ES2206649T3 - Procedimiento y dispositivo para tratar un animal sacrificado o una parte del mismo en un matadero. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para tratar un animal sacrificado o una parte del mismo en un matadero.Info
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Abstract
EN UN METODO Y DISPOSITIVO PARA PROCESAR UN ANIMAL SACRIFICADO, O PARTE DEL MISMO, EL CUAL SE HACE DISCURRIR EN UN TRANSPORTADOR A LO LARGO DE UNA LINEA DE MATANZA. SE LLEVAN A CABO LAS ETAPAS SIGUIENTES: SE ASIGNA UNA IDENTIFICACION AL ANIMAL SACRIFICADO, O A LA PARTE DEL MISMO; SE REALIZAN UNA O MAS OBSERVACIONES SOBRE EL ANIMAL SACRIFICADO, O SOBRE PARTE DEL MISMO; SE DETERMINA EL RESULTADO DEL EXAMEN DEL ANIMAL SACRIFICADO, O DE PARTE DEL MISMO, RESULTADO DEL EXAMEN QUE COMPRENDE UNA APROBACION O RECHAZO, EN BASE A LOS DATOS DE LA OBSERVACION; SE ALMACENA EL RESULTADO DEL EXAMEN JUNTO CON LA IDENTIFICACION CORRESPONDIENTE. EN BASE AL RESULTADO ALMACENADO DEL EXAMEN, SE PUEDE EXTRAER EL IDENTIFICADO ANIMAL SACRIFICADO, O PARTE DEL MISMO, DE LA LINEA DE MATANZA, MEDIANTE UN DISPOSITIVO AUTOMATICO DE DESCARGA (6A; 13A, 18A, 22; 26A) O UN DISPOSITIVO SEPARADOR (10D; 16A; 28A; 32A), CADA UNO DE LOS CUALES TIENE UNA PRIMERA Y UNA SEGUNDA SALIDA PARA EXTRAER UN ANIMAL SACRIFICADO, O PARTE DELMISMO, QUE HA SIDO APROBADO O RECHAZADO, RESPECTIVAMENTE.
Description
Procedimiento y dispositivo para tratar un animal
sacrificado o una parte del mismo en un matadero.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y un dispositivo para tratar un animal sacrificado o
una parte del mismo en una línea de sacrificio de un matadero. En
el texto que sigue, se entiende por línea de sacrificio un conjunto
de uno o más transportadores y estaciones de tratamiento en el cual
puede sacrificarse un animal destinado al sacrificio, tal como una
res de ganado vacuno, reses pequeñas y aves de corral. En aras de
simplicidad, en el texto que sigue se designará un animal
sacrificado o una parte del mismo con las palabras "objeto
sacrificado".
El documento GB-A 1.578.524 D1
describe un equipo de clasificación en el cual se clasifican
cuerpos de aves de corral transportados en un dispositivo
transportador elevado. El equipo comprende un puesto de pesaje
asociado a medios para conectar con una unidad de control de
información relativa al peso de los cuerpos a medida que éstos
pasan por el puesto de pesaje.
Múltiples mecanismos de descarga situados
separadamente a lo largo del dispositivo transportador elevado es
accionado por la unidad de control para extraer cada uno de los
cuerpos del dispositivo transportador utilizando un mecanismo de
extracción y selección, en función del peso y/o calidad del
cuerpo. La unidad de control puede comprender una consola de
clasificación con botones para señales de clasificación de puesta en
marcha para asociarse con un grupo particular de cuerpos. La
consola de clasificación es accionada por un operador comprendiendo
el equipo medios de indicación para señalar al operador cuál de un
grupo de cuerpos en el puesto de clasificación está asociado con
cuáles botones.
El documento
US-A-4.627.007 describe un equipo en
el cual unos cuerpos de ave de corral son desplazados sobre un
dispositivo transportador. El peso de los cuerpos se determina en
una primera estación de pesaje. La posición relativa de una parte
preseleccionada de la anatomía del cuerpo se determina mediante un
fotosensor a medida que los cuerpos son desplazados. Un ordenador
de procesamiento de datos recibe los datos de peso y posición para
cada carcasa y hace que una aguja inyecte automáticamente una
cantidad medida de un aditivo de untura que depende del peso de cada
uno de los cuerpos en una posición preseleccionada del cuerpo.
Después de la inyección, los cuerpos se pesan en una segunda
estación de pesaje. El ordenador de procesamiento de datos recibe
el valor del segundo peso para cada cuerpo con objeto de determinar
si la inyección se realizó correctamente. Los cuerpos son extraídos
del dispositivo transportador en puntos de descarga que dependen
del peso y de la calidad apreciada del cuerpo según se determina
por el ordenador de procesamiento de datos.
En el contexto de una mecanización avanzada y
automatización de las actividades que se realizan en un matadero,
en el pasado se introdujeron equipos provistos de cámaras para
realizar una inspección visual de un objeto sacrificado, en
particular en la zona del comienzo de la línea de sacrificio en el
momento en que se eliminan del objeto sacrificado el pelo o las
plumas. Así, ya fue posible aceptar o rechazar objetos sacrificados
en la línea de sacrificio sobre la base de características externas
específicas sin intervención humana analizando automáticamente las
fotografías tomadas utilizando equipos de cámara y, en base a este
análisis, tomar una decisión sobre la aprobación o rechazo.
Normalmente se realiza una aprobación en diversas clases.
