ES2335150T3 - Mango de instrumento quirurgico e instrumento quirurgico. - Google Patents

Abstract

Mango de instrumento quirúrgico (12) con una primera (36) y una segunda (40) parte de mango, que están dispuestas de forma que pueden moverse una con relación a la otra, con un bloqueo (52) que se puede liberar y que protege las dos partes de mango (36, 40) en diferentes posiciones de bloqueo próximas contra un movimiento de una hacia fuera de la otra, el cual comprende un primer elemento de retención (54) y un segundo elemento de retención (68), montado de forma que puede moverse con relación al primer elemento de retención (54) y que engrana con el mismo en cada una de las posiciones de bloqueo, en donde el primer elemento de retención (54) está dispuesto de forma inamovible sobre la primera parte de mango (36) y en donde el segundo elemento de retención (68) está montado de forma móvil sobre la segunda parte de mango (40), en donde está previsto un primer elemento de retroceso (88) para sujetar bajo pretensión el segundo elemento de retención (68) en dirección al primer elemento de retención (54), en donde está previsto un primer elemento de accionamiento (74) montado de forma móvil sobre una de las dos partes de mango (36, 40) para mover el segundo elemento de retención (68) desde una de las posiciones de bloqueo a una posición de liberación, en la que el primer y el segundo elemento de retención (54, 68) están desengranados, de tal modo que la primera y la segunda parte de mango (36, 40) pueden moverse libremente una con relación a la otra, caracterizado porque está previsto un segundo elemento de retroceso (90) para sujetar bajo pretensión el primer elemento de accionamiento (74) en una posición de reposo, en donde el primer elemento de accionamiento (74) y el segundo elemento de retención (68) están dispuestos y cooperan de tal modo, que el primer elemento de accionamiento (74) puede moverse en contra de la acción del segundo elemento de retroceso (90), desde la posición de reposo a una posición de desbloqueo, para trasladar el segundo elemento de retención (68) en contra de la acción del primer elemento de retroceso (88), desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

Description

Mango de instrumento quirúrgico e instrumento quirúrgico.

La presente invención se refiere a un mango de instrumento quirúrgico con una primera y una segunda parte de mango, que están dispuestas de forma que pueden moverse una con relación a la otra, con un bloqueo que protege las dos partes de mango en diferentes posiciones de bloqueo aproximadas contra un movimiento de una hacia fuera de la otra, el cual comprende un primer elemento de retención y un segundo elemento de retención, montado de forma que puede moverse con relación al primer elemento de retención y que engrana con el mismo en cada una de las posiciones de bloqueo, en donde el primer elemento de retención está dispuesto de forma inamovible sobre la primera parte de mango y en donde el segundo elemento de retención está montado de forma móvil sobre la segunda parte de mango, en donde está previsto un primer elemento de retroceso para sujetar bajo pretensión el segundo elemento de retención en dirección al primer elemento de retención, en donde está previsto un primer elemento de accionamiento montado de forma móvil sobre una de las dos partes de mango para mover el segundo elemento de retención desde una de las posiciones de bloqueo a una posición de liberación, en la que el primer y el segundo elemento de retención están desengranados, de tal modo que la primera y la segunda parte de mango pueden moverse libremente una con relación a la otra.

Además de esto la presente invención se refiere a un instrumento quirúrgico, con un bastidor, al menos una herramienta montada de forma móvil sobre el bastidor y un mango de instrumento quirúrgico, el cual comprende una primera y una segunda parte de mango que están dispuestas de forma que pueden moverse una con relación a la otra, con un bloqueo que protege las dos partes de mango en diferentes posiciones de bloqueo aproximadas contra un movimiento de una hacia fuera de la otra, el cual comprende un primer elemento de retención y un segundo elemento de retención, montado de forma que puede moverse con relación al primer elemento de retención y que engrana con el mismo en cada una de las posiciones de bloqueo, en donde el primer elemento de retención está dispuesto de forma inamovible sobre la primera parte de mango y en donde el segundo elemento de retención está montado de forma móvil sobre la segunda parte de mango, en donde está previsto un primer elemento de retroceso para sujetar bajo pretensión el segundo elemento de retención en dirección al primer elemento de retención, en donde está previsto un primer elemento de accionamiento montado de forma móvil sobre una de las dos partes de mango para mover el segundo elemento de retención desde una de las posiciones de bloqueo a una posición de liberación, en la que el primer y el segundo elemento de retención están desengranados, de tal modo que la primer y la segunda parte de mango pueden moverse libremente una con relación a la otra, en donde está previsto además de esto un elemento de transmisión de fuerza que, por un lado, está unido al menos a un elemento de herramienta montado de forma móvil y, por otro lado, está unido a una de las dos partes de mango que está montada de forma móvil sobre el bastidor, para transmitir una fuerza de accionamiento desde la parte de mango montada de forma móvil hasta al menos un elemento de herramienta montado de forma móvil.

En el caso de intervenciones quirúrgicas mínimamente invasivas se utilizan normalmente instrumentos endoscópicos, que comprenden una parte de instrumento con un vástago de instrumento alargado así como un mango de instrumento quirúrgico que puede unirse a la parte de instrumento de la clase descrita al comienzo. Se conocen instrumentos en los que el mango de instrumento puede unirse de forma desmontable a la parte de instrumento, mientras que en otros instrumentos quirúrgicos conocidos el mango de instrumento está unido fijamente a la parte de instrumento. Se conocen ejemplos de un mango de instrumento y de un instrumento de la clase descrita al comienzo del documento DE 197 17 234 C1. En el caso de este mango de instrumento el bloqueo puede desactivarse provisional o permanentemente.

En el caso de los bloqueos conocidos existe el inconveniente de que para liberar el bloqueo, de tal modo que las dos partes de mango puedan moverse libremente una con relación a la otra, son necesarias elevadas fuerzas de accionamiento, lo que dificulta la manejabilidad y la dosificación de una fuerza de accionamiento para un operador.

Por ello la misión de la invención consiste en mejorar un mango de instrumento y un instrumento de la clase descrita al comienzo, de tal modo que se mejore la percepción por el tacto para un operador a la hora de manejar el mango de instrumento.

Esta misión es resuelta conforme a la invención, en el caso de un mango de instrumento de la clase descrita al comienzo, por medio de que está previsto un segundo elemento de retroceso para sujetar bajo pretensión el primer elemento de accionamiento en una posición de reposo, en donde el primer elemento de accionamiento y el segundo elemento de retención están dispuestos y cooperan de tal modo, que el primer elemento de accionamiento puede moverse en contra de la acción del segundo elemento de retroceso, desde la posición de reposo a una posición de desbloqueo, para trasladar el segundo elemento de retención en contra de la acción del primer elemento de retroceso, desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

Mediante la previsión de un segundo elemento de retroceso puede separarse por completo un enclavamiento entre los dos elementos de retención de un accionamiento del primer elemento de accionamiento. Por medio de esto pueden preverse en especial diferentes direcciones de movimiento para el elemento de accionamiento y el segundo elemento de retención montado de forma móvil. Por medio de esto pueden prefijarse también fuerzas deseadas individualmente y/o diferentes para el accionamiento del primer elemento de retención y para la sujeción bajo pretensión del segundo elemento de retención. Una resistencia que actúa sobre el primer elemento de accionamiento y generada mediante el segundo elemento de retroceso ya no actúa más de este modo directamente sobre el segundo elemento de retención. Además de esto pueden diseñarse de este modo también recorridos de accionamiento para el primer elemento de accionamiento y el segundo elemento de retención, según cada necesidad. Por ejemplo puede preverse un gran recorrido de accionamiento para el primer elemento de accionamiento, para trasladar el segundo elemento de retención, a través de un recorrido de accionamiento tan solo corto, desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación. Por medio de esto se mejora la percepción por el tacto del mango de instrumento. El riesgo de que un operador desactive de forma involuntaria el bloqueo se reduce con relación a los mangos de instrumento e instrumentos habituales.

