ES2220160B1 - Procedimiento y maquina de empaquetamiento transporte y descarga automatica de paquetes de lamas y similares. - Google Patents
Procedimiento y maquina de empaquetamiento transporte y descarga automatica de paquetes de lamas y similares.Info
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Abstract
Procedimiento y máquina de empaquetamiento, transporte y descarga automática de paquetes de lamas y similares, que consta de una estructura (1) sobre la que se sitúan unos brazos cuna (2) y sobre las que descansan las secciones de perfilado (3) del cartón (5), cortado (4), empaquetadora y selladora de paquetes (6), una sección elevadora encargada de elevar y descender el paquete (6) ya precintado, una desplazadora; montada sobre la plataforma,(22) elevadora, un tren transportador, el cual se encarga de desplazar la máquina entera junto con el paquete (6), a través de unos raíles (11) sobre los que se desplazan las ruedas (10) de los diferentes elementos situados sobre la plataforma (1) de la máquina, hasta dónde se sitúa el contenedor (25) y volver a su posición inicial.
Description
Procedimiento y máquina de empaquetamiento,
transporte y descarga automática de paquetes de lamas y
similares.
El presente procedimiento y máquina de
empaquetamiento, transporte y descarga automática de paquetes de
lamas y similares, objeto de la presente invención, se basa en una
serie de mecanismos que cogen el paquete ya hecho, lo empaqueta en
cartón, transporta hasta el lugar indicado y descarga,
depositándolos en contenedores ya existentes colocados de forma
estratégica en el suelo, sin necesidad de la intervención de
operarios, con tan sólo varios botones para el control del
dispositivo pero sin esfuerzo físico alguno, automáticamente.
Hasta la fecha, no se conoce ningún mecanismo o
máquina que evite el esfuerzo al operario de cargar con los
paquetes de un tamaño considerable, con forma longitudinal,
estrechos y de poco espesor, tales como de lama perfilada para
persianas o cualquier otro tipo de material de iguales o parecidas
características. Por lo tanto, estas labores de empaquetamiento y
transporte de paquetes de lamas hasta el contenedor (depósito o
almacenaje) se han de realizar manualmente.
Debido al exceso de peso de cada bulto contenedor
de lamas, que puede oscilar entre los 40 y 50 Kg. cada uno,
ocasiona una serie de perjuicios físicos al trabajador, sobre todos
hernias discales que obligan al operario a tomar la baja laboral
entre tres y cuatro meses, con los inconvenientes que supone tanto
para la empresa como para el trabajador. Otras consecuencias muy
comunes son los dolores de espalda que continuamente ocasiona el
transporte del excesivo peso.
Por otro lado, con el sistema actual de
almacenaje y transporte en el supuesto de tres cadenas por ejemplo,
se necesita un operario para la puesta en funcionamiento de la
maquina de fabricación de lamas, más dos operarios al menos para
transportar cada paquete (uno por cada lado), teniendo que estar
más pendientes del empaquetado y transporte que de poder vigilar el
estado en que sale la lama de su proceso de fabricación.
Con el procedimiento y máquina de
empaquetamiento, transporte y descarga automática de paquetes de
lamas y similares, objeto de la presente invención, se pretende
evitar o paliar todos estos inconvenientes, para ello, este
dispositivo dispone de varias secciones:
- Perfilador de cartón, el cual da la forma a las
láminas de cartón para facilitar el posterior empaquetamiento.
- Cortadora de cartón, que corta las láminas de
cartón ya a la medida una vez son perfiladas.
- Selladora de paquetes, sella el paquete de
cartón por completo en el momento en que está el producto en su
interior; pudiendo ser esta sección según las necesidades.
- Elevador, es el encargado de elevar y descender
el paquete ya precintado.
- Desplazador, es el mecanismo que tiene la
función de desplazar y posteriormente descargar el paquete en el
contenedor.
- Tren transportador, el cual es el encargado de
transportar sobre unos raíles la máquina junto con el paquete hasta
donde se sitúa el contenedor y volver a su posición inicial.
