ES2209793T3 - Dispositivo de seguridad para remontadores mecanicos. - Google Patents
Dispositivo de seguridad para remontadores mecanicos.Info
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Abstract
Dispositivo de seguridad para remontadores mecánicos (10) de transporte de personas, comprendiendo al menos una rueda conductora (12) arrastrada por una maquinaria, una rueda conducida (14), así como un cable de arrastre (16) al que se hallan fijados unos asientos, comprendiendo un interruptor de seguridad (22) provisto de medios de disparo sin hilos gobernados a través de una caja (28) autónoma y portátil por parte de un agente de explotación, dotada de al menos un botón de accionamiento (29), caracterizado porque los referidos medios de accionamiento son de seguridad positiva.
Description
Dispositivo de seguridad para remontadores
mecánicos.
La presente invención hace referencia a un
dispositivo de seguridad para transportadores mecánicos a base de
cable, especialmente del tipo de remontadores mecánicos destinados
al transporte de personas.
En las ciudades y en las estaciones de esquí,
tanto si se trata de lugares con un fuerte desnivel como en plena
ciudad, existen transportadores mecánicos a base de cable
destinados a asegurar el transporte de personas desde un punto a
otro.
Estos transportadores pueden adoptar diferentes
formas según sea la aplicación a la que se destinen, tales como
telearrastres, telesillas o telecabinas, y en lo sucesivo en la
presente descripción se designarán como "remontes mecánicos"
estos diferentes sistemas, incluso cuando se trate de un
transbordador urbano en el que el desnivel sea reducido o nulo.
Asimismo, a lo largo de la presente descripción, debe entenderse por
"asiento", en lo sucesivo, el elemento que soporta el o los
pasajeros, sea cual sea su forma y su disposición, tanto si se
trata de un aparejo como de un gancho o una cabina.
En todos estos casos, existe al menos un cable,
montado formando un bucle sin fin, tensado entre dos poleas, que
asegura el soporte y/o la tracción de los asientos que soportan los
pasajeros. Unas disposiciones a base de postes y poleas desarrollan
el efecto de guía y tensado del cable a lo largo de un determinado
trayecto.
Estos remontes mecánicos disponen de una
plataforma de embarque y desembarque de los pasajeros, bajo la
responsabilidad de un agente de explotación, por lo general un
agente situado en cada una de las dos extremidades del aparato.
Las fases de embarque y desembarque son las más
delicadas en el sentido de qué el pasajero o el grupo de pasajeros
presentan una diferencia de velocidad que resulta necesario
compensar, y ello de una manera prácticamente instantánea.
El agente de explotación puede desarrollar una
función de asistencia y debe controlar el buen desarrollo de las
operaciones de embarque y/o desembarque.
Como es lógico, conviene resolver lo más
rápidamente posible cualquier problema de embarque y/o desembarque
para que no se agraven las consecuencias del mismo.
Ha podido comprobarse que el número de agentes de
explotación es reducido, siempre respetando las normas de la
reglamentación, pero, como mínimo, se sitúa un agente en cada
plataforma. Esta limitación de personal constituye una tendencia
general que consiste en optimizar los gastos necesarios para el buen
funcionamiento de la instalación, pero sin afectar a la
seguridad.
Si se trata concretamente de un remonte mecánico
en invierno, lo más corriente es qué el agente de explotación ayude
a los pasajeros en el embarque, pero puede también desempeñar otras
funciones tales como el mantenimiento de una zona de paso, unas
verificaciones técnicas o una comunicación telefónica. El agente
puede además verificar que los pasajeros se hallen correctamente
provistos del correspondiente título de transporte, de manera que
no puede consagrar la totalidad de su tiempo a la seguridad. Por el
contrario, el agente debe necesariamente permanecer en una
determinada zona para no alejarse de los márgenes de seguridad del
dispositivo, lo que limita su actividad.
En caso de que se produzca algún problema, la
única forma de actuar con total seguridad estriba en interrumpir
inmediatamente el funcionamiento del remontador mecánico. A este
efecto, se ha previsto un interruptor de detención de urgencia, del
tipo golpe de mano. En la mayoría de los casos, este interruptor se
halla instalado cerca de una construcción asociada al remontador,
no alejada de la plataforma de embarque/desembarque.
