CN104627436A - 具有卡扣吹出和有关打卡机组件的包装系统和方法 - Google Patents

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CN104627436A CN201410044986.2A CN201410044986A CN104627436A CN 104627436 A CN104627436 A CN 104627436A CN 201410044986 A CN201410044986 A CN 201410044986A CN 104627436 A CN104627436 A CN 104627436A
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Abstract

本发明涉及具有卡扣吹出和有关打卡机组件的包装系统和方法。本发明的实施例在打卡循环的复位或空闲时期期间，使用从机载刀缸/阀、闸缸/阀和/或冲头缸/阀转移的加压气体对卡扣模具提供卡扣吹出加压气体脉冲，并且本发明的实施例可特别适合具有沿周向间隔开的相应的打卡机站的旋转平台系统。包装系统包括至少一个打卡机组件，打卡机组件具有与加压气体(例如空气)供应连通的至少一个脉冲阀，脉冲阀构造成产生穿过的卡扣模具的相应的卡扣吹出加压气体脉冲。

Description

具有卡扣吹出和有关打卡机组件的包装系统和方法
相关申请
本申请要求2013年11月8日提交的美国临时申请No. 61/901,810的好处和优先权，该申请的内容通过引用而结合在本文中，就像在本文中全面叙述了该申请一样。
技术领域
本发明涉及用于包装系统的打卡机(clipper)组件。
背景技术
常规情况下，在食品(诸如，爆炸物、肉或其它产品)的生产中，产品被供给(通常泵送)或填塞到包装体内，从而允许包装体以所希望的产品量来填充。众所周知，包装体可为段塞型(slug-type)天然或人造包装体，其展开，前移，伸展和/或拉动以在所希望的产品上形成细长包装体。另一类型的包装体是通过将柔性材料薄片(通常为弹性体和/或聚合材料)缝合在一起所形成的热密封或粘合剂/胶水密封的管状包装体。美国专利No.5,085,036 和5,203,760 描述了自动式的基本上连续供给装置的示例，其适合于将片材料或平卷物料(flat roll stock)形成为管状膜包装体。
旋转多打卡机(clipper)平台系统，诸如Tipper Tie, Apex, N. C 的Rota-Clip?高速包装系统，已用于生产增加数量的被卡紧产品。参看例如美国专利No. 4,821,485；5,020,298；5,259,168；5,471,815；5,644,896 和8,006,463。上文所参考的专利的内容以引用的方式结合到本文中，如同其在本文中全面地陈述。
众所周知的是，打卡机构造成具有卡扣吹出(blow off)操作，以使卡扣模具保持清洁，以及/或者在后面的卡扣循环之前喷出可能保留在模具中的不合需要的卡扣材料。但是，仍然需要使打卡机构造有可以高效且可靠的方式操作的卡扣吹出能力。
发明内容
本发明的实施例在打卡循环的复位或空闲时期期间，使用从机械刀、闸和/或冲头缸/阀转移的加压气体，来对卡扣模具提供卡扣吹出加压气体脉冲。
本发明实施例特别适合具有沿周向间隔开的相应的打卡机站的旋转平台系统。
本发明的实施例涉及一种包装系统，其包括旋转台和固定在相应的打卡机站处的多个沿周向间隔开的打卡机组件。各个打卡机组件包括与加压气体(例如，空气)供应连通的至少一个脉冲阀，脉冲阀构造成在卡扣模具上产生相应的卡扣吹出加压气体脉冲。
在一些实施例中，各个打卡机组件可具有同时对不同的卡扣模具供应第一和第二卡扣吹出脉冲加压空气的单个脉冲阀。
各个打卡机组件脉冲阀可连接到(i)冲头阀、(ii)向下延伸的管道和(ii)延伸室(extension chamber)上。
打卡机组件可具有双重打卡机构造。各个打卡机组件可具有带有直径的向下延伸的第一(外部)管道，第一管道具有与相应的脉冲阀处于流体连通的上端部分，并且具有连接到第二和第三较小直径管道上的相对的下端部分。较小直径管道可从第一管道下部部分向下行进一距离，然后以基本垂直于第一管道的角向内转向。第二较小管道可附连到右侧模具支承件上，并且第三较小管道可附连到左侧模具支承件上。右侧和左侧模具支承件可具有沿侧向延伸的空气通道，空气通道具有相应的出口端口，出口端口位于对应的卡扣模具附近，并且将加压气体脉冲供应到卡扣模具。
至少一个脉冲阀可位于相应的打卡机组件的上部部分附近。至少一个脉冲阀可附连到具有上端和下端的至少一个向下延伸的管道上。上端可构造成直接或间接附连到相应的脉冲阀上，并且下端可构造成直接或间接附连到模具支承件上，模具支承件具有沿侧向延伸的通道，通道具有开口端，开口端具有卡扣吹出端口。
打卡机组件可包括右侧和左侧模具支承件，右侧和左侧模具支承件具有相应的侧向沿延伸的通道，通道具有面向相应的卡扣模具的外边缘，外边缘在角度上设置成向下引导来自沿侧向延伸的通道的加压空气，并且引导加压空气穿过卡扣模具的模具穴口。
打卡机组件可各自包括与冲头阀连通的冲头缸。相应的打卡机组件的至少一个脉冲阀中的至少一个与冲头阀处于流体连通。冲头阀可供应加压空气，以抵靠着卡扣模具向下驱动卡扣，然后将加压空气供应到脉冲阀。
各个打卡机组件可包括用于供应卡扣吹出加压气体脉冲的单个脉冲阀。各个打卡机组件可包括向下延伸的管道，管道具有上端和下端，上端直接或间接附连到单个脉冲阀上，并且下端直接或间接连接到延伸穿过模具支承件的通道上，以将卡扣吹出脉冲供应到卡扣模具。
各个打卡机组件可包括：(a)第一外部管道节段，其具有连接到由相应的打卡机组件固定的冲头阀上的第一端部分，并且具有连接到至少一个脉冲阀中的一个或多个上的第二端部分，(b)第二外部管道节段，其具有附连到至少一个脉冲阀中的对应的一个或多个上的上端和附连到连接器上的下端；以及(c)第三外部管道节段，其具有成对的并排向下延伸的管道，管道与第二外部管道处于流体连通，并且具有相应的上端，上端附连到连接器上，并且从连接器向下延伸一距离，然后向内转向，以附连到模具支承件中的相应的沿侧向延伸的通道上。
各个打卡机组件还可包括第四外部管道节段，第四外部管道节段附连到脉冲阀的远离第一管道附连端的端部上，并且限定延伸室。
各个打卡机组件可包括：(a)固定相应的卡扣模具的至少一个卡扣模具支承件，其中，至少一个卡扣模具支承件在其中包括至少一个空气通道，空气通道延伸穿到卡扣模具附近的出口端口；(b)用于对目标产品包装体应用卡扣的冲头阀、冲头缸和冲头，冲头阀与脉冲阀处于流体连通；(c)具有关闭闸和打开闸的闸阀和闸缸的闸组件；以及(d)从脉冲阀延伸到至少一个模具支承件的至少一个空气管线。在操作中，卡扣吹出加压空气脉冲可从脉冲阀行进到至少一个空气管线，然后到达空气通道，以及离开出口端口。