Básicamente podría pensarse en montar la primera parte de mango y la segunda parte de mango de forma desplazable, una con relación a la otra, a lo largo de una pista de desplazamiento recta. Sin embargo, es ventajoso que la primera parte de mango y la segunda parte de mango estén montadas de forma basculante, una con relación a la otra, alrededor de un primer eje de basculamiento. Una disposición así puede establecerse fácilmente. Aparte de esto las personas manipuladoras están acostumbradas a hacer bascular partes de mango de mangos de instrumento unas con relación a otras.

Además de esto sería posible montar el segundo elemento de retención sobre la segunda parte de mango de forma desplazable a lo largo de una pista de desplazamiento recta. Sin embargo es ventajoso que el segundo elemento de retención esté montado de forma basculante, sobre la segunda parte de mango, alrededor de un segundo eje de basculamiento. Una disposición y un montaje de este tipo pueden establecerse de forma especialmente sencilla, por ejemplo mediante un único árbol articulado.

Asimismo podría también pensarse en montar el primer elemento de accionamiento de forma desplazable a lo largo de una pista de desplazamiento recta. Sin embargo el primer elemento de accionamiento está montado ventajosamente de forma basculante alrededor de un tercer eje de basculamiento. El montaje basculante puede materializarse de forma especialmente sencilla. Además de esto el primer elemento de accionamiento puede estar montado de forma basculante sobre la primera o la segunda parte de mango.

Para separar lo mejor posible un movimiento del segundo elemento de retención de un movimiento del primer elemento de accionamiento, es favorable que una distancia entre el tercer eje de basculamiento y el primer eje de basculamiento sea menor que una distancia entre el segundo eje de basculamiento y el primer eje de basculamiento. Aparte de esto puede de este modo prefijarse también, de forma sencilla, un recorrido de accionamiento para el primer elemento de accionamiento mayor que un recorrido de accionamiento del segundo elemento de retención.

Conforme a una forma de ejecución preferida de la invención puede estar previsto que el primer elemento de accionamiento esté montado de forma que pueda moverse en contra de la acción del segundo elemento de retroceso en dirección, o fundamentalmente en dirección a la otra parte de mango. Esta disposición permite un manejo muy ergonómico del primer elemento de accionamiento. Un operador puede manejar por ejemplo las dos partes de mango con el dedo corazón y el pulgar y, para liberar el bloqueo, liberar con el índice de la misma mano el bloqueo o soltando el primer elemento de accionamiento volver a activar el bloqueo.

El primer elemento de accionamiento soporta ventajosamente un primer pitón de arrastre, que está dispuesto de tal modo que como consecuencia de un movimiento del primer elemento de accionamiento desde la posición de reposo a la posición de desbloqueo, puede trasladarse el segundo elemento de retención desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación. El pitón de arrastre puede engranar en especial directamente con el segundo elemento de retención y transmitir un momento de accionamiento, desde el primer elemento de accionamiento directamente al segundo elemento de retención, para liberar el bloqueo.

Se obtiene una estructura especialmente sencilla del mango de instrumento por medio de que el primer elemento de accionamiento presente al menos un extremo libre y de que el primer pitón de arrastre comprenda un resalte, dispuesto en al menos un extremo libre o en la región de al menos un extremo libre del primer elemento de accionamiento, con el que hace contacto el segundo elemento de retención al pasar de una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación. El pitón de arrastre hace contacto, por ejemplo en esta forma de ejecución, directamente con el segundo elemento de retención y él mismo se mueve como consecuencia de un movimiento del primer elemento de accionamiento, ya que está dispuesto sobre el primer elemento de accionamiento, con lo que traslada el segundo elemento de retención en contra de la acción del primer elemento de retroceso, desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

Puede conseguirse en especial una configuración ergonómica óptima del mango de instrumento, por medio de que el primer elemento de accionamiento esté configurado fundamentalmente en forma de una palanca en forma de L que presente dos extremos libres, y de que el tercer eje de basculamiento corte la palanca en forma de L en la región de un extremo libre. De este modo puede configurarse de forma sencilla una palanca acodada, para dejar actuar específicamente diferentes fuerzas sobre el primer elemento de accionamiento. En el caso de una palanca en forma de L existe en especial la posibilidad de disponer los dos elementos de retroceso de tal modo, que actúen en cada caso en la dirección de un brazo de la palanca en forma de L. Por medio de esto puede conseguirse un desacoplamiento completo entre un movimiento del primer elemento de accionamiento y del segundo elemento de retención.

De forma ventajosa está previsto un segundo elemento de accionamiento para trasladar el segundo elemento de retención desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación. Por ejemplo el segundo elemento de accionamiento puede servir para desconectar el bloqueo de forma permanente, es decir mantener el segundo elemento de retención de forma permanente en la posición de liberación. El segundo elemento de accionamiento garantiza que el bloqueo sólo se desconecte de forma permanente si el segundo elemento de accionamiento se acciona para ello de forma correspondiente. Mediante el accionamiento del primer elemento de accionamiento solamente no puede desconectarse el bloqueo de forma permanente. Por medio de esto puede impedirse una liberación permanente no intencionada del bloqueo, como es el caso en los mangos de instrumento e instrumentos conocidos del estado de la técnica.

Básicamente podría pensarse en disponer el segundo elemento de accionamiento a lo largo de una pista recta. Sin embargo, la estructura del mango de instrumento se hace especialmente sencilla por medio de que el segundo elemento de accionamiento esté montado de forma basculante alrededor de un cuarto eje de basculamiento.

Es ventajoso que el segundo elemento de accionamiento esté configurado fundamentalmente en forma de una palanca basculante montada de forma basculante alrededor de un cuarto eje de basculamiento. Mediante esta configuración puede moverse libremente el segundo elemento de retención en una primera posición de basculamiento del segundo elemento de accionamiento; en especial puede engranarse con el primer elemento de retención, para adoptar una de las posibles posiciones de bloqueo. Una liberación permanente del bloqueo se consigue mediante un sencillo basculamiento de la palanca basculante. Esto tiene además la ventaja de que un operador puede reconocer enseguida si el bloqueo está liberado o no.

Conforme a una forma de ejecución preferida de la invención puede estar previsto que al segundo elemento de accionamiento esté asociado un segundo pitón de arrastre que, como consecuencia de un movimiento del segundo elemento de accionamiento desde una posición de CONECTADO, en la que el primer y el segundo elemento de retención puede engranarse, a una posición de DESCONECTADO en la que el primer y el segundo elemento de retención están desengranados de forma permanente, traslade el segundo elemento de retención desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación. Mediante el movimiento del segundo elemento de accionamiento se mueve también simultáneamente el segundo pitón de arrastre, de tal modo que por ejemplo también el segundo elemento de retención puede deslizarse sobre una parte del pitón de arrastre y puede moverse desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

Con el segundo pitón de arrastre puede trasladarse de forma especialmente sencilla el elemento de retención desde una de las posiciones de retención a la posición de liberación, si el segundo pitón de arrastre está montado de forma basculante alrededor del cuarto eje de basculamiento.

El segundo elemento de accionamiento y el segundo pitón de arrastre están unidos entre sí de forma solidaria en rotación. Por medio de esto un movimiento basculante del segundo elemento de accionamiento puede producir directamente un movimiento basculante del segundo pitón de arrastre, de tal modo que éste puede trasladar el segundo elemento de retención desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de bloqueo.