En estas condiciones, se comprende que el agente
de explotación debe invertir un periodo de tiempo nada desdeñable
para alcanzar el interruptor, y este periodo de tiempo debe
añadirse al necesario para detener el desplazamiento del cable,
cuya inercia es igualmente importante, en cada parada
específica.
Ello puede ser origen de graves deficiencias que
entran dentro de las responsabilidades del agente de explotación y,
consecuentemente, de la empresa explotadora.
En el caso de remontes mecánicos del tipo
telesillas, se prevé un sistema de sujeción de seguridad que debe
ser abajado por los propios pasajeros, después del embarque, antes
de superar una determinada zona. Ha podido comprobarse que
determinados pasajeros no realizan esta maniobra, la realizan
excesivamente tarde o tropiezan con problemas para llevarla a
cabo. En este caso, resulta necesario detener el transportador al
menos antes de qué los pasajeros alcancen la zona en la que existe
una responsabilidad por parte de los explotadores.
Las difíciles condiciones en las que trabaja la
totalidad de estos materiales requiere sin embargo una fiabilidad
total. En el caso de un interruptor de parada de urgencia, la
seguridad es total dado que el interruptor se halla por lo general
interpuesto en el sistema de alimentación del gobierno del contacto
de la alimentación. Cualquier dispositivo destinado a una
aplicación análoga, es decir a la determinación de una parada de
urgencia de un sistema de remonte, debe presentar el mismo grado
de fiabilidad.
Son desde luego bien conocidas unas instalaciones
muy sofisticadas como la que se describe en la patente
US-A-4 003 314. Una instalación de
este tipo comprende numerosos captadores de la flecha del cable, de
la alineación del cable con respecto a los trenes de poleas y de
vigilancia del contrapeso de tensión. Esta instalación sirve para
controlar el buen funcionamiento de los elementos móviles tales
como el cable y los asientos, pero no se refiere en absoluto a
las personas transportadas, y, aun menos, a los problemas
relacionados con el embarque de los pasajeros. Por otra parte, no
resulta posible la realización de una vigilancia de los pasajeros
únicamente por medio de captadores y, aunque los fuera, resultaría
indispensable disponer de un agente de explotación, dado que la
intervención humana, en este caso, resulta mucho más apropiada para
interpretar la situación, en vistas a actuar de la manera más
adecuada, que un conjunto de captadores.
Es ya conocido un dispositivo de parada de
urgencia de máquinas eléctricas, a través de la solicitud de
patente FR-A-2 745 418, que
comprende un brazalete emisor con un contacto eléctrico cuya señal
es tratada y transmitida después por vía herziana a una caja fija
acoplada a la máquina, que determina su detención. Una instalación
de este tipo funciona únicamente cuando el contacto se ha
disparado, pero no representa ninguna seguridad en cuanto al buen
funcionamiento de la parada de urgencia en el momento en qué
resulta necesario. Además, no queda resuelto el problema de
permanencia del operario en una determinada zona.
El objetivo de la presente invención estriba en
paliar los inconvenientes de la técnica anterior, proponiendo esta
invención un dispositivo de seguridad que permite que el agente de
explotación actúe instantáneamente y con un enlace necesariamente
en estado de marcha, denominada de seguridad activa, por un
reflejo, que confiere a este agente de explotación una cierta
libertad de movimientos, limitando al mismo tiempo la zona de
desplazamiento del mismo y ello controlando las eventuales
salidas de la zona, que es fiable, que es simple y presenta
un volumen reducido, que resulta adaptable a diferentes
configuraciones de remontes y que puede incluso ser utilizado
en el supuesto de varias instalaciones yuxtapuestas.
A este efecto, el dispositivo de seguridad
para un sistema mecánico de transporte de personas que
comprenda, según es en sí ya conocido, una rueda conductora y
una rueda conducida, así como un cable arrastrado al que se
hallan fijados los asientos, comprendiendo un interruptor de
seguridad provisto de disparo sin hilos gobernados por una
caja portátil y autónoma con al menos un botón de
accionamiento, se caracteriza porque estos medios de disparo
son de seguridad positiva.