Debido a normas legales, siempre se practica una
inspección por parte de un inspector veterinario en un puesto de
inspección en la zona de arranque de la línea de sacrificio. Hasta
aquí, los objetos sacrificados han sido rechazados sólo por parte
de personas. La inspección personal forma una importante barrera
para una posterior mecanización y automatización de las actividades
de un matadero y para aumentar la capacidad de manejo de la línea
de sacrificio: las personas tienen una capacidad de observación
limitada. Por consiguiente, si se desea aumentar la velocidad de la
línea de sacrificio manteniendo o aumentando la calidad de la
inspección, a ser posible será necesario sustituir el inspector
humano por dispositivos de inspección automática.
En la actualidad, otro inconveniente es que el
inspector se emplea en separar de la línea de cuerpos sacrificados
aquellos cuerpos que él ha rechazado o en separar por sí mismo
partes de los objetos sacrificados y rechazados. En realidad, la
estación de inspección forma un matadero parcial dentro del
matadero global. Se comprenderá que esas actividades auxiliares del
inspector veterinario también tendrán un efecto negativo no
deseable sobre la capacidad global de la línea de sacrificio.
El objeto de la presente invención es
proporcionar un procedimiento y un dispositivo en el cual las
tareas de inspección se realizan, por completo o casi por completo,
automáticamente y en que, en especial, las actuales limitaciones
debidas a la presencia del inspector se eliminan prácticamente.
Otro objeto de la presente invención es optimizar
el tratamiento de un animal sacrificado, incluso si se rechaza una
parte del mismo. En este último caso, frecuentemente la parte
restante del animal sacrificado aún puede ser tratada.
Otro objeto de la invención es aumentar el
rendimiento y la flexibilidad del tratamiento de los animales para
su sacrificio.
Para alcanzar los objetivos antedichos, el
procedimiento según la invención comprende las características
expuestas en la reivindicación 1. En vez de un dispositivo
automático de descarga o además del mismo, la línea de sacrificio
puede comprender uno o más dispositivos separadores en los cuales
se separa una parte del objeto sacrificado. El dispositivo
separador tiene, por lo menos, una primera sección de descarga para
eliminar la parte separada, si dicha parte ha sido admitida, y una
segunda sección de descarga para eliminar la parte separada, si
dicha parte ha sido rechazada. Un rechazo puede ser temporal o
permanente. Un rechazo temporal de un animal sacrificado o una parte
del mismo puede eliminarse repitiendo el tratamiento que se halla
en la base de ese rechazo, opcionalmente en una forma modificada (
ejemplos: eliminación de vísceras, refrigeración), mientras que el
rechazo permanente de un animal sacrificado o una parte del mismo
es, lógicamente, final (ejemplos: enfermedad infecciosa, ala
rota).
La observación de una o más características de
cada objeto sacrificado puede realizarse por un observador humano,
como un empleado del matadero o un inspector veterinario, pero
también puede realizarse por un dispositivo de observación que se
diseña, por ejemplo, para realizar una observación visual (color,
forma, estado de la superficie, etc.) o detectando una temperatura
del animal sacrificado o de parte del mismo, una rigidez del animal
sacrificado, las condiciones bacteriológicas de, por ejemplo, la
piel, etc. En cualquier caso, las tres últimas observaciones no
pueden ser realizadas por un observador humano. Si la observación
puede ser realizada por un observador humano, este último utiliza
preferentemente una estación de entrada para introducir datos a un
equipo de procesamiento de datos relativo a, por lo menos, una
observación del objeto sacrificado. El uso de esta clase de
estación de entrada, que puede comprender, por ejemplo, una
pantalla táctil o un teclado o un juego de botones para indicar una
desviación concreta, representa ya un avance considerable en la
capacidad global de la línea de sacrificio. Entonces, un
dispositivo automático de descarga o un dispositivo separador puede
ser controlado por el equipo de procesamiento de datos sobre la base
de la entrada de datos por la estación de entrada.
Las desviaciones que pueden determinarse en un
cuerpo de un ave por parte de un inspector veterinario o por un
dispositivo automático de procesamiento de imágenes o utilizando
una muestra de sangre o tejido, comprenden: aspecto azulado o
rojizo del cuerpo debido a una infección o a malas condiciones del
transporte, aspecto rojizo del cuerpo debido a una exsanguinación
insuficiente del mismo, un tejido adiposo amarillo debido a la
ictericia o por tratarse de una gallina alimentada con maíz,
gangrena en la espalda o pecho del cuerpo, un excesivo tratamiento
por escaldado, un adelgazamiento considerable con relación al
término medio del resto de los animales, fracturas, cloaca con
hidropsis, contaminación con excrementos o bilis o el contenido del
estómago, sinovitis o artritis, neumoderma, burbuja en el pecho,
mancha de grasa, insuficiente desplumado del cuerpo, etc. Las
desviaciones de las vísceras de aves de corral que pueden ser
observadas por parte de un inspector veterinario, mediante un
dispositivo automático de procesamiento de imágenes o utilizando
una muestra de sangre o de tejido comprenden: pericarditis,
pericardio, poliserositis, enfermedad de Marek, leucosis,
aspergiolosis, etc.
En el procedimiento según la invención, por lo
menos una observación de un objeto sacrificado tiene lugar,
preferentemente, en un puesto de inspección que está situado en la
línea de sacrificio más arriba de un dispositivo de descarga o un
dispositivo separador. De este modo, en el dispositivo de descarga
o en el dispositivo separador, es posible eliminar el objeto
sacrificado cuando sea necesario sobre la base de una observación,
por la primera o la segunda descarga del dispositivo descargador
o, para la parte del objeto sacrificado que se debe eliminar,
cuando sea necesario, por medio de la primera o la segunda
descarga del dispositivo separador. En principio, la observación de
un objeto sacrificado puede tener lugar en cualquier punto de la
línea de sacrificio.
