ES2220163B1 - Sistema y metodo de inyeccion de liquidos medicinales. - Google Patents

Sistema y metodo de inyeccion de liquidos medicinales.

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ES2220163B1 ES200150026A ES200150026A ES2220163B1 ES 2220163 B1 ES2220163 B1 ES 2220163B1 ES 200150026 A ES200150026 A ES 200150026A ES 200150026 A ES200150026 A ES 200150026A ES 2220163 B1 ES2220163 B1 ES 2220163B1
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Abstract

Nuevo dispositivo y metodo preciso, con regularidad y de gran capacidad de manejo para la administración de liquidos medicinales, especialmente anestésicos. El sistema de la presente invención incluye un dispositivo de inyección manual, equilibrado, ligero, que está conectado a un pedal de manejo y a una unidad de control. La unidad de control almacena un número de procedimientos de inyección preprogramados que tienen caudales y volúmenes de inyección específicos, y provee al usuario de la capacidad para crear y almacenar una pluralidad de procedimientos definidos por el usuario. La unidad de control y el inyector permiten la selección, el control, la verificación y el ajuste precisos del caudal y el volumen de inyección. El pedal de manejo proporciona control "sin manos" de los procedimientos, así como un medio para seleccionar diversos sub-procedimientos, tales como el modo de aspiración, el modo de instrucción o el modo de preparación, además del modo de inyección.

Description

Sistema y método de inyección de líquidos medicinales.
Campo de la invención
Esta invención se refiere al campo de sistemas de inyección de líquidos medicinales y, en particular, a sistemas programables de inyección de líquidos medicinales.
Antecedentes y sumario de la invención
Los dispositivos de inyección de líquidos medicinales se usan actualmente para administrar líquidos medicinales, tales como anestésicos. Sin embargo, los dispositivos de inyección de líquidos medicinales carecen de la precisión, la regularidad y la capacidad de manejo deseadas para ser de uso sustancial para los médicos, especialmente en el campo de la odontología.
El presente sistema de inyección de líquidos medicinales proporciona un dispositivo y un método nuevos para la administración eficaz, regular y de alta capacidad de manejo de líquidos medicinales, especialmente anestésicos. El sistema de la presente invención incluye un dispositivo de inyección manual, equilibrado, ligero, que está conectado a un pedal de manejo y a una unidad de control. La unidad de control almacena un número de procedimientos de inyección preprogramados que tienen caudales y volúmenes de inyección específicos, y provee al usuario de la capacidad para crear y almacenar una pluralidad de procedimientos definidos por el usuario. La unidad de control y el inyector permiten la selección, el control, la verificación y el ajuste precisos del caudal y el volumen de inyección. El pedal de manejo proporciona control "sin manos" de los procedimientos, así como un medio para seleccionar diversos sub-procedimientos, tales como el modo de aspiración, el modo de introducción o el modo de preparación, además del modo de inyección.
Breve descripción de los dibujos
Para una comprensión completa de las características anteriores y otras de la invención, se hará referencia a la siguiente descripción detallada de las modalidades preferidas de la invención y a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es un diagrama esquemática del sistema de inyección de líquidos medicinales de la presente invención;
la Fig. 2 es un diagrama esquemático del dispositivo de inyección de la Fig. 1;
la Fig. 3 es un diagrama esquemático del pedal de manejo del dispositivo de inyección de la Fig. 1;
la Fig. 4 es un diagrama esquemático de la unidad de control del dispositivo de inyección de la Fig. 1;
la Fig. 5 es un diagrama de bloques de los componentes de la unidad de control del dispositivo de inyección de la Fig. 1;
la Fig. 6 es una vista despiezada del dispositivo del conjunto arpón/cartucho;
la Fig. 7 es una vista de conjunto del dispositivo de arpón/cartucho de la Fig. 6;
la Fig. 8 es una vista despiezada del dispositivo de inyección;
la Fig. 8a es una vista ampliada del arpón;
la Fig. 9 es una vista en alzado en sección transversal del dispositivo de inyección de la Fig. 8;
la Fig. 10 es una vista despiezada del pedal de manejo;
la Fig. 11 es una vista en planta desde arriba del pedal de manejo de la Fig. 10;
la Fig. 12 es una vista en alzado lateral del pedal de manejo, tomada a lo largo de la línea A-A de la Fig. 11;
la Fig. 13 es una vista en alzado lateral del pedal de manejo, tomada a lo largo de la línea B-B- de la Fig. 11;
la Fig. 14 es una vista detallada en alzado lateral del dispositivo de inyección que muestra los medios para permitir la rotación libre de la carcasa del cartucho, el cartucho y la aguja con respecto al cuerpo del dispositivo de inyección.
Descripción detallada de la invención
En referencia a los dibujos, e inicialmente a la Fig. 1 de los mismos, el sistema 10 de inyección de líquidos medicinales de la presente invención incluye tres componentes principales: el dispositivo 12 de inyección, el pedal 14 de manejo y la unidad 16 de control. El dispositivo 12 de inyección y la unidad 16 de control están conectados al pedal 14 de manejo mediante cables 13, 15 protegidos que proporcionan energía a la unidad 16 de control y al dispositivo 12 de inyección y transmiten información y señales de control entre los componentes.
El dispositivo 12 de inyección es de un tamaño reducido, con una configuración similar a un lápiz y un peso equilibrado reducido. Esto permite un alto grado de capacidad de manejo y exactitud en el uso del dispositivo 12 de inyección, especialmente durante procedimientos prolongados o sucesivos. El pedal 14 de manejo contiene cuatro interruptores, que se manejan apretando sobre la puntera o el talón o cualquier lado de la plataforma 28 para el pie. Así, la plataforma 28 para el pie proporciona cuatro controles separados, que son cómodamente accesibles. La unidad 1 16 de control incluye un teclado 17 para introducir datos y seleccionar procedimientos, un lector 19 de pantalla y un dispositivo productor de sonido (no mostrado) tal como un altavoz.
