ES2220604T3 - Procedimiento para la fabricacion de contenedores a partir de elementos basicamente en forma de placa y producto que puede fabricarse segun el procedimiento. - Google Patents
Procedimiento para la fabricacion de contenedores a partir de elementos basicamente en forma de placa y producto que puede fabricarse segun el procedimiento.Info
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Abstract
Procedimiento para la fabricación de contenedores a partir de elementos básicamente en forma de placa, que se unen mediante un medio de estanqueidad y unión para configurar el contenedor, que comprende elementos laterales y frontales y un elemento de suelo, en el que a. al menos una parte de los elementos laterales y/o elementos frontales se provee con un medio de estanqueidad y unión aplicado en forma de tiras en, al menos, una parte del contorno de sus superficies orientadas hacia el lado interior del contenedor y b. a continuación, elementos laterales y elementos frontales contiguos se unen entre sí mediante el medio de estanqueidad y unión aplicado en forma de tiras, caracterizado porque c. los elementos laterales unidos según la característica b se unen con el elemento de suelo mediante el medio de estanqueidad y unión aplicado en forma de tira, en el que, al menos, la aplicación del medio de estanqueidad y unión sobre los elementos laterales y/o los elementos frontales y/o el elementode suelo se realiza mediante un robot.
Description
Procedimiento para la fabricación de contenedores
a partir de elementos básicamente en forma de placa y producto que
puede fabricarse según el procedimiento.
La invención se refiere a un procedimiento para
la fabricación de contenedores a partir de elementos básicamente en
forma de placa, que se unen entre sí mediante un medio de
estanqueidad y unión para configurar el contenedor, que comprende
elementos laterales y frontales y un elemento de suelo, en el
que
- a.
- al menos una parte de los elementos laterales y/o elementos frontales se provee de un medio de estanqueidad y unión aplicado en forma de tiras en, al menos, una parte del contorno de sus superficies orientadas hacia el lado interior del contenedor y
- b.
- a continuación, elementos laterales y elementos frontales contiguos se unen entre sí mediante el medio de estanqueidad y unión aplicado en forma de tiras,
así como un producto que puede
fabricarse según el
procedimiento.
Se conoce un procedimiento de este tipo
(documento US-A-3759224). Esta
construcción conocida requiere de forma obligatoria un marco
inferior para poder fabricar un contenedor configurado como
recipiente para un acuario, que se compone básicamente de discos de
vidrio o placas de vidrio rectangulares. El marco presenta en
sección transversal una abertura en forma de perfil en U, en la que
se introducen las paredes laterales y transversales y se estabilizan
allí de forma independiente a través de las aberturas del marco en
forma de perfil en U. Tras la introducción de las paredes laterales
y transversales en las aberturas del marco en forma de perfil en U,
se introduce un elemento de suelo, que se apoya en un soporte que se
distancia en ángulo recto de la abertura respectiva en forma de
perfil en U, en el que, a continuación, las paredes laterales y
transversales se unen con el marco mediante un medio de estanqueidad
o unión.
Del documento
US-A-3651975 se conoce un recipiente
de acuario en forma de contenedor plegable, que puede fabricarse de
forma que los elementos frontales y laterales individuales, así como
el elemento de suelo se introducen en un dispositivo especial, en el
que los elementos individuales del contenedor se sujetan con gran
precisión en el dispositivo mediante las piezas adecuadas del
dispositivo, de manera que los elementos frontales y laterales no
chocan entre sí. Desde fuera, se aplica manualmente un medio de
estanqueidad y unión en el sentido de un cordón hueco de forma
triangular en sección.
En procedimientos de fabricación de contenedores
conocidos del estado de la técnica, básicamente de elementos en
forma de placa, los elementos en forma de placa individuales, que
forman las paredes laterales, las paredes frontales y el suelo, se
unen normalmente con un cordón angular de medio de estanqueidad y
unión. Este medio de estanqueidad y unión es, por ejemplo, caucho de
silicona, que se aplica mediante pistolas de pulverización o
dispositivos de pulverización configurados de forma adecuada sobre
la zona de unión de dos elementos en forma de placa, que forman el
contenedor, que se encuentran uno sobre otro o se apoyan de forma
recíproca. Según el tipo de configuración y uso de un contenedor
construido y unido de esta forma y las relaciones de presión que
pueden esperarse en el interior y/o en el entorno formado fuera del
contenedor, pueden actuar fuerzas considerables sobre los cordones
de unión. Para garantizar la propia estabilidad de un contenedor
fabricado de este modo y para garantizar la resistencia a la
presión, especialmente en el caso de una presión interior superior
en el contenedor respecto a la presión exterior debido a la carga o
llenado según especificaciones con un medio deseado, los cordones de
medio de estanqueidad y unión que unen los elementos del contenedor
deben realizarse o configurarse con la misma consistencia, de forma
exacta y continuada a partir del medio de estanqueidad y unión. La
realización de los cordones se realizaba hasta ahora exclusivamente
de forma manual, y por parte de personas que tenían una dilatada
experiencia y que habían adoptado una técnica de producción, que
ofrecía una garantía suficiente para un cordón de unión aceptable
técnicamente en cuanto a presión y unión entre los elementos del
contenedor que deben unirse.
