ES2220837T3 - Placa de peine para escaleras mecanicas o pasillos rodantes. - Google Patents

Abstract

Escalera mecánica o pasillo rodante, con respectivas placas de peines en las áreas de acceso y salida de los mismos, donde las placas de peines presentan segmentos de peines, cuyos dientes engranan con unas ranuras existentes en los peldaños o paletas, caracterizado porque en el segmento de peines (12) o en la placa de peines, se encuentran conectados uno o varios sensores acústicos (24), mediante los cuales es detectable la rotura de un diente (14).

Description

Placa de peine para escaleras mecánicas o pasillos rodantes.

El presente invento concierne a una escalera mecánica o un pasillo rodante, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Para la transición entre los escalones o la cinta de paletas y el área de acceso o de salida de la escalera mecánica, generalmente están previstas las denominadas placas de peines, que encajan con la superficie superior del peldaño o paleta. Para ello las placas de peines presentan segmentos, desde los que se extienden dientes individuales que se acoplan a las ranuras existentes en la superficie de los peldaños o paletas. Esta estructura, conocida desde hace tiempo, permite evitar que se produzca algún tipo de peligro para el pasajero en caso de despiste al salir de la escalera mecánica, pero también evita que cualquier objeto pueda ser arrastrado por los peldaños o por la cinta de paletas.

Los dientes del segmento de peine son largos y debido al ancho de las ranuras deben ser comparativamente esbeltos. Por ello justo en esta zona son frágiles, también frente a cargas laterales. Si son deformadas lateralmente - o también elásticamente - existe el peligro de que entren en contacto con uno de los puentes que separan las ranuras de la superficie. Los dientes pueden deslizarse sobre él durante un tiempo determinado antes de romper.

Por otro lado es importante que los segmentos de peine, se encuentren en perfecto estado, simplemente para garantizar la seguridad del pasajero. Para ello se efectuará habitualmente, en cada operación de mantenimiento de la escalera mecánica o del pasillo rodante, un exhaustivo control de todos los segmentos de peine, y en particular en la raíz de los dientes, para determinar si se pueden producir fallos debidos a posibles grietas, deformaciones de los dientes o similar.

El mencionado segmento de peines puede ser cambiado fácilmente. Debido a esos problemas sigue siendo necesaria, sin embargo, la elección de intervalos cortos de mantenimiento. Ello eleva los costes y no es nada deseable por parte los operarios que trabajan con la escalera mecánica.

Con relación a este problema se han propuesto numerosas soluciones para poder determinar la manera de ejecutar un control de roturas. A modo de ejemplo, conforme al documento EP-A1-325 293, se ha propuesto que un rayo de luz atraviese la raíz de los dientes, con el propósito de detectar posibles roturas en esa zona, por interrupción del haz de luz. Esta solución no se ha llevado a cabo pues, si bien es muy adecuada si se produce una rotura en el área de salida, después de lo cual las partes desprendidas son transportadas hacia el haz de luz interrumpiéndolo, por el contrario no sucede lo mismo si la rotura se produce en el área de acceso.

Además el documento DE-GM 299 07 184 se ha descrito la fijación de los propios dientes mediante conducciones que discurren a través de los mismos. Es una solución muy fiable. Sin embargo su fabricación resulta muy costosa.

También se han propuesto otras soluciones. Por ejemplo se ha propuesto la colocación de un tubo de ondas de presión debajo de los segmentos de peine, cuya función es el control de roturas. Esta solución sin embargo sólo es efectiva si al romperse el diente también se induce un movimiento vertical, por el contrario no lo es si la rotura tiene lugar en la dirección horizontal, siendo esto motivado porque, debido a su sección rectangular y alargada, los dientes son menos sensibles en la dirección vertical que en la dirección horizontal. También se deben acoplar unos sensores especialmente sensibles a los tubos de onda de presión, para garantizar la detección deseada o una parada de emergencia.

Por todo ello, el cometido de este invento es conseguir una escalera mecánica o pasillo rodante conforme al preámbulo de la reivindicación 1, que permita un fiable control de roturas de los dientes del peine y posibilite también prolongados intervalos de mantenimiento.

Esta tarea se resuelve conforme al invento de la reivindicación 1. A continuación se incluyen las reivindicaciones con los desarrollos más ventajosos.

La solución obtenida mediante el invento ofrece sorprendentemente la posibilidad de detectar de una manera segura la rotura de un diente. Como característica favorable del invento cabe destacar que la detección se realiza de forma independiente de la di-
rección, con lo que no existe peligro de que un diente roto pueda permanecer indetectado en el área de
acceso.

Sorprendentemente, el espectro sonoro provocado por la rotura del diente es detectado fácil e inequívocamente, aunque exista un elevado nivel de ruido ambiental. Para ello el invento está dotado de un detector combinado de frecuencia y envolvente dentro del circuito de evaluación del sensor. Debido a lo anterior es posible una clara delimitación entre la rotura de un diente por un lado y por ejemplo el ruido igualmente claro y estridente del impacto de la punta de un paraguas o de un bastón contra una parte metálica de la escalera mecánica o del pasillo rodante.