En referencia a la Fig. 2, el dispositivo 12 de inyección incluye una aguja 18, un motor 20 que tiene un eje 22 conductor, un reductor 24 conectado al eje 22 conductor, un eje 23 roscado conectado al reductor 24 y un sensor 25 de movimiento que detecta el movimiento del eje 23 roscado inducido por el motor 20 y el reductor 24. El eje 23 roscado imparte movimiento de avance y retroceso a un pistón 128 hueco, que está roscado internamente. El dispositivo 12 de inyección también incluye una entrada 26 de conexión para recibir energía eléctrica y señales de control del motor desde el 1 pedal 14 de manejo, y para transmitir la señal generada por el sensor 25 de movimiento al pedal 14 de manejo. A través del sensor 25 de movimiento, el sistema 10 de inyección verifica y ajusta precisamente, si es necesario, el caudal y el volumen de líquido expulsado desde la aguja 18.
En referencia a las Figs. 3-4 y 10-13, el pedal 14 de manejo incluye una plataforma 28 para el pie, que es pivotante en dos ejes sustancialmente ortogonales generalmente hacia los cuatro puntos principales de la brújula, esto es arriba, abajo, derecha e izquierda. El pedal 14 de manejo también incluye una entrada 30 de suministro de energía, un interruptor 32 de marcha/paro y dos entradas 34, 36 de conexión para transmitir energía y señales de control hacia y desde el dispositivo 12 de inyección y la unidad 16 de control. El pedal 14 de manejo también incluye un transformador doble para suministrar voltajes reducidos al dispositivo 12 de inyección y la unidad 16 de control.
En referencia a la Fig. 4, el pedal 14 de manejo incluye dos pares de sensores de movimiento, tales como los cuatro microinterruptores 42 (manejados por el movimiento de la plataforma 28 para el pie), un microcontrolador 38 y una interfaz 40 del motor, interfaz que genera señales de energía para el motor del dispositivo 12 de inyección.
En referencia a la Fig. 5, la unidad 16 de control incluye un microcontrolador 44, el teclado 17, la pantalla 19, una memoria 46 para el almacenamiento semipermanente de procedimientos y para el almacenamiento temporal de parámetros de manejo actuales (por ejemplo, el volumen de líquido aportado durante un procedimiento actual), y una entrada 48 de conexión para recibir energía y para transmitir y recibir señales hacia y desde el pedal 14 de manejo.
El sistema 10 de inyección de líquidos proporciona un número de modos de manejo incluyendo: un modo de Preparación, que calibra el inyector para el cartucho de líquido particular que ha de usarse; un modo de Introducción que proporciona una dosis intermitente de baja velocidad de anestésico para la inserción indolora de la agua; un modo de Inyección, que proporciona un caudal programable estable para aportar el anestésico al lugar deseado; un modo de Aspiración que retrae ligeramente el pistón 128 hueco, detiene y a continuación devuelve el pistón 128 hueco a su posición original para permitir la inspección visual del líquido retirado; y un modo de Programación por el que un usuario puede almacenar procedimientos de inyección en la memoria de la unidad 16 de control. Los modos de Preparación, Introducción y Aspiración están preprogramados en la memoria de la unidad 16 de control y preferiblemente no pueden ser alterados por el usuario. La unidad 16 de control también incluye preferiblemente un número de procedimientos de inyección preprogramados capaces de seleccionarse a través del teclado 17 de la unidad 16 de control, que tampoco pueden ser alterados por el usuario.
El modo de Preparación se requiere debido a que la localización del tapón de caucho, u obturador, en el cartucho (véanse las Figs. 6 y 7) puede variar dependiendo del fabricante y del tipo de cartucho. Cuando se activa el modo de Preparación, el motor 20 del dispositivo 12 inyector se activa para hacer avanzar el pistón 128 hueco a una velocidad, que correspondería a un caudal de líquido de aproximadamente 0,3 ml/minuto. Cuando el usuario observa una primera gota de anestésico que se forma al final de la aguja del inyector 12, se interrumpe el modo de Preparación. Durante el modo de Preparación, la unidad 16 de control no incrementa el valor correspondiente a la cantidad de volumen de líquido expulsado desde el cartucho. Así, al terminar el modo de Preparación, el dispositivo 12 de inyección está calibrado apropiadamente para el cartucho anestésico actualmente instalado.
El modo de Preparación se inicia preferiblemente deprimiendo la plataforma 28 para el pie del pedal 14 de manejo en el lado (por ejemplo, el lado derecho), y manteniendo la plataforma 28 para el pie deprimida hasta que se observa la primera gota de líquido en la punta de la aguja, y a continuación liberando la plataforma 28 para el pie. Preferiblemente, para iniciar el modo de Preparación, el pistón 128 hueco del dispositivo 12 de inyección debe estar en la posición completamente retraída o "cero", lo que puede alcanzarse presionando una tecla de Reinicio en la unidad 16 de control o apagando y enciendo el interruptor de Marcha/Paro del pedal 14 de manejo. Esto evitará el inicio no intencionado o accidental del procedimiento de Preparación.
El modo de Introducción proporciona un caudal alternativo, temporizado y preprogramado, adecuado para insertar la aguja. Se pretende que, durante el más alto de los dos caudales, el usuario haga avanzar la aguja hacia el destino pretendido, y que, durante el más bajo de los dos caudales, el usuario interrumpa el avance de la aguja para permitir que el anestésico anestesie el área inmediatamente anterior a la aguja, proporcionando de ese modo la inserción indolora de la aguja. El más alto de los dos caudales es preferiblemente aproximadamente 0,15 ml/minuto, y tiene una duración de aproximadamente 5 segundos. Este está seguido preferiblemente de forma inmediata por el más bajo de los dos caudales, que es preferiblemente aproximadamente 0,075 ml/minuto, con una duración de aproximadamente 2,5 segundos. Esta secuencia se repite a lo largo de la duración del procedimiento de introducción permitiendo que el líquido medicinal penetre en el tejido que rodea la aguja (incluyendo tejidos duros) sin tensar los nervios, evitando así el dolor de la inserción de la aguja.