Tanto en la observación de las características de
cada animal sacrificado o de parte del mismo como en el tratamiento
del animal sacrificado o parte del mismo en un puesto de
tratamiento, la identificación correspondiente del animal a
sacrificar o parte del mismo o portador asociado actúa como una
clave para los datos que deben registrarse o han sido registrados,
relativos al animal sacrificado o parte del mismo. En general, se
empleará un equipo lector de identificación para asegurar la
identificación en cierto punto de la línea de sacrificio en orden a
la acción que debe realizarse en ese punto. En el contexto de la
identificación es posible asignar un único código a cada elemento
portador, como un gancho, pero, partiendo de una posición de
referencia, también es posible, contar simplemente los elementos
portadores y así establecer una relación de uno a uno entre los
portadores (y el asociado animal sacrificado o parte del mismo) y
los datos. También es posible asignar una identificación al objeto
sacrificado o a su portador, aplicándole una marca apropiada, como
una incisión en un lugar determinado, un perno metálico, una
banderilla o marca de color, o similar. Una marca de esta clase
puede aplicarse manualmente o automáticamente sobre la base de una
observación.
En principio, el procedimiento y el dispositivo
según la invención hacen posible usar los dispositivos existentes
separadores ya presentes en los mataderos después de haber asociado
a aquéllos una segunda descarga para las operaciones de separación
que anteriormente se realizaban por parte del inspector veterinario.
Así, la tarea de este último resulta simplificada y si se dispone
un número suficiente de dispositivos de observación suficientemente
refinados puede prescindirse de dicha tarea. Según sea la
naturaleza de la desviación hallada en el animal sacrificado, dicha
desviación se corrige bajo control del equipo de procesamiento de
datos en la máquina que, en cualquier caso, se halla necesariamente
presente en la línea de sacrificio para tratar un objeto
sacrificado y aprobado y que sea más apropiado para realizar el
necesario tratamiento correctivo.
En una realización preferida del procedimiento
según la invención, la observación consiste en tomar una o más
muestras de sangre o de tejido del objeto sacrificado y examinar
las muestras en relación a, por ejemplo, el pH o el número de
bacterias concretas presentes.
En otra realización preferida del procedimiento
según la invención, la observación consiste en determinar, al
principio de la línea de sacrificio, la temperatura y/o la rigidez
del animal a sacrificar y/o el reflejo córneo y/o una exploración
de la actividad cerebral, de manera que pueda establecerse si el
animal a sacrificar estaba todavía vivo o ya había muerto a su
llegada al matadero. Si se trata del último caso, el animal en
cuestión se separa de la línea de sacrificio por medio de la segunda
descarga en un punto descargador.
En otra realización preferida, después de pelar o
desplumar el animal sacrificado se inspecciona por lo menos una
parte del cuerpo del animal sacrificado en la línea de sacrificio
para establecer la presencia de, entre otras cosas, inflamaciones,
ampollas, hemorragias y/o fracturas. La presencia de una o más de
dichas desviaciones puede ser una razón para separar el animal
sacrificado de la línea de sacrificio en la siguiente estación
descargadora o, si la desviación se limita a una parte concreta del
cuerpo, como un ala, parte del pecho o una pata, puede provocar
la separación de la correspondiente parte corporal por medio de la
segunda descarga en una estación separadora para la correspondiente
parte del cuerpo.
En otra realización preferida del procedimiento
según la invención, después de extraer las vísceras del cuerpo del
animal sacrificado, por lo menos una parte de las vísceras se
inspecciona visualmente en la línea de sacrificio por, como mínimo,
una cámara de vídeo para determinar desviaciones. Las desviaciones
detectadas pueden formar una base para eliminar las vísceras de la
línea de sacrificio mediante una segunda descarga de un puesto
descargador situado más abajo o pueden conducir a la extracción de
un órgano identificado sobre la base de la inspección por medio de
una segunda descarga en un puesto separador situado más abajo.
En la siguiente realización preferida, por lo
menos una observación se realiza en el objeto sacrificado antes de
que éste se someta a un tratamiento en un dispositivo y después de
haber pasado por el tratamiento en dicho dispositivo. Un ejemplo de
dicha observación es determinar el peso del animal sacrificado
antes y después de haber sido eviscerado, siendo posible establecer
sobre la base del (excesivo) peso del animal sacrificado después
de la evisceración, que no todos los órganos había sido extraídos.
Entonces, el animal sacrificado puede ser separado de la línea de
sacrificio a través de la segunda descarga de un dispositivo
descargador situado más abajo y puede ser devuelto a la línea de
sacrificio en un punto situado más arriba del dispositivo de
evisceración y de las determinaciones de peso, para repetir la
evisceración.
En otra realización preferida de un dispositivo
según la invención, que comprende por lo menos un dispositivo de
observación y, por lo menos, un dispositivo automático de descarga,
la segunda descarga del dispositivo descargador se une a un
transportador para desplazar un objeto sacrificado por delante de
un observador. Esta realización sirve para circunstancias en que
no sea posible establecer con suficiente precisión y/o fiabilidad a
través del dispositivo de observación, si se halla presente una
desviación, mientras que el riesgo de que la desviación no esté
presente sea insuficientemente bajo. Entonces, el objeto
sacrificado puede ser conducido por delante de un observador humano
que puede realizar un juicio definitivo sobre el objeto
sacrificado. Después de pasar ante el observador humano y según sea
el resultado de la prueba determinado por dicho observador, el
objeto sacrificado puede ser devuelto a la línea de sacrificio o
eliminado de la misma.
El equipo de procesamiento de datos del
dispositivo según la invención incluye preferentemente una red
neural que puede asegurar una determinación fiable del resultado de
un ensayo bajo las condiciones cambiantes de la línea de
sacrificio.