Esta máquina consiste en un carro que perfila y
corta las láminas de cartón a su medida precisa, para que
posteriormente se descargue en una especie de cuna del molde de
cartón en la que la máquina (a la que va asociada) deposita su
producto final. Este producto es empaquetado automáticamente por la
presente máquina. En esta situación un sistema de tracción colocado
al final de la perfiladora, consigue que extienda el cartón por los
brazos cuna, empujándolo hasta la medida que se desee, regulado por
un sensor, y activar el mecanismo de corte. A partir de que dicho
paquete ha sido precintado, la máquina se traslada sobre unos
raíles al tiempo que eleva el paquete con el fin de evitar los
brazos que suele tener los contenedores que se utilizan en el
almacenamiento y transporte de estas mercancías.
Al llegar a la altura del contenedor, la máquina
con un sistema desplazador que sitúa el paquete en el centro del
contenedor desciende hasta, por medio de una fotocélula de paso,
detectar el punto donde se encuentra el último paquete almacenado,
o en su defecto el fondo del contenedor y descargará en él dicho
paquete, volviendo la máquina a su posición de nuevo
empaquetamiento y transporte totalmente automático.
Como se puede extraer de su funcionamiento, esta
máquina sólo precisa de un operario que se encargue de controlar el
sistema; todo el resto de labores pesadas quedan realizadas por la
máquina, por lo que se evitan esfuerzos físicos importantes,
ganando en salud laboral, comodidad, etc., a la vez que este
operario es capaz de poder examinar el producto recién acabado de
su proceso de fabricación, teniendo la posibilidad de un mayor
control de calidad en estos productos, pudiéndose realizar turnos,
de trabajo más largos gracias a que las tareas a realizar en el
trabajo son mucho menos duras.
A continuación para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante
de la misma, se acompaña una serie de figuras en las cuales con
carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.- Vista esquemática superior de la base
sobre la que se montan todas las secciones.
Figura 2.- Vista esquemática de los, brazos
cuna.
Figura 3.- Vista esquemática de los brazos
contenedores del rollo de cartón y de la barrera de rodillos
perfiladores de la sección de perfilado del cartón.
Figura 4.- Secciones de perfilado y cortado de
cartón, excluyendo los brazos sustentadores del rollo de cartón,
vista desde arriba.
Figura 5.- Vista en planta de la sección de
corte de cartón.
Figura 6. - Vista esquemática de la sección
elevadora de paquetes.
Figura 7.- Vista esquemática de la sección
desplazadora dispuesta sobre la plataforma elevadora de
paquetes.
Figura 8.- Sección de empaquetado y elevadora de
paquetes vista de perfil.
Figura 9.- Sección desplazadora y depositadora de
paquetes, vista de perfil.
Figura 10.- Sección desplazadora y depositadora
de paquetes, vista de perfil, con la sección elevadora en posición
elevada.
Figura 11.- Vista posterior en conjunto de toda
la máquina en posición elevada.
Figura 12.- Vista de la figura 11 en posición de
descenso sobre el contenedor.
Figura 13.- Vista esquemática en perfil donde se
aprecia la sección desplazadora en situación elevada y el carro
hacia el extremo de la barra roscada por la que circula.
Figura 14.- Vista esquemática en perfil de la
figura 13 en posición descendida.
Figura 15.- Vista esquemática en perfil de la
figura 14 en posición del carro en el extremo de la barra en la que
se deposita el paquete.
Como se puede apreciar en las figuras adjuntas,
se distingue en primer lugar una base, preferentemente metálica
(1), para el montaje de las diferentes secciones de la máquina,
sobre la que descansa una serie de brazos cuna (2), así como las
secciones de perfilado (3) y cortado (4) de cartón (5); dichos
brazos (2) se encargan de que después de perfilar y cortar este
cartón sirvan de cuna en la que el empaquetado de los paquetes (6)
se realice de una manera más cómoda. La sección de perfilado (3) de
cartón lleva consigo una serie de rodillos (7), preferentemente de
nylon con reguladores para poder adaptar el pliegue del cartón.
Esta barrera de rodillos (7) va montada sobre una estructura en
pendiente (9) desde la salida del rollo de cartón hasta antes de
llegar a la sección de cortado (4); de manera que, estos rodillos
permitirán el moldeado.
