ES2227439T3 - Un metodo y dispositivo para cerrar una caja plegando una solapa de cierre lateral. - Google Patents
Un metodo y dispositivo para cerrar una caja plegando una solapa de cierre lateral.Info
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Abstract
Un método para cerrar una caja (1) con finales abiertos por plegado de una solapa de cierre lateral (5) que se extiende desde un borde superior (6) de una abertura lateral (7) de un final abierto de la mencionada caja (1) y que tiene un borde plegable (8) unido a la mencionada solapa lateral (5) por una línea de conexión (9), la mencionada caja (1) se mueve a lo largo de una línea de embalaje (L) en una dirección de movimiento hacia adelante (W) mientras que está sobre una pared de fondo (1a); el método incluye los siguientes pasos de operación: - el plegado de la solapa lateral (5) indicada hasta la línea de conexión (9) mencionada del borde plegable mencionado (8) yendo a tope contra los medios de tope (15); - el plegado del borde plegable (8) alrededor de los medios de tope indicados (15) y hacia la mencionada abertura lateral (7) de la caja indicada (1); - la introducción del borde indicado (8) dentro de la caja mencionada (1); el método se caracteriza por el hecho de que: - durante elpaso mencionado de plegado del borde plegable (8) alrededor de los medios de tope indicados (15), un borde exterior (8a) del borde plegable indicado (8) interactúa con los medios de contraste (17), que incluyen un bloque (71) que oscila contra los medios elásticos de reacción (73), que mantienen el borde (8) elásticamente en una posición alzada con respecto a una pared de fondo (1a) de la mencionada caja (1); y - durante el paso de la introducción del borde (8) dentro de la caja, el bloque (71) se empuja para oscilar hacia abajo de modo que el borde (8) quede perfectamente introducido en la caja (1).
Description
Un método y dispositivo para cerrar una caja
plegando una solapa de cierre lateral.
La presente invención se refiere a máquinas
automáticas para el embalaje de artículos dentro de
contenedores.
En particular, la invención se refiere a un
método nuevo para plegar las solapas laterales de contenedores, y
en particular cajas, en una línea de embalaje, donde las cajas se
rellenan con artículos, y luego se cierran plegando las solapas
laterales; la invención se refiere también a un dispositivo nuevo
que lleva a cabo el método mencionado.
Las líneas automáticas para el embalaje de
artículos en contenedores están usualmente equipadas con medios para
cerrar los contenedores, después de que hayan sido llenados.
Si los contenedores se forman por cajas de cartón
Bristol en forma de paralelepípedo, normalmente se cierran plegando,
en un ángulo de 90°, solapas situadas en los bordes de abertura de
las extremidades de un blanco tubular en goma que previamente forman
el cuerpo de la caja.
Cada extremidad del blanco tubular usualmente
representa tres solapas laterales, respectivamente dos interiores y
una exterior, que forma la cara exterior de la caja, cuando se
cierra.
Las dos solapas interiores son idénticas,
paralelas entre sí y están abisagradas en lados opuestos del blanco
(usualmente en los lados menores de él).
Las solapas interiores se pliegan primero, de
modo que permanecen dentro de la caja cuando se cierra.
De acuerdo con una configuración muy común de la
caja, la solapa exterior caracteriza dos porciones, separadas por
un pliegue.
Las dimensiones de una primera porción, que se
extienden desde el borde blanco, son sustancialmente las mismas que
las dimensiones de la abertura.
Después de plegarse, la primera porción cubre
toda la extensión de la abertura, para formar una de las caras de
la caja.
Una segunda porción o final a plegar, se pliega a
lo largo del pliegue superior, hacia el interior de la caja, en
aproximadamente un ángulo recto con respecto a la primera porción, y
se introduce en la caja.
Por tanto, la segunda porción coopera con las dos
solapas laterales interiores, ya plegadas, al mantener la primera
porción en una posición plegada, y en consecuencia en cerrar la
abertura de la caja.
En dispositivos conocidos para cajas de cierre
automático, véase por ejemplo DE55477, el plegado de la solapa
exterior lateral incluye al menos tres pasos de operación: un
primer movimiento de la solapa hacia la caja por un empujador
horizontal; el plegado del final a plegar por un empujador
vertical, que empuja el final a plegar hacia arriba; un segundo
movimiento final de la solapa hacia la caja junto con el del final
en la caja.
