EP1231177B1 - Kammplatte für Fahrtreppe oder Fahrsteig - Google Patents

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EP1231177B1
EP1231177B1 EP02001010A EP02001010A EP1231177B1 EP 1231177 B1 EP1231177 B1 EP 1231177B1 EP 02001010 A EP02001010 A EP 02001010A EP 02001010 A EP02001010 A EP 02001010A EP 1231177 B1 EP1231177 B1 EP 1231177B1
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EP
European Patent Office
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sensor
escalator
comb
sound
tooth
Prior art date
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EP02001010A
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English (en)
French (fr)
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EP1231177A3 (de
EP1231177A2 (de
Inventor
Hartmuth Willnauer
Manfred Struwe
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ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
Original Assignee
Thyssen Fahrtreppen GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/02—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects
    • B66B29/06—Combplates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B27/00—Indicating operating conditions of escalators or moving walkways

Definitions

  • the invention relates to an escalator or moving walk, according to the preamble of claim 1.
  • comb plates are regularly provided, which with the Comb the surface of the step or pallet.
  • the Comb plates comb segments, of which individual teeth are in Extend grooves of the step or pallet surfaces. This long-known arrangement serves to prevent the passengers of the escalator or moving walk at the careless Get off in the exit area of the escalator or the Moving walk, but also to prevent that objects are taken from the step or pallet belt can be.
  • the teeth of the comb segment are long and need to be cut because of the Groove width can be comparatively narrow. Due to this they are quite sensitive to breakage, especially when looking from the side Burden. If they are bent laterally - also in a springy manner - there is a risk of having a web between the grooves of the To come into contact with the surface. The teeth can then also grind for a while before they abort.
  • the invention is therefore based on the object of an escalator or a moving walk according to the preamble of claim 1 to create a reliable break monitoring of comb teeth allowed and also extended maintenance intervals allows.
  • the solution according to the invention surprisingly offers the possibility of detect a tooth fracture safely. According to the invention It is particularly favorable that the detection is direction-independent takes place so that there is no risk that a broken tooth remains undetected in the entry area.
  • This can be done despite loud ambient noises sound spectrum associated with the breakage of a tooth without record further and clearly.
  • a combined envelope and frequency detector inside the evaluation circuit of the sensor provided. This is a sharp demarcation between the breakage of a tooth on the one hand and, for example, that is also bright and sharp sounding sound of hitting an umbrella tip or of a stick on a metallic part of the escalator or the moving walk possible.
  • the low cost provided one sensor per comb segment to arrange.
  • the sensor can be directly from below on the comb segment apply, preferably in the center of the tooth root area.
  • Solution is provided in the comb plate and / or introduce sound into the comb segments and via the sound spectrum transmitted or reflected by the comb segments to conclude that all teeth are intact.
  • the evaluation circuit is in a special way educated. Without further ado, it becomes the sound spectrum of a Comb segments in undamaged form and the sound spectrum of one Comb segment with broken tooth captured. About the finding the difference becomes a number of criteria set that is significant for broken segment teeth are.
  • an escalator or sensors provided on a moving walk to one or two Evaluation circuits are connected.
  • the are preferred Sensors activated in quick succession and queried for a to realize complete tooth breakage monitoring.
  • the sound sensor can have a bandwidth, which corresponds to the sound spectrum of the tooth fracture, i.e. in extends into the ultrasound range.
  • the senor has strong damping at low Has frequencies.
  • a corresponding one High pass filter may be provided. In both cases there is impact sound largely kept away from the output signal of the sensor, so that it does not falsify the measurement result.
  • Fig. 1 is an embodiment of an inventive Escalator 10 partially shown.
  • the comb plate shown has a plurality of comb segments on, which are arranged side by side and of which in Fig. 1st a comb segment 12 is shown in plan view.
  • a comb segment 12 is shown in plan view.
  • the escalator shows itself in a known manner both in the boarding area and corresponding segments also in the exit area.
  • the comb segment 12 has a plurality of teeth 14 which are arranged at the same distance from each other.
  • the teeth are accordingly arranged in a grid dimension that corresponds to the grid dimension the grooves of the surface of the associated escalator step equivalent.
