ES2223344T3 - Montaje actuador para mover un elemento de trabajo en una maquina de moldeo de articulos de vidrio. - Google Patents

Abstract

Montaje (1) actuador para mover un elemento (2) de trabajo en una máquina de moldeo de artículos de vidrio, comprendiendo el montaje (1) un árbol (3) actuador; extendiéndose una guía (5) recta fijada paralelamente a dicho árbol (3) actuador; un cabezal (13) de soporte para soportar dicho elemento (2) de trabajo; y medios (12) (19) (39) de transmisión y de soporte interpuestos entre dicho árbol (3) actuador y dicho cabezal (13) de soporte; comprendiendo dichos medios (12) (19) (39) de transmisión y de soporte un brazo (12) de soporte, que a su vez comprende una parte (10) extrema conectada de una manera fijada angularmente a dicho árbol (3) actuador, y una parte (18, 19) extrema opuesta a la que se abisagra dicho cabezal (13) de soporte; caracterizado porque dichos medios (12) (19) (39) de transmisión y de soporte también comprenden una primera rueda (40) de transmisión conectada en una posición fijada angularmente a dicha guía (5) y rodeando coaxialmente dicho árbol (3) actuador; una segunda rueda (36) de transmisión conectada en una posición fijada angularmente a dicho cabezal (13) de soporte; y medios (46) de conexión angulares para conectar angularmente dichas ruedas (36) (40) de transmisión entre sí, comprendiendo dichos medios de conexión angulares una correa (46) montada alrededor de dichas ruedas (36) (40) de transmisión, siendo al menos una de ellas seleccionable de un número de ruedas que tienen diámetros diferentes, de manera que así se determina el cambio en la orientación del cabezal (13) de soporte en relación con el brazo (12) de soporte al actuar el árbol (3) actuador.

Description

Montaje actuador para mover un elemento de trabajo en una máquina de moldeo de artículos de vidrio.

La presente invención se refiere a un montaje actuador para mover un elemento de trabajo en una máquina de moldeo de artículos de vidrio.

Tal como se conocen, las máquinas de moldeo de artículos de vidrio comprenden un número de moldes, teniendo cada uno de ellos uno o más elementos de trabajo, tales como un embudo, tapón o cabeza sopladora, que, durante el funcionamiento de la máquina, deben ser movidos, con respecto a los moldes, entre una posición de trabajo que se extiende en línea con la abertura del molde relativo y una posición de reposo lejos de la abertura relativa.

Tales elementos de trabajo son movidos por medio de montajes actuadores que comprenden un árbol actuador vertical, que puede moverse axialmente y que está girado sobre su eje; un cabezal actuador que soporta un elemento de trabajo respectivo; y un dispositivo de conexión que conecta el cabezal actuador al árbol actuador.

En la mayoría de las aplicaciones, los dispositivos de conexión comprenden una transmisión por palancas, cuyas palancas están conectadas al cabezal y árbol actuador de manera que formen una transmisión articulada en forma de paralelogramo.

Aunque se utilicen, los dispositivos de conexión conocidos del tipo anterior tienen el inconveniente de no permitir que la posición angular del cabezal actuador, y por tanto del correspondiente elemento de trabajo, se ajuste independientemente de la posición angular del árbol actuador. En otras palabras, los dispositivos de conexión actualmente utilizados son rígidos, es decir, cada uno está diseñado para un molde dado y para mover el correspondiente elemento de trabajo entre dos posiciones predeterminadas con una ley fija dada de movimiento y, por tanto, no puede adaptarse para reaccionar ante requisitos imprevistos de la máquina, tales como alteraciones mínimas a la ley de movimiento de algunos de los elementos anteriores, para evitar que choquen o que interfieran con otros componentes de la máquina que funcionan en la misma zona.

El documento GB-A-2 141 099, describe un mecanismo extractor para la transferencia de un número de botellas entre una posición fijada de sujeción y una posición fijada de liberación. El mecanismo comprende un transportador girado por una transmisión por cadenas.

El documento EP-A-0 134 720, también describe un mecanismo extractor en que el transportador es girado por una transmisión por correas que comprende dos correas, cada una de ellas fijada a dos poleas.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un montaje actuador diseñado para proporcionar una solución directa, de bajo coste para los problemas anteriormente mencionados.