Más en particular, los medios de disparo
con seguridad positiva comprenden una portadora modulada con
un código específico, establecida permanentemente entre los
emisores/ receptores del interruptor de seguridad y de la
caja, determinando la pérdida de esta portadora la apertura
del interruptor de seguridad. Los medios de seguridad ya
existentes pueden mantenerse y coexistir con el
dispositivo.
De acuerdo con otra característica, el
sistema mecánico comprende un perímetro P de seguridad
y el alcance de los medios de disparo sin hilos queda
limitado a este perímetro de seguridad P.
El dispositivo comprende como complemento
unos medios (IMO) de gestión de la inmovilidad del emisor,
unos medios (PV) de paso a reducida velocidad y de
detención eléctrica (AE) de la maquinaria con emisión de
unas señales sonoras y una temporización antes de la apertura
del interruptor.
Además, cada uno de los asientos puede
comprender un órgano móvil de seguridad y un órgano de
detección de la posición de este órgano que emite una señal
de alerta visual o sonora hacia un receptor dispuesto ya
sea en el local asociado y/o directamente en la caja.
La presente invención se describirá ahora
de una manera detallada a través de una forma particular
de realización, no limitativa, haciendo referencia a los
dibujos anexos, que representan:
- la figura 1 una vista esquemática de una
instalación de remonte mecánico de tipo telesilla, equipada
con un dispositivo de seguridad de acuerdo con la
invención,
- la figura 2 una vista de un esquema de los
enlaces de funcionamiento,
- la figura 3 una vista de una variante de
realización con una antena de cable, y
- la figura 4 una vista de una caja de
gobierno perfeccionada.
En la figura 1 se ha representado un
remontador mecánico 10 en una estación de deportes de
invierno, que, de una manera simplificada, comprende una
rueda de arrastre 12 accionada por una maquinaria, situada
en la parte inferior, una rueda arrastrada 14 situada en la
parte superior, y un cable 16 de arrastre al que se hallan
fijados una sucesión de asientos 16.
Los asientos pueden revestir diferentes
formas, abiertas o cerradas, pero se hallan dotados todos de
medios de seguridad destinados a impedir la caída de los
pasajeros. Igualmente, en el caso de una cabina, se trata
de bloquear la puerta en la posición de cierre.
En este caso, para simplificar las
explicaciones que figuran a continuación, el indicado medio
de seguridad se halla constituido por un retentor basculante
20. Este elemento de retención puede adoptar una posición
abierta en la que permite que los pasajeros se instalen
libremente en el asiento o una posición cerrada, en la que
impide que los pasajeros abandonen el asiento, al menos de
una manera involuntaria.
En función de unos parámetros relacionados
con la instalación, queda definido un perímetro de seguridad
P. Este radio de acción constituye la superficie en
la que debe imperativamente situarse el agente de
explotación para respetar las reglas que cubren los riesgos
relacionados con la instalación.
El dispositivo comprende un interruptor de
seguridad 22, dispuesto para determinar la parada de
urgencia de la máquina, que se halla situado en un local
24 dependiente de la instalación, en el que se hallan
reagrupados el conjunto de los medios de seguridad,
teléfonos, medios de control de la instalación técnica,
pantallas de vigilancia.
Este interruptor de seguridad 22 se halla
equipado con unos medios 26 de disparo sin hilos, gobernados
por una caja 28 portátil y autónoma, dotada de al menos
un botón de accionamiento 29.
Ventajosamente, estos medios de disparo sin
hilos trabajan con unas ondas hertzianas dentro de una
banda de frecuencias del orden de entre 100 y 500 KHz para dar
un orden de magnitud con una frecuencia especial específica
de cada instalación, respetando las normas radioeléctricas
vigentes. De esta manera a cada instalación le corresponde
una caja 28, que corresponde asimismo a un único interruptor,
lo que permite disponer varias instalaciones unas al lado
de otras, incluso si se entrecruzan los respectivos radios
de acción, y ello sin ningún peligro de interferencias.