Uno de los problemas más comunes de los
dispositivos conocidos está en el hecho de que la operación de los
empujadores es más bien compleja, su temporización es muy
complicada, de manera que es particularmente crítico para la
operación de los dispositivos.
Además, las configuraciones conocidas no permiten
una velocidad de producción elevada en la línea debido a la
complejidad.
Otro problema resulta del hecho que los
empujadores verticales deben ser medidos cada vez y por tanto deben
ser sustituidos cada vez que se cambia el tamaño de la caja y / o
del borde que se ha de plegar.
También en este caso el ajuste de calibración del
dispositivo es largo y difícil.
Es un objeto de la presente invención proponer un
método y un dispositivo para cerrar la solapa exterior de una
caja, en una línea de embalaje automática, para obtener un cierre
perfecto de la solapa.
Es otro objeto de la presente invención proponer
un dispositivo, que pueda funcionar con tamaños diferentes de
cajas y solapas a cerrar, sin una sustitución de las piezas.
Es otro objeto de la presente invención proponer
un dispositivo que mejore considerablemente la velocidad de
operación a lo largo de la línea de embalaje.
Es aún otro objeto de la presente invención
obtener el dispositivo de cierre mencionado por una solución
técnica que sea sencilla de construir, fácil de instalar, calibrar
y mantener, y que tenga un número particularmente limitado de
piezas en movimiento.
Se obtienen los objetos mencionados, de acuerdo
con el contenido de las reivindicaciones, por un método para el
cierre de una caja con finales abiertos, plegando una solapa de
cierre lateral que se extiende desde un borde superior de una
abertura lateral de un lado abierto de la mencionada caja y que
tiene un borde plegable unido a la mencionada solapa lateral por
una línea de conexión, la mencionada caja se mueve a lo largo de
una línea de embalaje en una dirección de movimiento hacia adelante
mientras que está sobre una pared de fondo;
El método se caracteriza por el hecho de que
incluye los siguientes pasos de operación:
- el plegado de la mencionada solapa lateral
hasta la línea de conexión indicada del mencionado borde plegable
que va a tope contra los medios de tope;
- el plegado del borde plegable indicado
alrededor de los medios de tope mencionados y hacia la abertura
lateral indicada de la caja mencionada, de modo que un borde
exterior del borde plegable indicado interactúa con unos medios de
contraste, que mantienen de modo elástico el borde en una posición
alzada con respecto a una pared de fondo de la caja indicada;
- la introducción del mencionado borde dentro de
la caja indicada.
Un dispositivo que lleva a cabo el método,
incluye:
- los medios de plegado para plegar la solapa
lateral hasta que la línea de conexión del borde plegable indicado
entra a tope contra los medios de tope, los medios de tope
indicados están situados bajo los medios de plegado indicados;
- los primeros medios de empuje, que corresponden
en una dirección transversal con respecto a la dirección de
movimiento hacia adelante indicada, entre una posición inoperativa
y una posición operativa en la cual los primeros medios de empuje,
junto con los medios de tope indicados, conectan con el borde
plegable indicado, para plegar el borde plegable hacia la caja;
- unos medios de contraste situados corriente
abajo de los medios de golpeado indicados y los primeros medios de
golpeado indicados y los primeros medios de empuje con referencia a
la dirección de movimiento hacia adelante mencionada, los medios de
contraste indicados están dirigidos a golpear el borde indicado y
mantenerlo elásticamente en una posición alzada con respecto a la
pared de fondo indicada de la caja mencionada;
- unos segundos medios de empuje, situados
transversalmente y en alineación con los medios de contraste
indicados, y correspondiendo en una dirección transversal a la
dirección de movimiento hacia adelante indicada y en relación de
pasos con los primeros medios de empuje entre una posición
inoperativa y una posición operativa, en la cual los segundos
medios de empuje golpean la solapa lateral indicada para colocar la
solapa lateral indicada contra la caja e introducir el borde
mencionado dentro de la caja indicada.
Las características peculiares de la presente
invención se indicarán en la siguiente descripción de una forma
preferida pero no única, con referencia a los dibujos adjuntos, en
los cuales:
- La figura 1 es una vista en plano esquemático,
parcialmente en sección y con algunas partes retiradas por motivos
de claridad de una forma preferida del dispositivo propuesto
instalado en una línea de embalaje de cajas;
- La figura 2 es una vista en sección esquemática
tomada a lo largo de II-II del dispositivo de la
figura 1;
- Las figuras 3a y 3b son vistas en sección
esquemáticas tomadas a lo largo de III-III del
dispositivo de la figura 1, en dos pasos de operación diferentes
del método propuesto;
- Las figuras 4a y 4b son visas en sección
esquemáticas tomadas a lo largo de IV-IV del
dispositivo de la figura 1, en dos pasos de operación diferentes
del método propuesto;
- La figura 5 es una vista en sección esquemático
tomada a lo largo de V-V del dispositivo de la
figura 1.