El rollo de cartón (5) se dispone sujeto en un
eje apoyado sobre dos brazos (8), variables en altura dependiendo
del tipo y tamaño del rollo, los cuales también portan un freno. Y
toda esta estructura de perfilado (3) y cortado (4) va montada
sobre la base (1), la cual a su vez, descansa sobre una ruedas
(10), que ruedan sobre unas guías o vías (11). A continuación de la
sección de perfilado (3), se dispone de la de cortado (4), la que se
compone de un motor (12) que transmite el movimiento a una varilla
roscada (13), transversal al cartón (5), varilla que incorpora un
carro (14) de corte con unas roscas fijas (15) a modo de tuerca y
una cuchilla (16); controlando los extremos en el desplazamiento
del carro mediante sendos finales de carrera (17), y ayudado este
movimiento por una varilla (18) que evita que el carro cortador
(14) gire sobre sí mismo, donde la cortadora de cartón incorpora
próxima a ella varios rodillos, unos inferiores o por debajo y
alguno superior o por encima del cartón perfilado (5), para
facilitar la labor del carro cortador (14).
Otra sección en esta máquina se corresponde con
la de empaquetado, con la función de que una vez que está el cartón
(5) moldeado en los brazos cuna (2) y el paquete de lamas (6) ya
depositado, esta sección se encarga de por medio de unos brazos
herrados (26), movidos por sus correspondientes pistones (27),
portando también un calderín o depósito de cola (28) de aplicación
sobre los cantos o solapas del cartón con el fin de que en el
plegado estos extremos queden unidos creando un envoltorio del
paquete (6). Así mismo, estos brazos (26), pistones (27) y
calderines de cola (28), van dispuestos de manera que consiguen
crear esta envoltura total al paquete, es decir, tanto en sentido
longitudinal como por los laterales del mismo.
La sección elevadora recoge el paquete (6) de los
brazos cuna (2), y se compone esencialmente de varias barras de
metal (19) roscadas, unas transmisiones (20) con reductora
incorporada, que se comunican con un motor (21) que les transmite
el movimiento, también incorpora una plataforma elevadora (22) que
se desplaza verticalmente gracias al efecto de las roscas (23) o
tuercas que lleva. A su vez, esta sección elevadora añade al
conjunto medios de detección de presencia de paquetes (6) como
puede ser una fotocélula (24), la cual marca a través de una
barrera de rayos infrarrojos que cruza transversalmente el
contenedor (25) que se esté llenando en ese momento, detectando el
último paquete (6) depositado o continuará su descenso hasta la
posición más baja.
Otra sección de la presente máquina es la de
desplazamiento, la cual está montada sobre la plataforma elevadora,
y es de accionamiento horizontal en vez de vertical, cuya función
es desplazar el paquete (6) desde encima de donde reposa hasta
encima del centro del contenedor (25), y en segundo lugar tiene la
función de depositarlo sobre éste. Esta sección dispone de, además
de las barras roscadas (19), unas transmisiones en ángulo (20)
similares a las empleadas en la sección elevadora, otro motor (21),
unas bisagras (29) con muelles recuperadores de la pala recogedora
(30), carro recogedor (31) y unas barras de desplazamiento (32) con
la punta (33) rebajada y con desnivel, estando unidas estas barras
(32) a la plataforma elevadora (22) mediante las transmisiones en
ángulo (20) y por unos rodamientos anclados (34). Del mismo modo,
para mayor sujeción y soporte de esta sección se dispone de una
barra soporte (35) que sujeta la barra (19) por su extremo superior
mediante un rodamiento y una pieza de conexión y sujeción (36)
impidiendo que ésta se pandee o describa un radio de giro mayor que
el que le corresponde.
Esta máquina también dispone de una sección
transportadora, la cual se encarga de desplazar la máquina entera a
través de uno raíles (11) sobre los que se desplazan las ruedas
(10) de los diferentes elementos situados sobre la plataforma (1)
de la máquina, la que porta de forma solidaria un engrane motriz
(37) que engrana con una cremallera o similar (38) fija al suelo,
cuyos desplazamientos están controlados por sus respectivos finales
de carrera.
Los brazos cuna (2) forman un ángulo
preferentemente de 90º con la estructura metálica (1), cuyas
medidas variarán en función del producto que vaya a ser empaquetado
y transportado; a la vez que, portarán si es necesario en la parte
superior unos pequeños rodillos (39) de nylon para que el producto
deslice mejor y no sufra ningún daño con esquinas de la estructura.