Así mismo, se ha demostrado hasta ahora, que la
configuración manual de los cordones de estanqueidad y unión en
relación con la calidad del cordón variaba de una persona a otra y,
también, una misma persona podía realizar cordones discontinuos y
cordones buenos en un período de tiempo de medición determinado.
Además se ha comprobado que la producción manual
de contenedores genéricos en relación con la cantidad de
contenedores fabricados por tiempo está limitado y, además, es
distinto de una persona a otra. La fabricación manual de
contenedores genéricos también es extraordinariamente elevada en
comparación con los costes para el suministro del material que forma
el contenedor, de manera que los costes totales de fabricación de
contenedores fabricados de este modo no se aceptarían ni se aceptan
para un segmento de precio de mercado bajo o medio.
Por este motivo, el objetivo de la presente
invención es crear un procedimiento para la fabricación de
contenedores del tipo mencionado al principio, con el que puedan
fabricarse contenedores de este tipo con elevada precisión,
mecánicamente estables y herméticos a presión y a gran velocidad, y
pueda ofrecerse una garantía para ello de forma que, también, en
caso de elevados índices de fabricación se alcance de forma
continuada una calidad constante del cordón fabricado mediante el
medio de estanqueidad y unión, de forma que los contenedores
fabricados de este modo, también, puedan suministrarse al mercado a
precio económico.
El objetivo se alcanza con el procedimiento de la
invención, de forma que
- c.
- los elementos laterales que se unen con el elemento de suelo según la característica mediante el medio de estanqueidad y unión aplicado en forma de tira,
en el que, al menos, la aplicación
del medio de estanqueidad y unión sobre los elementos laterales y/o
elementos frontales y/o el elemento de suelo se realiza mediante un
robot.
La ventaja del procedimiento según la invención
radica, básicamente, en que, como se pretende según el objetivo, con
elevados índices de reproducción se alcanza una calidad constante de
la configuración de los cordones, que unen de forma estanca los
elementos del contenedor, en el que también los índices de productos
defectuosos en la fabricación de contenedores pasan a cero mediante
las características de solución propuestas según la invención. De
este modo, también, se consigue un elevado índice de fabricación de
contenedores en su totalidad, con lo cual se alcanza el objetivo
según la solución, es decir, pueden proporcionarse de forma
económica contenedores de este tipo fabricados de este modo, es
decir, puede penetrarse, también, en segmentos de mercado con
contenedores fabricados de este modo, que hasta ahora eran
inalcanzables debido a la cara fabricación de contenedores de este
tipo.
La aplicación del medio de estanqueidad y unión
en forma de tiras sobre los elementos de los contenedores previstos
para ello puede tener lugar mediante dispositivos de aplicación, que
dirigen y desplazan de forma correspondiente el cordón de
estanqueidad y unión deseado respecto al elemento fijo, pero también
es posible dirigir o desplazar el elemento respecto a la forma o
recorrido deseado del cordón de medio de estanqueidad y unión, en el
que ambas posibilidades pueden combinarse respecto al dispositivo
usado o configurado para ello y es posible la movilidad del
dispositivo tanto bidimensional como tridimensional para la
aplicación del medio de estanqueidad y unión y/o de las piezas del
contenedor.
Según una configuración ventajosa del
procedimiento, el elemento de suelo se coloca antes de la unión con
los elementos laterales en un marco de soporte que circunda
básicamente el elemento de suelo, de forma que el marco de soporte
(inferior), además de su función de apoyo al colocar las paredes
frontales y laterales sobre el elemento de suelo y su unión con el
medio de estanqueidad y unión, también garantiza que el proceso de
producción sea más fácil.
