CZ297158B6 - Hrebenová deska pro pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník - Google Patents

Hrebenová deska pro pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník Download PDF

Info

Publication number
CZ297158B6
CZ297158B6 CZ20020493A CZ2002493A CZ297158B6 CZ 297158 B6 CZ297158 B6 CZ 297158B6 CZ 20020493 A CZ20020493 A CZ 20020493A CZ 2002493 A CZ2002493 A CZ 2002493A CZ 297158 B6 CZ297158 B6 CZ 297158B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
ridge
sensor
plate according
sound
segment
Prior art date
Application number
CZ20020493A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2002493A3 (cs
Inventor
Willnauer@Hartmuth
Struwe@Manfred
Original Assignee
Thyssen Fahrtreppen Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssen Fahrtreppen Gmbh filed Critical Thyssen Fahrtreppen Gmbh
Publication of CZ2002493A3 publication Critical patent/CZ2002493A3/cs
Publication of CZ297158B6 publication Critical patent/CZ297158B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/02Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects
    • B66B29/06Combplates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B27/00Indicating operating conditions of escalators or moving walkways

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Vynález se týká pohyblivých schodu nebo pohyblivého chodníku se vzdy jednou hrebenovou deskou (31) na nástupní a výstupní oblasti. Hrebenová deska máhrebenové segmenty (12), jejichz zuby (14) zabírají s drázkami v nástupnici nebo palete. Na hrebenový segment (12) nebo na hrebenovou desku (31) je napojen jeden nebo více zvukových senzoru (24), kterými je zjistitelný zlom zubu (14).

