ES2220276T3 - Sistema de cierre para una puerta de un vehiculo a motor. - Google Patents

Abstract

Sistema (1) de cierre para al menos una puerta (3) de un vehículo a motor, que comprende: Una cerradura (4) dotada de una unidad (7) de cierre, una unidad (8) operativa conectable a unos elementos (5, 22) operativos manuales correspondientes asociados con dicha puerta (3) y capaces de interaccionar con dicha unidad (7) de cierre para hacer que se abra, al menos una palanca (37) de seguridad que puede situarse en una primera y una segunda posición para bloquear y permitir, respectivamente, la apertura de dicha unidad (7) de cierre desde el exterior, un primer accionador (58) eléctrico para ocasionar la apertura de dicha unidad (7) de cierre, y un segundo accionador (39) eléctrico para mover dicha palanca (37) de seguridad entre dichas posiciones de bloqueo y de habilitación; y una unidad (2) de control que comprende un medio (100) de reconocimiento de usuario que puede activarse selectivamente para generar una señal para permitir la apertura en presencia de un usuario autorizado a abrir dicha cerradura (4) desde el exterior en la condición en la que la palanca (37) de seguridad está situada en dicha posición de bloqueo, y unos primer y segundo medios (99, 104) operativos que generan unas correspondientes señales (C1, C2) de funcionamiento para los primer y segundo accionadores (58, 39) en respuesta a dicha señal que permite la apertura desde dicho medio (100) de reconocimiento de usuario.

Description

Sistema de cierre para una puerta de un vehículo a motor.

La presente invención se refiere a un sistema de cierre para una o más puertas de un vehículo a motor, del tipo que comprende una o más cerraduras asociadas con las correspondientes puertas y una unidad electrónica de control para estas cerraduras.

Tal como es sabido, una cerradura convencional comprende una unidad de cierre, una unidad operativa de tipo mecánico capaz de conectarse a los elementos operativos manuales asociados con la puerta del vehículo a motor, tales como las manijas interiores y exteriores, y capaz de interaccionar con la unidad de cierre para hacer que se abra, una palanca de seguridad que puede situarse en una primera y una segunda posición para bloquear y permitir, respectivamente, la apertura de la unidad de cierre desde el exterior, un accionador eléctrico de apertura que interacciona con la unidad operativa para ocasionar la apertura la unidad de cierre, y un accionador eléctrico de cierre de puerta para mover la palanca de seguridad entre las posiciones de bloqueo y de habilitación.

En los sistemas de cierre de tipo convencional, la unidad de cierre está conectada a los accionadores de cada cerradura para hacerlas funcionar simultáneamente y para activar lo que se denomina la función de "cierre centralizado".

Más concretamente, la presente invención se refiere a un sistema de cierre de tipo de "entrada pasiva", tal como se describe en, por ejemplo, el documento FR-A-2 767 348; esto significa que, cuando se bloquea la apertura de la cerradura del vehículo a motor desde el exterior (función de seguridad activada), el sistema de cierre es capaz de identificar electrónicamente al usuario durante el accionamiento de una manija exterior de una puerta del vehículo a motor y de ocasionar que se abra la cerradura correspondiente sólo si se identifica positivamente al usuario.

Más detalladamente, el sistema de cierre permite la apertura de las cerraduras del vehículo a motor desde el exterior mediante el accionamiento de las correspondientes manijas exteriores exclusivamente por un usuario que posea una tarjeta de identificación personal dotada de un microchip en el que se almacena un código identificativo de usuario.

Con la finalidad de reconocer al usuario en posesión de la tarjeta de identificación anteriormente mencionada, la unidad de cierre es capaz de: transmitir una señal de interrogación para la activación del microchip asociado con la tarjeta de identificación; recibir del microchip una señal de respuesta que contiene el código identificativo de usuario; comparar el código identificativo de usuario con un código propio que está almacenado; y enviar unas señales operativas correspondientes para los accionadores eléctricos de cada cerradura si los códigos coinciden.

En particular, con referencia a cada cerradura, si los códigos anteriormente mencionados coinciden, la unidad de cierre activa el accionador de cierre de puerta para mover la palanca de seguridad desde la posición de bloqueo hasta la posición de habilitación y, cuando se ha desactivado la función de seguridad, activa el accionador de apertura para ocasionar la apertura de la unidad de cierre.

El tiempo total requerido para abrir la cerradura desde el exterior resulta ser demasiado largo, puesto que es igual a la suma de los tiempos de funcionamiento de los accionadores de cierre y de apertura de las puertas, y por tanto puede resultar ser más largo que el tiempo de funcionamiento de la cerradura exterior por parte del usuario, transmitiendo así al usuario la sensación de que el sistema está trabado.

El objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de cierre para una puerta de un vehículo a motor que posibilite superar de una manera simple y económica la desventaja asociada con los sistemas de cierre conocidos descritos anteriormente.

El objeto anteriormente mencionado se obtiene mediante la presente invención porque esta se refiere a un sistema de cierre para al menos una puerta de un vehículo a motor, que comprende:

Una cerradura dotada de una unidad de cierre, una unidad operativa conectable a unos elementos operativos manuales correspondientes asociados con dicha puerta y capaces de interaccionar con dicha unidad de cierre para hacer que se abra, al menos una palanca de seguridad que puede situarse en una primera y una segunda posición para bloquear y permitir, respectivamente, la apertura de dicha unidad de cierre desde el exterior, un primer accionador eléctrico para ocasionar la apertura de dicha unidad de cierre, y un segundo accionador eléctrico para mover dicha palanca de seguridad entre dichas posiciones de bloqueo y de habilitación; y

una unidad de control que comprende un medio de reconocimiento de usuario que puede activarse selectivamente para generar una señal para permitir la apertura en presencia de un usuario autorizado a abrir dicha cerradura desde el exterior en la condición en la que la palanca de seguridad está situada en dicha posición de bloqueo, y unos medios operativos que generan unas correspondientes señales para accionar dichos primer y segundo accionadores en respuesta a dicha señal que permite la apertura desde dicho medio de reconocimiento de usuario;

caracterizado porque dicho primer accionador comprende un elemento de salida, móvil a lo largo de una primera trayectoria para ocasionar la apertura de dicha unidad de cierre independientemente de la posición adoptada por dicha palanca de seguridad, y porque dichos medios operativos comprenden un primer medio de accionamiento de dicho primer accionador y un segundo medio de accionamiento de dicho segundo accionador que puede activarse tras dicho primer medio de accionamiento y después de la apertura de dicha unidad de cierre.

Para permitir que la presente invención se entienda más fácilmente, a continuación se describe una realización preferida, meramente a título de ejemplo y sin limitación, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra esquemática y parcialmente un sistema de cierre según la presente invención, con referencia a una puerta delantera de un vehículo a motor;

la figura 2 es un alzado frontal de una cerradura que forma parte del sistema de cierre de la figura 1;

la figura 3 es una vista en perspectiva desde la parte posterior de la cerradura de la figura 2, a escala ampliada y con partes eliminadas por claridad;

la figura 4 muestra en corte parcial a escala reducida un detalle de la cerradura de la figura 3;

las figuras 5 a 10 son vistas posteriores, esquemáticas, de la cerradura de la figura 2, con partes eliminadas por claridad y con diferentes configuraciones operativas; y

la figura 11 es un diagrama lógico de bloques que muestra el funcionamiento de una unidad de cierre del sistema de cierre de la figura 1.

Con referencia a la figura 1, el número 1 indica como un todo un sistema de cierre para las puertas de un vehículo a motor, comprendiendo esencialmente este sistema una pluralidad de cerraduras asociadas con las correspondientes puertas y una unidad 2 electrónica de control para las cerraduras.

La ilustración del sistema 1 muestra únicamente los compartimentos de control central y los compartimentos del sistema asociados con una puerta 3 delantera del vehículo a motor y con una cerradura 4 correspondiente, a la que la siguiente descripción hace referencia específica. Debe entenderse que las otras puertas del vehículo a motor y las correspondientes cerraduras están dotadas de componentes correspondientes salvo donde se especifique lo contrario.

El sistema 1 es de tipo de "entrada pasiva"; esto significa que, cuando se bloquea la apertura de la cerradura 4 desde el exterior (función de seguridad activada), el sistema 1 es capaz de identificar electrónicamente al usuario durante el accionamiento de una manija 5 exterior de la puerta 3 y de hacer que se abra la cerradura 4 solamente si se identifica positivamente al usuario.