Al mismo tiempo, de forma preferible, el marco de
apoyo se une mediante un medio de estanqueidad y unión aplicado en
forma de tira, al menos, con el elemento de suelo, de forma que de
manera sencilla se establece una unión mecánica suficientemente
estable entre el elemento de suelo y el marco de apoyo.
Para poder garantizar todavía mejor una
producción de contenedores con los mínimos ciclos posibles, se
mantienen disponibles elementos laterales y elementos frontales en
forma de placa en una reserva, que es preferiblemente una reserva
apilada, para realizar la fabricación de contenedores, en el que,
por este motivo, es igualmente ventajoso, que los elementos del
suelo, se mantengan disponibles en una reserva apilada, para
realizar la fabricación de contenedores.
Como se ha mencionado anteriormente, la
aplicación del medio de estanqueidad y unión pude tener lugar sobre
los elementos laterales y/o los elementos frontales y/o el elemento
de suelo y, dado el caso, también, sobre el marco de apoyo para la
unión del marco de apoyo con el elemento de suelo mediante
dispositivos dirigidos y que pueden desplazarse de forma adecuada
que, o bien, desplazan la unidad de aplicación del medio de
estanqueidad y unión y/o el elemento correspondiente o desplazan los
elementos correspondientes del contenedor; no obstante, es
especialmente ventajoso no sólo la aplicación del medio de
estanqueidad y unión sobre los elementos laterales y/o los elementos
frontales y/o el elemento de suelo mediante un robot, sino realizar,
preferentemente también, la unión de los elementos laterales y los
elementos frontales mediante un robot y, finalmente, de modo
ventajoso, realizar la unión de los elementos laterales y el
elemento frontal con el elemento de suelo mediante un robot.
El uso de un robot para todas o parte de las
medidas mencionadas anteriormente se basa en que éste debe ajustarse
fácilmente mediante la programación correspondiente y, por tanto,
mediante el correspondiente control a diferentes configuraciones de
los contenedores, que también deben fabricarse en una línea o
dispositivo de fabricación configurada de este modo. La
configuración distinta del contenedor se refiere tanto a la cantidad
y el modo como a la configuración del medio de estanqueidad y unión
usado para configurar los cordones de unión. El uso de robots para
los objetivos mencionados apoya de nuevo positivamente el objetivo
de una posibilidad de producción rápida y precisa de los
contenedores fabricados según el procedimiento con índices de
producción y posibilidad de ajuste flexible a contenedores que
pueden configurarse de forma distinta y especificaciones de
fabricación determinados por las personas de forma completamente
libre como, en los procedimientos de producción manual conocidos del
estado de la técnica.
Al menos, las etapas del procedimiento a a c
pueden desplazarse en un ángulo de giro y realizarse en lugares que
pueden girar alrededor de éste, es decir, puede seleccionarse
preferentemente una realización del procedimiento en una mesa
giratoria configurada de forma correspondiente, en el que tras el
ciclo de fabricación respectivo los elementos del contenedor en un
lugar de la mesa giratoria se desplazan al siguiente lugar de la
mesa giratoria mediante giro, pudiendo realizarse otra configuración
para completar definitivamente el contenedor.
De forma ventajosa, también es posible realizar,
al menos, las etapas del procedimiento a a c en lugares distanciados
entre sí básicamente de forma lineal, es decir, realizar el
procedimiento de fabricación de los contenedores en lugares
distanciados entre sí de forma lineal hasta que el contenedor se
completa ciclo tras ciclo en un contenedor definitivamente
terminado.
En ambos casos, para la producción del contenedor
pueden usarse robots en cada ciclo en el sentido mencionado
anteriormente.
Especialmente en el caso de los elementos que
forman el contenedor, que se componen de materiales sensibles a la
rotura y/o en su superficie, debe realizarse la colocación de los
elementos que se unen para formar el contenedor en el lugar de la
aplicación del medio de estanqueidad y unión con tales medios, que
evitan un deterioro o rotura de los elementos. Para conseguirlo, se
selecciona preferiblemente, al menos, la colocación de los elementos
laterales y los elementos frontales en el lugar de aplicación del
medio de estanqueidad y unión mediante medios que pueden solicitarse
con vacío y que sujetan de forma liberable los elementos laterales y
frontales, que funcionan según el principio de las llamadas pinzas
de palanca de seguridad que pueden solicitarse con vacío, como se
usan generalmente para el transporte vertical y/u horizontal de
elementos en forma de placa, como chapas de metal y vidrio.