Como característica especialmente favorable del invento cabe destacar que sólo es necesario un sensor por placa de peines para controlar cada segmento de peines. Debido a la fuerte fijación entre la placa de peines y el segmento de peines, las ondas de sonido producidas se transfieren desde el segmento de peines a la placa de peines prácticamente sin amortiguación y sobre todo con sólo una pequeña desviación, de forma que es posible la detección de la rotura de un diente de manera fiable.

Con el fin de aminorar costes está prevista una configuración modificada con un sensor por segmento de peines. El sensor puede estar en contacto directo por debajo del segmento de peines, y preferiblemente centrado en la zona de la raíz de los dientes.

Está previsto, conforme a otra configuración modificada de la solución del invento, que el sonido se propague hacia la placa de peines y/o el segmento de peines, y que a través del espectro sonoro transferido o reflejado por parte del segmento de peines se deduzca el estado impecable de todos los dientes. Para ello, el conmutador de selección se configura de una determinada manera. En primer lugar se registra por un lado el espectro sonoro del segmento de peines íntegro, y por otro el espectro sonoro del segmento de peines cuando se produce la rotura de un diente. Una vez determinada la diferencia, se fijan una serie de criterios que son significativos para conocer si existe algún diente roto en el segmento de peines.

Según este invento es deseable que los sensores previstos para la escalera mecánica o pasillo rodante estén conectados a uno o dos circuitos de evaluación. Los sensores dispondrán preferiblemente de una rápida secuencia de activación y comprobación para permitir de manera ininterrumpida el control de rotura de los dientes.

Conforme al invento, el sensor acústico puede presentar un ancho de banda acorde con el espectro sonoro de la rotura del diente, es decir, dentro de la zona de los ultrasonidos. Es aconsejable en una supervisión continuada a partir de una fuente de ruidos, que se emitan predominantemente ondas de ultrasonidos, para que no se produzca ningún perjuicio a los pasajeros.

También es posible aplicar en esta zona relevante, frecuencias de alrededor de 100 kHz., para evitar lesiones en los oídos de los perros, que son sensibles a los ultrasonidos.

Otro aspecto particularmente interesante es, que está previsto, que el sensor presente una fuerte amortiguación a bajas frecuencias. Como alternativa también puede estar previsto un filtro pasaalto. En ambos casos el sonido de pasos es separado de la señal de salida del sensor de manera que no se falsea el resultado de la medición.

Otras ventajas, datos y características se detallan en la siguiente descripción de dos ejemplos constructivos junto con los dibujos.

Se muestran:

Fig. 1 una vista en planta esquematizada de un segmento de peines de una escalera mecánica conforme al invento, para un primer tipo de construcción;

Fig. 2 una vista en planta esquematizada de un segmento de peines de una escalera mecánica conforme al invento, para una segunda forma de cons-
trucción;

Fig. 3 una vista de frente ampliada del detalle de un segmento de peines conforme al invento;

Fig. 4 una vista lateral de un segmento de peines de una escalera mecánica conforme al invento, para un tipo de construcción; y

Fig. 5 una vista lateral de un segmento de peines de una escalera mecánica conforme al invento para otra forma de construcción.

En la figura 1 se representa parcialmente un tipo de construcción de una escalera mecánica 10 de conformidad con el invento. Una placa de peines, no representada, posee una pluralidad de segmentos de peines colocados en línea; en la figura 1 se representa la vista en planta de un segmento de peines 12. Como ya es sabido, la escalera mecánica presenta dichos segmentos tanto en el área de acceso como en la de salida.

El segmento de peines 12 posee un gran número de dientes 14 situados a idénticas distancias unos de otros. Por ese motivo los dientes se disponen en módulos cuya trama coincide con la de las ranuras existentes en la superficie de los peldaños de la escalera mecánica. Los dientes pertenecientes a ambos extremos del segmento de peines se disponen sobre la mitad de un módulo de trama de manera que, al colocar varios segmentos de peine de forma consecutiva, se respeta la trama.

Cada segmento de peines 12 presenta tres anclajes de fijación 16, 18 y 20, para sujeción y apoyo sobre la placa de peines de forma estable ante las pisadas de los pasajeros. Los anclajes de fijación 16 a 20 se encuentran en la parte posterior del segmento de peines 12. Desde allí ensanchándose hasta los dientes 14 se prolongan unos travesaños 22 por la parte inferior del segmento de peines 12. Esta solución permite conseguir, con ahorro de material, un arrostramiento suficiente para los requerimientos.

Los segmentos de peines 12, como se muestra en la figura 4, tienen en su parte superior una forma levemente abombada lo cual facilita también el arrostramiento.

El ancho de los dientes 14 no supera la quinta parte de su longitud y es claramente inferior a la altura, tal y como se muestra en la figura 4. Son idóneos para discurrir por las ranuras de los peldaños, permitiendo en régimen normal un peinado sin contactos entre los dientes del segmento de peines y los peldaños.

