ES2203125T5 - Procedimiento para controlar un aparato de soldadura y dispositivo de control para este. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para controlar un aparato de soldadura o bien una fuente de corriente, en el que a través de un dispositivo de entrada y/o salida se ajustan diferentes parámetros de soldadura, como por ejemplo una corriente de soldadura, un diámetro del cordón de soldadura, un procedimiento de soldadura, etc., por parte de un usuario, en el que se transfieren los parámetros de soldadura ajustados a un dispositivo de control, y a continuación se controla por parte del dispositivo de control el aparato de soldadura o bien la fuente de corriente de modo correspondiente a los parámetros de soldadura prefijados, estando almacenados en un dispositivo de almacenamiento para los diferentes parámetros de soldadura diferentes valores teóricos que son leídos por el dispositivo de control al acceder a un procedimiento de soldadura o a un parámetro de soldadura, y son mostrados en el dispositivo de entrada y/o salida, caracterizado porque en el dispositivo de almacenamiento los valores teóricos son almacenados para por lo menos un parámetro de soldadura de un procedimiento de soldadura para los valores mínimos y máximos en forma de una curva de mínimos y de máximos, en lo que al acceder o al ajustar un parámetro de soldadura entre los valores o las curvas de mínimos y de máximos, el dispositivo de control, a través de un procedimiento de cálculo, en particular a través de un procedimiento de cálculo por interpolación, determina el resto de valores teóricos del resto de parámetros de soldadura de este procedimiento de soldadura.
Description
Procedimiento para controlar un aparato de
soldadura y dispositivo de control para éste.
La invención se refiere a un procedimiento para
el control de un aparato de soldadura o bien de una fuente de
corriente, así como a un dispositivo de control para un aparato de
soldadura, tal y como están descritos en el preámbulo de las
reivindicaciones 1 y 7 (véase el documento EP-A 0
865 858, el cual se corresponde con el documento
WO-A-97 109 19 publicado previamente).
WO-A-97 109 19 publicado previamente).
Ya se conocen procedimientos para el control de
aparatos de soldadura o bien de fuentes de corriente, así como un
dispositivo de control necesario para ellos, en los que a través de
un dispositivo de entrada y/o de salida se pueden ajustar
diferentes parámetros de soldadura, como por ejemplo una corriente
de soldadura, un material adicional, un procedimiento de soldadura,
etc., en el que a partir de los parámetros de soldadura ajustados
un aparato de control realiza un control correspondiente de los
componentes individuales del aparato de soldadura, de manera que un
usuario puede realizar un proceso de soldadura correspondiente.
La presente invención se basa en el objetivo de
proporcionar un procedimiento para el control de un aparato de
soldadura o bien de una fuente de corriente y un dispositivo, con
los cuales a través de una sencilla introducción o modificación de
parámetros de soldadura se pueda calcular y realizar un proceso de
soldadura correspondiente.
Este objetivo de la invención se resuelve a
través de las medidas que están en la parte caracterizadora de la
reivindicación 1. En este caso es ventajoso el hecho de que a través
del almacenamiento de una curva de mínimos y una curva de máximos
para un procedimiento de soldadura sólo se requiere una reducida
capacidad de almacenamiento, y gracias a ello se puede almacenar
una pluralidad de curvas diferentes para diferentes procedimientos
de soldadura en un aparato de soldadura. Otra ventaja reside en el
hecho de que a través de la entremezcla o derivación de varios
parámetros de soldadura de un parámetro de soldadura a través de un
sencillo método de cálculo, en particular un procedimiento de
cálculo por interpolación, se puede determinar cualquier valor de
un parámetro de soldadura o cualquier parámetro de soldadura,
pudiendo el usuario, sin embargo, prefijar uno o varios parámetros
de soldadura a los que se ajustan el resto de parámetros de
soldadura, de modo que para la conformación de un cordón de
soldadura correspondiente se pueden utilizar parámetros de soldadura
específicos del usuario para el cálculo del cordón de soldadura o
bien de los parámetros de soldadura individuales.
Otras conformaciones ventajosas se describen en
las reivindicaciones 2 a 6. Las ventajas que con ellas se pueden
conseguir se pueden extraer a partir de la descripción detallada de
las figuras.