Description

Dosavadní stav techniky
Pro přechod mezi pásem schodů nebo palet a nástupní, jakož i výstupní oblastí pohyblivých schodů, jsou obvykle upraveny takzvané hřebenové desky, které zabírají s povrchem schodu nebo palety. K tomu mají hřebenové desky hřebenové segmenty, z nichž se jednotlivé zuby rozprostírají v drážkách povrchu schodů nebo palet. Tato již dlouho známá provedení slouží ktou, aby se 15 zamezilo ohrožení cestujících pohyblivých schodů nebo pohyblivého chodníku při neopatrném výstupu ve výstupní oblasti pohyblivých schodů nebo pohyblivého chodníku, ale také k tomu, aby se zamezilo tomu, že mohou být pásem schodů nebo palet unášeny předměty.
Zuby hřebenového segmentu jsou dlouhé a musí být na základě šířky drážky poměrně úzké. Tím 20 podmíněny jsou velmi citlivé na zlom, i při bočním zatížení. Pokud se - také pružně - bočně prohýbají, dochází k nebezpečí, že se dostanou do styku s můstkem mezi drážkami povrchu. Zuby mohou pak také po jistý čas dřít, než se ulomí.
Na druhou stranu je důležité, aby byly hřebenové segmenty v řádném stavu, aby se zajistila bez25 pečnost cestujících. K tomu se obvykle při každé údržbě pohyblivých schodů nebo pohyblivého chodníku provádí přesná kontrola veškerých hřebenových segmentů, především také kořenů zubů, aby se zjistilo, zda není případně zahrnutými zuby nebo trhlinami nebo podobně dána do budoucnosti předzvěst selhání.
Dotčený hřebenový prvek se pak sice může bez dalšího vyměnit. Na základě těchto problémů pak vyvstává nutnost zvolit krátké intervaly údržby. Toto je drahé a ze strany provozovatele pohyblivých schodů nežádoucí.
Na základě těchto problémů byla navržena mnohá řešení, ve kterých se mohla provádět kontrola 35 zlomu. Například bylo podle EP AI 325 293 navrženo nechat prostupovat světelný paprsek pod kořenem zubu, ve snaze zjistit tam vznikající zlom přerušením světelného paprsku. Toto řešení se neprosadilo, protože je sice vhodné, když dochází ke zlomu zubu ve výstupní oblasti, poté se pak zlomené části transportují směrem ke světelnému paprsku a tento přerušují naproti tomu nepřerušují, když se toto uskutečňuje v nástupní oblasti.
Dále je podle DE GM 299 07 184 známo zajistit zuby vedeními, která jimi probíhají. Toto řešení je velmi spolehlivé. Je však velmi nákladné pokud se týká výroby.
Byla ale již navržena také další řešení. Například bylo navrženo upravit pod hřebenovými seg45 menty hadici pro tlakové vlny, která má sloužit kontrole zlomů. Toto řešení pracuje však pouze tehdy, indukuje-li se při zlomu zubu také vertikální pohyb, ne naopak, dochází-li ke zlomu v horizontálním směru, přičemž jsou v podstatě na základě pravoúhlého průřezu zuby ve vertikálním směru méně citlivé než v horizontálním směru. Také musí být napojeny mimořádně citlivé senzory s hadicí pro tlakové vlny, aby se zaručilo žádané zjišťování nebo nouzové vypojení.
- 1 CZ 297158 B6
Podstata vynálezu
Proto je základem vynálezu úkol vytvořit pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník podle úvodní části nároku 1, které, popř. který umožňuje spolehlivou kontrolu zlomu zubů a také prodlou5 žené intervaly údržby.
Tento úkol se podle vynálezu řeší nárokem 1. Výhodná další provedení jsou dána v podnárocích.
Překvapivě poskytuje řešení podle vynálezu možnost spolehlivě zjišťovat zlom zubu. Podle vyná10 lezu je mimořádně výhodné, že se zjišťování uskutečňuje nezávisle na směru, takže nedochází k nebezpečí, že zůstane v nástupní oblasti neobjevený zlomený zub.
Překvapivě se může i přes hlučné okolní zuby bez dalšího a jednoznačně zjišťovat zvukové spektrum, přicházející se zlomem zubu. K tomu je podle vynálezu upraven kombinovaný detektor 15 vysokofrekvenční obalové křivky a detektor kmitočtu uvnitř vyhodnocovacího obvodu senzoru.
Tím je možné ostré vymezení mezi zlomem zubu na jedné straně a například rovněž jasně a ostře znějícím hlukem dopadu hrotu deštníku nebo hole na kovovou součást pohyblivých schodů nebo pohyblivého chodníku.
Podle vynálezu je mimořádně výhodné, že je třeba pouze jeden senzor na hřebenovou desku, aby se kontrolovaly všechny hřebenové segmenty. Intenzivním upevněním mezi hřebenovou deskou a hřebenovým segmentem se indukované zvukové vlny prakticky netlumeně a především s pouze nepatrnými zkresleními vedou od hřebenových segmentů k hřebenové desce, takže je možné spolehlivé rozpoznání zlomu zubu.
V modifikovaném provedení je s ohledem na nepatrné náklady navrženo upravit na hřebenový segment jeden senzor. Senzor může dosedat přímo zdola na hřebenovém segmentu, a sice výhodně centricky v oblasti kořenu zubu.
Podle dalšího modifikovaného provedení řešení podle vynálezu je navrženo přivádět do hřebenové desky a/nebo do hřebenového segmentu zvuk a zvukovým spektrem, propuštěným nebo odraženým hřebenovými segmenty usoudit na neporušenost veškerých zubů. K tomu je zvláštním způsobem vytvořen vyhodnocovací obvod. Zjišťuje se zkrátka zvukové spektrum hřebenového segmentu s ulomeným zubem. Zjištěním rozdílů se určuje množství kritérií, která jsou signifí35 kantní pro ulomené zuby hřebenových segmentů.
Podle vynálezu je výhodné, že jsou senzory, upravené pro pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník, napojen najeden nebo dva vyhodnocovací obvody. Výhodně se senzory aktivují a dotazují v rychlém sledu, aby se realizovala úplná kontrola zlomů zubů.
Podle vynálezu může být zvukový senzor šířku pásma, která odpovídá zvukovému spektru zlomu zubu, tedy zasahuje do ultrazvukové oblasti. Při kontinuální kontrole akustickým vysílačem je výhodné, když se emitují převážně ultrazvukové vlny, takže nedochází k omezení cestujících.
Je také možné důležitou oblast uložit na frekvence okolo 100 kH, aby se zamezilo i poškození uší psů, citlivých na ultrazvukové vlny.