打卡机组件可具有双重打卡机构造。打卡机组件可包括：(a)固定相应的卡扣模具的第一和第二卡扣模具支承件，其中，第一和第二卡扣模具支承件在其中包括至少一个空气通道，空气通道延伸穿到对应的卡扣模具附近的相应的卡扣吹出端口；(b)具有冲头阀的冲头缸，其构造成将卡扣驱动到卡扣模具，以对目标产品包装体应用两个并排卡扣，其中，冲头阀与至少一个脉冲阀处于流体连通；(c)具有关闭闸和打开闸的闸阀和闸缸的闸组件；以及(d)从脉冲阀延伸到第一和第二模具支承件空气通道的至少一个外部空气管线。
打卡机组件的冲头阀可构造成在相应的打卡循环的复位时期期间，将加压气体供应到脉冲阀。
打卡机组件可具有双重打卡机构造，并且各自可以同步打卡循环操作。打卡循环可包括以电子的方式自动地：(i)激活闸阀，以将闸移动到关闭位置；(ii)确认托板(voider plate)是否就位；(iii)如果就位，则激活冲头阀，以移动冲头缸，以向下驱动冲头，以将卡扣冲压到卡扣模具处的目标产品上；(iv)引导刀缸移动刀，以切割经卡紧的包装；(v)打开闸，同时收回刀缸和冲头缸；然后(vi)将空气从冲头阀引导到至少一个脉冲阀，以将卡扣吹出加压气体脉冲供应穿过卡扣模具。
其它实施例涉及打卡机组件。打卡机组件包括与冲头阀、刀阀或闸阀中的至少一个连通的至少一个脉冲阀，脉冲阀构造成产生卡扣吹出加压气体脉冲，卡扣吹出加压气体脉冲被引导穿过卡扣模具。
打卡机组件可具有双重打卡机构造。打卡机组件可具有同时对双重打卡机构造的不同卡扣模具供应第一和第二卡扣吹出脉冲加压空气的单个脉冲阀。
至少一个脉冲阀可连接到(i)冲头阀、(ii)向下延伸的管道和(iii)延伸室上。
打卡机组件可具有双重打卡机构造，并且可包括具有直径的第一向下延伸的外部管道，外部管道(i)与相应的脉冲阀处于流体连通，并且(ii)连接到第二和第三较小直径管道上。第二和第三较小直径管道可从第一外部管道向下行进一距离，然后向内转向。第二管道可附连到右侧模具支承件上，并且第三管道可附连到左侧模具支承件上。右侧和左侧模具支承件可具有沿侧向延伸的空气通道，空气通道具有相应的出口端口，出口端口位于对应的卡扣模具附近，并且将加压气体脉冲供应到对应的卡扣模具。
打卡机组件可包括右侧和左侧模具支承件，右侧和左侧模具支承件具有相应的沿侧向延伸的通道，通道具有面向相应的卡扣模具的外边缘，外边缘在角度上设置成向下引导卡扣吹出加压气体脉冲，并且引导卡扣吹出加压气体脉冲穿过卡扣模具的模具穴口。
打卡机组件可包括与冲头阀连通的冲头缸。至少一个脉冲阀中的至少一个可与冲头阀处于流体连通。在操作中，冲头阀可供应空气，以抵靠着卡扣模具向下驱动卡扣，然后将空气供应到脉冲阀。
打卡机组件可包括：(a)第一管道节段，其具有连接到由打卡机组件固定的冲头阀上的第一端部分，并且具有连接到脉冲阀上的第二端部分，(b)第二管道节段，其具有附连到脉冲阀上的上端和附连到连接器上的下端；以及(c)与第二管道节段处于流体连通的第三管道节段，第三管道节段具有成对的并排的向下延伸的管道，管道具有(i)附连到连接器上的上部部分和(ii)下部部分，其向内转向，以附连到模具支承件中的相应的沿侧向延伸的通道上。
打卡机组件可包括第四管道节段，第四管道节段在远离第一管道节段和第二管道节段的位置处附连到脉冲阀上，并且限定延伸室。
打卡机组件可具有双重打卡机构造。打卡机组件可包括：(a)固定相应的卡扣模具的第一和第二卡扣模具支承件，其中，卡扣模具支承件在其中包括至少一个气体通道，气体通道延伸穿到卡扣模具附近的相应的卡扣吹出端口；(b)具有冲头阀的冲头缸，其构造成将卡扣驱动到卡扣模具上，以对目标产品包装体应用两个并排卡扣，其中，冲头阀与至少一个脉冲阀处于流体连通；(c)具有关闭闸和打开闸的闸阀和闸缸的闸组件；以及(d)从至少一个脉冲阀延伸到模具支承件通道的管道。
至少一个脉冲阀中的一个可连接到冲头阀上，并且可构造成在相应的打卡循环的复位时期期间，将加压气体供应到脉冲阀。
打卡机组件可具有双重打卡机构造和自动重复的打卡循环，打卡循环包括：(i)激活闸阀，以将闸移动到关闭位置；(ii)确认托板是否就位；(iii)如果就位，则激活冲头阀，以移动冲头缸，以向下驱动冲头，以将卡扣冲压到卡扣模具处的目标产品上；(iv)引导刀缸移动刀，以切割被卡紧的包装；(v)打开闸，同时收回刀缸和冲头缸；然后(vi)将空气从冲头阀引导到至少一个脉冲阀中，以将卡扣吹出加压气体脉冲供应穿过卡扣模具。
另外的其它实施例涉及一种从一个或多个打卡机组件的卡扣模具上移走塞住(jam)的卡扣或外来碎片的方法。方法包括：使用打卡机组件的具有冲头缸的冲头阀来自动驱动冲头，以对经填充的包装体应用至少一个卡扣；然后自动将空气从冲头缸引导到脉冲阀中；然后将来自脉冲阀的加压空气脉冲吹送通过模具支承件中的通道，以及使加压空气穿过卡扣模具，从而移走卡扣模具上的卡扣碎片或任何塞住的卡扣。
一个或多个打卡机组件以打卡循环操作，打卡循环包括自动地：(i)激活闸阀，以将闸移动到关闭位置；(ii)确认托板是否就位；(iii)如果就位，则激活冲头阀，以移动冲头缸，以向下驱动冲头，以将卡扣冲压到卡扣模具处的目标产品上；(iv)引导刀缸移动刀，以切割被卡紧的包装；(v)打开闸，同时收回刀和冲头缸；然后(vi)自动将空气从冲头阀引导到脉冲阀中，以将加压空气脉冲吹送穿过卡扣模具。
一个或多个打卡机组件可为固定在旋转台上的多个沿周向间隔开的打卡机组件，其中，在驱动、引导和吹送期间，旋转台以期望速度旋转，同时固定打卡机组件，以及其中，同时对各个打卡机组件执行吹送。
要注意的是，关于一个实施例而描述的任何一个或多个方面或特征可结合到不同的实施例中，尽管对此并未具体地描述。也就是说，全部实施例和/或任何实施例的特征可以任何方式和/或组合进行结合。申请人因此保留改变任何原始提交的权利要求或提交任何新
权利要求的权利，包括能够修改任何原始提交的权利要求以引用和/或结合任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管并未以该方式被原始地要求保护。本发明的这些以及其他目的和/或方面在下文阐述的说明中被详细地解释。
在下文所陈述的说明中详细地解释了本发明的这些和其它目的和/或方面。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的打卡机组件的侧视透视图。