Con referencia a las figuras 2 a 10, la cerradura 4 comprende esencialmente un armazón 6 que puede fijarse a la puerta 3, y dos unidades 7, 8 para bloquear y accionar, respectivamente, unidas entre sí y soportadas ambas por el armazón 6.

La unidad 7 de cierre (figura 2) comprende, de manera bien sabida, una horquilla 9 y un tope 10 articulados alrededor de unas correspondientes clavijas 11, 12, integralmente fijadas al armazón 6 y que tienen unos ejes A, B paralelos entre sí.

La horquilla 9 consta de una placa conformada, está articulada en una parte intermedia alrededor de la clavija 11 y puede interaccionar con un elemento 15 fijo de golpeo, integrado en una jamba (no mostrada) de la puerta 3.

En particular, la horquilla 9 es móvil entre una posición de apertura (no mostrada), en la que permite la entrada del elemento 15 de golpeo en su asiento 16 con forma de C, y una posición de cierre, en la que asegura el elemento 15 de golpeo en el asiento 16. La horquilla 9 es empujada hacia la posición de apertura, en la que se sitúa con su lado en contacto con un borde 17 de tope del armazón 6, por un muelle (de tipo conocido y no ilustrado) enrollado alrededor de la clavija 11.

El tope 10 consta de una placa conformada, aproximadamente coplanar con la horquilla 9, y es empujado de una manera bien conocida hacia un borde periférico de la horquilla 9 por un muelle (de tipo conocido y no ilustrado) enrollado alrededor de la clavija 12.

En particular, el tope 10 tiene una punta 18 terminal con forma de L que puede encajarse por presión en un borde lateral del asiento 16 de la horquilla 9 para asegurar de manera que pueda desengancharse la horquilla 9 en la posición de cierre.

El tope 10 tiene un dedo 19 operativo integral (figuras 2, 5-10) que se extiende, desde uno de sus extremos libres, paralelo a los ejes A y B y es capaz de interaccionar con la unidad 8 operativa, tal como se describe posteriormente, para recibir fuerzas de apertura de esta unidad operativa.

Con referencia a las figuras 3 a 10, la unidad 8 operativa comprende dos mecanismos 20, 21 de apertura que están soportados por el armazón 6 y pueden conectarse a la manija 5 exterior y a una manija 22 interior (figura 1), respectivamente, de la puerta 3 para abrir la cerradura 4 desde el exterior y desde el interior, respectivamente. La unidad 8 operativa también comprende un dispositivo 23 de seguridad soportado por el armazón 6 y que proporciona lo que se conoce como la función de seguridad, es decir, la función de bloqueo de la apertura de la cerradura 4 desde el exterior del vehículo a motor.

El mecanismo 20 de apertura comprende una palanca 24 operativa exterior, conectada de una manera bien conocida a la manija 5 y montada giratoriamente sobre una clavija 25 soportada coaxialmente a un eje C correspondiente, paralelo a los ejes A y B, por el armazón 6, y una palanca 26 de transmisión, que está acoplada de una manera en que pueda desengancharse selectivamente, a la palanca 24, es móvil en un plano ortogonal a los ejes A, B, C y, con la finalidad de abrir la cerradura 4, es capaz de interaccionar unidireccionalmente con el dedo 19 del tope 10.

En particular, la palanca 24 es sustancialmente plana, es de forma alargada, tiene uno de sus extremos conectable a la manija 5, y tiene su extremo opuesto acoplado a la clavija 25.

La palanca 24 también tiene, en una posición intermedia, una ranura 27 acoplada por un diente 28 transversal de la palanca 26 de transmisión, y puede girar alrededor del eje C, ante el empuje de un muelle helicoidal de torsión (no mostrado) montado en la clavija 25, entre una posición de reposo y una posición de apertura en la que puede actuar sobre el tope 10 mediante la palanca 26 y el dedo 19 para abrir la cerradura 4 desacoplando la horquilla 9 del elemento 15 de golpeo.

La ranura 27 tiene forma sustancialmente de L y comprende una parte 29 de desenganche, que está formada sustancialmente a lo largo de una circunferencia que tiene su centro en el eje C, y dentro de la cual el diente 28 puede deslizar libremente, independientemente de la posición de la palanca 24, y una parte 30, que se extiende transversalmente desde la parte 29 hacia el eje C y dentro de la cual se retiene el diente 28 a fin de que se comunique un movimiento sustancialmente rectilíneo, ortogonal a los ejes A, B, C, a la palanca 26 cuando la palanca 24 se mueve entre sus posiciones de reposo y de apertura.

La palanca 26 también es de forma alargada y tiene, además del diente 28, dos ranuras 31 y 32 situadas sucesivamente a lo largo de la palanca 26, tras el diente 28. La ranura 31 se extiende paralela a un eje longitudinal de la palanca 26 y es acoplada deslizablemente por una clavija 33 de soporte de la palanca 26, montada coaxialmente con un eje D paralelo al eje C en el armazón 6; la ranura 32 es acoplada deslizablemente por una clavija 34 correspondiente, llevada por el dispositivo 23 de seguridad, paralela a la clavija 33, y tiene dos partes rectilíneas, de las cuales una es longitudinal y la otra está inclinada con respecto a la dimensión mayor de la palanca 26, que se encuentran en un codo intermedio que forma un apoyo estable para la clavija 34. Un extremo 36 curvilíneo de la palanca 26, convexo hacia fuera y situado en el extremo opuesto al diente 28, puede interaccionar con el dedo 19 del tope 10.

El dispositivo 23 de seguridad puede actuar, a través de la clavija 34, sobre la palanca 26 para hacerla rotar alrededor del eje D. El dispositivo 23 comprende una palanca 37 de seguridad, sustancialmente plana, que está acoplada a la palanca 26 por la clavija 34 y es giratoria sobre una clavija 38 soportada por el armazón 6 coaxialmente con un eje E correspondiente, paralelo a los ejes A, B, C, D, y un accionador 39 eléctrico de cierre de puerta, que es accionado por la unidad 2 de control y puede hacer rotar la palanca 37 entre una posición de bloqueo (figuras 6 a 9), en la que, por la rotación de la palanca 26 mediante la clavija 34 (en el sentido antihorario en las figuras 5 a 10 alrededor del eje D), desengancha las palancas 24 y 26 la una de la otra al colocar el diente 28 de la palanca 26 dentro de la parte 29 de desenganche de la ranura 27 de una manera tal que se evita que la cerradura 4 se abra desde el exterior, y una posición de habilitación (figuras 5 y 10), en la que acopla las palancas 24 y 26 la una a la otra colocando el diente 28 dentro de la parte 30 de la ranura 27 de una manera tal que se permita que la cerradura 4 se abra desde el exterior. La palanca 37 de seguridad es mantenida establemente en cada una de las posiciones anteriormente mencionadas por un muelle con dos estados estables, que es de tipo conocido y no se muestra.

En particular, la palanca 37 se extiende en el mismo plano que la palanca 24 y por debajo de la palanca 26, con referencia a las figuras 3 a 10. La palanca 37 comprende un primer brazo 40 pivotado por uno de sus extremos sobre la clavija 38 y que se extiende en una dirección sustancialmente radial desde la clavija 38, y un segundo brazo 41 que se proyecta lateralmente desde una parte intermedia del brazo 40 en una dirección sustancialmente ortogonal a este y que lleva dos apéndices 42, 43 proyectantes que son sustancialmente paralelos al brazo 40.

El brazo 40 tiene un parte 44 terminal que es opuesta a la clavija 38 y es conectable de una manera bien conocida, mediante un vástago 35a operativo, a una unidad 35 accionada por llave de la puerta 3, para activar o deshabilitar el dispositivo 23 de seguridad.

El apéndice 42 lleva una clavija 34 proyectante en su extremo libre, mientras que el apéndice 43 está situado en oposición al apéndice 42 con respecto al brazo 40 y lleva, a su vez, una clavija 45 proyectante acoplada al accionador 39.

