ES2220137T3 - Cubiertas flexibles utilizables de forma no neumatica. - Google Patents

Abstract

Cubierta flexible que tiene un eje de rotación y que comprende, esencialmente, una banda de rodadura (11, 21) montada en una estructura portante (11I, 11E) flexible situada radialmente al interior de la citada banda de rodadura y que delimita, al menos parcialmente, una cavidad interna de revolución, comprendiendo la citada estructura portante: - una zona de fijación (110, 210) radialmente en el lado del eje de rotación, para la inmovilización de la citada estructura portante en medios de unión a un cubo, estando dispuesta la citada zona de fijación entre los límites laterales de la citada estructura portante, estando destinada la citada zona de fijación a entrar en contacto con los citados medios de unión a un cubo, estando concebidos los citados medios de unión a un cubo para formar un conjunto rígido. - una pluralidad de elementos de soporte (12, 22), que se extienden, esencialmente, transversalmente, dispuestos entre la zona de fijación y la banda de rodadura, estando los citados elementos de soporte yuxtapuestos circunferencialmente y repartidos alrededor de la circunferencia, estando los elementos de soporte empotrados en la citada zona de fijación, comprendiendo cada elemento de soporte un haz de piezas de base flexibles (13, 23) superpuestas, - una estructura de interconexión (165) entre los elementos de soporte.

Description

Cubiertas flexibles utilizables de forma no neumática.

La presente invención se refiere a las ruedas de vehículos de cualquier tipo y de modo más particular, a las cubiertas concebidas para ser capaces de soportar una carga sin presión de hinchado, denominadas cubiertas no neumáticas.

Se sabe que el neumático de caucho reforzado e hinchado a una presión de servicio se ha hecho de uso habitual, dadas sus grandes cualidades de confort y de robustez. Éste ha sido adaptado con éxito a aplicaciones tan diferentes como los vehículos de turismo, las máquinas de ingeniería civil, los aviones, las motocicletas, las máquinas agrícolas, los vehículos de gran tonelaje de transporte, etc. La presión de hinchado permite soportar una carga y repartirla en el suelo.

Aunque la fiabilidad de un neumático haya llegado a ser muy alta, se sabe que el riesgo de un pinchazo no está totalmente eliminado. El problema es que, en caso de pérdida de presión de hinchado, o incluso, de modo más insidioso, en caso de disminución sustancial de la presión de hinchado, el neumático no está en situación de efectuar en buenas condiciones el servicio para el cual está concebido. Por esto hay una multitud de proposiciones de cubiertas no neumáticas (véase, por ejemplo, la patente US 5.050.656), cuyo objeto es suprimir la principal causa de fallo de los neumáticos (pinchazo), pero que no se imponen dejar de poder ofrecer un nivel suficiente de confort y/o de resistencia a la fatiga y/o de aptitud para soportar cargas pesadas. Por esto existen, igualmente, numerosas proposiciones tendentes a proporcionar a los neumáticos una mayor aptitud para rodar provisionalmente sin presión de hinchado, como, por ejemplo, la de la patente US 5.35.800. Puede citarse, igualmente, la patente FR 374 345 correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1.

La proposición citada anteriormente tiene, sin embargo, el inconveniente de que es complicado, o incluso imposible, dimensionar un neumático cuyos costados permanezcan flexibles y puedan soportar sin daño subir bruscamente un neumático sobre una acera. En efecto, en caso de una solicitación muy fuerte, los elementos de refuerzo incorporados en los costados corren el riesgo combarse hasta el punto de que su extremo radialmente exterior llegue a su base radialmente interior. En este caso, si estos elementos son suficientemente pinzados localmente de modo que se alcancen radios de curvatura muy pequeños, se rebasará su límite de rotura o su límite elástico, según los materiales utilizados. El objeto propuesto no presenta, por tanto, una seguridad suficiente, puesto que la probabilidad de que éste se destruya (o peor todavía, se degrade localmente de modo peligroso, pero no visible inmediatamente) por solicitaciones realmente extremas, pero no anormales (un choque contra el borde de una acera) es grande. Por otra parte, un neumático habitual, incluso muy deshinchado, soporta mucho mejor estas solicitaciones gracias a sus costados muy flexibles, incapaces de soportar la carga por sí mismos.

El estado de la técnica, por las dudas entre las soluciones radicales (cubierta no neumática) y las soluciones que proporcionan a los neumáticos una aptitud limitada para rodar sin presión, muestra que el problema del posible fallo de los neumáticos es extremadamente difícil de resolver.

Además, incluso sin abordar el problema del fallo, un neumático tal como éste está concebido actualmente, presenta otros inconvenientes a los que se está habituado desde hace mucho tiempo. Puede recordarse que un talón está concebido para que el neumático pueda montarse y desmontarse de la llanta, pudiendo al mismo tiempo transmitir los esfuerzos de servicio entre el neumático y la llanta por un apriete suficiente del neumático sobre la llanta. Esto exige una puesta a punto bastante delicada. Esto conduce a la construcción bastante maciza y rigidificada que se conoce. Pero si se razona en servicio prestado al usuario, hay un verdadero desperdicio de material, porque la utilización de una parte de éste se explica solamente para asegurar la montabilidad y la desmontabilidad del neumático.

Se sabe, también, que el compromiso entre confort (tanto mayor cuanto más flexibles sean los costados) y el comportamiento (guiado preciso, lo que conduce a rigidificar los costados y/o a desarrollar tamaños cada vez menores para los neumáticos de vehículos de turismo), es muy difícil de regular. Se conoce, también, la gran propensión de los neumáticos de un vehículo de turismo a tenderse debajo de la rueda delantera al exterior del viraje en caso de aceleración transversal importante. En este caso, el neumático trabaja bastante mal, dejando partir demasiado al interior la banda de rodadura y apoyándose sobre la carretera por el hombro del neumático.

El objetivo de la presente invención es proponer una cubierta que pueda utilizarse verdaderamente sin presión de hinchado, y que, a imagen del neumático, sea capaz de soportar una carga importante, proporcionando al mismo tiempo un buen confort. Se trata de proponer una solución alternativa al neumático. No se trata de conferir simplemente a un neumático aptitudes temporales para rodar con el neumático en condición de deshinchado.

La invención propone una cubierta flexible que tiene un eje de rotación y que comprende, esencialmente, una banda de rodadura montada en una estructura portante flexible situada radialmente al interior de la citada banda de rodadura y que delimita, al menos parcialmente, una cavidad interna de revolución, comprendiendo la citada estructura portante:

\rightarrow una zona de fijación radialmente en el lado del eje de rotación, para la inmovilización de la citada estructura portante en medios de unión a un cubo, estando dispuesta la citada zona de fijación entre los límites laterales de la citada estructura portante, estando destinada la citada zona de fijación a entrar en contacto con medios de unión a un cubo, formando los citados medios de unión a un cubo un conjunto rígido.

\rightarrow una pluralidad de elementos de soporte, que, esencialmente, se extienden transversalmente, dispuestos entre la zona de fijación y la banda de rodadura, estando los citados elementos de soporte yuxtapuestos circunferencialmente y estando repartidos alrededor de la circunferencia, estando los elementos de soporte empotrados en la citada zona de fijación, comprendiendo cada elemento de soporte un haz de piezas de base flexibles superpuestas, separadas por una capa de elastómero adherente a cada una de las piezas de base de modo que forman una viga apta para ser solicitada a flexión,

\rightarrow una estructura de interconexión entre los elementos de soporte, dispuesta de modo que una parte de una solicitación radial de un elemento de soporte se traslada a los elementos de soporte adyacentes circunferencialmente, permitiendo al mismo tiempo diferencias de desplazamiento entre elementos de soporte adyacentes.

