ES2204092T3 - Estacion de trabajo dotado de una pluralidad de pinzas para fijar una pieza de trabajo. - Google Patents
Estacion de trabajo dotado de una pluralidad de pinzas para fijar una pieza de trabajo.Info
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Abstract
Estación de trabajo (1) dotada de una pluralidad de pinzas (20) para fijar una pieza de trabajo, comprendiendo cada una de las pinzas (20) un cuerpo de pinza (35) soportado de modo que deslice por guías longitudinales (4) fijadas a un banco (3) a lo largo de un eje de trabajo (X), una superficie de soporte (21) o plano de trabajo (22) para la pieza de trabajo dispuesta encima del cuerpo de pinza (35), unas mordazas (41, 42) que son desplazables una en relación con la otra desde una posición separada hasta una posición ajuntada para fijar la pieza de trabajo, y que están soportadas de modo que deslicen en el cuerpo de pinza (35), medios accionadores (65) soportados por el cuerpo de pinza (35) debajo del plano de trabajo (22), y acoplados de forma cinemática a por lo menos una mordaza (42) para el desplazamiento de la misma, caracterizada porque dichas guías longitudinales (4) están fijadas a una pluralidad de nervios (31), estando distribuidos dichos nervios (31) a lo largo de dicho eje de trabajo (X) y estando provistos de una ventana en forma de V respectiva (69) situada entre dichas guías (4), formando dichas ventanas en forma de V un canal longitudinal (69a) abierto hacia dicho plano de trabajo (22), estando alojados dichos medios accionadores (65) en dicho canal (69a).
Description
Estación de trabajo dotado de una pluralidad de
pinzas para fijar una pieza de trabajo.
La presente invención se refiere a una estación
de trabajo dotada de una pluralidad de pinzas para fijar una pieza
de trabajo. Cada una de las pinzas comprende un cuerpo de pinza
soportado de modo que deslice por guías longitudinales dispuestas
encima de un banco según un eje de trabajo, una superficie de
soporte o plano de trabajo para la pieza de trabajo dispuesta
encima del cuerpo de la pinza, así como unas mordazas que pueden
desplazarse una en relación con la otra desde una posición separada
hasta una posición ajuntada para agarrar la pieza de trabajo, y que
están soportadas de modo que deslicen en el cuerpo de pinza.
Puramente con el fin de simplificar la
explicación de la presente invención, a continuación se hará
referencia a título no limitativo a una estación de trabajo para la
producción de secciones perfiladas del tipo empleado para la
construcción de bastidores o marcos en general, o para el
mecanizado de piezas que presentan una dimensión predominante con
respecto a las demás tales como, por ejemplo, tubos, paneles y
vigas o similares.
Actualmente, las estaciones de trabajo del tipo
anteriormente mencionado están construidas de modo que comprenden
medios accionadores fijados encima del cuerpo de pinza para de
soportar y abrir y cerrar las mordazas.
El inconveniente básico que se encuentra en las
estaciones de trabajo del tipo especificado anteriormente, se puede
reconocer principalmente en el hecho de que la pinza conocida es
engorrosa.
En particular, los medios accionadores
anteriormente mencionados obstruyen el desplazamiento de los
elementos de trabajo alrededor de la pieza e impiden que el
operario acceda de forma rápida y precisa a la zona de trabajo.
En las estaciones de trabajo conocidas, el
espacio encima del plano de trabajo, particularmente el espacio que
el elemento de trabajo puede alcanzar (definido normalmente como el
espacio de trabajo), es ocupado considerablemente por los medios
accionadores y no se puede aprovechar. Por ejemplo, en las
estaciones de trabajo conocidas, más del 30% del espacio de trabajo
es ocupado o, de todas formas, es obstruido por la presencia de las
pinzas.
En las estaciones de trabajo conocidas, resulta
imposible realizar operaciones en la proximidad de la pinza debido
a las grandes dimensiones de ésta, lo cual conlleva colocar la
pieza repetidas veces en la superficie de trabajo para poder
completar el trabajo.
La necesidad cada vez mayor de mecanizado de alta
precisión no permite colocar la pieza repetidas veces, dado que
esto da lugar a errores inevitables en la colocación de los puntos
de referencia del mecanizado y por lo tanto, a una reducción
considerable en la precisión del mecanizado.