Estos medios de disparo trabajan como
seguridad positiva, es decir que la portadora se halla
modulada por un código específico y relaciona. permanentemente
el conjunto emisor/receptor de la caja y del interruptor
para verificar que el enlace está establecido. Cualquier
pérdida de la portadora dispara una alarma 30, visual y/o
sonora, preferentemente sonora, y determina la apertura del
interruptor de seguridad, determinando consecuentemente la
parada de la instalación. La alarma puede hallarse situada
sobre la caja y/o sobre cualquier punto estratégico.
Además, el alcance queda definido de manera que el agente de
explotación que lleva la caja queda confinado en el
perímetro de seguridad P predeterminado. En efecto, si
el agente sale de este perímetro, se pierde la portadora y
ello conduce a la apertura del interruptor y a la detención
de urgencia del remontador mecánico, con una gama de alarmas
asociadas visuales, sonoras, locales o situadas como
complemento en otro lugar cualesquiera, por ejemplo, en el
puesto central de control de la estación.
Ventajosamente, resulta útil prever una
temporización del disparo del interruptor de seguridad para
no provocar una parada intempestiva únicamente a causa de
una pérdida muy momentánea del enlace o de una salida muy
limitada en el tiempo del perímetro P de seguridad. Otro
medio consistiría en prever una pre-alarma que
informe al usuario de que en un plazo de una duración
determinada, muy breve, de tan sólo algunos segundos, se
producirá el disparo.
En caso de avería, se pierde la portadora
y se produce la detención de la instalación, y ello por
cualquier razón, fallo técnico de los emisores/receptores,
mala carga e insuficiencia de potencia de la caja, defecto
de vigilancia o error de interpretación por parte del
agente de explotación.
De una manera complementaria, la instalación
puede a menudo hallarse equipada con otros detectores, tal
como un detector 32 de descenso del protector 32. En este
caso, este detector puede hallarse ventajosamente conexionado
al mismo indicador sonoro y/o visual ya existente,
conexionado al local, por ejemplo, por un sistema de conexión
con o sin hilos, pero la señal puede también ser doble
conduciéndola como complemento a la caja que lleva el
agente. De esta manera, más allá de una determinada zona, el
agente de explotación es informado de que el retentor de
protección no ha sido cerrado y, después de un control
visual de la presencia de un pasajero sobre el asiento,
puede controlar la situación que puede conducir, ya sea a
una baja del protector con un cierto retraso pero sin ningún
peligro para el o los pasajeros, ya sea al mantenimiento
del protector en la posición levantada por la razón que
fuere, y en este caso el agente de explotación determina
la detención del remontador por medio del interruptor de
seguridad, gobernándolo a partir de la caja que lleva
consigo.
Teniendo en cuenta el ambiente de trabajo,
los dispositivos de enlace se hallan sometidos a unas
condiciones de temperatura y humedad que pueden ocasionar
averías y la disposición a base de seguridad positiva tal
como se prevé de acuerdo con la presente invención resulta
muy importante, distinguiéndola de los enlaces pasivos sin
hilos que se utilizan en relación con otras aplicaciones.
A través de la figura 2 puede comprobar se
que el agente de explotación puede permanecer dentro del
perímetro P se seguridad, vigilando al mismo tiempo
visualmente la instalación y recibiendo las señales de los
detectores complementarios, especialmente del detector 32, y
permaneciendo en enlace positivo sin hilos con el
interruptor de seguridad.
Ello permite garantizar un grado óptimo de
seguridad de funcionamiento, liberando al mismo tiempo el
agente de explotación para otras actividades paralelas que no
afecten a su libertad de actuación y a sus obligaciones de
vigilancia.
Debe asimismo hacerse notar que las
acciones del agente de explotación son de tipo reflejo, no
existiendo ningún peligro de manejo. Además, incluso cuando
el agente se halla a distancia del interruptor de
seguridad, no existe ningún periodo de recorrido hacia el
interruptor tal como ocurre en los sistemas pertenecientes a
la técnica anterior. Por otra parte, este lapso de tiempo
puede verse incrementado de una manera importante por la
nieve, el hielo o los obstáculos. De esta manera, resulta
mejorada la seguridad del personal merced a la ausencia de
desplazamientos de urgencia para realizar el accionamiento. En
la mayoría de los casos, la distancia hasta el lugar en el
que ha surgido el problema resulta incluso reducida,
especialmente cuando se trata de la asistencia en las
operaciones de embarque/desembarque.