Por este motivo, resulta también ventajoso
colocar el elemento de suelo en el lugar de unión con los elementos
laterales y frontales, así como colocar el elemento de suelo en el
marco de apoyo, mediante medios que pueden solicitarse con vacío y
que sujetan de forma liberable el elemento de suelo, es decir, que
trabajan a la manera de las pinzas de palanca de seguridad
mencionadas anteriormente.
En el curso de la fabricación del contenedor
fabricado parcial o completamente según el procedimiento, puede ser
ventajoso introducir elementos de equipamiento, funcionamiento u
otros elementos deseados o necesarios para el uso del contenedor
según especificaciones, que filtran el medio introducido
posteriormente en el contenedor en caso de uso según
especificaciones, lo limpian o suministran el alimento introducido
en éste similar.
Estos elementos de equipamiento, funcionamiento o
similar pueden fijarse en el interior del contenedor en el lado
adecuado, por ejemplo, mediante el medio de estanqueidad y unión
mencionado, lo que tiene lugar en el curso de terminación del
contenedor durante las etapas individuales del procedimiento
realizadas para completar el contenedor o, también, al final del
contenedor fabricado por completo.
La colocación del contenedor fabricado
básicamente por completo según el procedimiento puede tener lugar
sobre un medio de transporte, es decir, por ejemplo, en una estación
de endurecimiento, una estación de almacenaje o para la confección
posterior mediante otros dispositivos de equipamiento, de forma
ventajosa, además, mediante medios que pueden solicitarse con vacío
y que sujetan el contenedor de forma liberable, en el que los medios
que pueden solicitarse con vacío pueden estar configurados a modo de
las pinzas de palanca de seguridad mencionadas anteriormente, de
forma que el contenedor fabricado básicamente por completo puede
sujetarse de forma segura sin deteriorarse, y puede colocarse sobre
el medio de transporte, por ejemplo, en forma de una cinta
transportadora.
No sólo la colocación del contenedor fabricado
básicamente por completo según la invención en una cinta
transportadora para su confección posterior y similar puede
realizarse mediante un robot, así mismo, según otra configuración
ventajosa del procedimiento, tiene lugar la colocación de los
elementos laterales y frontales en el lugar de aplicación del medio
de estanqueidad y unión, y la colocación del elemento de suelo en el
lugar de la unión con los elementos laterales y frontales mediante
un robot, de forma que todo el proceso de producción de los
contenedores puede tener lugar sin acceso personal o manual, o
asistencia personal y manual y es posible, de forma sencilla, una
adaptación a contenedores configurados de forma distinta y
contenedores de dimensiones distintas rápida, mediante la
programación correspondiente y el control del robot o robots.
En principio es posible, en cada lugar del
procedimiento de fabricación descrito anteriormente, en el que se
lleva a cabo una etapa de producción determinada, prever un robot,
que realiza sólo una única etapa de producción. Pero según la
invención, también, es posible, realizar mediante un único robot
diversas etapas o ciclos de producción. En principio, también, es
posible de forma ventajosa realizar, al menos, la aplicación del
medio de estanqueidad y unión a los elementos laterales y frontales,
la unión de los elementos laterales y frontales y la colocación de
los elementos laterales y frontales en el lugar de aplicación del
medio de estanqueidad y unión por, al menos, un único robot, que
tiene la ventaja de que, por ejemplo, los costes de fabricación de
un dispositivo de este tipo para la realización del proceso pueden
mantenerse bajos. Normalmente, en el caso de muchas etapas de
procedimiento que deben llevarse a cabo para la fabricación del
producto completo, en este caso el contenedor, esto va acompañado de
una ralentización de la velocidad de producción de forma que,
normalmente, por el contrario, tiene lugar una maximización, que en
caso de una velocidad de producción del producto que debe fabricarse
lo más elevada posible, prevé un número lo menor posible de robots,
para alcanzar este objetivo.
Un producto fabricado según el procedimiento es
de forma ventajosa un contenedor de acuario o terrario, en el que el
contenedor se compone de elementos en forma de placa, que son, al
menos parcialmente, de vidrio.
