ES2226548B2 - Estructura perfeccionada para sistemas de almacenamiento de palets "push back". - Google Patents
Estructura perfeccionada para sistemas de almacenamiento de palets "push back".Info
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Abstract
Comprende un conjunto de largueros y travesaños dispuestos en niveles donde se introducen unos palets apoyados, sobre carriles desplazables longitudinalmente respecto a unas vigas fijas y que se forman a partir de un perfil abierto en forma de U invertida cuyas alas incluyen rodamientos interiores. Dicho perfil rodea las vigas fijas y los rodamientos se apoyan por la parte inferior del alma de las vigas, las cuales se forman a partir de un perfil abierto en I. Los rodamientos se montan sobre ejes transversales alineados alojados en unas embuticiones que se proyectan hacia el interior de cada ala del perfil de los carriles de manera que no sobresalen de la anchura total del perfil del carril. Se obtienen mejoras constructivas en cuanto a sencillez, economía, ahorro de espacio y efectividad en el guiado de los carriles que transportan los palets.
Description
Estructura perfeccionada para sistemas de
almacenamiento de palets "Push Back".
La presente solicitud de Patente de Invención
consiste, conforme indica su enunciado, en una estructura
perfeccionada para sistemas de almacenamiento de palets "push
back", cuyas nuevas características de construcción,
conformación y diseño cumplen la misión para la que específicamente
ha sido proyectada, con una seguridad y eficacia máximas y
proporcionando numerosas ventajas tal como se detallará en la
presente memoria
La invención se refiere más concretamente a un
perfeccionamiento en sistemas de almacenaje de palets en
profundidad denominado "Push Back", que permiten una gran
velocidad de operación y densidad de almacenamiento. En estos
sistemas de almacenamiento, los palets se almacenan depositados
sobre un plano ligeramente inclinado de manera que el último que se
introduce es el primero que se extrae. Pueden disponerse diversos
niveles en altura con lo cual se obtiene una selectividad sencilla
del stock a diferencia de los procedimientos convencionales de
apilado en bloque.
En los sistemas "push-back"
convencionales, una carretilla elevadora deposita las cargas
paletizadas en el sistema sobre una plataforma que puede
desplazarse longitudinalmente de manera que cada plataforma es
empujada hacia atrás por el siguiente palet cargado. Para
descargar, cada plataforma se desliza hacia adelante de la
estantería cuando se extrae el palet anterior con la ayuda del
plano ligeramente inclinado sobre el cual se disponen dichas
plataformas. La carga y la descarga de los palets se realiza a
través de un pasillo central por donde se mueve la carretilla
elevadora.
Las plataformas móviles de los sistemas
"push-back" convencionales comprenden
básicamente un marco metálico provisto de unas ruedas o rodillos.
Una de dichas estructuras se describe en la patente nº US5.312.004,
que se refiere a una plataforma deslizante para un sistema "push
back". La plataforma está constituida por dos carriles que sirven
de guía de unos rodillos montados en unos marcos que discurren por
encima de los carriles.
Si bien esta estructura resulta eficaz, presenta
diversos inconvenientes tales como una gran complejidad
constructiva que provoca, entre otras cosas, que la inclinación
necesaria para descargar los palets por gravedad tenga que ser
grande.
La presente invención tiene como principal
objetivo disponer una alternativa a este tipo de sistemas de
almacenamiento de palets con la cual se consigan resolver los
inconvenientes citados aportando, además, numerosas ventajas
respecto a los mismos, tal como se detallará en la sucesivo.
La invención propone una estructura perfeccionada
para los sistemas de almacenamiento de palets "push back"
formada por un conjunto de largueros y travesaños cuya carga queda
sostenida verticalmente por unos puntales verticales. Dichos
largueros y travesaños se disponen en varios niveles de manera que
por el interior de la estructura formada pueden introducirse en
profundidad los palets longitudinalmente sobre unos carriles
desplazables respecto a correspondientes vigas longitudinales fijas
a la citada estructura.
Esta estructura presenta la particularidad de que
los carriles están formados por un perfil abierto en forma
substancialmente de U invertida. En la parte inferior de las alas
del perfil quedan montados de manera giratoria sendos rodamientos.
Debe tenerse en cuenta especialmente el hecho de que los rodamientos
van montados sobre unos ejes alineados que se encuentran alojados en
unas embuticiones que se proyectan hacia el interior de cada ala del
perfil en U de los carriles, de manera que los citados rodamientos
no sobresalen de la anchura total de dicho perfil. Esto permite
reducir ventajosamente la distancia entre carriles.