El agente de explotación dispone de un
radio de acción incrementado dado que se halla únicamente
limitado por el alcance de los me dios de disparo. Para
dar una idea de estas dimensiones, puede sin ninguna duda
señalarse una quincena de metros con respecto al perímetro
P.
En la figura 3 se ha representado una
variante de realización igualmente eficaz, que puede presentar
un interés práctico en el sentido de qué los riesgos de
fallos resultan aún mejores y que la delimitación del
perímetro P de seguridad queda defina con un grado
aún mayor de precisión. En el caso de una forma principal
de realización, la antena del emisor define un alcance
sensiblemente circular, de manera que resulta necesario ya
sea una potencia suficiente para cubrir toda la zona si la
antena se halla situada en la periferia con una cobertura
de sona inútil, ya sea situar la antena en el centro de la
correspondiente zona, lo que no resulta siempre fácil
especialmente por las razones impuestas por el perfil del
terreno y por las derivadas de la protección contra las
intemperies.
A este efecto, en esta variante, el
perímetro P de seguridad se halla determinado por una
antena 34 enterrada en el suelo. Esta antena se halla
constituida por un cable que forma un bucle de inducción
que puede obedecer a cualquier contorno. En este ejemplo,
relativo a instalaciones de deportes de invierno tal como
se ha representado en la figura 3, ello permite privilegiar la
zona de utilización, en la que se sitúan los usuarios
(pasillos 36, zona de embarque 38) y los materiales
(remontador mecánico 10, puertas 40), mientras que queda
excluida la zona posterior del local, que no es crítica.
Además, en la forma de realización
principal, se han descrito únicamente las funciones
esenciales, pero resulta posible perfeccionar estas
funciones, permitiendo unas intervenciones del agente de
explotación que no sean ya acciones de todo o nada, sino
mucho más matizadas. Además, se han previsto unas prealarmas
con temporizaciones para evitar cualquier detención de
urgencia intempestiva.
Así, resulta posible relacionar de una
manera no limitativa, haciendo únicamente referencia a las
funciones y órdenes esenciales, las siguientes:
- -
- AE: parada eléctrica consistente en determinar la detención eléctrica de la maquinaria, sin bloqueo de los frenos.
- -
- AU: parada de urgencia consistente en la detención inmediata de la maquinaria con bloqueo de los frenos.
- -
- PV: la velocidad reducida consiste simplemente en disminuir la velocidad del remontador durante un reducido periodo de tiempo.
- -
- DA: señala el defecto consistente en una carga insuficiente del emisor, con una alarma sonora complementaria
- -
- IMO: señala el defecto de inmovilidad con una temporización y consiste en recordar al usuario que debe llevar el emisor, siendo detectada cualquier inmovilidad > 20s
- -
- SA: la seguridad activa consiste en verificar el buen estado de la conexión sin hilos y la no salida del perímetro de seguridad con el disparo de una prealarma.
Cuando se llevan los acumuladores a la
correspondiente base de recarga, queda inactivada la función
SA.
Conviene prever un orden de prioridades en
las órdenes, teniendo en cuenta que debe privilegiarse la
parada de urgencia.
De esta manera, el agente de explotación
puede modular la acción en función de la situación y
puede evitar una parada de urgencia cuando resulta
suficiente una simple disminución de la velocidad. Las
prealarmas permiten también llamar la atención y limitar las
intervenciones a una simple corrección realizada por el
agente de explotación durante la temporización.
En la figura 4 se ha representado una
forma de realización del emisor que comprende una caja 42
de gobierno, con una antena emisora, un cuadro de emisión,
unos botones de gobierno y un bloque de acumuladores 44
dispuestos sobre un correaje ergonómico. Se ha previsto
igualmente un emplazamiento 46 para zurdos, dado que se
trata de reacciones reflejas y el posicionamiento de los
botones debe ser el adecuado para evitar cualquier pérdida de
tiempo y cualquier error de manipulación.