La invención se describe ahora en referencia a
los dibujos esquemáticos siguientes mediante un ejemplo de
realización. Se muestran:
Fig. 1 una representación en perspectiva de un
dispositivo, con el que puede realizarse el procedimiento según la
invención que comprende cinco robots para la producción, en el que
cuatro de los robots están dispuestos alrededor de una mesa de
producción configurada como mesa giratoria,
Fig. 2 en representación en perspectiva un
dispositivo total, en el que el dispositivo según la fig. 1
representa una parte, en la que el dispositivo total para la
fabricación de los contenedores comprende medios de transporte, así
como dispositivos de endurecimiento y almacenamiento, así como una
estación de embalaje,
Fig. 3 en representación esquemática un
contenedor en representación desplegada, como se compone mediante el
procedimiento en un contenedor unitario,
Fig. 4 una representación de un contenedor en
representación desplegada según la fig. 3, en el que los medios de
estanqueidad y unión 16 en forma de placa están colocados
parcialmente en otras zonas laterales de los elementos laterales 12,
13 o de los elementos frontales 14, 15 y del elemento de suelo 17
respecto a la representación de la fig. 3.
En primer lugar, se hace referencia a la
representación de la fig. 3 en la que se representa esquemáticamente
un contenedor 11 en despiece desplegado, que se fabrica mediante el
procedimiento según la invención mediante la ayuda del dispositivo
10 representado en la fig. 1. El contenedor 11 se compone de dos
elementos laterales 12, 13 en forma de placa, así como dos elementos
laterales 14, 15 en forma de placa que se unen con un elemento de
suelo 17 en forma de placa mediante el medio de estanqueidad y unión
16. El contenedor 11 comprende, además, un marco de apoyo 18, que
presenta un perfil transversal básicamente en forma de L y en el que
se introduce el elemento de suelo 17 en una posición intermedia de
un medio de estanqueidad y unión 16 (no representado) dimensionado
de forma adecuada. El contenedor 11 se compone aquí de placas de
vidrio y constituye en su forma final, es decir, tras finalizar el
procedimiento de fabricación descrito en detalle a continuación, un
recipiente de acuario o terrario. El procedimiento descrito a
continuación es adecuado, también, para la fabricación de
contenedores que pueden usarse de otro modo, en el que los elementos
en forma de placa que forman el contenedor 11 se componen de
diversos materiales adecuados como, por ejemplo, composiciones de
material. El procedimiento de fabricación no se ve afectado por los
materiales respectivos seleccionados para la configuración de los
elementos.
En la fig. 3 se prevén mediante representación a
trazos medios de estanqueidad y unión 16 en forma de tiras en tres
de los cuatros posibles contornos de los elementos laterales 12, 13.
En lugar de aplicar los medios de estanqueidad y unión 16 en forma
de tira en los dos elementos laterales 12, 13, las tiras de medio de
estanqueidad y unión 16 también pueden aplicarse de forma idéntica
en los elementos frontales 14, 15, así como en los elementos
laterales 12, 13 o, también, de forma adicional. Básicamente,
también, es posible proveer el elemento de suelo 17 para la unión
con los lados inferiores asignados de los elementos laterales 12, 13
o elementos frontales 14, 15 con tiras de estanqueidad y unión 16.
La representación según la fig. 3 no es restrictiva respecto a un
determinado posicionamiento de las tiras de estanqueidad y unión 16,
sino que éste debe tomarse simplemente como un ejemplo posible.
Los medios de estanqueidad y unión 16 pueden
preverse, también, en todos los contornos determinados para la unión
entre sí de los elementos laterales 12, 13, de los elementos
frontales 14, 15 y también del elemento de suelo 17 y,
preferiblemente, entonces, cuando el medio de estanqueidad y unión
se compone, por ejemplo, de material a partir de dos componentes, de
forma que, sólo en contacto del medio de estanqueidad y unión 16 en
forma de tira que entra en contacto tiene lugar un endurecimiento
mediante la reacción química de los componentes del medio de
estanqueidad y unión 16.
De la fig. 4 se desprende una representación
desplegada del contenedor 10 que puede fabricarse mediante el
procedimiento, en el que los medios de estanqueidad y unión 16 en
forma de placa en los elementos laterales 12, 13, simplemente están
dispuestos en los contornos laterales, que representan los contornos
que discurren de forma vertical posteriormente una vez unido el
contenedor 11. En los elementos frontales 14, 15 no se prevé en esta
configuración del procedimiento o del contenedor 11 ningún medio de
estanqueidad y unión 16. Un medio de estanqueidad y unión 15
dispuesto en todos los contornos del elemento de suelo 17 se ocupa
de la unión horizontal de los elementos laterales 12, 13 y de los
elementos frontales 14, 15 con el elemento de suelo 17.