图2是图1中显示的组件的侧视图。
图3A是图1中显示的打卡机组件的一部分的放得很大的视图。
图3B是根据本发明的实施例的、图3A中显示的打卡机组件的一部分的放得很大的局部剖视图。
图3C是图3A和3B中显示的打卡机组件的部分的截面图。
图3D是根据本发明的实施例的、具有示例性卡扣吹出气体行进路径的卡扣模具穴口的放大示意图。
图4是根据本发明的实施例的打卡机组件的侧视透视图，指示构件处于复位构造，以进行卡扣吹出脉冲。
图5是可用来执行本发明的实施例的示例性动作的流程图。
图6是根据本发明的实施例的旋转台多打卡机包装系统的一部分的局部分解图。
图7是根据本发明的实施例的旋转台、多打卡机包装系统(无打卡机组件)的侧视透视图。
图8是根据本发明的实施例所显示的包装系统的放大局部视图。
图9是根据本发明的实施例的、具有膜成形模块和可选的粘合剂包装体密封模块的包装系统的侧视透视图。
具体实施方式
现将参看附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出本发明的实施例。但本发明可以许多不同形式实施且不应理解为限于本文所述的实施例。通篇相似的附图标记表示相似元件。关于一个实施例描述的特征可单独使用或与另一实施例一起使用，尽管并未关于其它实施例具体地加以描述。
在附图中，为了清楚起见，可放大某些层、部件或特征，且除非另有声明，虚线示出可选特征或操作。此外，除非另有具体声明，操作(或步骤)的顺序并不限于权利要求书所提出的次序。
用语“同时”表示操作基本上同时进行。
用语“大约”表示所提到的值可以变化+/-20％。
将理解的是，当特征，例如层、区域或基底，称为位于另一特征或元件“上”时，其可以直接在其它元件上或者还可以存在中间元件。相比而言，当元件称为“直接”位于另一特征或元件“上”时，不存在中间元件。还将理解的是，当特征或元件称为“连接”、“附连”或“联接”到另一特征或元件时，其可以直接连接到其它元件或者可以存在中间元件。相比而言，当特征或元件称为“直接连接”、“直接附连”或“直接联接”到另一特征或元件时，不存在中间元件。措辞“与…连通”指的是直接和间接连通。虽然关于一个实施例描述
或显示，但是所描述或显示的特征可以应用于其它实施例。
用语“电路”指的是软件实施例或组合软件和硬件方面、特征和/或部件的实施例，例如包括至少一个处理器和与其相关且嵌入在其中并且/或者能由其执行的软件，以及/或者一个或多个IC(集成电路)或专用集成电路(ASIC)，用于在程序上指引和/或执行某些所述动作、操作或方法步骤。电路可以位于一个位置或多个位置，其可以集成到一个部件中或者可以是分布式的，例如，其可以完全位于工作站或者单个计算机中，部分地位于一个工作站、机柜或计算机中，或者完全位于远离工作站处的本地显示器的远程位置。如果是后者，本地计算机和/或处理器可以经过LAN、WAN 和/或互联网通信，以传输相关图像。
本文所使用的用语仅用于描述具体实施例的目的，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的指示。还将理解的是，措辞“包括”和/或“包含””在用于本说明书中时是指存在所述的特征、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加有一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。如本文使用的，措辞“和/或”包括相关列举项中的一个或多个的任意所有组合。通篇相似的附图标记表示相似元件。在附图中，为了清楚起见，可放大某些线、层、部件、元件或特征的厚度。如本文使用的，诸如“在X 和Y 之间”以及“在大约X 和Y 之间”的措辞应当理解为包括X 和Y。如本文使用的，诸如“在大约X 和Y 之间”的措辞指的是“在大约X 和大约Y 之间”。如本文使用的，诸如“从大约X 至Y”的措辞指的是“从大约X 至大约Y”。
除非另外定义，本文使用的所有用语(包括科技和科学用语)具有与本发明所属领域中普通技术人员通常理解相同的意义。还应了解用语，诸如在常用字典中定义的那些术语，应被解释为具有与其在相关领域的环境中的意义一致的意义、且不应被解释为理想化的或过于正式的意义，除非在本文中明确地如此定义。
用语“框架”表示用于支承一个或多个组件、模块和/或部件的大体骨架结构。框架可为底板安装框架。用语“自动化”表示可基本上无需人工辅助进行操作，通常使用程序指引的控制系统和电气和/或机械装置。用语“半自动”表示可使用操作者输入或辅助，但大部分操作是使用机电装置和程序指引的控制系统而自动进行的。
在下文的本发明的实施例的描述中，采用某些用语来指代某些结构相对于其它结构的位置关系。如本文所用的用语“前部”或“向前”及其衍生词是指填料或产品在生产线中行进以形成封装产品的大致或主要方向；这个用语旨在与用语“下游”同义，其常用于制造或材料流动环境中来表示行进或受作用的某些材料比其它材料在该过程中更远。相反，用语“向后”和“上游”及其衍生词是指分别与向前和下游方向相反的方向。
用语“饼盘(pie pan)”表示具有楔形或切饼形的台构件，带有面向旋转台中心的窄端部。
现在参照附图，图1和2示出打卡机组件22。打卡机组件22可包括阀组件100，阀组件100使多个阀固定在打卡机组件22的顶部部分上的公共位置处。阀构造成将加压气体(典型地空气)提供给限定的构件，诸如促动缸或其它构件。但是，阀可单独地或以不同的子组合分布或固定为子组合，以及/或者定位在打卡机组件22上的其它位置处。
如显示的那样，阀组件100包括闸阀102、冲头阀118和刀阀115。冲头阀118将加压空气提供给冲头缸110，冲头缸110驱动至少一个冲头110p，以将卡扣向下驱动到卡扣模具140(图3A)，以迫使相应的卡扣在包装体中的产品的目标(聚集)端部部分附近封口，这对本领域技术人员是众所周知的。
刀阀115将加压气体(典型地空气)供应到刀缸116，刀缸116可使刀延伸和收回，以切断包装体的被卡紧的端部部分，这对本领域技术人员是众所周知的。刀可为锋利的切割工具，或者可包括激光、加热器或其它切割构造。
闸阀102将加压气体(典型地空气)供应到闸缸105。闸缸105将闸106(图2)移动到操作位置，或者从操作位置移走闸106，这对本领域技术人员是众所周知的。图2示出闸106的延伸关闭位置，而图4则示出打开闸106构造/位置。
打卡机组件22可包括至少一个托板V(图2、3C)，托板V可在支点Vp处可枢转地附连到模具支承闸145上。当处于限定位置时，托板Vp可使触发阀125对冲头阀118发送信号，以启动卡扣循环，其中，冲头操作来进行向下冲压，以应用卡扣。
