ES2221443T3 - Sujeccion rapida para fijar un util al extremo del brazo de un cargador o similar. - Google Patents
Sujeccion rapida para fijar un util al extremo del brazo de un cargador o similar.Info
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Abstract
Sujeción rápida para fijar un útil al extremo del brazo de un cargador o similar, que incluye dos partes de las que una (1) se ha fijado al brazo, mientras que la otra (2) es solidaria con el útil o está formada por órganos que forman parte del útil, y de las que la primera parte presenta una cuna (13) susceptible de montar a horcajadas en un árbol (9) portado por el útil con el fin de permitir su levantamiento, que se caracteriza porque la primera parte, u órgano de enganche, que presenta sensiblemente forma de estribo, presenta en su parte media (1a) una abertura (14) que puede ser atravesada por una pieza (10) que presenta una extensión (12), en forma de gancho, y que se extiende opuestamente al árbol habitual (9) portado por el útil, bajo la que puede insertarse una placa de enclavamiento (17) portada por el citado órgano (1).
Description
Sujeción rápida para fijar un útil al extremo del
brazo de un cargador o similar.
La presente invención está relacionada con una
sujeción rápida para fijar un útil, tal como un cangilón, en el
extremo del brazo de un cargador, o similar.
De forma conocida, la sujeción rápida incorpora
dos partes distintas, de las que una se hace solidaria con el brazo
y será denominada órgano de enganche, mientras que la otra, que
puede cooperar con la primera, resulta de una modificación del útil
o está constituida por una pieza solidarizada con dicho útil, que
se denominará en lo que sigue "adaptador".
El estado de la técnica puede estar ilustrado por
una sujeción, descrita en la Patente americana núm. 4.836.741, cuyo
órgano de enganche presenta ganchos que forman una cuna susceptible
de agarrar un árbol portado por un adaptador. Mediante una rotación
del órgano citado anteriormente, se colocan en coincidencia los
soportes portados por el citado órgano y los soportes previstos en
el útil, obteniéndose la solidarización al enganchar, axialmente,
el árbol en los citados soportes. Un dispositivo de este tipo no
resulta satisfactorio debido a que el conductor del ingenio está
obligado a descender de su máquina. El acoplamiento del útil en el
brazo del ingenio no es, por lo tanto, automático.
El dispositivo descrito en la Patente francesa
núm. 2.641.343 permite un enganche automático, para lo que se
recurre a una funda, hendida longitudinalmente, que bajo la acción
de resortes, pivota y cierra una cuna, portada por el órgano de
enganche, aprisionando un árbol portado por el útil. Además de la
complejidad del mecanismo, no se ha previsto nada para absorber los
juegos inherentes a las diversas piezas en contacto.
El dispositivo descrito en la Patente europea
núm. 438.931 permite subsanar los inconvenientes de los
dispositivos citados en lo que antecede. Se caracteriza, en
particular, por el empleo de levas giratorias que se escamotean
automáticamente durante el pivotamiento del órgano de enganche, y
que vienen a apoyar bajo un árbol de enclavamiento portado por el
útil.
Este dispositivo es completamente automático, y
permite la absorción de los juegos. Sin embargo, es de un precio
que resulta elevado en función, especialmente, del tiempo necesario
para montar las diferentes piezas que constituyen el órgano de
enganche que incorpora las levas mencionadas. Además, las levas
incluyen mandrilados que deben ser mecanizados, y la distancia
entre el eje de la cuna del árbol porta-levas y el
del árbol de enclavamiento, debe ser precisa.
En el documento EP-0 143 074 se
describe una sujeción rápida para fijar un útil al extremo del
brazo de un cargador, que incluye dos partes de las que una se fija
al brazo del cargador mientras que la otra está formada por órganos
que forman parte del útil, y de las que la primera parte presenta
una cuna susceptible de montar a horcajadas en un árbol portado por
la segunda parte, con el fin de permitir su levantamiento. La
primera parte presenta dos aberturas que pueden ser atravesadas por
piezas, en forma de gancho, bajo las que se puede insertar un
órgano móvil portado por la parte unida al brazo de la máquina. Los
ganchos citados anteriormente se extienden hacia el árbol del
útil.
El documento FR-2 703 113
describe extensiones, en forma de gancho, que se extienden hacia el
árbol del útil.