Con referencia a la figura 1, el número de
referencia (1) indica una caja de un tipo conocido, en forma de
paralelepípedo y equipada con una solapa lateral (5) que se ha de
plegar en un ángulo de 90 grados hacia la caja (1), para cerrarla;
una pluralidad de cajas (1) es llevada paso a paso a lo largo de
una cinta de transporte (L) en una dirección de movimiento hacia
adelante (W).
Las cajas (1) están situadas de un modo conocido,
espaciadas entre sí la una de la otra por un paso predeterminado
(P), a lo largo de la línea (L), orientadas con sus ejes
longitudinales transversalmente a la dirección (W).
Por motivos de sencillez, la figura 1 muestra
solo la mitad de las cajas (1), debido a que la otra mitad está
hecha en espejo.
Además, la estructura del dispositivo para
transportar las cajas (1) a lo largo de la línea (L) se ha omitido,
ya que se conoce y no pertenece a la invención.
Un dispositivo, indicado con (10), para cerrar la
solapa lateral (5) de la caja (1) está situado al lado de la línea
(L).
Por el bien de la sencillez y de la claridad, en
este paso, las otras solapas interiores de las cajas están
consideradas ya plegadas por unos dispositivos ya conocidos y no
indicados situados corriente arriba del dispositivo de cierre (10)
con respecto a la dirección de movimiento hacia adelante (W).
Con mayor precisión, la solapa lateral (5) se
extiende desde un borde superior (6) de una abertura lateral (7) de
la caja (1) y tiene un borde plegable (8).
El borde plegable (8) se extiende desde el lado
de la solapa (5) opuesto al lateral a lo largo del cual está
conectada la solapa (5) al borde superior (6), y está separado de
la solapa (5) por una línea de conexión (9) obtenida por una línea
de plegado o debilitada.
Inicialmente, el borde plegable (8) está alineado
con la solapa (5).
El dispositivo de cierre (10) incluye unos medios
de plegado (14) (véase también las figuras 2, 3a y 3b), dirigidos
a hacer un primer plegado parcial de la solapa (5).
El primer medio de plegado (14) incluye un guiado
estacionario (14), de una forma conocida, cuya parte central es
aproximadamente helicoidal y cuyas partes extremas son
aproximadamente rectas.
De acuerdo con lo que se ha indicado en la figura
1, el dispositivo (10) incluye también unos medios de golpeado
(15), situados debajo de una porción de la guía estacionaria (14),
hacia adelante con respecto a la dirección (W) y a una distancia
predeterminada de la abertura (7).
La línea de conexión (9) del borde (8) de la
solapa lateral (5) golpea contra los medios de golpeado (15)
(figuras 3a, 3b).
Los medios (15) incluyen una parada estacionaria
(51), cuya sección es de preferencia triangular, orientada
longitudinalmente con respecto a la dirección del movimiento hacia
adelante (W).
El tope (51) incluye una cúspide (53) en
correspondencia con la línea de golpeado de la línea de conexión
mencionada (9), y una superficie inferior (54), sustancialmente
horizontal y ligeramente alzada con respecto a la pared de fondo de
la caja (1).
Los primeros medios de empuje (16) están situados
en una posición exterior con respecto al tope (51). Los primeros
medios de empuje (16) incluyen una primera placa formada (61), que
es sustancialmente horizontal y cuya superficie frontal (63) está
orientada longitudinalmente con respecto a la dirección de
movimiento hacia adelante (W).
La superficie frontal (63) se extiende de
preferencia a lo largo de todo el ancho de la solapa (5).
La primera placa formada (61) se mueve
alternativamente, en una dirección sustancialmente horizontal,
entre una posición (A) inoperativa hacia atrás (figura 3a) y una
posición (B) operativa, hacia adelante (figura 3b), a una altura,
medida transversalmente a la dirección (W), ligeramente inferior a
la altura del tope (51) y en relación de pasos con el movimiento
hacia adelante de la caja en la dirección (W).