Podle dalšího, mimořádně výhodného hlediska je navrženo, že má senzor silné tlumení při nízkých frekvencích. Alternativně může být upraven také příslušný filtr s horní propustí. V obou 50 případech se kročejový hluk do značné míry vyhýbá výchozímu signálu senzoru, takže nezkresluje výsledek měření.
-2CZ 297158 B6
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 schématický pohled shora na hřebenový segment pro pohyblivé schody podle vynálezu v první formě provedení, obr. 2 schématický pohled shora na hřebenový segment pro pohyblivé schody podle vynálezu ve druhé formě provedení, obr. 3 zvětšený čelní pohled na detail hřebenového segmentu podle vynálezu, obr. 4 boční pohled na hřebenový segment pro formu provedení pohyblivých schodů podle vynálezu a obr. 5 boční pohled na hřebenový segment pro další formu provedení pohyblivých schodů podle vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je částečně znázorněna forma provedení pohyblivých schodů 10 podle vynálezu. V ostatním neznázoměná hřebenová deska má větší množství hřebenových segmentů, které jsou upraveny vedle sebe a z nichž je na obr. 1 znázorněn hřebenový segment 12 v pohledu shora. O sobě známým způsobem mají pohyblivé schody jak v nástupní oblasti, tak i ve výstupní oblasti příslušné segmenty.
Hřebenový prvek 12 má větší množství zubů 14, které jsou upraveny ve stejném vzájemném odstupu. Zuby jsou podle toho upraveny v rastrovém rozměru, který odpovídá rastrovému rozměru drážek povrchu příslušného schodu pohyblivých schodů. Na obou koncích hřebenových segmentů jsou zuby vzdáleny o poloviční rastrový rozměr od příslušného konce, takže je při řazení většího množství hřebenových segmentů za sebou zachován rastrový rozměr.
Každý hřebenový segment 12 má tři upevňovací vybrání 16, 18 a 20, která jsou určena pro bezpečné nášlapné upevnění a uložení na příslušné hřebenové desce. Upevňovací vybrání 16 až 20 jsou upravena v zadním konci hřebenových segmentů 12. Odtud k zubům 14 se rozprostírají na dolní straně hřebenových segmentů 12 můstky 22, které se o sobě známým způsobem rozšiřují směrem k zubům 14. Toto řešení umožňuje s opravdu nepatrnými materiálovými náklady docílit vyztužení, které vyhovuje požadavkům.
Kromě toho jsou hřebenové segmenty 12 - jak je zřejmé z obr. 4 - na své horní straně vytvořeny lehce vypoukle, což doplňkově přispívá k vyztužení.
Zuby 14 mají šířku, která činí méně než pětinu jejich délky a je také značně menší než jejich výška, která je vidět na obr. 4. Jsou způsobilé běžet v drážkách nástupnic, přičemž je v normálním provozu možné bezdotykové zabírání mezi zuby hřebenového segmentu a nástupnicí.
Podle vynálezu je na dolní straně středního můstku sousedíc se zuby 14 umístěn zvukový senzor 24. Zvukový senzor 24 je intenzivně spojen s hřebenovým segmentem 12, například je tam nalepen. Zvukový senzor 24 je výhodně upevněn na středním můstku 22, přičemž se rozumí, že může být výhodné umístit zvukový senzor 24 bočně.
Zvukový senzor je napojen na vedení, které jej spojuje s vyhodnocovacím obvodem.
-3 CZ 297158 B6
Ve výhodném provedení vynálezu je větší množství zvukových senzorů, například pět zvukových senzorů hřebenových segmentů, montovaných na hřebenové desce, spojeno s jediným vyhodnocovacím obvodem. Zde se může použít způsob časového multiplexu.
V modifikovaném provedení řešení podle vynálezu jsou zvukové senzory 24 vytvořeny před místem dvouvodičovou technikou, takže příslušný výstupní signál v oblasti mezi 4 a 20 mA již poskytuje příslušnou signalizační funkci.
Zuby 14 jsou především v oblasti svého kořene 26 ohroženy zlomem. Sice je tam o sobě známým 10 způsobem upraven poloměr 28, který má na tomto místě redukovat vrubový účinek. Při přetížení v horizontálním nebo vertikálním směru má dotčený zub 14 sklon k tomu, ulomit se v oblasti kořenu 26. Zlom zubu spouští podle vynálezu charakteristický hluk, který se zjišťuje zvukovým senzorem 24. Přitom je mimořádně výhodné, že se zvuk mimořádně intenzivně rozděluje po celé šířce jednodílného hřebenového segmentu 12 a je zjistitelný na libovolném místě.
Příklad provedení podle obr. 2 se odlišuje od příkladu provedení podle obr. 1 především v tom, že je doplňkově ke zvukovému senzoru 24 upraven akustický vysílač 30. Akustický vysílač 30 je upraven zjevně vzdálen od zvukového senzoru 24. Akustický vysílač 30 vede přerušovaně charakteristické zvukové spektrum do hřebenového segmentu 12· Například se může přivádět 20 sinusová vlna s frekvencí v ultrazvukové oblasti, která se shoduje s rezonanční frekvencí zubů
14. Tak existující zvukové spektrum se permanentě zjišťuje zvukovým senzorem 24, který je v této formě provedení vytvořen jako ultrazvukový senzor. Ve vyhodnocovacím obvodu se porovnává naměřené zvukové spektrum s normálním zvukovým spektrem neporušeného hřebenového segmentu. Pokud je ulomen jeden nebo více zubů, vzniká jiné zvukové spektrum, ať už 25 tím, že je zamezeno dalšímu vedení zvuku, nebo tím že pahýl zubů předává kmitání se zvýšenou frekvencí. Zjištěním rozdílů se zvukové spektrum na senzoru podrobuje rozlišení, zde je hřebenový segment 12 neporušený či nikoli.
Toto řešení také umožňuje zjišťovat drobné trhliny v hřebenovém segmentu, které ukazují šíření 30 zvuku, takže je podle vynálezu zároveň možná permanentní kontrola materiálu.
Z obr. 3 je zřejmé, že se zuby 14 rozprostírají od hřebenového segmentu 12 směrem dopředu/dolů. Boční pohled je vidět na obr. 4, přičemž se rozumí, že je přesně provedení zubů a hřebenové desky v rozsáhlých oblastech přizpůsobitelné požadavkům.
U formy provedení podle obr. 5 je zvukový senzor 24 umístěn chráněně mezi hřebenovým segmentem 12 a hřebenovou deskou 31. Je zachycen ve vybrání hřebenové desky 31, takže se mohou použít standardní hřebenové segmenty 12.
-4CZ 297158 B6
PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (4)

