ES2224498T3 - Accionador de motor electrico para una cerradura de automovil. - Google Patents

Abstract

Se presenta un dispositivo de control de un motor eléctrico para una cerradura de un vehículo a motor con un coste del circuito reducido. El dispositivo tiene un motor eléctrico de impulsión (1) que impulsa una placa u otro elemento (3), una palanca de conmutación que se mueve entre dos o más posiciones funcionales y un dispositivo de control del moto eléctrico. El conmutador eléctrico (7) está mecánicamente dispuesto de manera que pueda moverse a una segunda posición tanto mediante el elemento de control como mediante el elemento conmutador (4). El elemento de control en su posición definida y el elemento de conmutación en la primera posición funcional no afectan al conmutador y el motor se desconecta, especialmente se cortocircuita, cuando el conmutador no está siendo afectado.

Description

Accionador de motor eléctrico para una cerradura de automóvil.

Es objeto de la invención un accionador de motor eléctrico para una cerradura de automóvil con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

En este sentido las cerraduras de automóvil se pueden emplear en muchas zonas de un automóvil, especialmente como cerradura de puerta lateral, cerradura de puerta trasera, cerradura de portón trasero, cerradura de puerta corrediza, cerradura de capó del automóvil o similares. Por tanto en este sentido el concepto de cerradura de automóvil se entiende comparativamente de forma amplia. En la explicación en la presente solicitud de patente se describe un disco accionador como elemento accionador, son concebibles todos los otros tipos de elementos accionadores, por ejemplo también propulsores de bobinas y se comprenden en el concepto de elemento accionador. Así se confiere una amplia libertad al elemento de conmutación que aquí se describe como palanca de cambio mecánica. Se puede tratar de un elemento de conmutación desplazado linealmente, un elemento de conmutación orientable, aunque también un elemento de conmutación giratorio.

En los accionadores de motor eléctrico conocidos en la práctica para cerraduras de automóvil se incluyen en cualquier caso en el control del motor eléctrico dos conmutadores eléctricos o electrónicos, es decir, un conmutador para el elemento accionador y el segundo conmutador para la palanca de cambio (documento US-A-5,240,296). En el sentido de un cambio de marchas de ambos conmutadores, que por técnica de la información conduce a una conexión Y, tiene lugar el apagado del motor de propulsión eléctrico cuando ambos conmutadores se han accionado. Así, por regla general la conmutación del motor de propulsión eléctrico se realiza mediante un cortocircuito del motor de propulsión eléctrico, para alcanzar un efecto de frenado del motor y con ello una parada rápida del elemento accionador (véase también el documento DE-C-43 34 522).

La invención se basa en el objetivo de disminuir el gasto de técnica de conmutación en el accionador del motor eléctrico explicado anteriormente para una cerradura de automóvil.

El objetivo indicado anteriormente se alcanza en un accionador de motor eléctrico para una cerradura de automóvil con las características del preámbulo de la reivindicación 1 mediante las características de la parte característica de la reivindicación 1.

Se ha hecho uso según la invención de una relación matemática, es decir, el teorema de De Morgan. Éste indica como se puede reemplazar una conexión matemática Y por una conexión matemática O y viceversa. En una parte especial de la descripción se mencionan ecuaciones y tablas para ello.

Se ha reconocido según la invención que el teorema de De Morgan se puede usar en un accionador de motor eléctrico para una cerradura de automóvil del tipo presentado en el discurso para ahorrar un conmutador eléctrico o electrónico debido al hecho de que los elementos que influyen en el conmutador, o sea el elemento accionador y el elemento de conmutación, conducen mecánicamente a una "negación", en la que se "niega" correspondientemente la influencia del conmutador.

Como conmutador eléctrico o electrónico se toma en consideración en primer lugar un micro-conmutador con la primera posición de conmutación tomada bajo carga elástica y la segunda posición de conmutación alcanzada frente a la carga elástica, aunque también un conmutador eléctromagnético o electrónico accionado sin contacto (relé Reed, Conmutador sensor Hall, etc.). Aquí hay un gran número de posibilidades que se pueden tomar del estado de la técnica que aquí no se presentarán en detalle.

En la realización de la teoría de la reivindicación 1 se obtiene como resultado una conexión Y negada que se puede utilizar para la correspondiente configuración del control del motor para la conmutación deseada del motor de propulsión eléctrico. Para la otra configuración según la reivindicación 2 se obtiene exactamente la conexión Y deseada, que entonces actúa en el control del motor por técnica de conmutación como el cambio de marchas de dos conmutadores individuales realizado hasta ahora.