Según la presente invención, se ha previsto un montaje actuador para mover un elemento de trabajo en una máquina de moldeo de artículos de vidrio, comprendiendo el montaje un árbol actuador; una guía recta fija que se extiende paralela a dicho árbol actuador; un cabezal de soporte para soportar dicho elemento de trabajo; y medios de transmisión y de soporte interpuestos entre dicho árbol actuador y dicho cabezal de soporte; comprendiendo dichos medios de transmisión y de soporte un brazo de soporte, que a su vez comprende una parte extrema conectada de una manera fijada angularmente a dicho árbol actuador, y una parte extrema opuesta abisagrada a dicho cabezal de soporte; caracterizado porque dichos medios de transmisión y de soporte también comprenden una primera rueda de transmisión conectada en una posición fijada angularmente a dicha guía; una segunda rueda de transmisión conectada formando una pieza con dicho cabezal; y medios de conexión angulares para conectar angularmente entre sí dichas ruedas de transmisión.

Una realización no restrictiva de la invención se describirá por medio de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra una vista lateral de una realización preferida del montaje actuador según la presente invención;

la figura 2 muestra una vista en planta a gran escala del montaje de la figura 1;

la figura 3 muestra un corte a gran escala, con partes eliminadas por motivos de claridad, a lo largo de la línea III-III de la figura 2.

El número 1 en las figuras 1 y 2 indica un montaje actuador para mover los elementos 2 de trabajo conocidos, tales como embudos, tapones o cabezas sopladoras, en una máquina (no mostrada) para moldear artículos de vidrio (no mostrados).

El montaje 1 comprende un árbol 3 actuador que tiene un eje 4 respectivo, y que está conectado a un montaje actuador conocido (no mostrado) para girar el árbol 3 alrededor de, y mover el árbol 3 a lo largo de, el eje 4. El montaje 1 también comprende una guía recta fija definida por un vástago 5 paralelo al árbol 3; y un manguito 7 cilíndrico (figura 1) que se extiende coaxialmente con y sobre el exterior del árbol 3, y conectado fijamente al árbol 3 por abrazaderas 8 conocidas. Por medio de una chaveta 9 y un dispositivo conocido para apretar tuercas (no mostrado), el manguito 7 se ajusta con un cuerpo 10 tubular cilíndrico formando la parte de conexión de un brazo 12 que soporta un cabezal 13 para conectar uno o más elementos 2 de trabajo, en el ejemplo mostrado, dos cabezas sopladoras.

Con referencia a la figura 1, un brazo 12 comprende una horquilla 14 que se extiende transversalmente desde un cuerpo 10, y que comprende dos brazos 15 y 16, que terminan con unos respectivos cuerpos 18 y 19 tubulares cilíndricos separados axialmente entre sí y alineados a lo largo de un eje 20 común paralelamente a un eje 4. El cabezal 13 comprende una parte 22 de soporte, a la que están conectados los elementos 2 de trabajo en una manera conocida no mostrada; y una parte 23 tubular de conexión que se extiende entre los cuerpos 18 y 19 tubulares y coaxialmente con el eje 20. Una parte 23 de conexión está abisagrada a la horquilla 14 mediante un pasador de bisagra o eje 25 intermedio (figura 3) que se extiende, coaxialmente con el eje 20, a través de la parte 23, y que está conectado totalmente a la parte 23 mediante una cuña 29 y un dispositivo conocido para apretar tuercas, no mostrado. El pasador 25 también está conectado en una forma giratoria y una posición fijada axialmente a los cuerpos 18 y 19 tubulares mediante la interposición de dos cojinetes 26 y 27 de material antifricción (figura 3).

Con referencia a la figura 3, el pasador 25 forma parte de un circuito 30 neumático para suministrar aire comprimido a los elementos 2 de trabajo. Más concretamente, el circuito 30 comprende un agujero 31 ciego formado axialmente dentro del pasador 25, originándose en el extremo superior del pasador 25 de cara a las abrazaderas 8, y que se comunica con la salida de un canal 32 formado dentro de un brazo 16 y a través de un cojinete 27, y la entrada del cual se comunica con una fuente de aire comprimido. El agujero 31 también se comunica con la entrada de un conducto 33 formado dentro de las partes 22 y 23 del cabezal 13 para suministrar aire comprimido a los elementos 2 de trabajo.