打卡机组件22还包括至少一个脉冲阀120(也被称为“单发”阀)，脉冲阀120构造成在闸打开时或闸打开之后，产生穿过卡扣模具140的加压空气喷气或脉冲。卡扣吹出加压空气脉冲151 (在图3D中的卡扣模具穴口140p上面的箭头示意性地示出)可具有对应于用来操作闸106或其它构件的压力，典型地介于大约60-80 psig之间。
对于具有双重打卡机构造的打卡机组件22，打卡机组件可包括将卡扣吹出加压气体(例如，空气)脉冲供应到两个卡扣模具140的单个脉冲阀120。备选地，打卡机组件22可包括第一和第二脉冲阀，第一和第二脉冲阀连接到公共供应阀上，以将相应的(基本同时)卡扣吹出加压空气脉冲供应到相应的打卡机的对应的卡扣模具140。
双重打卡机构造采用典型地使用单个气动缸110操作的两个冲头。参照美国专利No. 5,495,701，其描述了一种具有两个冲头的机构，其中一个冲头直接由气动缸驱动，而另一个冲头则使用销和键组件连接到第一冲头上。销和键组件允许冲头与气动缸驱动器联接或脱开，以同时应用单个卡扣或两个卡扣。还参见美国专利No. 6,920,738和美国专利No. 5,586,424，它们论述了打卡机和U形卡扣沿着轨道移动，以及用于使卡扣在导轨上前进的卡扣供给，以及由活塞和缸布置来回驱动的臂。这些专利中的各个的内容通过引用而结合在本文中，就像在本文中全面叙述了一样。
脉冲阀120可与具有另一种功能的一个机载打卡机阀处于流体连通，典型地与阀组件100中的一个阀处于流体连通。如显示的那样，脉冲阀120与冲头阀118处于流体连通。在其它实施例中，脉冲阀120可与闸阀102或刀阀115处于流体连通。但是，当使用刀阀时，当产生卡扣吹出脉冲时，闸106可能不一直或者总是打开，这可阻止加压卡扣吹出气体有效地吹送穿过卡扣模具140。
构想到的是，可对相应的打卡机组件22使用多个脉冲阀120。各个脉冲阀可连接到不同的加压空气供应阀上，诸如冲头阀118和/或刀阀115，而且各个脉冲阀然后可将卡扣吹出空气脉冲同时或按顺序供应到相应的卡扣模具140。
脉冲阀120可通过管道119连接到供应阀上，诸如冲头阀118。脉冲阀120可连接到向下延伸的管道130上。管道119、130可为柔软、刚性或半刚性的(例如，半刚性表示可用手延展，但具有足够的刚性以保持其形状)。
脉冲阀120a的远离冲头阀118的端部可化为延伸室121。延伸室121构造成使卡扣吹出加压空气脉冲151的持续时间延长超过没有这种延伸室的持续时间(例如，大约100 ms至大约200-3000ms之间)和/或控制卡扣吹出加压空气脉冲151的持续时间。
当脉冲阀120激活时，它将加压气体(例如空气)脉冲传输到管道130。这个脉冲的持续时间可由附连的延伸室121确定。这个室121可具有任何适合的大小和形状，以提供期望脉冲长度/持续时间。可使用短管道或管120t来形成室121，短管道或管120t 具有在配件121f中的插塞121p，以关闭管121t。例如，直径在大约5mm至大约25mm之间且长度在大约0.5英寸至大约5英寸之间的管件可为合适的。在一些特定的实施例中，延伸部具有大约1立方英寸至大约3立方英寸之间的容积，并且可与阀协作，以产生卡扣吹出脉冲，脉冲持续时间在大约200ms大约3秒之间。在其中延伸室120包括管道121的一些特定的实施例中，延伸室120可具有大约10mm的直径和在大约5英寸至大约0.1英寸之间的长度。室121越长，则气体(例如空气)脉冲越长。
示例性脉冲阀120是微型脉冲阀，脉冲阀可具有常开3通阀构造，其在被加压之后不久关闭，并且保持关闭，直到供应压力耗尽且再次被加压。例如可从Clippard Instrument Laboratory公司(clippard.com)获得微型脉冲阀，其部件号为PV-1、PV-1-M5和PV-1P，该公司在俄亥俄辛辛那提有办公场所。这个阀可将连续的入口空气供应转化成大约100ms的脉冲(没有容积室来延长持续时间)。室的容积可具有大约3立方英寸的最大大小。
打卡机组件22可具有限定的打卡循环，以连续且快速的卡紧一定长度的经填充的包装体。打卡循环包括复位时期，在此期间，缸105、110、116可基本同时复位到收回或原始位置/构造。在一些实施例中，脉冲阀120可构造成在复位期间和/或之后，例如，在刀缸116收回之后和/或收回时，在闸106打开之后和/或打开时，以及在冲头缸110收回之后和/或收回时，激活以传输卡扣吹出脉冲。在打卡循环内，大约一半时间是用于打卡和复位。可与打卡循环的另一半相关联的空闲时期期间在复位之后产生卡扣吹出脉冲。卡扣吹出脉冲对于阀120的较大容积室121可较长，而且这不会减慢或以别的方式影响打卡过程。可以每分钟大约5-30次产生与各个相应的打卡循环的空闲部分相关联的卡扣吹出脉冲。
卡扣吹出脉冲151每打卡循环可具有大约100ms(毫秒)至大约3秒之间的持续时间，典型地大约500 ms至大约2140 ms。
打卡机组件22可具有双重打卡机构造，这对本领域技术人员是众所周知的。但是，虽然在这个构造中示出，但打卡机组件22可具有单个打卡机构造。
如图1和2中显示的那样，管道130可具有带有直径的主要节段，主要节段向下延伸到联接件131，诸如“T形”联接件或者其它联接件，其将主要节段130分成两个大小(直径)较小的下部并排节段130a、130b。下部节段130a、130b可具有下端，下端向内转向，以沿基本垂直于联接件131处和/或相对于主要节段130的方向的定向延伸。在其它实施例中，可省略主要管道130，或者使其缩短。例如，两个管道130a、130b可直接附连到阀120上，或者直接附连到直接附连到阀120上或者与阀120(未显示)紧密间隔开的联接件上。
如图1和2中还显示的那样，打卡机组件22可包括机载冲头触发阀125和行程结束传感器(EOSS)阀122，它们两者都与冲头110p/冲头缸110连通，并且对本领域技术人员而言是传统的且众所周知的。
参照图3A-3D，打卡机组件22可包括紧密间隔开的、容纳相应的卡扣吹出空气通道150的右侧(RH)和左侧(LH)模具支承件145，相应的卡扣吹出空气通道150(对于双重打卡机构造)延伸穿过相应的模具支承件145。通道150具有一个端部部分，该端部部分开口，并且可位于卡扣模具穴口140p附近和上方。
管道130a、130b可通过联接件133附连到相应的通道150上。再次，管道可为柔软、刚性或半刚性的(例如，半刚性表示可用手延展，但它具有足够的刚性以保持其形状)。
图3B和3C示出联接件133可具有内端133i，内端133i挤压配合到，通过螺纹附连到或以别的方式附连到通道150i的外端部分上。