El accionador 39 comprende un motorreductor (de tipo conocido y no visible en las figuras) que está alojado dentro de una carcasa 46 integral con el armazón 6 y que tiene una de sus ruedas dentadas de salida (no ilustrado) unida a, e integral angularmente con, una palanca 47 con forma de horquilla que es capaz de rotar alrededor de un eje F paralelo a los ejes A, B, C, D, E. Un extremo libre de la palanca 47 tiene un asiento con forma de U, acoplado por la clavija 45 al apéndice 43 de la palanca 37 de seguridad.

La palanca 47 es capaz de rotar alrededor del eje F entre una primera posición angular (figuras 6 a 9), correspondiente a la posición de bloqueo de la palanca 37, y una segunda posición angular (figuras 5 y 10), correspondiente a la posición de habilitación de la palanca 37.

El accionador 39 también está dotado de un conector 49 eléctrico, cuyo revestimiento aislante está formado en una pieza con la carcasa 46.

El mecanismo 21 de apertura comprende una palanca 50 de apertura, sustancialmente plana, que está montada giratoriamente sobre una clavija 51 soportada coaxialmente con un correspondiente eje G, paralelo a los ejes A, B, C, D, E, F por el armazón 6, y está conectada, de una manera en que pueda desengancharse selectivamente, a la manija 22 interior mediante un vástago 52 (figura 1) y, con la finalidad de abrir la cerradura 4, puede interaccionar unidireccionalmente con el dedo 19 del tope 10.

En particular, la palanca 50 es de forma alargada, está situada encima de las palancas 26 y 37, con referencia a las figuras 3 a 10, tiene uno de sus extremos acoplado a la clavija 51, y se extiende en una dirección sustancialmente radial desde la clavija 51 y a un lado del dedo 19.

La palanca 50 también tiene, en una parte intermedia ensanchada, una ranura 53, acoplada deslizablemente por un dedo 54 transversal del vástago 52, y puede rotar alrededor del eje G ante el empuje de un muelle helicoidal de torsión (no mostrado) montado en la clavija 51, entre una posición de reposo y una posición de apertura en la que uno de sus bordes laterales puede actuar sobre el dedo 19 del tope 10 para abrir la cerradura 4 desacoplando la horquilla 9 del elemento 15 de golpeo.

La ranura 53 tiene forma sustancialmente de L y comprende una parte 55 rectilínea de retención, que se extiende longitudinalmente a lo largo de la palanca 50 y dentro de la cual se retiene el dedo 54 para impartir la rotación a la palanca 50 entre las posiciones de reposo y de apertura, y una parte 56 de desenganche, que también es rectilínea, que se extiende transversalmente a la parte 55 de retención y dentro de la cual el dedo 54 puede deslizar libremente, independientemente de la posición de la manija 22 y consiguientemente del vástago 52.

La palanca 50 termina, en el extremo opuesto a la clavija 51, en un saliente 57 terminal con un perfil exterior redondeado cuya función quedará clara en el siguiente texto.

Según un aspecto importante de la presente invención, la cerradura 1 comprende adicionalmente un accionador 58 eléctrico accionado por la unidad 2 de control y capaz de interaccionar con el saliente 57 de la palanca 50 y, mediante este, con el dedo 19 del tope 10, para abrir la cerradura 4 independientemente de la posición en la que se coloque la palanca 37 de seguridad.

Según la descripción anterior, a fin de abrir la cerradura 4 desde el exterior, en la condición en la que la palanca 37 de seguridad está situada en la posición de bloqueo, la unidad 2 de control, tras haber reconocido con éxito al usuario que acciona la manija 5 de la puerta 3, acciona inicialmente el accionador 58 para abrir la cerradura 4 y la puerta 3 y, cuando la puerta 3 se ha abierto, acciona el accionador 39 para mover la palanca 37 de seguridad desde la posición de bloqueo hasta la posición de habilitación. Por tanto, el tiempo que transcurre entre el accionamiento de la manija 5 por el usuario y la apertura de la puerta 3 incluye únicamente el tiempo tomado para la activación y el movimiento del accionador 58 y es independiente del tiempo tomado para la activación y el movimiento del accionador 39 para desenganchar la función de seguridad.

Con referencia concreta a la figura 3, el accionador 58 comprende un motorreductor 59 que tiene un elemento 60 de salida de forma alargada, que se extiende transversalmente a la palanca 50 de apertura en la posición del saliente 57 y en un extremo de la palanca 50 opuesto al dedo 19 del tope 10. Un extremo 61 libre redondeado del elemento 60 de salida puede interaccionar con el saliente 57 de la palanca 50 de apertura para hacer rotar la palanca entre sus posiciones de reposo y de apertura. En particular, el elemento 60 de salida está montado deslizablemente dentro de una parte 67 de guía (mostrada esquemáticamente en la figura 4) del armazón 6, a lo largo de una dirección H ortogonal a los ejes A, B, C, D, E, F, G, y está armado en lados opuestos por un par de muelles 65a, 65b para mantenerlo de manera estable en una posición de reposo (figuras 3, 4, 5, 6, 8, 10) en la que los muelles 65a, 65b están en equilibrio entre sí y el extremo 61 libre del elemento 60 de salida se encuentra separado del saliente 57 de la palanca 50 de apertura.

Mediante el manejo del motorreductor 59, el elemento 60 de salida puede moverse a lo largo de una trayectoria S de apertura desde la posición de reposo hasta una primera posición de límite de funcionamiento (figura 9) en la que su extremo 61 libre actúa sobre la palanca 50 de apertura para situarla en la posición de apertura.

El motorreductor 59 comprende, de manera bien sabida, un motor 62 eléctrico, soportado por el armazón 6, y una unidad 63 reductora de engranaje, una de cuyas ruedas 64 dentadas de salida lleva integral y coaxialmente un tornillo 66a (figura 4) que a su vez está acoplado dentro una parte 66b roscada, hembra, terminal, del elemento 60 de salida, opuesta al extremo 61.

De nuevo con referencia a las figuras 3 a 10, la unidad 8 operativa también comprende una palanca 70 de deshabilitación que proporciona la función conocida como "interbloqueo", es decir, la de bloquear la apertura de la cerradura 4 desde el interior del vehículo a motor. La palanca 70 de deshabilitación está montada giratoriamente sobre la clavija 38, puede interaccionar con el dedo 54 del vástago 52 para soltarlo selectivamente de la palanca 50 de apertura, y está acoplada con la palanca 37 de seguridad por unos medios de conexión de "huelgo" que, tal como se explicará con detalle posteriormente, proporcionan una transmisión de movimiento entre las palancas 37 y 70 únicamente en condiciones específicas de funcionamiento de la cerradura 4.

En particular, la palanca 70 de deshabilitación tiene forma sustancialmente en V y comprende dos brazos 71, 72 que divergen de una parte 73 de vértice de la palanca 70.

El brazo 71 tiene una parte 74 terminal libre con forma de horquilla, articulada sobre la clavija 38 y acoplada con un cierto grado de huelgo por un dedo 75 que se proyecta desde el elemento 60 de salida en una dirección paralela a los ejes A, B, C, D, E, F, G. Más detalladamente, la parte 74 terminal con forma de horquilla consta de un par de salientes 79a, 79b que se proyectan desde el brazo 71 hacia el elemento 60 de salida.

La palanca 70 de deshabilitación se extiende en dos planos paralelos entre sí; con más precisión, la parte 74 terminal con forma de horquilla es coplanar a la palanca 50 de apertura, mientras que la parte restante de la palanca 70 de deshabilitación se extiende sobre la palanca 50 de apertura, con referencia a las figuras 3 a 10.

En el extremo libre, el brazo 72 tiene una ranura 78 que tiene un perfil sustancialmente en forma de un triángulo recto con vértices redondeados, que está acoplado por el dedo 54 del vástago 52.

En la posición de reposo de la palanca 50 de apertura, el dedo 54 del vástago 52 se mantiene en un vértice terminal de la ranura 78 (figuras 5, 6, 9 y 10) y existe un espacio libre entre él y un extremo opuesto de la ranura 78 en el sentido de rotación de la palanca 50. Por tanto, cuando la palanca 50 se sitúa en la posición de reposo, la rotación de la palanca 70 de deshabilitación alrededor de la clavija 38 tiene el efecto de mover el dedo 54 a lo largo de la parte 55 de retención de la ranura 53 hasta el comienzo de la parte 56 de desenganche; adicionalmente, el dedo 54 del vástago 52 puede moverse libremente dentro de la ranura 78 no sólo cuando está acoplado en la parte 55 de la ranura 53, y puede moverse entre las posiciones de reposo y de apertura, sino también cuando está acoplado en la parte 56 de desenganche de la ranura 53.