La presente invención, que subsana estos
inconvenientes, incluye de manera en sí conocida, un órgano de
enganche provisto de una cuna que permite montar a horcajadas en un
árbol, que se solidariza con el útil, con el fin de levantar este
último, y que es relevante debido a que el órgano de enganche, que
adopta sensiblemente forma de estribo, presenta una abertura en su
parte media que puede ser atravesada por una pieza que presenta una
extensión en forma de gancho, que se extiende por el lado opuesto a
dicho árbol del útil, bajo la que se puede insertar una placa de
enclavamiento, portada por el citado órgano, manteniendo este
último apoyado contra el útil.
El árbol y el tope que se citan anteriormente,
pueden ser parte integrante de un adaptador fijado, con los medios
habituales, al útil.
La presente invención podrá ser mejor entendida
mediante la descripción que sigue, realizada con referencia a los
dibujos que se acompañan a título de ejemplo indicativo únicamente,
en los que:
La Figura 1 es una vista en alzado de una
sujeción rápida conforme a la invención, aplicada a la fijación de
un cangilón al extremo del brazo de un cargador;
La Figura 2 es una vista en corte vertical del
órgano de enganche;
La Figura 3 es una vista desde la parte de arriba
de la Figura 2;
La Figura 4 es una vista en corte vertical del
adaptador;
La Figura 5 es una vista desde la parte de arriba
de la Figura 4;
La Figura 6 es una vista en corte vertical de la
sujeción de la invención, que muestra la primera fase del enganche
que consiste en el levantamiento del útil;
La Figura 7 es una vista, similar a la Figura 6,
que muestra una fase posterior del enganche;
La Figura 8 es una vista, a mayor tamaño y
limitada a la sujeción, que muestra el órgano de enganche enclavado
en el adaptador;
La Figura 9 es una vista análoga a la 8, que
muestra una variante de realización de la invención, estando el
útil en curso de enganche;
La Figura 10 es una vista parcial, en corte
vertical, que muestra una realización particular, del órgano de
enclavamiento;
La Figura 11 es una vista desde arriba de la
Figura 10;
La Figura 12 es una vista en alzado que muestra
un modo de realización de un útil que permite desacoplar,
manualmente, el cangilón;
La Figura 13 es una vista desde arriba de la
Figura 12;
La Figura 14 muestra la utilización del útil de
la Figura 12;
La Figura 15 es una vista parcial, en corte
transversal, que ilustra un medio que permite suprimir los juegos
entre las dos partes de la sujeción;
La Figura 16 es una vista, análoga a la 6, que
muestra otro modo de realización, y
La Figura 17 es una vista, análoga a la 8,
relativa al modo de realización de la Figura 16.
De manera conocida, la sujeción rápida incluye
dos partes 1 y 2. La parte 1, que constituye el órgano de enganche,
está articulada, por medio de un árbol 3, al extremo del brazo 4 de
una pala mecánica, y puede pivotar en torno a este eje por la acción
conjugada de dos bieletas 5 y 6 comandadas por el vástago de pistón
7 del gato habitual. La parte 2, o adaptador, se vuelve solidaria
con el útil 8, constituido en el ejemplo representado por un
cangilón. De acuerdo con otra forma de realización, los órganos que
constituyen el adaptador pueden formar parte integral del útil.
En la forma más simple, el adaptador 2 se
representa en forma de una pieza configurada en estribo, que se
solidariza, por su parte intermedia, con la cara 8a del útil. Las
dos ramas del estribo están unidas por medio del árbol 9, y su parte
media presenta una pieza 10 que se extiende más allá de los campos
11. La pieza 10 presenta una prolongación 12 que se extiende de
forma opuesta al árbol 9.
De manera conocida, el órgano de enganche 1
presenta una cuna 13 que forma un gancho y que permite levantar el
útil, cuyo árbol 9 descansa en la citada cuna, como se desprende de
la Figura 8.
Según un modo de realización, el órgano de
enganche 1 adopta sensiblemente forma de estribo en el que las
ramas laterales están atravesadas, en particular, por el árbol
3.
La parte media 1a del órgano 1, presenta una
abertura 14 que puede ser atravesada por la pieza 10 durante la
rotación de dicho órgano alrededor del eje del árbol 3.
En el ejemplo representado, la parte superior del
órgano 10 forma un tope 15 susceptible, durante su encuentro con un
dedo pivotante 16, de liberar una placa de enclavamiento 17 que
puede deslizar sobre la parte media del órgano 1 para llegar a
insertarse bajo la extensión 12.