La invención se explica con mayor detalle en los
dibujos anexos, en los cuales:
la figura 1 representa esquemáticamente una
primera parte del tratamiento, según la invención, de un ave de
corral sacrificado en forma de un diagrama de flujo;
la figura 1a representa esquemáticamente los
dispositivos asociados a los pasos de tratamiento indicados en la
figura 1;
la figura 2 ilustra esquemáticamente una segunda
parte del tratamiento de las aves de corral según la invención, en
forma de un diagrama de flujo;
la figura 2a muestra esquemáticamente los
dispositivos asociados a los pasos de tratamiento representados en
la figura 2;
la figura 3 representa esquemáticamente una
tercera parte del tratamiento de las aves de corral, según la
invención, en forma de un diagrama de flujo;
la figura 3a muestra esquemáticamente los
dispositivos asociados a los pasos de tratamiento representados en
la figura 3;
la figura 4 ilustra esquemáticamente una cuarta
parte de las aves de corral, según la invención, en forma de un
diagrama de flujo; y
la figura 4a muestra esquemáticamente el
dispositivo asociado a los pasos de tratamiento representados en la
figura 4.
En las diferentes figuras los números de
referencia idénticos se refieren a partes idénticas del tratamiento
o a dispositivos idénticos.
En las figuras, las flechas consistentes en
líneas de trazos se refieren a la incorporación de datos de
observación en un equipo de procesamiento de datos o a la entrada
de datos de control procedentes del equipo de procesamiento de datos
a un dispositivo descargador o a un dispositivo separador según sea
la dirección de la flecha.
De acuerdo con las figuras 1 y 1a, el tratamiento
de los cuerpos de aves de corral en un matadero comienza con la
llegada de los animales para su sacrificio, como se indica en el
paso 1. En un siguiente paso 2, al comienzo de la línea de
sacrificio el ave es aturdida eléctricamente por medio de un gas o
una mezcla concreta de gases en una estación 2a de aturdimiento.
Después, en el paso 3, los animales a sacrificar se suspenden en un
puesto de suspensión 3a en un transportador (no representado con
mayor detalle), como un transportador sin fin de tipo conocido que
emplea ganchos para suspender los animales a sacrificar por sus
patas, tras lo cual, durante el transporte, en el paso 4, se mide
la temperatura (mediante un sensor de infrarrojos) y/o la rigidez
(por medios mecánicos) de cada animal aturdido para el sacrificio
en una estación de inspección 4a. Los datos relativos a la
medición en el paso 4 y la identificación de cada ave, se envían a
un equipo 5 de procesamiento de datos que efectúa la evaluación
indicada en el rombo 6 "¿el animal está demasiado frío y/o
demasiado rígido para haber estado vivo al comienzo del paso
2?", sobre cuya base se establece el siguiente resultado de la
prueba: los animales que se considere que ya estaban muertos antes
de pasar al paso 2 se separan por medio de una segunda extracción
de un dispositivo descargador 6a bajo control del equipo 5 de
tratamiento de datos basándose en la correspondiente identificación,
como se indica en el paso 7, mientras que los animales restantes
permanecen en la línea de sacrificio y se extraen con el
dispositivo descargador 6a por medio de una primera separación
como se indica en el paso 8. El dispositivo descargador puede
incluir un dispositivo transportador conocido para transferir
objetos sacrificados desde un transportador a otro. Debe
observarse que la evaluación indicada en el rombo 6 puede
efectuarse alternativamente antes del paso 2 de aturdimiento de
las aves, colocando el puesto de inspección 4a y el dispositivo
descargador 6a más arriba del puesto de aturdimiento 2a.
Después, en el paso 9, se corta la arteria
carótida de los animales a sacrificar en un puesto 9a de
exsanguinación o desangrado, de manera que allí se desangran hasta
morir. En un siguiente paso 10 los animales muertos son escaldados
en un puesto 10a y pelados o desplumados en un puesto 10b ya
conocido.
Como se indica en la figura 1a, después de la
operación de desplumado en la estación de desplumado 10b, en un
puesto de inspección 10c se determina por inspección visual la
cantidad residual de plumas existente en el cuerpo de las aves, por
ejemplo, con una cámara de vídeo y un tratamiento apropiado de
información visual en el equipo 5 de procesamiento de datos.
Además, debe observarse que los animales que se
considera que han muerto ya antes del paso 2, se eliminan de la
línea de sacrificio directamente después de pasar por el puesto de
inspección 4a. Dichos animales, como el resto de animales, también
pueden ser desplumados primero antes de ser extraídos de la línea
de sacrificio, dado que los animales desplumados pueden destruirse
con más facilidad que las aves que todavía conservan sus
plumas.
En el siguiente paso 10f se separan las cabezas
de los animales sacrificados de sus cuerpos en un puesto separador
de cabezas 10d.