La invención comprende además un dispositivo de
control para un aparato de soldadura, tal y como éste está descrito
en el preámbulo de la reivindicación 7.
Este dispositivo de control está caracterizado a
través de las características de la parte caracterizadora de la
reivindicación 7. En este caso representa una ventaja el hecho de
que se pueda emplear un gran número de diferentes curvas de mínimos
y de máximos para diferentes procedimientos de soldadura,
necesitándose únicamente una reducida capacidad de almacenamiento.
También representa una ventaja el hecho de que para las diferentes
configuraciones de un procedimiento de soldadura, a través de un
sencillo procedimiento de cálculo, en particular a través de un
procedimiento de cálculo por interpolación, se pueden calcular el
resto de parámetros de soldadura, y con ello se puede obtener una
línea característica tridimensional para un procedimiento de
soldadura. También representa una ventaja el hecho de que a través
de la predefinición de curvas de mínimos y de curvas de máximos se
pueden descartar los cálculos incorrectos, ya que la curva de
mínimos y la curva de máximos fijan al mismo tiempo los valores
límite para una posible configuración de soldadura del aparato de
soldadura, y con ello, en caso de que se sobrepase por arriba o por
abajo un valor límite, una señal de error puede ser enviada por el
dispositivo de control, de manera que el usuario pueda realizar un
nuevo ajuste del aparato de soldadura.
Otras conformaciones ventajosas están descritas
en las reivindicaciones 8 a 11. Las ventajas que se pueden alcanzar
con ellas se pueden extraer a partir de la descripción detallada de
las figuras.
La invención se explica a continuación con más
detalle a partir de los ejemplos de realización representados en
los dibujos.
Se muestra:
Fig. 1 una vista general de un aparato de
soldadura según la invención en una representación esquemática
simplificada;
Fig. 2 un diagrama de bloques de un dispositivo
de control del aparato de soldadura en una representación
esquemática simplificada;
Fig. 3 una superficie del dispositivo de entrada
y/o salida del aparato de soldadura en una representación
esquemática simplificada;
Fig. 4 otra forma de realización de la
superficie del dispositivo de entrada y/o salida del aparato de
soldadura en una representación esquemática simplificada;
Fig. 5 otra conformación de la superficie del
dispositivo de entrada y/o salida del aparato de soldadura en una
representación esquemática simplificada;
Fig. 6 otra representación de la superficie del
dispositivo de entrada y/o salida en una representación esquemática
simplificada;
Fig. 7 un diagrama para el registro de la
velocidad de soldadura de un soplete para soldar del aparato de
soldadura en una representación esquemática simplificada.
A modo de introducción hay que decir que en las
formas de realización descritas de modo diferente, las mismas
piezas están provistas de los mismos símbolos de referencia o bien
de las mismas designaciones de los componentes, pudiéndose
trasladar la revelación incluida en toda la descripción de modo
conforme al sentido a las mismas piezas con los mismos símbolos de
referencia o bien con las mismas designaciones de los componentes.
También las indicaciones espaciales seleccionadas en la
descripción, como por ejemplo arriba, abajo, al lado, etc., están
referidas a la figura directamente tanto descrita como representada,
y en caso de una modificación de la posición se han de trasladar a
la nueva posición de modo conforme al sentido. Además, las
particularidades individuales de los diferentes ejemplos de
realización mostrados pueden conformar soluciones según la invención
por sí mismas.
En la fig. 1 se representa un aparato de
soldadura 1 para los más diversos procedimientos de soldadura, como
por ejemplo la soldadura MIG/MAG o bien la soldadura TIG o WIG. El
aparato de soldadura 1 comprende una fuente de corriente 2 con una
pieza de potencia 3, un dispositivo de control 4 y un elemento de
conmutación 5 asignado a la pieza de potencia 3 o bien al
dispositivo de control 4. El elemento de conmutación 5 o bien el
dispositivo de control 4 está unido con una válvula de control 6,
la cual está dispuesta en una línea de suministro 7 para un gas 8,
en particular un gas inerte, como por ejemplo nitrógeno, helio o
argón o similares, entre un almacén de gas 9 y un soplete para
soldar 10.