  • the teeth are around at both ends of the comb segments half a grid spaced from the associated end, so that when several comb segments are lined up, the grid dimension is adhered to.
  • Each comb segment 12 has three fastening recesses 16, 18 and 20 on that for sure-footed attachment and Storage on the associated comb plate are intended.
  • the Mounting recesses 16 to 20 are in the rear end the comb segments 12 arranged. From there to the teeth 14 extend on the underside of the comb segments 12 webs 22, which in a manner known per se towards the teeth 14 broaden. This solution allows it with very little To achieve material stiffening to achieve the Requirements are sufficient.
  • the comb segments 12 - as can be seen from FIG. 4 is - slightly crowned at the top, what additionally contributes to stiffening.
  • the teeth 14 have a width that is less than one Is fifth of their length and also significantly less than theirs 4 apparent height. They are suitable in the grooves the step to run, whereby in normal operation a non-contact Combing between the teeth of the comb segment and the step is possible.
  • the Sound sensor 24 is intensively connected to comb segment 12, for example glued there.
  • the sound sensor 24 is preferred attached to the central web 22, it being understood that it can be convenient to attach the sound sensor 24 laterally.
  • the sound sensor is connected to a line that connects it to connects an evaluation circuit.
  • Sound sensors for example five sound sensors on the a comb plate mounted comb segments, with a single Evaluation circuit connected.
  • a single Evaluation circuit can be a time division multiplex be used.
  • the solution is the on-site sound sensors 24 using two-wire technology trained so that the associated output signal in Range between 4 and 20 mA already the corresponding Offers signaling function.
  • the teeth 14 are in particular in the region of their tooth root 26 breakage. There is in a manner known per se Radius 28 provided the notch effect at this point should reduce. In case of overload in horizontal or vertical The tooth 14 in question tends in the direction to break the tooth root 26.
  • the breakage of the tooth loosens according to the invention a characteristic noise that with the sound sensor 24 is detected.
  • the sound is particularly intense over the distributed over the entire width of the one-piece comb segment 12 and is detectable at any point.
  • a sound transmitter 30 is provided is.
  • the sound transmitter 30 is from the sound sensor 24 clearly spaced.
  • the sound transmitter 30 conducts intermittently a characteristic sound spectrum into the Comb segment 12 a. For example, a sine wave with a frequency in the ultrasound range, which is tuned to the resonance frequency of the teeth 14. That so Existing sound spectrum is from the sound sensor 24, which in this embodiment is designed as an ultrasonic sensor, permanently recorded.
  • the measured is in the evaluation circuit Sound spectrum with the standard sound spectrum of an intact Comb segment compared. If one tooth or more teeth have broken off, a different sound spectrum arises, be it through that the sound transmission is impaired, be it that a tooth stub transmits higher-frequency vibrations. By recording the differences, the sound spectrum on Sensor differentiation used whether the comb segment 12 is intact or not.
  • This solution also allows fine cracks in the comb segment that affect the propagation of sound, so that according to the invention at the same time permanent material monitoring is possible.
  • Fig. 3 From Fig. 3 it can be seen that the teeth 14 from the Extend comb segment 12 to the front / down.
  • the side view 4 can be seen in this respect, it being understood that that the exact design of the teeth and the comb plate can be adapted to requirements in a wide range.
  • the sound sensor 24 protected between the comb segment 12 and a comb plate 31 appropriate. It is in a recess in the comb plate 31 added so that standard comb segments 12 are used can.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Für den Übergang zwischen Stufen- oder Palettenband und dem Einstieg- sowie dem Ausstiegsbereich einer Fahrtreppe sind regelmäßig sogenannte Kammplatten vorgesehen, die mit der Oberfläche der Stufe oder Palette kämmen. Hierzu weisen die Kammplatten Kammsegmente auf, von denen sich einzelne Zähne in Nuten der Stufen- oder Palettenoberflächen erstrecken. Diese seit langem bekannte Anordnung dient dazu, zu verhindern, dass die Fahrgäste der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs beim unachtsamen Aussteigen im Ausstiegsbereich der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs gefährdet werden, aber auch dazu, zu verhindern, dass Gegenstände von dem Stufen- oder Palettenband mitgenommen werden können.