La aptitud para soportar una carga, en la cubierta propuesta, proviene, esencialmente, de los elementos de soporte. Los elementos de soporte, repartidos circunferencialmente, intervienen sucesivamente para contribuir a la absorción de la carga cuando la cubierta rueda. Preferentemente, estos intervienen varios a la vez en el área de contacto. Los elementos de soporte están orientados transversalmente, y son solicitados, esencialmente, a flexión para aportar su contribución individual a la absorción de la carga (es decir, los esfuerzos denominados en "Z"). Se introduce aquí la solicitación a flexión, pero el lector comprenderá en lo que sigue que esta solicitación no es exclusiva de otras solicitaciones.

En cuanto a la constitución de cada elemento de soporte, se verá en lo que sigue que estos comprenden un haz de piezas de base flexibles que tienen el aspecto de una cinta, superpuestas radialmente, y separadas por una capa de elastómero adherente sobre cada una de las piezas de base. La viga que estos forman así, es apta para ser solicitada a flexión en un plano radial. Este aspecto de la constitución de los elementos de soporte no es, sine embargo, limitativo, especialmente si se observa que estos elementos de soporte deben acomodarse, igualmente, a otras deformaciones en la medida en que estos no se deforman todos de modo idéntico simultáneamente, como se verá mejor en lo que sigue de la descripción. Al indicar que los medios de unión a un cubo deben formar un conjunto rígido, se quiere indicar que la totalidad de la flexión entre el suelo y el eje de rotación proviene de la deformación de la cubierta flexible de la invención, y no de la llanta o de la rueda o del dispositivo cualquiera que haga las veces de medio de unión a un cubo, a la manera de los neumáticos corrientes actualmente con respecto a sus ruedas.

La invención se explica más en detalle por la descripción de tres ejemplos de realización, no limitativos, ilustrados en las figuras, en los cuales:

la figura 1 muestra una sección radial de un primer modo de realización de una cubierta de acuerdo con la invención, que tiene una banda de rodadura de aspecto abombado, semejante a los neumáticos concebidos para funcionar aceptando ángulos de carrocería importantes,

la figura 2 es un agrandamiento de la parte rodeada por el círculo A en la figura 1,

la figura 3 muestra la misma cubierta deformada a un nivel de flecha intermedio,

la figura 4 es una sección según IV-IV en la figura 1,

la figura 5 es una sección según V-V en la figura 1,

la figura 6 muestra una sección radial de un segundo modo de realización de una cubierta de acuerdo con la invención, que tiene una banda de rodadura de aspecto bastante plano, habitual en los neumáticos concebidos para funcionar con ángulos de carrocería nulos o muy pequeños,

la figura 7 muestra la cubierta de la figura 6, deformada a un nivel de flecha intermedio,

la figura 8 muestra una sección radial de un tercer modo de realización de una cubierta de acuerdo con la invención, que tiene, así, una banda de rodadura de aspecto bastante plano, habitual en los neumáticos concebidos para funcionar con ángulos de carrocería nulos o muy pequeños,

la figura 9 muestra la cubierta de la figura 8, montada en una llanta diferente,

la figura 10 es una perspectiva en despiece parcial y esquemática, que muestra, esencialmente, la estructura de la cubierta de acuerdo con el segundo o el tercer modo de realización de la invención, sin carga y en estado libre de toda tensión,

la figura 11 es una perspectiva en despiece parcial y esquemática, que muestra, esencialmente, la deformación bajo carga de la estructura de la cubierta de acuerdo con el segundo o el tercer modo de realización de la invención.

En la figura 1 se ve una cubierta que comprende una banda de rodadura 11 cuyo perfil tiene un aspecto general curvo. La pared de la cubierta comprende, esencialmente, dos partes denominadas "partes primera y segunda de estructura 11I y 11E". Estas partes primera y segunda están superpuestas radialmente y forman dos muelles que actúan en serie y están dispuestas, respectivamente, radialmente al interior y radialmente al exterior. Una característica de este primer modo de realización es la seudo charnela que separa las partes primera 11I y segunda 11E de estructura, que constituye una zona de menor resistencia a la flexión. Esta zona de la cubierta, por su constitución, no se opone o se opone bastante poco, al plegado, es decir a la rotación relativa de las partes terminales de la primera parte de estructura radialmente interior y de la segunda parte de estructura radialmente exterior. Los extremos de cada una de las partes primera y segunda de estructura portante están situados, sensiblemente, en los extremos laterales de la estructura portante. Los elementos de soporte están constituidos por elementos laminados 12. Cada elemento de soporte de la primera parte de estructura portante va de un extremo lateral al otro extremo lateral. El perfil de la superficie radialmente exterior recuerda al de los neumáticos de motocicletas.

Los elementos laminados 12 son capaces de soportar momentos de flexión, en mucha mayor medida que los cables - incluso metálicos - empleados habitualmente para reforzar los neumáticos. Los elementos laminados 12 comprenden un apilamiento de lamas 13 flexibles superpuestas y separadas por una capa de caucho 15 (véase la figura 2). Se propone utilizar caucho como elastómero en todos los ejemplos, pero esto, naturalmente, no es limitativo. La absorción de una carga hace trabajar cada una de las lamas 13 a flexión, y el caucho de cada capa 15 a cizallamiento. El espesor de cada capa 15 (que, además, puede variar), el espesor de cada lama 13 (que, también, puede variar), el número de lamas, el módulo de elasticidad del material empleado, y la disposición de las lamas, son otros tantos parámetros que permiten ajustar las propiedades de la cubierta (lo que significa ajustar la curva que da fuerza responsable de la aptitud de la cubierta para soportar una carga en función del aplastamiento de la cubierta, designada, corrientemente, por la expresión "curva carga-flecha").

Las lamas están constituidas, esencialmente, por ejemplo, por una matriz de resina termoendurecible o termoplástica, reforzada por fibras dispuestas mayoritariamente en dirección longitudinal en cada lama, es decir, paralelamente a un plano meridiano de la cubierta (es decir, un plano que contiene el eje de la cubierta). Fibras de vidrio dan buenos resultados, pero podrían utilizarse fibras de otra naturaleza según la ventaja aportada por sus características. Pueden imaginarse numerosas variantes de realización de las lamas. Por ejemplo, como se ve en la figura 2, cada lama está constituida por la superposición de cintas 14 pegadas una a otra.

Las cintas pueden ser pegadas, por ejemplo, en el propio lugar, es decir, en la cubierta en curso de fabricación. Esta es una solución entre otras para realizar lamas sin precarga o, al menos, con una precarga despreciable cuando éstas son implantadas en la cubierta con la curvatura deseada, tal como está dibujado en la figura 1. La ventaja que hay en partir de cintas delgadas es que, a partir de una forma de fabricación cualquiera de las citadas cintas, éstas pueden adaptarse fácilmente a una forma final cualquiera, siendo la forma final la prevista para una lama. Las cintas pueden pegarse entre sí, por ejemplo, por medio de una capa fina de elastómero, o por medio de una resina, haciendo en este último caso las lamas más monolíticas.