Las estaciones de trabajo conocidas, también
adolecen del inconveniente de que las pinzas no se pueden juntar
estrechamente entre sí para conseguir una zona de pinzado de la
pieza de trabajo por una longitud considerable de dicha pieza con el
fin de permitir realizar con precisión unas operaciones difíciles
en la proximidad de las mordazas de la unidad de fijación.
Además, las operaciones largas necesarias para
volver a colocar la pieza en el plano de trabajo, dan lugar a un
aumento considerable y por lo tanto, inaceptable en el tiempo de
producción.
El documento nº
EP-A-623420 da a conocer una
estación de trabajo dotada de una pluralidad de pinzas,
comprendiendo cada pinza un cuerpo de pinza soportado de modo que
deslice por una guía longitudinal. Los medios accionadores están
soportados por el cuerpo de pinza debajo del plano de trabajo y
encima de la guía longitudinal. Una estación de trabajo de este
tipo adolece del inconveniente de que la dimensión vertical de la
estructura en su conjunto contribuye considerablemente a debilitar
su estabilidad.
El objetivo de la presente invención consiste en
superar los problemas de la técnica anterior anteriormente citada,
y proponer una estación de trabajo que comprenda una pinza menos
engorrosa.
Este objetivo se alcanza por medio de una
estación de trabajo según la reivindicación 1.
Se conseguirá comprender mejor la presente
invención a partir de la siguiente descripción de una forma de
realización preferida de la misma, proporcionada a título de
ejemplo no limitativo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos,
en los cuales:
la Figura 1 representa una estación de trabajo,
de forma esquemática y en perspectiva,
la Figura 2 representa una vista axonométrica
parcialmente en sección que ilustra un detalle de una pinza
acoplada a la base de una estación de trabajo con las mordazas en
la posición ajuntada o cerrada,
la Figura 3 representa una vista axonométrica que
ilustra la pinza de la Figura 2 con las mordazas en la posición
separada o abierta,
la Figura 4 representa la pinza de la Figura 2 en
la cual una mordaza está fijada a los medios desplazadores con el
fin de conseguir la apertura máxima de la pinza,
la Figura 5 representa otra vista axonométrica
parcialmente en sección que ilustra una forma de realización
diferente de la invención con una pinza al lado de la cual se
prevén medios detectores, conjuntamente con medios para fijar la
pinza a unos medios para soportar y desplazar los elementos de
trabajo,
la Figura 6 representa una vista en planta
parcialmente en sección que ilustra un detalle de la Figura 5,
la Figura 7 representa otra forma de realización
de la invención, en una vista lateral en sección, y
la Figura 8 representa una vista en planta
parcialmente en sección que ilustra la pinza de la Figura 7.
Haciendo referencia a la Figura 1, una estación
de trabajo está designada generalmente con la referencia numérica
1.
La estación de trabajo 1 comprende un banco 3 que
soporta unas guías de deslizamiento 4 en sentido longitudinal. Las
guías 4 están dispuestas paralelas a un eje de trabajo, por
ejemplo, el eje de trabajo definido por el eje X.
Unos medios, designados generalmente con la
referencia numérica 5, para soportar y desplazar un elemento de
trabajo o un cabezal de mecanizado, indicado con la referencia
numérica 6, cooperan con el banco 3.
Por ejemplo, un pilar 10 acoplado de modo que
deslice al lado del banco 3 soporta unos brazos perpendiculares 11,
12 que pueden deslizarse para desplazar el cabezal 6 en un espacio
de trabajo previsto encima de y al lado del banco 3.
El pilar 10 y los brazos 11, 12 de la estación 1
están acoplados de forma operativa a una unidad de control 15, por
ejemplo, un dispositivo de control numérico.
Una pluralidad de pinzas 20 están soportadas de
modo que deslicen en las guías 4 encima del banco 3.
Cada una de las pinzas presenta una superficie
superior 21 para soportar la pieza de trabajo.
Las superficies de soporte 21 de la pluralidad de
pinzas 20 son coplanares y definen un plano de trabajo 22.
Como se puede apreciar de las Figuras 2, 3 y 4,
el banco 3 comprende resaltes longitudinales 30 entre los cuales se
prevén nervios transversales 31.