Die Zähne des Kammsegments sind lang und müssen aufgrund der Nutenbreite vergleichsweise schmal sein. Hierdurch bedingt sind sie recht bruchempfindlich, gerade auch bei seitlicher Belastung. Wenn sie - auch federnd - seitlich verbogen werden, besteht die Gefahr, mit einem Steg zwischen den Nuten der Oberfläche in Berührung zu geraten. Die Zähne können dann auch für eine gewisse Zeit lang schleifen, bevor sie abbrechen.
Andererseits ist es wichtig, dass die Kammsegmente im ordnungsgemäßen Zustand bestehen, allein schon, um die Sicherheit der Fahrgäste zu gewährleisten. Hierzu wird üblicherweise bei jeder Wartung der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs eine genaue Kontrolle sämtlicher Kammsegmente, insbesondere auch der Zahnwurzeln vorgenommen, um festzustellen, ob sich möglicherweise durch verbogene Zähne oder Risse oder dergleichen bereits ein Versagen in Zukunft andeutet.
Zwar kann dann das betreffende Kammsegment ohne weiteres ausgetauscht werden. Aufgrund dieser Probleme besteht jedoch die Notwendigkeit, recht kurze Wartungsintervalle zu wählen. Dies ist kostenintensiv und vom Fahrtreppenbetreiber her recht unerwünscht.
Vor dem Hintergrund dieser Probleme sind zahlreiche Lösungen vorgeschlagen worden, in welcher Weise eine Bruchüberwachung vorgenommen werden könnte. Beispielsweise ist es gemäß der EP-A1-325 293 vorgeschlagen worden, einen Lichtstrahl unterhalb der Zahnwurzel durchtreten zu lassen, in dem Bestreben, einen dort anfallenden Bruch durch Unterbrechung des Lichtstrahls zu erfassen. Diese Lösung hat sich nicht durchgesetzt, denn sie ist zwar gut geeignet, wenn ein Zahnbruch im Ausstiegsbereich erfolgt, nachdem dann abgebrochene Teile zum Lichtstrahl hin transportiert werden und diesen unterbrechen, hingegen nicht, wenn dies im Einstiegsbereich erfolgt.
Ferner ist es gemäß dem DE-GM 299 07 184 bekannt geworden, die Zähne selbst durch Leitungen zu sichern, die durch sie hindurch verlaufen. Diese Lösung ist zwar sehr zuverlässig. Sie ist jedoch recht aufwendig herzustellen.
Es sind aber auch weitere Lösungen vorgeschlagen worden. Beispielsweise ist es vorgeschlagen worden, einen Druckwellenschlauch unterhalb von Kammsegmenten anzuordnen, der zur Bruchüberwachung herangezogen werden soll. Diese Lösung arbeitet jedoch nur, wenn beim Bruch des Zahns auch eine vertikale Bewegung induziert wird, nicht hingegen, wenn der Bruch in horizontaler Richtung erfolgt, wobei im Grunde aufgrund des hochrechteckigen Querschnitts Zähne in vertikaler Richtung weniger empfindlich als in horizontaler Richtung sind. Auch müssten besonders empfindliche Sensoren mit dem Druckwellenschlauch gekoppelt sein, um die angestrebte Erfassung oder Notabschaltung zu gewährleisten.
Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, die bzw. der eine zuverlässige Bruchüberwachung von Kammzähnen erlaubt und auch verlängerte Wartungsintervalle ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Überraschend bietet die erfindungsgemäße Lösung die Möglichkeit, einen Bruch eines Zahns sicher zu erfassen. Erfindunggemäß besonders günstig ist es, dass die Erfassung richtungsunabhängig erfolgt, so dass nicht die Gefahr besteht, dass ein im Einstiegsbereich gebrochener Zahn unentdeckt verbleibt.
