ES2211690T3 - Metodo y unidad para el cierre de los extremos de envolturas tubulares en una maquina de empaquetado de cigarrillos. - Google Patents

Abstract

Un método para cerrar los extremos de envolturas tubulares que encierren grupos respectivos de cigarrillos; comprendiendo cada envoltura tubular (5) una primera y segunda paredes principales (6); una primera y una segunda paredes menores (7) perpendiculares a las mencionadas paredes principales (6), y al menos una parte extrema tubular de sección substancialmente rectangular (8) que sobresale axialmente con respecto al mencionado grupo (3), y que a su vez comprende dos lados cortos (9) coplanares con las respectivas paredes menores (7), y dos lados largos (10) coplanares con las respectivas paredes principales mencionadas (6); comprendiendo el método una primera etapa de doblado en la que los mencionados lados cortos (9) de cada envoltura tubular (5) se doblan sobre el mencionado grupo mencionado (3), para definir sobre los mencionados lados largos (10) una primera y una segunda aletas (22) coplanares con las mencionadas primera y segunda paredes principales (6), respectivamente; y una segunda etapa de doblado en la que las mencionadas aletas (22) se doblan sucesivamente sobre el mencionado grupo (3), y una hacia la otra; en el que al menos cuando se dobla cada mencionada aleta (22), la pared principal (6) de la mencionada envoltura coplanar con la mencionada aleta (22) está mantenida en forma paralela y en contacto con una pared de soporte plana respectiva (16, 60); siendo dobladas las mencionadas dos aletas (22) conforme la envoltura tubular mencionada (5) se hace avanzar a lo largo de un recorrido (P) paralelo a las mencionadas paredes principales (6); estando el método caracterizado porque el mencionado primer grupo de soporte (16) se desplaza a lo largo del mencionado recorrido (P) y manteniéndose permanentemente en contacto con la mencionada primera pared principal (6), mientras que la segunda mencionada pared de soporte (60) es una pared movible, la cual se mueve hacia/desde una posición de contacto para entrar en contacto con la mencionada segunda pared principal (6).

Description

Método y unidad para el cierre de los extremos de envolturas tubulares en una máquina de empaquetado de cigarrillos.

La presente invención está relacionada con un método de cierre de los extremos de las envolturas tubulares en una máquina de empaquetado de cigarrillos.

En particular, la presente invención está relacionada con un método de cierre de los extremos de envolturas tubulares en una maquina de empaquetado de cigarrillos que opera continuamente. En la siguiente descripción, se hace referencia exclusivamente al cierre de los extremos de las envolturas interiores de los denominados paquetes "rígidos" de cigarrillos, aunque tal como estará claro para cualquier técnico normal en este campo en particular, lo mismo será aplicable igualmente al cierre de los extremos de las envolturas de los denominados paquetes "blandos".

En las máquinas de empaquetado de cigarrillos que operan continuamente, los grupos de cigarrillos son alimentados sucesivamente hacia los cabezales de transporte respectivos sobre una unidad de rueda de envolver, a los cuales se alimenta cada grupo ya parcialmente envuelto en una hoja respectiva de material envolvente, normalmente hoja de aluminio, doblada en forma de U alrededor del grupo. Conforme se alimenta hacia delante en la unidad de envoltura, cada hoja de material envolvente se dobla longitudinalmente en una estación de doblado, para formar alrededor del grupo respectivo una envoltura tubular que tiene dos partes extremas, sobresaliendo cada una desde el extremo respectivo del grupo, y en la que cada una se dobla posteriormente, en unas estaciones de doblado adicionales, para cerrar el extremo de la envoltura tubular.

En las ruedas de la unidad de envoltura de las máquinas de empaquetado que operan continuamente, las envolturas tubulares, conforme se hacen avanzar a través de las estaciones de doblado por los cabezales de transporte respectivos, se mantienen normalmente en contacto con los cabezales de transporte por los medios de una placa exterior cilíndrica, la cual se desliza a lo largo, y por tanto en las curvas exteriores, de una pared exterior de cada envoltura tubular. En las velocidades de fabricación relativamente altas, el hecho de que una de las paredes de la envoltura tubular esté curvada puede dar lugar, al cerrar los extremos de la envoltura tubular, a un doblado inadecuado de las partes extremas, dando lugar así que sea rechazado el grupo.

El documento US-3810314 expone un método de empaquetado y una unidad de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 12, en el que las envolturas tubulares son alimentadas sucesivamente a lo largo de un recorrido de doblado recto y a través de dos estaciones de doblado, en la primera de las cuales los lados cortos de una parte tubular saliente de cada envoltura tubular se doblan para definir dos aletas principales que sobresalen, y en la segunda de las cuales las dos aletas principales se doblan una hacia la otra. El recorrido del doblado recto está definido por medios de doblado fijados lateralmente y mediante medios de soporte fijados superiores e inferiores, los cuales hacen contacto con las paredes principales de cada envoltura tubular cuando dichas envolturas tubulares son alimentadas a lo largo del recorrido de doblado recto.

No obstante, la máquina de doblado expuesta por el documento US-3810314 puede ser utilizada solamente a velocidad de fabricación relativamente bajas, debido a que cuando cada envoltura tubular es alimentada a través del recorrido de dobla recto, las paredes principales respectivas se enredan a lo largo de los medios de soporte fijados superior e inferior.

Es un objeto de la presente invención el proporcionar un método de cierre de los extremos de las envolturas tubulares, diseñado para eliminar los inconvenientes antes mencionados, y que sea sencillo y económico de implementar.