A continuación se explica más detalladamente la invención mediante un dibujo que representa solamente un ejemplo de realización. En el dibujo se muestra

Fig. 1 un ejemplo de realización de un accionador de motor eléctrico con un conmutador electromecánico situado y empleado según la invención, el accionador en conjunto en la posición "cerrado con cerrojo-asegurado contra robo",

Fig. 2 en una representación correspondiente a la Fig. 1, el accionador en la posición "descerrojado",

Fig. 3 en una representación correspondiente a la Fig. 1, el accionador en la posición "cerrado con cerrojo", aunque no asegurado contra robo,

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Fig. 4 un accionador de motor eléctrico con un control del motor del estado de la técnica con cambio de marchas de dos conmutadores eléctricos mostrados parcialmente en él.

Mediante la Fig. 4 se explica en primer lugar el principio básico de un accionador de motor eléctrico del tipo presentado en el discurso.

Se trata de un accionador de motor eléctrico para una cerradura de automóvil, por ejemplo, una cerradura de puerta trasera, habiéndose explicado ya en la parte general de la descripción las correspondientes alternativas. Se puede hacer referencia a ellas. Se representa un motor de propulsión eléctrico 1, que acciona sobre un tornillo sin fin 2 o husillo un elemento accionador representado aquí, por ejemplo, como un disco accionador 3 o una rueda para tornillo sin fin. En la parte general de la descripción ya se ha indicado asimismo cuáles de las muchas otras formas de elementos accionadores se pueden realizar aquí.

Desde el elemento accionador 3, entre al menos dos posiciones de función I, II, se puede cambiar de un lado a otro una palanca de cambio 4, que aquí se sitúa de forma orientable en un eje de posición 5.

En la Fig. 4 de abajo se representa un control eléctrico del motor 6 para el control del motor de propulsión eléctrico 1 con el que se puede conectar el motor de propulsión eléctrico 1 y se puede desconectar en una determinada posición X libre del elemento accionador 3 y al mismo tiempo la aparición de una posición de la función I del elemento de conmutación 4 representada en la Fig. 4.

En el ejemplo de realización que representa el estado de la técnica en la Fig. 4 se prevén dos conmutadores 7a, 7b, éstos están conectados al control eléctrico del motor 6, lo muestra debajo la Fig. 4. Cada uno de los conmutadores 7 toma automáticamente una primera posición de conmutación "0" y una segunda posición de conmutación ''1'' influido por un elemento de influencia. En el ejemplo de realización representado se obtiene debido a que los conmutadores 7 están respectivamente cargados elásticamente y se pueden accionar frente a la fuerza elástica por una corredera de distribución 8a en el elemento accionador 3 y/o una corredera de distribución 8b en la palanca de cambio 4.

En otras formas de realización de los conmutadores 7 éstos se pueden accionar sin contacto, mientras los correspondientes cuerpos magnéticos, o sea el elemento accionador 3 y el elemento de conmutación 4, están instalados en los elementos de influencia. Esto se conoce extensamente a partir del estado de la técnica, aquí se puede hacer referencia a las correspondientes publicaciones previas sobre este tema (documento DE-A-44 33 042).

Se reconoce abajo en la Fig. 4 que ambos contactos de los conmutadores 7a y 7b conmutados en serie conducen a que entonces sólo se realice un cortocircuito del motor de propulsión eléctrico 1 cuando se accionan ambos conmutadores 7a y 7b. Así, este es el caso cuando la posición representada en la Fig. 4 se alcanza por un lado del elemento accionador 3 y por otro lado de la palanca de cambio 4. Esta posición corresponde a la posición "cerrado con cerrojo" de la cerradura del automóvil, una posición en el "espacio libre" entre una posición final "descerrojado" y la otra posición final "cerrado con cerrojo-asegurado contra robo". Ambas posiciones finales se realizan en el ejemplo representado y en ésto preferible mediante la puesta en marcha del elemento accionador 3 en los pernos 9 en la palanca de cambio 4 (funcionamiento en bloque; utilización de la elevada intensidad absorbida del motor de propulsión eléctrico o desconexión temporal). Para esto también hay diferentes modelos del estado de la técnica a los que se puede hacer referencia aquí.

Para la técnica de conmutación según la invención que hace posible el ahorro de un conmutador completo para los mismos resultados técnicos de conmutación ahora es de importancia el teorema de De Morgan ya explicado anteriormente. Éste dice:

1

representando aquí el punto de multiplicación la conexión Y y representando el signo de adición + la conexión O de técnica de información. La línea transversal significa siempre que en la negación se usa, o sea, se niega, la magnitud correspondiente.

Por otra parte, el teorema de De Morgan significa también

2

estando claro que entonces una doble negación conduce finalmente a una conexión Y válida definitiva.