El armazón de la sección de, perfilado (3) del cartón (5), gracias
a los reguladores de los rodillos (7), adaptan el pliegue del
cartón que se produce por la acción de dichos rodillos, empujando
el cartón por los medios oportunos por accionamiento de un motor de
estirado; estos rodillos lo van moldeando hasta por ejemplo,
conseguir un pliegue por la mitad del cartón para que se produzca
un ángulo en el que resulte más fácil el empaquetamiento del
producto.
La sección de perfilado (3) se remata en unos
rodillos accionados por cualquier medio, como puede ser un motor,
los cuales extienden el cartón (5) por los brazos cuna (2) sin
necesidad de intervención humana. Para ello, estos rodillos empujan
el extremo del cartón hacia los brazos cuna, los cuales poseen unas
planchas (41), a modo de guías que consiguen que el extremo del
cartón perfilado no choque contra los brazos, ya que esto
entorpecería dicha función. Por el extremo de esta sección se dota
de un dispositivo de
\hbox{tope}, compuesto por un
regulador de longitud, una barra roscada, un volante y con un
sensor fotoeléctrico ubicado sobre la barra, de manera que,
dependiendo de cómo se gire el volante, el sensor avanza o
retrocede, alargando o acortando respectivamente la longitud del
cartón (5) ya cortado. Este sensor se coloca sobre un brazo cuna,
específicamente el último.
El contenedor (25) de paquetes (6), dispone sobre
su lateral posterior, un panel catadióptrico sobre el que se
refleja una barrera de rayos infrarrojos emitidos por la fotocélula
(24) de la sección elevadora, rayos que cruzan transversalmente el
contenedor que se esté llenando; mientras el haz de rayos no es
interrumpido, la sección elevadora desciende hasta su posición más
baja para depositar el paquete (6) que porte, pero cuando este haz
es interrumpido por la interposición de un paquete ya depositado
previamente, entonces la célula hace detener el movimiento de
descenso de la elevadora y comienza la descarga del paquete sobre
el previo.
La pala recogedora (30), consiste en una pieza
que recoge el paquete (6) ya embalado de los brazos cuna (2).
Cuando la desplazadora sitúa el paquete en el centro del contenedor
(25), después de que la elevadora haya bajado hasta la altura
ideal, es cuando las palas (30) se acercan hacia la punta de la
barra (32) arrastradas por el carro (31), que gracias al rebaje que
porta esta punta (33), la punta irá inclinándose e su movimiento de
avance y por el peso del paquete (6) que porta, hasta que éste quede
depositado en el contenedor (25); para la fase de retorno a su
posición inicial, el carro (31) inicia su recorrido en sentido
inverso, librando a la pala del efecto de la punta (33), así como
la bisagra (29) con los muelles recuperadores devuelven este
dispositivo a su posición original.
El carro recogedor (31) será preferentemente una
barra roscada, similar a las de la plataforma elevadora (19), con
la particularidad de que dispone de unos soportes metálicos que
sostienen las bisagras (29) y por tanto las palas recogedoras (30),
desplazándose el carro (31) de igual modo al girar las barras
roscadas (32), las cuales van sujetas a la plataforma elevadora (22)
por medio de las transmisiones a 90º (20) con reductora, además, de
los rodamientos (34) fijados a la plataforma elevadora.
Por otro lado, los selladores de la sección de
empaquetado, van dispuestos a izquierda o a derecha de los brazos
cuna (2), fijos a la base (1). Por ejemplo, los brazos (26) que
sellan los extremos del paquete (6), se componen de dos pistones
(27) y dos calderines (28) por extremo de paquete, regulables en
longitud. Se aprovecha el movimiento de los brazos (26) movidos por
los pistones (27) para inyectar en una de las solapas del cartón
(5) su ración de adhesivo, se secará instantáneamente sellando el
paquete (6), siendo esta sustancia adhesiva la que mejor se adapte
a estas solicitudes.
Su aplicación y funcionamiento es bien sencillo,
para cuyo manejo se puede emplear dos sistemas uno manual y otro
automático; del modo manual, el operario realizará las funciones de
la máquina desde un cuadro de mandos que portará dicha máquina y se
dispondrá de una repisa en la que se situará el operario sobre la
máquina para no tener que ir al lado de ésta mientras que se
traslada por los raíles. Por el contrario, en el modo automático, el
operario sólo tendrá que pulsar un botón cuando esté todo a punto y
la máquina realizará sus funciones. O cuando la máquina descargue
el paquete (6) sobre los brazos cuna (2) comenzará el proceso.