La palanca 70 de deshabilitación es móvil entre una posición de habilitación (función de "interbloqueo" desactivada), en la que mantiene el dedo 54 del vástago 52 en la parte 55 de retención de la ranura 53, permitiendo así la abertura del cerradura 4 mediante el accionamiento de la manija 22 interior (figuras 5, 6, 9 y 10), y una posición de bloqueo (función de "interbloqueo" activada), en la que mantiene el dedo 54 del vástago 52 en la parte 56 de desenganche de la ranura 53 de la palanca 50 de apertura, deshabilitando así la manija 22 (figuras 7 y 8). La palanca 70 de deshabilitación es mantenida establemente en cada una de las posiciones anteriormente mencionadas por un muelle con dos estados estables, de tipo conocido, que no se ilustra.

La palanca 70 de deshabilitación se mueve desde la posición de habilitación hasta la posición de bloqueo moviendo el elemento 60 de salida desde la posición de reposo hasta una segunda posición de funcionamiento de límite (figura 7) a lo largo de una trayectoria T para activar la función de "interbloqueo", que es opuesta a la trayectoria S de apertura. El elemento 60 de salida se mueve a lo largo de la trayectoria T suministrando al motor 62 eléctrico una tensión de fuente de alimentación de polaridad opuesta a la tensión de fuente de alimentación empleada para mover el elemento 60 de salida a lo largo de la trayectoria S.

Cuando se completan los movimientos a lo largo de las trayectorias S y T, el elemento 60 de salida se devuelve a la posición de reposo mediante la acción de los muelles 65a y 65b.

En la posición de habilitación de la palanca 70 (figuras 5, 6, 9 y 10), la parte 74 terminal con forma de horquilla se sitúa para que esté inclinada con respecto al elemento 60 de salida de una manera tal que el saliente 79a adyacente a la palanca 50 de apertura se mueve lateralmente con respecto a la trayectoria a lo largo de la cual se desplaza el dedo 75 durante el movimiento del elemento 60 de salida a lo largo de la trayecto S, y no interfiere con la apertura de la cerradura 4.

En la posición de bloqueo de la palanca 70 (figuras 7 y 8), la parte 74 terminal con forma de horquilla se sitúa a fin de ser sustancialmente ortogonal al elemento 60 de salida, y por tanto, el saliente 79a contiguo a la palanca 50 de apertura se sitúa en la trayectoria a lo largo de la cual se desplaza el dedo 75 durante el movimiento del elemento 60 de salida a lo largo de la trayectoria S, de una manera tal que, durante el movimiento anteriormente mencionado, la interacción entre el dedo 75 y el saliente 79a devuelve la palanca 70 a la posición de habilitación.

Más detalladamente, los medios de conexión de "huelgo" comprenden una ranura 76 pasante, formada en la parte 73 de vértice de la palanca 70 de deshabilitación y que se extiende sustancialmente a lo largo de una circunferencia que tiene su centro en el eje E de la clavija 38, y un dedo 77, que se proyecta desde el brazo 40 de la palanca 37 de seguridad en la zona a partir de la cual se extiende el brazo 41 y que está acoplada deslizablemente en la ranura 76.

La ranura 76 y el dedo 77 pueden transmitir el movimiento entre las palancas 37 y 70 únicamente durante el movimiento de la palanca 70 desde la posición de habilitación hasta la posición de bloqueo, cuando la palanca 37 se sitúa en la posición de habilitación, y durante el movimiento de la palanca 37 desde la posición de bloqueo hasta la posición de habilitación, cuando la palanca 70 se sitúa en la posición de bloqueo. En condiciones de funcionamiento de las palancas 37 y 70 distintas a las indicadas, la ranura 76 y el dedo 77 son capaces de desacoplar las palancas 37 y 70 la una de la otra.

Cuando la palanca 70 de deshabilitación y la palanca 37 de seguridad están situadas en las correspondientes posiciones de habilitación (figuras 5 y 10), el dedo 77 ocupa un extremo 76a superior de la ranura 76, con referencia a las figuras 5 y 10, y queda separada de un extremo 76b opuesto de la ranura 76; en la práctica, el dedo 77 y el extremo 76a de la ranura 76 presentan un huelgo entre ellos en el sentido de rotación de la palanca 37 de seguridad desde la posición de habilitación hasta la posición de bloqueo. Por consiguiente, en esta configuración, el dedo 77 puede deslizarse libremente dentro de la ranura 76 durante el movimiento de la palanca 37 de seguridad entre las posiciones de habilitación y de bloqueo; adicionalmente, un movimiento de la palanca 70 de deshabilitación hasta la posición de bloqueo ocasiona, como resultado de la interacción entre el extremo 76a de la ranura 76 y el dedo 77, el movimiento de la palanca 37 de seguridad hasta la posición de bloqueo.

Cuando la palanca 37 de seguridad y la palanca 70 de deshabilitación están situadas en las correspondientes posiciones de bloqueo (figuras 7 y 8), el dedo 77 ocupa de nuevo el extremo 76a superior de la ranura 76, y por consiguiente, un movimiento de la palanca 37 de seguridad hasta la posición de habilitación ocasiona, como resultado de la interacción entre el extremo 76a de la ranura 76 y el dedo 77, el movimiento de la palanca 70 de deshabilitación hasta la posición de habilitación.

Por el contrario, de nuevo en la condición en la que la palanca 37 de seguridad y la palanca 70 de deshabilitación están situadas en las correspondientes posiciones de bloqueo (figuras 7 y 8), un movimiento de la palanca 70 de deshabilitación entre las posiciones de bloqueo y de habilitación provoca simplemente que la ranura 76 se deslice con respecto al dedo 77 y no provoca que se mueva la palanca 37 de seguridad.

Con referencia a la figura 1, la unidad 2 de control puede recibir una pluralidad de señales de entrada de tipo lógico procedentes de los elementos para detectar la condición de funcionamiento de las cerraduras del vehículo a motor, y particularmente de la cerradura 4 de la puerta 3, y de los parámetros de funcionamiento del vehículo a motor que guardan correlación con ellas, y puede generar unas señales C1, C2 de salida para accionar los accionadores eléctricos de cada cerradura, y particularmente, los accionadores 39, 58 eléctricos de la cerradura 4.

Con referencia a la puerta 3 y a la cerradura 4 correspondiente, la unidad 2 de control recibe una señal S1 procedente de un microinterruptor 81 asociado con la manija 5 exterior de la puerta 3, teniendo esta señal un nivel lógico alto (S1 igual a 1) cuando se acciona la manija 5 exterior, una señal S2 procedente de un microinterruptor 82 asociado con la manija 22 interior de la puerta 3, teniendo esta señal un nivel lógico alto (S2 igual a 1) cuando se acciona la manija 22 interior, una señal S3 procedente de microinterruptor 83 asociado con la palanca 37 de seguridad, teniendo esta señal un nivel lógico alto (S3 igual a 1) cuando la palanca 37 de seguridad se sitúa en la posición de bloqueo (función de seguridad activada), una señal S4 procedente de microinterruptor 84 asociado con la palanca 70 de habilitación, teniendo esta señal un nivel lógico alto (S4 igual a 1) cuando la palanca 70 de habilitación se sitúa en la posición de bloqueo (función de "interbloqueo" activada), una señal S5 procedente de un interruptor 85 inercial que tiene un nivel lógico alto (S5 igual a 1) en caso de impacto, se obtienen una señal S6 y una señal S7 , respectivamente, de un microinterruptor 86 operable mediante la unidad 35 accionada por teclado y de un receptor 87 a bordo asociado con un controlador 88 remoto, siendo capaces estos de activar y desactivar las funciones de seguridad y de "interbloqueo", y una señal S8 procedente de un microinterruptor 89 asociado con la horquilla 9, teniendo esta señal un nivel lógico alto (S8 igual a 1) cuando la horquilla 9 no se encuentra en la posición de cierre contra el elemento 15 de golpeo.

Tal como se ha mencionado anteriormente, el sistema 1 es de tipo de "entrada pasiva"; es decir, cuando la palanca 37 se sitúa en la posición de bloqueo, permite que la cerradura 4 se abra desde el exterior con el simple accionamiento de la manija 5 exterior exclusivamente por parte de un usuario en posesión de una tarjeta 90 de identificación de usuario dotada de microchips en los que se almacena un código identificativo de usuario.