El tratamiento después del círculo con la letra A
en las figuras 2 y 2a sigue el tratamiento previo al círculo con la
letra A de las figuras 1 y 1a. En las figuras 2 y 2a, en un paso
11, se inspecciona la parte exterior del animal sacrificado en un
puesto de inspección 11a, por ejemplo, por parte de un inspector o
por un dispositivo de observación que incluye una o más cámaras de
vídeo. En el caso de un inspector, los datos relativos a la
inspección se envían al equipo 5 de procesamiento de datos a través
de una estación de acceso 11b, en combinación con la
identificación, leída por un equipo 12a lector, del
correspondiente animal sacrificado, sistema que evalúa los datos
para obtener una respuesta a la pregunta indicada en el rombo 12:
"¿se observa alguna inflamación, ampolla, herida sangrante o
rotura en el exterior del animal sacrificado?" Si la respuesta
es "sí", se realiza la evaluación más detallada que se
indica en el rombo 13: "¿las ampollas o heridas sangrantes
percibidas son razón suficiente para rechazar el animal
sacrificado en su conjunto?" Si la respuesta es "sí", el
animal se extrae de la línea de sacrificio a través de una segunda
extracción en un dispositivo descargador 13a bajo control del
equipo 5 de procesamiento de datos, basándose en la correspondiente
identificación, según se indica en el paso 14. Si, sobre la base de
la inspección visual, el rechazo se aplica sólo a una parte
concreta del animal a sacrificar, la parte correspondiente se
separa después en la línea de sacrificio por un dispositivo
separador apropiado ya conocido y se elimina mediante una segunda
descarga de dicho dispositivo separador. A tal fin, se supone que
la parte rechazada es un ala, almacenándose dicha desviación en el
equipo 5 de procesamiento de datos en combinación con la
identificación del animal sacrificado. Esta cuestión volverá a
tratarse en el contexto de la descripción de la figura 3.
Los animales sacrificados en los que no se han
apreciado inflamaciones, ampollas, heridas sangrantes o roturas,
se pesan en un paso 15 en un puesto de pesaje 15a ya conocido,
enviándose los datos del pesaje al equipo 5 de procesamiento de
datos con la identificación del animal sacrificado. En un siguiente
paso 16, se extraen las vísceras del animal sacrificado en un
puesto de evisceración 16a, tras lo cual, en un paso 17, el animal
sacrificado y eviscerado se pesa de nuevo en un puesto de pesaje
17a, enviándose los datos del pesaje al equipo 5 de procesamiento
de datos con la identificación del animal sacrificado. Como se
indica en el rombo 18, el equipo 5 de procesamiento de datos
plantea la pregunta : "¿la diferencia entre el peso observado en
el paso 15 y el peso observado en el paso 17 es demasiado
pequeña?" (es decir: ¿se han extraído completamente las
vísceras?). Si la respuesta es "sí" el equipo procesador de
datos controla un dispositivo extractor 18a de modo que el animal
sacrificado y sólo parcialmente eviscerado se extrae de la línea de
sacrificio mediante una segunda extracción por el dispositivo
descargador, basándose en la correspondiente identificación, y es
devuelto por un transportador 19a a un punto anterior al paso 15,
como se indica en el paso 19.
Si el resultado de la evaluación 18 indica que se
han extraído todas las vísceras, en un paso 20 se efectúa una
inspección veterinaria del cuerpo y de las vísceras que tiene
lugar en la estación 20a. La inspección puede realizarse por un
observador humano o por un dispositivo de observación, que incluye,
por ejemplo, una o más cámaras de vídeo. Los datos relativos a
dicha observación se envían al equipo 5 de procesamiento de datos
en combinación con la identificación del correspondiente objeto
sacrificado. Entonces, el equipo 5 de procesamiento de datos
plantea la pregunta indicada en el rombo 21: "¿presentan el cuerpo
y/o las vísceras una desviación?". Si la respuesta es "sí",
en una sucesiva evaluación indicada en el rombo 22, se investigará
si el rechazo es absoluto. Si este es el caso, el equipo 5 de
procesamiento de datos controla un dispositivo extractor 22a
incorporado en la línea de sacrificio de tal manera que un cuerpo
y/o vísceras rechazadas se separan de la línea de sacrificio por
medio de la segunda extracción por el dispositivo descargador,
basándose en la correspondiente identificación, como se indica en
el paso 23. Si solamente se rechaza una parte concreta del cuerpo
y/o de las vísceras, los datos relativos a la desviación y a la
identificación pertenecientes al correspondiente objeto sacrificado
se almacenan en el equipo de procesamiento de datos y la parte
rechazada se separa en un dispositivo separador situado más abajo
de la línea de sacrificio y se extrae de dicha línea por medio de
una segunda extracción por el dispositivo separador. A los efectos
de esta descripción se supone que, de las vísceras, se ha rechazado
el hígado. Este tema se tratará de nuevo en el contexto de la
explicación de las figuras 4 y 4a.
En los tratamientos descritos en las figuras 3 y
3a, el círculo con la letra B sigue la parte del tratamiento
descrito en las figuras 2 y 2a. En las figuras 3 y 3a, en un paso
24, el cuerpo de un ave del que se han extraído las vísceras se
enfría durante un tiempo determinado y bajo condiciones
predeterminadas en un puesto refrigerador parcial 24a ya conocido
y un puesto refrigerador parcial 24b, conocido asimismo. Después del
proceso de refrigeración, en un paso 25, se mide la temperatura del
cuerpo en un puesto de inspección 25a, por ejemplo, mediante un
sensor de infrarrojos, suministrándose los datos de medición de la
temperatura en combinación con la identificación del
correspondiente objeto sacrificado al equipo 5 de procesamiento de
datos. Como se indica en el rombo 26, el equipo 5 de procesamiento
de datos evalúa entonces si la temperatura del cuerpo está por
encima de un valor límite concreto. Si éste es el caso, el equipo 5
de tratamiento de datos controla un dispositivo extractor 26a
incorporado en la línea de sacrificio de modo que la carcasa es
devuelta, basándose en la correspondiente identificación, por medio
de una segunda extracción del dispositivo extractor 26a a un punto
del proceso de refrigeración y llega a un punto de la línea de
sacrificio más arriba del paso 24. Esto se indica sobre la base del
paso 27. Lógicamente, también es posible hacer que el cuerpo
repita sólo una parte del proceso de refrigeración, como se indica
en la figura 3a con líneas de trazos.