图3B和3C还示出通道150可具有开口渐缩端部150e，开口渐缩端部150e可构造成帮助向下引导空气，以及将空气引导经过卡扣模具穴口140p。如显示的那样，上部边缘比渐缩端部的下部边缘更长。但是，也可使用通道(一个或多个)150的其它构造的出口。图3D示出示例性卡扣吹出空气脉冲151，连续箭头指示用以帮助移走模具穴口140p上的塞住的卡扣的潜在空气流径。
如显示的那样，通道150可笔直延伸穿过模具支承件145，或者可成曲线形。通道150可备选地对角地(介于竖向和水平之间)穿过模具支承件145，而非如显示的那样水平定向。可将通道150加工到模具支承件145中。通道150可具有典型地在大约0.08英寸至大约1/4英寸之间的横截面大小，更典型地大约1/8英寸的直径。在一些实施例中，通道150可包围延伸通过其中的柔软、刚性或半刚性管道，以连接到外部管道130a、130b上，但典型地，模具支承件限定流通道150的壁，使得加压空气脉冲接触相应的壁。典型地，一个模具穴口140p有一个流通道150，但可对各个模具穴口140p/卡扣模具140使用多个这样的通道。如果是这样的话，通道150可在相应的卡扣模具140和/或卡扣模具穴口140p附近化为单个出口端口或多个紧密间隔开的出口端口，以排出卡扣吹出气体脉冲(未显示)。
打卡机组件22可包括支架132，支架132具有允许下部管道130a、130b延伸通过其中的孔口132a。
图4示出当产生卡扣吹出脉冲以吹送通过RH和LH通道150a、150b和吹送穿过卡扣模具140a、140b的卡扣模具穴口140p时，打卡机组件22的示例性构造/状态构件。I. 收回刀(由刀缸116处的向下箭头指示)。II. 打开闸106。III. 冲头110p向上(由缸110处的向上箭头指示)。卡扣吹出脉冲151吹送通过通道150a、150b，离开其端部150e，并且吹送穿过具有相应的卡扣模具穴口140p的卡扣模具140a、140b。冲头缸110可具有低于闸106和刀缸105、116的冲头缸压力调整器设置。刀缸和闸缸105、16可比冲头缸110更快地收回，即使在三个缸105、110、116基本同时复位(在大约1秒内)时，如果不是同时话。
在一些实施例中，当冲头110p在下面或延伸时，压力从管道119移除，并且当冲头返回行进到上面(例如，处于原始位置)时(期间或之后)，可在管道119中恢复压力，这可对脉冲阀120充压，以产生卡扣吹出脉冲。
在一些实施例中，包装系统10可包括十二个打卡机组件22，但可使用更少或甚至更多的打卡机组件22。系统10可构造成具有大约334-350件每分钟的(最高)速度。速率可为大约334/(12)–大约为28次循环每分钟。当然，速率可小于大约28次循环每分钟。
图5示出根据本发明的一些实施例的、具有卡扣吹出操作的示例性(可连续重复)打卡循环。如显示的那样，打卡机组件具有开始位置(框200)。
可选地，可使用凸轮组件280来激活空气触发阀290，以传送空气信号(框202)。图6示出激活的凸轮280a和停用的凸轮280b，以及四通双位触发阀(机械空气阀)，各个打卡机组件22和/或相应的打卡机站22s有一个。
再次参照图5，激活闸阀102，以将闸106移动到关闭位置(框205)。传感器可检测托板是否就位(框210)。为了安全，如果托板不处于其操作位置，则可阻止进行另外的动作(框212)。如果处于操作位置，则空气信号可激活冲头缸(框215)。这将卡扣向下驱动到卡扣模具上，以及将卡扣驱动到卡扣模具中(框217)。空气信号通过EOSS传送到刀缸(框220)。激活刀缸(框225)。然后刀切割包装体(框227)。
可选地，第二凸轮可使触发阀复位(泄放空气信号)(框228)。
可打开闸，刀缸收回，并且冲头缸收回(框230)。空气从冲头阀分出来到达脉冲阀(框235)，以产生卡扣吹出空气脉冲。卡扣吹出空气脉冲可由脉冲阀产生(框240)。打卡机在开始位置上准备好进行后面的循环(框200)，以重复循环。
在一些实施例中，打卡机组件22可形成包装系统10(图8-11)的一部分。系统10可包括旋转台21、柱12和多个沿周向间隔开的打卡机组件22，打卡机组件22可构造成用公共加压空气源P以并发打卡循环操作。
系统10可具有沿周向间隔开的打卡机站22s，打卡机站22s固定相应的打卡机组件22(图9)，典型地双重打卡机。系统10还包括驱动系统20d，驱动系统20d使柱/台以期望速度旋转，并且可依生产要求/输入自动改变速度。
连接到各种打卡机上的空气供应管线L可沿着柱12(在壳体内部)向下行进到空气供应。系统10可包括单个公共主空气供应P(图7、9)，可使公共主空气供应P转移来对所有打卡机组件22进行供给。备选地，各个或成组的打卡机组件可具有专用分立空气供应。各个打卡机组件22可包括具有阀的机载空气供应管道/管线，阀可释放地在柱12上连接到空气供应管线L上。可存在两个管道L，以便各个打卡机站22s形成公共加压气体(空气)源，公共加压气体源可在柱12下方或上方向上延伸。可以足以使打卡机以期望速度操作的任何期望操作压力提供主空气供应，典型地以大约80-125psi之间的压力提供。各个缸105、110、116可具有压力调整器，压力调整器控制操作压力，这可允许构件之间有压力差异。
可选地，系统10可用大型和小型打卡机组件22互换地操作，大型和小型打卡机组件22可在平台20上的各个打卡机站22s处互换地附连到空气供应管线上，并且平台上的卡扣空气供应管线L可具有互连到各类打卡机组件上的标准化配件。
所述系统可以配置成卡紧封装的细长或管状产品。示例性的肉产品包括(但不限于)肉股(其可包括意大利辣香肠、家禽和/或牛肉或其它所希望的肉类)或者经加工肉产品，经加工肉制品包括全肉混合物或部分肉混合物，包括香肠、热狗等。本发明的其它实施例可涉及在包装材料中密封其它类型的食品(诸如奶酪)或其它产品。其它产品的示例包括粉末，诸如颗粒材料，包括谷物、糖、沙、爆炸物等，或者其它可流动或乳剂材料，包括湿的宠物食品(类似于常规地保持在罐中的食品)或其它粉末、颗粒、固体、半固体或凝胶状材料。产品可为任何合适行业中的包装件，包括食品、水产业、农业、环境、化学、爆炸或其它应用。
本发明的实施例特别适合于使用打卡机生产封装产品，以便应用卡扣以密封或卡紧保持于包装体中的长产品的端部部分。产品可以是保持于包装体中的细长挤压产品的连接链。包装体或覆盖物可以是一或多种任何合适材料(可食用的或不可食用的，天然的或合成的)，诸如但不限于，胶原、纤维素、弹性体、聚合物和/或塑料包装体。用语“膜”是指覆盖材料的柔性薄片。当用于食品产品时，膜、包装体或覆盖物应为与食物相容的。膜/包装体可以在以期望生产速度对打卡机的旋转台进行供给的速度操作期间在现场密封。