Según un modo de realización, la placa 17
presenta una abertura 18 susceptible de coincidir, sensiblemente,
con la 14 cuando dicha placa 17 está en posición "armada", es
decir, en la posición representada en la Figura 2, en
particular.
La placa 17 está sometida constantemente a la
acción de una fuerza que tiende a desplazarla hacia la cuna 13,
para obturar la abertura 14. En el ejemplo representado, esa fuerza
está materializada por dos resortes esquematizados en 19 (véase la
Figura 3).
Se han previsto medios para mantener la placa 17
en posición armada.
De este modo, la placa 17 se mantiene en posición
armada por la interposición del dedo de enclavamiento 16. Según se
desprende de los dibujos, el dedo 16 está articulado por uno de sus
extremos por encima de la parte media 1a, de modo que bajo la
acción de su peso tiende a pivotar hacia la misma, y a mantenerse en
esta posición. Por cuestiones de precaución, esta acción puede
estar reforzada por la de un resorte (no representado).
El dedo 16 presenta una parte escalonada 20
contra la que apoya el campo correspondiente de la placa 17, y más
allá de esta última, una parte 21 que se extiende por encima de la
abertura 14.
El enganche se efectúa de la forma siguiente:
Mediante la maniobra del brazo 4 y del vástago de
pistón 7, se agarra el útil 8 y se levanta para llevarlo a la
posición representada en la Figura 6.
A continuación, se hace pivotar el órgano 1,
según la flecha F_{1}, estirando el vástago de pistón 7. Durante
este movimiento, el tope 15 encuentra la extensión 21 del dedo 16 y
lo empuja liberando la placa 16 que, bajo la acción de sus resortes
de recuperación, se inserta bajo la extensión 12 (Figura 8),
estando entonces la parte 1a del órgano 1 apoyada, por su cara
inferior, contra los campos 11 del adaptador.
En el ejemplo representado, la extensión 12 y el
tope 15 son parte integrante de la pieza 10, pero estas dos
funciones podrían estar aseguradas por órganos distintos.
El dispositivo de guiado de la placa 17 no
plantea ningún problema, estando esquematizado en los dibujos
mediante las guías 22.
El contacto entre la extensión 12 y la placa de
enclavamiento 17 se efectúa mediante la interposición de
superficies oblicuas con relación al sentido de desplazamiento de
la citada placa.
Según se desprende de los dibujos, la placa de
enclavamiento 17 está biselada por la derecha de su parte 23 que
debe insertarse por debajo de la extensión 12. Según un modo de
realización, esta parte forma junto con la cara inferior de la placa
17, un ángulo del orden de 7º. De la misma manera, la cara 12a
(Figura 8) de la extensión 12 que debe estar en contacto con la
parte 23, forma un ángulo idéntico con la cara de apoyo del
adaptador materializada por los campos 11. De este modo, el órgano
de enganche está apoyado frontalmente contra el adaptador bajo el
efecto de la fuerza, desarrollada por los resortes, que tiende a
hacer que penetre la placa de enclavamiento bajo la extensión
12.
La Figura 9 muestra otro modo de realización que
permite suprimir el dedo de enclavamiento.
Bajo la acción de la fuerza que tiende a
desplazar la placa 17, ésta se aplica contra un tope 24 y obtura
parcialmente la abertura 14.
La extensión 12 presenta en su extremo una rampa
25. Durante la rotación del órgano 1, la parte superior de la rampa
25 encuentra el borde 26 de la abertura 18 de la placa de
enclavamiento, y la desplaza contra la fuerza a la que está
sometida, es decir, en el sentido de la flecha F_{2}. Al final de
la rotación citada en lo que antecede, el extremo de la extensión
12 se sitúa por encima de la abertura 18, y la placa, bajo la
acción de la fuerza a la que está sometida, se inserta bajo la
citada extensión.
El dedo de enclavamiento puede ser sustituido por
un gato hidráulico (no representado).
En determinados casos, el desenclavamiento manual
puede parecer preferible y se va a describir ahora un conjunto de
medios que permiten realizarlo.
Se comprende que, para efectuar la desunión del
útil, es necesario desplazar la placa de enclavamiento en el
sentido de la flecha F_{2}.