Es ventajoso que el pitón de arrastre esté configurado en forma de una palanca basculante que pueda bascular alrededor del cuarto eje de basculamiento, la cual en la posición de CONECTADO del segundo elemento de accionamiento adopta una posición, en la que libera el segundo elemento de retención, de tal modo que éste puede engranarse con el primer elemento de retención, y la cual en la posición de DESCONECTADO del segundo elemento de accionamiento adopta una posición en la que mantiene el segundo elemento de retención en la posición de liberación, en contra de la acción del primer elemento de retroceso. Por ejemplo un extremo libre del segundo pitón de arrastre, dirigido hacia fuera del cuarto eje de giro y que puede bascular alrededor del mismo, puede acercarse como consecuencia de un movimiento basculante del segundo elemento de accionamiento al segundo elemento de retención y hacer contacto con el mismo, de tal modo que como consecuencia de un basculamiento adicional del segundo elemento de accionamiento del segundo elemento de accionamiento el segundo pitón de arrastre mueve el segundo elemento de retención desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

Básicamente podría pensarse en prever el primer pitón de arrastre y el segundo pitón de arrastre separados uno del otro, es decir en total dos pitones de arrastre. Sin embargo, la estructura del mango de instrumento se hace especialmente sencilla por medio de que el segundo pitón de arrastre forme el primer pitón de arrastre. Por ello sólo hace falta un único pitón de arrastre, que se usa tanto en el caso de una liberación provisional del bloqueo, mediante el primer elemento de accionamiento, como en el caso de una liberación permanente del bloqueo mediante el segundo elemento de accionamiento.

Puede conseguirse de forma sencilla una multitud de diferentes posiciones de bloqueo, por medio de que el primer elemento de retención comprenda un dentado de retención y de que el segundo elemento de retención comprenda al menos un diente de retención que pueda engranar con el dentado de retención.

Puede conseguirse en especial un desacoplamiento completo entre un movimiento del segundo elemento de retención y de las dos partes de mango uno con relación alas otras, por medio de que el dentado de retención esté orientado en paralelo a una pista de movimiento que sigan, en el caso de un movimiento relativo, la primera parte de mango y la segunda parte de mango. El dentado de retención puede estar orientado por ejemplo en conjunto en línea recta, por ejemplo en forma de una cremallera, si las dos partes de mango están montadas de forma desplazable una con relación a la otra.

En especial si las dos partes de mango están montadas de forma desplazable una con relación a la otra, es especialmente ventajoso que el dentado de retención defina un segmento de arco de círculo que discurra concéntricamente con relación al eje de basculamiento. Las dos partes de mango pueden moverse a lo largo de un segmento de arco de círculo, a causa de su capacidad de desplazamiento relativo, de tal modo que el dentado de retención discurra de nuevo en paralelo a la pista de movimiento si define un segmento de arco de círculo, el cual discurre concéntricamente con relación al primer eje de basculamiento.

Puede reducirse una resistencia de retención del bloqueo si el dentado de retención presenta una multitud de dientes y una gran separación con ángulos de diente planos, y si la separación es mayor que una altura máxima de los dientes del dentado de retención.

Un enclavamiento especialmente seguro y sencillo de los dos elementos de retención en una de las posibles posiciones de bloqueo puede conseguirse en especial, por medio de que el dentado de retención comprenda varios dientes idénticos y dispuestos de forma equidistante, de que cada diente presente un primer y un segundo flanco de diente, de que el primer flanco de diente sea un flanco de diente plano, de que el segundo flanco de diente sea un flanco de diente oblicuo que discurra en paralelo o fundamentalmente en paralelo a una dirección de movimiento del segundo elemento de retención y de que el primer flanco de diente y el segundo flanco de diente abarquen un ángulo de flanco de diente en un margen de 50º a 90º. El ángulo de flanco de diente está situado de forma preferida en un margen de 60º a 80º. Mediante el ángulo de diente agudo puede conseguirse un enclavamiento seguro y sencillo de los dos elementos de retención.

Para impedir una liberación imprevista del bloqueo y garantizar un enclavamiento seguro de los dos elementos de retención en una de las dos posiciones de bloqueo, es favorable que los dientes del dentado de retención estén destalonados.

De forma ventajosa los dos elementos de retroceso presentan diferentes valores tipo o durezas. Por medio de esto puede conseguirse por ejemplo que para liberar el bloqueo mediante el primer elemento de accionamiento sea necesario aplicar mayores fuerzas que para mover el segundo elemento de retención desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación. De este modo puede mejorarse claramente la percepción por el tacto del mango de instrumento, y precisamente por medio de que un operador nota fundamentalmente la fuerza de retroceso ejercida por el segundo elemento de retroceso, pero no la fuerza de retroceso ejercida por el primer elemento de retroceso, como es el caso en los mangos de instrumento e instrumentos conocidos.

Para mejorar la percepción por el tacto del mango de instrumento es ventajoso que una fuerza de retroceso ejercida por el segundo elemento de retroceso sea mayor que una fuerza de retroceso ejercida por el primer elemento de retroceso. Mediante el desacoplamiento de un montaje del primer elemento de accionamiento desde el segundo elemento de retención es posible en especial elegir el primer elemento de retroceso de tal manera, que sólo sea necesario aplicar una fuerza mínima para desengranar el primer elemento de retención y el segundo elemento de retención, por ejemplo si las dos partes de mango se mueven en contra de la acción del bloqueo una con relación a la otra y, por ejemplo, uno diente de retención que engrane entre dos dientes de un dentado se deslice sobre uno de los dientes en contra de la acción del primer elemento de retroceso para, a continuación, sumergirse en un siguiente hueco de diente. Aparte de esto, para mejorar todavía más la percepción por el tacto del instrumento, el segundo elemento de retroceso puede elegirse además ventajosamente de tal modo, que tenga que ejercerse una fuerza de accionamiento especialmente grande sobre el primer elemento de accionamiento para liberar el bloqueo. Mediante el perfeccionamiento conforme a la invención puede conseguirse casi una multiplicación mecánica de una gran fuerza de accionamiento que actúe sobre el primer elemento de accionamiento, en una fuerza de accionamiento pequeña que actúe sobre el segundo elemento de retención.

Puede conseguirse una estructura especialmente sencilla del mango de instrumento, por ejemplo por medio de que el primer elemento de retroceso y/o el segundo elemento de retroceso comprendan en cada caso al menos un elemento de muelle. También podría pensarse en utilizar cualquier otro elemento elástico, por ejemplo un material sintético que pueda comprimirse elásticamente.

Los dos elementos de retroceso presentan de forma preferida diferentes constantes elásticas. De este modo puede mejorarse de forma sencilla la percepción por el tacto del mango de instrumento, como se ha descrito anteriormente.

Al menos un elemento de muelle está configurado de forma ventajosa en forma de un muelle helicoidal o en forma de un resorte de lámina. Los resortes de lámina permiten en especial una forma constructiva especialmente estrecha, mientras que los muelles helicoidales tienen en especial la ventaja de que presentan una constante elástica lineal a través de un gran margen de recorrido de dilatación.

Podría pensarse en montar el primer elemento de accionamiento de forma móvil sobre la segunda parte de mango. Sin embargo, el primer elemento de accionamiento está montado de forma preferida sobre la segunda parte de mango. Mediante esta disposición es especialmente posible prever todas las partes móviles del bloqueo sobre una parte de mango.

Conforme a una forma de ejecución preferida de la invención puede estar previsto además que el primer elemento de retroceso defina una primera dirección de fuerza, que el segundo elemento de retroceso defina una segunda dirección de fuerza y que la primera dirección de fuerza y la segunda dirección de fuerza formen un ángulo, que esté situado en un margen de 60º a 120º. Las dos direcciones de fuerza están situadas fundamentalmente en perpendicular una con relación a la otra. Mediante la orientación de los dos elementos de retroceso en el modo indicado, el primer elemento de accionamiento y el segundo elemento de retención pueden moverse casi independientemente uno con relación al otro.