En el elemento lateral 12 superior representado
en las fig. 3 y 4 se dispone, a modo de ejemplo, un elemento de
equipamiento o funcionamiento 32, que puede ser, por ejemplo, en la
configuración del contenedor 11 como recipiente de acuario, un
filtro o elemento de limpieza. Este se une de forma adecuada con un
elemento que forma el contenedor 11, por ejemplo, mediante el medio
de estanqueidad y unión 16 que, no obstante, no se representa aquí
por motivos de claridad. En sí, el elemento de equipamiento o
funcionamiento 32 puede fijarse a cualquier elemento del contenedor
11. La representación del lugar de fijación según la fig. 3 no
tiene, de este modo, ningún carácter restrictivo sobre el lugar de
fijación.
Se hace referencia ahora a la representación
según la fig. 1, en la que se representa un dispositivo 10, con el
que pueden fabricarse contenedores 11 descritos a modo de ejemplo
anteriormente según el procedimiento de la invención. El dispositivo
comprende aquí, por ejemplo, cuatro robots 22, 23, 24, 33 y 34, en
el que los robots 22, 23, 24 y 33 están dispuestos alrededor de una
mesa de producción configurada como mesa giratoria 25. La mesa
giratoria 25, controlada de forma adecuada, en un ciclo de giro
completo de 360º puede abarcar cuatro posiciones básicas o cuatro
lugares 26, 27, 28 y 29, a los que, respectivamente, en referencia a
lo mencionado anteriormente, están asignados cuatro robots 22, 23,
24 y 33 fijados firmemente a su ubicación. En la mesa giratoria 25,
en los cuatro lugares de producción distintos, se prevén medios de
fijación que no se describen en detalle para los elementos laterales
12, 13, así como los elementos frontales 14, 15, que funcionan y
están configurados mediante vacío a modo de pinzas de palanca de
seguridad conocidas en general para el transporte vertical y
horizontal de elementos en forma de placa. Los medios de fijación en
los cuatro lugares 26, 27, 28 y 29, en los que están dispuestos
medios 31 que pueden solicitarse con vacío, pueden plegarse
adecuadamente de forma controlada, de manera que los elementos 12,
13, así como 14, 15 pueden girar desde una posición en ángulo
respecto al plano pensado de la mesa giratoria 25 a una posición
vertical, para poder realizar el proceso de unión de los elementos
individuales 12, 13, así como 14, 15. Todos los dispositivos de
plegado y fijación 35, 36, 37, 38 que, también, alojan los medios de
fijación para los elementos 12, 13, 14, 15, se encuentran de manera
distinta en la mesa giratoria 25, de forma que en cuatro etapas de
proceso, el contenedor 11, compuesto por los cuatro elementos 12,
13, 14, 15 puede unirse con el elemento de suelo 17.
En un estado apilado, una reserva de elementos 19
representada de forma simbólica mediante una flecha, se posiciona
respecto al robot 22, aquí una reserva de elementos laterales 12, 13
y, respecto al robot 23, de forma correspondiente una reserva de
elementos 20 apilada representada simbólicamente mediante una
flecha, que forma los elementos laterales 14, 15. Las reservas de
elementos 19, 20, como se ha indicado, están representadas sólo de
forma simbólica mediante las flechas, pero se trata realmente, de
permanecer en el ejemplo descrito aquí, en las placas de vidrio
apiladas una sobre otra, que se recogen por el robot 22, 23 mediante
los medios que pueden solicitarse con vacío configurados en el
extremo libre del brazo del robot y que se colocan en los
dispositivos de fijación 35, 36, cuando la mesa giratoria 25 se
encuentra en el lugar 26 de colocación de los elementos laterales
12, 13 o en el lugar 27 de colocación de los elementos frontales 14,
15.
Si ambos elementos laterales están colocados en
el lugar de colocación de los elementos laterales 12, 13 y fijados
mediante los medios 31 que pueden solicitarse con vacío, la mesa
giratoria 25 gira hacia el lugar de colocación 27 de los elementos
frontales 14, 15 donde, de igual modo, los elementos frontales 14,
15 se colocan mediante el robot 23 desde la reserva de elementos 20
en los dispositivos de fijación 37, 38, y allí se posicionan de
forma adecuada.
Por motivos de claridad, sólo uno de los cuatro
dispositivos 35, 36, 37, 38 dispuestos en la mesa giratoria 25 está
provisto con número de referencia.
Si en el lugar 27 de colocación de los elementos
frontales 14, 15, estos están fijados de forma adecuada en el
dispositivo de fijación 37, 38, la mesa giratoria 25 se desplaza de
nuevo en rotación, de forma que se alcanza el lugar 28 de aplicación
del medio de estanqueidad y unión 16. Mediante el robot 24 que se
encuentra en esta posición respecto a la mesa giratoria 25, se
aplica entonces el medio de estanqueidad y unión 16, véase también
la fig. 3 y la descripción indicada anteriormente.