De acuerdo con la siguiente descripción, se proporciona un método de cierre de los extremos de las envolturas tubulares que encierran los respectivos grupos de cigarrillos expuestos en la reivindicación 1.

En el método definido anteriormente, las dos mencionadas aletas se doblan preferiblemente conforme la envoltura tubular mencionada es alimentada a lo largo de un recorrido paralelo a las mencionadas paredes principales; siendo dobladas ambas aletas sucesivamente por medios de un brazo oscilante montado para que oscile alrededor de un eje de bisagra en forma transversal al mencionado recorrido, y comprendiendo dos brazos situados en los lados opuestos del mencionado eje de la bisagra, y teniendo cada uno un borde de doblado respectivo para una aleta respectiva mencionada; haciendo que oscile el mencionado brazo oscilante alrededor del mencionado eje de la bisagra, de forma que cada borde de doblado mencionado interfiera con el mencionado recorrido en el tiempo con las envolturas tubulares mencionadas que se desplazan a lo largo del recorrido.

Con la utilización de un brazo oscilante tal como se ha descrito anteriormente, se proporciona en sí la solución de otro importante problema que se encuentra en la mayoría de las ruedas de envoltura operativas continuamente que se conocen, y que corresponde al diseño mecánico altamente complicado, y por tanto con una fiabilidad relativamente deficiente, y con unos altos costos de fabricación y de mantenimiento, de dichas ruedas. Las ruedas de la envoltura que operan continuamente conocidas, de hecho, tienen la función normal de un dispositivo de doblado exterior común a todos los cabezales de transporte y para doblar una de las aletas principales de cada parte extrema de cada envoltura tubular, y varios dispositivos de doblado interior, montado cada uno y movible con respecto al cabezal de transporte respectivo. Como resultado de ello, la rueda de envoltura tiene que estar montada con mecanismos para controlar los dispositivos de doblado interiores, y siendo los mismos normalmente complicados y voluminosos, lo que complica más la ya compleja estructura de las ruedas de envolver.

Al utilizar un brazo oscilante tal como el descrito anteriormente, por el contrario, se proporciona la eliminación de todos los dispositivos de doblado interiores, y para el doblado de ambas las aletas principales de cada parte extrema de cada envoltura tubular mediante la utilización de un miembro de doblado exterior.

La presente invención está relacionada también con una unidad para cerrar los extremos de las envolturas tubulares.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona una unidad para cerrar los extremos de las envolturas tubulares, encerrando los respectivos grupos de cigarrillos según lo expuesto en la reivindi-
cación 12.

Se describirá una realización no limitante de la presente invención a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

Las figuras 1 a 5 muestran los dibujos esquemáticos en alzado lateral, con partes eliminadas para mayor claridad, de una realización preferida de la unidad para envolver de acuerdo con la presente invención en diferentes posiciones operativas;

la figura 6 muestra una sección ampliada a lo largo de la línea VI-VI en la figura 2;

la figura 7 muestra una sección ampliada a lo largo de la línea VII-VII en la figura 2;

la figura 8 muestra una vista parcial ampliada en perspectiva de una sucesión de etapas de doblado ejecutadas en la unidad para envolver en las figuras 1 a 5.

Con referencia a cualquiera de las figuras 1 a 5, el número 1 indica como un conjunto global una máquina de empaquetado de cigarrillos que opera continuamente, que comprende una unidad de envolver 2 para recibir sucesivamente los grupos 3 de cigarrillos, encerrados cada uno en una hoja respectiva 4 de material envolvente doblada alrededor del grupo 3, para definir una envoltura tubular 5. Tal como se muestra más claramente en la figura 8a, cada envoltura tubular 5 comprende dos paredes principales 6, dos paredes menores 7 perpendiculares a las paredes principales 6, y al menos una parte extrema tubular de sección substancialmente rectangular 8.

En el ejemplo mostrado, cuando la hoja 4 del material de envoltura es una hoja de papel de aluminio en contacto directo con los cigarrillos en el grupo relativo 3, existen dos partes tubulares opuestas 8; mientras que cuando la hoja 4 del material de envoltura se utiliza para formar la envoltura exterior de un paquete blando (no mostrado), puede existir solamente una parte tubular 8.

La parte extrema tubular 8 sobresale axialmente con respecto al grupo relativo 3, y comprende dos lados cortos 9 coplanares con las respectivas paredes menores 7, y dos lados largos 10 coplanares con las respectivas paredes principales 6.

La unidad de envolver 2 comprende una rueda de envolver 11 montada sobre para girar alrededor de un eje respectivo 12 (figura 1), y que se hace girar a una velocidad angular substancialmente constante alrededor del eje 12 por el motor 13. La rueda de envolver 11 comprende varios cabezales de transporte conocidos 14 separados igualmente entre sí alrededor, y posicionado cada uno radialmente con respecto al eje 12. Cada cabezal de transporte 14 está montado a la rueda de envolver 11 para que pueda oscilar, con respecto a la rueda de envolver 11, alrededor de un eje intermedio respectivo 15, paralelo al eje 12, y que comprende una placa extrema plana 16 que define una superficie de soporte para un grupo relativo 3 de cigarrillos encerrados en una envoltura tubular relativa 5.

Cada cabezal de transporte 14 soporta la envoltura tubular relativa 5 con las paredes menores 7 posicionadas substancialmente en forma radial con respecto al eje 12, con una de las paredes principales 6 en contacto con la placa 16, y con la otra mirando hacia fuera, y con el eje longitudinal de la envoltura tubular paralelo al eje 12.