A fin de reconocer al usuario en posesión de la tarjeta 90 de identificación, la unidad 2 de control es capaz de transmitir una señal S9 de interrogación para activar el microchip asociado con la tarjeta 90 de identificación, de recibir del microchip una señal S10 de respuesta que contiene el código identificativo de usuario, de comparar el código identificativo de usuario con un código almacenado propio y de enviar las señales C1 y C2 para accionar los accionadores 39, 58 eléctricos únicamente cuando coincidan los códigos.

La cerradura 4 funciona de la siguiente manera.

En condiciones normales de funcionamiento, el funcionamiento de la cerradura 4 es estrictamente eléctrico, y está controlado por la unidad 2 de control mediante la activación de los accionadores 39, 58 eléctricos. Tal como se describirá más claramente en el siguiente texto, la cerradura 4 se abre mediante el accionamiento manual de la manija 5 exterior y de la manija 22 interior, y esto se hace tanto mecánicamente, por el movimiento de las palancas 24, 26, 50, como electrónicamente, por el reconocimiento de si el usuario es el correcto y por la activación del accionador 58 por parte de la unidad 2 de control, con un tiempo de ciclo más corto que el tiempo de ciclo requerido por la apertura mecánica; la cerradura 4 puede abrirse así de una manera "blanda", es decir, sin fuerza alguna.

La función de seguridad, es decir, el bloqueo de la apertura de la puerta 3 desde el exterior del vehículo a motor, se lleva a cabo, bien de una manera mecánica convencional, situando la palanca 37 de seguridad en la posición de bloqueo, bien electrónicamente, utilizando la unidad 2 de control para bloquear el funcionamiento del motor 62 eléctrico en respuesta al accionamiento de la manija 5 exterior si el usuario no es reconocido por la unidad 2 de control.

En situaciones de emergencia, es decir, si se produce un fallo del sistema eléctrico, la cerradura 4 puede abrirse aún accionando la manija 5 exterior y la manija 22 interior, mediante las cuales se mueven la palanca 24 y la palanca 50, respectivamente; la función de seguridad puede deshabilitarse manualmente desde el exterior empleando la llave.

Ahora se describirá el funcionamiento, empezando por la configuración en la figura 5, en la que la cerradura 4 está cerrada y la función de seguridad y la función de "interbloqueo", es decir, la de bloqueo de la apertura desde el exterior y desde el interior, están desactivadas.

En esta condición, la palanca 37 de seguridad y la palanca 70 de deshabilitación están situadas en las correspondientes posiciones de habilitación, y consiguientemente, la palanca 26 está acoplada con la palanca 24 exterior de accionamiento porque el diente 28 está situado dentro de la parte 30 de retención de la ranura 27, y el vástago 52 para abrir la cerradura 4 desde el interior está acoplado con la palanca 50 de apertura porque el dedo 54 del vástago 52 se acopla a la parte 55 de retención de la ranura 53. Adicionalmente, el dedo 77 de la palanca 37 de seguridad ocupa el extremo 76a de la ranura 76 de la palanca 70 de deshabilitación.

A partir de esta configuración, la cerradura 4 se abre por funcionamiento eléctrico, desde el interior o desde el exterior, mediante la activación por parte de la unidad 2 de control del accionador 58 eléctrico, cuyo elemento 60 de salida se mueve a lo largo de la trayectoria S de apertura, desde la posición de reposo hasta la primera posición de funcionamiento, y al interaccionar con el saliente 57, hace que la palanca 50 de apertura gire desde la posición de reposo hasta la posición de apertura.

Más detalladamente, tras el accionamiento de la manija 5 exterior o de la manija 22 interior, se dispara el microinterruptor 81 o el microinterruptor 82, haciendo que la señal S1 o S2 correspondiente pase del nivel lógico bajo (S1 igual a 0, S2 igual a 0) al nivel lógico alto (S1 igual a 1, S2 igual a 1). En respuesta a estos cambios, la unidad 2 de control activa el accionador 58 electrónico.

El accionamiento de la manija 5 exterior o de la manija 22 interior ocasiona, en paralelo con la apertura mediante el accionador 58 eléctrico, la apertura mecánica de la cerradura 4, la cual, dado que requiere un tiempo de ciclo que es más largo que el tiempo de ciclo requerido para la apertura eléctrica, es únicamente efectiva en el caso de un fallo del sistema eléctrico del vehículo a motor. En particular, el accionamiento de la manija 5 exterior hace que la palanca 24 gire alrededor de la clavija 25, desde la posición de reposo hasta la posición de apertura, y debido a la interacción entre la parte 30 de retención de la ranura 27 y el diente 28, ocasiona el movimiento de la palanca 26, que interacciona con el dedo 19 y consiguientemente desengancha el tope 10 de la horquilla 9, desenganchando así el elemento 15 de golpeo. De manera similar, el accionamiento de la manija 22 interior hace que se mueva el vástago 52 y, debido a la interacción del dedo 54 con la parte 55 de retención de la ranura 53, hace que la palanca 50 de apertura gire desde la posición de reposo hasta la posición de apertura, en la que interacciona con el dedo 19 y consiguientemente desengancha el tope 10 de la horquilla 9, desenganchando así el elemento 15 de golpeo.

La función de seguridad se habilita o deshabilita girando la palanca 37 de seguridad en sentidos opuestos mediante el accionador 39 eléctrico.

En particular, al suministrar tensiones de fuente de alimentación de polaridades opuestas al motorreductor del accionador 39 eléctrico, se hace rotar la palanca 47 con forma de horquilla en sentidos opuestos alrededor del eje F y, al actuar sobre la clavija 45, hace rotar la palanca 37 de seguridad entre las posiciones de habilitación y de bloqueo.

Cuando se mueve desde la posición de habilitación (figura 5) hasta la posición de bloqueo (figura 6), la palanca 37 de seguridad hace girar, mediante la clavija 34, la palanca 26, que queda desenganchada de la palanca 24 porque el diente 28 se sitúa dentro de la parte 29 de desenganche de la ranura 27, volviendo así la palanca 24 inoperante y evitando la apertura mecánica de la cerradura 4.

La función de "interbloqueo" se habilita empleando el motor 62 eléctrico para mover el elemento 60 de salida a lo largo de la trayectoria T, desde la posición de reposo hasta la segunda posición de funcionamiento (figura 7); en particular, durante el movimiento anteriormente mencionado del elemento 60 de salida, el dedo 75 interacciona en la dirección H con el saliente 79b haciendo que la palanca 70 de deshabilitación gire alrededor del eje E desde la posición de habilitación hasta la posición de bloqueo.

Si la palanca 37 de seguridad se sitúa en la posición de habilitación, la rotación de la palanca 70 de deshabilitación desde la posición de habilitación hasta la posición de bloqueo hace que la palanca 37 se mueva hasta la posición de bloqueo como resultado de la interacción entre el extremo 76a de la ranura 76 y el dedo 77.

La función de "interbloqueo" se deshabilita cuando la cerradura 4 se abre desde el exterior por la interacción del dedo 75 con el saliente 79a de la palanca 70 de deshabilitación durante el movimiento del elemento 60 de salida a lo largo de la trayectoria S (figura 9), o cuando se deshabilita la función de seguridad, es decir, durante el movimiento de la palanca 37 de seguridad desde la posición de bloqueo hasta la posición de habilitación por la interacción entre el dedo 77 y el extremo 76a de la ranura 76 de la palanca 70 de deshabilitación.

En la condición en la que la palanca 37 de seguridad y la palanca 70 de deshabilitación se sitúan en las correspondientes posiciones de bloqueo (figura 8), la cerradura 4 puede abrirse desde el exterior simplemente accionando la manija 5 exterior, siempre y cuando la unidad 2 de control haya reconocido al usuario que está accionando la manija 5.

En particular, después de que la manija 5 exterior haya sido movida por el usuario, se activa el microinterruptor 83, pasando la señal S3 desde el nivel lógico bajo (S3 igual a 0) hasta el nivel lógico alto (S3 igual a 1). En respuesta al paso anteriormente mencionado de la señal S3, la unidad 2 de control transmite la señal S9 de interrogación, la cual, cuando es recibida por el microchip asociado con la tarjeta 90 de identificación en posesión del usuario, envía la señal S10 de respuesta que contiene el código identificativo de usuario.