Unas placas de soporte 32 y 33 para las guías 4
están fijadas en sentido transversal a la pluralidad de nervios
31.
Un cuerpo de pinza 35, dispuesto en sentido
transversal con respecto a las guías 4, presenta su base 36
acoplada a dichas guías 4 mediante bloques deslizantes 37.
El cuerpo de pinza 35 está conformado
ventajosamente en forma de placa y está dispuesto en sentido
vertical de modo que sea sumamente compacto en sentido transversal
(a lo largo del eje X).
En la parte superior del cuerpo de la pinza 35
está prevista la superficie 21 destinada a soportar la pieza, y que
define el plano de trabajo 22.
La superficie 21 destinada a soportar la pieza se
obtiene, de forma particularmente ventajosa, mediante la fijación,
en la parte superior del cuerpo de pinza 35, de una placa 40
realizada en material sintético tal como, por ejemplo, una placa de
nilón o de Teflón, realizada preferentemente en un material más
blando que el material a trabajar.
Las mordazas 41 y 42, soportadas en el cuerpo de
pinza 35, pueden desplazarse una en relación con la otra desde una
posición separada hasta una posición ajuntada para agarrar la pieza
de trabajo.
En una forma de realización particular de la
invención, una mordaza 41 está fijada al cuerpo de pinza 35.
Por ejemplo, se prevé fijado a un extremo del
cuerpo de pinza 35 un soporte en forma de estribo 43 cuyos brazos
se extienden en sentido transversal en relación con el plano de
trabajo 22 y encima de éste.
Las mordazas están cubiertas preferentemente con
una capa 44 de material sintético.
Según una forma de realización preferida de la
invención, cada una de las mordazas móviles 42 está soportada por
un carro 46 acoplado de modo que deslice en el cuerpo de pinza
35.
De forma ventajosa, el carro 46 presenta la forma
de placa y está dispuesto de modo que está orientado hacia el
cuerpo de pinza 35, lo que limita considerablemente la dimensión
transversal de la pinza 20.
Encima del carro 46 se prevé una pluralidad de
posiciones longitudinales de fijación 48, 49, 50 para la mordaza
móvil 42.
La mordaza móvil 42 presenta, por ejemplo, la
forma de estribo y está fijada a un elemento en forma de L 52
soportado en el carro en la zona de la posición de fijación 48, lo
que permite establecer una distancia deseada entre las mordazas 41,
42 o conseguir abrir dichas mordazas, según la descripción más
detallada que se proporciona a continuación.
Los brazos de fijación de la mordaza móvil 42
están dispuestos en sentido transversal en relación con el plano de
trabajo 22 y se extienden encima de dicho plano 22.
En una forma de realización particular de la
invención, el cuerpo de pinza 35 comprende un canal
longitudinal.
El canal aloja unos medios guiadores 56 fijados
al carro 46.
Preferentemente, el cuerpo de pinza 35 presenta
una ranura longitudinal 55.
El carro 46 comprende dos placas 57 dispuestas en
oposición a los lados del cuerpo de pinza 35 en la zona de la
ranura 55.
Unos cojinetes 56 alojados en la ranura 55 están
asociados de modo que giren libremente sobre las placas 57.
Esta forma de realización preferida de la
invención permite disponer el carro 46 debajo del plano de trabajo
22.
Unos agujeros pasantes previstos en las placas 57
alojan varillas roscadas 59 para el guiado lateral del carro 46 sin
holgura.
Particularmente, las varillas roscadas 59 son
huecas y comprenden cabezales troncocónicos orientados hacia el
cuerpo de pinza 35. Cada uno de los cabezales huecos aloja una bola
de rotación libre. La bola es obligada por un muelle previsto en el
interior de la varilla roscada con el fin de apretar la bola contra
la superficie lateral 60 del cuerpo de pinza 35 y cargar
previamente el carro 46.
El carro 46 presenta, en su base, una extensión
orientada hacia abajo 61 dispuesta de modo que su extremo libre
está debajo del plano de trabajo 22 y preferentemente debajo del
plano en el cual están dispuestas las guías 4.
Unos medios accionadores 65 están fijados al
cuerpo de pinza 35 debajo del plano de trabajo 22.