Durante el período correspondiente al caudal bajo en el modo de Introducción, la unidad 16 de control emite preferiblemente una señal sonora y presenta un mensaje de alerta, tal como "Detenga la Aguja", para indicar que el usuario debe interrumpir el avance de la aguja. El modo de introducción se inicia preferiblemente presionando la plataforma 28 para el pie del pedal 14 de manejo hacia atrás (es decir, mediante el talón).
El modo de Inyección es el modo en el que el anestésico se aporta al destino pretendido. El sistema 10 de inyección proporciona caudales de inyección programables de aproximadamente 0,3 ml/minuto a 1,0 ml/minuto, en incrementos de aproximadamente 0,05 ml/minuto, y volúmenes de inyección totales programables de aproximadamente 0,1 ml a aproximadamente 1,8 ml, en incrementos de aproximadamente 0,1 ml. Durante la activación del modo de inyección, la unidad 16 de control emite preferiblemente un sonido después de que se expulse aproximadamente cada 0,1 ml de la aguja, u otra cantidad predeterminada. Al terminar el volumen de inyección preprogramado, se emite un sonido diferente y la unidad 16 de control presenta un mensaje, tal como "Dosis Final", indicando la terminación del procedimiento de inyección. El procedimiento de inyección puede interrumpirse y reanudarse liberando, y a continuación deprimiendo, respectivamente, la plataforma 28 para el pie del pedal 14 de manejo. Así, el usuario tiene un control completo sobre el procedimiento de inyección.
En un modo completamente funcional del sistema de inyección, se usan los tres componentes del sistema 10 de inyección (es decir, el dispositivo 12 de inyección, el pedal 14 de manejo y la unidad 16 de control). El procedimiento de inyección deseado (pre-programado o introducido manualmente inmediatamente antes del procedimiento) se selecciona usando el teclado 17 de la unidad 16 de control y, una vez seleccionado, el procedimiento se inicia deprimiendo la plataforma 28 para el pie del pedal 14 de manejo, preferiblemente hacia delante, activando de ese modo el modo de Inyección. En un modo de funcionamiento limitado del sistema 10 de inyección, sólo se usan el dispositivo 12 de inyección y el pedal 14 de manejo. El modo de inyección limitado puede activarse deprimiendo la plataforma 28 para el pie preferiblemente hacia delante (para aportar un flujo de inyección pre-programado de velocidad fijada de 0,3 ml/minuto) o hacia la derecha (para un flujo de inyección pre-programado de velocidad fijada de 1,0 ml/minuto). Así, el modo de inyección limitado proporciona dos velocidades de inyección alternativas fijadas.
El modo de Aspiración se usa para evitar la inyección intravenosa accidental de anestésico. En el modo de aspiración, el motor 20 del dispositivo 12 de inyección funciona a la inversa durante un corto período para retirar el pistón 128 hueco una distancia corta para retirar un máximo de aproximadamente 0,2 ml de fluido en aproximadamente 1,33 segundos. El motor 20 se detiene a continuación durante aproximadamente 1 segundo para permitir la inspección visual de sangre en el líquido extraído, y a continuación funciona en una dirección directa para devolver el pistón 128 hueco a su posición original, de nuevo en aproximadamente 1,33 segundos. El modo de Aspiración se activa preferiblemente mediante una depresión relativamente rápida de la plataforma 28 para el pie del pedal 14 de manejo hacia, por ejemplo, la izquierda. Durante el modo de Aspiración, que puede durar aproximadamente 3,66 segundos, el pedal 14 de manejo permanece inactivo y la unidad 16 de control presenta un mensaje, tal como "Detenga la aguja", para señalar al usuario que interrumpa el avance de la aguja. El modo de aspiración puede activarse preferiblemente durante una interrupción de un procedimiento de Introducción o Inyección.
En el modo de Programación, la unidad 16 de control se usa para introducir el caudal de inyección deseado y el volumen de inyección (es decir, la dosificación) deseado. Por ejemplo, en el modo de Programación, las teclas de arriba/abajo del teclado de la unidad 16 de control se usan para seleccionar un punto de la Velocidad de Inyección. A continuación, se usan las teclas de izquierda/derecha para seleccionar un valor de la velocidad de inyección de una lista de 15 velocidades disponibles. La tecla de Confirmación se usa par almacenar la selección. El volumen de inyección deseado se selecciona de una manera similar seleccionando un punto de Volumen de Inyección y a continuación un valor del volumen de inyección de una lista de 18 volúmenes disponibles. Al seleccionar y almacenar la velocidad y el volumen deseados, el procedimiento de inyección (y los otros procedimientos) se inicia con el pedal 14 de manejo.
En un modo automático, el procedimiento de inyección deseado se selecciona mediante un número, de una base de datos de procedimientos pre-programados almacenados en la memoria de la unidad 16 de control. Preferiblemente, una pluralidad de procedimientos de inyección se almacena permanentemente en la unidad 16 de control, de modo que las velocidades y los volúmenes de inyección no pueden alterarse o perderse. De esta manera, un usuario puede familiarizarse con y fiarse de la exactitud y la integridad de los procedimientos fijados.
Por ejemplo, los siguientes seis (6) procedimientos de inyección pueden registrarse permanentemente en la memoria de la unidad 16 de control: (1) La Técnica Anestésica Subperióstica Avanzada (ASAT), para la región anterior del maxilar superior, incluyendo los dientes caninos (velocidad 0,3 ml/minuto, volumen 0,3 ml); (2) la Técnica Anestésica Subperióstica Avanzada (ASAT), para la región anterior del maxilar inferior y la región posterior del maxilar superior, incluyendo los premolares y molares (velocidad 0,3 ml/minuto, volumen 0,6 ml); (3) la Zona Osea Esponjosa/Cresta Alveolar (CAZOE), para los molares del maxilar inferior (velocidad 0,3 ml/minuto, volumen 0,9 ml); (4) la Zona Osea Esponjosa/Cresta Alveolar (CAZOE) para los molares (velocidad 0,3 ml/minuto, volumen 1,2 ml); (5) la Inyección Palatina, para el bloqueo nervioso anterior/posterior, así como para complementar cualquier anestesia molar en la raíz palatal (velocidad 0,3 ml/minuto, volumen 0,3 ml); y (6) la Técnica Convencional, para bloqueos nerviosos alveolares inferiores supraperiósticos y otros (velocidad 1,0 ml/minuto, volumen 1,8 ml).