Cada cabezal 14 hace avanzar el grupo relativo 3 y la hoja relativa 4 de material envolvente en una dirección 17 ( en sentido horario en las figuras 1 a 5) a lo largo de un recorrido anular P, que se extiende alrededor del eje 12 y al menos parcialmente a lo largo de un canal 18 definido internamente por las placas 16 y externamente mediante una placa cilíndrica 19 coaxial con el eje 12 y que se desliza contra una parte intermedia de la pared exterior 6 de cada envoltura tubular 5.

En aras de la sencillez, la siguiente descripción se refiere a una máquina de empaquetado 1, sobre la cual cada envoltura tubular 5 tiene solo una parte tubular 8, comprendiéndose que en el caso de dos partes 8, los dispositivos de doblado descritos tienen que ser duplicados y que comparten los respectivos dispositivos de accionamiento.

La unidad de envolver 2 comprende un dispositivo de doblado 20 situado en una estación de doblado 21 para doblar los lados cortos 9 de cada envoltura tubular 5 sobre el grupo relativo 3 y que define sobre los lados largos relativos 10 dos aletas 22 coplanares con las paredes principales respectivas 6; y un dispositivo de doblado adicional 23 situado en una estación de doblado adicional 24, en zona de aguas abajo desde la estación de doblado 21 en la dirección 17, para doblar las aletas 22 sucesivamente sobre el grupo relativo 3 y una hacia la otra para cerrar el extremo de la envoltura tubular relativa 5 completamente, y obtener una envoltura 25 que encierre totalmente el grupo relativo 3.

Tal como se muestra en cualquiera de las figuras 1 a 5, el dispositivo de doblado 20 está situado substancialmente hacia fuera del recorrido P, es decir, en el lado opuesto del recorrido P hacia la rueda de envolver 11, y comprende un motor 26, el cual está montado en un bastidor (no mostrado) de la máquina de empaquetar 1, que tiene un eje fijo de rotación 27 paralelo al eje 12, y que tiene un eje de salida 28 coaxial con el eje 27 y equipado con una manivela 29. El extremo libre de la manivela 29 está equipado con un pasador 30 paralelo al eje 12, y que a su vez equipado con una barra 31, la cual es más corta que la manivela 29, estado superpuesta en la manivela 29, extendiéndose substancialmente hacia el eje 27, y montado sobre el extremo libre con un pasador 32 paralelo al eje 12 y definiendo, con el eje 28, una manivela virtual 33 de una longitud igual a la distancia entre el eje 27 y el eje del pasador 32.

El pasador 32 está conectado de manera giratoria a un primer brazo 334 en el brazo oscilante 35, en el que un segundo brazo 36 está curvado y montado sobre el extremo libre con un miembro de doblado movible 37, que mira substancialmente en la dirección 17 y de un ancho aproximadamente igual pero no mayor que el ancho de los lados cortos 9 de la parte tubular 8. Entre los brazos 34 y 36, el brazo oscilante 35 está equipado con un pasador 38 paralelo al eje 12, y conectado de forma giratoria al extremo libre de una manivela adicional 39, en la que el otro extremo libre de la misma está conectado al mencionado bastidor (no mostrado) para girar alrededor de un eje fijo 40 paralelo al eje 12.

La manivela virtual 33, el brazo 34 del brazo oscilante 35, y la manivela 35 definen un paralelogramo articulado 41, el cual es activado para impartir al miembro de doblado 37 una carrera activa, desde una posición retirada de descanso (figura 3) hacia fuera del recorrido P, hasta una posición de trabajo hacia delante (figura 5), a lo largo de una trayectoria que se extiende en un plano tangente al extremo relativo de los grupos 3, siendo recorrida a una velocidad ligeramente más rápida que la velocidad de desplazamiento de los cabezales de transporte 14, y que comprende una parte extrema que se extiende a lo largo del recorrido P y en la dirección 17.

El dispositivo de doblado 20 comprende también un miembro de doblado fijo 42, el cual es de la misma anchura que el miembro de doblado movible 37, estando situado a lo largo del recorrido P, en un plano tangente al extremo relativo de los grupos 3, y estando posicionado de forma tal que el extremo posterior, en la dirección 17, haga substancialmente contacto con el miembro de doblado movible 37, cuando el miembro de doblado movible 37 se encuentre en la posición de trabajo hacia delante (figura 5). Un apéndice relativamente delgado 43 se extiende desde el extremo frontal del miembro de doblado fijo 42, y siendo substancialmente paralelo a la dirección 17, y tangente a la trayectoria recorrida por la superficie exterior de la placa extrema plana 16 de cada cabezal de transporte 14.

El apéndice 43 está enfrentado a una abertura 44 formada a través de la placa 19 para permitir el paso de un brazo 45 de un balancín 46 que forma parte del dispositivo de doblado 23. El brazo del balancín 46 está abisagrado a un pasador central fijo 47 montado en una placa 48 integral con la placa 19 y situado en aguas abajo de la abertura 44 en la dirección 17. El brazo del balancín 46 gira alrededor de un eje fijo 49 paralelo al eje 12, y comprende un brazo adicional 50 que se extiende hacia el lado de la placa 19 y hacia el lado y a través del recorrido P. El brazo 45 es movible a través de la abertura 44 y en un plano substancialmente tangente al extremo relativo de los grupos 3, y comprende, sobre el lado que se enfrenta al eje 12, un borde de doblado 51 para acoplar y doblar sucesivamente la aleta exterior 22 de cada envoltura tubular 5 sobre el extremo relativo de los grupos 3. Tal como se muestra más claramente en la figura 7, la superficie del brazo 50 que mira a los cabezales de transporte 14 tiene una nervadura longitudinal 52, la cual se extiende a lo largo de un borde del brazo 50 que se enfrenta al eje 12, teniendo una superficie extrema 53 movible a lo largo de un plano tangente al extremo relativo del grupo relativo 3, y que está definida hacia fuera, es decir, en el lado opuesto al eje 12, mediante una superficie plana transversal a la superficie 53 y definiendo un borde de doblado 54 para acoplar y doblar sucesivamente la aleta interna 22 (es decir, la que es coplanar con la placa plana 16 del cabezal 14 de transporte) de cada envoltura tubular 5 sobre el extremo relativo del grupo relativo 3 y en una posición de la aleta exterior relativa de solapado 22.