Puede comprobarse que, por unas razones de
simplificación de la intervención y para evitar cualquier
tiesgo de falsas maniobras, los gobiernos de accionamiento
quedan limitados únicamente a las órdenes de seguridad.
Los testigos de interpretación de los
defectos y análogos resultan únicamente visible en el cuadro
instalado en el local, con objeto de no perturbar la
atención del agente de explotación.
Para el agente de explotación, las
informaciones visuales han sido sustituidas por señales
sonoras moduladas en función del correspondiente fallo. Así,
el vibrador sonoro utilizado podrá emitir señales específicas
según sea el grado de urgencia y de importancia, por ejemplo,
rápidas, lentas o una señal continua, según se trate,
respectivamente, de una prealarma de defecto de carga del
emisor, de un defecto de colocación del protector o de una
salida de la zona activa de seguridad.
Así, el dispositivo que acaba de
describirse, por medio de un conjunto que comprende como
mínimo:
- -
- un emisor de radio portátil,
- -
- unos acumuladores,
- -
- un conjunto receptor,
- -
- una antena, especialmente de hilos, en suelo,
- -
- un cofre de gestión de las alarmas,
- -
- una alarma sonora, eventualmente con diferenciaciones,
permite garantizar las siguientes funciones:
- -
- garantizar la presencia del agente de explotación en su puesto de trabajo,
- -
- determinar en cualquier momento la detención de la maquinaria en caso de necesidad inmediata,
- -
- disminuir la velocidad, manteniendo la prioridad de la detención total,
- -
- una gestión de la pérdida de atención para la vigilancia de la inmobilidad,
- -
- una garantía del buen funcionamiento de la instalación para una seguridad activa.
Claims (10)
1. Dispositivo de seguridad para remontadores
mecánicos (10) de transporte de personas, comprendiendo al
menos una rueda conductora (12) arrastrada por una
maquinaria, una rueda conducida (14), así como un cable de
arrastre (16) al que se hallan fijados unos asientos,
comprendiendo un interruptor de seguridad (22) provisto de
medios de disparo sin hilos gobernados a través de una caja
(28) autónoma y portátil por parte de un agente de
explotación, dotada de al menos un botón de accionamiento
(29), caracterizado porque los referidos medios de
accionamiento son de seguridad positiva.
2. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios (26)
de disparo con seguridad positiva comprenden una portadora
modulada por un código específico y establecida entre los
emisores/receptores del interruptor (22), determinando la
pérdida de esta portadora la apertura del interruptor de
seguridad.
3. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 2, caracterizado porque previamente a la
apertura del interruptor, se ha previsto una prealarma con una
temporización.
4. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque el
remontador mecánico (10) comprende un perímetro P de
seguridad y porque el alcance de los medios de disparo sin hilos
queda limitado a este perímetro de seguridad P.
5. Dispositivo de seguridad según la
reivindicación 4, caracterizado porque el perímetro
P se seguridad se halla determinado por una antena
(34) de hilos situada en el suelo.
6. Dispositivo de seguridad según una
cualesquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque comprende como complemento unos
medios (IMO) de gestión de la inmovilidad del emisor, unos
medios (PV) de paso a reducida velocidad y de parada eléctrica
CAE) de la maquinaria con emisión de señales sonoras, y
una temporización antes de la apertura del interruptor.
7. Dispositivo de seguridad según una
cualesquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque cada uno de los asientos (18) se
halla dotado de un órgano de seguridad móvil (20) y de
un detector (32) de la posición de este órgano que emite una
señal de alerta.
8. Dispositivo de seguridad según una
cualesquiera de las reivindicaciones 3 a 7,
caracterizado porque las emisiones sonoras varían en
función del defecto en cada caso detectado.
9. Dispositivo de seguridad según una
cualesquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque las emisiones son del tipo de ondas
hertzianas.
10. Dispositivo de seguridad según una
cualesquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque las ondas se sitúan en una
frecuencia específica elegida dentro de un margen comprendido
entre 100 y 500 KHz.
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