Es ventajoso que el mango de instrumento comprenda una parte de bastidor fija y que una de las dos partes de mango se sujete de forma inamovible sobre la parte de bastidor. Aunque puede pensarse fundamentalmente en sujetar ambas partes de mango de forma móvil sobre la parte de bastidor, se mejora la manipulación del mango de instrumento muy fundamentalmente si una de las dos partes de mango se sujeta fijamente sobre la parte de bastidor. En especial si el mango de instrumento está unido a una parte de instrumento para configurar por ejemplo un instrumento endoscópico, puede provocarse un movimiento de elementos de herramienta sobre la parte de instrumento mediante el movimiento de la parte de mango montada de forma móvil sobre la parte de bastidor, con relación a la parte de mango fija sobre la parte de bastidor.

La segunda parte de mango está sujetada de forma preferida de forma inamovible sobre la parte de bastidor. Esto tiene en especial la ventaja de que la segunda parte de mango de este modo en principio también es fija, de tal modo que el primer elemento de accionamiento montado sobre la segunda parte de mango puede accionarse con independencia de la primera parte de mango y no de forma imprevista.

La estabilidad del mango de instrumento se aumenta en especial por medio de que el primer eje de basculamiento discurre a través de la parte de bastidor.

Es ventajoso que el mango de instrumento presente un acoplamiento para unirse de forma desmontable a un vástago de instrumento, en cuyo extremo distal esté dispuesto al menos un elemento de herramienta montado de forma móvil, y que comprenda un elemento de transmisión de fuerza el cual, por un lado, esté unido al elemento de herramienta montado de forma móvil y, por otro lado, pueda unirse a una de las dos partes de mango que esté montada de forma móvil con relación al acoplamiento, para transmitir una fuerza de accionamiento desde la parte de mango montada de forma móvil al menos a un elemento de herramienta montado de forma móvil. Mediante este acoplamiento es posible unir el mango de instrumento a un vástago de instrumento de una parte de instrumento, para en total configurar un instrumento quirúrgico, por ejemplo un instrumento quirúrgico de vástago tubular. El acoplamiento hace además posible separar la parte de instrumento del mango de instrumento con fines de limpieza. Aparte de esto existe la posibilidad de unir diferentes partes de instrumento a uno y el mismo mango de instrumento.

Para compensar una fuerza de accionamiento que actúe sobre al menos un elemento de herramienta está previsto ventajosamente un elemento compensador de recorrido de retención. El elemento compensador de recorrido de retención garantiza que una fuerza de sujeción sobre tejido que se relaje, que actúe entre dos elementos de herramienta móviles uno con relación al otro, pueda mantenerse de forma segura en el modo deseado. Mediante la previsión del elemento compensador de recorrido de retención puede elegirse en especial un dentado muy basto del dentado de retención, en donde a pesar de ello puede dosificarse en fino, en un extremo de trabajo de la parte de instrumento, una fuerza de sujeción o una pretensión generada entre dos elementos de herramienta montados de forma móvil uno con relación al otro.

Una estructura especialmente sencilla del mango de instrumento puede conseguirse por medio de que el elemento compensador de recorrido de retención circunde el elemento de transmisión de fuerza y se apoye, en dirección proximal, en la parte de bastidor fija y, en dirección distal, en un alojamiento de vástago del acoplamiento o en un vástago de instrumento.

Un mango de instrumento es especialmente económico y de estructura sencilla si el elemento compensador de recorrido de retención es un muelle helicoidal.

La misión impuesta al comienzo es resuelta conforme a la invención, en el caso de un instrumento quirúrgico de la clase descrita al comienzo, por medio de que está previsto un segundo elemento de retroceso para sujetar bajo pretensión el primer elemento de accionamiento en una posición de reposo, en donde el primer elemento de accionamiento y el segundo elemento de retención están dispuestos y cooperan de tal modo, que el primer elemento de accionamiento puede moverse en contra de la acción del segundo elemento de retroceso, desde la posición de reposo a una posición de desbloqueo, para trasladar el segundo elemento de retención en contra de la acción del primer elemento de retroceso, desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

Un instrumento quirúrgico perfeccionado de este modo conforme a la invención presenta las mismas ventajas que un mango de instrumento perfeccionado conforme a la invención ya descrito anteriormente. Un instrumento de este tipo presenta en especial una percepción por el tacto mejorada, ya que el mango de instrumento puede estar configurado de tal modo que, para liberar provisionalmente el bloqueo, pueden aplicarse otra dirección de fuerza y otra fuerza que para mover el segundo elemento de retención desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

Es ventajoso que el instrumento sea un instrumento de vástago tubular, si el bastidor comprende un vástago de instrumento alargado y si el elemento de transmisión de fuerza está montado de forma desplazable en el vástago de instrumento.

Un elemento de vástago tubular de este tipo puede utilizarse en especial para intervenciones quirúrgicas mínimamente invasivas.

Asimismo es ventajoso que el mango de instrumento del instrumento quirúrgico sea uno de los mangos de instrumento perfeccionados conforme a la invención anteriormente descritos. Por medio de esto un operador puede manejar el instrumento de forma sencilla y segura, en especial liberar un bloqueo de forma provisional y/o permanente.

La siguiente descripción de una forma de ejecución preferida de la invención sirve para una explicación más detallada con relación al dibujo. Aquí muestran:

la figura 1: una vista en perspectiva de un instrumento endoscópico;

la figura 2: una vista lateral parcialmente cortada del instrumento de la figura 1 en la región del mango de instrumento en una posición de bloqueo del bloqueo;

la figura 3: una vista similar a la de la figura 2 del mango de instrumento de la figura 2 con bloqueo liberado provisionalmente; y

la figura 4: una vista similar a la de la figura 2 del mango de instrumento de la figura 2, pero con bloqueo liberado permanentemente.

En la figura 1 se ha representado un instrumento quirúrgico dotado en conjunto del símbolo de referencia 10 en forma de un elemento quirúrgico de vástago tubular, el cual comprende un mango de instrumento 12 así como una parte de instrumento 14 que puede unirse de forma desmontable al mango de instrumento 12.

La parte de instrumento 14 comprende un vástago 16 tubular alargado, que presenta en su extremo distal, alrededor de un eje de basculamiento de herramienta 20 que discurre transversalmente a un eje longitudinal 18 del vástago 16, dos elementos de herramienta 22 y 24 basculantes que, por ejemplo, pueden estar configurados en forma de cuchillas para configurar unas tijeras endoscópicas o en forma de mordazas de sujeción para configurar una pinza endoscópica. Coaxialmente al eje longitudinal 18 está previsto un elemento de transmisión de fuerza en forma de una varilla de empuje y tracción 26 que atraviesa el vástago, cuyo extremo proximal puede reconocerse en las figuras 2 a 4.

El mango de instrumento 12 comprende una parte de bastidor 28 fija, sobre la que se dispone un acoplamiento 30 con el que el mango de instrumento 12 puede unirse al vástago 16. El acoplamiento 30 comprende un botón giratorio 32, que libera el vástago 16 mediante retracción en dirección proximal. La implantación del vástago 16 en un alojamiento de vástago 112 del acoplamiento 30, representado en la figura 2, conduce a un enclavamiento automático del vástago 16 sobre el botón giratorio 32. Por medio de esto es posible girar el botón giratorio 32 y la parte de bastidor 28 uno con relación a la otra alrededor del eje longitudinal 18. Esto permite al operador sujetar el mango de instrumento 12 y, mediante el giro del botón giratorio 32 con relación a la parte de bastidor 28, mover también el extremo distal del vástago 16 con los elementos de herramienta 22 y 24 a una posición de giro, en la que se pretende sujetar o cortar por ejemplo tejido.