En particular, del modo visto en la figura 3a,
cuando la primera placa formada (61) está en la posición hacia
atrás (A), no interfiere ni con el tope (51) ni con el borde
(8).
Cuando, del modo visto en la figura 3b, la placa
(61) está en la posición hacia adelante (B), la superficie frontal
(63) de la placa (61) está situada más allá del tope (51) y el
borde (8) está plegado hacia dentro, hacia la caja (1) entre los
medios de golpeado (15) y la placa formada (61).
La placa formada (61) también está sujeta a una
estructura portadora (95) (figura 1), que se extiende en paralelo a
la dirección (W).
La estructura portadora incluye una barra
longitudinal (96), cuya parte frontal lleva la placa formada (61)
mencionada, y está sujeta a un eje (97a) de un actuador (97) montado
sobre una estructura estacionaria (98).
La parte posterior de la barra longitudinal (96)
lleva un par de vástagos de estabilización (99), conectados de modo
deslizante con los orificios de guiado correspondientes (99a)
hechos en la estructura estacionaria (98).
Otros medios de contraste (17) están situados
corriente abajo del tope (51) con respecto a la dirección (W),
espaciados entre sí por un paso (P) (véase las figuras 4a y
4b).
Los medios de contraste (17) interceptan el borde
plegado anteriormente (8) y mantienen la parte exterior (8a) de él
sobre la pared del fondo (1a) de la caja (1).
Los medios de contraste (17) incluyen un bloque
(71), situado al lado y debajo de la caja (1), pivotado sobre un
eje horizontal (Z) cerca del final del bloque (71) que está lejos
de la caja (1), y orientado en paralelo a la dirección de
movimiento hacia adelante (W).
El bloque (71) es libre de oscilar sobre el eje
mencionado (A) contra la acción de un muelle (73).
Cuando el bloque (71) está en una posición
estable libre, la superficie superior (74) de él queda situada
ligeramente encima de la pared de fondo (1a) de la caja (1).
El bloque (71) caracteriza también una primera
superficie inclinada (75), que se extiende desde la superficie
superior (74) y se inclina gradualmente hacia arriba.
El bloque (71) recibe el borde (8), que se
encuentra sobre la superficie superior (74), para mantener la parte
exterior de él (8a) sobre la pared de fondo (1a) de la caja
(1).
El final inferior del muelle (73) va a tope
contra un soporte sin movimiento, no indicado, mientras que el
final superior de él actúa sobre la superficie inferior (76) del
bloque (71).
De acuerdo con las figuras 1, 4a y 4b, el
dispositivo de cierre (10) incluye también unos segundos medios de
empuje (18), alineados transversalmente con el bloque (71) y se
mueve alternativamente y en una dirección horizontal, en una
relación de pasos con los primeros medios de empuje (16), entre una
posición (C) inoperativa hacia atrás y una posición (D) operativa
hacia adelante.
Los segundos medios de empuje (18) incluyen una
segunda placa formada (81), dispuesta horizontalmente, cuya
superficie frontal (83) está orientada en paralelo a la dirección
de movimiento hacia adelante (W).
La segunda placa formada (81) está situada
ligeramente por encima de la pared de fondo (1a) de la caja (1) e
intercepta la solapa lateral (5) cerca del borde (9) que conecta
con el borde (8), para llevar la solapa (5) hacia una posición en
la cual se apoya completamente contra la caja (1).
También la segunda placa formada (81) está sujeta
a la estructura portadora (95), sobre la barra longitudinal (96),
y en consecuencia, se mueve junto con la primera placa formada (61)
descrita anteriormente.
Los terceros medios de empuje (19) (véase las
figuras 1 y 5) están situados corriente abajo de los segundos
medios de empuje (18), distanciados por otro paso (P).
Los terceros medios de empuje (19) empujan la
solapa lateral (5) más hacia la caja (1), en una altura
aproximadamente intermedia para mejorar el cierre de la caja (1)
con el borde (8) introducido en la caja (1).
Los terceros medios de empuje (19) incluyen un
par de rodillos (91, 92), sujetos sobre un soporte (93) con
posibilidad de rotar libremente sobre unos ejes, que son
transversales a la dirección de movimiento hacia delante (W).
El soporte (93) se mueve alternativamente, en una
dirección sustancialmente horizontal y perpendicular a la
dirección (W), entre una posición (E) posterior inoperativa y una
posición (F) operativa delantera (figura 5), en la cual el soporte
(93) se conecta con la solapa lateral (5).