El cabezal 13 gira alrededor del eje 20 y con respecto al brazo 12 por el pasador 25, que tiene una parte 35 extrema superior que se proyecta hacia arriba más allá del cuerpo 19 tubular y se ajusta con una rueda 36 dentada, que está ajustada, preferiblemente mediante fricción, a una parte 35 por medio de un collar 37 roscado atornillado a la parte extrema roscada de la parte 35.

La rueda 36 dentada forma parte de una transmisión 39 por correas (figuras 1 y 2), que también comprende una rueda 40 dentada anular en la parte superior del cuerpo 10 tubular y coaxial con el eje 4. El manguito 7 y la cuña 9 respectiva engranan débilmente la rueda 40 dentada, que se mantiene en una posición fijada angularmente sobre el eje 4 por un soporte 42 que comprende un collar 43 de conexión interpuesto entre la rueda 40 dentada y el cuerpo 10 y engranado también débilmente por el manguito 7 y la cuña 9 respectiva. La rueda 40 dentada está conectada fijamente de una manera conocida con el collar 43, que a su vez está conectado fijamente con un manguito 44 respectivo que forma parte del soporte 42 y conectado en una manera de deslizamiento axial con el vástago 5 para mantener el collar 43 en una posición fijada angularmente con respecto al eje 4, y permitir que el collar 43, y por tanto la rueda 40 dentada, se mueva a lo largo del manguito 7 cuando el cuerpo 10 tubular se mueve axialmente.

Con referencia a las figuras 1 y 2, la transmisión 39 también comprende una correa 46 sin fin enganchada en torno a las ruedas 36 y 40 dentadas y definida por una correa 47 dentada, cuyas partes extremas están conectadas entre sí de manera engranada por un dispositivo 48 de conexión mostrado esquemáticamente.

En un uso real, cuando el árbol 3 gira alrededor del eje 4 respectivo, el cabezal 13 y, consecuentemente, los elementos 2 respectivos se mueven entre una posición de trabajo (mostrada por la línea continua de la figura 2) en la que cada elemento 2 de trabajo está alineado con una abertura de un molde respectivo (no mostrado), y una posición de reposo (mostrada por la línea de rayas de la figura 2) en la que cada elemento de trabajo se ha movido lejos de la abertura. Más concretamente, al girar el árbol 3, el cabezal 13 es movido por el brazo 12 a lo largo de un recorrido curvo, y gira simultáneamente alrededor del eje 20 y con respecto al brazo 12 por la transmisión 39, en la que la correa 46 se enrosca alrededor de la rueda 40 dentada, que permanece en una posición fijada angularmente, girando por consiguiente la rueda 36 dentada y por tanto el pasador 25 y el cabezal 13 alrededor del eje 20.

Tomando la posición de trabajo del cabezal 13 como una posición fija de referencia, por consiguiente, tanto la rotación relativa del cabezal 13 con respecto al brazo mientras el cabezal 13 se mueve a la posición de reposo, como la posición del cabezal 13 en la posición de reposo, obviamente dependerán del diámetro o del número de dientes de las ruedas 36, 40 dentadas. Más concretamente, si las ruedas 36 y 40 dentadas tienen el mismo número de dientes, entonces el cabezal 13 se moverá paralelamente a sí mismo entre dichas posiciones; a la inversa, si el número de dientes Z2 de la rueda 36 dentada es menor que el número de dientes Z1 de la rueda 40 dentada, como es el caso en la figura 2, al moverse el brazo 12 a la posición de reposo, el cabezal 13 girará alrededor del eje 20 en el sentido opuesto al sentido de rotación del brazo 12 y hacia la posición de reposo de la figura 2, en la que el cabezal 13 gira un ángulo B=A(Z1/Z2), donde A es el ángulo de rotación del árbol 3 actuador.

Por tanto, el montaje 1 descrito obviamente prevé la posición del cabezal 13 en un número de posiciones diferentes de reposo sencillamente con variar el número de dientes de la rueda 36 dentada, es decir, seleccionando la rueda 36 dentada de un número de ruedas dentadas, cada una correspondiente a una posición diferente de reposo del cabezal 13 y la misma posición de trabajo. A diferencia de las soluciones conocidas, el montaje 1 descrito puede por tanto ajustarse o reconfigurarse en función de los requisitos de espacio o de la máquina a la que se ajusta el montaje 1.