El perfil abierto de los citados carriles
desplazables están adaptados convenientemente para disponerse
rodeando a las vigas longitudinales. Estas vigas longitudinales
presentan una sección substancialmente en I, de manera que dichos
rodamientos discurren interiormente por el alma de las citadas
vigas.
Con una estructura como la descrita se consigue
un medio muy seguro y eficaz de almacenamiento de palets mediante
los denominados sistemas "push back". El hecho de disponer
carriles desplazables obtenidos a partir de un perfil con una
configuración que "abraza" la viga supone una garantía de que
el carril no se va a salir de su trayectoria durante la operación
de la carretilla elevadora. Además, como que por cada carril se
disponen dos rodillos, el guiado resulta más preciso al haber menos
libertad de movimiento lateral.
Preferiblemente, las vigas de la estructura están
formadas por un perfil abierto en I obtenido a partir de una única
lámina metálica doblada hasta formar el citado perfil. La
construcción de la estructura de la invención se simplifica
extraordinariamente con la formación de este tipo de perfiles,
reduciendo los costes del conjunto.
En una realización, se disponen tres pares de
carriles desplazables respecto a las correspondientes vigas
longitudinales fijas. Cada par de carriles queda dispuesto de tal
manera que el carril de cada par se dispone a distinto nivel de
altura que el contiguo, presentando el par de carriles de la parte
exterior de la estructura la altura menor y presentando el par de
carriles dispuesto en la parte interior de la misma la altura
mayor. De acuerdo con esta realización, una estructura con esta
configuración permite almacenar un palet por cada par de carriles
más un palet adicional (si lo hubiere) que se dispondría en último
lugar apoyado sobre los carriles.
Las características y las ventajas de la
estructura perfeccionada para sistemas de almacenamiento de palets
"push back" objeto de la presente invención resultarán
evidentes a partir de la descripción detallada de una realización
preferida de la misma que se dará, de aquí en adelante, a modo de
ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos que se
acompañan. En dichos dibujos:
La figura nº 1 es una vista en alzado frontal de
un nivel de la estructura de la invención;
La figura nº 2 es una vista en alzado lateral de
tres estructuras como la mostrada en la figura nº 1, formando una
unidad de carga "push back" para cuatro palets; y
La figura nº 3 es una vista en detalle ampliada
de uno de los carriles de la estructura de la invención visto en
alzado frontal.
Se relacionan a continuación las distintas
referencias que se han utilizado para describir la realización
preferida del dispositivo de la presente invención:
(1) largueros;
(2) travesaños;
(3) postes verticales;
(4, 5, 6) palets;
(7, 8, 9) pares de carriles desplazables;
(10) sentido de desplazamiento de los palets;
(11) vigas longitudinales fijas a la
estructura;
(12, 13) alas del perfil de los carriles;
(14, 15) embuticiones del perfil de los
carriles;
(16, 17) ejes transversales alineados;
(18, 19) arandelas;
(20, 21) rodamientos;
(22) parte inferior del alma del perfil de la
viga longitudinal;
(23, 24, 25) estanterías de la estructura; y
(26) zona de carga y descarga.
La invención ilustrada a modo de ejemplo en las
figuras nº 1 y 2 de los dibujos que se adjuntan en la presente
memoria está destinada a la variante de la conocida paletización
compacta denominada "push back". La estructura comprende un
conjunto de largueros (1), travesaños (2) y postes verticales
(3).
En las figuras se ha representado solamente un
nivel de carga definido por el plano de los travesaños (2) pero se
comprenderá que pueden existir tantos como requiera el
almacenamiento.
Los palets (4, 5, 6) se introducen en profundidad
apoyados sobre correspondientes pares de carriles desplazables (7,
8, 9) como los mostrados en la vista en alzado de la figura nº 1.
Los pares de carriles desplazables (7, 8, 9) pueden moverse en el
sentido de la carga y descarga tal como indica la flecha (10) de la
figura nº 2 respecto a unas vigas longitudinales (11) montadas
fijas en la estructura y las cuales pueden apreciarse en la figura
nº 1. Las vigas longitudinales (11) quedan apoyadas por su propio
peso sobre los travesaños (2) de la estructura y sus extremos se
fijan a la misma mediante tornillos o cualquier medio adecuado.