Un procedimiento de inyección pre-programado particular se selecciona usando el teclado 17 de la unidad 16 de control, tal como las teclas de arriba/abajo, y se inicia con el pedal 14 de manejo. Un usuario puede registrar procedimientos adicionales usando las teclas de izquierda/derecha del teclado 17 para seleccionar un número de procedimiento disponible (por ejemplo 7), y a continuación, usando una combinación de las teclas de arriba/abajo y las de izquierda/derecha, introducir y Confirmar: (1) un nombre para el nuevo procedimiento, (2) el caudal deseado y (3) el volumen de dosificación.
En referencia a las Figs. 6-7, se usa un dispositivo 66 de conjunto de arpón/cartucho para asegurar que el arpón se fija apropiadamente en el tapón 62 de caucho (es decir, el obturador) del cartucho 64. Como se observa mejor en la Fig. 8, el arpón 60 tiene una porción 318 cónica que tiene roscas (no mostradas), un collar 320 y un eje 322, que tiene una sección transversal que generalmente no es circular. Una porción 324 exterior del eje 322, que está alejada del collar 320, está roscada y tiene una sección transversal parcialmente circular. Una porción 325 interior del eje 322 no está roscada y tiene un diámetro máximo (medido desde el centro de curvatura de las roscas) menor que el diámetro mínimo de la porción roscada exterior del mismo.
En referencia de nuevo a las Figs. 6-7, el dispositivo 66 de conjunto de arpón/cartucho incluye una sujeción 326 para el arpón que tiene una oquedad 328. La oquedad 328 tiene una porción 330 exterior con una profundidad y una sección transversal correspondientes a las del collar 320 del arpón. La oquedad 328 también tiene una porción 331 interior que está dimensionada y conformada para recibir estrechamente el eje 322 no circular del arpón 60.
El dispositivo 66 de conjunto de arpón/cartucho también incluye un soporte 332 para el cartucho que tiene una abertura 333 pasante que tiene una primera porción 334 dimensionada y conformada para recibir estrechamente un cartucho 64, y una segunda porción 336, dimensionada y conformada para recibir estrechamente el extremo de la pieza 326 de sujeción para el arpón que tiene la oquedad 328. El diámetro de la pieza 326 de sujeción para el arpón y la segunda porción 336 de la abertura 333 pasante del soporte 332 para el cartucho es mayor que el diámetro de la primera porción 334 de la abertura 333 pasante. Por lo tanto, el movimiento hacia el interior de la pieza 326 de sujeción para el arpón (y el arpón 60 sujeto a la misma) está limitado por la pared 338 entre las porciones 334, 336 primera y segunda de la abertura pasante. El movimiento hacia el interior de un cartucho 64 está limitado por la pieza 326 de sujeción para el arpón. Preferiblemente, la pieza 326 de sujeción para el arpón y el soporte 332 para el cartucho está conectados por una correa, según se muestra.
Para montar el arpón 60 con el cartucho 64, se siguen las siguientes etapas:
(1) El arpón 60 se sujeta en la pieza 326 de sujeción para el arpón,
(2) La pieza 326 de sujeción para el arpón se inserta en el soporte 332 para el cartucho a través de la primera porción 334 de la abertura 333 pasante, hasta que la pieza 326 de sujeción para el arpón se apoya en la pared 338,
(3) El cartucho 64 se inserta en el soporte 332 para el cartucho a través de la segunda porción 336 de la abertura 333 pasante, hasta que el tapón 62 de caucho entra en contacto con la porción 318 cónica roscada del arpón 60, y a continuación
(4) El cartucho 64 se hace girar junto en relación con la pieza 324 de sujeción para el arpón y se fuerza en el soporte 326 para el cartucho para roscar el tapón de caucho sobre el arpón 60. Cuando el tapón 62 de caucho está completamente roscado en el arpón 60, el collar 320 entra en contacto con el tapón 62 de caucho, evitando un movimiento adicional. A continuación, el cartucho 64 y el arpón se retiran del soporte 326 para el cartucho y están listos para montarse en el inyector 12.
En referencia a las Figs. 8 y 9, el inyector 12 de precisión es un pequeño dispositivo similar a un lápiz adecuado para el funcionamiento con una mano. El inyector 12 incluye el motor 20 y los engranajes 120, 122 rectos primero y segundo. El primer engranaje 120 recto está conectado a un eje 22 conductor del motor 20 y el segundo engranaje 122 recto está conectado a un eje 23 roscado alineado directamente por encima y paralelo a un eje de rotación del eje 22 conductor del motor 20. Un extremo 125 proximal del eje 23 roscado adyacente al segundo engranaje 122 recto está soportado por un cojinete 126. Un pistón 128 hueco, con una rosca interna, se rosca sobre el eje 23 roscado. Un extremo 132 distal del pistón 128 hueco, opuesto al cojinete 126, está soportado por un manguito 130. Así, puede apreciarse que la rotación del motor 20 hará que el pistón 128 hueco se mueva hacia adelante o hacia atrás de acuerdo con la dirección de rotación del motor 20 (sentido horario o sentido antihorario) y que el pistón 128 hueco se desplazará a una velocidad proporcional a la velocidad de rotación del motor 20, estableciendo la velocidad de inyección.
El pistón 128 hueco está roscado internamente, a lo largo de una longitud relativamente corta adyacente al extremo 131 proximal del mismo. Así, cuando la porción 127 roscada del pistón 128 hueco se desplaza más allá de las roscas del eje 23 roscado, la porción 127 roscada del eje 128 hueco se suelta de la rosca del eje 23 roscado.
