cierre 9 se puede regular aflojando los tornillos 35, desplazando el soporte 34 a una posición deseada, y volviendo a apretar los tornillos 35. A un experto en la materia se le ocurrirán otros dispositivos para desplazar la boquilla 19 con un resultado equivalente sin salirse del alcance de la invención.

En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 3, la mencionada rueda empujadora 20 está acoplada a un conjunto motor-reductor 38 de accionamiento montado sobre un soporte móvil 39, el cual está provisto de unas barras de guía 40 insertadas en unos correspondientes orificios de un soporte fijo 42 unido a la pared de cierre 9. Un husillo 43 está montado para girar en el soporte fijo 42 y acoplado a una tuerca 44 solidaria del soporte móvil 39 o del conjunto motor-reductor 38. Una manivela 45 permite hacer girar el husillo 43 para desplazar la rueda empujadora 20 en relación con la pared de cierre 9 con el fin de seleccionar para la misma una posición de acuerdo con la posición de la superficie 5 y cavidades 6. Obviamente, a un experto en la materia se le ocurrirán otros dispositivos para desplazar la rueda empujadora 20 con un resultado equivalente sin salirse del alcance de la invención.

En la Fig. 4 se muestran unos medios de regulación de anchura 14 incorporados al dispositivo preorientador 2 para variar la anchura de las cavidades 6 con el fin de adaptar las cavidades 6 a artículos 50 de diferentes anchuras. Las cavidades 6 están formada en una pluralidad de segmentos 47 situados alrededor de la mencionada estructura de soporte 26 formando una corona circular. Cada segmento comprende una o más espigas 48 adaptadas para ser acopladas a enchufe en unos correspondientes alojamientos 49 formados en la estructura de soporte 26. La anchura de las cavidades se puede cambiar sustituyendo un juego de segmentos 47 con cavidades de una anchura por otro juego de segmentos 47 con cavidades de otra anchura diferente. Hay que señalar que no es imprescindible que en cada segmento 47 esté formado un número entero de cavidades 6, pudiéndose definir algunas cavidades 6 por la cooperación de configuraciones parciales formadas en segmentos 47 adyacentes.

En relación con las Figs. 5 a 10 se describen a continuación los mencionados medios de detección 3, los cuales comprenden al menos dos detectores 31, 32 situados para detectar simultáneamente presencia o ausencia en al menos dos zonas diferentes de un espacio atravesado por el artículo 50 mientras el mismo es desplazado sobre el transportador 1. Los mencionados detectores 31, 32 pueden ser de cualquier tipo de los utilizados habitualmente en este campo de la técnica, y son capaces de emitir unas señales susceptibles de ser procesadas por unos medios electrónicos. Así, dichos medios electrónicos determinan la posición cabeza arriba o cabeza abajo del artículo 50 a partir de un tratamiento de dichas señales generadas por los detectores 31, 32, y generan unas señales de activación de dichos medios de expulsión 4 para expulsar sólo aquellos artículos que han sido detectados en una posición no deseada. Según el ejemplo de realización mostrado, los medios de expulsión 4 comprenden un expulsor 41 en la forma de un tope fijado en el extremo de un vástago de un conjunto de émbolo y cilindro accionado por fluido y capaz de ser activado por dichos medios electrónicos de acuerdo con la posición cabeza arriba o cabeza abajo no deseada del artículo 50 previamente determinada por los medios de detección 3. Alternativamente, dicho expulsor podría comprender una boquilla de soplado de aire controlada por una válvula capaz de ser activada por dichos medios electrónicos, o cualquier otro dispositivo equivalente que se le pudiera ocurrir a un experto en la técnica sin salirse del alcance de la invención.