Los dos bordes de doblado 51 y 54 están separados por una distancia, medida a lo largo del recorrido P, igual a la distancia entre dos puntos correspondientes sobre las placas 16 de dos cabezales 14 de transporte adyacentes, de forma que cuando se doble el borde 51 se actúe sobre una envoltura tubular 5, denominada de ahora en adelante como 5a, transportada mediante un cabezal de transporte 14, denominado de ahora en adelante como 14a, el borde de doblado 54 actúa sobre una envoltura tubular 5b transportada por el cabezal de transporte 14b inmediatamente en aguas abajo del cabezal de transporte 14a en la dirección 17.

El brazo del balancín 46 ejecuta alrededor del eje 49 una oscilación cuya carrera activa hace moverse a los bordes de doblado 51 y 54 desde una posición de reposo no interferente (figura 1), en la cual ninguno de los bordes 51 y 54 interfieren con el recorrido P, en la que el borde 51 está situado fuera del recorrido P con el borde 54 hacia dentro, hasta una posición de trabajo de interferencia (figura 4), en la cual los bordes 51 y 54 están substancialmente alineados a lo largo del recorrido P, en el que el borde 51 mantiene doblada una aleta exterior 22 de la envoltura tubular 5a soportada por un cabezal de transporte 14a, y en el que el borde 54 mantiene doblada una aleta interna 22 de una envoltura tubular 5b soportada por un cabezal de transporte 14b.

El brazo del balancín 46 se hace oscilar entre las mencionadas posiciones de trabajo y de reposo mediante una manivela 55, la cual es integral con el brazo del balancín 46, que gira con el brazo del balancín 46 alrededor del eje 49, y que forma parte de un paralelogramo articulado 56, el cual a su vez forma parte del dispositivo de doblado 23, activado por el motor 26, y que además de la manivela 55, comprende la manivela 29, y una biela 57 conectada de forma giratoria en un extremo al pasador 32 y en el otro extremo al pasador 58 paralelo al pasador 30 y conectada integralmente al extremo libre de la manivela 55.

La unidad de envolver 2 comprende también un dispositivo de presión 59 situado entre los dispositivos de doblado 20 y 23, substancialmente en la abertura 44, y que a su vez comprende una pared plana definida por una zapata 60 situada lateralmente, en la dirección del eje 12, con respecto a la placa 19, y la cual se acopla a la pared principal exterior 6 de cada envoltura tubular 5 que se acopla a la estación de doblado 24 en una posición enfrentada al borde de doblado 51. Más específicamente, la zapata 60 se acopla a la parte de la pared principal exterior 6 situada entre la placa 19 y el extremo relativo del grupo relativo 3, es decir, la parte entre la placa 19 y la unión de la aleta principal exterior 22.

La zapata 60 es movible, primeramente, desde una posición de reposo (figura 4) en la que la zapata 60 está situada hacia fuera del recorrido P, hasta una posición de trabajo en la que la zapata 60 es tangente al recorrido P, y paralela a la placa 16 de un cabezal de transporte 14 en la entrada de la estación de doblado 24, y en segundo lugar de una forma tal que permanezca paralela a la mencionada placa 16, y en contacto con la pared principal exterior 6 de la envoltura tubular relativa 5, conforme la envoltura 5 se hace avanzar a lo largo de la parte de la estación de doblado 24, extendiéndose a lo largo del brazo del brazo del balancín 46. Estos movimientos, los cuales son en todo momento el resultado de un movimiento lineal de la zapata 60 en una dirección instantánea radial con respecto al eje 12, y de la rotación de la zapata 60 alrededor de un eje instantáneo paralelo al eje 12, son impartidos a la zapata 60 mediante un dispositivo de actuación 61, el cual comprende un polígono articulado 62 definido, además de la zapata 60, por dos brazos motorizados 63 y 64 montados sobre el bastidor (no mostrado) de la máquina de empaquetado 1, para girar alrededor del eje 40, y en el que el brazo 63 está abisagrado a un extremo de la zapata 60, mientras que el brazo 64 está conectado al otro extremo de la zapata 60 por la interposición de una palanca de abisagrado 65. En el ejemplo mostrado, los brazos 63 y 64 forman parte de los brazos oscilantes 66 y 67, los cuales están abisagrados alrededor del eje 40 y montados, en los extremos opuestos a los brazos respectivos 63 y 64, con los respectivos empujadores (no mostrados) cooperando con las levas respectivas (no mostradas) sobre la rueda de envolver 11.

Se describirá a continuación la operación de la unidad de envolver 2 con referencia a un cabezal de transporte 14 con respecto a la estación de doblado 21 y una parte de entrada de la estación de doblado 24, y con referencia a dos cabezales de transporte adyacentes 14a y 14b con respecto a una parte extrema de la estación de doblado 24.