Una vez fabricadas las lamas, se transportan las
pilas de éstas, generalmente por una cinta transportadora (40) que
las dirigen hasta los brazos cuna (2). Anteriormente, dependiendo
del modelo y tamaño de los paquetes a formar (6), el cartón (5) se
desenrolla de su rollo sujetado por los brazos contenedores (8) de
cartón y se hace pasar por la sección de perfilado (3), en la que
los rodillos (7), a medida que avanza el cartón y dispuestos
estratégicamente para un modelo determinado, moldean y crean
pliegues en el cartón (5), el cual llega hasta la sección de
cortado (4). La máquina tras estirar el cartón ya perfilado y
colocado sobre la cortadora, se activa ésta de manera que, el motor
(12) actúa sobre la varilla roscada (13) la cual provoca el
desplazamiento de carro cortador (14) a lo largo de su eje, que por
portar la cuchilla (16), durante este desplazamiento corta el
cartón a la medida deseada. Se impide el giro del carro (14)
gracias a la acción de las tuercas fijas (15) al carro y la varilla
(18) que mantiene al carro sobre el mismo plano.
Para determinar la medida del cartón, se incide
sobre el volante de la sección de estirado, el cual desplaza el
sensor colocado sobre la barra situada solidaria al volante,
precisando el punto en el que una vez llega el cartón (5), obstruye
el haz emitido por el sensor y para el motor (42) de estiramiento.
Con el fin de facilitar este paso, el brazo cuna (2) porta
lateralmente unas planchas (41) que guían el cartón para que no
choque contra el brazo.
Esta medida de cartón (5) ya cortado se deposita
sobre las cunas (2) en espera de recibir encima un paquete de lamas
(6), proveniente de la máquina. Entonces se deposita uno de estos
paquetes, el cual puede ser ayudado por un rodillo (39) en su paso
a la cuna desde la cinta (40). En esta situación se actúa el
sistema de empaquetado, donde los brazos (26) movidos por los
correspondientes pistones (27), se articulan provocando el cierre
del cartón alrededor del paquete (6), durante cuyo cierre los
calderines (28) inyectan una cantidad de adhesivo sobre esquinas y
solapas de unión del cartón que por su rápido secado, crean un
envoltorio para dicho paquete, que se depositará sobre el fondo de
estos brazos cuna (2) por acción de la gravedad. Para este momento,
las palas recogedoras (30) están justo por debajo de estos
paquetes.
Entonces la plataforma elevadora (22) ascenderá
la sección desplazadora junto con el paquete (6) depositado en sus
palas (30) hasta una altura ligeramente superior que el punto más
alto del contenedor (25). Al mismo tiempo, cuando las barras
roscadas (32) de la sección desplazadora hayan superado la altura
de los brazos cuna (2), esta sección situará el carro desplazador
(31), mediante el giro de las barras (32), hasta el punto
intermedio.
Una vez, la sección elevadora haya ascendido el
paquete (6) ya precintado y la sección desplazadora haya situado el
carro (31) en el punto intermedio, la sección transportadora
situará la máquina por los raíles (11) paralelamente al contenedor
(25) de paquetes. Para ello, se activa el engrane (37) fijo a la
estructura (1) con la cremallera (38) fija al suelo, engranaje que
provocará el movimiento de la estructura (1) y de la máquina a lo
largo del raíl (11) hasta la posición deseada paralela al
contenedor.
En esta posición, la sección elevadora comienza
el descenso hasta que la fotocélula (24) detecta el primer nivel de
paquetes, o si no hubiese ningún paquete (6) sería detenido al
nivel cero (éste es el nivel más bajo al que puede llegar esta
sección elevadora). Para este descenso se hace girar las barras
(19) en sentido inverso. En esta fase, la sección desplazadora sitúa
el carro desplazador (31), el cual contiene las palas recogedoras
(30) y el paquete encima (figura 13), en un punto en el que está
situado el carro en posición de descender librando los brazos del
contenedor (25). Con la máquina paralela al contenedor y situado el
carro (31) en el punto intermedio del contenedor, comienza a
descender hasta que la fotocélula detecta el primer nivel de
paquetes (6).