Una vez seleccionadas las ruedas dentadas, puede realizarse otro ajuste preciso al cabezal 13 aflojando el collar 37 roscado y girando la rueda 36 dentada alrededor del eje 20 con respecto al pasador 25.

Comparado con las soluciones conocidas, el montaje 1 descrito es por tanto extremadamente fácil de fabricar, muy compacto, y tanto eficiente como fiable, puesto que no requiere el mantenimiento continuo que normalmente requieren las transmisiones articuladas por palancas.

Claramente, se pueden realizar cambios al montaje 1 tal como se ha descrito aquí, sin apartarse sin embargo del alcance de las reivindicaciones adjuntas. En concreto, además de las ruedas 36 y 40 dentadas, la transmisión 39 puede comprender una o varias ruedas de transmisión adicionales, con o sin dientes y utilizadas en combinación con, o en lugar de, la correa 47; la rueda 36 dentada puede conectarse al cabezal 13 de otra manera que la mostrada; y la rueda 40 dentada puede mantenerse en una posición fijada angularmente por elementos distintos de los descritos.

Además, el cabezal 13 puede estar dotado con un brazo diferente de soporte, puede estar conectado de forma diferente al brazo de soporte, y se le puede suministrar aire comprimido de forma diferente.

Claims (7)

1. Montaje (1) actuador para mover un elemento (2) de trabajo en una máquina de moldeo de artículos de vidrio, comprendiendo el montaje (1) un árbol (3) actuador; extendiéndose una guía (5) recta fijada paralelamente a dicho árbol (3) actuador; un cabezal (13) de soporte para soportar dicho elemento (2) de trabajo; y medios (12) (19) (39) de transmisión y de soporte interpuestos entre dicho árbol (3) actuador y dicho cabezal (13) de soporte; comprendiendo dichos medios (12) (19) (39) de transmisión y de soporte un brazo (12) de soporte, que a su vez comprende una parte (10) extrema conectada de una manera fijada angularmente a dicho árbol (3) actuador, y una parte (18, 19) extrema opuesta a la que se abisagra dicho cabezal (13) de soporte; caracterizado porque dichos medios (12) (19) (39) de transmisión y de soporte también comprenden una primera rueda (40) de transmisión conectada en una posición fijada angularmente a dicha guía (5) y rodeando coaxialmente dicho árbol (3) actuador; una segunda rueda (36) de transmisión conectada en una posición fijada angularmente a dicho cabezal (13) de soporte; y medios (46) de conexión angulares para conectar angularmente dichas ruedas (36) (40) de transmisión entre sí, comprendiendo dichos medios de conexión angulares una correa (46) montada alrededor de dichas ruedas (36) (40) de transmisión, siendo al menos una de ellas seleccionable de un número de ruedas que tienen diámetros diferentes, de manera que así se determina el cambio en la orientación del cabezal (13) de soporte en relación con el brazo (12) de soporte al actuar el árbol (3) actuador.

2. Montaje según la reivindicación 1, caracterizado porque dichas ruedas (36) (40) de transmisión son ruedas dentadas.

3. Montaje según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicha correa (46) comprende una parte (47) de correa; y un dispositivo (48) de conexión para conectar de manera engranada las partes extremas de la parte (47) de correa.

4. Montaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios de transmisión y de soporte también comprenden un eje (25) intermedio interpuesto entre dicho cabezal (13) de soporte y dicha segunda rueda (36) de transmisión.

5. Montaje según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho cabezal (13) de soporte está abisagrado a dicho brazo (12) de soporte mediante dicho eje (25) intermedio; proporcionándose medios (35, 37) adicionales de conexión para conectar dicha segunda rueda (36) de transmisión a dicho eje (25) intermedio.

6. Montaje según la reivindicación 5, caracterizado porque dichos medios (35, 37) adicionales de conexión son medios de conexión engranados que permiten un ajuste angular de dicha segunda rueda (36) de transmisión con respecto a dicho eje (25) intermedio.

7. Montaje según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque dichos medios (35, 37) adicionales de conexión comprenden un collar (37) roscado para forzar dicha segunda rueda (36) de transmisión sobre dicho eje (25) intermedio.