Con referencia a la figura 1, cuando el cabezal de transporte 14 considerado (el que se encuentra a la derecha de la figura 1) como próximo a la estación de doblado 21 a lo largo del recorrido P en la dirección 17, la envoltura tubular relativa 5 se hace avanzar, conjuntamente con el grupo relativo 3, a lo largo del canal 18, y manteniéndose en contacto con la placa relativa 16 por la placa 19 que se desliza contra la parte intermedia de la pared principal exterior 6 de la envoltura tubular 5. Al mismo tiempo, tal como se muestra en las figuras 1, 2 y 3, el miembro de doblado movible 37 se desplaza a la posición de reposo por el motor 26 a través del paralelogramo articulado 41. Cuando el cabezal de transporte 14 considerado comienza a acoplarse a la estación de doblado 21 (figura 4), el miembro de doblado movible 37 retrocede desde la posición de reposo a la posición de trabajo; en el curso de dicho movimiento, el miembro de doblado movible 37 alcanza y recorre primeramente el canal 18 a fin de acoplarse al lado corto posterior 9 de la envoltura tubular 5 y doblando el lado corto 9 hacia delante (figura 5) sobre el extremo libre del grupo 3. Tan pronto como se dobla el lado corto posterior 9, y antes de que el miembro de doblado movible 37 alcance su posición final (figura 5), el lado corto frontal 9 es doblado por el miembro de doblado fijo 42 sobre el extremo relativo del grupo relativo 3, para definir las dos aletas 22. Finalmente, el miembro de doblado movible 37 es retenido en la posición de trabajo, en contacto substancialmente con el miembro de doblado fijo 42, para permitir que el lado corto posterior doblado 9 pueda pasar por debajo del miembro de doblado fijo 42.

En este punto, tal como se muestra en la figura 1, en el cual el cabezal de transporte 14 considerado es ahora el cabezal de transporte central 14 indicado como 14a, el miembro de doblado movible 37 se retira del recorrido P a la posición de descanso, mientras que el cabezal de transporte 14a y la envoltura tubular relativa 5a se desplaza a la posición enfrentada a la abertura 44, y entrando en la estación de doblado 24, con los lados cortos 9 mantenidos en la posición de doblado por el apéndice 43 del miembro de doblado fijo 42. Justo antes de que esto tenga lugar (figura 5), la zapata 60 del dispositivo de presión 59 se encuentra en la posición de reposo, tal como su brazo de balancín 46, cuyos bordes de doblado 51 y 54 están situados en los lados opuestos del canal 18 y hacia fuera del mismo.

Conforme la envoltura tubular 5a entra en la estación de doblado 24 (figura 1), es decir, comienza a desplazarse a la posición que se enfrenta al borde de doblado 51, el dispositivo de actuación 61 hace que se desplace la zapata 60 a la posición de trabajo, haciendo contacto con la pared principal exterior 6 de la envoltura tubular 5a, y a una posición paralela a la posición asumida en dicho momento por la placa 16 del cabezal de transporte 14a, con el fin de aplanar la pared principal exterior 6 curvada hacia fuera por el contacto con la placa 19. Subsiguientemente, en tanto que la aleta exterior 22 de la envoltura tubular 5a permanezca enfrentada al borde de doblado 51 (figuras 1 a 3), la zapata 60 es desplazada por el dispositivo de actuación 61, a fin de permanecer en contacto con la pared principal exterior 6, y paralela a la posición asumida en cada momento por la placa 16 del cabezal de transporte 14a.

Al mismo tiempo, el motor 26 comienza a mover el brazo del balancín 46 a la posición de trabajo (figura 1), de forma que el borde de doblado 51 se acople a la aleta exterior 22 de la envoltura tubular 5a a través de la abertura 44 y que gradualmente dobla la aleta exterior 22 hacia el extremo relativo del grupo 3 y sobre los dos lados cortos ya doblados 9. La aleta exterior 22 se dobla completamente antes de que la envoltura tubular 5a abandone el apéndice 43 y comience a abandonar la abertura 44, y sin acoplarse al apéndice 43, el cual, dado sus dimensiones transversales, permanece dentro del espacio extremo del grupo 3 sin cubrir por la aleta exterior doblada 22. Conforme la envoltura 5a abandona la abertura 44, la aleta exterior doblada 22 es insertada por debajo de un diente 68, que se proyecta hacia dentro desde la placa 19, situándose en aguas abajo desde la abertura 44, y proporcionando que se mantenga doblada la aleta exterior 22 hasta que el extremo de la envoltura tubular 5a esté totalmente doblado. Al mismo tiempo, la zapata 60 libera la envoltura tubular 5a y se desplaza a la posición de reposo (figuras 4 y 5).

Conforme se están ejecutando las etapas anteriores para doblar la aleta 22 de la envoltura tubular 5a, la envoltura tubular 5b soportada por el cabezal de transporte 14b inmediatamente en zonas de aguas abajo del cabezal de transporte 14a en una dirección 17, y teniendo una aleta exterior 22 ya doblada según se expuso anteriormente con respecto a la envoltura tubular 5a y mantenida doblada por el diente 68, se desplaza gradualmente a la posición (figura 1) enfrentada al borde doblado 54, que conforme el brazo del balancín 46 (figuras 2, 3, y 4) se mueve a la posición de trabajo, dobla gradualmente la aleta interna 22 de la envoltura tubular 5b sobre la aleta exterior ya doblada 22 sin acoplarse al diente 68, y sobre el extremo relativo 68, y sobre el extremo relativo del grupo 3 para cerrar el extremo de la envoltura tubular 5b completamente, y obtener así una envoltura completa 25.

En la salida de la estación de doblado 24, la envoltura completa 25 se hace avanzar mediante el cabezal de transporte 14b por debajo de un diente 69 coplanar pero más ancho que el diente 68, y que mantiene las aletas 22 en posición doblada.