Por último, el carro desplazador (31) se sitúa
más hacia el extremo de la barra roscada (32), y como ésta posee su
punta rebajada (33), conforme se va desplazando hacia el extremo,
las palas recogedoras (30), por la acción de la gravedad y por el
mecanismo de las bisagras (29) que porta, se va inclinando hasta
que el paquete (6) se descarga suavemente en el fondo del contenedor
(25) o si hubiesen más paquetes en el contenedor, éste reposaría
sobre ellos. Por lo tanto, de la inclinación del rebaje de la punta
(33) rebajada de las barras (32), dependerá también la suavidad con
la que el paquete se deposita.
Después de realizar esta acción la máquina
retrocedería por cada una de sus fases hasta llegar a su posición
inicial que sería paralela a la cinta transportadora (40) de la
máquina que fabrica las lamas, preparada para transportar otro
paquete (6).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de
la presente invención, así como una aplicación práctica de la
misma, sólo nos queda por añadir que, tanto su forma como los
materiales y ejecución de la misma, son susceptibles de
modificaciones, siempre y cuando no afecten de forma substancial a
las características que se reivindican a continuación.
Claims (24)
1. Máquina de empaquetamiento, transporte y
descarga automática de paquetes de lamas y similares, en concreto
para productos estrechos, alargados y de escaso grosor, para ser
embalados en cartón, caracterizado porque, se compone de una
base, preferentemente metálica (1), para el montaje de las
diferentes secciones de la máquina, sobre la que descansa una serie
de brazos cuna (2), sobre los que descansa el paquete (6)
facilitando el empaquetado de los mismos, donde la máquina consta
de las siguientes secciones:
- Perfilador (3) de cartón (5), el cual da la
forma a las láminas de cartón para facilitar el posterior
empaquetamiento donde el rollo de cartón (5) se dispone sujeto en
un eje apoyado sobre brazos (8), variables en altura, los cuales
también portan un freno; estando toda esta estructura de perfilado
(3) y cortado (4) montadas sobre la base (1), la cual a su vez,
descansa sobre una ruedas (10), que ruedan sobre las guías o vías
(11).
- Sección de estirado del cartón.
- Cortadora (4) de cartón, que corta las láminas
de cartón ya a la medida una vez son perfiladas.
- Empaquetadora y selladora de paquetes (6), con
la función de que una vez que está el cartón (5) moldeado en los
brazos cuna (2) y el paquete de lamas (6) ya depositado, empaqueta
y sella el paquete con cartón por completo en el momento en que
está el producto en su interior.
- Elevador, es el encargado de elevar y descender
el paquete (6) ya precintado.
- Desplazadora, está montada sobre la plataforma
elevadora, y es de accionamiento horizontal en vez de vertical,
cuya función es desplazar el paquete (6) desde encima de donde
reposa hasta encima del centro del contenedor (25), y en segundo
lugar tiene la función de depositarlo sobre éste.
- Tren transportador, o sección transportadora,
la cual se encarga de desplazar la máquina entera junto con el
paquete (6), a través de uno raíles (11) sobre los que se desplazan
las ruedas (10) de los diferentes elementos situados sobre la
plataforma (1) de la máquina, hasta donde se sitúa el contenedor
(25) y volver a su posición inicial.
2. Máquina, según reivindicación primera,
caracterizado porque, la sección de perfilado (3) de cartón
(5) lleva consigo una serie de medios con reguladores para poder
adaptar el pliegue del cartón.
3. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, estos medios consisten en unos
rodillos (7) estando dispuestos de manera que unos trabajen por
encima de cartón y otros por debajo.
4. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, esta serie de rodillos (7) va montada
sobre una estructura en pendiente (9) desde la salida del rollo de
cartón hasta antes de llegar a la sección de cortado (4).
5. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, al final de esta serie de rodillos (7)
de la sección de perfilado (3), se dispone la sección de estirado,
que consta de unos rodillos accionados por un motor (42) y un
regulador de longitud que estiran el cartón.
6. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, el regulador de longitud comprende un
sensor fotoeléctrico ubicado en una barra roscada y un volante.
7. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, el volante se ubica en el extremo de
la barra roscada, a través del cual se hace girar la barra,
desplazando el sensor fotoeléctrico.
8. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, el sensor fotoeléctrico está colocado
en el último de los brazos cuna (2).
9. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, el brazo cuna (2) porta una plancha
(41) guía sobre las que incide el cartón en su desplazamiento.
10. Máquina, según reivindicación primera,
caracterizado porque, la sección de cortado (4), se compone
de un motor (12) que transmite el movimiento a una varilla roscada
(13), transversal al cartón (5), varilla que incorpora un carro (14)
de corte con unas roscas fijas (15) a modo de tuerca y una cuchilla
(16) de corte; controlando los extremos en el desplazamiento del
carro mediante sendos finales de carrera (17).
11. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, la sección de cortado integra medios
que impiden el giro del carro (14).
12. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, estos medios consisten en una varilla
(18) y también gracias a la acción de las tuercas fijas (15) al
carro que evita que el carro cortador (14) gire sobre sí mismo
manteniendo al carro sobre el mismo plano, y donde la cortadora de
cartón (4) incorpora próxima a ella varios rodillos, unos inferiores
o por debajo y alguno superior o por encima del cartón perfilado
(5), para facilitar la labor del carro cortador (14).
13. Máquina, según reivindicación primera,
caracterizado porque, la sección de empaquetado y sellado
consta de unos brazos herrados (26), movidos por sus
correspondientes pistones (27), portando también un calderín o
depósito de cola (28) que aplican una cantidad de adhesivo sobre los
cantos o solapas del cartón (5) con el fin de que en el plegado
estos extremos queden unidos creando un envoltorio del paquete (6),
tanto en sentido longitudinal como por los laterales del mismo.
14. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, los selladores de la sección de
empaquetado van dispuestos a izquierda o a derecha de los brazos
cuna (2).
15. Máquina, según reivindicación primera,
caracterizado porque, la sección elevadora recoge el paquete
(6) de los brazos cuna (2), y se compone esencialmente de varias
barras (19) roscadas, unas transmisiones (20) con reductora
incorporada, que se comunican con un motor (21) que les transmite
el movimiento, también incorpora una plataforma elevadora (22) que
se desplaza verticalmente gracias al efecto de las roscas (23) o
tuercas.
16. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, esta sección elevadora añade al
conjunto medios de detección de paquetes (6).
17. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, los medios de detección de paquetes
(6) consisten en una fotocélula (24), la cual marca a través de una
barrera de rayos infrarrojos que cruza transversalmente el
contenedor (25) que se esté llenando en ese momento, detectando el
último paquete (6) depositado o continuará su descenso hasta la
posición más baja.
18. Máquina, según reivindicación primera,
caracterizado porque, la sección desplazadora dispone de,
además de las barras roscadas (19), unas transmisiones en ángulo
(20) similares a las empleadas en la sección elevadora, otro motor
(21), unas bisagras (29) con muelles recuperadores de la pala
recogedora (30), un carro recogedor (31) y unas barras de
desplazamiento (32).
19. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, el extremo libre de la barra (32)
conforma la punta (33) rebajada en desnivel, con inclinación de
este rebaje por la que el paquete (6) se deposita.
20. Máquina, según reivindicación anterior,
caracterizado porque, estas barras (32) están unidas a la
plataforma elevadora (22) mediante las transmisiones en ángulo (20)
y por unos rodamientos anclados (34).
21. Máquina, según reivindicación 18,
caracterizado porque, para sujeción y soporte de esta
sección desplazadora se dispone de una barra soporte (35) que
sujeta la barra (19) por su extremo superior mediante un rodamiento
y una pieza de conexión y sujeción (36).
22. Máquina, según reivindicación primera,
caracterizado porque, la sección transportadora porta de
forma solidaria a la estructura (1) un engrane motriz (37) que
engrana con una cremallera o similar (38) fija al suelo, cuyos
desplazamientos están controlados por sus respectivos finales de
carrera.