La unidad 2 de control, habiendo recibido la señal S10 de respuesta procedente de la tarjeta 90 de identificación del usuario, extrae el código identificativo de usuario de la señal S10 y compara el código con un código almacenado propio. Si los códigos anteriormente mencionados coinciden, la unidad 2 de control envía la señal C2 de funcionamiento para activar el accionador 58 eléctrico, cuyo elemento 60 de salida se mueve por tanto a lo largo de trayectoria S. Durante este movimiento, la interacción entre el dedo 75 y el saliente 79a hace que la palanca 70 de deshabilitación gire desde la posición de bloqueo hasta la posición de habilitación (deshabilitando la función de "interbloqueo"), mientras que la interacción entre el extremo 61 libre del elemento 60 de salida y el saliente 57 hace que la palanca 50 de apertura gire desde la posición de reposo hasta la posición de apertura, y consiguientemente hace que la cerradura 4 se abra como resultado de la interacción de la palanca 50 con el dedo 19 del tope 10.

Cuando el usuario ha soltado la manija 5 exterior, y por consiguiente, la señal S3 ha vuelto al nivel lógico bajo (S3 igual a 0), la unidad 2 de control envía la señal C2 de funcionamiento para activar el accionador 39 eléctrico, el cual, mediante la palanca 47, hace girar la palanca 37 de seguridad desde la posición de bloqueo hasta la posición de habilitación.

Ahora que se ha explicado el funcionamiento general de la cerradura 4, el siguiente texto describirá el funcionamiento del sistema 1 de cierre, con referencia particular al diagrama de bloques de la figura 11, que muestra el programa de control ejecutado cíclicamente por la unidad 2 de control. Debe indicarse que el sistema 1 de cierre se ha ilustrado con referencia únicamente a una puerta 3 del vehículo a motor por claridad; evidentemente, sin embargo, la unidad 2 de control está conectada a todas las puertas del vehículo a motor, y si fuese necesario, a la puerta del maletero, para la ejecución "centralizada" de las funciones de apertura, habilitación/deshabilitación del sistema de seguridad y habilitación/deshabilitación de la función de "interbloqueo".

Desde el inicio del bloque 95 del ciclo, la secuencia prosigue hasta un siguiente bloque 96 para comprobar el cierre de la puerta 3; si la señal S8 es igual a 1 (la horquilla 9 no está en la posición de bloqueo), se produce un retorno al inicio del ciclo; si no, la secuencia prosigue hasta un siguiente bloque 97, en el que se realiza una comprobación para ver si el microinterruptor 81 asociado con la manija 5 exterior se ha activado. Si la respuesta es afirmativa, se produce un movimiento hasta un bloque 98 para comprobar la situación de la señal S3 (microinterruptor 83). Si la señal S3 tiene un nivel lógico bajo (S3 igual a 0), correspondiente a la posición de habilitación de la palanca 37 de seguridad, la secuencia prosigue hasta un bloque 99 para activar el accionador 58 eléctrico para abrir la cerradura 4. En el caso contrario, es decir, si la señal S3 tiene un nivel lógico alto (S3 igual a 1), correspondiente a la posición de bloqueo de la palanca 37 de seguridad, la secuencia prosigue hasta un bloque 100, en el que se realiza una comprobación para ver si el usuario que ha accionado la manija 5 exterior, y consiguientemente el microinterruptor 81, tiene una tarjeta 90 de identificación personal y si el código identificativo de usuario almacenado en el microchip asociado con la tarjeta 90 coincide con el código almacenado en la unidad 2 de control. Si los códigos anteriormente mencionados coinciden, se da permiso para la apertura de la cerradura 4, y por consiguiente, la secuencia prosigue hasta el bloque 99 para activar el accionador 58 eléctrico. Sin embargo, si el código identificativo de usuario y el código almacenado en la unidad 2 de control no coinciden, se produce un retorno al inicio del ciclo y por tanto no se permite la apertura de la cerradura 4.

Tras un periodo predeterminado, necesario para la finalización de la apertura de la cerradura 4 por parte del accionador 58 eléctrico, la secuencia pasa desde el bloque 99 a un bloque 101 para comprobar la situación de la señal S3 (microinterruptor 83). Si la señal S3 tiene un nivel lógico bajo (S3 igual a 0), correspondiente a la posición de habilitación de la palanca 37 de seguridad, se produce un retorno al inicio del ciclo, pero si la señal S3 tiene un nivel lógico alto (S3 igual a 1), correspondiente a la posición de bloqueo de la palanca 37 de seguridad, la secuencia prosigue hasta un bloque 102, en el que se realiza una comprobación para ver si la señal S1 ha vuelto al nivel lógico bajo (S1 igual a 0), correspondiente al no accionamiento o suelta de la manija 5 exterior. Si la respuesta es negativa, la secuencia se detiene en el bloque 102; si es afirmativa, la secuencia prosigue hasta un bloque 103 adicional para comprobar la situación de la señal S2 (microinterruptor 82). Si la señal S2 se encuentra en el nivel lógico bajo (S2 igual a 0), correspondiente al no accionamiento o suelta de la manija 22 interior, la secuencia prosigue hasta un bloque 104 para activar el accionador 39 eléctrico para que haga rotar la palanca 37 de seguridad desde la posición de bloqueo hasta la posición de habilitación, a partir de la cual se produce un retorno al inicio del ciclo. Si la palanca 70 de deshabilitación está situada en la posición de bloqueo ("interbloqueo" activado), el movimiento de la palanca 37 de seguridad desde la posición de bloqueo hasta la posición de habilitación ocasiona, por la interacción entre el dedo 77 y el extremo 76a de la ranura 76, el movimiento de la palanca 70 de deshabilitación hasta la posición de habilitación ("interbloqueo" desactivado). Si la señal S2 se encuentra en el nivel lógico alto (S2 igual a 1), la secuencia se detiene en el bloque 103.

Si en el bloque 97 se descubre que la señal S1 se encuentra en el nivel lógico bajo (S1 igual a 0), es decir, que no se ha accionado la manija 5 exterior, la secuencia pasa a un bloque 105 para comprobar la situación de la señal S2 (microinterruptor 82). Si la señal se encuentra en el nivel lógico alto (S2 igual a 1), es decir, si se ha accionado la manija 22 interior, la secuencia pasa a un bloque 106 para comprobar la situación de la señal S4 (microinterruptor 84). Si la señal se encuentra en el nivel lógico bajo (S4 igual a 0), correspondiente a la posición de habilitación de la palanca 70 de deshabilitación ("interbloqueo" desactivado), la secuencia pasa al bloque 99 para activar el accionador 58 eléctrico para abrir la cerradura 4. Si la señal S4 se encuentra en el nivel lógico alto (S4 igual a 1), es decir, si la palanca 70 de deshabilitación está situada en la posición de bloqueo, se produce un retorno al inicio del ciclo.

Si en el bloque 105 se descubre que la señal S2 se encuentra en el nivel lógico bajo (S2 igual a 0), es decir, que no se ha accionado la manija 22 interior, la secuencia pasa a un bloque 107 en el que se realiza una comprobación para ver si se ha realizado una solicitud desde el exterior para la activación de la función de seguridad. Si la respuesta es afirmativa, la secuencia prosigue hasta un bloque 108 para comprobar la situación de la señal S3. Si la señal S3 se encuentra en el nivel lógico bajo (S3 igual a 0), es decir, si la palanca 37 de seguridad está situada en la posición de habilitación, la secuencia pasa al bloque 104 para activar el accionador 39 eléctrico para hacer rotar la palanca 37 de seguridad hasta la posición de bloqueo. Si la señal S3 se encuentra en el nivel lógico alto (S3 igual a 1), lo que indica que la palanca 37 de seguridad ya está situada en la posición de bloqueo, se produce un retorno al inicio del ciclo.