Sobre la parte de bastidor 28 está montada de forma basculante una primera parte de mango 36, alrededor de un primer eje de basculamiento 34 que discurre transversalmente al eje longitudinal 18. Un extremo libre de la primera parte de mango 36 está configurado en forma de un anillo digital 38, en el que puede implantarse de forma preferida un pulgar de un operador para mover la primera parte de mango 36 con relación a la parte de bastidor 28.

Una segunda parte de mango 40 está dispuesta en el lado distal de la primera parte de mango 36, sobresale fundamentalmente de forma transversal respecto al eje longitudinal 18 de la parte de bastidor 28 y está configurada de forma preferida formando una pieza con la misma. Un extremo libre de la parte de mango 40, dirigido hacia fuera de la parte de bastidor 28, está configurado en forma de un anillo anular 42 a través del cual se implanta de forma preferida un dedo índice, corazón o anular para sujetar el instrumento 10.

Sobre la primera parte de mango 36, al otro lado del primer eje de basculamiento 34 según se mira desde el anillo digital 38, un extremo libre está dotado de un alojamiento de acoplamiento 44 en el que se sujeta un extremo 46 engrosado del elemento de empuje y tracción 26. Como consecuencia de un movimiento de basculamiento de la primera parte de mango 36 alrededor del eje de basculamiento 34 puede moverse de este modo en vaivén la varilla de empuje y tracción 26 en paralelo al eje de longitudinal 18, en dirección distal y proximal, para transmitir una fuerza de accionamiento desde la primera parte de mango 36 hasta los elementos de herramienta 22 y 24.

La primera parte de mango 36 está montada en la parte de bastidor 28 sobre una clavija de soporte 48, que por un lado define el primer eje de basculamiento 34 y por otro lado se sujeta en un taladro 50 sobre la parte de bastidor 28.

Para sujetar los elementos de herramienta 22 y 24 en una posición definida, uno con relación al otro, está previsto un bloqueo desmontable y dotado en conjunto del símbolo de referencia 52, con el que pueden protegerse las dos partes de mango 36 y 40 en diferentes posiciones de bloqueo aproximadas contra un movimiento de separación, como se explica más adelante. El bloqueo 52 comprende un primer elemento de retención 54 en forma de un estribo dentado, dispuesto de forma solidaria en rotación sobre la primera parte de mango 36 y dirigido en dirección a la segunda parte de mango 40. El primer elemento de retención 54 define un segmento de arco de círculo concéntrico con relación al primer eje de basculamiento 34 y está dotado de un dentado de retención 56, dirigido en dirección al primer eje de basculamiento 34 y que comprende varios dientes 58 idénticos y dispuestos de forma equidistante, en donde un primer flanco de diente 60 de los dientes 58 está dirigido fundamentalmente en dirección al primer eje de basculamiento 34, y un segundo flanco de diente oblicuo 62 fundamentalmente en dirección a la primera parte de mango 36. Los dos flancos de diente 60 y 62 abarcan un ángulo de flanco de diente de unos 60º. Además de esto el dentado de retención 56 está destalonado, es decir que las punta de los dientes 58 sobresale algo por encima del segundo flanco de diente 62 en dirección a la primera parte de mango 36.

Sobre la segunda parte de mango 40 está montado deforma basculante un segundo elemento de retención 68, alrededor de un segundo eje de basculamiento 66 definido por una clavija de soporte 64. Está configurado fundamentalmente en forma de L, con un brazo corto montado sobre la clavija de soporte 64 y un brazo largo alargado, curvado aproximadamente de forma análoga al primer elemento de retención 54, que está dirigido en dirección a la primera parte de mango 36 y que soporta en su extremo libre un resalte de accionamiento 70, plano y que está dirigido en dirección a la primera parte de mango 36. Aparte de esto está configurado sobre el segundo elemento de retención 68 un diente de retención 72 que sobresale en dirección al dentado de retención 56, el cual está configurado de forma correspondiente a los dientes 58 y puede engranar entre dos de los mismos. En conjunto el segundo elemento de retención 68 está configurado de forma enteriza.

Para accionar el bloqueo 52 se utiliza un elemento de accionamiento 74, el cual está montado de forma basculante alrededor de un tercer eje de basculamiento 78, definido por una clavija de soporte 76 dispuesta sobre la parte de bastidor 28 y que discurre en paralelo al primer eje de basculamiento 34.

El primer elemento de accionamiento 74 está configurado fundamentalmente en forma de L, en donde los brazos libres del primer elemento de accionamiento 74 tienen aproximadamente la misma longitud. El tercer eje de basculamiento 78 atraviesa un extremo libre del primer elemento de accionamiento 74, dirigido en dirección al eje longitudinal 18. En la región de transición de los dos brazos del primer elemento de accionamiento 74 está configurada una región de accionamiento 80 moldeada ergonómicamente, que está dirigida en dirección distal.

El otro brazo del primer elemento de accionamiento 74 está dirigido en dirección a la primera parte de mango 36 y está dotado de una pared lateral 82 dirigida hacia el primer eje de basculamiento 34. La pared lateral 82 presenta una ventana 84 abierta también en dirección al primer eje de basculamiento 34. Aparte de esto el primer elemento de accionamiento 74 soporta un tope 86 que está situado, en el extremo libre del primer elemento de accionamiento 74 dirigido hacia la primera parte de mango 36, en el lado opuesto a un segmento corto de la pared 82 y deja libre un espacio intermedio. En la pared 82 se apoya por ambos lados de la ventana 84 un resorte de lámina, que forma un primer elemento de retroceso 88 y que está curvado convexamente en dirección al primer elemento de retención 54, dirigiéndose hacia fuera del primer eje de basculamiento 34. Está situado además sobre una superficie lateral del segundo elemento de retención 68, dirigida en dirección al primer eje de basculamiento 34, y presiona el mismo en dirección al primer elemento de retención 54.

Un segundo elemento de retroceso 90 en forma de otro resorte de lámina está bombeado cóncavamente en dirección distal y se apoya, con sus dos extremos libres, en una superficie interior del brazo del primer elemento de accionamiento 74 que soporta la región de accionamiento 80. La superficie exterior del segundo elemento de retroceso 90, bombeada convexamente en dirección proximal, se apoya en una superficie de pared dirigida en dirección distal de un elemento de apoyo 92, unido de forma solidaria en rotación a la parte de bastidor 28.

Si se aplica a la región de accionamiento 80 una fuerza en dirección proximal, bascula el primer elemento de accionamiento 74 alrededor del tercer eje de basculamiento 78, y precisamente en contra de una fuerza de retroceso del segundo elemento de retroceso 90. Si un operador suelta de nuevo el primer elemento de accionamiento 74, el segundo elemento de retroceso 90 fuerza el primer elemento de accionamiento 74 de nuevo de vuelta a su posición más distal, que se ha representado en la figura 2.

De forma adyacente al resalte 86 y algo distanciada del mismo está dispuesta sobre el primer elemento de accionamiento 74 una clavija de soporte 94, sobre la que está montado de forma basculante un segundo elemento de accionamiento 96. La clavija de soporte 94 define un cuarto eje de basculamiento 98, que discurre en paralelo a los otros tres ejes de basculamiento 34, 66 y 78. El segundo elemento de accionamiento 96 está configurado en forma de una palanca basculante, que sobresale parcialmente a través de la ventana 84 en dirección al primer eje de basculamiento 34. El segundo elemento de accionamiento 96 está dotado de una perforación dirigida en dirección a la primera parte de mango 36, en la que puede sumergirse el resalte de accionamiento 70. Además de esto está conformado sobre el segundo elemento de accionamiento 96 un pitón de arrastre 102, y precisamente en forma de una palanca basculante paralelepipédica. El pitón de arrastre 102 está dirigido fundamentalmente en una dirección transversal al extremo libre del segundo elemento de accionamiento 96.