En particular, una placa de base 66 está fijada
al cuerpo de pinza 35 y comprende un nervio transversal 67
destinado a soportar los medios accionadores 65.
La placa de base 66 está dispuesta de forma
ventajosa encima de los bloques deslizantes 37 del cuerpo de pinza
35. Los medios accionadores 65, por lo tanto, están dispuestos
debajo del plano de las guías 4.
Otra ventaja consiste en que los medios
accionadores 65 están alojados en un canal 69a previsto en el banco
3, formado mediante la provisión de ventanas en formas de V 69 en
los nervios 31 del banco 3.
Los medios accionadores 65, por ejemplo, un
dispositivo de cilindro y pistón tipo neumático o hidráulico.
Un vástago 70 del pistón está acoplado de forma
operativa al extremo libre 62 de la extensión 61 del carro 46.
De forma alternativa, se puede proporcionar una
unidad motorreductora, acoplada de forma operativa a un tornillo
sin-fin soportado por cojinetes de rodamiento
debajo del cuerpo de pinza 35.
Unos elementos de rosca hembra con roscas
opuestas cooperan con el tornillo y están fijados a los extremos 62
de las extensiones 61 de los carros 46 que soportan las mordazas
móviles una en relación con la otra.
En el extremo del cuerpo de pinza 35 se prevé una
cartela de fijación 72 que coopera con las mordazas 41, 42.
Cuando la pieza de trabajo se encuentra en la
posición fijada, la cartela de fijación 72 está dispuesta contra la
pieza.
Unos segundos medios accionadores 75 están
soportados en el cuerpo de pinza 35 debajo del plano de trabajo
22.
Los medios accionadores 75 están acoplados de
forma cinemática a la cartela de fijación 72.
Un cilindro 77 que aloja un vástago de control
está fijado de forma ventajosa a un extremo 76 del cuerpo de pinza
35.
La cartela de fijación 72 está acoplada en
sentido transversal al extremo superior del vástago de control
78.
El extremo opuesto del vástago de control 78 está
acoplado de forma operativa a los medios accionadores 75.
En una forma de realización concreta de la
invención, un accionador 75 compuesto por un cilindro y un pistón,
por ejemplo, un accionador neumático o hidráulico, está fijado al
extremo 76 del cuerpo de pinza 35 y está dispuesto en sentido
vertical debajo del extremo 76 del cuerpo de pinza 35, estando
dispuesto el accionador debajo del plano en el cual están
dispuestas las guías 4.
El vástago del pistón está acoplado de forma
operativa al vástago de control 78.
En la posición completamente bajada, es decir, la
posición en la que la pinza está cerrada, la cartela 72 está
alojada de forma ventajosa en un canal previsto entre los brazos de
las mordazas 41 y 42 de forma bifurcada.
Los medios accionadores 65 y 75 están acoplados
de forma operativa a una unidad de control.
Los medios accionadores 65 y 75 están acoplados
de forma ventajosa y operativa al dispositivo de control numérico
15 que gobierna la estación de trabajo 1.
La ventaja en evitar la provisión de herramientas
dispuestas encima del plano de trabajo y que obstruyen el cabezal
de trabajo, se puede comprender a partir de la descripción
anterior. De esta manera la parte de la pieza, que está cerca de las
mordazas, queda accesible al elemento de trabajo.
En la estación de trabajo propuesta, el espacio
de trabajo es muy grande, lo que permite realizar el trabajo
colocando la pieza únicamente una vez.
La estación de trabajo según la invención
funciona de la siguiente manera.
En primer lugar, la pluralidad de las pinzas 20
se colocan a lo largo del banco 3 para conseguir el soporte
uniforme y distribuido de la pieza de trabajo. Esta operación se
realiza de tal manera que se evita que el peso de la pieza y el
efecto de trabajarla doblen dicha pieza de forma excesiva, lo que
reduciría su tolerancia de trabajo.
Para las operaciones de mecanizado
particularmente difíciles, resulta posible prever varias pinzas 20
una al lado de otra con el fin de proporcionar un soporte ancho
para la pieza, y un anclaje firme y extensivo al banco 3.
La disposición de las pinzas 20 una al lado de
otra no obstruye el trabajo.