Un conmutador eléctrico 7 del tipo explicado anteriormente ahora también puede ser accionado por dos elementos de influencia. Cuando sólo uno de los elementos de influencia acciona uno de tales conmutadores 7, entonces él toma ya la segunda posición de conmutación "1", independientemente de si también el segundo elemento de influencia lo acciona o no. Se entiende siempre como "0" la no-influencia y siempre como "1" la influencia y se entiende como "A" el elemento accionador 3 y como "B" el elemento de conmutación 4, así el empleo de un único conmutador 7 que está influido tanto por el elemento accionador 3 como por el elemento de conmutación 4 resulta como sigue:

3

Se observa también que un conmutador se comporta como una conexión O. Según el teorema de De Morgan ésta se convierte en la conexión Y negada, cuando en ambos casos se usa la magnitud de entrada negada.

Según la teoría también se prevé que sólo exista un conmutador eléctrico 7 y en éste se disponga un conmutador mecánico 7 de manera que se pueda conmutar tanto desde el elemento accionador 3 como desde el elemento de conmutación 4 en la segunda posición de conmutación "1" y que el elemento accionador 3 no influya en su posición X determinada y el elemento de conmutación 4 no influya en su primera posición de función I del conmutador 7. Esta no-influencia representa la demanda de la "negación" de la magnitud de entrada expresada mecánicamente. Ahora también se prevé que el motor de propulsión eléctrico 1 se desconecte para el conmutador 7 no influido, especialmente también cortocircuitado, entonces la conexión Y negada deseada se convierte por técnica de conmutación con un único conmutador 7 según la primera fórmula arriba mencionada.

La segunda tabla de valores mencionada arriba muestra lo que pasa cuando aún se prevé por técnica de conmutación que la señal de partida del conmutador 7 se invierta y entonces se procesa primero por técnica de conmutación. Una comparación con la penúltima columna de la primera tabla de valores muestra que el resultado de la nueva inversión, que por técnica de conmutación traslada una negación de técnica de información, conduce a que el resultado de una conexión Y corresponda a la magnitud de entrada y con ello reemplaza exactamente los dos conmutadores del estado de la técnica.

Con todo, es decisivo que se trabaje con una acción "negada" del conmutador 7. Para un conmutador electromecánico esto significa la realización de una corredera de distribución "complementaria". Esto se distingue bien en la Fig. 1, 2 y 3. La corredera de distribución complementaria es así la corredera de distribución 8a' para el elemento accionador 3 y 8b' para la palanca de cambio 4. Para esto, el último simplemente se ha ampliado en el lado opuesto. Para el conmutador electrónico accionable sin contacto también empleado se pueden realizar las correspondientes disposiciones.

Con la construcción según la invención se obtiene el ahorro de un conmutador completo (micro-conmutador u otro sensor) con el correspondiente ahorro de los sucesivos costes (adquisición, conexión, montaje, manipulación, almacenaje, etc.), conforme a eso una elevada fiabilidad, ya que un conmutador falla menos, la probabilidad de fallo también se divide aproximadamente por la mitad, el conjunto sin cada gasto adicional, solamente mediante un aprovechamiento inteligente de la técnica de conmutación.

En lugar de la primera posición de función I del elemento de conmutación 4 naturalmente también se puede seleccionar la segunda posición de función II u otra posición de función prevista además. Correspondientemente sirve para otras posiciones y posiciones de conmutación, especialmente las del elemento accionador 3, que se toman aquí.

Claims (2)

1. Accionador de un motor eléctrico para una cerradura de automóvil con un motor de propulsión eléctrico (1); con un disco accionador (3) propulsado por el motor de propulsión eléctrico (1) u otro elemento accionador; con una palanca de cambio (4) que se puede cambiar de un lado a otro entre al menos dos posiciones de función (I, II) del elemento accionador (3) u otro elemento de conmutación mecánico y con un control del motor eléctrico (6), con el que se puede conectar el motor de propulsión eléctrico (1) y se puede desconectar, especialmente se puede cortocircuitar, para una determinada posición (X) libre del elemento accionador (3) y al mismo tiempo la aparición de una posición de función (I) del elemento de conmutación (4), proveyéndose un conmutador (7) eléctrico o electrónico e incluyéndose en el control del motor eléctrico (6) y tomando el conmutador (7) automáticamente una primera posición de conmutación ("0") y una segunda posición de conmutación ("1")influido por un elemento de influencia, caracterizado porque sólo se prevé un conmutador eléctrico (7) y en éste se dispone un conmutador mecánico (7) de manera que éste se puede conectar tanto desde el elemento accionador (3) como desde el elemento de conmutación (4) en la segunda posición de conmutación ("1") y que el elemento accionador (3) no influye en su posición (X) determinada y el elemento de conmutación (4) no influye en su primera posición de función (I) del conmutador (7) y el motor de propulsión eléctrico (1) se desconecta mediante conmutadores (7) no influenciados, especialmente se cortocircuita.

2. Accionador de motor eléctrico según la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de partida del conmutador (7) se invierte y entonces se procesa.