Los rodillos (91, 92) están dirigidos a evitar
los contactos de roce con las solapas (5), que podrían dañar a
éstas.
El soporte (93) está sujeto sin movimiento sobre
la barra longitudinal (96), y en consecuencia, sus movimientos son
sincrónicos con los movimientos de los primeros medios de empuje
(16) y de los segundos medios de empuje (18).
El método para cerrar la solapa lateral (5) de la
caja (1) de acuerdo con la presente invención y por el dispositivo
(10), se describirá comenzando desde una situación, en la cual la
caja (1), cuya solapa lateral (5) está completamente extendida en
una posición alzada, se mueve hacia adelante por un paso (P) a lo
largo de la línea de embalaje (L), después que se hayan plegado las
otras dos solapas laterales interiores.
La caja (1) es llevada primero a la parte
corriente arriba de la guía estacionaria (14), que está situada a
un nivel más elevado que la solapa (5).
Durante el movimiento subsiguiente por el paso
(P), la parte helicoidal de la guía estacionaria (14) intercepta
la solapa (5), plegándola por tanto parcialmente y llevando la
línea de conexión (9) del borde (8) a tope contra la cúspide (53)
del tope (51), cuando la caja (1) se para de nuevo.
En este punto, el actuador (97) opera para mover
la primera placa formada (61) desde la posición hacia atrás (A) a
la posición hacia delante (B) (figuras 3a, 3b).
Durante el movimiento indicado, la primera placa
formada (61) intercepta el borde (8), inmediatamente por debajo del
tope (51), y lo pliega, llevando la parte exterior (8a) de él al
nivel ligeramente superior al nivel de la pared de fondo (1a) de la
caja (1).
La primera placa formada (61) permanece en la
posición hacia adelante (A) también durante la primera parte del
siguiente movimiento hacia adelante de la caja (1), por otro paso
(P), hasta que el borde plegado (8) es recibido de nuevo por una
segunda superficie (77) del bloque de contraste (71).
Entonces, la primera placa formada (61) se lleva
de nuevo a la posición (B) hacia atrás.
Cuando la caja (1) se para de nuevo, el actuador
(97) opera de nuevo para mover la segunda placa formada (81) de la
posición (C) hacia atrás a la posición (D) hacia adelante.
Durante este movimiento, (figuras 4a, 4b). La
segunda placa formada (81) golpea primero la solapa (5), cerca de
la línea de conexión (9), empujándola hacia la caja (1).
Entonces, la segunda placa formada (81) golpea el
bloque (71) en la región de la primera superficie inclinada de él,
y lo lleva a oscilar hacia abajo, contra la acción del muelle
(73).
El posicionado de la segunda placa formada (81) y
del bloque (71) es tal que el borde (8) está perfectamente
introducido dentro de la abertura lateral (7), directamente por
encima de la pared de fondo la de la caja (1).
En este punto, la caja (1) se mueve hacia
adelante por otro paso, mientras que la segunda placa (81) se
lleva de regreso a la posición (C) hacia atrás.
En el tope subsecuente de la caja (1), el
actuador (97) opera de nuevo y los terceros medios de empuje (19)
se mueven alejándose de la posición hacia atrás (E) hacia la
posición hacia adelante (F) (figura 5).
En la última posición, los rodillos (91 y 92)
interceptan la solapa (5) para ponerla contra toda la abertura
lateral (7), por tanto cerrando la caja (1) por la introducción del
borde (8) dentro de la caja (1).
Se comprende que para los propósitos de la
presente invención, los primeros medios de empuje (16), los
segundos medios de empuje (18) y los terceros medios de empuje (19)
se podían operar de modo independiente y en pasos diferentes,
correlacionados de cualquier modo.
Los terceros medios de empuje (19) podían ser
fijados también. En este caso, los rodillos (91, 92) interceptarían
la solapa lateral (5) por un tiempo más prolongado.
Las ventajas obtenidas por la presente invención
están sobre todo en la adaptabilidad del dispositivo de cierre
descrito (10) a tamaños diferentes de la caja (1).
De hecho, el dispositivo (10) no incluye piezas
para un tamaño preciso, por tanto se puede usar para cerrar una
amplia variedad de tamaños de caja de diferentes dimensiones de la
solapa lateral.