La invención se extiende, así, a un procedimiento de fabricación de una cubierta flexible que tiene un eje de rotación y que comprende una estructura portante que tiene un plano medio perpendicular al eje de rotación y que delimita una cavidad interna de revolución, comprendiendo la estructura portante una pluralidad de elementos de soporte repartidos por todo alrededor de la circunferencia, estando dispuesto cada elemento de soporte, sensiblemente, en dirección transversal, siendo cada elemento de soporte un elemento laminado que comprende un apilamiento de lamas flexibles superpuestas radialmente, procedimiento en el cual se disponen sobre un soporte no destructible los constituyentes requeridos para obtener la cubierta, comprendiendo el citado procedimiento, especialmente, las etapas siguientes:

\rightarrow colocación en el soporte de un tramo de cinta

\rightarrow curvado del tramo para hacer que éste se adapte a la forma del soporte

\rightarrow inmovilización de los extremos del tramo,

\rightarrow repetición de las etapas precedentes hasta obtener el apilamiento deseado.

En este primer modo de realización, en un elemento laminado 12, considerando la longitud de las lamas en abscisa curvilínea, al desplazarse a lo largo de una lama, según una orientación que va de un extremo lateral hacia el otro extremo lateral, la citada longitud de cada una de las lamas 13 decrece, al desplazarse dentro del espesor del elemento laminado, desde la cavidad hacia el exterior. Esto es lo que aparece en las figuras 1 y 3. Explotando esta disposición, pueden ajustarse las características de flexibilidad de la cubierta adaptando el apilamiento al momento de flexión que hay que soportar localmente y adaptando el apilamiento a las flechas que se desean obtener.

Preferentemente, cada elemento laminado, al menos, en la parte de estructura portante radialmente exterior, es simétrico y está centrado axialmente. Finalmente, obsérvese que, preferentemente, la zona de fijación 110 es monobloque, como se ve en las figuras 1 y 3. Se entiende por esto, que esta parte, destinada a ser fijada a una llanta (o al medio de unión a un cubo que haga sus veces), no presenta estructura laminada. Por ejemplo, ésta comprende solamente una matriz de resina y fibras de refuerzo, naturalmente, de modo preferente, con los mismos materiales constitutivos que las lamas, y no comprende caucho. Esta zona de fijación asegura un empotramiento del soporte.

Después de haber descrito los aspectos principales de la arquitectura de la cubierta vista en sección meridiana, se examinará la arquitectura vista en corte circunferencial. Para esto se remite al lector a las figuras 4 y 5. Preferentemente, también, en un elemento laminado, considerando que la anchura "l" es la dimensión de las lamas, al desplazarse a lo largo de una lama según una orientación circunferencial, la anchura l de las lamas es constante (véanse las figuras 4 y 5, así como las figuras 10 y 11, porque el lector habrá comprendido que este aspecto, como otros muchos descritos, es igualmente cierto para los otros modos de realización). Puede ser más simple, en efecto, fabricar lamas de la misma anchura. Naturalmente, como se ve comparando las figuras 4 y 5, puesto que la anchura l de las lamas 13 es constante, el espacio entre elementos laminados 12 es menor en la parte de estructura portante radialmente interior 11I que en la parte de estructura portante radialmente exterior 11E.

Por otra parte, y siempre de modo preferente, la anchura "l_{s}" de los elementos de soporte (considerados circunferencialmente) es tal que el número de elementos de soporte en toda la circunferencia es, al menos, 80. Esto es, sensiblemente, lo que está dibujado en las figuras 10 y 11. Esto hace la cubierta suficientemente uniforme, aunque la estructura portante así realizada no pueda ser considerada como homogénea circunferencialmente, por ejemplo, para su modelación. Una estructura portante de este tipo presenta una simetría cíclica, según la terminología clásica. Para mejorar todavía la uniformidad, puede aumentarse el número de elementos de soporte, y disminuir concomitantemente su anchura l_{s} en la circunferencia. La cubierta de acuerdo con la invención es, entonces, ventajosamente, tal que, considerando que la anchura "l_{s}" es la dimensión de los elementos de soporte al desplazarse circunferencialmente, la anchura l_{s} es tal que el número de elementos de soporte en toda la circunferencia es, al menos, del orden de 200.

En la parte de estructura portante radialmente exterior, la estructura de interconexión propuesta comprende refuerzos circunferenciales, al menos, debajo de la banda de rodadura. Estos son, por ejemplo, hilos circunferenciales 16, que se perciben, especialmente, en las figuras 1 y 4. Estos hilos aseguran la estabilidad de las dimensiones de la cubierta en centrifugación. Además, estos hilos circunferenciales 16 ayudan a repartir la carga de un elemento de soporte (elemento laminado 12) sobre el elemento o los elementos de soporte adyacentes. Si se imagina, especialmente, lo que pasa si un elemento se soporte sube sobre un obstáculo puntual, éste va a tener tendencia a esquivarse porque la carga tiene a aplicarse solamente sobre este elemento laminado en lugar de ser repartida sobre varios elementos laminados. En cuanto el elemento laminado sobrecargado flexiona más que sus contiguos, los hilos circunferenciales 16 tiran de los elementos de soporte contiguos, trasladando, así, una parte de la carga. Esto va acompañado de un cierto alabeo de los elementos de soporte. La construcción de los elementos de soporte es tal que ésta les permite un cierto grado de alabeo. La realización propuesta, en elementos laminados 12 que comprenden piezas de piezas de base (aquí lamas 13) superpuestas radialmente y separadas por una capa de caucho 15, es compatible con el grado de alabeo deseable. Pero, naturalmente, pueden preverse otras realizaciones. La cubierta es, así, capaz de "absorber" un obstáculo puntual como una piedra en la calzada. Además, los hilos circunferenciales 16 ayudan al paso del par repartiendo la solicitación sobre el conjunto de los elementos laminados 12 de toda la circunferencia de la cubierta.

Además, la estructura de interconexión propuesta comprende, también, una matriz de caucho 165 que separa las lamas circunferencialmente (véase la figura 4). Obsérvese, de paso, que la citada estructura de interconexión podría comprender solamente caucho que asegurase una unión entre elementos de soporte, por ejemplo, para aplicaciones de la invención a cubiertas moderadamente solicitadas. En el ejemplo descrito, el caucho llena completamente el espacio entre dos elementos laminados adyacentes. Por otra parte, una capa de caucho recubre completamente los refuerzos estructurales de la cubierta, creando, así, una piel exterior continua a imagen de los neumáticos habituales. Naturalmente, pueden desarrollarse otras variantes, por ejemplo, desprovistas de caucho o con mucho menos caucho radialmente al interior de los hilos circunferenciales 16. Esto puede considerarse ventajoso para alcanzar un nivel más pequeño de resistencia al avance.

En la presente solicitud, se utiliza el término "hilo" en un sentido bastante genérico, entendiéndose que se supone que el citado hilo presenta características suficientes para trasladar una parte de la solicitación radial a los elementos de soporte adyacentes y para transmitir la carga más allá del área de contacto. Pueden utilizarse hilos de un solo filamento, de varios filamentos, o ensamblajes como cables o, también, cualquier estructura equivalente, y esto, cualesquiera que sean el material o los materiales de estos hilos, sus módulos, y cualquiera que sea el tratamiento de estos hilos, por ejemplo, tratamiento de superficie, o de revestimiento o preencolado para favorecer la adhesión al caucho. Se entiende por "circunferencial" una orientación con un ángulo de cero grados medido con respecto a un plano perpendicular al eje de rotación del soporte, tomando, así, los convenios habituales para los neumáticos. En la práctica, el refuerzo puede realizarse por bobinado de un hilo, con un cierto paso de colocación de donde resulta que el ángulo no vale cero grados en sentido estricto, sino que, en la práctica, es, al menos, ligeramente superior a cero grados, para poder recorrer toda la anchura deseada.