Si en el bloque 107 se descubre que no hay presente ninguna solicitud procedente del exterior para la activación de la función de seguridad, la secuencia prosigue hasta un bloque 109, en el que se realiza una comprobación para ver si se encuentra presente una solicitud procedente del exterior para la deshabilitación de la función de seguridad. Si la respuesta es afirmativa, la secuencia prosigue hasta un bloque 110 para comprobar la situación de la señal S3. Si la señal S3 se encuentra en el nivel lógico alto (S3 igual a 1), es decir, si la palanca 37 de seguridad está situada en la posición de bloqueo, la secuencia pasa al bloque 104 para activar el accionador 39 eléctrico para hacer rotar la palanca 37 de seguridad hasta la posición de habilitación. Si la señal S3 se encuentra en el nivel lógico bajo (S3 igual a 0), es decir, si la palanca 37 de seguridad ya está situada en la posición de habilitación, se produce un retorno al inicio del ciclo.

Si en el bloque 109 se descubre que no hay ninguna solicitud procedente del exterior para la deshabilitación de la función de seguridad, la secuencia prosigue hasta un bloque 111, en el que se realiza una comprobación para ver si hay presente una solicitud procedente del interior. Si la respuesta es afirmativa, la secuencia prosigue hasta un bloque 112 para comprobar la situación de la señal S3. Si la señal S3 se encuentra en el nivel lógico bajo (S3 igual a 0), es decir, si la palanca 37 de seguridad está situada en la posición de habilitación, la secuencia prosigue hasta el b1oque 104 para activar el accionador 39 eléctrico para hacer rotar la palanca 37 de seguridad hasta la posición de bloqueo. Si la señal S3 se encuentra en el nivel lógico alto (S3 igual a 1), es decir, si la palanca 37 de seguridad ya está situada en la posición de bloqueo, se produce un retorno al inicio del ciclo.

Si en el bloque 111 se descubre que no hay presente ninguna solicitud procedente del interior para la activación de la función de seguridad, la secuencia prosigue hasta un bloque 113, en el que se realiza una comprobación para ver si hay presente una solicitud procedente del interior para la deshabilitación de la función de seguridad. Si la respuesta es afirmativa, la secuencia prosigue hasta un bloque 114 para comprobar la situación de la señal S4. Si la señal S4 se encuentra en el nivel lógico bajo (S4 igual a 0), es decir, si la palanca 70 de deshabilitación está situada en la posición de habilitación, la secuencia prosigue hasta un bloque 115 adicional para comprobar la situación de la señal S3. Si la señal S3 se encuentra en el nivel lógico alto (S3 igual a 1), es decir, si la palanca 37 de seguridad está situada en la posición de bloqueo, la secuencia prosigue hasta el bloque 104 para activar el accionador 39 eléctrico para hacer rotar la palanca 37 de seguridad hasta la posición de habilitación, mientras que, en caso contrario, es decir, si la palanca 37 de seguridad ya está situada en la posición de habilitación, se produce un retorno al inicio del ciclo.

Si la señal S4 se encuentra en el nivel lógico alto (S4 igual a 01), es decir, si la palanca 70 de deshabilitación está situada en la posición de bloqueo, se produce un retorno al inicio del ciclo, y se evita la deshabilitación de la función de seguridad desde el interior del vehículo a motor.

Si en el bloque 113 se descubre que no hay presente una solicitud procedente del interior para la deshabilitación de la función de seguridad, la secuencia prosigue hasta un bloque 116, en el que se realiza una comprobación para ver si hay presente una solicitud procedente del exterior para la activación de la función de "interbloqueo". Si la respuesta es afirmativa, la secuencia pasa a un bloque 117 para comprobar la situación de la señal S4. Si la S4 se encuentra en el nivel lógico bajo (S4 igual a 0), es decir, si la palanca 70 de deshabilitación está situada en la posición de habilitación, la secuencia pasa a un bloque 118 para activar el accionador 58 eléctrico para mover la palanca 70 de deshabilitación y, junto con esta, la palanca 37 de seguridad hasta las correspondientes posiciones de bloqueo. Si la señal S4 se encuentra en el nivel lógico alto (S4 igual a 1), es decir, si la palanca 70 de deshabilitación ya está situada en la posición de bloqueo, se produce un retorno al inicio del ciclo.

Alternativamente, la función de "interbloqueo" puede habilitarse desde el exterior mediante la activación secuencial del accionador 39 eléctrico de cierre de puerta (para hacer rotar la palanca 37 de seguridad hasta la posición de bloqueo) y del accionador 58 eléctrico de apertura (para hacer rotar la palanca 70 de deshabilitación hasta la posición de bloqueo).

Si en el bloque 116 se descubre que no hay presente ninguna solicitud procedente del exterior para la activación de la función de "interbloqueo", la secuencia prosigue hasta un bloque 119, en el que se realiza una comprobación para ver si la señal S5 (interruptor 85 inercial) se encuentra en el nivel lógico alto (S5 igual a 1). Si la respuesta es afirmativa, es decir, si se produce un impacto sobre el vehículo a motor, la secuencia prosigue hasta un bloque 120 para comprobar el estado de la S3. Si la señal S3 se encuentra en el nivel lógico alto (S3 igual a 1), es decir, si la palanca 37 de seguridad está situada en la posición de bloqueo, la secuencia pasa a un bloque 121 para activar el accionador 39 eléctrico para hacer rotar la palanca 37 de seguridad hasta la posición de habilitación. Si la señal S3 se encuentra en el nivel lógico bajo (S3 igual a 0), es decir, si la palanca 37 de seguridad ya está situada en la posición de habilitación, se produce un retorno al inicio del ciclo.

Un examen de las características del sistema 1 de cierre producido según la presente invención mostrará claramente las ventajas que aporta la invención.

En particular, el hecho de que el elemento de salida del accionador 58 de apertura sea capaz de interaccionar con la palanca 50 de apertura para desenganchar el elemento 15 de golpeo de la horquilla 9, independientemente de la posición adoptada por la palanca 37 de seguridad, permite que se abra la cerradura 4 desde el exterior por la activación del accionador 58 antes de que la función de seguridad sea deshabilitada mediante el accionador 39. Por tanto, el tiempo total requerido para abrir la cerradura 4 desde el exterior se vuelve considerablemente más corto que los tiempos totales de apertura para las cerraduras en los sistemas conocidos, dado que depende únicamente del tiempo de funcionamiento del accionador 58 de apertura y es independiente del tiempo de funcionamiento del accionador 39 de cierre de puerta.

Por la misma razón, el tiempo de apertura de la puerta 3 se vuelve independiente del estado inicial de la cerradura 4 correspondiente (ambas funciones de seguridad y de "interbloqueo" activadas, ambas funciones de seguridad y de "interbloqueo" desactivadas o únicamente la función de seguridad activada).

Adicionalmente, el hecho de que la totalidad del tiempo requerido por el usuario para accionar la manija 5 exterior pueda emplearse para llevar a cabo la apertura de la cerradura 4, puesto que la deshabilitación de las funciones de seguridad y/o de "interbloqueo" tiene lugar tras la suelta de la manija 5, posibilita el uso de accionadores eléctricos de apertura que tengan características intrínsecas (velocidad, par motor y dimensiones) de nivel relativamente bajo, con una consiguiente reducción de los costes asociados con ellos.

Finalmente, resulta evidente que pueden idearse modificaciones y variantes del sistema 1 de cierre y de la cerradura 4 sin salirse del alcance de protección definido en las reivindicaciones de la presente invención.

En particular, la cerradura 4 podría fijarse a la jamba de la puerta 3 y podría interaccionar con un elemento de golpeo que sea integral a la puerta 3.

Claims (19)

1. Sistema (1) de cierre para al menos una puerta (3) de un vehículo a motor, que comprende:

Una cerradura (4) dotada de una unidad (7) de cierre, una unidad (8) operativa conectable a unos elementos (5, 22) operativos manuales correspondientes asociados con dicha puerta (3) y capaces de interaccionar con dicha unidad (7) de cierre para hacer que se abra, al menos una palanca (37) de seguridad que puede situarse en una primera y una segunda posición para bloquear y permitir, respectivamente, la apertura de dicha unidad (7) de cierre desde el exterior, un primer accionador (58) eléctrico para ocasionar la apertura de dicha unidad (7) de cierre, y un segundo accionador (39) eléctrico para mover dicha palanca (37) de seguridad entre dichas posiciones de bloqueo y de habilitación; y

una unidad (2) de control que comprende un medio (100) de reconocimiento de usuario que puede activarse selectivamente para generar una señal para permitir la apertura en presencia de un usuario autorizado a abrir dicha cerradura (4) desde el exterior en la condición en la que la palanca (37) de seguridad está situada en dicha posición de bloqueo, y unos primer y segundo medios (99, 104) operativos que generan unas correspondientes señales (C1, C2) de funcionamiento para los primer y segundo accionadores (58, 39) en respuesta a dicha señal que permite la apertura desde dicho medio (100) de reconocimiento de usuario;

caracterizado porque dicho primer accionador (58) comprende un elemento (60) de salida, móvil a lo largo de una primera trayectoria (S) para ocasionar la apertura de dicha unidad (7) de cierre independientemente de la posición adoptada por dicha palanca (37) de seguridad, y porque dichos medios operativos comprenden un primer medio (99) de accionamiento de dicho primer accionador (58) y un segundo medio (104) de accionamiento de dicho segundo accionador (39), según lo cual, dicho segundo medio de accionamiento puede activarse tras dicho primer medio (99) de accionamiento y después de la apertura de dicha unidad (7) de cierre.