Una vez que se ha aplicado el medio de
estanqueidad y unión 16 en forma de placa, la mesa giratoria 25 gira
de nuevo, de forma que se alcanza el lugar 29, al que está asignado
el robot 33. En este lugar los dispositivos de fijación 35, 36, 37,
38, sobre los que se apoyan los elementos laterales 12, 13 o
frontales 14, 15, inclinados en un ángulo respecto a la mesa
giratoria 25 en las primeras tres posiciones o lugares descritos
anteriormente 26, 27 y 28 giran hacia la vertical, de forma que el
medio de estanqueidad y unión 15 puede unirse con todos los
elementos contiguos del contenedor 11 según especificación.
Mediante el robot 33, el contenedor 11, al que le
falta simplemente el suelo 14, se libera de los medios 31 del
dispositivo de fijación 35, 36 y 37 que pueden solicitarse con vacío
que se encuentran en una posición de extracción y se coloca sobre el
elemento de suelo 17 previsto con el marco de apoyo 18 en una etapa
del procedimiento, de forma que la tira de estanqueidad y unión 16
de los elementos laterales 12, 13 y/o de los elementos frontales 14,
15 puede unirse de forma estanca con el elemento de suelo 17.
La colocación o unión del contenedor 11 todavía
libre del elemento de suelo sobre el elemento de suelo 17
preconfeccionado con el marco de apoyo 16 tiene lugar aquí sobre un
recorrido de transporte o un medio de transporte 39 configurado de
forma lineal. No obstante, esto debe entenderse, únicamente, a modo
de ejemplo. También es posible, en lugar de cuatro lugares de
colocación y unión en el sentido descrito anteriormente, prever
sobre la mesa giratoria 25 otro lugar, en el que la unión del
contenedor 11 libre del elemento de suelo que deja el lugar 29
también pueda realizarse sobre la mesa giratoria 25.
En el ejemplo del dispositivo 10 descrito aquí,
la confección previa del elemento de suelo 17 con el marco de apoyo
18 tiene lugar mediante otro robot 34, que está dispuesto respecto
al medio de transporte 39 configurado de forma lineal, delante del
lugar 30 y, respecto a la representación de la fig. 1, a la
izquierda. Los elementos del suelo 17 preconfeccionados con el marco
de apoyo 16 llegan entonces, después de haberse terminado este
proceso de preconfección, mediante el medio de transporte 29 a la
posición según el lugar 30, en la que tiene lugar la unión con el
contenedor 11 compuesto de los dos elementos laterales 12, 13 así
como de los elementos frontales 14, 15, en el que éste se ajusta al
elemento de suelo 17, que se ha hecho salir en sentido del medio de
transporte 39.
Mediante el medio de transporte 39 se proveen los
contenedores 11 terminados, dado el caso en esta configuración
entonces en otra etapa del procedimiento adicional, con elementos de
equipamiento y funcionamiento 32, en los que se aplica una base
endurecedora 40, donde puede endurecerse el medio de estanqueidad y
unión 16 durante un período determinado, para conseguir su rigidez
predeterminada. La base endurecedora 40 puede ser, al mismo tiempo,
base de los contenedores 11 fabricados según el procedimiento una
vez endurecido el medio de estanqueidad y unión 16.
- 10
- Dispositivo
- 11
- Contenedor
- 12
- Elemento lateral
- 13
- Elemento lateral
- 14
- Elemento frontal
- 15
- Elemento frontal
- 16
- Tiras de estanqueidad y unión
- 17
- Elemento de suelo
- 18
- Marco de soporte
- 19
- Reserva de elementos (elementos laterales)
- 20
- Reserva de elementos (elementos frontales)
- 21
- Reserva de elementos (elementos de suelo)
- 22
- Robot (aplicación del elemento lateral)
- 23
- Robot (aplicación del elemento frontal)
- 24
- Robot (aplicación del medio de estanqueidad y unión)
- 25
- Mesa giratoria (para poder girar alrededor de un ángulo que puede predeterminarse)
- 26
- Lugar (colocación de los elementos laterales)
- 27
- Lugar (colocación de los elementos frontales)
- 28
- Lugar (aplicación de medios de estanqueidad y unión en los elementos laterales y frontales)
- 29
- Lugar (unión de elementos laterales, elementos frontales)
- 30
- Lugar (aplicación de los elementos laterales y frontales unidos sobre el elemento de suelo)
- 31
- Medio que puede solicitarse con vacío
- 32
- Elemento de equipamiento o funcionamiento
- 33
- Robot (unión de los elementos laterales y elementos frontales)
- 34
- Robot (colocación del elemento de suelo e introducción en el marco de soporte)
- 35
- Dispositivo de fijación
- 36
- Dispositivo de fijación
- 37
- Dispositivo de fijación
- 38
- Dispositivo de fijación
- 39
- Medio de transporte
- 40
- Base endurecedora
Claims (19)
1. Procedimiento para la fabricación de
contenedores a partir de elementos básicamente en forma de placa,
que se unen mediante un medio de estanqueidad y unión para
configurar el contenedor, que comprende elementos laterales y
frontales y un elemento de suelo, en el que
- a.