Las disposiciones descritas en los tres apartados precedentes no tienen, sin embargo, nada imperativo. Los elementos laminados pueden estar interconectados por lamas de naturaleza semejante a las lamas 13 de cada apilamiento. Pueden emplearse otras muchas formas de interconexión. En resumen, y para decir lo esencial, los elementos laminados soportan la carga, estos no trabajan de modo completamente aislado uno de otro, sino que están unidos entre sí de modo que aseguran un buen funcionamiento de conjunto evitando cizallamientos demasiado intensos entre dos elementos laminados adyacentes, y de modo que ofrecen una buena uniformidad, es decir, una relativa constancia de propiedades cualquiera que sea la posición circunferencial de la cubierta con respecto al suelo.

Se vuelve ahora a la unión entre la parte de estructura portante radialmente exterior 11E y la parte de estructura portante radialmente interior 11I, de la que se ha dicho forma una especie de charnela 17. Hilos radiales sensiblemente inextensibles 170, inmersos en una matriz de caucho, recubren la unión en el lado exterior de ésta, para solidarizar correctamente la parte de estructura portante radialmente interior y la parte de estructura portante radialmente exterior (véase la parte izquierda de la figura 1). Estos hilos radiales 170 están dispuestos en las zonas de menor resistencia a la flexión y están inmersos en un matriz de caucho. En variante (véase la parte derecha de la figura 1), cada hilo radial está dispuesto con respecto a los elementos de soporte, en el lado de la cavidad interna en una de las partes de estructura portante (véanse los hilos 170a y 170c) y en el lado exterior en la otra de las partes de estructura portante (véanse los hilos 170b y 170d), estando dispuestos los hilos sucesivos en la citada primera parte de estructura portante radialmente interior uno al exterior y los otros al interior de la cavidad interna y, preferentemente, en alternancia.

En este primer modo de realización, los elementos laminados 12 tienen el aspecto de ballestas, salvo que aquí, las lamas están pegadas una a otra por una capa de caucho. Las partes de estructura portante radialmente interior 11I y exterior 11E presentan, en cualquier plano meridiano, una casi simetría a una y otra parte de un cilindro virtual que pasa por las charnelas 17. Las partes de estructura portante radialmente exterior 11E y radialmente interior 11I están construidas de modo que cada una absorbe, aproximadamente, la mitad de la flecha resultante de una puesta en carga, lo que es favorable para la resistencia a la fatiga de la zona que forma la charnela, porque la flexión es posible sin movimiento relativo de los extremos axiales de las partes de estructura portante. La figura 3 muestra el aspecto de la cubierta en carga.

Se comprende que, en caso de sobrecarga muy importante, como, por ejemplo, debida a un choque contra un borde de acera, la parte de estructura portante radialmente exterior hace tope, naturalmente, contra la parte de estructura portante radialmente interior. Esto sobreviene mucho antes de que los elementos laminados hayan podido ser flexionados hasta el punto de llegar a la rotura. Por este motivo la cubierta propuesta por la invención aporta una solución muy robusta, ofreciendo una buena resistencia a la fatiga bajo el efecto de las solicitaciones más severas que pueden encontrarse en servicio normal en un vehículo.

La cubierta que ilustra el primer modo de realización descrita anteriormente comprende elementos laminados dispuestos sensiblemente en dirección radial. A imagen de lo que se sabe del funcionamiento de un neumático radial habitual, obsérvese que los elementos laminados se "desradializan" un poco durante el paso por el área de contacto, porque, además de la flexión, están solicitados, también, a torsión. Se denomina "desradialización" el hecho de que refuerzos que normalmente están orientados radialmente en los costados (hilos de carcasa para un neumático radial habitual, elementos de soporte para los modos de realización de la cubierta descritos aquí) se separan un poco de esta orientación radial, observándose el máximo de este desvío para los refuerzos frente a la entrada y a la salida del área de contacto con el suelo. Obsérvese que esta desradialización es posible por la aptitud que tienen los elementos de soporte para acomodarse a otras deformaciones que una simple flexión en un plano radial.

En cuanto a la fijación a medios de unión a un cubo, la cubierta puede fijarse a un disco de rueda o a cualquier otro órgano que asegure la unión funcional rígida con un cubo. El conjunto cubierta y rueda presenta, a imagen de lo que se conoce para los neumáticos, una rigidez transversal suficiente para poder guiar un vehículo, especialmente en virajes. En lo que concierne a la cubierta, uno o varios refuerzos circunferencialmente inextensibles, por ejemplo, cercos rígidos 18 para el primer modo de realización, están dispuestos en la zona de fijación, y contribuyen a la buena inmovilización de la cubierta en su llanta en caso de esfuerzos transversales.

La figura 6 ilustra un segundo modo de realización en el cual el perfil de la cubierta, visto en sección meridiana, recuerda el perfil de un neumático concebido para funcionar con ángulo de carrocería nulo o de valor muy pequeño (por ejemplo, los neumáticos para vehículos de turismo). Los costados 29 son redondeados y ocupan la mayor parte de la altura radial de la cubierta. La estructura portante comprende, esencialmente, elementos laminados 22 que comprenden un apilamiento de lamas 23 flexibles, superpuestas y separadas por capas de caucho 25, y que constituyen los elementos de soporte. La zona de fijación 210 está dispuesta sensiblemente en el centro de la pared radialmente interior de la cubierta. Los elementos de soporte, que franquean esta zona de fijación 210 y forman a una y otra parte un voladizo, están, como en el primer modo de realización, empotrados en la citada zona de fijación.

Los parámetros de dimensionamiento, de regulación de las propiedades de la cubierta de acuerdo con este segundo modo de realización son, especialmente, los citados anteriormente, a saber, el espesor de cada capa 25, de cada lama 23, el número de lamas, el módulo de elasticidad del material empleado para las lamas, el módulo de elasticidad del elastómero empleado, y la disposición de las lamas. Asimismo, para la constitución de las lamas 23, se remite al lector a las explicaciones facilitadas para las lamas 13. La cubierta comprende, también, refuerzos orientados circunferencialmente (no representados) debajo de la banda de rodadura.

La cubierta comprende una banda de rodadura 21, que puede ser muy ligeramente arqueada cuando éste no soporta carga. La parte radialmente exterior de la estructura portante, es decir, la zona que comprende la banda de rodadura 21 y la parte de los costados 29 próxima a la banda de rodadura 21, contribuyen muy poco a la absorción de flecha (en el sentido radial) bajo el efecto de la carga. Los costados 29 y, de modo más particular, la parte radialmente interior de estos, así como la pared radialmente interior de la estructura portante, son asiento de deformaciones responsables de la mayor parte de la flecha bajo carga. La parte de la estructura portante radialmente interior, que con carga nula es sensiblemente rectilínea (véase la figura 6), paralela al eje de rotación, toma un aspecto deformado en arco cuya concavidad está dirigida hacia el interior (véase la figura 7), lo que va acompañado de una ligera aproximación relativa de sus límites laterales. Este modo de deformación aplica a cada una de las zonas laterales de la estructura portante debajo de la banda de rodadura un momento tendente a trasladar la carga a la zona central de la banda de rodadura, y concomitantemente a aligerar los hombros de la cubierta, lo que, globalmente, permite asegurar una relativa constancia de las presiones sobre el suelo en el área de contacto.

Como en el primer modo de realización, la cubierta se fija aun disco de rueda o a cualquier otro órgano que asegure la unión funcional rígida con un cubo. El conjunto presenta, en la zona media de la pared radialmente interior de la estructura portante, una rigidez transversal suficiente para poder guiar un vehículo, especialmente, en virajes.