Como puede apreciarse en la vista de la figura nº
2, los pares de carriles desplazables (7, 8, 9) se disponen de
manera que presentan una pequeña inclinación longitudinal (del
orden de 1º) para favorecer las operaciones de descarga con la
carretilla elevadora.
Con particular referencia a las figuras nº 1 y 3,
los carriles desplazables (7, 8, 9) están formados a partir de un
perfil abierto en forma substancialmente de U invertida. Cada una
de las alas (12, 13) del perfil presenta una embutición (14, 15)
que se proyecta hacia la parte interior del perfil en U. En cada
embutición (14, 15) se dispone un eje transversal (16, 17). Cada
eje (16, 17) soporta, mediante unas arandelas (18, 19) encajadas en
el mismo, respectivos rodamientos (20, 21) que pueden girar
libremente durante el desplazamiento de carril (7, 8, 9). Para
ello, los citados rodamientos (20, 21) se apoyan sobre la parte
inferior (22) del alma del perfil de la viga (11). En dicha figura
nº 3 puede apreciarse cómo se dispone una arandela (18, 19) en el
interior del perfil y otra en la parte exterior del mismo para
retener axialmente el rodamiento (20, 21). El montaje de los
rodamientos (20, 21) es tal que éstos y el correspondiente eje (16,
17) no sobresalen de la anchura total del perfil del carril (7, 8,
9) gracias a las embuticiones (14, 15), con lo que la distancia
entre carriles (7, 8, 9) se reduce notablemente. Debe apuntarse
que, aunque en la realización de las figuras se ha utilizado un
medio de retención axial de los rodamientos por arandelas (18, 19)
encajadas en los ejes (16, 17), también serían posibles otros
medios alternativos tales como un eje roscado con tuerca por la
parte exterior.
El perfil abierto de los carriles (7, 8, 9) rodea
exteriormente la viga longitudinal (11) de la estructura con lo
que se consigue un perfecto guiado del conjunto así como una
notable precisión de movimiento. Ello se logra mediante el plegado
del citado perfil hasta conferirle una sección substancialmente en
I, tal como se aprecia en la figura nº 3.
Los largueros (1), travesaños (2) y postes
verticales (3) de la estructura del sistema "push back" de la
presente invención definen conjuntos de estanterías (23, 24, 25)
que forman calles interiores de carga con varios niveles, según las
necesidades y la altura de los locales. En cada nivel de la
estructura puede haber una referencia de producto al ser cada uno
de ellos independiente ya que no es necesario introducir la
carretilla elevadora dentro de las calles.
Las carretillas elevadoras circulan por el
pasillo de acceso perpendicular a las calles de carga (no
mostrado). Para posicionarse, las carretillas se orientan hacia la
calle y en la altura determinada que requiera el producto en el
palet (4, 5, 6) a depositar en cada momento.
En la realización ilustrada en las figuras, el
palet (4) se apoya sobre el par de carriles (9), mientras que, de
manera análoga, el segundo palet (5) se apoya sobre el par de
carriles intermedio (8) y el tercer palet (6) lo hace sobre el par
de carriles (7). Un cuarto palet podría disponerse apoyado sobre
los carriles de la estructura.
Las vigas longitudinales (11) que se disponen
sobre los travesaños (2) de la estructura quedan separadas según el
ancho que requiera cada palet (4, 5, 6) para que su apoyo sea
estable. La longitud de cada carril (7, 8, 9) que discurre por la
correspondiente viga (11) es igual al fondo del palet (4, 5,
6).
A lo largo de cada carril (7, 8, 9) se disponen
tantos rodamientos (20, 21) como sea necesario, generalmente uno a
cada lado en los dos extremos de cada carril (7, 8, 9). Si son
necesarios más rodamientos (20, 21) dependiendo de la carga a
soportar, pueden montarse más, quedando éstos perfectamente guiados
en su trayectoria.
Con una estructura como la descrita no es
necesario que la carretilla elevadora se introduzca en el interior
de la calle dado que siempre se coloca en el principio de la calle
encima de su nivel correspondiente.
En funcionamiento, el operario introduce el
primer palet (6) sobre el par de carriles (9) por estar a un nivel
ligeramente superior al siguiente, tal como se aprecia en la figura
nº 1. El palet (6) se apoya solamente en dicho par de carriles (9).
