ES2214153B1 - Metodo y dispositivo para detectar contacto fisico con el fondo para objetos en un fondo de mar. - Google Patents

Abstract

Un método y un dispositivo para la detección de contacto físico o aproximadamente físico con el fondo para objetos, por ejemplo aparejos de pesca, que son arrastrados estrechamente por encima de o sobre un fondo de mar, dicho método consistiendo en la detección de una alteración de una fuerza que actúa sobre un sensor de tensión (7) como consecuencia de una masa acoplada al sensor de tensión (7) que entra en contacto físico con el fondo, siendo utilizada dicha alteración como indicación de contacto con el fondo, y porque las fuerzas (F2) de fricción debidas al arrastre de la masa (7) por el fondo en su mayor parte son soportadas mediante un medio de alivio de tensión (8). El dispositivo comprende la masa (7) que está suspendida en un sensor de tensión (4) de manera tal que el sensor (4) se actúa por contacto con el fondo, y por lo menos un medio de alivio de tensión (8) conectado a la masa (7) y adaptado para soportar las fuerzas causadas por el arrastre de la masa por encima del fondo.

Description

Método y dispositivo para detectar contacto físico con el fondo para objetos en un fondo de mar.

Durante la pesca que tiene lugar en contacto directo con o sobre un fondo de mar puede ser muy importante conocer la distancia entre el aparejo y el fondo.

Para aparejos pelágicos esto puede ser muy importante a fin de evitar contacto con el fondo, mientras que para aparejos construidos para pescar sobre el fondo, el contacto con el fondo correcto será crucial para la eficiencia de la pesca.

Una técnica conocida es utilizar una ecosonda que es acoplada al aparejo y que mide la distancia al fondo. Distancias muy cortas que conducen gradualmente al contacto físico con el fondo pueden ser difíciles de detectar con gran fiabilidad mediante el uso de una ecosonda, porque será difícil distinguir entre el eco del aparejo y del fondo en esta fase. El uso de una ecosonda para este propósito tiende a ser muy complicado y de instrumentación cara.

Es conocido anteriormente, a partir de la Patente US N° 4.873.523, utilizar un peso en el extremo de un cabo que se mantiene tenso cuando el peso no está en contacto con el fondo, pero cuando el peso choque con el fondo, el cabo se aflojará, y esto es registrado por la nave de superficie. Este principio de detección no es fiable durante el arrastre de un aparejo por encima del fondo, porque las fuerzas de fricción entre el peso y el fondo pueden de vez en cuando causar tensión en el cabo.

La presente invención elimina esta fuente de error.

La presente invención se refiere a un método y a un dispositivo para detectar contacto físico o aproximadamente físico con el fondo para objetos, por ejemplo aparejos de pesca, que son arrastrados estrechamente por encima de o sobre un fondo de mar.

El método está caracterizado por la detección de una alteración de una fuerza que actúa sobre un sensor de tensión como consecuencia de una masa acoplada al sensor de tensión que entra en contacto físico con el fondo, siendo utilizada dicha alteración como indicación de contacto con el fondo, y porque las fuerzas de fricción debidas al arrastre de la masa por el fondo en su mayor parte son soportadas mediante un medio de alivio de tensión.

El dispositivo está caracterizado por una masa que está suspendida en un sensor de tensión de manera tal que el sensor se actúa por contacto con el fondo, y por lo menos un medio de alivio de tensión conectado a la masa y adaptado para soportar las fuerzas causadas por el arrastre de la masa por encima del fondo.

De este modo, las fuerzas de fricción que se producen cuando la masa es arrastrada por encima del fondo son soportadas por el medio de alivio de tensión y no ejercen influencia sobre el sensor de tensión del detector de fondo.

Los datos del sensor de tensión pueden ser detectados mediante un dispositivo de señalización y transmitidos a una nave, por ejemplo por medio de telemetría hidroacústica o a través de una conexión por cable.

La invención será explicada con más detalle por medio de las Figuras adjuntas, que ilustran ejemplos de la invención.

La Figura 1 muestra un dibujo de una porción de un aparejo de pesca, mostrado en forma de una red de arrastre, que es remolcado ligeramente por encima del fondo. A un cabo de fondo 1 están acopladas una red de arrastre 5 y bolas que constituyen una parte de la red de arrastre. En este caso se desea detectar cuándo la distancia d entre la bola y el fondo es menor que un cierto valor o que la bola 9 está en contacto físico con el fondo. Un detector de fondo 3 está acoplado a la red de arrastre, preferentemente al cabo de fondo 1 y a la red de pesca 5, por medio de un dispositivo de sujeción 2, por medio del cual el detector 3 es mantenido en una posición horizontal estable. A un sensor de tensión 4 está acoplada una longitud medida a-b de cadena, alambre, cabo o similar, en lo siguiente llamado cadena, 6. Una longitud medida b-c de cadena, alambre, cabo o similar, en lo siguiente llamado medio de alivio de tensión 8, está acoplada a por ejemplo un cabo de fondo 1, preferentemente en el mismo punto de acoplamiento que el dispositivo de sujeción delantero 2 del detector de fondo 3. De este modo, la cadena 6 y el medio de alivio de tensión 8 tienen una longitud total a-b-c. Una masa está acopiada a la cadena 6 en el punto b, en forma de un peso que tiene un peso adaptado al rango de medición del sensor de tensión 4. La longitud a-b de la cadena 6 determina la distancia que se desea detectar, y la longitud será tal que el peso 7 está colgando libremente y la fuerza F1 está en un máximo cuando el peso no está en contacto con el fondo. Cuando se produce el contacto con el fondo, la fuerza F1 se reduce, lo cual es detectado por el sensor de tensión 4.