23. Procedimiento para máquina de
empaquetamiento, transporte y descarga automática de paquetes de
lamas y similares, caracterizado porque, el cartón (5) se
desenrolla de su rollo sujetado por los brazos contenedores (8) de
cartón y se hace pasar por la sección de perfilado (3), en la que
los medios (7), a medida que avanza el cartón moldean y crean
pliegues en el cartón (5), el cual llega hasta la sección de
cortado (4) donde la sección de estirado tras proceder a estirar el
cartón ya perfilado y colocado sobre la cortadora, se activa ésta
de manera que, el motor (12) actúa sobre la varilla roscada (13) la
cual provoca el desplazamiento de carro cortador (14) a lo largo de
su eje, que por portar la cuchilla (16), durante este
desplazamiento corta el cartón a la medida deseada; esta medida de
cartón (5) ya cortado se deposita sobre las cunas (2) en espera de
recibir encima un paquete de lamas (6), proveniente de la máquina a
través de la cinta transportadora (40), entonces se deposita uno de
estos paquetes, el cual puede ser ayudado por un rodillo (39) en su
paso a la cuna desde la cinta (40); una vez en esta situación se
actúa el sistema de empaquetado, donde los brazos (26) movidos por
los correspondientes pistones (27), se articulan provocando el
cierre del cartón alrededor del paquete (6), durante cuyo cierre
los calderines (28) inyectan una cantidad de adhesivo sobre
esquinas y solapas de unión del cartón que por su rápido secado,
crean un envoltorio para dicho paquete, que se depositará sobre el
fondo de estos brazos cuna (2) por acción de la gravedad, estando
las palas recogedoras (30) justo por debajo de estos paquetes y
ascendiendo la plataforma elevadora (22) a la sección desplazadora
junto con el paquete (6) depositado en sus palas (30) hasta una
altura ligeramente superior que el punto más alto del contenedor
(25); de manera que, cuando las barras roscadas (32) de la sección
desplazadora hayan superado la altura de los brazos cuna (2), esta
sección situará el carro desplazador (31), mediante el giro de las
barras (32), en el punto intermedio, entonces la sección
transportadora situará la máquina por los raíles (11) paralelamente
al contenedor (25) de paquetes. Para ello, se activa el engrane
(37) fijo a la estructura (1) con la cremallera (38) fija al suelo,
engranaje que provocará el movimiento de la estructura (1) y de la
máquina a lo largo del raíl (11) hasta la posición deseada paralela
al contenedor; mientras la sección elevadora comienza el descenso
hasta que la fotocélula (24) detecta el primer nivel de paquetes, o
si no hubiese ningún paquete (6) sería detenido al nivel cero, donde
para este descenso se hace girar las barras (19) en sentido inverso;
en cuya fase, la sección desplazadora sitúa el carro desplazador
(31), que contiene las palas recogedoras (30) y el paquete encima,
en un punto en el que está situado el carro en posición de
descender librando los brazos del contenedor (25). Con la máquina
paralela al contenedor y situado el carro (31) en el punto
intermedio del contenedor, comienza a descender hasta que la
fotocélula detecta el primer nivel de paquetes (6) y el carro
desplazador (31) se sitúa más hacia el extremo de la barra roscada
(32); conforme se va desplazando hacia el extremo de punta rebajada
(33), las palas recogedoras (30), por la acción de la gravedad y
por el mecanismo de las bisagras (29) que porta, se va inclinando
hasta que el paquete (6) se descarga suavemente en el fondo del
contenedor (25) o si hubiesen más paquetes en el contenedor, éste
reposaría sobre ellos.
24. Máquina, según reivindicación 20,
caracterizado porque, después de realizar esta acción la
máquina retrocede por cada una de sus fases hasta llegar a su
posición inicial que sería paralela a la cinta transportadora (40)
de la máquina que fabrica las lamas, preparada para transportar otro
paquete (6).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200102722A ES2220160B1 (es) | 2001-12-05 | 2001-12-05 | Procedimiento y maquina de empaquetamiento transporte y descarga automatica de paquetes de lamas y similares. |
| EP20020380240 EP1319594A3 (en) | 2001-12-05 | 2002-11-22 | Method and machine for automatic packaging, transportation and delivery of strip plates and the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200102722A ES2220160B1 (es) | 2001-12-05 | 2001-12-05 | Procedimiento y maquina de empaquetamiento transporte y descarga automatica de paquetes de lamas y similares. |
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Family
ID=34043180
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| US3477201A (en) * | 1965-07-19 | 1969-11-11 | Guy W Small | Packaging machine for slat-like articles |
| IT1111650B (it) * | 1978-12-27 | 1986-01-13 | Ipiac Off Putin Franco Spa | Macchina legatrice automatica,per confezionare gruppi o materiali come coppi,tegole,od altro |
-
2001
- 2001-12-05 ES ES200102722A patent/ES2220160B1/es not_active Expired - Lifetime
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