Obsérvese, también, que las propiedades de la cubierta pueden ajustarse actuando sobre la concepción de los medios de unión al cubo de la cubierta, que se denomina "llanta" por comodidad de lenguaje. Agrandando más o menos, preferentemente de modo simétrico, la superficie de apoyo 291 de la cubierta sobre la llanta, puede ajustarse la flexibilidad radial de la cubierta, un poco a la manera de la presión de hinchado de un neumático, que se ajuste para un neumático de un mismo modelo según el vehículo equipado, según el eje del vehículo, y según que el vehículo se utilice en carga o en vacío. Por tanto, según la llanta utilizada, la flexibilidad radial de la cubierta montada en su llanta varía.

La invención se extiende a una llanta destinada a ser utilizada con una cubierta deformable concebida de acuerdo con la que se ha explicado anteriormente, comprendiendo la citada llanta medios de montaje para recibir e inmovilizar la citada zona de fijación de la cubierta, y comprendiendo, al menos, en un lado axialmente (y, preferentemente, en los dos), un asiento que se extiende, sensiblemente, paralelo a la citada zona de fijación de la cubierta, en la cual la posición axial del punto axialmente más al exterior 284 todavía en contacto con la cubierta es regulable (véase la figura 7, observando que la citada superficie de apoyo está comprendida axialmente entre los límites fijados por los puntos 284, ó 384 en la figura 9). De este modo, puede hacerse variar la superficie de apoyo 291 de la cubierta sobre la llanta. A lo largo del apoyo, la pared de la cubierta no puede desplazarse radialmente hacia el eje de rotación, lo que modifica el funcionamiento de la cubierta.

Las figuras 8 y 9 ilustran un tercer modo de realización muy semejante al segundo. Se encuentra una banda de rodadura 31 y elementos de soporte 32. La estructura de interconexión comprende refuerzos circunferenciales 36 en forma de lamas. La zona de fijación está ranurada circunferencialmente (no representada en las vistas simplificadas de las figuras 10 y 11), de modo que la cubierta presenta dos engrosamientos en calzos de unión 320, susceptibles de ser desplazados axialmente uno respecto del otro. Los citados calzos de unión 320 están destinados, cada uno, a entrar en contacto con los citados medios de unión a un cubo, especialmente, por una superficie de contacto 391 en el lado radialmente interior de cada uno de los citados calzos de unión 320. Los citados calzos de unión, que constituyen la zona de fijación ya citada, aseguran el empotramiento de los elementos de soporte 32.

En la figura 8 se ve que los citados medios de unión se parecen a una llanta estrecha concebida para pinzar los citados calzos de unión 320 por medio de un perfil 321 de forma apropiada. Se ve un disco de rueda 38 prolongado por un primer reborde 380. Un segundo reborde 381 está montado en el disco 38 por medio de tornillos y tuercas 382, con inserción del perfil 321 y de los citados calzos de unión 320 de la cubierta. El perfil 321 es una pieza de revolución cuya sección meridiana es bien visible en las figuras 8 y 9, y que puede estar ranurado, por tanto, interrumpido circunferencialmente, de modo que se facilita su inserción entre los citados calzos 320 de la cubierta. A continuación, se coloca correctamente la cubierta, con el perfil insertado entre los citados calzos 320, con respecto al primer reborde 380, y después se fija el segundo reborde 381 al primero, con interposición del perfil. El perfil 321 permite, con los primeros y segundos rebordes 380 y 381, pinzar los citados calzos de unión 320, de modo que la cubierta queda empotrada en los medios de unión al cubo, lo que constituye el montaje preferido de la cubierta.

Así, la invención se extiende, también, a una llanta que comprende medios de montaje para recibir e inmovilizar una cubierta flexible que tiene un eje de rotación y que comprende, esencialmente, una banda de rodadura montada en una estructura portante flexible situada radialmente al interior de la citada banda de rodadura y que delimita, al menos, parcialmente, una cavidad interna de revolución, comprendiendo la citada estructura portante una zona de fijación radialmente en el lado del eje de rotación, para la inmovilización de la citada estructura portante en medios de unión a un cubo, formando los citados medios de unión a un cubo un conjunto rígido, estando dispuesta la citada zona de fijación axialmente entre los límites laterales de la citada estructura portante, estando la citada zona de fijación ranurada circunferencialmente, de modo que la cubierta presenta dos calzos de unión 320, susceptibles de ser desplazados axialmente uno respecto de otro, comprendiendo la citada llanta:

- dos rebordes 380, 381 que sirven, cada uno, de asiento de uno de los dos calzos 320,

- un perfil 321 destinado a cooperar con los citados rebordes 380, 381 para pinzar los citados calzos 320 e inmovilizarlos en la llanta. Por ejemplo, puede obligarse a los citados calzos de unión 320 a aproximarse axialmente durante el montaje. La forma ensanchada de los citados calzos de unión 320, que forma una especie de cola de milano, ayuda a evitar cualquier desmontaje accidental de la cubierta bajo el efecto de la pretensión instalada en ésta. Puede ajustarse, así, la flexibilidad por una precarga en los elementos laminados 32 según la separación axial relativa entre los citados calzos de unión 320 de la cubierta.

Por otra parte, como ya se explicó anteriormente, según la dimensión de la superficie de contacto 391, puede actuarse sobre la absorción de flecha por la cubierta. Pueden añadirse, también, aros suplementarios 383 para agrandar la superficie de apoyo de la cubierta con el fin antes citado (véase la superficie de apoyo 391b en la figura 9).

Finalmente, las figuras 10 y 11 representan el aspecto general de la estructura portante flexible. La comparación de estas figuras muestra la flecha obtenida con una cubierta de acuerdo con la invención. Obsérvese que en todos los modos de realización descritos existe una cierta desradialización de los elementos de soporte. Esto es visible, especialmente, en la parte inferior de la figura 11, observando atentamente la zona flexionada D, en la que se constata que la flexión de los elementos de soporte va acompañada de un basculamiento de los elementos de soporte que provoca un alabeo de su parte justo más allá del empotramiento, siendo este alabeo y este basculamiento tanto más importantes al alejarse longitudinalmente del plano de corte.

En los ejemplos que ilustran la presente memoria, los elementos de soporte tienen la forma de elementos laminados. El haz de piezas de base está formado, por tanto, por un apilamiento de lamas, con interposición de caucho, cualquiera que sea la forma de realización de las propias lamas. A la luz de la descripción que sigue, la función de estos elementos de soporte aparecerá más claramente, y el experto en la materia podrá sustituir, naturalmente, estos elementos laminados por otras formas de realización, es decir, sustituirlos por lamas de otras formas para las piezas de base, siempre que los elementos de soporte ofrezcan la flexibilidad radial buscada y aporten la contribución requerida para la absorción de la carga, y sean, también, aptos para ofrecer las características convenientes frente a las solicitaciones no radiales de las que es asiento una cubierta de este tipo (transmisión de los esfuerzos denominados en "X" y en "Y") y para trabajar en armonía con los elementos de soporte adyacentes. Es decir, que la estructura portante, al deformarse, permita una cierta puesta en un plano de la zona debajo de la banda de rodadura correspondiente, por el contacto con el suelo, de modo que la huella en el suelo de la cubierta cargada presente un cierto tamaño, a la manera del funcionamiento bien conocido de los neumáticos hinchados.