再次转到图7-9，虽然显示了包括具有相应的(典型地双重)打卡机组件22的十二个打卡机站22s，但不是所有打卡机组件22都必须在特定的循环和/或包装操作期间操作(例如，可停用交替的打卡机组件)。台20可包括其它数量的打卡机组件22，典型地在10-14之间。可从美国北卡罗来纳Apex的Tipper Tie公司获得示例性Rota-Clip?系统。通过引用而结合在本文的背景部分中的专利描述了对示例性构件和操作的另外的描述。另外，虽然显示了具有粘合剂密封系统，但也可使用或备选地使用胶带或加热带密封系统。
与台20的周边结合起来使用的打卡机组件22的数量，和/或台20上的打卡机组件22的沿径向受调节的位置，可允许生产不同长度的最终产品。例如，对于相同的打卡机径向位置，使用所有十二个打卡机组件22的一个操作可生产六英寸的产品，而如果停用每隔一个打卡机组件22，则可生产高达36英寸的产品。可使用交替构造来实现更大和更小的长度大小。
如同传统的旋转平台打卡机一样，在操作中，可在平台台表面下方卡紧经密封填充的管状覆盖物或包装体。
在一些实施例中，台20可接受大小不同的打卡机22，诸如可从美国北卡罗来纳Apex的Tipper Tie公司获得的“100”系列打卡机，以及可从美国北卡罗来纳Apex的Tipper Tie公司获得的“200”系列打卡机。100系列可具有100T的卡扣大小，而200系列打卡机可以Z200的卡扣大小操作。
图7-9示出台20可具有沿周向间隔开的饼盘部件26(显示为12个这样的部件)，饼盘部件26将间隔开的板23p1、23p2固定在其长端上。板23p1、23p2典型地安装到饼盘部件26的上表面上，但在其它实施例中，它们可安装到饼盘部件26的下表面上。在相邻饼盘部件26上的协作的成对的板23p1、23p2可构造和/或定向成提供跨过沿径向延伸间隙21g面向彼此的协作槽口23s。板23p1、23p2中的各个可包括(典型地沿侧向对齐的)沿径向间隔开的孔口23a，孔口23a可释放地接收相应的锁定销，以将打卡机组件22保持在台20上的期望径向位置上。板23p1、23p2可构造成U形通道部件，U的长“臂”沿水平定向，而U的开口端跨过间隙空间21g相对以形成协作槽口23s。在其它实施例中，板23p1、23p2可用其它方式提供适当的槽口，例如，通过例如协作的成对的单独的上部板和下部板。
图7示出卷盘安装组件25，其具有至少一个卷盘腔体25c(也称为“托架”)，典型地用于双重打卡机操作的两个并排卷盘腔体。当组装好时，卷盘安装组件25可以可释放地将卡扣卷盘固定在相应的打卡机站22s处的相应的腔体中。图8和9显示卷盘安装组件25可在台20上的相应的打卡机站22s处并排地固定第一卡扣卷盘281和第二卡扣卷盘282。
可选地，如图7中显示的那样，卷盘安装组件25可包括至少一个沿侧向延伸的固持器轴25r，在就位时，固持器轴25r面向台20的外周缘(沿远离打卡机和台中心的方向)。固持器轴25r可为任何适当的大小和形状。轴可为具有圆形轮廓的管状，或者可具有另一个形状。固持器轴25r可具有小于相邻滚子/外部部件25o的横截面形状。虽然显示为延伸穿过相应的卷盘安装组件的两个并排腔体25c的单个轴25r，但各个腔体y25c可具有其本身的固持器轴，而非延伸穿过两个腔体的单个轴。另外，可使用多个沿竖向间隔开的、沿侧向延伸的固持器轴25r。而且，轴25r可构造成沿侧向延伸经过腔体25c的仅一部分。固持器轴25r可沿垂直于沿径向延伸的分隔线21g的方向延伸，以及/或者延伸跨过卷盘宽度，并且可构造成在操作期间贴靠圆形卷盘壁28w的外周缘。
固持器轴25r可构造成在以某个旋转速度和/或加速度旋转期间，特别是在用来生产某些长度较长的产品时，例如，以大约25 RPM至大约29 RPM之间(包括至少25 RPM 至29 RPM)的旋转速度旋转期间，当在卷盘安装组件位于台的外部部分处(例如，图7中显示的位置)时卷盘暴露于本来可能从卷盘安装组件25中射出卷盘的离心力时，将卷盘28卡在/固持在卷盘组件25c的腔体中。在一些实施例中，在29 RPM的速度下，系统10每分钟可以生产350件。
卷盘安装组件25可构造成在打卡机22固定就位时，快速进行卡扣卷盘装载和再装载，同时可将具有卡扣的卡扣卷盘28容易地插入或装载(例如，放置或落下)到卷盘安装组件25的腔体25c中。卷盘可位于卷盘安装组件25的相应的卷盘腔体25c中，除了固持器轴125提供的离心固持，不受别的约束。卷盘安装组件25可具有两个腔体25c，腔体25c可构造成贴合地容纳两个并排卡扣卷盘281、282。如图8中显示的那样，组件25与打卡机站22s对齐且可安装到打卡机站22s上。组件25可仅附连到台上(例如，安装到协作板23p1、23p2上)，并且可与打卡机脱开，从而在生产期间减小其上的振动力。
卷盘安装组件25可构造成限定两个卷盘容纳腔体25c，卷盘容纳腔体25c分别在内部和外部的沿径向间隔开的刚性(典型地由弹性材料制成)管状条或滚子25i、25o之间沿径向延伸。腔体25c可以可选地构造成容纳大小不同的卡扣(诸如可从美国北卡罗来纳Apex的Tipper Tie公司获得的“100”和“200”大小的卡扣和相关联的打卡机)。大小不同的各个卡扣的卷盘宽度可基本相同。如上面提到的那样，卷盘安装组件25可包括基部25b，基部25b沿径向滑动到槽口23s中到达平台或台20上的期望安装位置。
图9示出旋转台21可与具有套管52c的膜成形模块52、膜驱动器组件40和粘合剂密封系统60对齐，粘合剂密封系统60密封成形套管52c下游的管形平卷物料膜的长边。如上面提到的那样，也可使用胶带或加热带或其它密封系统。
系统10 可包括西门子变频驱动和一体安全系统，包括(例如)带有一体安全系统的Siemens Step7 300 处理器，包括西门子触摸屏、电机驱动器和安全模块。触摸屏可包括一系列用于各种部件的使用者激活的或者指示状态的特征的图标和/或图像显示，例如，粘合剂喷嘴损坏，泵“接通或断开”等。电机可为伺服电机，例如可从Elwood Getty 获得的。该系统可包括真空带驱动器的自动定位。系统10 可以是准备用于经由VPN 远程访问的以太网，且也可以是为PROFIBUS作好准备的，其支持外语。在一些实施例中，该系统10 可被配置成与自动化同步驱动控制系统一起操作，自动化同步驱动控制系统可使用单个虚拟轴线来斜增到最大操作速度，其使覆盖物(例如，膜)驱动器、粘合剂挤压机驱动器和旋转台驱动器(使用西门子或类似的变频驱动系统)同步。每个驱动系统可以用选定(可变或恒定)速度操作。膜和挤压驱动器可操作来以任何期望速度提供密封的管状覆盖物，包括每分钟大约10 英尺至300 英尺之间，通常在每分钟大约150 至300 英尺之间；更通常地，该机器可以按每分钟大约300英尺的操作速度操作。