- al menos una parte de los elementos laterales y/o elementos frontales se provee con un medio de estanqueidad y unión aplicado en forma de tiras en, al menos, una parte del contorno de sus superficies orientadas hacia el lado interior del contenedor y
- b.
- a continuación, elementos laterales y elementos frontales contiguos se unen entre sí mediante el medio de estanqueidad y unión aplicado en forma de tiras, caracterizado porque
- c.
- los elementos laterales unidos según la característica b se unen con el elemento de suelo mediante el medio de estanqueidad y unión aplicado en forma de tira,
en el que, al menos, la aplicación
del medio de estanqueidad y unión sobre los elementos laterales y/o
los elementos frontales y/o el elemento de suelo se realiza mediante
un
robot.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento de suelo se coloca antes de
la unión con los elementos laterales en un marco de apoyo que
circunda, básicamente, el elemento de suelo.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque el marco de apoyo se une con el elemento
de suelo mediante un medio de estanqueidad y unión aplicado en forma
de tira.
4. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los elementos
laterales y los elementos frontales en forma de placa se mantienen
disponibles en una reserva para la realización de la fabricación de
los contenedores.
5. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los elementos
del suelo se mantienen disponibles en una reserva para la
realización de la fabricación de los contenedores.
6. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la unión de los
elementos laterales y de los elementos frontales se realiza mediante
un robot.
7. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la unión de los
elementos laterales y de los elementos frontales con el elemento de
suelo se realiza mediante un robot.
8. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque, al menos, las
etapas del procedimiento a a c se realizan desplazadas alrededor de
un ángulo de giro y en lugares que pueden girar alrededor de
éste.
9. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque, al menos, las
etapas del procedimiento a a c se realizan en lugares distanciados
entre sí, básicamente, de forma lineal.
10. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque, al menos, la
colocación de los elementos laterales y de los elementos frontales
en el lugar de aplicación del medio de estanqueidad y unión se
realiza mediante medios que pueden solicitarse con vacío y que
sujetan de forma liberable los elementos laterales y/o los elementos
frontales.
11. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la colocación
del elemento de suelo en el lugar de unión con los elementos
laterales y frontales se realiza mediante medios que pueden
solicitarse con vacío y que sujetan de forma liberable el elemento
de suelo.
12. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la colocación
del elemento de suelo en el marco de apoyo se realiza mediante
medios que pueden solicitarse con vacío y que sujetan de forma
liberable el elemento de suelo.
13. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque en los
contenedores fabricados parcial o básicamente por completo según el
procedimiento se introducen elementos de equipamiento,
funcionamiento u otros deseados o necesarios para el uso del
contenedor según especificaciones.
14. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque la colocación
del contenedor fabricado básicamente por completo según el
procedimiento se realiza en un medio de transporte mediante medios
que pueden solicitarse con vacío y que sujetan de forma liberable el
contenedor.
15. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque la colocación
de los elementos laterales y frontales se realiza en el lugar de
aplicación del medio de estanqueidad y unión mediante un robot.
16. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la colocación
del elemento de suelo se realiza en el lugar de la unión con los
elementos laterales y frontales mediante un robot.
17. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 15 ó 16, caracterizado porque, al menos, la
aplicación del medio de estanqueidad y unión en los elementos
laterales y frontales, la unión de los elementos laterales y
frontales y la unión de los elementos laterales y frontales en el
lugar de aplicación del medio de estanqueidad y unión se realiza
por, al menos, un único robot.
18. Producto, fabricado conforme al procedimiento
según una o varias de las reivindicaciones 1 a 17,
caracterizado porque es un contenedor de acuario o terrario
(11).
19. Producto según la reivindicación 18,
caracterizado porque el contenedor se compone de vidrio.
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