Obsérvese, también, que cada elemento de soporte está presente, al menos, en la parte de la estructura portante comprendida entre los extremos laterales de la citada estructura portante y la banda de rodadura y no necesariamente debajo de la banda de rodadura, aunque en los ejemplos descritos, los citados elementos de soporte son continuos debajo de la banda de rodadura. Sin embargo, en variante y, al menos, debajo de una parte importante de la banda de rodadura, el apilamiento de lamas, es decir, el haz de piezas de base, podría reemplazarse por una virola bastante rígida del tipo de la propuesta como refuerzo debajo de la banda de rodadura en la patente US 4.111.249. Igualmente, el apilamiento de lamas puede reemplazarse por una barra relativamente rígida; circunferencialmente, se dispone un gran número de barras, estando las barras del conjunto articuladas entre sí y formando, así, una especie de oruga circunferencial (véase, por ejemplo, la estructura de refuerzo debajo de la banda de rodadura descrita en la solicitud de patente EP 0 836 956). De modo más general, podría disponerse, así, debajo de la banda de rodadura una estructura cualquiera, siempre que ésta fuese capaz de trasladar un cizallamiento hacia las partes laterales de la cubierta.

Obsérvese, también, que, en todas las variantes propuestas, la parte de la estructura portante radialmente interior, la más próxima al eje de rotación, tiene una contribución importante a la flecha bajo carga, por tanto, en el confort proporcionado por la cubierta. Por tanto, conviene que la zona de fijación esté localizada, preferentemente, en una fracción correspondiente, como mucho, al 50% de la distancia que separa axialmente los límites laterales de la cubierta. La citada parte radialmente interior de la estructura portante flexible está, así, en voladizo bastante pronunciado más allá de la zona de fijación. Una disposición constructiva favorable es que los elementos de soporte estén, justo más allá de la zona de fijación, orientados según una dirección sensiblemente paralela al eje de rotación. Esto es lo que aparece en los ejemplos que se describen más adelante. Obsérvese, finalmente, que, siendo las cubiertas descritas simétricas, la zona de fijación está sensiblemente centrada entre los límites axiales de la citada cubierta, sin que esto sea limitativo. Naturalmente, podría adaptarse una arquitectura disimétrica, especialmente, en la localización de la zona de fijación.

En cuanto al grado de contribución a la flecha bajo carga de la parte de la estructura portante radialmente exterior, éste puede ser variable de acuerdo con los modos de realización.

En el primer ejemplo propuesto, la estructura portante comprende una primera parte de estructura portante radialmente interior y una segunda parte de estructura portante radialmente exterior, estando solidarizadas entre sí las citadas partes primera y segunda de estructura portante por una zona de menor resistencia a la flexión, conteniendo cada una de las citadas partes primera y segunda de estructura portante los citados elementos de soporte, yendo cada elemento de soporte de la primera parte de estructura portante radialmente interior, al menos, desde un extremo lateral hasta la citada zona de fijación, de modo que las zonas de menor resistencia a la flexión entre las partes primera y segunda de estructura portante son, bajo el efecto de las solicitaciones de servicio, móviles radialmente con respecto a la zona de fijación. Preferentemente, cada elemento de soporte de la segunda parte de estructura portante radialmente exterior va de un extremo lateral al otro extremo lateral de la citada segunda parte de estructura portante.

La parte de la estructura portante radialmente interior forma dos zonas que están en voladizo con respecto a la unión central rígida. De acuerdo con la invención, estas dos zonas participan plenamente en la flexibilidad de la cubierta. Esto es lo que se ha querido expresar anteriormente precisando que las zonas de menor resistencia a la flexión, son, bajo el efecto de las solicitaciones de servicio, móviles radialmente con respecto a la zona de fijación. Se obtiene, así, una consecuencia clara, válida, por otra parte, para todos los modos de realización: para permitir el buen funcionamiento de la cubierta de acuerdo con la invención, ningún obstáculo debe impedir la deformación elástica radialmente hacia el interior de la parte de estructura portante radialmente interior, es decir, de la parte que llega a la citada unión central rígida. Ésta, al flexionar, se aproxima algo al eje de rotación. La forma de la cubierta en flexión máxima impone, por tanto, una envuelta límite al exterior de la cual no debe encontrarse ninguna de las piezas mecánicas del vehículo: disco de rueda y/o llanta, órganos de frenado, órganos de suspensión, etc.

En el primero de los ejemplos ilustrados, el grado de contribución a la flecha bajo carga de la parte de la estructura portante radialmente al exterior es sensiblemente equivalente al grado de contribución a la flecha bajo carga de la parte de la estructura portante radialmente interior. Naturalmente, la citada zona de menor resistencia a la flexión puede estar menos localizada, y corresponder a una parte más importante de la pared de la estructura portante.

En un segundo modo de realización, los elementos de soporte son continuos en el costado de la cubierta. La contribución a la flecha proviene mayoritariamente de la parte de la estructura portante situada radialmente al interior. Consultando el conjunto de las figuras 6 y 7, se ve que la flexión debida a una carga provoca una disminución del radio de curvatura formado por los elementos de soporte: R en la figura 6, que representa la cubierta no cargada, es mayor que r en la figura 7, que representa la cubierta cargada.

Se vuelve ahora al montaje de la cubierta propuesta por la invención. En el caso de un neumático habitual, se sabe que la llanta tiene, sensiblemente, la anchura del neumático. Aquí, por el contrario, la cubierta sobresale ampliamente por una y otra parte de la pieza mecánica central que hace las veces de llanta, y que en la introducción de la invención se ha designado, de modo más general, por la expresión más funcional de "medios de unión a un cubo". Estos medios pueden tomar formas muy variadas. Puede tratarse de un disco semejante a un disco de rueda, terminado en una pieza de revolución cuyo perfil meridiano es una garganta abierta hacia los radios mayores, realizada, por ejemplo, en dos partes para poder encerrar un nervio de la cubierta que tiene una forma complementaria. Puede tratarse, también, de una rueda del tipo de la descrita en la patente US 5.071.196, es decir, desprovista de disco. En resumen, y para decir lo esencial, los citados medios de unión a un cubo son rígidos como es la rueda con su llanta en el estado de la técnica de uso habitual.

En cuanto al material constitutivo de las piezas de base, éste es, ventajosamente, un material compuesto, es decir, una asociación de materiales diferentes. Los elementos de soporte ilustrados aquí, son elementos laminados. La geometría de los elementos de soporte les permite ofrecer la flexibilidad deseable sin llegar ni a la rotura ni al límite elástico en las deformaciones encontradas. Cada una de las lamas es de muy pequeño espesor. Ésta, por tanto, puede deformarse alcanzando radios de curvatura pequeños.

Ninguna lama es capaz de soportar sola la carga nominal buscada. Se va, por tanto, a multiplicar las lamas; sus contribuciones respectivas a la absorción de la carga van, aproximadamente, a adicionarse. Las lamas son solidarizadas entre sí por caucho que se adhiere a las citadas lamas. Así, gracias a un apilamiento de algunas lamas muy delgadas, se obtiene una capacidad de carga suficiente pudiendo al mismo tiempo alcanzar una flecha importante.