En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 5, los dos detectores 31, 32 están situados en una posición horizontal, a diferentes alturas y a diferentes longitudes respecto a la superficie de transporte 18 del transportador 1 (véase también la Fig. 1). En esta posición, los dos detectores 31, 32 detectan simultáneamente la presencia o la ausencia del material del artículo 50 en dos zonas laterales 51, 52 diferentes de un espacio 53 (representado simbólicamente mediante líneas de trazos en las figuras). Cuando un artículo 50 situado cabeza arriba (Fig. 6) atraviesa el mencionado espacio 53, mientras el mismo es desplazado sobre el transportador 1, el primer detector 31 detecta ausencia de material en la primera zona lateral 51 mientras que el segundo detector 32 detecta presencia de material en la segunda zona lateral 52. En este caso, los medios electrónicos están adaptados para interpretar que el recipiente 50 está cabeza arriba. Por el contrario, cuando un artículo 50 situado cabeza abajo (Fig. 7) atraviesa el espacio 53, el primer detector 31 detecta presencia de material en la primera zona lateral 51 mientras que el segundo detector 32 detecta ausencia de material en la segunda zona lateral 52. En este caso, los medios electrónicos están adaptados para interpretar que el recipiente 50 está cabeza abajo.

En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 8, los dos detectores 31, 32 están situados en una posición vertical, a diferentes anchuras y a diferentes longitudes respecto a la superficie de transporte 18 del transportador 1 (véase también la Fig. 2). En esta posición, los dos detectores 31, 32 detectan simultáneamente la presencia o la ausencia del material del artículo 50 en dos zonas superiores 51, 52 diferentes de un espacio 53. Cuando un artículo 50 situado cabeza arriba (Fig. 9) atraviesa el mencionado espacio 53, mientras el mismo es desplazado sobre el transportador 1, el primer detector 31 detecta presencia de material en la primera zona superior 51 mientras que el segundo detector 32 detecta ausencia de material en la segunda zona superior 52, la cual corresponde a la abertura de una boca 54 del artículo 50. En este caso, los medios electrónicos están adaptados para interpretar que el recipiente 50 está cabeza arriba. Por el contrario, cuando un artículo 50 situado cabeza abajo (Fig. 10) atraviesa el espacio 53, ambos detectores 31, 32 detectan presencia de material en ambas zonas superiores 51, 52, las cuales corresponden al fondo del artículo 50. En este caso, los medios electrónicos están adaptados para interpretar que el recipiente 50 está cabeza abajo. A un experto en la materia se le ocurrirán otras disposiciones de detectores para detectar la posición cabeza arriba o cabeza abajo del recipiente 50 sobre el transportador 1 sin salirse del alcance de la invención.

Ventajosamente, el posicionador comprende unos medios de recarga 15 (Figs. 1 y 2) adaptados para recoger aquellos artículos 50 que son expulsados del transportador 1 por los medios de expulsión 4, transportarlos y cargarlos de nuevo al dispositivo preorientador 2. Para ello, de acuerdo con el ejemplo de realización mostrado, dichos medios de recarga 15 comprenden una tolva de entrada 16 dispuesta en un emplazamiento adecuado para recibir directamente los dichos artículos 50 expulsados del transportador 1, y un dispositivo elevador 17, de un tipo convencional, es capaz de tomar los artículos 50 desde el fondo de dicha tolva de entrada 16, elevarlos y volcarlos a la superficie 5 del dispositivo preorientador 2. Obviamente, esta misma tolva de entrada 16 puede ser utilizada para recibir otros artículos 50 a granel destinados a ser cargados por primera vez al dispositivo preorientador 2. Estos otros artículos 50 pueden ser vertidos a la tolva de entrada 16 ya sea por lotes o de manera continua.

Un experto en la materia será capaz de introducir variaciones y modificaciones en los ejemplos de realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de la presente invención según está definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

1. Posicionador de artículos, que comprende en combinación:

: un transportador (1);

: un dispositivo preorientador (2) adaptado para colocar una pluralidad de artículos (50) en posición vertical, aleatoriamente cabeza arriba o cabeza abajo, sobre dicho transportador (1);

: unos medios de detección (3) para detectar aquellos artículos (50) que se encuentran en al menos una de dichas posiciones, cabeza arriba o cabeza abajo, sobre el transportador (1); y

: unos medios de expulsión (4) para expulsar del transportador (1) selectivamente los artículos (50) que se encuentran en una de dichas posiciones, cabeza arriba o cabeza abajo, no deseada, sobre la base de dicha detección.

2. Posicionador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo preorientador (2) está adaptado además para colocar dicha pluralidad de artículos (50) separados a distancias regulares sobre el transportador (1).