En una posición básica del segundo elemento de accionamiento 96, la llamada posición de CONECTADO, el extremo libre del segundo elemento de accionamiento 96 está dirigido en dirección al primer eje de basculamiento 34, el pitón de arrastre 102 en consecuencia en dirección a la primera parte de mango 36. Esto tiene como consecuencia que el primer elemento de retroceso 88 presiona el segundo elemento de retención 68 en dirección al primer elemento de retención 54, de tal modo que el diente de retención 72 engrana entre dos dientes 58 del dentado de retención 56. El mango de instrumento 12 adopta, en el caso del primer elemento de accionamiento 74 no accionado, una posición de bloqueo representada en la figura 2. El bloqueo 52 impide de este modo que la primera parte de mango 36 puede bascular hacia fuera de la segunda parte de mango 40, como se explica más adelante.

Sin accionar el segundo elemento de accionamiento 96 puede hacerse bascular, mediante la aplicación a la región de accionamiento 80 de una fuerza de accionamiento en la dirección de la flecha 104 en dirección proximal, el primer elemento de accionamiento 74 algo en dirección a la primera parte de mango 36, y precisamente en contra de una fuerza de retroceso ejercida por el segundo elemento de retroceso 90. De forma forzosa se hace bascular también el segundo elemento de accionamiento 96, que está montado sobre el primer elemento de accionamiento 74 de forma basculante alrededor del cuarto eje de basculamiento 98, alrededor del tercer eje de basculamiento 78. En total esto desemboca en un movimiento del pitón de arrastre 102 hacia fuera del primer elemento de retención 54. Si se hace bascular suficientemente el primer elemento de accionamiento 74 hacia fuera, el pitón de arrastre 102 hace contacto con el resalte de accionamiento 70 y presiona éste también hacia fuera del primer elemento de retención 54, de tal modo que el segundo elemento de retención 68 en conjunto bascula alrededor del segundo eje de basculamiento 66. Incluso un pequeño ángulo de basculamiento es suficiente para desengranar el diente de retención 72 del dentado de retención 56. La fuerza necesaria para esto es bastante menor que la fuerza de accionamiento necesaria para accionar el primer elemento de accionamiento 74, ya que el segundo elemento de retroceso 90 presenta una constante elástica bastante mayor que el primer elemento de retroceso 88.

Mediante el accionamiento del primer elemento de accionamiento 74, como se ha descrito, se mueve éste desde la posición de reposo representada en la figura 2 a una posición de desbloqueo, basculada en dirección a la primera parte de mango 36, en donde al mismo tiempo se mueve el segundo elemento de retención en contra de la acción del primer elemento de retroceso, desde una de las muchas posiciones de bloqueo posibles hasta la posición de liberación representada en la figura 3. Si se libera de nuevo la región de accionamiento 80 del primer elemento de accionamiento 74, el primer elemento de retroceso 88 fuerza el segundo elemento de retención 68 de nuevo en dirección al primer elemento de retención 54, el segundo elemento de retroceso 90 el primer elemento de accionamiento 74 de nuevo hasta su posición de basculamiento más distal.

Mediante la presión sobre la región de accionamiento 89 puede liberarse de este modo el bloqueo 52, en donde de este modo permanece liberada solamente mientras se aplica una fuerza de accionamiento a la región de acciona-
miento.

Para desconectar por completo el bloqueo 52 es necesario hacer bascular el segundo elemento de accionamiento 96 alrededor del cuarto eje de basculamiento 98 en la dirección de la flecha 106 en sentido antihorario, hasta que el extremo del segundo elemento de accionamiento 96 que sobresale de la ventana 84 hace tope con una arista 108 de la pared lateral 82, que delimita la ventana 84 en dirección distal. Mediante este movimiento de basculamiento bascula el pitón de arrastre 102 también en sentido antihorario alrededor del cuarto eje de basculamiento 98, de tal modo que un extremo libre del pitón de arrastre 102, como se representa en la figura 4, mueve el resalte de accionamiento 70 hacia fuera del primer elemento de retención 54. De este modo se hace bascular, mediante el basculamiento del segundo elemento de accionamiento 68 alrededor del cuarto eje de basculamiento 98, el segundo elemento de retención 68 alrededor del segundo eje de basculamiento, de tal modo que el diente de retención 72 y el dentado de retención 56 se desengranan permanentemente. La primera parte de mango 36 puede bascular después a voluntad alrededor del primer eje de basculamiento con relación a la segunda parte de mango 40. La posición del segundo elemento de accionamiento 96, en el que se desconecta el bloqueo 52, se designa como una llamada posición de DESCONECTADO y se ha representado en la figura 4.

Para una conexión o activación permanente del bloqueo 52 es necesario hacer bascular el segundo elemento de accionamiento 96, de nuevo desde la posición de DESCONECTADO representada en la figura 4 en sentido horario, alrededor del cuarto eje de basculamiento 98 hasta la posición de CONECTADO representada en las figuras 2 y 3. El primer elemento de retroceso presiona después el segundo elemento de retención 68 de nuevo en dirección al primer elemento de retención 54, de tal modo que el diente de retención 72 de nuevo puede engranar de nuevo entre dos dientes 58 del dentado de retención 56 e impide un movimiento de separación de las partes de mango 36 y 40.

A causa del primer flanco de diente 60 plano podría pasar, en el caso de tejidos aprisionados y que se relajen entre los elementos de herramienta 22 y 24, que el tejido se suelte de los elementos de herramienta. Para impedir esto está previsto un muelle helicoidal que forma un elemento compensador de recorrido de retención 110, que circunda en la región proximal del acoplamiento 30 la varilla de empuje y tracción 26 y se apoya en dirección proximal en la parte de bastidor 28 fija, en dirección distal en un alojamiento de vástago 112 del acoplamiento 30.

El mango de instrumento 12 perfeccionado conforme a la invención permite a un operador un manejo intuitivo. Mediante la aplicación de una fuerza a la región de accionamiento 80 puede liberarse el bloqueo 52, al soltar el primer elemento de accionamiento 74 el bloqueo 52 se vuelve enseguida de nuevo activo. Una desactivación permanente del bloqueo se realiza a través de un segundo elemento de manejo, precisamente el segundo elemento de accionamiento 96.

La región de accionamiento 80 permite un manejo ergonómico del bloqueo 52, ya que por ejemplo con un dedo índice puede liberarse el bloqueo en dirección a la primera parte de mango 36.

Mediante el primer elemento de retroceso 88 configurado más débil o blando en comparación con el segundo elemento de retroceso 90 la resistencia, al enclavarse entre sí los dos elementos de retención 54 y 68, es tan solo reducida y no perturba la percepción por el tacto al cerrar los elementos de herramienta 22 y 24 mediante el basculamiento de las partes de mango 36 y 40 una con relación a la otra. Esto es consecuencia de la independencia de las fuerzas para el manejo del bloqueo 52 y el enclavamiento de los elementos de retención 54 y 68. La resistencia que actúa sobre el primer elemento de accionamiento 74, y que está provocada por el segundo elemento de retención 90, no actúa sobre el segundo elemento de retención 68. Un movimiento del segundo elemento de retención 68 es además independiente de un movimiento del primer elemento de accionamiento 74, si el diente de retención 72 engrana con el dentado de retención 56 o se desengrana del mismo. Además de esto, a causa del dentado de retención 56 previsto con gran separación y primeros flancos de diente 60 planos se reduce una resistencia de retención. Mediante el elemento compensador de recorrido de retención 110 se prefija definidamente una fuerza de sujeción de los dos elementos de herramienta 22 y 24. Aparte de esto el elemento compensador de recorrido de retención 110 permite mantener una fuerza de sujeción incluso cuando se relaja el tejido. Debido a que además el primer elemento de accionamiento 74 delimita el segundo elemento de retención 68 por ambos lados, el bloqueo 52 no puede salirse.