Un alivio de la magnitud del peso 7 y una correspondiente reducción de la fuerza F1 cuando el peso toca el fondo determinan el grado de contacto con el fondo. La longitud b-c del medio de alivio de tensión 8 está adaptada de manera: tal que la componente de fuerza horizontal F2 causada por fricción entre el peso y el fondo es transferida al cabo de fondo 1 a través del medio de alivio de tensión 8 tan pronto como el peso 7 comienza a tocar el fondo. La Figura 1 muestra una situación en la cual el peso está colgando de forma recta hacia abajo, el triángulo a-b-c es un triángulo rectángulo y F2 está a un mínimo.

A fin de salvaguardar el sensor contra sobrecarga, la cadena 6 está acoplada al sensor de tensión a través de una unión débil, por ejemplo una lazada, adaptada para romperse antes que el sensor de tensión 4 sea sometido a daño.

La Figura 2 muestra un dibujo de una porción de un aparejo de pesca que está siendo arrastrado sobre el fondo, es decir, que tiene contacto con el fondo. Desde el momento en que el peso 7 entra en contacto físico con el fondo la fuerza F1 se reducirá y esto es registrado con el detector de fondo 3, el cual hace subir una señal hacia la nave. Si la distancia se reduce más, todas las fuerzas de fricción entre el fondo y el peso 7 gradualmente serán transferidas al cabo de fondo 1, F2 llega a un máximo y F1 llega correspondientemente a un mínimo. Esto es detectado por el sensor de tensión 4, el cual hace subir una señal de contacto máximo con el fondo hacia la nave. Transmitiendo al cabo de fondo 1 la mayor parte de o todas las fuerzas de fricción causadas por el arrastre del peso 7 sobre el fondo, en lugar de hacia el sensor de tensión 4, serán evitados errores de medición e interpretaciones erróneas.

La Figura 3 muestra un dibujo principal del sensor de tensión 4, que tiene la intención de sellar contra agua entre el elemento sensor y el dispositivo de, señalización. La cadena 6 está acoplada a un tirante sensor 13 que ejerce influencia sobre la posición de un imán permanente 11. El imán está cargado por un muelle mecánico 12, y la fuerza del muelle puede ser adaptada al peso que se está usando. La posición del imán es leída por un sensor, por ejemplo un relé de lengüeta vibrante 10, el cual a su vez da una señal a un dispositivo de señalización 9 que envía información hacia la nave sobre el contacto o no con el fondo. El relé de lengüeta vibrante puede ser reemplazado por un detector que detecta la posición absoluta del sensor de tensión, a fin de indicar el grado de contacto con el fondo.

El detector de fondo 3, o una pluralidad de ellos, puede ser acoplado en cualquier lugar del aparejo de pesca o del objeto que está siendo arrastrado por encima de o sobre el fondo.

La invención no está limitada a los ejemplos, y el uso va más allá del uso en aparejos de pesca, por ejemplo en vehículos subacuáticos remolcados o de flotación libre.

Claims (6)

1. Un método para la detección de contacto físico o aproximadamente físico con el fondo para objetos, por ejemplo aparejos de pesca, que son arrastrados estrechamente por encima de o sobre un fondo de mar, caracterizado por la suspensión de una masa (7) en una cadena (6) o similar acoplada al objeto mediante un sensor de tensión (4), y el acoplamiento de la masa (7) a un medio de alivio de tensión (8) sujetado al objeto de forma remota desde el punto de acoplamiento de la cadena (6) o similar, de manera tal que la cadena (6) o similar inicialmente está aproximadamente vertical, por medio del cual, cuando la masa (7) entra en contacto físico con el fondo y la cadena (6) o similar se afloja, el sensor de tensión (4) indica el aflojamiento y transfiere señales a un dispositivo sobre el objeto y/o directamente arriba hacia una nave, y porque las fuerzas de fricción (F2) que son debidas a la masa (7) que está siendo arrastrada por el fondo en su mayor parte son soportadas por el medio de alivio de tensión (8).

2. Un dispositivo para la detección de contacto físico o aproximadamente físico con el fonda para objetos, por ejemplo aparejos de pesca, que son arrastrados estrechamente por encima de o sobre un fondo de mar, caracterizado por un masa (7) a ser suspendida en una cadena (6) o similar mediante un sensor de tensión (4) de manera tal que el sensor (4) se actúa por aflojamiento de la cadena o similar por contacto con el fondo de la masa (7) y transfiere señales a un dispositivo sobre el objeto y/o directamente arriba hacia una nave, y porque el medio de alivio de tensión (8) está conectado a la masa (7) y sujetado al objeto de forma remota desde el punto de acoplamiento de la cadena (6) o similar y está adaptado para soportar fuerzas de fricción causadas por el arrastre de la masa por el fondo.

3. Un dispositivo según la reivindicación 2, en el cual la cadena (6) o similar también constituye el medio de alivio de tensión (8).

4. Un dispositivo según las reivindicaciones 2 ó 3, en el cual el punto de suspensión de la masa (7) está adaptado para ser cambiado a lo largo de la cadena (6) o similar.

5. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el cual la cadena (6) o similar está acoplada al sensor de tensión (4) a través de un elemento de acoplamiento débil.

6. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en el cual el sensor de tensión (4) está acoplado a medios para transferencia acústica de señales.