Si el cuerpo se ha refrigerado suficientemente en
el paso 24, en un paso 28 se efectúa una operación de corte de las
alas en un puesto de corte 28a ya conocido. En esta operación,
como se indica con la designación Q1, se hace uso del resultado de
una prueba que se determina en la evaluación según el rombo 13. Como
se indica en el rombo 29, el sistema 5 de procesamiento de datos
investiga, basándose en la correspondiente identificación, si un
cuerpo de ave presenta un defecto en las alas constatado
anteriormente. Si es así, el ala defectuosa se separa por medio de
una segunda actuación del dispositivo cortador de alas, como se
indica en el paso 30. Las alas normales se eliminan por medio de la
primera extracción del dispositivo cortador de alas, como se indica
en el paso 31.
La figura 4 muestra otra parte de los
tratamientos realizados en una línea de sacrificio, donde los
hígados se separan de las vísceras asociadas a los mismos en un
puesto 32a separador de hígados, ya conocido, según el paso 32.
En este caso, la extracción de los hígados del puesto separador 32a
se controla, por parte del equipo 5 de procesamiento de datos,
basándose en los datos almacenados en el equipo después de realizar
la evaluación en el rombo 22 de la figura 2. Como se indica con
la designación Q2 dentro de un círculo, en el equipo 5 de
procesamiento de datos, según el rombo 33 se determina si unas
vísceras concretas, basadas en la correspondiente identificación,
presentan un hígado rechazado. Si es así, se extrae el hígado por
medio de la segunda extracción del puesto separador de hígados 32a,
como se indica en el paso 34. Los hígados normales se extraen por
medio de una primera extracción del puesto separador de hígados 32a
en un paso 35.
Claims (24)
1. Procedimiento para tratar un objeto a
sacrificar, como un animal sacrificado o una parte del mismo, que,
en un transportador con un elemento portador para el objeto a
sacrificar, se hace pasar a lo largo de una línea de sacrificio en
un matadero, comprendiendo el procedimiento los siguientes
pasos:
asignar una identificación al portador o al
objeto a sacrificar asociado;
realizar por lo menos un paso de tratamiento en
el objeto a sacrificar;
realizar una o más observaciones en el objeto a
sacrificar;
determinar un resultado de prueba para el objeto
a sacrificar, resultado que comprende una aprobación o rechazo,
basados en los datos de la observación;
almacenar el resultado de la prueba en
combinación con la correspondiente identificación;
proporcionar un dispositivo de extracción
automático (6a; 13a, 18a, 22; 26a) que se dispone en la línea de
sacrificio y realiza, por lo menos, una primera extracción para
eliminar el objeto a sacrificar, si dicho objeto ha sido aprobado,
y una segunda extracción para eliminar el objeto a sacrificar, si
dicho objeto ha sido rechazado; y
controlar la elección de la primera o segunda
extracción del dispositivo extractor sobre la base del resultado
del ensayo almacenado,
caracterizado en que
el objeto a sacrificar extraído por medio de la
segunda extracción es devuelto a un punto situado más arriba en el
procedimiento de sacrificio, en el que se repite por lo menos una
parte del tratamiento del objeto a sacrificar.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado en que se realiza por lo menos una
observación en un puesto de inspección (4a, 10c; 11a, 20; 25a) que
se dispone en la línea de sacrificio más arriba del dispositivo
extractor (6a; 13a; 26a).
3. Procedimiento para tratar un objeto a
sacrificar, como un animal sacrificado o una parte del mismo, que,
en un transportador con un elemento portador para el objeto a
sacrificar, se hace pasar a lo largo de una línea de sacrificio en
un matadero, comprendiendo los siguientes pasos:
asignar una identificación al elemento portador
o al objeto a sacrificar asociado;
realizar una o más observaciones en el objeto a
sacrificar;
determinar un resultado de ensayo para el objeto
a sacrificar, resultado que comprende una aprobación o rechazo
basado en los datos de la observación;
almacenar el resultado de ensayo en combinación
con la correspondiente identificación, caracterizado
por:
sobre la base del resultado del ensayo
almacenado, extraer el objeto a sacrificar identificado de un
dispositivo separador (28a; 32a) que está dispuesto en la línea de
sacrificio y realiza por lo menos una primera extracción para
separar una parte del objeto a sacrificar que debe ser separado en
el dispositivo separador, si la citada parte ha sido aprobada y una
segunda extracción para eliminar la parte del objeto a sacrificar
que debe separarse del dispositivo separador, si dicha parte ha sido
rechazada.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado en que se realiza una observación en un puesto
de inspección dispuesto en la línea de sacrificio más arriba del
dispositivo separador (32a).
5. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado en que se realizan una
o más observaciones al principio de la línea de sacrificio para
determinar la existencia de animales muertos a su llegada.
6. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado en que la observación
consiste en tomar una o más muestras de sangre o tejidos del objeto
a sacrificar y examinarlas.
7. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado en que después que el
animal sacrificado ha sido pelado o desplumado, se inspecciona
visualmente por lo menos una parte del cuerpo del animal sacrificado
en la línea de sacrificio para determinar la presencia de, entre
otras, inflamaciones, ampollas, heridas sangrantes y/o roturas.
8. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado en que después de
extraer las vísceras del cuerpo del animal sacrificado, se
inspecciona visualmente por lo menos una parte de las vísceras en la
línea de sacrificio para determinar la existencia de
desviaciones.
9. Procedimiento según las reivindicaciones 7 u
8, caracterizado en que la inspección visual se efectúa por,
como mínimo, una cámara de vídeo.
10. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado en que se realiza por lo menos una observación
en el objeto a sacrificar antes de que éste se someta a un
tratamiento en un dispositivo de tratamiento sobre la base de cuyas
observaciones se determina el resultado del ensayo.
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado en que la observación consiste en determinar
el peso del objeto a sacrificar.