PATENTOVÉ NÁROKY
1. Hřebenová deska pro nástupní a/nebo výstupní oblast pohyblivých schodů nebo pohyblivého 5 chodníku, přičemž hřebenová deska má hřebenové segmenty, jejichž zuby zabírají s drážkami v nástupnici nebo paletě, vyznačující se tím, že na hřebenový segment (12) nebo na hřebenovou desku je napojen jeden nebo více zvukových senzorů (24), kterými je zjistitelný zlom zubu (14).
ío
2. Hřebenová deska podle nároku 1, vyznačující se tím, že každý hřebenový segment (12) má senzor, kterým je zjistitelný zlom zubu (14) dotčeného hřebenového segmentu (12).
E
4' &·
I
3. Hřebenová deska podle některého z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se tím, že senzor hřebenového segmentu (12) je upraven sousedíc s kořenem (26) zubu, především na
15 dolní straně hřebenového segmentu (12).
4. Hřebenová deska podle některého z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se tím, že senzor je napojen na vyhodnocovací obvod, který je upraven pro vyhodnocování výchozího signálu senzoru, včetně zjišťování frekvenčního spektra výchozího signálu senzoru.
5. Hřebenová deska podle některého z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se tím, že senzor je vytvořen jako ultrazvukový senzor, který přijímá alespoň také ultrazvukové signály.
6. Hřebenová deska podle některého z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se tím,
25 že senzor je upraven pro zjišťování zvukové emise zlomu zubu a vyhodnocovací obvod má přinejmenším také zařízení ke zjišťování vysokofrekvenční obalové křivky.
7. Hřebenová deska podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že senzor je upraven pro kontinuální aktivitu během provozu pohyblivých schodů (10).
8. Hřebenová deska podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že je uspořádán akustický vysílač (30), který je oddělen od senzoru a upraven pro působení na hřebenový segment (12), a že senzor je upraven pro přijímání odraženého signálu, pocházejícího ze zvukového senzoru (24).
9. Hřebenová deska podle některého z nároků 1 až 5 nebo 8, vyznačující se tím, že akustický vysílač (30) a senzor jsou periodicky přerušovaně aktivované a upravené pro signalizaci zvukového spektra, které udává ulomený zub.
40 10. Hřebenová deska podle některého z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se tím, že zvukový senzor (24) je vytvořen jako mikrofon pro zvuk v pevném materiálu.
4 výkresy
CZ20020493A 2001-02-09 2002-02-08 Hrebenová deska pro pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník CZ297158B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20102251U DE20102251U1 (de) 2001-02-09 2001-02-09 Fahrtreppe oder Fahrsteig