A este efecto, el extremo libre de la placa 17,
opuesto al árbol 3, presenta dos orejetas 27 que presentan, cada
una de ellas, una hendidura 28, que abre hacia el citado árbol 3.
Esta disposición permite la utilización de un útil 29 (Figura 12),
que incluye un mango 30, y en uno de sus extremos dos dedos 31 y
32, incluyendo el 31 dos muñones 33, diametralmente opuestos.
Durante la introducción de los muñones en las
hendiduras 28, el dedo inferior 32, que está dimensionado
ventajosamente, llega a apoyar contra el campo de la parte media 1a
del órgano 1.
De todo ello, se comprende que haciendo pivotar
el mango 30 según la flecha F_{3}, se arrastra la placa 17 que se
desplaza según la flecha F_{2}.
La invención prevé también medios para oponerse a
la creación de juegos entre las partes 1 y 2, y para absorberlos si
se producen.
De acuerdo con un modo de realización y según se
desprende de la Figura 15, el adaptador presenta dos rebordes 34
que se extienden perpendicularmente al árbol 9, cuyos campos 35 se
han mecanizado de modo que forman una V. La parte media del órgano
de enganche incorpora una placa 36, cuyos campos 37 se han biselado
de modo que forman una V macho. De todo ello se comprende que,
cuando las dos partes 1 y 2 están ensambladas, la 1 se inmoviliza
transversalmente con relación a la 2, y a la inversa.
Naturalmente, las mecanizaciones necesarias para
realizar los campos 35 y 37 pueden ser efectuadas directamente
sobre los campos 11 del adaptador, y sobre los de la parte media 1a
del órgano 1.
Ahora se va a describir, con relación a las
Figuras 16 y 17, otro modo de realización de los medios que
permiten mantener la placa 17 en posición armada.
Según la invención, la parte media 1a presenta,
sobre la cara contra la que apoya la placa de enclavamiento 17, un
pequeño tope 38 contra el que se aplica el extremo 17a de la citada
placa bajo el efecto de los resortes 19 cuando las aberturas 14 y 18
son sensiblemente coincidentes.
Se debe apreciar que, en este modo de
realización, los resortes tienen asimismo la función de apoyar la
placa 17 contra la parte 1a, y que solamente es útil la pareja de
guías 22 que aparecen en las Figuras 16 y 17. Existe un juego
importante entre las guías y la parte superior de la placa 17.
La parte superior de la pieza 10, opuesta a la
extensión 12, presenta un escalón 39.
Cuando, a partir de la posición representada en
la Figura 16, la pieza 1 pivota según la flecha F_{1}, el extremo
17a de la placa de enclavamiento encuentra el escalón 39, lo que
provoca su levantamiento. De hecho, la placa 17 pivota ligeramente
en sentido inverso, apoyando contra el borde de la parte 1a, y
combando cada resorte 19 en el plano de su eje longitudinal. Por
este motivo, el extremo 17a pasa por encima del tope 38 y, bajo la
acción de los resortes 19, que se descomprimen, la placa 17 ocupa la
posición representada en la Figura 17.
Para facilitar el paso de la placa 17 desde la
posición representada en la Figura 17 a la representada en la
Figura 16, el tope 38 presenta, por la parte trasera de su cara de
apoyo 38a, una rampa 38b.
El conjunto de medios manuales descritos con
relación a las Figuras 10 a 14 para desenclavar el dispositivo,
puede ser utilizado con relación al modo de realización de las
Figuras 16 y 17, debiendo observarse que, en este caso, el dedo 31
está articulado en el mango 30.
Claims (12)
1. Sujeción rápida para fijar un útil al extremo
del brazo de un cargador o similar, que incluye dos partes de las
que una (1) se ha fijado al brazo, mientras que la otra (2) es
solidaria con el útil o está formada por órganos que forman parte
del útil, y de las que la primera parte presenta una cuna (13)
susceptible de montar a horcajadas en un árbol (9) portado por el
útil con el fin de permitir su levantamiento, que se
caracteriza porque la primera parte, u órgano de enganche,
que presenta sensiblemente forma de estribo, presenta en su parte
media (1a) una abertura (14) que puede ser atravesada por una pieza
(10) que presenta una extensión (12), en forma de gancho, y que se
extiende opuestamente al árbol habitual (9) portado por el útil,
bajo la que puede insertarse una placa de enclavamiento (17)
portada por el citado órgano (1).