La arquitectura de la cubierta propuesta permite construir cubiertas concebidas para funcionar sin presión de hinchado (cubierta no neumática). Obsérvese, y esta es una observación importante, que nada impide poner en la cubierta propuesta una cierta presión de aire. Basta, naturalmente, proceder de modo que la cubierta sea estanca al aire. A la estructura portante se añade una capa adecuada, que de todos modos es útil para evitar el aplastamiento de la cavidad interna. Pueden ajustarse, entonces, las características, especialmente de flexibilidad, jugando con una cierta puesta a presión "p" de la cavidad interna. Procediendo de modo análogo a un neumático hinchado, la puesta a presión "p" citada aquí para la cubierta de acuerdo con la invención, se compara con la variación de presión \Deltap alrededor de una presión nominal P para la cual está concebido el citado neumático que hay que hinchar. Así, y para fijar las ideas, cuando, según sus destinos, se utiliza un neumático tradicional con niveles de presiones que van de P a P+\Deltap, se va a utilizar la cubierta de acuerdo con la invención, según sus destinos, en "niveles" de presión que van de 0 (es decir, sin presión) a \Deltap.

Pero éste es solamente un medio de regulación entre otros, más estructurales, que han sido explicados. No es menos cierto que la cubierta propuesta está concebida para funcionar verdaderamente sin presión de hinchado, y comprende:

\rightarrow una zona de fijación radialmente en el lado del eje de rotación, para la inmovilización de la citada estructura portante en medios de unión a un cubo, estando concebidos los citados medios de unión a un cubo para formar un conjunto rígido,

\rightarrow una pluralidad de elementos de soporte, que se extienden, esencialmente, en dirección transversal, dispuestos entre la zona de fijación y la banda de rodadura, estando los citados elementos de soporte yuxtapuestos circunferencialmente y repartidos alrededor de la circunferencia, comprendiendo cada elemento de soporte un haz de piezas de base flexibles 13, 23, superpuestas, separadas por una capa de elastómero 15, 25 que se adhiere a cada una de las piezas de base de modo que forman una viga apta para ser solicitada a flexión,

\rightarrow una estructura de interconexión entre los elementos de soporte, dispuesta de modo que una parte de una solicitación radial de un elemento de soporte se traslada a los elementos de soporte adyacentes circunferencialmente, permitiendo al mismo tiempo diferencias de desplazamiento entre elementos de soporte adyacentes,

\rightarrow los elementos de soporte y la estructura de interconexión están dimensionados para un funcionamiento de la citada cubierta sin presión de hinchado.

Una ventaja de la presente invención es proponer una arquitectura que, de modo más particular, permite, a la vez, soportar la carga deseada y absorber sin daño obstáculos muy puntuales como una piedra en la carretera.

Otra ventaja de la invención es, también, asegurar, de otro modo que por el apriete de un talón sobre una llanta, la unión entre la cubierta y la llanta o la pieza o las piezas que hacen las veces de llanta, para dar la referencia que es el eje de rotación. Se obtiene, así, una economía de material, por tanto, una ventaja de peso, de esta parte de la cubierta.

Se ha visto que la cubierta propuesta comprende una estructura portante, una banda de rodadura radialmente en el lado exterior de la estructura portante, y medios de fijación a una llanta rígida o a una pieza mecánica equivalente. Se ha visto, también, que la estructura portante comprende una pluralidad de elementos de soporte yuxtapuestos y repartidos alrededor de la circunferencia, estando dispuesto cada elemento de soporte según una orientación, principalmente, transversal y, generalmente, radial, de modo que cada elemento de soporte interviene sucesivamente para trasladar una fracción de la carga de la cubierta de la banda de rodadura al cubo cuando la cubierta rueda y está cargada, solicitando el desplazamiento de la carga cada elemento de soporte esencialmente a flexión. Las cubiertas que ilustran la invención son capaces de proporcionar una buena adherencia y una buena aptitud para transmitir empujes laterales importantes. Se ha constatado, además, que, para las cubiertas de acuerdo con las figuras 6 a 11, un aumento de la solicitud transversal, que sobreviene, por ejemplo, en viraje, va acompañado de una ligera disminución de la flecha radial de la citada cubierta, proporcionando un efecto antibalanceo.

En resumen, los elementos de soporte están construidos, ventajosamente, por elementos laminados que comprenden un apilamiento de lamas flexibles, estando las lamas flexibles superpuestas radialmente y separadas por una capa de elastómero adherente a cada una de las lamas, yendo acompañada la flexión de los elementos laminados de un desplazamiento tangencial relativo entre las lamas y de una puesta en tensión de cizallamiento del elastómero, siendo cada elemento laminado flexible radialmente bajo el efecto de las solicitaciones de servicio, trasladando la flexión de un elemento laminado un momento a los citados medios de fijación. Además, se ha visto que la estructura portante comprende medios de interconexión entre los elementos de soporte (los elementos laminados), dispuestos de modo que una parte de la solicitación radial de los elementos de soporte se encuentra trasladada a los elementos laminados adyacentes circunferencialmente, permitiendo al mismo tiempo las diferencias de desplazamiento entre elementos laminados adyacentes. Estos medios de interconexión pueden interesar a los elementos de soporte en toda su longitud, o solamente a una parte de ésta, de modo más particular debajo de la banda de rodadura. La estructura portante está prevista de modo que, cuando la flecha radial absorbida por la cubierta lleva la parte radialmente exterior de la estructura portante a tope contra la zona de fijación a la llanta (inmóvil), las tensiones debidas a la flexión en los elementos de soporte que resultan son inferiores al límite de rotura (y son inferiores al límite elástico si en la constitución de las piezas de base interviene un material que tiene un límite elástico inferior al límite de rotura).

Claims (33)

1. Cubierta flexible que tiene un eje de rotación y que comprende, esencialmente, una banda de rodadura (11, 21) montada en una estructura portante (11I, 11E) flexible situada radialmente al interior de la citada banda de rodadura y que delimita, al menos parcialmente, una cavidad interna de revolución, comprendiendo la citada estructura portante:

- una zona de fijación (110, 210) radialmente en el lado del eje de rotación, para la inmovilización de la citada estructura portante en medios de unión a un cubo, estando dispuesta la citada zona de fijación entre los límites laterales de la citada estructura portante, estando destinada la citada zona de fijación a entrar en contacto con los citados medios de unión a un cubo, estando concebidos los citados medios de unión a un cubo para formar un conjunto rígido.

- una pluralidad de elementos de soporte (12, 22), que se extienden, esencialmente, transversalmente, dispuestos entre la zona de fijación y la banda de rodadura, estando los citados elementos de soporte yuxtapuestos circunferencialmente y repartidos alrededor de la circunferencia, estando los elementos de soporte empotrados en la citada zona de fijación, comprendiendo cada elemento de soporte un haz de piezas de base flexibles (13, 23) superpuestas,

- una estructura de interconexión (165) entre los elementos de soporte,

caracterizada porque

las piezas de base flexibles (13, 23) superpuestas en cada haz están separadas por una capa de elastómero (15, 25) adherente a cada una de las piezas de base de modo que forman una viga apta para ser solicitada a flexión y porque la estructura de interconexión (165) entre los elementos de soporte está dispuesta de modo que una parte de una solicitación radial de un elemento de soporte se desplaza a los elementos de soporte adyacentes circunferencialmente, permitiendo al mismo tiempo diferencias de desplazamiento entre elementos de soporte adyacentes.

2. Cubierta de acuerdo con la reivindicación 1, en la cual la zona de fijación (110, 210) está localizada en una fracción correspondiente, como mucho, al 50% de la distancia que separa axialmente los citados límites laterales.

3. Cubierta de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, en la cual los citados elementos de soporte son continuos debajo de la banda de rodadura (11, 21).

4. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en la cual las piezas de base son de material compuesto.

5. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en la cual los elementos de soporte están, justo más allá de la zona de fijación, orientados según una dirección sensiblemente paralela al eje de rotación.

6. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en la cual la zona de fijación (110, 210) está sensiblemente centrada entre los límites axiales de la citada cubierta.

7. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, en la cual la zona de fijación (110, 210) es monobloque.

8. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, en la cual la estructura portante comprende una primera parte de estructura portante radialmente interior (11I) y una segunda parte de estructura portante radialmente exterior (11E), estando solidarizadas entre sí las citadas partes primera y segunda de estructura portante por una zona de menor resistencia a la flexión (17), conteniendo cada una de las citadas partes primera y segunda de estructura portante los citados elementos de soporte, yendo cada elemento de soporte de la primera parte de estructura portante, al menos, desde un extremo lateral hasta la citada zona de fijación, de modo que las zonas de menor resistencia a la flexión entre las partes primera y segunda de estructura portante son, bajo el efecto de las solicitaciones de servicio, móviles radialmente con respecto a la zona de fijación.

9. Cubierta de acuerdo con la reivindicación 8, en la cual cada elemento de soporte de la segunda parte de estructura portante radialmente exterior va de un extremo lateral al otro extremo lateral de la citada segunda parte de estructura portante.

10. Cubierta de acuerdo con las reivindicaciones 8 ó 9, en la cual cada elemento de soporte de la primera parte de estructura portante radialmente interior va de un extremo lateral al otro extremo lateral.

11. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 10, en la cual la sección meridiana de la primera parte de estructura portante radialmente interior tiene un aspecto general arqueado cuya concavidad está orientada hacia el exterior.

12. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, en la cual la sección meridiana de la segunda parte de estructura portante radialmente exterior tiene un aspecto general arqueado cuya concavidad está orientada radialmente hacia el interior.

13. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 12, en la cual los extremos de cada una de las partes primera y segunda de estructura portante están situados, sensiblemente, en los límites laterales de la estructura portante.

14. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 13, en la cual las zonas de menor resistencia a la flexión comprenden hilos radiales inextensibles (170) inmersos en una matriz de elastómero.

15. Cubierta de acuerdo con la reivindicación 14, en la cual cada hilo radial está dispuesto, con respecto a los elementos de soporte, en el lado de la cavidad interna, en una de las partes de estructura portante (11I) y en lado exterior en la otra de las partes de estructura portante (11E), estando dispuestos los hilos sucesivos en la citada primera parte de estructura portante radialmente interior, unos al exterior (170b, 170d) y los otros al interior (170a, 170c) de la cavidad interna.

16. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 15, en la cual, en un elemento de soporte, considerando la longitud de las piezas de base en abscisa curvilínea, la longitud de cada una de las piezas de base decrece, al desplazarse dentro del espesor, de un elemento de soporte desde la cavidad hacia el exterior.

17. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, en la cual la zona de flexión está ranurada circunferencialmente, de modo que la cubierta presenta dos calzos de unión (320), susceptibles de ser desplazados axialmente uno respecto del otro.

18. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7 ó 17, en la cual, en la parte de un elemento de soporte situada debajo de la banda de rodadura, considerando la longitud de las piezas de base en abscisa curvilínea, la longitud de cada una de las piezas de base aumenta, al desplazarse dentro del espesor, de un elemento de soporte desde la cavidad hacia el exterior.

19. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 18, en la cual cada una de las piezas de base es una lama flexible, de modo que cada elemento de soporte forma un elemento laminado que comprende un apilamiento de las citadas lamas flexibles.

20. Cubierta de acuerdo con la reivindicación 19, en la cual, en un elemento laminado, considerando que la anchura "l" es la dimensión de las lamas, al desplazarse a lo largo de una lama, según una orientación circunferencial, la anchura de las lamas es constante.

21. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 19 ó 20, en la cual cada lama está constituida por la superposición de cintas (14) pegadas una a otra.

22. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 19 a 21, en la cual las lamas están constituidas por una matriz de resina termoendurecible o termoplástica, reforzada por fibras dispuestas mayoritariamente en dirección longitudinal en cada lama.

23. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 22, en la cual, considerando que la anchura "l_{s}" es la dimensión de los elementos de soporte al desplazarse circunferencialmente, la anchura l_{s} es tal que el número de elementos de soporte en toda la circunferencia es, al menos, 80.

24. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 22, en la cual, considerando que la anchura "l_{s}" es la dimensión de los elementos de soporte al desplazarse circunferencialmente, la anchura l_{s} es tal que el número de elementos de soporte en toda la circunferencia es, al menos, 200.

25. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 24, en la cual la estructura de interconexión comprende refuerzos circunferenciales (16, 36), al menos, debajo de la banda de rodadura.

26. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 25, en la cual la estructura de interconexión comprende una matriz de elastómero (165) que separa los elementos de soporte circunferencialmente.

27. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 26, en la cual los elementos de soporte están dispuestos sensiblemente en dirección radial.

28. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 27, en la cual la zona de fijación (110, 210) comprende, al menos, un refuerzo circunferencialmente inextensible (18).

29. Cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 28, en la cual el elastómero es un caucho.

30. Llanta destinada a ser utilizada con una cubierta de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 29, que comprende medios de montaje para recibir e inmovilizar la citada zona de fijación (110, 210) de la cubierta, y que comprende, en un lado, al menos, axialmente, un asiento que se extiende, sensiblemente, paralelo a la citada zona de fijación de la cubierta, caracterizada porque la posición axial del punto axialmente más al exterior (284, 384) en contacto con la cubierta es regulable.

31. Llanta que comprende medios de montaje para recibir e inmovilizar una cubierta flexible que tiene un eje de rotación y que comprende, esencialmente, una banda de rodadura montada en una estructura portante flexible situada radialmente al interior de la citada banda de rodadura y que delimita, al menos parcialmente, una cavidad interna de revolución, comprendiendo la citada estructura portante una zona de fijación radialmente en el lado del eje de rotación, para la inmovilización de la citada estructura portante en medios de unión a un cubo, formando los citados medios de unión a un cubo un conjunto rígido, estando dispuesta la citada zona de fijación axialmente entre los límites laterales de la citada estructura portante, caracterizada porque la citada zona de fijación está ranurada circunferencialmente, de modo que la cubierta presenta dos calzos de unión (320), susceptibles de ser desplazados axialmente uno respecto del otro, comprendiendo la citada llanta:

- dos rebordes (380, 381) que sirven, cada uno, de asiento de uno de los dos calzos (320),

- un perfil (321) destinado a cooperar con los citados rebordes (380, 381) para pinzar los citados calzos (320) e inmovilizarlos en la llanta.

32. Llanta de acuerdo con la reivindicación 31, que comprende aros suplementarios (383) que permiten agrandar la superficie de apoyo de la cubierta de la llanta.

33. Procedimiento de fabricación de una cubierta flexible que tiene un eje de rotación y que comprende una estructura portante que tiene un plano medio perpendicular al eje de rotación y que delimita una cavidad interna de revolución, comprendiendo la citada estructura portante una pluralidad de elementos de soporte repartidos alrededor de la circunferencia, estando dispuesto cada elemento de soporte, sensiblemente, en dirección transversal, siendo cada elemento de soporte un elemento laminado que comprende un apilamiento de lamas flexibles superpuestas radialmente, procedimiento en el cual se depositan sobre un soporte destructible los constituyentes requeridos para obtener la cubierta, comprendiendo el citado procedimiento las etapas siguientes:

- colocación de un tramo de cinta en el soporte,

- curvado del tramo para hacer que se adapte a la forma del soporte,

- inmovilización de los extremos del tramo,

- repetición de las etapas precedentes hasta obtener el apilamiento deseado.