El ejemplo de ejecución representado en las figuras 1 a 4 de un mango de instrumento conforme a la invención está dotado además de una conexión HF 114, de tal modo que los elementos de herramienta 22 y 24 pueden recibir una corriente de alta frecuencia (HF) a través de la varilla de empuje y tracción 26.

En el elemento de apoyo 92 está dispuesta aproximadamente entre el primer eje de basculamiento 34 y el eje longitudinal 18 una rendija 116, abierta fundamentalmente en dirección proximal, en la que se ha insertado un extremo libre de un resorte de lámina 118 curvado convexamente dirigido en dirección proximal. Un segmento del resorte de lámina 118 que sobresale de la rendija 116 hace contacto con una superficie de presión 120, dirigida fundamentalmente en dirección distal, de la primera parte de mango 36, de tal modo que mediante el resorte de lámina 118 la primera parte de mango 36 es presionada constantemente hacia fuera de la segunda parte de mango 40. Si está desactivado el bloqueo, la primera parte de mango 36 bascula mediante el resorte de lámina 118 hasta su posición proximal.

Un movimiento de basculamiento de la primera parte de mango 36 alrededor del primer eje de basculamiento 34 se produce de este modo siempre en contra de la acción del resorte de lámina 118. Su fuerza elástica es sin embargo bastante menor en comparación con la fuerza elástica del elemento compensador de recorrido de retención 110, de tal modo que la fuerza elástica del elemento compensador de recorrido de retención 110, que actúa en dirección distal, mueve el vástago 16 en dirección distal y, en el caso de que los elementos de herramienta 22 y 24 se sujeten en una posición invariable uno respecto al otro, en consecuencia también se tira de la varilla de empuje y tracción 26 en dirección distal, de tal modo que el elemento compensador de recorrido de retención 110, si el diente de retención 72 engrana entre dos dientes 58 del dentado de retención 56, sujeta el segundo flanco de diente 62 en contra de un flanco de diente oblicuo del diente de retención 72 y, de este modo, impide un movimiento de apertura de la primera parte de mango 36 con relación a la segunda parte de mango 40.

Claims (41)

1. Mango de instrumento quirúrgico (12) con una primera (36) y una segunda (40) parte de mango, que están dispuestas de forma que pueden moverse una con relación a la otra, con un bloqueo (52) que se puede liberar y que protege las dos partes de mango (36, 40) en diferentes posiciones de bloqueo próximas contra un movimiento de una hacia fuera de la otra, el cual comprende un primer elemento de retención (54) y un segundo elemento de retención (68), montado de forma que puede moverse con relación al primer elemento de retención (54) y que engrana con el mismo en cada una de las posiciones de bloqueo, en donde el primer elemento de retención (54) está dispuesto de forma inamovible sobre la primera parte de mango (36) y en donde el segundo elemento de retención (68) está montado de forma móvil sobre la segunda parte de mango (40), en donde está previsto un primer elemento de retroceso (88) para sujetar bajo pretensión el segundo elemento de retención (68) en dirección al primer elemento de retención (54), en donde está previsto un primer elemento de accionamiento (74) montado de forma móvil sobre una de las dos partes de mango (36, 40) para mover el segundo elemento de retención (68) desde una de las posiciones de bloqueo a una posición de liberación, en la que el primer y el segundo elemento de retención (54, 68) están desengranados, de tal modo que la primera y la segunda parte de mango (36, 40) pueden moverse libremente una con relación a la otra, caracterizado porque está previsto un segundo elemento de retroceso (90) para sujetar bajo pretensión el primer elemento de accionamiento (74) en una posición de reposo, en donde el primer elemento de accionamiento (74) y el segundo elemento de retención (68) están dispuestos y cooperan de tal modo, que el primer elemento de accionamiento (74) puede moverse en contra de la acción del segundo elemento de retroceso (90), desde la posición de reposo a una posición de desbloqueo, para trasladar el segundo elemento de retención (68) en contra de la acción del primer elemento de retroceso (88), desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

2. Mango de instrumento según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera parte de mango (36) y la segunda parte de mango (40) están montadas de forma basculante, una con relación a la otra, alrededor de un primer eje de basculamiento (34).

3. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo elemento de retención (68) está montado de forma basculante, sobre la segunda parte de mango (40), alrededor de un segundo eje de basculamiento (66).

4. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de accionamiento (74) está montado de forma basculante alrededor de un tercer eje de basculamiento (78).

5. Mango de instrumento según la reivindicación 4, caracterizado porque una distancia entre el tercer eje de basculamiento (78) y el primer eje de basculamiento (34) es menor que una distancia entre el segundo eje de basculamiento (66) y el primer eje de basculamiento (34).

6. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de accionamiento (74) está montado de forma que puede moverse en contra de la acción del segundo elemento de retroceso (90) en dirección, o fundamentalmente en dirección a la otra parte de mango (36).

7. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de accionamiento (74) soporta un primer pitón de arrastre (102), que está dispuesto de tal modo que como consecuencia de un movimiento del primer elemento de accionamiento (74) desde la posición de reposo a la posición de desbloqueo, el segundo elemento de retención (68) puede trasladarse desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

8. Mango de instrumento según la reivindicación 7, caracterizado porque el primer elemento de accionamiento (74) presenta al menos un extremo libre y porque el primer pitón de arrastre (102) comprende un resalte (102), dispuesto en al menos un extremo libre o en la región de al menos un extremo libre del primer elemento de accionamiento (74), con el que hace contacto el segundo elemento de retención (68) al pasar de una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

9. Mango de instrumento según la reivindicación 8, caracterizado porque el primer elemento de accionamiento (74) está configurado fundamentalmente en forma de una palanca (74) en forma de L que presenta dos extremos libres, y porque el tercer eje de basculamiento (78) corta la palanca (74) en forma de L en la región de un extremo libre.

10. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un segundo elemento de accionamiento (96) para trasladar el segundo elemento de retención (68) desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

11. Mango de instrumento según la reivindicación 10, caracterizado porque el segundo elemento de accionamiento (96) está montado de forma basculante alrededor de un cuarto eje de basculamiento (98).

12. Mango de instrumento según la reivindicación 11, caracterizado porque el segundo elemento de accionamiento (96) está configurado fundamentalmente en forma de una palanca basculante (96) montada de forma basculante alrededor del cuarto eje de basculamiento (98).

13. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque al segundo elemento de accionamiento (96) está asociado un segundo pitón de arrastre (102) que, como consecuencia de un movimiento del segundo elemento de accionamiento (96) desde una posición de CONECTADO, en la que el primer (54) y el segundo elemento de retención (68) pueden engranarse, a una posición de DESCONECTADO en la que el primer (54) y el segundo elemento de retención (68) están desengranados de forma permanente, traslada el segundo elemento de retención (68) desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

14. Mango de instrumento según la reivindicación 13, caracterizado porque el segundo pitón de arrastre (102) está montado de forma basculante alrededor del cuarto eje de basculamiento (98).

15. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado porque el segundo elemento de accionamiento (96) y el segundo pitón de arrastre (102) están unidos entre sí de forma solidaria en rotación.

16. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque el segundo pitón de arrastre (102) está configurado en forma de una palanca basculante (102) que pueda bascular alrededor del cuarto (98) eje de basculamiento, la cual en la posición de CONECTADO del segundo elemento de accionamiento (96) adopta una posición, en la que libera el segundo elemento de retención (68), de tal modo que éste puede engranarse con el primer elemento de retención (54), y la cual en la posición de DESCONECTADO del segundo elemento de accionamiento (96) adopta una posición en la que mantiene el segundo elemento de retención (68) en la posición de liberación, en contra de la acción del primer elemento de retroceso (88).

17. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque el segundo pitón de arrastre (102) forma el primer pitón de arrastre (102).

18. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de retención (54) comprende un dentado de retención (56) y porque el segundo elemento de retención (68) comprende al menos un diente de retención (72) que pueda engranar con el dentado de retención (56).

19. Mango de instrumento según la reivindicación 18, caracterizado porque el dentado de retención (56) está orientado en paralelo a una pista de movimiento que siguen, en el caso de un movimiento relativo, la primera parte de mango (36) y la segunda parte de mango (40).

20. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 18 ó 19, caracterizado porque el dentado de retención (56) define un segmento de arco de círculo que discurre concéntricamente con relación al eje de basculamiento
(34).

21. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 18 al 20, caracterizado porque el dentado de retención (56) presenta una multitud de dientes (58) y una gran separación con ángulos de diente planos, y porque la separación es mayor que una altura máxima de los dientes (58) del dentado de retención (56).

22. Mango de instrumento según la reivindicación 21, caracterizado porque el dentado de retención (56) comprende varios dientes (58) idénticos y dispuestos de forma equidistante, porque cada diente (58) presenta un primer (60) y un segundo flanco de diente (62), porque el primer flanco de diente (60) es un flanco de diente plano (60), porque el segundo flanco de diente (62) es un flanco de diente oblicuo (62) que discurre en paralelo o fundamentalmente en paralelo a una dirección de movimiento del segundo elemento de retención (68) y porque el primer flanco de diente (60) y el segundo flanco de diente (62) abarcan un ángulo de flanco de diente en un margen de 50º a 90º.

23. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 21 ó 22, caracterizado porque los dientes (58) del dentado de retención (56) están destalonados.

24. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dos elementos de retroceso (88, 90) presentan diferentes valores tipo o durezas.

25. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una fuerza de retroceso ejercida por el segundo elemento de retroceso (90) es mayor que una fuerza de retroceso ejercida por el primer elemento de retroceso (88).

26. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una fuerza de retroceso ejercida por el segundo elemento de retroceso (90) en la posición de reposo es mayor que una fuerza de retroceso ejercida por el primer elemento de retroceso (88) en una de las posiciones de bloqueo.

27. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de retroceso (88) y/o el segundo elemento de retroceso (90) comprenden en cada caso al menos un elemento de muelle (88, 90).

28. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 24 a 27, caracterizado porque los dos elementos de retroceso (88, 90) presentan de forma preferida diferentes constantes elásticas.

29. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 27 ó 28, caracterizado porque al menos un elemento de muelle (88, 90) está configurado en forma de un muelle helicoidal o en forma de un resorte de lámina (88, 90).

30. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de accionamiento (74) está montado de forma móvil sobre la segunda parte de mango (40).

31. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de retroceso (88) define una primera dirección de fuerza, porque el segundo elemento de retroceso (90) define una segunda dirección de fuerza y porque la primera dirección de fuerza y la segunda dirección de fuerza forman un ángulo, que está situado en un margen de 60º a 120º.

32. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mango de instrumento (12) comprende una parte de bastidor (28) fija y porque una de las dos partes de mango (36, 40) se sujeta de forma inamovible sobre la parte de bastidor (28).

33. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda parte de mango (40) está sujetada de forma inamovible sobre la parte de bastidor (28).

34. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 2 a 33, caracterizado porque el primer eje de basculamiento (34) discurre a través de la parte de bastidor (28).

35. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mango de instrumento (12) presenta un acoplamiento (30) para unirse de forma desmontable a un vástago de instrumento (16), en cuyo extremo distal está dispuesto al menos un elemento de herramienta (22, 24) montado de forma móvil, y que comprende un elemento de transmisión de fuerza (26) el cual, por un lado, está unido al elemento de herramienta (22, 24) montado de forma móvil y, por otro lado, puede unirse a una de las dos partes de mango (36) que está montada de forma móvil con relación al acoplamiento (30), para transmitir una fuerza de accionamiento desde la parte de mango (36) montada de forma móvil al menos a un elemento de herramienta (22, 40) montado de forma móvil.

36. Mango de instrumento según la reivindicación 35, caracterizado porque para compensar una fuerza de accionamiento que actúa sobre al menos un elemento de herramienta (22, 24) está previsto un elemento compensador de recorrido de retención (110).

37. Mango de instrumento según la reivindicación 36, caracterizado porque el elemento compensador de recorrido de retención (110) circunda el elemento de transmisión de fuerza (26) y se apoya, en dirección proximal, en la parte de bastidor (28) fija y, en dirección distal, en un alojamiento de vástago (112) del acoplamiento (30) o en un vástago de instrumento (16).

38. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 36 ó 37, caracterizado porque el elemento compensador de recorrido de retención (110) es un muelle helicoidal (110).

39. Instrumento quirúrgico (10), con un bastidor (16, 28), al menos una herramienta (22, 24) montada de forma móvil sobre el bastidor (16, 28) y un mango de instrumento (12) quirúrgico, el cual comprende una primera (36) y una segunda (40) parte de mango que están dispuestas de forma que pueden moverse una con relación a la otra, con un bloqueo (52) que protege las dos partes de mango (36, 40) en diferentes posiciones de bloqueo aproximadas contra un movimiento de una hacia fuera de la otra, el cual comprende un primer elemento de retención (54) y un segundo elemento de retención (68), montado de forma que puede moverse con relación al primer elemento de retención (54) y que engrana con el mismo en cada una de las posiciones de bloqueo, en donde el primer elemento de retención (54) está dispuesto de forma inamovible sobre la primera parte de mango (36) y en donde el segundo elemento de retención (68) está montado de forma móvil sobre la segunda parte de mango (40), en donde está previsto un primer elemento de retroceso (88) para sujetar bajo pretensión el segundo elemento de retención (68) en dirección al primer elemento de retención (54), en donde está previsto un primer elemento de accionamiento (74) montado de forma móvil sobre una de las dos partes de mango (36, 40) para mover el segundo elemento de retención (68) desde una de las posiciones de bloqueo a una posición de liberación, en la que el primer y el segundo elemento de retención (54, 68) están desengranados, de tal modo que la primera y la segunda parte de mango (36, 40) pueden moverse libremente una con relación a la otra, en donde está previsto además de esto un elemento de transmisión de fuerza (26) que, por un lado, está unido al menos a un elemento de herramienta (22, 24) montado de forma móvil y, por otro lado, está unido a una de las dos partes de mango (36) que está montada de forma móvil sobre el bastidor (16, 28), para transmitir una fuerza de accionamiento desde la parte de mango (36) montada de forma móvil hasta al menos un elemento de herramienta (22, 24) montado de forma móvil, caracterizado porque está previsto un segundo elemento de retroceso (90) para sujetar bajo pretensión el primer elemento de accionamiento (74) en una posición de reposo, en donde el primer elemento de accionamiento (74) y el segundo elemento de retención (68) están dispuestos y cooperan de tal modo, que el primer elemento de accionamiento (74) puede moverse en contra de la acción del segundo elemento de retroceso (90), desde la posición de reposo a una posición de desbloqueo, para trasladar el segundo elemento de retención (68) en contra de la acción del primer elemento de retroceso (88), desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

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40. Instrumento según la reivindicación 39, caracterizado porque el instrumento (10) es un instrumento de vástago tubular (10), porque el bastidor (16, 28) comprende un vástago de instrumento (16) alargado y porque el elemento de transmisión de fuerza (26) está montado de forma desplazable en el vástago de instrumento (16).

41. Instrumento según una de las reivindicaciones 39 ó 40, caracterizado porque el mango de instrumento (12) es un mango de instrumento (12) según una de las reivindicaciones 2 a 38.