2. Sujeción según la reivindicación 1, que se
caracteriza porque la placa (17) está sometida
constantemente a una fuerza que tiende a desplazarla hacia el árbol
de articulación (3) del órgano (1), habiéndose previsto medios,
tales como los (22), para mantener la citada placa contra la parte
media de dicho órgano (1) y asegurar su guiado.
3. Sujeción según la reivindicación 2, que se
caracteriza porque la placa (17) presenta una abertura (18)
susceptible de coincidir, sensiblemente, con la (14) de la parte
(1) cuando esta última se encuentra enclavada en el útil.
4. Sujeción según la reivindicación 3, que se
caracteriza porque se han previsto medios para mantener la
placa (17) en posición armada.
5. Sujeción según la reivindicación 4, que se
caracteriza porque la placa de enclavamiento (17) se
mantiene en posición armada con la interposición de un dedo (16),
articulado por uno de sus extremos por encima del plano de la parte
media (1a), que presenta una parte escalonada (20) y una parte (21)
que se extiende por encima de la abertura (18) cuando la placa de
enclavamiento está en posición armada, pudiendo ser la citada parte
(21) retenida por un tope (15) portado por el útil durante el
pivotamiento del órgano de enganche.
6. Sujeción según la reivindicación 4, que se
caracteriza porque la placa (17) se mantiene en posición
armada por medio de un tope (38), previsto en la cara superior de
la parte media (1a), contra la que apoya la citada placa (17) bajo
el efecto de la fuerza prevista en la reivindicación 2.
7. Sujeción según la reivindicación 6, que se
caracteriza porque la placa (17) se mantiene apoyada contra
la parte media (1a) bajo el efecto de al menos un resorte (19) que
tiende también a desplazar la citada placa hacia el árbol de
articulación (3).
8. Sujeción según la reivindicación 7, que se
caracteriza porque la pieza (10) presenta un escalonamiento
(39) contra el que viene a apoyar la parte (17a) de la placa de
enclavamiento durante el pivotamiento del órgano de enganche, en
virtud de la fijación del útil, determinando el levantamiento de la
citada parte resultante del pivotamiento de dicha placa.
9. Sujeción según la reivindicación 4, que se
caracteriza porque la extensión (12) presenta, por su
extremo, una rampa (25) susceptible de encontrarse con un campo de
la placa (17), tal como el (26), para forzar a esta última a
desplazarse contra la fuerza a la que está sometida.
10. Sujeción según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, que se caracteriza porque el extremo
libre de la placa (17) presenta dos orejetas (27) que incluyen,
cada una de ellas, una hendidura (28) que abre hacia el árbol (3),
permitiendo esta disposición la utilización de un útil constituido
por un mango (30) que presenta en uno de sus extremos dos dedos
(31-32), dispuestos uno por encima del otro, estando
el dedo (31) provisto de dos muñones laterales (33) que pueden ser
encajados, cada uno de ellos, en la ranura (28) correspondiente,
mientras que el dedo (32) se ha dimensionado de modo que viene a
apoyar contra el campo de la parte media (1a).
11. Sujeción según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, que se caracteriza porque se han
previsto medios para oponerse a la creación de juegos entre las dos
partes ensambladas, y para absorberlos en caso de que se
produzcan.
12. Sujeción según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, que se caracteriza porque el
contacto entre la extensión (12) y la placa (17) se efectúa según
superficies oblicuas con relación al sentido de desplazamiento de la
citada placa.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9814185A FR2785951B1 (fr) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | Attache rapide pour fixer un outil a l'extremite du bras d'un chargeur ou analogue |
| FR9814185 | 1998-11-12 | ||
| FR9912671 | 1999-10-12 | ||
| FR9912671A FR2785952B1 (fr) | 1998-11-12 | 1999-10-12 | Attache rapide pour fixer un outil a l'extremite du bras d'un chargeur ou analogue |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2221443T3 true ES2221443T3 (es) | 2004-12-16 |
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ID=26234643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99949087T Expired - Lifetime ES2221443T3 (es) | 1998-11-12 | 1999-10-21 | Sujeccion rapida para fijar un util al extremo del brazo de un cargador o similar. |
Country Status (12)
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|---|---|
| US (1) | US6629811B1 (es) |
| EP (1) | EP1129259B1 (es) |
| JP (1) | JP4245814B2 (es) |
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