Überraschend lässt sich trotz lauter Umgebungsgeräusche das mit dem Bruch eines Zahns einhergehende Schallspektrum ohne weiteres und eindeutig erfassen. Hierzu ist erfindungsgemäß ein kombinierter Hüllkurven- und Frequenzdetektor innerhalb der Auswerteschaltung des Sensors vorgesehen. Hierdurch ist eine scharfe Abgrenzung zwischen dem Bruch eines Zahnes einerseits und beispielsweise dem ebenfalls hell und scharf klingenden Geräusch des Auftreffens einer Schirmspitze oder eines Stocks auf einen metallischen Bestandteil der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs möglich.
Erfindungsgemäß besonders günstig ist es, dass lediglich ein Sensor pro Kammplatte erforderlich ist, um sämtliche Kammsegmente zu überwachen. Durch die intensive Befestigung zwischen Kammplatte und Kammsegment werden die induzierten Schallwellen praktisch ungedämpft und insbesondere mit nur geringen Verfälschungen von den Kammsegmenten zur Kammplatte weitergeleitet, so dass eine sichere Erkennung eines Zahnbruchs möglich ist.
In einer modifizierten Ausgestaltung ist es im Hinblick auf die geringen Kosten vorgesehen, pro Kammsegment einen Sensor anzuordnen. Der Sensor kann direkt von unten an dem Kammsegment anliegen, und zwar bevorzugt mittig im Zahnwurzelbereich.
Gemäß einer weiteren modifizierten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung ist es vorgesehen, in die Kammplatte und/oder in die Kammsegmente Schall einzuleiten und über das von den Kammsegmenten durchgelassene oder reflektierte Schallspektrum auf die Unversehrtheit sämtlicher Zähne zu schließen. Hierzu ist die Auswerteschaltung in einer besonderen Weise ausgebildet. Es wird kurzerhand das Schallspektrum eines Kammsegments in unversehrter Form und das Schallspektrum eines Kammsegments mit abgebrochenem Zahn erfasst. Über die Feststellung der Unterschiede wird eine Anzahl von Kriterien festgelegt, die für abgebrochene Kammsegmentzähne signifikant sind.
Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass die für eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig vorgesehenen Sensoren an eine oder zwei Auswerteschaltungen angeschlossen sind. Bevorzugt werden die Sensoren in schneller Folge aktiviert und abgefragt, um eine lückenlose Zahnbruchüberwachung zu realisieren.
Erfindungsgemäß kann der Schallsensor eine Bandbreite aufweisen, die dem Schallspektrum des Zahnbruchs entspricht, also in dem Ultraschallbereich hineinreicht. Bei kontinuierlicher Überwachung über einen Schallsender ist es günstig, wenn überwiegend Ultraschallwellen emittiert werden, so dass keine Beeinträchtigung der Fahrgäste entsteht.
Es ist auch möglich, den insofern relevanten Bereich auf Frequenzen um 100 Kilohertz zu legen, auch, um eine Beeinträchtigung von für Ultraschallwellen empfindliche Hundeohren zu verhindern.
Gemäß einem weiteren, besonders günstigen Gesichtspunkt ist es vorgesehen, dass der Sensor eine starke Dämpfung bei niedrigen Frequenzen aufweist. Alternativ kann auch ein entsprechender Hochpassfilter vorgesehen sein. In beiden Fällen wird Trittschall weitgehend vom Ausgangssignal des Sensors ferngehalten, so dass er das Messergebnis nicht verfälscht.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematisierte Draufsicht eines Kammsegments für eine erfindungsgemäße Fahrtreppe in einer ersten Ausführungsform;
Fig. 2
eine schematisierte Draufsicht eines Kammsegments für eine erfindungsgemäße Fahrtreppe in einer zweiten Ausführungsform;
Fig. 3
eine vergrößerte Stirnansicht eines Details eines erfindungsgemäßen Kammsegment;
Fig. 4
eine Seitenansicht eines Kammsegments für eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe; und
Fig. 5
eine Seitenansicht eines Kammsegments für eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe.