12. Procedimiento según las reivindicaciones 1 ó
3, caracterizado en que el objeto a sacrificar extraído por
la segunda extracción se devuelve a un punto situado más arriba de
la línea de sacrificio, en que se reintroduce en la línea de
sacrificio.
13. Dispositivo para tratar un objeto a
sacrificar, como un animal sacrificado o parte del mismo, en una
línea de sacrificio de un matadero comprendiendo el dispositivo:
por lo menos un transportador con elementos
portadores, cada uno de ellos con el fin de portar un objeto a
sacrificar, asignándose una identificación a cada elemento portador
u objeto a sacrificar asociado;
medios para realizar por lo menos un paso del
procedimiento en el objeto a sacrificar;
por lo menos un observador situado a lo largo de
la línea de sacrificio con el fin de realizar una o más
observaciones en el objeto a sacrificar;
un puesto de entrada (11b) para que el observador
introduzca datos relativos a por lo menos una observación realizada
en el objeto a sacrificar;
un equipo (5) para el procesamiento de datos
destinado a tratar la entrada de datos por medio del puesto de
entrada (11b), para determinar un resultado de ensayo para el
objeto a sacrificar, en que el resultado del ensayo comprende una
admisión o un rechazo y para almacenar el resultado del ensayo en
combinación con la correspondiente identificación;
por lo menos un dispositivo automático de
descarga (6a; 13a; 18a, 22; 26a), que está dispuesto más abajo
del observador a lo largo de la línea de sacrificio y realiza, por
lo menos, una primera extracción para separar el objeto a
sacrificar, si dicho objeto ha sido admitido, y posee un segundo
elemento de extracción para separar el objeto a sacrificar, si
dicho objeto ha sido rechazado;
un equipo (12a) de lectura para identificación,
que con el dispositivo de extracción (6a; 13a, 18a, 22; 26a)
interacciona, para leer la identificación perteneciente al
objeto a sacrificar suministrado al dispositivo de extracción o al
elemento portador asociado;
controlándose la elección del primer o segundo
punto de extracción del dispositivo extractor por el equipo (5) de
procesamiento de datos basándose en los resultados del ensayo
almacenados y perteneciente a la lectura de identificación efectuada
por el equipo (12a) de lectura de identificación,
caracterizado por
medios para devolver el objeto a sacrificar
extraído por el segundo elemento de extracción a un punto situado
más arriba en el procedimiento de sacrificio para repetir, por lo
menos, una parte del paso de proceso en el objeto a sacrificar.
14. Dispositivo para tratar un objeto a
sacrificar, tal como un animal sacrificado o una parte del mismo,
en una línea de sacrificio de un matadero, comprendiendo dicho
dispositivo:
por lo menos un transportador con elementos
portadores, cada uno de ellos para portar el objeto a sacrificar,
asignándose una identificación a cada elemento portador u objeto a
sacrificar asociado;
por lo menos un observador situado a lo largo de
la línea de sacrificio con objeto de realizar una o más
observaciones en el objeto a sacrificar;
un puesto de entrada (11b) para que el observador
introduzca datos relativos a, por lo menos, una observación
realizada en el objeto a sacrificar;
un equipo (5) para el procesamiento de datos
destinado a tratar la entrada de datos por medio del puesto (11b)
de entrada, para determinar un resultado de ensayo para el objeto a
sacrificar, en el que el resultado del ensayo comprende una admisión
o un rechazo, y para almacenar el resultado del ensayo en
combinación con la correspondiente identificación,
caracterizado en que:
comprende un dispositivo separador (10d; 16a;
28a; 32a) dispuesto más abajo del observador a lo largo de la
línea de sacrificio y que tiene, por lo menos, un primer punto de
extracción para separar una parte, que debe separarse en el
dispositivo separador (10d; 16a; 28a; 32a) del objeto a sacrificar,
si la citada parte ha sido admitida y un segundo punto de descarga
para separar una parte que debe ser separada en el dispositivo
separador (10d; 16a; 28a; 32a) del objeto a sacrificar, si la
citada parte ha sido rechazada;
un equipo (12a) de lectura de identificación que
interactúa con el dispositivo separador ((10d; 16a; 28a; 32a) para
leer la identificación perteneciente al objeto a sacrificar
suministrado al dispositivo separador (10d; 16a; 28a; 32a) o al
portador asociado;
elección del primero o segundo punto de
extracción del dispositivo separador (10d; 16a; 28a; 32a) por el
equipo (5) de procesamiento de datos que se controla sobre la base
del resultado del ensayo almacenado en aquél y perteneciente a la
lectura de la identificación realizada por el equipo (12a) de
lectura de identificación.