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2002493A3 CZ2002493A3 (cs) 2002-10-16
CZ297158B6 true CZ297158B6 (cs) 2006-09-13

Family

ID=7952737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20020493A CZ297158B6 (cs) 2001-02-09 2002-02-08 Hrebenová deska pro pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1231177B1 (cs)
AT (1) ATE271014T1 (cs)
CZ (1) CZ297158B6 (cs)
DE (2) DE20102251U1 (cs)
ES (1) ES2220837T3 (cs)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009012891A (ja) * 2007-07-02 2009-01-22 Toshiba Elevator Co Ltd 乗客コンベア監視装置及び遠隔監視システム
US9346654B2 (en) 2014-05-29 2016-05-24 Goldstein Biomedical Consultants Llc Regenerative power capture system for endless track escalators and moving walkways

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0523832A1 (en) * 1991-07-18 1993-01-20 Montgomery Elevator Company Combplate safety device
JPH05132280A (ja) * 1991-11-12 1993-05-28 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd 乗客コンベアのクリート欠損検出装置
EP0594396A1 (en) * 1992-10-19 1994-04-27 Otis Elevator Company Escalator combplate stop switch load calibrating assembly
WO1997014644A1 (en) * 1995-10-18 1997-04-24 Loderway Pty. Limited Systems for the conveyance of standing passengers

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0523832A1 (en) * 1991-07-18 1993-01-20 Montgomery Elevator Company Combplate safety device
JPH05132280A (ja) * 1991-11-12 1993-05-28 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd 乗客コンベアのクリート欠損検出装置
EP0594396A1 (en) * 1992-10-19 1994-04-27 Otis Elevator Company Escalator combplate stop switch load calibrating assembly
WO1997014644A1 (en) * 1995-10-18 1997-04-24 Loderway Pty. Limited Systems for the conveyance of standing passengers

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2002493A3 (cs) 2002-10-16
EP1231177B1 (de) 2004-07-14
ES2220837T3 (es) 2004-12-16
DE50200605D1 (de) 2004-08-19
EP1231177A2 (de) 2002-08-14
DE20102251U1 (de) 2001-07-05
ATE271014T1 (de) 2004-07-15
EP1231177A3 (de) 2003-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4800998A (en) Escalator comb safety device
US6988607B2 (en) Equipment for monitoring the space in front of escalators and moving walkways by high-frequency sensors
KR101456112B1 (ko) 속도 및 위치 검출 시스템
US7245217B2 (en) Hazard mitigation for railway track intrusions at train station platforms
US20080202862A1 (en) Signal Strip And System For Determining A Movement Status Of A Moving Body
EP3275829B1 (en) Sensor assembly, security system and passenger conveyor
US9399563B2 (en) People mover
US7268699B2 (en) Highway-rail grade crossing hazard mitigation
US10227215B2 (en) Passenger conveyor and method for monitoring vibrations in a passenger conveyor
CZ297158B6 (cs) Hrebenová deska pro pohyblivé schody nebo pohyblivý chodník
US10954104B2 (en) Chain defect monitoring in a people conveyor
CN100400407C (zh) 客运输送机
JP3920528B2 (ja) エレベータの位置検出装置
JP4935063B2 (ja) 乗客コンベア
EP1311445B1 (en) Comb plate for people mover
CN105984801B (zh) 乘客输送机
WO2016194183A1 (ja) 乗客コンベア
CN107628520B (zh) 自动扶梯及自动人行道
KR102455516B1 (ko) 낙석 감지장치
US10689231B2 (en) Belt safety device and people conveyor with a belt safety device
JPH02300089A (ja) マンコンベアの安全装置
JP2024151591A (ja) 乗客コンベアの異常検出装置、異常検出方法、および異常検出プログラム
JP5272984B2 (ja) 乗客コンベアの異常検知システム
NL1030866C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het bewaken van dakbelastingen.
JPS63272772A (ja) エスカレ−タの乗降口安全装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20100208