De hecho, mediante la estación de trabajo 1
propuesta, la pinza 20 no presenta ninguna obstrucción lateral que
impide el movimiento libre de los medios 5 para soportar y
desplazar el elemento de trabajo 6.
Una señal enviada por la unidad de control 15
hace circular aire hacia los medios accionadores de cilindro y
pistón 65 y 75 para extender completamente el vástago 70 del
pistón, lo que separa y levanta completamente las mordazas 41 y 42 y
la cartela de fijación 72 (la posición abierta de la pinza 20
visible en las Figuras 3 y 4).
Cuando la pieza de trabajo ha sido colocada en la
superficie de soporte 21 y entre las mordazas 41, 42, se envía una
señal a los medios accionadores 65 y 75 para que retraigan el
vástago 70 con el fin de acercar las mordazas 41, 42 y la cartela de
fijación entre sí para fijar la pieza en la posición de trabajo con
la fuerza deseada.
A continuación, se puede mecanizar la pieza
actuando los medios 5 para soportar y desplazar el elemento de
trabajo 6.
Además, dado que no existen obstrucciones encima
del plano de trabajo 22, el elemento de trabajo 6 puede ser
orientado libremente con respecto a la pieza.
Se puede apreciar a partir de la descripción
anterior que la invención permite realizar trabajo en la proximidad
del punto de fijación de las mordazas, lo que evita errores
causados por la deformación de la pieza bajo los efectos del
trabajo.
La apertura máxima de la pinza se puede modificar
según las dimensiones transversales de la pieza de trabajo.
Como se puede apreciar en las Figuras 3 y 4, si
se varía la posición de fijación de la mordaza 42 que es
desplazable en el carro 35, se obtiene un ángulo diferente de
apertura de la pinza 20 (indicado con la referencia F o G) con el
mismo recorrido del carro 35.
La apertura máxima G que se puede conseguir se
puede comparar de forma ventajosa con la distancia entre las guías
4, dado que la presencia de los medios accionadores 65, 75,
dispuestos debajo del plano de trabajo 22, no obstruye el
desplazamiento del carro 35, ni de las mordazas 41, 42, ni de la
cartela 72.
Con el fin de fijar la pinza 20 al banco 3 de
forma eficaz y precisa y permitir volver a colocar la pinza 20
rápidamente a lo largo de dicho banco 3, la pinza 20 comprende
dispositivos de fijación, designados en general con la referencia
numérica 100.
Un resalte 101 fijado a la base del cuerpo de
pinza 35 soporta un par de dispositivos de fijación 102 y 103
dispuestos en oposición y que cooperan con superficies de fijación
104, 105, respectivas, que se extienden en sentido longitudinal con
respecto al banco 3.
En una forma de realización concreta de la
invención, que se puede apreciar en las Figuras 2, 3 y 4, los
dispositivos 102 y 103 cooperan con superficies laterales 104 y 105
de una placa 106 dispuesta en sentido longitudinal con respecto al
banco 3.
Los dispositivos 102, 103, por ejemplo,
dispositivos neumáticos o hidráulicos, son accionados durante la
acción de fijación por muelles que actúan de tal manera que extraen
los pistones de dichos dispositivos. La acción de los muelles es
opuesta, de forma selectiva, por la acción de un fluido
presurizado.
Se controla la acción del fluido mediante un
interruptor 110 previsto en una manivela de movimiento 111 fijada a
un extremo 112 del cuerpo de pinza 35.
Para permitir colocar las pinzas 20 rápidamente a
lo largo del banco 3, por ejemplo, según las dimensiones de la
pieza y el tipo de trabajo a realizar, unos medios, designados en
general con la referencia numérica 200, para detectar la posición de
la pinza 20 a lo largo del banco 3, están fijados a los medios de
soporte y desplazamiento 5 del elemento 6 para trabajar la pieza.
Dichos medios 200 incluyen unos medios 201 para fijar el cuerpo de
pinza 35 a los medios de soporte y desplazamiento 5.
Como se puede apreciar en las Figuras 5 y 6, una
placa de cooperación 205 fijada a la placa de base 66, está
dispuesta en sentido longitudinal con respecto al banco 3 y está
orientada hacia los medios de soporte y desplazamiento 5.