Otra ventaja está en el hecho de que los medios
de movimiento del dispositivo (10) llevan a cabo los movimientos
básicos y todos ellos en la misma dirección, transversalmente al
movimiento hacia adelante de las cajas.
Esto permite incrementar considerablemente la
velocidad de operación de la línea de embalaje, por tanto venciendo
las desventajas de los dispositivos conocidos.
Otra ventaja resulta de la sencillez extrema y de
la fiabilidad del dispositivo de cierre, que requiere pocas
operaciones sencillas de calibración y de mantenimiento.
Claims (13)
1. Un método para cerrar una caja (1) con finales
abiertos por plegado de una solapa de cierre lateral (5) que se
extiende desde un borde superior (6) de una abertura lateral (7) de
un final abierto de la mencionada caja (1) y que tiene un borde
plegable (8) unido a la mencionada solapa lateral (5) por una línea
de conexión (9), la mencionada caja (1) se mueve a lo largo de una
línea de embalaje (L) en una dirección de movimiento hacia
adelante (W) mientras que está sobre una pared de fondo (1a);
el método incluye los siguientes pasos de
operación:
- el plegado de la solapa lateral (5) indicada
hasta la línea de conexión (9) mencionada del borde plegable
mencionado (8) yendo a tope contra los medios de tope (15);
- el plegado del borde plegable (8) alrededor de
los medios de tope indicados (15) y hacia la mencionada abertura
lateral (7) de la caja indicada (1);
- la introducción del borde indicado (8) dentro
de la caja mencionada (1);
el método se caracteriza por el hecho de
que:
- durante el paso mencionado de plegado del
borde plegable (8) alrededor de los medios de tope indicados (15),
un borde exterior (8a) del borde plegable indicado (8) interactúa
con los medios de contraste (17), que incluyen un bloque (71) que
oscila contra los medios elásticos de reacción (73), que mantienen
el borde (8) elásticamente en una posición alzada con respecto a
una pared de fondo (1a) de la mencionada caja (1); y
- durante el paso de la introducción del borde
(8) dentro de la caja, el bloque (71) se empuja para oscilar hacia
abajo de modo que el borde (8) quede perfectamente introducido en
la caja (1).
2. Un dispositivo para cerrar una caja (1) con
finales abiertos, por plegado de una solapa de cierre lateral (5)
que se extiende desde un borde superior (6) de una abertura lateral
(7) de un final abierto de la mencionada caja (1) y que tiene un
borde plegable (8) unido a la mencionada solapa lateral (5) por una
línea de conexión (9), la mencionada caja (1) se mueve a lo largo
de una línea de embalaje (L) en una dirección de movimiento hacia
adelante (W) mientras que está tumbada sobre una pared de fondo
(1a); el dispositivo incluye:
- unos medios de plegado (14) para plegar la
mencionada solapa lateral (5) hasta que la línea de conexión (9)
del borde plegable mencionado (8) va a tope contra los medios de
tope (15), los medios de tope (15) mencionados están situados bajo
los medios de plegado indicados (14);
- unos primeros medios de empuje (16), que
corresponden en una dirección transversal con respecto a la
mencionada dirección del movimiento hacia adelante (W), entre una
posición inoperativa (A) y una posición operativa (B) en la cual
los primeros medios de empuje (16), junto con los medios de tope
indicados (15), conectan con el borde plegable indicado (8), para
plegar el borde plegable (8) hacia la caja (1);
- los medios de contraste (17) situados
corriente abajo de los medios de golpeado (15) mencionados y los
primeros medios de empuje (16) indicados con referencia a la
dirección de movimiento hacia adelante indicada (W), los medios de
contraste indicados se dirigen a golpear el borde indicado (8) y lo
mantiene elásticamente en una posición alzada con respecto a la
pared de fondo indicada (1a) de la caja mencionada (1);
- unos segundos medios de empuje (16), dispuestos
transversalmente y en alineación con los mencionados medios de
contraste (17), y que corresponden en una dirección transversal a
la dirección de movimiento hacia adelante (W) y en relación de
pasos con los primeros medios de empuje (16) entre una posición
inoperativa (C) y una posición operativa (D), en la cual los
segundos medios de empuje (18) golpean la solapa lateral (5)
indicada para poner la mencionada solapa lateral contra la caja (1)
e introducir el mencionado borde dentro de la caja indicada
(1);
el dispositivo está caracterizado por el
hecho de que los medios de contraste indicados (17) incluyen un
bloque (71), situado al lado y debajo de la mencionada caja (1) y
que pivota sobre un eje (Z), que es sustancialmente paralelo a la
dirección de movimiento hacia adelante indicado (W), el mencionado
bloque (71) oscila sobre el eje indicado (Z) contra los medios
elásticos de reacción (73), de modo que la superficie superior (74)
del bloque indicado (71) recibe el borde mencionado (8).