Claims (25)

1. Un método para cerrar los extremos de envolturas tubulares que encierren grupos respectivos de cigarrillos; comprendiendo cada envoltura tubular (5) una primera y segunda paredes principales (6); una primera y una segunda paredes menores (7) perpendiculares a las mencionadas paredes principales (6), y al menos una parte extrema tubular de sección substancialmente rectangular (8) que sobresale axialmente con respecto al mencionado grupo (3), y que a su vez comprende dos lados cortos (9) coplanares con las respectivas paredes menores (7), y dos lados largos (10) coplanares con las respectivas paredes principales mencionadas (6); comprendiendo el método una primera etapa de doblado en la que los mencionados lados cortos (9) de cada envoltura tubular (5) se doblan sobre el mencionado grupo mencionado (3), para definir sobre los mencionados lados largos (10) una primera y una segunda aletas (22) coplanares con las mencionadas primera y segunda paredes principales (6), respectivamente; y una segunda etapa de doblado en la que las mencionadas aletas (22) se doblan sucesivamente sobre el mencionado grupo (3), y una hacia la otra; en el que al menos cuando se dobla cada mencionada aleta (22), la pared principal (6) de la mencionada envoltura coplanar con la mencionada aleta (22) está mantenida en forma paralela y en contacto con una pared de soporte plana respectiva (16, 60); siendo dobladas las mencionadas dos aletas (22) conforme la envoltura tubular mencionada (5) se hace avanzar a lo largo de un recorrido (P) paralelo a las mencionadas paredes principales (6); estando el método caracterizado porque el mencionado primer grupo de soporte (16) se desplaza a lo largo del mencionado recorrido (P) y manteniéndose permanentemente en contacto con la mencionada primera pared principal (6), mientras que la segunda mencionada pared de soporte (60) es una pared movible, la cual se mueve hacia/desde una posición de contacto para entrar en contacto con la mencionada segunda pared principal (6).

2. Un método según la reivindicación 1, en el que ambas aletas (22) se doblan sucesivamente por los medios de un único brazo de balancín (46) montado para oscilar alrededor de un eje de bisagra (49) en sentido transversal al mencionado recorrido (P), y comprendiendo dos brazos (45, 50) situados en los lados opuestos del mencionado eje de bisagra (49), y teniendo cada uno un borde de doblado respectivo (51; 54) para la respectiva aleta mencionada (22); en el que el mencionado brazo de balancín (46) oscila alrededor del mencionado eje de bisagra (49), de forma que cada borde de doblado mencionado (51; 54) interfiera con el mencionado recorrido (P) en el tiempo con las envolturas tubulares mencionadas (5) que se desplazan a lo largo del recorrido (P).

3. Un método según la reivindicación 2, en el que el mencionado recorrido (P) es un recorrido anular.

4. Un método según la reivindicación 3, que comprende además la etapa de hacer avanzar las mencionada envolturas tubulares (5), conjuntamente con los grupos respectivos (3), continuamente en una dirección de desplazamiento dada (17), y por los medios de los cabezales de transporte respectivos (14) sobre una rueda de envolver (11) de una máquina de empaquetado de cigarrillos (1), a lo largo del mencionado recorrido anular (P), que se extiende alrededor de un eje de rotación (12) de la mencionada rueda de envolver (11), y a través de una primera y de una segunda estación de doblado (21, 24); en el que cada envoltura tubular (5) está posicionada sobre el respectivo cabezal de transporte mencionada (14) con un eje longitudinal de la envoltura tubular paralelo al mencionado eje de rotación (12), y con las mencionadas paredes menores (7) posicionadas substancialmente en forma radial con respecto al eje de rotación (12); en el que los lados cortos mencionados (9) de cada parte extrema tubular mencionada (8) están doblados sobre el grupo respectivo mencionado (3) al desplazarse a través de la mencionada primera estación de doblado (21); y siendo dobladas las mencionadas aletas (22) sucesivamente sobre el mencionado grupos respectivo (3) y una hacia la otra al desplazarse a través de la mencionada segunda estación de doblado (24).

5. Un método según las reivindicaciones 1 a 4, en el que para cada envoltura tubular mencionada (5), la mencionada primera pared de soporte (16) es una pared integral con un cabezal de transporte mencionado (14), mientras que la segunda pared de soporte mencionada (60) es común con los mencionados cabezales de transporte (14), está situada en la mencionada segunda estación de doblado (24), siendo desplazada hacia el mencionado recorrido anular (P), y en la mencionada posición de contacto al doblar cada mencionada segunda aleta (22), y moviéndose al doblar cada mencionada segunda aleta (22), a fin mantener la segunda pared de soporte (50) constantemente paralela a la respectiva primera pared de soporte (16).

6. Un método según la reivindicación 4 ó 5, en el que el mencionado eje de bisagra (49) está situado hacia fuera del mencionado recorrido anular (P), y siendo paralelo al mencionado eje de rotación (12); en el que el mencionado brazo de balancín (46) es común con todos los cabezales de transporte mencionados (14).