Una vez colocado el palet (6), el operario dispone el segundo palet
(5) desplazando con éste al primer palet (6) hacia el interior de
la estructura en el sentido de la flecha (10) de la figura nº 2 de
los dibujos. El palet (6) se desplaza ligeramente levantado para no
rozar con los elementos de la estructura gracias al nivel de los
carriles (9). Cuando el primer palet (6) se ha desplazado una
distancia igual al espacio que ocupa -el cual queda ocupado por el
segundo palet (5)-, éste desciende hasta apoyarse sobre los
carriles (8) de altura inmediatamente inferior. El tercer palet (4)
se desplaza y se posiciona de igual manera que el segundo palet
(5) y como que el primer palet (6) y el segundo palet (5) se han
desplazado hacia el interior de la estructura, el tercer palet (4)
desciende y se apoya sobre el par de carriles de menor altura (7).
Como se ha indicado anteriormente, podría disponerse un cuarto
palet (no ilustrado) apoyado sobre todos los carriles (7, 8,
9).
Para extraer los tres palets ilustrados (4, 5, 6)
más el cuarto palet no mostrado de la estructura, el operario
extrae en primer lugar el último palet introducido, quedando los
tres restantes (4, 5, 6) dentro de la calle, que vuelven hacia la
zona de carga y descarga (26) desplazándose por encima de los
carriles (7, 8, 9) gracias a la inclinación longitudinal de los
mismos que les hace volver a la citada zona de carga y descarga
(26) de los palets.
Los carriles desplazables (7, 8, 9) se encuentran
siempre frenados dado que el travesaño (2) que hay en la parte
inicial de la calle actúa de tope. Al quitar el segundo palet (4)
el proceso se repite descendiendo los otros dos palets (5, 6) y así
sucesivamente. En la operación de carga, el movimiento de los
palets se realiza empujando hacia el interior de la calle y hacia
arriba, mientras que en la operación de descarga se realiza hacia
el exterior de la calle y hacia abajo deslizando los palets por
gravedad.
Descrito suficientemente en qué consiste la
estructura perfeccionada para sistemas de almacenamiento de palets
"push back" de la presente invención en correspondencia con
los dibujos adjuntos, se comprenderá que podrán introducirse en la
misma cualquier modificación de detalle que se estime conveniente,
siempre y cuando las características esenciales de la invención
resumidas en las siguientes reivindicaciones no sean alteradas.
Claims (4)
1. Estructura perfeccionada para sistemas de
almacenamiento de palets "push back" que comprende un conjunto
de largueros (1) y travesaños (2) dispuestos en varios niveles por
cuya interior pueden introducirse en profundidad unos palets (4, 5,
6) apoyados sobre unos carriles (7, 8, 9) desplazables en sentido
longitudinal respecto a unas vigas longitudinales (11) fijas a la
citada estructura, caracterizada en que dichos carriles (7,
8, 9) están formados a partir de un perfil en forma
substancialmente de U invertida provisto de unas alas (12, 13) en
la parte interior de las cuales quedan montados de manera giratoria
sendos rodamientos (20, 21), estando adaptado dicho perfil para
disponerse rodeando exteriormente las citadas vigas longitudinales
(11) de manera que los rodamientos (20, 21) discurren interiormente
por la parte inferior (23) del alma de dichas vigas (11).
2. Estructura perfeccionada para sistemas de
almacenamiento de palets "push back" según la 1ª
reivindicación caracterizada en que dichas vigas
longitudinales (11) de la estructura están formadas por un perfil
abierto en I obtenido a partir de una única lámina metálica doblada
hasta formar el citado perfil.
3. Estructura perfeccionada para sistemas de
almacenamiento de palets "push back" según la 1ª
reivindicación caracterizada en que comprende tres pares de
carriles (7, 8, 9) desplazables respecto a las correspondientes
vigas longitudinales fijas (11), quedando dispuesto cada par de
carriles (7, 8, 9) de manera que el carril de cada par se dispone a
distinto nivel de altura que el contiguo, presentando el par de
carriles (7) dispuesto en la parte exterior de la estructura la
altura menor y presentando el par de carriles (9) dispuesto en la
parte interior de la misma la altura mayor.
4. Estructura perfeccionada para sistemas de
almacenamiento de palets "push back" según la 1ª reivindicación
caracterizada en que dichos rodamientos (20, 21) se montan
sobre unos ejes transversales alineados (16, 17) alojados en unas
embuticiones (14, 15) que se proyectan hacia el interior de cada
ala (12, 13) de dicho perfil en U de los carriles (7, 8, 9) de
manera que los citados rodamientos (20, 21) no sobresalen de la
anchura total del perfil del carril (7, 8, 9).
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