3. Un dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 2, en el cual el bloque indicado (71) representa una
primera superficie de inclinación (75), que se inclina
gradualmente hacia fuera alejada de la superficie superior (74), y
una segunda superficie inclinada (77), que se inclina gradualmente
hacia arriba alejada de la superficie superior (74) con respecto a
la dirección de movimiento hacia adelante (W) indicada.
4. Un dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 3, en el cual los medios de reacción elásticos
indicados (73) incluyen un muelle, que actúa una superficie
inferior (76) del mencionado bloque (71) para mantener la
mencionada superficie superior (74) del bloque indicado (71) en una
posición alzada con respecto a la pared de fondo (1a) de la caja
indicada 1.
5. Un dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 2, en el cual los medios de tope indicados (15)
incluyen un miembro de tope (51) con una sección triangular,
orientada longitudinalmente con respecto a la mencionada dirección
de movimiento hacia adelante (W), el miembro de tope indicado (51)
tiene una cúspide (53) en correspondencia con la línea de golpeado
de la mencionada línea de conexión (9) del borde indicado (8), y
una superficie inferior (54), sustancialmente horizontal y alzada
con respecto a la pared de fondo (1a) de la caja (1).
6. Un dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 2, en el cual los primeros medios de empuje (16)
incluyen una primera placa sustancialmente de forma horizontal (61)
con una superficie frontal (63) orientada en paralelo con la
mencionada dirección de movimiento hacia adelante (W).
7. Un dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 2, en el cual los segundos medios de empuje (18)
incluyen una primera placa sustancialmente de forma horizontal (81)
que tiene una superficie frontal (83) en paralelo con la mencionada
dirección de movimiento hacia adelante (W).
8. Un dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 2, en el cual los mencionados primeros medios de
empuje (16) y los segundos medios de empuje (18) indicados son
integrales entre sí y están sujetos a una estructura portadora
(95).
9. Un dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 8, en el cual la estructura portadora (95)
mencionada incluye una barra longitudinal (96), cuya parte frontal
lleva los mencionados primeros medios de empuje (16) y los
mencionados segundos medios de empuje (18), y cuya parte posterior
lleva un par de vástagos de estabilización (99), conectados de modo
deslizante con orificios de guiado correspondientes (99a) hechos
en la mencionada estructura estacionaria (98).
10. Un dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 2, que además incluye unos terceros medios de empuje
(19), situados corriente abajo de los segundos medios de empuje
(18) mencionados, y dirigidos a empujar la solapa lateral indicada
(5) más hacia la caja indicada (1), para completar el cierre de la
caja (1).
11. Un dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 10, en el cual los mencionados terceros medios de
empuje (19) incluyen un par de rodillos (91, 92), montados sobre un
soporte (93) con la posibilidad de rotar sobre los ejes respectivos,
transversalmente a la dirección de movimiento hacia adelante (W),
el mencionado soporte (93) se mueve alternativamente, en una
dirección sustancialmente horizontal y perpendicular a la dirección
de movimiento hacia adelante (W), entre una posición (E) posterior
inoperativa y una posición (F) hacia adelante operativa, en la cual
los mencionados rodillos (91, 92) conectan con la solapa lateral
(5).
12. Un dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 10, en el cual los mencionados primeros medios de
empuje (16), los segundos medios de empuje (18) y los terceros
medios de empuje (19) son integrales entre sí y están sujetos a una
estructura portadora (95).
13. Un dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 12, en el cual la mencionada estructura de soporte
(95) incluye una barra longitudinal (96), cuya parte frontal lleva
los mencionados primeros medios de empuje (16), los mencionados
segundos medios de empuje (18) y los mencionados terceros medios de
empuje (19), y cuya parte posterior lleva un par de varillas de
estabilización (99), conectadas de modo deslizante con unos
orificios de guiado correspondientes (99a) hechos en la mencionada
estructura estacionaria (98), la mencionada barra longitudinal (96)
está sujeta a un eje (97a) de un actuador (97) montado sobre una
estructura estacionaria (98).
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