7. Un método según la reivindicación 6, en el que los mencionados bordes de doblado (51, 54) están separados por una distancia substancialmente igual a la distancia entre dos cabezales de transporte mencionados adyacentes (14a, 14b) a lo largo del mencionado recorrido anular (P); en el que los mencionados bordes de doblado (51, 54) se hace que provoquen una interferencia con el mencionado recorrido anular (P) dentro de la mencionada segunda estación de doblado (24), de forma que el primero (51) de los mencionados bordes de doblado (51, 54) doblen la mencionada primera aleta (22) de una de las envolturas tubulares mencionadas (5) soportadas por un mencionado primer cabezal de transporte (14a), y simultáneamente el segundo (54) de los mencionados bordes de doblado (51, 54) que dobla la mencionada segunda aleta (22) de la mencionada envoltura tubular (5) soportada por el mencionados segundo cabezal de transporte (14b) adyacente al mencionado primer cabezal de transporte (14a).

8. Un método según la reivindicación 7, en el que el mencionado primer cabezal de transporte (14a) y el mencionado primer borde de doblado (51) están situados en la zona de aguas arriba del mencionado segundo cabezal de transporte (14b), y del mencionado segundo borde de doblado (54) respectivamente en la mencionada dirección de desplazamiento (17).

9. Un método según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, en el que la mencionada primera estación de doblado (21) está situada en zona de aguas arriba de la mencionada segunda estación de doblado (24) en la mencionada dirección de desplazamiento (17).

10. Un método según la reivindicación 9, en el que los mencionados lados cortos (9) de cada envoltura tubular mencionada (5) están doblados mediante el acoplo del primero de los mencionados lados cortos (9) por los medios de un miembro de doblado movible (37), y un segundo lado de los mencionados lados cortos (9) por los medios de un miembro de doblado fijo (42); en el que el mencionado miembro de doblado fijo (42) y el mencionado miembro de doblado movible (37) están situados en la mencionada primera estación de doblado (21) y siendo comunes a todos los cabezales de transporte mencionados (14; y en el que el mencionado primer lado corto (9) está situado en zona de aguas arriba del respectivo segundo lado corto (9) en la mencionada dirección de desplazamiento (17).

11. Un método según la reivindicación 10, en el que el mencionado miembro de doblado fijo (42) está situado a lo largo del mencionado recorrido anular (P); y en el que el mencionado primer lado corto (9) está doblado mediante el desplazamiento del mencionado miembro de doblado movible (37) a lo largo del mencionado recorrido anular (P) y en la mencionada dirección de desplazamiento (17) primeramente con respecto a la mencionada envoltura tubular (5), para doblar el primer lado corto respectivo (9), y a continuación conjuntamente con la mencionada envoltura tubular (5) y en contacto substancial con el mencionado miembro de doblado fijo (42), para mantener el primer lado corto (9) en posición doblada.

12. Una unidad para cerrar los extremos de las envolturas tubulares que encierran los grupos respectivos de cigarrillos; en la que cada envoltura tubular (5) comprende una primera y una segunda paredes principales (6), una primera y una segunda paredes menores (7) perpendiculares a las mencionadas paredes principales (6), y al menos una parte extrema tubular de sección substancialmente rectangular (8) que sobresale axialmente con respecto al mencionado grupo mencionado (3), y que a su vez comprende dos lados cortos (9) coplanares con las respectivas paredes menores (7), y dos lados largos (10) coplanares con las respectivas paredes principales mencionadas (6); comprendiendo la unidad los primeros medios de doblado (37, 42) para doblar los mencionados lados cortos (9) de cada envoltura tubular (5) sobre el mencionado grupo respectivo (3) para definir una aleta (22) sobre cada lado largo mencionado (10); segundos medios de doblado (46) para doblar las mencionadas aletas (22) sucesivamente sobre el mencionado grupo respectivo (3) y una sobre la otra; dos paredes de soporte planas (16, 60); medios de actuación (62, 66, 67) para mantener las mencionadas dos paredes de soporte planas (16, 60) paralelas entre sí y en contacto cada una con una pared principal respectiva mencionada (6), doblando al menos la aleta (22) coplanar con la mencionada pared principal (6); y medios de transporte (11) para hacer avanzar las envolturas tubulares mencionadas (5) sucesivamente a lo largo de una recorrido dado (P) y en una dirección de desplazamiento dada (17), la cual es paralela a las paredes principales (6), y una primera y una segunda estaciones de doblado (21, 24) situadas sucesivamente a lo largo del mencionado recorrido (P); en la que los medios de transporte (11) comprenden varios cabezales de transporte (14), cada uno para albergar una respectiva envoltura tubular mencionada (5); estando posicionada cada envoltura tubular (5) sobre el cabezal de transporte mencionado respectivo (14), con un eje longitudinal de la envoltura tubular en forma transversal a la mencionada dirección de desplazamiento (17); estando caracterizada la unidad porque la primera pared de soporte mencionada (16) es una pared del mencionado cabezal de transporte (14), y estando posicionada en forma paralela y en contacto con la mencionada primera pared principal (6) coplanar con una primera aleta mencionada (22); y una segunda pared de soporte mencionada (60) que es una pared movible común con todos los cabezales de transporte (14); en la que los mencionados medios de actuación (62, 66, 67) están conectados a la mencionada segunda pared de soporte (60) para desplazar la segunda pared de soporte (60) hacia/desde una posición de contacto con la mencionada envoltura tubular (5) situada en la mencionada segunda estación de doblado (24), y para posicionar la mencionada segunda pared de soporte (60), en la mencionada posición de contacto, para hacer entrar en contacto la mencionada segunda pared principal (6) coplanar con la respectiva segunda aleta mencionada (22).