Los extremos 125, 129 proximal y distal del eje 23 roscado incluyen áreas de sección transversal reducida, que carecen de roscado para evitar el sobredesplazamiento del pistón 128 hueco. Para volver a adaptar las roscas del eje 23 roscado, el pistón 128 hueco incluye un conjunto de embrague comprendido por dos presillas 146, 148 en forma de C separadas montadas dentro de canales circulares en el pistón 128 hueco. Entre las sujeciones 146, 148 en forma de C hay una arandela 150 intermedia entre dos resortes 152, 154. La arandela entra en contacto con porciones 310, 312 de la pared de las envueltas 314, 316 del dispositivo 12 inyector cuando el pistón 128 hueco está en las posiciones de desplazamiento más delantera o más trasera, respectivamente. Como en la Fig. 9, cuando está en la posición de desplazamiento trasera, la arandela 150 comprime el resorte 152 delantero, que fuerza al pistón 128 hueco hacia adelante de modo que la porción 127 roscada del mismo entra en contacto con la rosca del eje 23 roscado. El conjunto de engranaje trabaja de una manera complementaria en el caso del desplazamiento hacia adelante. Así, puede apreciarse que el conjunto de engranaje sirve para mantener las roscas 127 extremas del pistón 128 hueco en contacto con roscas extremas del eje 23 roscado cuando las roscas se sueltan de modo que, durante un cambio de dirección del motor 20, las roscas se vuelven a adaptar.
Para evitar que el pistón 128 hueco gire junto con el eje 23 roscado, una de las presillas 146 ó 148 en forma de C incluye porciones 336 de aleta que se extienden hacia el exterior (véase la Fig. 8) que se adaptan a canales (no mostrados) en las mitades 314, 316 de envuelta del dispositivo 12 inyector. Además, el canal circular del pistón 128 hueco en el que se monta una presilla 146 ó 148 en forma de C no está completo y de ese modo evita que el pistón 128 hueco gire con relación a la sujeción en forma de C y el eje 23 roscado. Por lo tanto, puede apreciarse que durante la rotación del eje 23 roscado, el pistón 128 hueco debe desplazarse hacia adelante o hacia atrás.
Según se describe anteriormente, el arpón 60 se rosca en el tapón 62 de caucho del cartucho 64 de líquido medicinal usando el dispositivo 66 de conjunto de arpón/cartucho. El conjunto de cartucho/arpón se inserta a continuación dentro de una carcasa 123 para el cartucho que se conecta a continuación al cuerpo del inyector 12. La carcasa 133 para el cartucho incluye roscas 135 en un extremo 137 proximal de la misma que se ajusta a un conector 134 roscado roscado al manguito 130. El manguito 130 está situado de forma fija dentro de una cavidad 138 formada en el cuerpo del' inyector 12 por las envueltas 314, 316 izquierda y derecha. Un anillo 140 de selladura está situado entre el corrector 134 roscado y el casquillo 130 roscado, y un material 142 de unión está colocado adyacente al manguito 130, opuesto al anillo 140 de selladura.
Como se observa mejor en la Fig. 14, el conector 134 roscado forma una cavidad 350 para recibir el extremo 137 proximal de la carcasa 133 para el cartucho. La cavidad 350 incluye una porción 352 roscada internamente intermedia entre una pared 354 de fondo y una abertura 356 de la cavidad 350. La porción 352 roscada está dimensionada para ajustarse a las roscas 135 de la carcasa para el cartucho y generalmente divide la cavidad 350 en porciones 358, 360 interiores y exteriores; estando limitada la porción interior por la pared 354 de fondo y la porción 352 roscada, y estando limitada la porción exterior por la porción 352 roscada y la abertura 356. La distancia entre la pared 354 de fondo y la porción 352 roscada es mayor que la anchura de la porción 135 roscada de la carcasa 133 para el cartucho, y el diámetro de la porción 358 interior de la cavidad 350 es mayor que el diámetro máximo de las roscas 135 de la carcasa 133 para el cartucho. Así, cuando la carcasa 133 para el cartucho está completamente roscada en el conector 134 roscado, las roscas 135 de la carcasa 133 para el cartucho pasan más allá la porción 352 roscada del conector 134 roscado y hacia la porción 358 interior de la cavidad 350, lo que permite que la carcasa 133 para el cartucho gire libremente con respecto al cuerpo del inyector 12. Sin embargo, en esta posición la carcasa 133 para el cartucho está atrapada entre la porción 352 roscada y la pared 354 de fondo del conector 134 roscado.
Las paredes 361 de la porción 360 exterior de la cavidad 350 del conector 134 roscado reciben estrechamente una pared 362 externa de la carcasa 133 para el cartucho para estabilizar la carcasa 133 del cartucho en la posición completamente instalada.
El extremo 132 distal del pistón 128 hueco incluye una rosca 366 interna dimensionada para adaptarse a la porción 324 roscada del arpón 60. La rosca 366 interna del extremo 132 distal del pistón 128 hueco tiene una longitud menor que una distancia entre el collar 320 y la porción 324 roscada del arpón 60, y menor o igual que la longitud de la porción 352 roscada del conector 134 roscado. Además, el diámetro interno de la rosca 366 del pistón 128 hueco es mayor que un diámetro máximo del eje 322 del arpón 60 entre el collar 320 y la porción 324 roscada del arpón 60. Así, cuando la carcasa 133 del cartucho (y el conjunto de cartucho/arpón) está completamente roscada en el conector 134 roscado, la porción 324 roscada del arpón 60 estará completamente roscada en la rosca 366 del pistón 128 hueco; y la carcasa 133 para el cartucho y el montaje de cartucho/arpón pueden girar libremente con respecto al cuerpo del inyector 12. Esto permite la orientación angular (es decir, rotacional) libre de la aguja 18 (que preferiblemente tiene una punta inclinada) sin alterar la orientación de todo el inyector 12.