事件的操作和顺序可由可编程逻辑控制器(PLC)控制。通过使用人机接口(HMI)来与控制器通信，操作模式和某些输入参数或机器控制器可由操作者输入选择或控制，这对本领域技术人员是众所周知的。
流程图示出本发明的实施例的可行实现的架构、功能性和操作。就此而言，流程图中的各个框表示模块、片段、机械动作或代码的一部分，代码包括用于实现指定功能(一个或多个)的一个或多个可执行指令。还应注意的是，在一些备选实现中，框中提到的功能可不以图中提到的顺序进行。例如，连续显示的两个框实际上可基本同时执行，或者框有时可按相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能性。
前文是对本发明的说明而不应理解为对本发明的限制。尽管已描述了本发明的若干示例性实施例，但是本领域技术人员应容易了解，在不实质上偏离本发明的新颖教导和优点的情况下，可以对示例性实施例做出许多修改。因此，所有这些修改都旨在包括于如权利要求书所限定的本发明的范围内。在权利要求书中，手段加功能语句在使用时旨在涵盖本文中描述为执行所述功能的结构，且不仅涵盖结构等效物，也涵盖等效结构。因此，应了解前文是本发明的说明且不应理解为限于所公开的具体实施例，且对所公开的实施例所作出的修改、以及其它实施例旨在包括于所附权利要求书的范围内。本发明由所附权利要求书限定，且权利要求书的等效物包括于其中。

Claims (25)

1. 一种包装系统，包括：
旋转台；以及
固定在相应的打卡机站处的多个沿周向间隔开的打卡机组件，各个打卡机组件包括与加压气体供应连通的至少一个脉冲阀，所述脉冲阀构造成产生穿过卡扣模具的相应的卡扣吹出加压气体脉冲。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各个打卡机组件具有同时对不同的卡扣模具供应第一和第二卡扣吹出加压空气脉冲的单个脉冲阀。
3. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各个打卡机组件脉冲阀连接到(i)冲头阀、(ii)向下延伸的管道和(ii)延伸室上。
4. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述打卡机组件具有双重打卡机构造，以及其中，各个打卡机组件包括带有直径的向下延伸的第一管道，所述第一管道具有与相应的脉冲阀处于流体连通的上端部分，并且具有连接到第二和第三较小直径管道上的相对的下端部分，其中，所述第二和第三较小直径管道从所述第一管道的下端部分行进一距离，然后以基本垂直于所述第一管道的角向内转向，以及其中，所述第二较小管道附连到右侧模具支承件上，并且所述第三较小管道附连到左侧模具支承件上，以及其中，所述右侧和左侧模具支承件具有沿侧向延伸的空气通道，所述空气通道具有相应的出口端口，所述出口端口位于对应的卡扣模具附近，并且将加压气体脉冲供应到所述卡扣模具。
5. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各个打卡机组件的所述至少一个脉冲阀位于所述打卡机组件的上部部分附近，以及其中，各个打卡机组件包括带有上端和下端的至少一个向下延伸的外部管道，其中，所述上端构造成直接或间接附连到相应的脉冲阀上，并且所述下端构造成直接或间接附连到模具支承件上，所述模具支承件具有沿侧向延伸的通道，所述通道在所述卡扣模具附近化为具有卡扣吹出端口的开口端。
6. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述打卡机组件包括右侧模具支承件和左侧模具支承件，所述右侧模具支承件和所述左侧模具支承件具有相应的沿侧向延伸的通道，所述通道具有面向相应的卡扣模具的外边缘，所述外边缘在角度上设置成从所述沿侧向延伸的通道引导出加压空气，并且引导所述加压空气穿过所述卡扣模具的模具穴口。
7. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述打卡机组件各个包括与冲头阀处于流体连通且与至少一个脉冲阀处于流体连通的冲头缸，以及其中，所述冲头阀供应加压空气，以抵靠着所述卡扣模具向下驱动卡扣，然后将加压空气供应到所述脉冲阀。
8. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各个打卡机组件包括：
第一外部管道节段，其具有连接到由相应的打卡机组件固定的冲头阀上的第一端部分，并且具有连接到所述至少一个脉冲阀中的一个或多个上的第二端部分，
第二外部管道节段，其具有附连到所述至少一个脉冲阀中的对应的一个或多个上的上端，以及附连到连接器上的下端；以及
第三外部管道节段，其具有成对的并排向下延伸的管道，所述管道与所述第二外部管道处于流体连通，并且具有相应的上端，所述上端附连到所述连接器上，并且从所述连接器向下延伸一距离，然后向内转向，以附连到模具支承件中的相应的沿侧向延伸的通道上。
9. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，各个打卡机组件进一步包括第四外部管道节段，所述第四外部管道节段附连到所述脉冲阀的远离所述第一管道附连端的端部上，并且限定延伸室。
10. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各个打卡机组件进一步包括：
固定相应的卡扣模具的至少一个卡扣模具支承件，其中，所述至少一个卡扣模具支承件在其中包括至少一个空气通道，所述至少一个空气通道延伸穿到所述卡扣模具附近的出口端口；
用于对目标产品包装体应用卡扣的冲头阀、冲头缸以及冲头，所述冲头阀与所述脉冲阀处于流体连通；
闸组件，其具有关闭闸和打开所述闸的闸阀和闸缸；以及
从所述脉冲阀延伸到所述至少一个模具支承件的至少一个空气管线，
其中，在操作中，所述卡扣吹出加压空气脉冲从所述脉冲阀行进到所述至少一个空气管线，然后行进到所述空气通道，以及离开所述出口端口。
11. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述打卡机组件具有双重打卡机构造，所述打卡机组件进一步包括：