3. Posicionador, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo preorientador (2) comprende una estructura rotativa (7) montada y accionada para girar respecto a un eje (8), una superficie (5) montada sobre dicha estructura rotativa (7) y dispuesta para recibir artículos (50) desordenados a granel, y una pluralidad de cavidades (6) unidas a la estructura rotativa (7) y situadas entre una periferia circular de dicha superficie (5) y una pared de cierre (9), estando cada cavidad (6) dimensionada para aceptar un artículo (50) únicamente en posición vertical, ya sea cabeza arriba o cabeza abajo.

4. Posicionador, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque cada una de dichas cavidades (6) tiene un fondo abierto dispuesto para pasar, a medida que gira la estructura rotativa (7), por encima de un plano de soporte (10) estacionario sobre el que los artículos (50) son arrastrados por las cavidades (6), teniendo dicho plano de soporte (10) una interrupción a partir de la cual continúa una superficie de transporte (18) de dicho transportador (1), estando incorporados unos medios desviadores (11) para desviar los artículos (50) desde las cavidades (6) al transportador (1) a través de una abertura (46) de dicha pared de cierre (9), a medida que gira la estructura rotativa (7).

5. Posicionador, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo preorientador (2) comprende unos medios de despeje (12) para apartar aquellos artículos (50) situados por encima de las cavidades (6) y/o por encima de los artículos (50) alojados en las cavidades (6) hacia la superficie (5) al llegar donde están ubicados dichos medios desviadores (11), a medida que gira la estructura rotativa
(7).

6. Posicionador, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo preorientador (2) comprende unos medios de regulación de altura (13) para variar la distancia entre la superficie (5) y el plano de soporte (10) estacionario con el fin de adaptar las cavidades (6) a artículos (50) de diferentes alturas.

7. Posicionador, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo preorientador (2) comprende unos medios de regulación de anchura (14) para variar la anchura de las cavidades (6) con el fin de adaptar las cavidades (6) a artículos (50) de diferentes anchuras.

8. Posicionador, de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque el dispositivo preorientador (2) comprende unos medios para variar la posición de dichos medios de expulsión (12) en relación con la superficie (5) con el fin de adaptar los medios de expulsión (12) a artículos (50) de diferentes tamaños.

9. Posicionador, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios de detección (3) comprenden al menos dos detectores (31, 32) situados para detectar simultáneamente presencia o ausencia en al menos dos zonas diferentes de un espacio atravesado por el artículo (50) mientras el mismo es desplazado sobre el transportador (1), y unos medios electrónicos para determinar la posición cabeza arriba o cabeza abajo del artículo (50) a partir de un tratamiento de unas señales generadas por dichos detectores (31, 32).

10. Posicionador, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque dichos medios de expulsión (4) comprenden un expulsor (41) capaz de ser activado por dichos medios electrónicos de acuerdo con la posición cabeza arriba o cabeza abajo no deseada del artículo (50) previamente determinada por los medios de detección (3).

11. Posicionador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende unos medios de recarga (15) adaptados para recoger aquellos artículos (50) que son expulsados del transportador (1) por los medios de expulsión (4), transportarlos y cargarlos de nuevo al dispositivo preorientador (2).

12. Posicionador, de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque dichos medios de recarga (15) comprenden una tolva de entrada (16) dispuesta para recibir tanto dichos artículos (50) expulsados del transportador (1) como otros artículos (50) a granel destinados a ser cargados por primera vez, y un dispositivo elevador (17) capaz de tomar artículos (50) desde el fondo de dicha tolva de entrada (16), elevarlos y volcarlos a la superficie (5) del dispositivo preorientador (2).

13. Posicionador, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está adaptado para manejar artículos (50) que sean suficientemente estables para ser transportados en posición vertical, tanto cabeza arriba como cabeza abajo, por dicho transportador (1).

14. Posicionador, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 12, caracterizado porque está adaptado para manejar artículos (50) con una altura algo mayor que su anchura, teniendo las cavidades (6) unas dimensiones de acuerdo con una relación de altura a anchura del artículo (50) adecuadas para provocar la caída del artículo (50) en posición vertical al interior de la cavidad (6).