Debe apreciarse que cuando el pistón 128 hueco se extiende desde la posición mostrada en la Fig. 14 (es decir, durante el Modo de Inyección), el extremo 132 distal del pistón 128 hueco entrará en contacto con el collar 320 del arpón 60, ejerciendo así una fuerza hacia el exterior sobre el tapón 62 de caucho del cartucho 64. Esta fuerza impulsará el cartucho 64 y la carcasa 133 para el cartucho hacia fuera hasta que las roscas 135 de la carcasa 133 del cartucho se ajusten a las roscas 352 del conector 134 roscado, lo que evita un movimiento hacia el exterior adicional de la carcasa 133 para el cartucho. La extensión adicional del pistón 128 hueco hará que el tapón 62 de caucho del cartucho 64 se hunda en el cartucho 64 expulsando de ese modo el líquido del mismo. De forma similar, cuando el pistón 128 hueco se retira (por ejemplo, durante el modo de Aspiración), las roscas 366 del pistón 128 hueco se ajustan a las roscas 324 del arpón 60 ejerciendo de ese modo una fuerza hacia el interior sobre el arpón 60. Puesto que el arpón 60 está firmemente roscado en el tapón 62 de caucho, esto hace que el tapón de caucho se retire dando como resultado una retirada de líquido hacia el cartucho 64.
En referencia de nuevo a la Fig. 8, el inyector 12 incluye un anillo 156 conectado de forma fija al eje 23 roscado, anillo 156 que tiene una pluralidad de agujeros 158, preferiblemente 8. Como se muestra, el anillo 156 puede estar formado integralmente con el segundo engranaje 122 recto. Alineado sobre lados opuestos de los agujeros 158 hay un lector 160 óptico que genera un impulso durante el paso de uno de los agujeros. La señal procedente del lector 160 óptico se transmite hacia la unidad 16 de control para verificar y ajustar la velocidad y la duración de funcionamiento del motor 20.
El inyector 12 incluye material de selladura para evitar la entrada de agua y contaminantes. Un primer material 166 de selladura está situado entre las envueltas 314, 316 izquierda y derecha. El anillo 140 de selladura está situado entre el conector 134 roscado y el manguito 130 roscado. Otro material 168 de selladura está situado alrededor de la entrada 164 de conexión de cable. Así, los componentes internos del inyector están sellados herméticamente. Esto permite que el inyector 12 pueda limpiarse y esterilizarse de manera convencional, tal como con un autoclave.
Las envueltas 314, 316 externas del inyector 12 están formadas preferiblemente por polipropíleno moldeado por inyección y, cuando se montan, tienen dimensiones preferiblemente de aproximadamente 116 mm x 40 mm x 18 mm. El motor 20 es preferiblemente un motor de alta precisión tal como un motor modelo 1319S Micro motor, disponible de Mini Motors AS, CH-6980 Croglio, Suiza.
En referencia a las Figs. 10-13, el pedal 14 de manejo incluye un armazón 200 inferior que aloja una junta 202 de bola sujeta en una cavidad 204. La junta 202 de bola está asegurada giratoriamente a la envuelta 200 inferior mediante un soporte 206 de la junta de bola. Un brazo 208 móvil en forma de cruz está fijado a la junta 202 de bola por encima y a través del soporte 206 de la junta de bola y se extiende hacia arriba a través de una cubierta 210 fijada al armazón 200 inferior. La cubierta 210 incluye una abertura 212 con conformación de cruz y conformada para permitir el paso del brazo 208 móvil en forma de cruz a su través. Una plataforma 28 para el pie, que incluye un saliente 216 de registro para el talón, arqueado, que se extiende ascendentemente, está conectada de forma fija al brazo 208 móvil en forma de cruz para la adaptación al pie del usuario.
Microinterruptores 42, tales como los microinterruptores electromecánicos mostrados, se sitúan por debajo de cada brazo 220 del brazo 208 móvil en forma de cruz. Así, los microinterruptores 42 pueden activarse haciendo girar la plataforma 28 para el pie con respecto al armazón 200. Resortes 218 situados por debajo de cada brazo 220 desvían el brazo 208 en forma de cruz y la plataforma 28 para el pie en una posición horizontal o neutra.
El pedal 14 de manejo también incluye dos entradas 34, 36 de conectores de cable (preferiblemente, conectores modulares RJ-45), un interruptor 32 de energía, un fusible 33, un interruptor 37 selector de voltaje de 110 V/220 V, un conector 41 de energía y un transformador 39. El transformador 39 proporciona preferiblemente energía para todos los componentes del sistema 10 de inyección, transmitiéndose la energía al dispositivo 12 de inyección y la unidad 16 de control a través de los cables.
En referencia a las Figs. 4 y 10, los circuitos 232, 234 electrónicos en el pedal 14 de manejo reciben una señal del lector 160 óptico del dispositivo 12 de inyección para medir y verificar la velocidad rotacional real del eje 23 del dispositivo 12 de inyección. Como resultado del análisis de la señal, se aplica PWM (es decir, Impulso Con Modulación), basado en un soporte lógico, a un circuito de energía de la interfaz 40 del motor que alimenta energía al motor 20 hasta que el motor alcanza la velocidad rotacional correcta. El circuito también detiene y acciona el motor en ambas direcciones usando una fase de salida de puente
FET-H.
Debe entenderse, por supuesto, que la forma específica de la invención ilustrada y descrita aquí pretende ser solamente representativa, ya que pueden hacerse ciertos cambios en la misma sin apartarse de las enseñanzas claras de la descripción. De acuerdo con esto, debe hacerse referencia a las siguientes reivindicaciones adjuntas al determinar el alcance completo de la invención.