In Fig. 1 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe 10 partiell dargestellt. Eine im übrigen nicht dargestellte Kammplatte weist eine Mehrzahl von Kammsegmenten auf, die nebeneinander angeordnet sind und von denen in Fig. 1 ein Kammsegment 12 in der Draufsicht dargestellt ist. In an sich bekannter Weise weist die Fahrtreppe sowohl im Einstiegsals auch im Ausstiegsbereich entsprechende Segmente auf.
Das Kammsegment 12 weist eine Vielzahl von Zähnen 14 auf, die im gleichen Abstand zueinander angeordnet sind. Die Zähne sind dementsprechend in einem Rastermaß angeordnet, das dem Rastermaß der Nuten der Oberfläche der zugehörigen Fahrtreppenstufe entspricht. An beiden Enden der Kammsegmente sind die Zähne um ein halbes Rastermaß je von dem zugehörigen Ende beabstandet, so dass bei Aneinandereihung mehrerer Kammsegmente das Rastermaß eingehalten ist.
Jedes Kammsegment 12 weist drei Befestigungsausnehmungen 16, 18 und 20 auf, die für die trittsichere Befestigung und Lagerung auf der zugehörigen Kammplatte bestimmt sind. Die Befestigungsausnehmungen 16 bis 20 sind im rückwärtigen Ende der Kammsegmente 12 angeordnet. Von dort zu den Zähnen 14 erstrecken sich an der Unterseite der Kammsegmente 12 Stege 22, die sich in an sich bekannter Weise zu den Zähnen 14 hin verbreitern. Diese Lösung erlaubt es, mit recht geringem Materialaufwand eine Aussteifung zu erzielen, die den Erfordernissen genügt.
Zudem sind die Kammsegmente 12 - wie aus Fig. 4 ersichtlich ist - an ihrer Oberseite leicht ballig ausgebildet, was zusätzlich zur Aussteifung beiträgt.
Die Zähne 14 weisen eine Breite auf, die weniger als ein Fünftel ihrer Länge beträgt und auch deutlich weniger als ihre aus Fig. 4 ersichtliche Höhe. Sie sind geeignet, in den Nuten der Trittstufe zu laufen, wobei im Normalbetrieb ein berührungsfreies Kämmen zwischen den Zähnen des Kammsegments und der Trittstufe möglich ist.
Erfindungsgemäß ist an der Unterseite des mittleren Steges den Zähnen 14 benachbart ein Schallsensor 24 angebracht. Der Schallsensor 24 ist intensiv mit dem Kammsegment 12 verbunden, beispielsweise dort aufgeklebt. Der Schallsensor 24 ist bevorzugt am mittleren Steg 22 angebracht, wobei es sich versteht, dass es günstig sein kann, den Schallsensor 24 seitlich anzubringen.
Der Schallsensor ist an eine Leitung angeschlossen, die ihn mit einer Auswerteschaltung verbindet.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Schallsensoren, beispielsweise fünf Schallsensoren der auf einer Kammplatte montierten Kammsegmente, mit einer einzigen Auswerteschaltung verbunden. Hier kann ein Zeitmultiplexverfahren eingesetzt werden.
In einer modifizierten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung sind die Schallsensoren 24 vor Ort in Zweidrahttechnik ausgebildet, so dass das je zugehörige Ausgangssignal im Bereich zwischen 4 und 20 mA bereits die entsprechende Signalisierungsfunktion bietet.