La placa de cooperación 205 presenta un agujero
troncocónico 206.
En la base del agujero 206 se prevé una palanca
207 para activar un interruptor 208 que controla la apertura de los
dispositivos de fijación 100.
Los medios detectores 200 comprenden un
transductor 210, por ejemplo, un transductor óptico, un transductor
de posición sin contacto, o similar, fijado a una estructura de
soporte 211 acoplada al pilar 10, de modo que esté dispuesto
orientado hacia el cuerpo de pinza 35.
El transductor 210 está acoplado de forma
operativa a la unidad de control 15 de la estación de trabajo
1.
Un dispositivo de cilindro y pistón 212, por
ejemplo, un dispositivo neumático o hidráulico, está fijado a la
estructura de soporte 211 del transductor 210, y comprende un
pasador 214 en el extremo de su vástago 213.
El pasador 214 presenta un extremo libre de forma
troncocónica que puede cooperar con el agujero troncocónico no
pasante 206 de la pinza 20, fijando así la pinza 20 al pilar 10 de
los medios de soporte y desplazamiento 5.
Cuando resulta necesario quitar la pinza 20, el
transductor 210 detecta la posición de la pinza 20 durante el
recorrido del pilar 10 a lo largo del banco 3.
A continuación, el transductor 210 envía una
señal a la unidad de control 15 que alinea el pasador 214 con el
agujero tronocónico 206.
Una vez alineado el pasador 214, la unidad de
control 15 envía una señal al dispositivo 212 de los medios para
fijar la pinza 20 al pilar 10, y el dispositivo 212 hace extender
el pasador 214, acoplando su extremo troncocónico con el agujero
206.
A medida que avanza el pasador 214 en el agujero
206, actúa sobre la palanca de control 207 del interruptor 208 que
libera el dispositivo 100 que fija la pinza 20.
Una vez que el pasador 214 está acoplado
firmemente en el agujero troncocónico 206, resulta posible
desplazar el pilar 10 para colocar la pinza 20 a lo largo del banco
3 de una manera controlada.
En una distinta forma de realización de la
invención, cada una de las pinzas 20 comprende sus propios medios
conductores para su desplazamiento independiente regulable a lo
largo de las guías 4.
Como se puede apreciar en las Figuras 7 y 8, una
unidad motorreductora 300 está fijada el cuerpo de pinza 35.
La unidad motorreductora 300 se puede operar de
forma controlada, por ejemplo, está acoplada de forma operativa a
la unidad de control 15 de la estación de trabajo 1.
La unidad motorreductora está dispuesta de forma
ventajosa en un extremo del cuerpo de pinza 35 debajo del plano de
trabajo 22. Un piñón acoplado a la unidad motorreductora 300
coopera con una barra dentada 302 fijada en sentido longitudinal a
la parte superior del resalte 30 del banco 3.
Claims (16)
1. Estación de trabajo (1) dotada de una
pluralidad de pinzas (20) para fijar una pieza de trabajo,
comprendiendo cada una de las pinzas (20) un cuerpo de pinza (35)
soportado de modo que deslice por guías longitudinales (4) fijadas a
un banco (3) a lo largo de un eje de trabajo (X), una superficie de
soporte (21) o plano de trabajo (22) para la pieza de trabajo
dispuesta encima del cuerpo de pinza (35), unas mordazas (41, 42)
que son desplazables una en relación con la otra desde una posición
separada hasta una posición ajuntada para fijar la pieza de
trabajo, y que están soportadas de modo que deslicen en el cuerpo de
pinza (35), medios accionadores (65) soportados por el cuerpo de
pinza (35) debajo del plano de trabajo (22), y acoplados de forma
cinemática a por lo menos una mordaza (42) para el desplazamiento de
la misma, caracterizada porque dichas guías longitudinales
(4) están fijadas a una pluralidad de nervios (31), estando
distribuidos dichos nervios (31) a lo largo de dicho eje de trabajo
(X) y estando provistos de una ventana en forma de V respectiva
(69) situada entre dichas guías (4), formando dichas ventanas en
forma de V un canal longitudinal (69a) abierto hacia dicho plano de
trabajo (22), estando alojados dichos medios accionadores (65) en
dicho canal (69a).