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos elementos manuales de accionamiento comprenden al menos una manija (5) exterior y una manija (22) interior y porque dicha unidad (8) operativa comprende:

Un primer mecanismo (20) de apertura conectable a dicha manija (5) exterior para abrir dicha cerradura (4) desde el exterior del vehículo a motor y que comprende a su vez una palanca (24) operativa exterior, que es móvil entre una posición de reposo y una posición de apertura, y una palanca (26) de transmisión, interpuesta, de una manera en que pueda desengancharse selectivamente, entre dicha palanca (24) operativa exterior y dicha unidad (7) de cierre, acoplada para el funcionamiento con dicha palanca (37) de seguridad y móvil entre una posición de retención, correspondiente a dicha posición de apertura de dicha palanca (37), en la que acopla entre sí dicha palanca (24) operativa exterior y dicha unidad (7) de cierre para permitir la apertura de dicha cerradura (4), y una posición de desenganche, correspondiente a dicha posición de bloqueo de dicha palanca (37), en la que desengancha dicha palanca (24) operativa exterior y dicha unidad (7) de cierre la una de la otra, evitando así la apertura de dicha cerradura (4) desde el exterior; y

un segundo mecanismo (21) de apertura conectable a dicha manija (22) interior para abrir dicha cerradura (4) desde el interior de dicho vehículo a motor y que comprende una palanca (50) de apertura que interacciona con dicha unidad (7) de cierre y móvil entre una posición de reposo y una posición de apertura.

3. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho elemento (60) de salida de dicho primer accionador (58) interacciona, a lo largo de dicha primera trayectoria (S), con una parte (57) de golpeo de dicha palanca (50) de apertura.

4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un primer medio (81) de activación para dicho medio (100) de reconocimiento de usuario, conectado a dicha unidad (2) de control y activable desde el exterior de dicha puerta (3).

5. Sistema según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho primer medio de activación comprende un primer microinterruptor (81) asociado con dicha manija (5) exterior.

6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un segundo medio (82) de activación para dicho primer medio (99) de accionamiento, conectado a dicha unidad (2) de control y activable desde dicha puerta (3).

7. Sistema según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho segundo medio de activación comprende un segundo microinterruptor (82) asociado con dicha manija (22) interior.

8. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha unidad (8) operativa comprende un medio (70) para bloquear la apertura de dicha cerradura (4) desde el interior del dicho vehículo a motor, siendo selectivamente capaz este medio de activarse a lo largo de una segunda trayectoria (T) de dicho elemento (60) de salida de dicho primer accionador (58) y deshabilitarse a lo largo de dicha primera trayectoria (S).

9. Sistema según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho primer accionador (58) comprende unos primer y segundo medios (65a, 65b) elásticos que actúan desde lados opuestos en dicho elemento (60) de salida para mantenerlo en una posición de reposo, y porque dicho elemento (60) de salida de dicho primer accionador (58) es móvil en sentidos opuestos a lo largo de dichas correspondientes primera y segunda trayectorias (S, T) ante la acción de dichos primer y segundo medios (65a, 65b) eléctricos y a partir de dicha posición de reposo.

10. Sistema según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque dicho segundo mecanismo (21) de apertura comprende un vástago (52) operativo, interpuesto entre dicha palanca (50) de apertura y dicha manija (22) interior, y unos primeros medios (53, 54) de conexión que pueden deshabilitarse selectivamente y están interpuestos entre dicha palanca (50) de apertura y dicho vástago (52) operativo, comprendiendo dicho medio de bloque una palanca (70) de deshabilitación que a su vez comprende una parte (74) operativa, que interacciona con dicho elemento (60) de salida de dicho primer accionador (58), y un medio (78) de deshabilitación de dichos primeros medios (53, 54) de conexión.

11. Sistema según la reivindicación 10, caracterizado porque dichos primeros medios de conexión comprenden un primer dedo (54), llevado a fin de que se proyecte desde dicho vástago (52) operativo, y una primera ranura (53), formada en dicha palanca (50) de apertura, acoplada deslizablemente por dicho primer dedo (54) y que tiene una parte (55) de retención a lo largo de la cual se acoplan entre sí dicho vástago (52) operativo y dicha palanca (50) de apertura, y una parte (56) de desenganche a lo largo de la cual se desacoplan entre sí dicho vástago (52) operativo y dicha palanca (50) de apertura.

12. Sistema según la reivindicación 11, caracterizado porque dicha palanca (50) de apertura es capaz de rotar alrededor de una primera clavija (51) de pivote, y dicho vástago (52) operativo se extiende transversalmente con respecto a dicha palanca (50) de apertura, teniendo dicha primera ranura (53) una forma sustancialmente en L y siendo dicha parte (55) de retención transversal con respecto a dicha parte (56) de desenganche y extendiéndose longitudinalmente a lo largo de dicha palanca (50) de apertura.

13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque dicha palanca (70) de deshabilitación es capaz de rotar alrededor de una segunda clavija (38) de pivote y porque dicha parte (74) operativa de dicha palanca (70) de deshabilitación tiene forma de horquilla e interacciona con un segundo dedo (75) que se proyecta desde dicho elemento (60) de salida de dicho primer accionador (58).

14. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque dicho medio para deshabilitar dichos primeros medios (53, 54) de conexión comprende una segunda ranura (78) que descansa encima de dicha primera ranura (53); acoplada por dicho primer dedo (54) de dicho vástago (52) operativo y capaz de actuar sobre el primer dedo (54) para moverlo desde dicha parte (55) de retención hasta dicha parte (56) de desenganche de dicha primera ranura (53) y viceversa.

15. Sistema según la reivindicación 14, caracterizado porque en dicha posición de reposo de dicha palanca (50) de apertura, dicho primer dedo (54) está situado en un extremo de dicha segunda ranura (78) y tiene un huelgo, en el sentido de rotación de dicha palanca (50) de apertura, entre sí misma y un extremo opuesto de la segunda ranura (78).

16. Sistema según la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque dicha segunda ranura (78) tiene un perfil sustancialmente triangular.

17. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque dicha unidad (8) operativa comprende unos segundos medios (76, 77) de conexión de tipo de "huelgo" interpuestos entre dicha palanca (37) de seguridad y dicha palanca (70) de deshabilitación para transmitir el movimiento entre dicha palanca (37) de seguridad y palanca (70) de deshabilitación en condiciones específicas de funcionamiento de dicha cerradura (4).

18. Sistema según la reivindicación 17, caracterizado porque dichos segundos medios de conexión comprenden un tercer dedo (77) y una tercera ranura (76) llevados por dichas palanca (37) de seguridad y palanca (70) de deshabilitación para transmitir el movimiento entre la palanca (37) de seguridad y la palanca (70) de deshabilitación únicamente durante el movimiento de dicha palanca (70) de deshabilitación desde dicha posición de habilitación hasta dicha posición de bloqueo, cuando dicha palanca (37) de seguridad está situada en dicha posición de habilitación, y durante el movimiento de dicha palanca (37) de seguridad desde dicha posición de bloqueo hasta dicha posición de habilitación, cuando dicha palanca (70) de deshabilitación está situada en dicha posición de bloqueo.

19. Sistema según la reivindicación 18, caracterizado porque dicho tercer dedo (77) se proyecta desde dicha palanca (37) de seguridad, y dicha tercera ranura (76) está formada en dicha palanca (70) de deshabilitación.