13. Una unidad según la reivindicación 12, en la que los mencionados segundos medios de doblado (46) comprenden un único brazo de balancín (46), el cual dobla ambas aletas mencionadas (22), conforme la envoltura tubular (5) se hace avanzar a través de la mencionada segunda estación de doblado; estando montado el mencionado brazo de balancín (48) para girar alrededor de un eje de bisagra (49) en sentido transversal respecto del mencionado recorrido (P), y comprendiendo dos brazos (45, 50) situados sobre los lados opuestos del mencionado eje de bisagra (49), y teniendo cada uno un borde de doblado respectivo (51, 54) para una aleta respectiva mencionada (22); y primeros medios de actuación (26, 56) para hacer oscilar el mencionado brazo de balancín (46) de forma que los mencionados bordes de doblado (51, 54) interfieran con el mencionado recorrido (P) en el tiempo con cada mencionado cabezal de transporte (14) que se desplaza a lo largo del recorrido (P).

14. Una unidad según la reivindicación 13, en la que los medios de transporte mencionados (11) comprenden una rueda de envolver (11) montada para girar continuamente alrededor de un eje rotacional (12) en sentido transversal al mencionado recorrido (P), y varios cabezales de transporte mencionados (14) igualmente separados alrededor del mencionado eje de rotación (12); siendo el mencionado recorrido (P) un recorrido anular (P) que se extiende alrededor del mencionado eje de rotación (12); y en la que cada cabezal de transporte mencionado (14) está formado para que soporte las envolturas tubulares mencionadas (5) con las paredes menores mencionadas (7) posicionadas substancialmente en forma radial con respecto al mencionado eje de rotación (12).

15. Una unidad según la reivindicación 14, en la que los mencionados medios de actuación (62, 66, 67) son tales que mantengan la mencionada segunda pared de soporte (60) en la mencionada posición de contacto y en forma paralela a la mencionada primera pared de soporte (16) de una envoltura tubular (5) situada en la mencionada segunda estación de doblado (24) al doblar la mencionada segunda aleta (22) de la mencionada envoltura tubular (5), y conforme al envoltura tubular (5) se hace avanzar al menos en parte de la mencionada segunda estación de doblado (24).

16. Una unidad de acuerdo con la reivindicación 14 ó 15, en la que el mencionado eje de bisagra (49) está situado en una posición fija hacia fuera del mencionado recorrido anular (P), y siendo paralela al mencionado eje de rotación (12); en la que el mencionado brazo de balancín (46) es común con todos los cabezales mencionados de transporte (14).

17. Una unidad según la reivindicación 16, en la que los mencionados bordes de doblado (51, 54) están separados por una distancia substancialmente igual a la distancia entre dos mencionados cabezales de transporte adyacentes (14a, 14b) a lo largo del mencionado recorrido (P).

18. Una unidad según la reivindicación 16 ó 17, en la que los mencionados primeros medios de actuación (26, 56) comprenden un primer cuadrilátero articulado (56) que a su vez comprende una manivela motorizada (29) que se hace que gire alrededor de un primer eje del motor (27) paralelo al mencionado eje de rotación (12), una manivela accionada (55) integral con el mencionado brazo de balancín (46) y girando con el brazo de balancín (46) alrededor del mencionado eje de bisagra (49), y una biela (57) que conecta las mencionada manivelas (29, 55) entre sí.

19. Una unidad según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 18, en la que la mencionada primera estación de doblado (21) está situada en la zona de aguas arriba de la mencionada segunda estación de doblado (24) en la mencionada dirección de desplazamiento (17).

20. Una unidad según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 19, en la que los mencionados primeros medios de doblado (37, 42) comprenden un miembro de doblado movible (37) para doblar el primero de los mencionados lados cortos (9); un miembro de doblado fijo (42) para doblar el segundo de los mencionados lados cortos (9); y unos segundos medios de actuación (26, 41) para desplazar el mencionado miembro de doblado movible (37) hacia/desde una posición substancialmente en contacto con el mencionado miembro fijo de doblado (42); en la que los mencionados miembros de doblado movibles y fijos (37, 42) están situados en la mencionada primera estación de doblado (21), y siendo comunes para todos los cabezales mencionados de transporte (14); y en la que el mencionado miembro de doblado movible (37) está situado en zona de aguas arriba del mencionado miembro de doblado fijo (42) en la mencionada dirección de desplazamiento (P).

21. Una unidad según la reivindicación 20, en la que los mencionados segundos medios de actuación (26, 41) comprenden un segundo cuadrilátero articulado (41), que a su vez comprende una manivela motorizada adicional (33) accionada para girar alrededor de un segundo eje del motor (27) paralelo al mencionado eje de rotación (12), una manivela accionada adicional (39) que gira alrededor de un eje fijo (40), paralelo al mencionado segundo eje del motor (27), y una biela adicional (34) que conecta las mencionadas manivelas adicionales (33, 39) e integral con el mencionado miembro de doblado movible (37).

22. Una unidad según las reivindicaciones 18 y 21, que comprende además un motor (26) para accionar ambas manivelas motorizadas (33, 29); en la que los mencionados primer y segundo ejes del motor (27) son coincidentes entre sí.

23. Una unidad según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 22, en la que los mencionados medios de actuación (62, 66, 67) comprenden un polígono articulado (62) que a su vez comprende dos manivelas motorizadas (63, 64), una primera biela definida por una zapata (60) que define la mencionada segunda pared de soporte (60) y abisagrada a una primera mencionada manivela (63), y una segunda biela (65) que conecta la mencionada zapata (60) a una segunda mencionada manivela (64).

24. Una unidad según la reivindicación 23, en la que las mencionadas dos manivelas motorizadas (63, 64) están montadas para girar alrededor de un mismo eje fijo (40) paralelo al mencionado eje de rotación (12).

25. Una unidad según la reivindicación 21 ó 24, en la que los mencionados ejes fijos (40) son coincidentes entre sí.