Según el invento en el lado inferior del travesaño central junto a los dientes 14 se emplaza un sensor acústico 24. El sensor acústico 24 está íntimamente acoplado al segmento de peines 12, por ejemplo adherido a él. El sensor acústico 24 está ubicado preferiblemente en el travesaño 22 central, por lo que, se entiende que la forma más adecuada de conectar dicho sensor acústico 24 es lateralmente.

El sensor acústico está conectado a un cable que le une a un circuito de evaluación.

En una configuración optimizada del invento se pueden conectar varios sensores acústicos, por ejemplo cinco sensores acústicos sobre cada uno de los segmentos montados en la placa de peines, a un único conmutador de selección. Para ello puede utilizarse un sistema de multiplexación por división en el tiempo.

En otra configuración modificada de la solución aportada por el invento se montan in situ los sensores acústicos 24 en un sistema bifilar, de manera que cada una de las señales de salida, dentro del rango comprendido entre 4 y 20 mA, ofrecerá la función de señalización correspondiente.

Los dientes 14 son especialmente frágiles en la zona de su raíz 26. Se prevé en esa zona un radio 28 destinado a reducir el efecto de entalle. Si existen sobrecargas en dirección horizontal o vertical, el diente 14 afectado comienza a doblarse hasta romper en la zona de la raíz del diente 26. La rotura del diente origina un ruido característico que, conforme al invento, es detectado por el sensor acústico 24. Para ello es especialmente deseable que el sonido se distribuya intensamente por la totalidad del ancho del segmento de peines 12, pudiendo ser detectado en cualquier punto.

El ejemplo constructivo de la figura 2 se diferencia del ejemplo de la figura 1 principalmente en que, además del sensor acústico 24, está previsto un emisor de sonidos 30. El emisor de sonidos 30 se ubica en una zona distinta y alejada del sensor acústico 24. El emisor de sonidos 30 induce intermitentemente en el segmento de peines 12 un espectro sonoro característico. Por ejemplo, se puede inducir una onda senoidal con una frecuencia perteneciente al rango de los ultrasonidos, en concordancia con la frecuencia de resonancia del diente 14. Dicho espectro sonoro es captado permanentemente por el sensor acústico 24, que en este tipo constructivo está constituido por un sensor de ultrasonidos. En el circuito de evaluación se compara el espectro sonoro medido con el espectro sonoro de un segmento de peines intacto. Cuando se produce la rotura de uno o más dientes aparece otro espectro sonoro, bien porque se dificulta la propagación del sonido, bien porque el diente afectado transmite vibraciones de mayor frecuencia. En función de la diferencia del espectro sonoro percibido por el sensor, determina si el segmento de peines 12 está íntegro o no.

Esta solución permite también detectar pequeñas grietas en el segmento de peines que influyen en la propagación del sonido, de forma que, según este invento, es posible igualmente un control permanente del estado del material.

En la figura 3 se observa que el diente 14 se extiende hacia delante/abajo desde el segmento de peines 12. Tal y como se deduce de la vista lateral de la figura 4, se entiende que la configuración exacta de los dientes y de la placa de peines es adaptable en gran medida a los requerimientos.

En el tipo constructivo de la figura 5 se conecta el sensor acústico 24 protegido entre el segmento de peines 12 y una placa de peines 31. Se aloja en un hueco de la placa de peines 31, de manera que se pueden utilizar segmentos de peine 12 estandarizados.

Claims (10)

1. Escalera mecánica o pasillo rodante, con respectivas placas de peines en las áreas de acceso y salida de los mismos, donde las placas de peines presentan segmentos de peines, cuyos dientes engranan con unas ranuras existentes en los peldaños o paletas, caracterizado porque en el segmento de peines (12) o en la placa de peines, se encuentran conectados uno o varios sensores acústicos (24), mediante los cuales es detectable la rotura de un diente (14).

2. Escalera mecánica o pasillo rodante según la anterior reivindicación, caracterizado porque cada segmento de peines (12) presenta un sensor con el que es detectable la rotura de un diente (14) del segmento de peines correspondiente (12).

3. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el sensor del segmento de peines (12) se encuentra próximo a la raíz (26) del diente, particularmente en la parte inferior del segmento de peines (12).

4. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor se encuentra conectado a un circuito de evaluación, mediante el cual es evaluable la señal de salida del sensor, y donde también es detectable el espectro de frecuencias de la señal de salida del sensor.

5. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor está constituido por un sensor ultrasónico que capta al menos también señales de ultrasonidos.

6. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la emisión del sonido producido por la rotura de un diente es detectable por el sensor y el circuito de evaluación presenta al menos un dispositivo de detección de curvas envolventes.

7. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor está activo de manera continuada durante el funcionamiento de la escalera mecánica (10).

8. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se dispone un emisor de sonidos (30) en el segmento de peines (12) separado del sensor, y porque el sensor recibe la señal reflejada proveniente del sensor acústico (24).

9. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 u 8, caracterizado porque el emisor de sonidos (30) y el sensor son activables periódicamente de forma intermitente y señalizan un espectro sonoro que refleja la rotura de un diente del peine.

10. Escalera mecánica o pasillo rodante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sensor acústico (24) está conformado como un micrófono de sonido por estructuras sólidas.