Die Zähne 14 sind insbesondere im Bereich ihrer Zahnwurzel 26 bruchgefährdet. Zwar ist in an sich bekannter Weise dort ein Radius 28 vorgesehen, der die Kerbwirkung an dieser Stelle reduzieren soll. Bei Überlastung in horizontaler oder vertikaler Richtung neigt der betreffende Zahn 14 dazu, im Bereich der Zahnwurzel 26 zu brechen. Der Bruch des Zahns löst erfindungsgemäß ein charakteristisches Geräusch aus, das mit dem Schallsensor 24 erfasst wird. Hierbei ist besonders günstig, dass sich der Schall besonders intensiv über die gesamte Breite des einstückigen Kammsegments 12 verteilt und an beliebiger Stelle erfassbar ist.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 insbesondere darin, dass zusätzlich zu dem Schallsensor 24 ein Schallsender 30 vorgesehen ist. Der Schallsender 30 ist von dem Schallsensor 24 deutlich beabstandet angeordnet. Der Schallsender 30 leitet intermittierend ein charakteristisches Schallspektrum in das Kammsegment 12 ein. Beispielsweise kann eine Sinuswelle mit einer Frequenz im Ultraschallbereich eingeleitet werden, die auf die Resonanzfrequenz der Zähne 14 abgestimmt ist. Das so vorhandene Schallspektrum wird vom Schallsensor 24, der in dieser Ausführungsform als Ultraschallsensor ausgebildet ist, permanent erfasst. In der Auswerteschaltung wird das gemessene Schallspektrum mit dem Norm-Schallspektrum eines unversehrten Kammsegments verglichen. Wenn ein Zahn oder mehrere Zähne abgebrochen sind, entsteht ein anderes Schallspektrum, sei es durch, dass die Schallweiterleitung behindert ist, sei es, dass ein Zahnstummel höherfrequente Schwingungen weitergibt. Durch Erfassung der Unterschiede wird das Schallspektrum am Sensor Unterscheidung herangezogen, ob das Kammsegment 12 unversehrt ist oder nicht.
Diese Lösung erlaubt es auch, feine Risse im Kammsegment, die die Schallausbreitung beeinträchtigen, zu erfassen, so dass erfindungsgemäß zugleich eine permanente Materialüberwachung möglich ist.
Aus Fig. 3 ist ersichtlich, dass sich die Zähne 14 von dem Kammsegment 12 nach vorne/unten erstrecken. Die seitliche Ansicht insofern lässt sich Fig. 4 entnehmen, wobei es sich versteht, dass die genaue Ausgestaltung der Zähne und der Kammplatte in weiten Bereichen an die Erfordernisse anpassbar ist.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 ist der Schallsensor 24 zwischen dem Kammsegment 12 und einer Kammplatte 31 geschützt angebracht. Er ist in einer Ausnehmung der Kammplatte 31 aufgenommen, so daß Standard-Kammsegmente 12 verwendet werden können.

Claims (10)

  1. Fahrtreppe oder Fahrsteig, mit je einer Kammplatte am Einstiegs- und Ausstiegsbereich der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs, wobei die Kammplatte Kammsegmente aufweist, deren Zähne mit Nuten in der Treppenstufe oder Palette kämmen, dadurch gekennzeichnet, dass an das Kammsegment (12) oder an die Kammplatte einer oder mehrere Schallsensoren (24) angeschlossen sind, mit welchen ein Bruch eines Zahns (14) erfassbar ist.
  2. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Kammsegment (12) einen Sensor aufweist, mit dem ein Bruch eines Zahns (14) des betreffenden Kammsegments (12) erfassbar ist.
  3. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor des Kammsegments (12) der Zahnwurzel (26) benachbart angeordnet ist, insbesondere an der Unterseite des Kammsegments (12).
  4. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor an eine Auswerteschaltung angeschlossen ist, mit welcher das Ausgangssignal des Sensors auswertbar ist, wobei auch das Frequenzspektrum des Ausgangssignals des Sensors erfassbar ist.
  5. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor als Ultraschallsensor ausgebildet ist, der mindestens auch Ultraschallsignale empfängt.
  6. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schallemission eines Zahnbruchs vom Sensor erfassbar ist und die Auswerteschaltung mindestens auch eine Hüllkurven-Erfassungsvorrichtung aufweist.
  7. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor während des Betriebs der Fahrtreppe (10) kontinuierlich aktiv ist.
  8. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schallsender (30) vorgesehen ist, der das Kammsegment (12) von dem Sensor beabstandet beaufschlagt und dass der Sensor ein von dem Schallsensor (24) stammendes reflektiertes Signal emfängt.
  9. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 8, dadurch gekennnzeichnet, dass der Schallsender (30) und der Sensor periodisch intermittierend aktivierbar sind und ein Schallspektrum signalisieren, das einen abgebrochenen Kammzahn wiedergibt.
  10. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schallsensor (24) als Körperschall-Mikrofon ausgebildet ist.
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