Claims (29)

1. Un sistema de inyección de líquidos medicinales que comprende:
un dispositivo de inyección manual que tiene un motor, una carcasa para cartucho para contener un cartucho de líquido medicinal, una aguja y medios para expulsar líquido de dicho cartucho a través de dicha aguja;
un pedal manejable con el pie conectado a dicho dispositivo de inyección para controlar el funcionamiento de dicho motor;
una unidad de control capaz de conectarse a dicho pedal manejable con el pie para seleccionar o programar procedimientos de inyección;
teniendo dicho sistema de inyección de líquidos medicinales un modo completamente funcional en el que dicha unidad de control está conectada a dicho pedal manejable con el pie y en el que una pluralidad de velocidades de inyección y volúmenes de inyección son capaces de seleccionarse independientemente a través de dicha unidad de control; y
teniendo dicho sistema de inyección de líquidos medicinales un modo funcional limitado en el que dicho pedal manejable con el pie solamente se usa para manejar dicho sistema de inyección y en el que sólo son capaces de seleccionarse pares unidos discretos de velocidades de inyección y volúmenes de inyección a través de dicho pedal manejable con el
pie.
2. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 1, en el que, en dicho modo de funcionamiento limitado, dichos pares unidos discretos de velocidades de inyección y volúmenes de inyección son capaces de seleccionarse deprimiendo dicho pedal manejable con el pie en direcciones discretas.
3. Un sistema de inyección de líquidos medicinales que comprende:
un dispositivo de inyección manual que tiene un motor, una carcasa para cartucho para contener un cartucho de líquido medicinal, una aguja y medios para expulsar líquido de dicho cartucho a través de dicha aguja;
un pedal manejable con el pie conectado a dicho dispositivo de inyección para controlar el funcionamiento de dicho motor;
una unidad de control conectada a dicho pedal manejable con el pie para seleccionar o programar procedimientos de inyección; teniendo dicho sistema de inyección un modo de inyección en el que dicha unidad de control emite señales sonoras después de que se expulsen desde dicha aguja incrementos predeterminados de dicho líquido.
4. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicha unidad de control incluye una pantalla que presenta un volumen inyectado actual total expulsado desde dicha aguja.
5. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 4, en el que dicha unidad de control presenta un mensaje de dosificación final textual o gráfico cuando un volumen inyectado total alcanza un volumen inyectado total deseado predeterminado.
6. Un sistema de inyección de líquidos medicinales que comprende:
un dispositivo de inyección manual que tiene un motor, una carcasa para cartucho para contener un cartucho de líquido medicinal, una aguja y medios, conectados a dicho motor, para expulsar líquido de dicho cartucho a través de dicha aguja;
un pedal manejable con el pie conectado a dicho dispositivo de inyección para controlar el funcionamiento de dicho motor;
una unidad de control conectada a dicho pedal manejable con el pie para seleccionar o programar procedimientos de inyección;
teniendo dicho sistema de inyección un modo de preparación para la calibración de dicho cartucho, un modo de introducción para hacer avanzar dicha aguja hasta un lugar deseado, un modo de aspiración para detectar y evitar la inyección intravenosa del líquido medicinal y un modo de inyección para aportar el líquido medicinal al lugar deseado;
siendo capaces de seleccionarse independientemente dichos modos de preparación, introducción, aspiración e inyección deprimiendo dicho pedal manejado con el pie en direcciones discretas.
7. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en el que, durante dichos modos de preparación, introducción, aspiración e inyección, dicha unidad de control presenta un mensaje del modo actual textual o gráfico que indica al usuario el modo actual de funcionamiento.
8. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 6, en el que, en dicho modo de preparación, dicho motor funciona en una dirección para expulsar líquido de dicho cartucho a un caudal relativamente bajo predeterminado, siendo dicho modo de preparación manejable durante una depresión continua de dicho pedal manejable con el pie en una dirección predeterminada y cesando al liberar dicho pedal manejable con el pie.
9. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 6, en el que en dicho modo de introducción:
dicho motor funciona en una dirección para expulsar líquido de dicho cartucho;
dicho motor funciona a una primera velocidad relativamente alta durante un primer período de tiempo predeterminado y funciona a una segunda velocidad relativamente baja durante un segundo período de tiempo predeterminado;
dicha unidad de control emite una señal sonora durante dicho funcionamiento de dicho motor a dicha segunda velocidad;
dicho motor alterna entre dichas velocidades primera y segunda a lo largo de la duración del modo de introducción para aportar una cantidad óptima del líquido medicinal a una velocidad óptima permitiendo de ese modo que el líquido penetre en el tejido que rodea la aguja sin tensar los nervios, para evitar el dolor sin provocar insensibilidad indeseable o sobredosificación.
10. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 9, en el que durante el funcionamiento de dicho motor a dicha segunda velocidad durante dicho modo de introducción, dicha unidad de control presenta un mensaje de alerta adecuado para indicar al usuario que deje hacer avanzar dicha aguja.
11. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 9, en el que dicho modo de introducción continua durante la depresión de dicho pedal manejable con el pie en una dirección predeterminada y cesa al liberar dicho pedal
manejable con el pie.
12. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 6, en el que, en dicho modo de aspiración:
dicho motor funciona en una dirección para retirar una cantidad predeterminada de líquido hacia dicho cartucho, a una velocidad relativamente baja, se detiene durante un período predeterminado y a continuación funciona en una dirección opuesta, para expulsar una cantidad de líquido de dicho cartucho igual a dicha cantidad predeterminada retirada, de modo que el procedimiento de inyección puede continuarse.
13. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 12, en el que dicho modo de aspiración es activado por la depresión transitoria de dicho pedal manejable con el pie en una dirección predeterminada.
14. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 13, en el que dicho pedal manejable con el pie no necesita manejarse a lo largo de la duración de dicho modo de aspiración.
15. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 12, en el que, durante dicho modo de aspiración, dicha unidad de control emite una señal sonora de alerta.
16. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 15, en el que, durante dicho modo de aspiración, dicha unidad de control presenta un mensaje de alerta adecuado para indicar al usuario que deje de hacer avanzar la aguja.
17. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 6, en el que, en dicho modo de inyección, dicho motor funciona en una dirección para expulsar líquido de dicho cartucho y dicha unidad de control emite una señal sonora después de que se expulse de dicho cartucho cada uno de un volumen predeterminado de líquido.
18. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 17, en el que, después de que cada volumen predeterminado de líquido se expulse de dicho cartucho, dicha unidad de control presenta una señal visual.
19. Un sistema de inyección de líquidos medicinales, que comprende:
un dispositivo de inyección manual que tiene un motor, una carcasa para cartuchos para contener un cartucho de líquido medicinal, una aguja y medios para expulsar líquido de dicho cartucho a través de dicha aguja;
un pedal manejable con el pie conectado a dicho dispositivo de inyección para controlar el funcionamiento de dicho motor;
una unidad de control conectada a dicho pedal manejable con el pie para seleccionar o programar procedimientos de inyección;
incluyendo dicho dispositivo de inyección un pistón para expeler el líquido medicinal de dicho cartucho y medios para detectar una velocidad de dicho pistón;
dicho pedal manejable con el pie incluye medios para verificar dicha velocidad de dicho pistón y para alterar una velocidad de rotación de dicho motor para alcanzar y mantener una velocidad de inyección deseada.
20. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 19, en el que dichos medios para detectar la velocidad de dicho pistón comprenden medios para captar una velocidad de rotación de dicho motor.
21. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 20, en el que dichos medios para detectar la velocidad de rotación de dicho motor comprenden:
una rueda conectada a dicho motor, incluyendo dicha rueda una pluralidad de aberturas separadas angularmente de forma regular; y
un sensor óptico para detectar el paso de dichas aberturas.
22. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 21, en el que dicho sensor óptico está conectado con dichos medios, en dicho pedal manejable con el pie, para verificar dicha velocidad y la posición de dicho pistón y para alterar dicha velocidad de rotación de dicho motor, proporcionando de ese modo la verificación y el ajuste de una velocidad de inyección y un volumen inyectado total.
23. Un sistema de inyección de líquidos medicinales que comprende:
un dispositivo de inyección de líquidos manual que tiene una porción de cuerpo, un motor, una carcasa para cartucho para contener un cartucho de líquido medicinal, una aguja conectada de forma sustancialmente fija a dicho cartucho y medios para expulsar líquido de dicho cartucho a través de dicha aguja;
teniendo dicha aguja una punta inclinada;
incluyendo dicho dispositivo inyector de líquidos medios para hacer girar dicha carcasa de cartucho, dicha aguja y dicho cartucho, independientemente de dicha porción de cuerpo de dicho dispositivo de inyección, para permitir la orientación deseada de dicha punta inclinada de dicha aguja sin el movimiento de dicha porción del cuerpo de dicho dispositivo de inyección.
24. El sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicho dispositivo de inyección tiene componentes de selladura térmica e hidráulica que permiten que el inyector se limpie y se esterilice de manera convencional.
25. Un sistema de inyección de líquidos medicinales que tiene un pedal manejable con el pie para controlar ciertos aspectos de un procedimiento de inyección, comprendiendo dicho pedal:
una base;
una plataforma para el pie para adaptarse al pie de un usuario;
estando conectada de forma pivotante dicha plataforma para el pie a dicha base y pivotando alrededor de dos ejes sustancialmente ortogonales;
medios para detectar el pivotaje de dicha plataforma para el pie alrededor de cada uno de dichos dos ejes sustancialmente ortogonales; medios para transmitir señales de control a un dispositivo de inyección sensible al pivotaje de dicha plataforma para el pie.
26. Un sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 25, en el que dichos medios para detectar el pivotaje de dicha plataforma para el pie alrededor de dichos dos ejes sustancialmente ortogonales comprenden dos pares de sensores de movimiento opuestos situados por debajo de dicha plataforma para el pie, estando situado cada sensor de movimiento opuesto a dicha conexión pivotante entre dicha plataforma para el pie y dicha base con respecto a un sensor de movimiento asociado, y estando alineado cada par de sensores de movimiento a lo largo de uno de dichos ejes sustancialmente ortogonales.
27. Un sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 26, en el que dichos sensores de movimiento son microinterruptores electromecánicos situados para entrar en contacto con una cara inferior de dicha plataforma para el pie al pivotar dicha plataforma para el pie hacia los mismos.
28. Un sistema de inyección de líquidos medicinales que comprende:
un arpón para roscar al un tapón de un cartucho de líquido medicinal, teniendo dicho arpón un extremo roscado y un eje que tiene una sección transversal no circular;
un dispositivo de conjunto para unir dicho arpón al tapón del cartucho de líquido medicinal, incluyendo dicho dispositivo de conjunto:
una pieza de sujeción para el arpón que tiene un primer extremo tubular y que tiene una oquedad en dicho primer extremo, teniendo dicha oquedad una sección transversal no circular y estando dimensionada y conformada para recibir estrechamente dicho eje de dicho arpón;
un soporte de cartucho que tiene una abertura pasante con porciones tubulares primera y segunda, estando dimensionada y conformada dicha primera porción tubular para recibir estrechamente dicho primer extremo tubular de dicha pieza de sujeción para el arpón, teniendo dicha segunda porción tubular un diámetro menor que un diámetro de dicha primera porción tubular formando una pared de ajuste entre ellas; y
por el que dicho arpón puede sujetarse de forma fija fiablemente con el tapón del cartucho insertando dicho eje de dicho arpón en dicha oquedad de dicha pieza de sujeción para el arpón, insertando dicho primer extremo tubular de dicha pieza de sujeción para el arpón en dicho primer extremo tubular de dicho soporte de cartucho hasta que dicha pieza de sujeción para el arpón se adapta a dicha pared de ajuste, insertando el cartucho en dicho soporte de cartucho hasta que el tapón de caucho del mismo entra en contacto con dicho extremo roscado de dicho arpón, y haciendo girar dicho cartucho y dicho soporte de cartucho con relación a dicha pieza de sujeción para el arpón mientas se aplica presión compresiva.
29. Un sistema de inyección de líquidos medicinales de acuerdo con la reivindicación 28, en el que dicho arpón incluye un collar entre dicho eje y dicho extremo roscado para limitar una cantidad por la que dicho arpón puede roscarse en el tapón de caucho.
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