2. Estación de trabajo (1) según la
reivindicación 1, en la que los medios accionadores (65) están
dispuestos debajo del plano de las guías (4) para soportar el cuerpo
de pinza (35).
3. Estación de trabajo (1) según cualquiera de
las reivindicaciones 1 y 2, en la que cada una de las mordazas
móviles (42) está soportada por un carro (46) acoplado de modo que
deslice en el cuerpo de pinza (35).
4. Estación de trabajo (1) según la
reivindicación 3, en la que el carro (46) comprende una pluralidad
de posiciones (48, 49, 50) para la fijación de la mordaza (42).
5. Estación de trabajo (1) según cualquiera de
las reivindicaciones 3 y 4, en la que el carro (46) comprende una
extensión operativa (61) dispuesta con su extremo libre (62) debajo
del plano de trabajo (22), y en la que el extremo libre (62) está
acoplado de forma operativa a los medios accionadores (65).
6. Estación de trabajo (1) según cualquiera de
las reivindicaciones 3 a 5, en la que el cuerpo de pinza (35)
comprende un canal longitudinal (55) dispuesto paralelo respecto al
plano de trabajo (22), y en la que el canal (55) aloja medios
deslizantes (56) fijados al carro (46).
7. Estación de trabajo (1) según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, en la que una cartela de fijación (72)
está soportada de forma móvil en el cuerpo de pinza (35) de modo
que coopere con las mordazas (41, 42), estando dispuesta la cartela
de fijación (72) contra la pieza de trabajo en la posición de
fijación.
8. Estación de trabajo (1) según la
reivindicación 7, en la que unos segundos medios accionadores (75)
soportados en el cuerpo de pinza (35) debajo del plano de trabajo
(22) están acoplados de forma cinemática a la cartela de fijación
(72).
9. Estación de trabajo (1) según la
reivindicación 8, en la que un cilindro (77) fijado a un extremo
(76) del cuerpo de pinza (35) aloja un vástago de control (78) y el
extremo del vástago de control (78) que sobresale del cilindro (77)
está acoplado a la cartela de fijación (72).
10. Estación de trabajo (1) según la
reivindicación 9, en la que el extremo del vástago de control (78)
opuesto a la cartela de fijación (72) está acoplado de forma
operativa a los segundos medios accionadores (75).
11. Estación de trabajo (1) según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 10, en la que una de las mordazas (41)
está fijada al cuerpo de pinza (35) en la proximidad de un extremo
(76) del mismo.
12. Estación de trabajo (1) según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 11, en la que unos dispositivos (100) para
fijar la pinza (20) están fijados al cuerpo de pinza (35) debajo
del plano de trabajo (22) y operan en posiciones opuestas,
cooperando con unas superficies de fijación (104, 105) respectivas
que se extienden en sentido longitudinal con respecto al banco (3)
de la estación de trabajo (1).
13. Estación de trabajo (1) según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 12, que comprende además medios (5) de
soporte y desplazamiento de un elemento (6) para trabajar en la
pieza, con unos medios (200) para detectar la posición de la pinza
(20) a lo largo del banco (3) e incluyendo también unos medios
(201) para fijar el cuerpo de pinza (35) a los medios de soporte y
desplazamiento (5).
14. Estación de trabajo (1) según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 12, en la que cada una de las pinzas (20)
comprende sus propios medios conductores (300) para su
desplazamiento independiente regulable a lo largo de las guías
(4).
15. Estación de trabajo (1) según la
reivindicación 14, en la que una unidad motorreductora (300)
fijada al cuerpo de pinza (35) puede operar de manera controlada y
un piñón (301) acoplado a la unidad motorreductora (300) coopera con
una barra dentada (302) fijada longitudinalmente al banco (3) de la
estación de trabajo (1).
16. Estación de trabajo (1) según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en la que el cuerpo de pinza (35)
presenta forma de placa.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99830139A EP1040891B1 (en) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | A work centre having a plurality of clamps for clamping a work-piece |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES99830139T Expired - Lifetime ES2204092T3 (es) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | Estacion de trabajo dotado de una pluralidad de pinzas para fijar una pieza de trabajo. |
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| DE (1) | DE69909961T2 (es) |
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