固定相应的卡扣模具的第一和第二卡扣模具支承件，其中，所述第一和第二卡扣模具支承件在其中包括至少一个空气通道，所述至少一个空气通道延伸穿到对应的卡扣模具附近的相应的卡扣吹出端口；
具有冲头阀的冲头缸，其构造成将卡扣驱动到所述卡扣模具，以对目标产品包装体应用两个并排卡扣，其中，所述冲头阀与所述至少一个脉冲阀处于流体连通；
闸组件，其具有关闭闸和打开所述闸的闸阀和闸缸；以及
从所述脉冲阀延伸到所述第一和第二模具支承件空气通道的至少一个外部空气管线。
12. 根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述打卡机组件的所述冲头阀构造成在相应的打卡循环的复位时期期间，将加压气体供应到所述脉冲阀。
13. 根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述打卡机组件具有双重打卡机构造，并且各个可按同步打卡循环操作，其中，打卡循环包括以电子的方式自动地：(i)激活闸阀，以将闸移动到关闭位置；(ii)确认托板是否就位；(iii)如果就位，则激活冲头阀，以移动冲头缸，以向下驱动冲头，以将卡扣冲压到所述卡扣模具处的目标产品上；(iv)引导刀缸移动刀，以切割被卡紧的包装；(v)打开所述闸，同时收回所述刀缸和所述冲头缸；然后(vi)将空气从所述冲头阀引导到所述脉冲阀中，以将所述卡扣吹出加压气体脉冲供应穿过所述卡扣模具。
14. 一种打卡机组件，包括与冲头阀连通的至少一个脉冲阀，所述脉冲阀构造成产生卡扣吹出加压气体脉冲，所述卡扣吹出加压气体脉冲被引导穿过卡扣模具；
与所述冲头阀连通的冲头缸，其中，所述至少一个脉冲阀中的至少一个与所述冲头阀处于流体连通，以及其中，在操作中，所述冲头阀供应空气，以抵靠着所述卡扣模具向下驱动卡扣，然后将空气供应到所述脉冲阀，以获得所述卡扣吹出加压气体脉冲；
第一管道节段，其具有连接到由所述打卡机组件固定的冲头阀上的第一端部分，并且具有连接到所述脉冲阀上的第二端部分，
第二管道节段，其具有附连到所述脉冲阀上的上端和附连到连接器上的下端；以及
第三管道节段，其与所述第二管道节段处于流体连通，所述第三管道节段具有成对的并排向下延伸的管道，所述管道具有(i)附连到所述连接器上的上部部分，以及(ii)下部部分，其向内转向，以附连到模具支承件中的相应的沿侧向延伸的通道上。
15. 根据权利要求14所述的打卡机组件，其特征在于，所述打卡机组件具有双重打卡机构造，以及其中，所述打卡机组件具有同时对所述双重打卡机构造的不同的卡扣模具供应第一和第二卡扣吹出加压空气脉冲的单个脉冲阀。
16. 根据权利要求14所述的打卡机组件，其特征在于，所述至少一个脉冲阀连接到(i)所述冲头阀、(ii)向下延伸的管道和(ii)延伸室上。
17. 根据权利要求14所述的打卡机组件，其特征在于，所述打卡机组件具有双重打卡机构造，并且包括具有直径的第一向下延伸的外部管道，所述外部管道(i)与相应的脉冲阀处于流体连通，并且(ii)连接到第二和第三较小直径管道上，其中，所述第二和第三较小直径管道从所述第一外部管道向下行进一距离，然后向内转向，以及其中，所述第二管道附连到右侧模具支承件上，并且所述第三管道附连到左侧模具支承件上，以及其中，所述右侧模具支承件和所述左侧模具支承件具有沿侧向延伸的空气通道，所述空气通道具有相应的出口端口，所述出口端口位于对应的卡扣模具附近，并且将所述加压气体脉冲供应到所述对应的卡扣模具。
18. 根据权利要求14所述的打卡机组件，其特征在于，进一步包括具有相应的沿侧向延伸的通道的右侧模具支承件和左侧模具支承件，所述相应的沿侧向延伸的通道具有面向相应的卡扣模具的外边缘，所述外边缘在角度上设置成向下引导卡扣吹出加压气体脉冲，并且引导所述卡扣吹出加压气体脉冲穿过所述卡扣模具的模具穴口。
19. 根据权利要求14所述的打卡机组件，其特征在于，进一步包括第四管道节段，所述第四管道节段在远离所述第一管道节段和所述第二管道节段的位置处附连到所述脉冲阀上，并且限定延伸室。
20. 根据权利要求14所述的打卡机组件系统，其特征在于，所述打卡机组件具有双重打卡机构造，以及其中，所述打卡机组件进一步包括：
固定相应的卡扣模具的第一和第二卡扣模具支承件，其中，所述卡扣模具支承件在其中包括至少一个气体通道，所述至少一个气体通道延伸穿到所述卡扣模具附近的相应的卡扣吹出端口。
21. 根据权利要求14所述的打卡机组件，其特征在于，所述至少一个脉冲阀构造成在相应的打卡循环的复位时期期间，将加压气体供应到所述脉冲阀。
22. 根据权利要求14所述的打卡机组件，其特征在于，所述打卡机组件具有带有自动重复打卡循环的双重打卡机构造，所述自动重复打卡循环包括：(i)激活闸阀，以将闸移动到关闭位置；(ii)确认托板是否就位；(iii)如果就位，则激活冲头阀，以移动冲头缸，以向下驱动冲头，以将卡扣冲压到所述卡扣模具处的目标产品上；(iv)引导刀缸移动刀，以切割被卡紧的包装；(v)打开所述闸，同时收回所述刀缸和所述冲头缸；然后(vi)将空气从所述冲头阀引导到所述至少一个脉冲阀中，以将所述卡扣吹出加压气体脉冲供应穿过所述卡扣模具。
23. 一种从一个或多个打卡机组件的卡扣模具上移走塞住的卡扣或外来碎片的方法，包括：
使用打卡机组件的具有冲头缸的冲头阀来自动地驱动冲头，以对经填充的包装体应用至少一个卡扣；然后
自动将空气从所述冲头缸引导到脉冲阀中；然后
使来自所述脉冲阀的加压空气脉冲吹送通过模具支承件中的通道，以及穿过卡扣模具，从而移走所述卡扣模具上的卡扣碎片或任何塞住的卡扣。
24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述一个或多个打卡机组件按打卡循环操作，所述打卡循环包括自动地：(i)激活闸阀，以将闸移动到关闭位置；(ii)确认托板是否就位；(iii)如果就位，则激活冲头阀，以移动冲头缸，以向下驱动冲头，以将卡扣冲压到所述卡扣模具处的目标产品上；(iv)引导刀缸移动刀，以切割被卡紧的包装；(v)打开所述闸，同时收回所述刀和所述冲头缸；以及然后(vi)自动将所述空气从所述冲头阀引导到所述脉冲阀中，以将所述脉冲加压空气吹送穿过所述卡扣模具。
25. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述一个或多个打卡机组件是固定在旋转台上的多个沿周向间隔开的打卡机组件，其中，在所述驱动、引导和吹送期间，所述旋转台以期望速度旋转，同时固定所述打卡机组件，以及其中，同时对各个打卡机组件执行所述吹送。
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