15. Dispositivo para tratar un objeto a
sacrificar, tal como un animal sacrificado o una parte del mismo,
en una línea de sacrificio de un matadero, comprendiendo el
dispositivo:
por lo menos un transportador con elementos
portadores, cada uno de ellos para portar el objeto a sacrificar,
asignándose una identificación a cada elemento portador u objeto a
sacrificar asociado;
medios para realizar, por lo menos, un paso de
procesamiento en el objeto a sacrificar;
por lo menos un dispositivo de observación (4a,
10c; 11a; 15a, 17a, 20; 25a) dispuesto a lo largo de la línea de
sacrificio con el fin de realizar una o más observaciones en el
objeto a sacrificar;
un equipo (5) para el procesamiento de datos
destinado a tratar los datos obtenidos por medio del dispositivo de
observación (4a, 10c; 11a; 15a, 17a, 20; 25a) y relativo a, por
lo menos, una observación realizada en el objeto a sacrificar, para
determinar un resultado de ensayo para el objeto a sacrificar, en
el cual el resultado del ensayo comprende una admisión o rechazo y
para almacenar el resultado del ensayo en combinación con la
lectura de identificación efectuada por medio del equipo (12a) de
lectura de identificación;
por lo menos un dispositivo automático de
extracción (6a; 13a, 18a, 22; 26a) dispuesto más abajo del
dispositivo de observación (4a, 10c; 11a; 15a, 17a, 20; 25a) a lo
largo de la línea de sacrificio y que tiene, por lo menos, un
primer punto de extracción para separar el objeto a sacrificar, si
dicho objeto ha sido admitido, y un segundo punto de extracción
para separar el objeto a sacrificar, si dicho objeto ha sido
rechazado;
un equipo (12a) de lectura de identificación que
interactúa con el dispositivo de observación (4a, 10c; 11a; 15a,
17a, 20; 25a) para leer la identificación perteneciente al objeto a
sacrificar observado o el elemento portador asociado, y que
interactúa con el dispositivo extractor para leer la identificación
al objeto a sacrificar suministrada al dispositivo extractor o al
elemento portador asociado;
controlándose la elección del primer o segundo
punto de extracción del dispositivo extractor (6a; 13a, 18a, 22;
26a) por el equipo (5) de procesamiento de datos basándose en el
resultado del ensayo almacenado en aquél y perteneciente a la
lectura de identificación efectuada por el equipo (12a) de lectura
de identificación,
caracterizado por
comprender medios para devolver el objeto a
sacrificar extraído por el segundo punto de extracción a un punto
situado más arriba en el procedimiento de sacrificio para repetir,
por lo menos, una parte del paso del procedimiento en el objeto a
sacrificar.
16. Dispositivo para tratar un objeto a
sacrificar, tal como un animal o parte del mismo, en una línea de
sacrificio de un matadero, incluyendo el dispositivo:
por lo menos un transportador con elementos
portadores para portar cada uno de ellos el objeto a sacrificar,
asignándose una identificación a cada elemento portador u objeto a
sacrificar asociado;
por lo menos un dispositivo de observación (4a,
10c; 11a; 15a, 17a, 20; 25a) dispuesto a lo largo de la línea de
sacrificio para realizar una o más observaciones en el objeto a
sacrificar;
un equipo (5) para el procesamiento de datos
destinado a tratar los datos obtenidos por medio del dispositivo de
observación (4a, 10c; 11a; 15a, 17a, 20; 25a) y relativo a, por lo
menos, una observación realizada en el objeto a sacrificar, para
determinar un resultado de ensayo para el objeto a sacrificar, en
que el resultado del ensayo comprende una admisión o rechazo y para
almacenar el resultado del ensayo en combinación con la lectura de
identificación realizada por medio del equipo (12 a) de lectura de
identificación;
caracterizado por
comprender, por lo menos, un dispositivo
separador (10d; 16a; 28a; 32a) dispuesto más abajo del dispositivo
de observación a lo largo de la línea de sacrificio y que tiene,
por lo menos, un primer punto de extracción para separar una parte
que debe ser separada en el dispositivo separador (10d; 16a; 28a;
32a) del objeto a sacrificar si dicha parte ha sido aceptada y un
segundo punto de extracción para separar una parte que debe ser
separada en el dispositivo separador (10d; 16a; 28a; 32a) del
objeto a sacrificar, si dicha parte ha sido rechazada;
un equipo (12a) de lectura de identificación que
interactúa con el dispositivo de observación (4a, 10c; 11a; 15a,
17a, 20; 25a) para leer la identificación perteneciente al objeto a
sacrificar observado o elemento portador asociado y que interactúa
con el dispositivo separador (10d; 16a; 28a; 32a) para leer la
identificación perteneciente al objeto a sacrificar suministrada al
dispositivo separador (10d; 16a; 28a; 32a) o el elemento portador
asociado;
controlándose la elección del primer o segundo
punto de extracción del dispositivo separador (10d; 16a; 28a; 32a)
por el equipo (5) de procesamiento de datos sobre la base del
resultado del ensayo almacenada en aquél y perteneciente a la
lectura de identificación efectuada por el equipo (12a) de lectura
de identificación.
17. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 16, caracterizado en que se dispone,
por lo menos, de un dispositivo de observación (10c) para realizar
una inspección visual de, por lo menos, una parte del objeto a
sacrificar después que ésta haya sido pelado o desplumado.
18. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 17, caracterizado en que se dispone,
por lo menos, de un dispositivo de observación (20) para realizar
una inspección visual de las vísceras del animal sacrificado después
de que éstas hayan sido extraídas del cuerpo del animal
sacrificado.
19. Dispositivo según las reivindicaciones 17 ó
18, caracterizado en que el dispositivo de observación
incluye una cámara de vídeo.
20. Dispositivo según las reivindicaciones 14 ó
16, caracterizado en que se dispone un dispositivo de
observación (15a, 17a) más arriba y otro más debajo de un
dispositivo de tratamiento (16a).
21. Dispositivo según la reivindicación 20,
caracterizado en que la observación a realizar en los
dispositivos de observación (15a, 17a) consiste en determinar el
peso del objeto a sacrificar.
22. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 16, caracterizado en que el segundo
elemento de extracción está unido a un transportador (19a) para
devolver un objeto a sacrificar temporalmente rechazado a un punto
situado más arriba en la línea de sacrificio, donde el objeto a
sacrificar es reintroducido en la línea de sacrificio.
23. Dispositivo según la reivindicación 15,
caracterizado en que el segundo punto de extracción está
acoplado a un transportador para hacer pasar un objeto a sacrificar
delante de un observador.
24. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 23, caracterizado en que el equipo (5)
de procesamiento de datos comprende una red neural.
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