Además, a través del dispositivo de control 4
también se controla un aparato de avance del cordón 11, en el que a
través de un conducto de suministro 12 se suministra un cordón de
soldadura 13 desde un tambor depósito de almacenamiento 14 en la
región del soplete para soldar 10. La corriente para la conformación
del arco voltaico 15 entre el cordón de soldadura 13 y una pieza de
trabajo 16 se le suministra al soplete para soldar 10 o bien al
cordón de soldadura 13 a través de una línea de suministro 17, 18
desde la pieza de potencia 3 de la fuente de corriente 2.
Para la refrigeración del soplete para soldar
10, se une éste a través de un circuito de refrigeración 19,
conectando entre medio un relé de sobrecarga 20, con un recipiente
de agua 21, gracias a lo cual, al poner en marcha el soplete para
soldar 10, el circuito de refrigeración 19 puede ser puesto en
marcha por el dispositivo de control 4, y con ello se realiza una
refrigeración del soplete para soldar 10 o bien de una tobera de gas
del soplete para soldar 10. Naturalmente, también es posible que se
emplee un circuito de refrigeración externo 19, tal y como ya se
conoce del estado de la técnica.
Además, el aparato de soldadura 1 presenta un
dispositivo de entrada y/o salida 22, a través del cual se pueden
ajustar los más diversos parámetros de soldadura o modos de
funcionamiento del aparato de soldadura 1. En este caso, los
parámetros de soldadura ajustados a través del dispositivo de
entrada y/o salida 22 se pueden reenviar al dispositivo de control
4, y desde éste se controlan a continuación cada uno de los
componentes del aparato de soldadura 1 de modo correspondiente a
los parámetros de soldadura predeterminados. Para ello es posible
así mismo que el aparato de soldadura 1 se pueda conectar con un
dispositivo externo de entrada y/o salida 22, como por ejemplo un
ordenador, un control por programa almacenado o un elemento de
control, etc.
En las figs. 2 y 3 se representa un diagrama de
bloques del aparato de soldadura 1 y una representación detallada
del dispositivo de entrada y/o salida 22.
El dispositivo de control 4 se conforma
preferentemente a partir de un control por microprocesador 23 o de
un control convencional analógico o digital. A una entrada del
dispositivo de control 4, en particular del control por
microprocesador 23, se conecta a través de varias líneas 24, 25 el
dispositivo de entrada y/o salida 22, en el que por razones de
visibilidad sólo se representa en cada caso una línea 24, 25. En
este caso, sin embargo, es posible que el dispositivo de entrada
y/o salida 22 pueda estar conformado a través de elementos
separados, es decir, a través de un dispositivo de entrada 26 y un
dispositivo de salida 27. Además es posible que el dispositivo de
entrada 26 esté conformado por un teclado o bien por otros tipos de
posibilidades de entrada, como por ejemplo potenciómetros, pantallas
táctiles o teclas, etc. El dispositivo de salida 27 se puede
conformar, por ejemplo, a través de una pantalla de indicación, un
indicador de LEDs, un indicador LCD, un indicador digital, una
pantalla o una pantalla táctil. El intercambio de datos entre el
dispositivo de entrada y/o salida 22, en particular del dispositivo
de entrada 26 y el dispositivo de salida 27, y el dispositivo de
control 4, se realiza a través de las líneas 24, 25. También es
posible que el dispositivo de control 4 pueda presentar una
interfaz estandarizada, de modo que se pueda realizar un intercambio
de datos o bien el ajuste del aparato de soldadura 1 por parte de
un componente externo, como por ejemplo por un
robot.
robot.
Al resto de entradas y/o salidas del control por
microprocesador 23 o bien del dispositivo de control 4 está
conectado un dispositivo de almacenamiento 29 a través, por ejemplo,
de un sistema de bus 28 que está compuesto por líneas de
direccionamiento y de datos, de manera que se pueden almacenar los
datos o los programas de control correspondientes.
El dispositivo de control 4, en particular el
control por microprocesador 23 está unido por lo menos a través de
una línea 30 con la pieza de potencia 3. Para que se pueda realizar
un intercambio de datos más rápido entre la pieza de potencia 3 y
el dispositivo de control 4, es posible que la línea 30 pueda estar
conformada por un conductor de fibra óptica. Naturalmente es
posible que la conexión del dispositivo de control 4 y la pieza de
potencia 3 se pueda construir a partir de varias líneas eléctricas
30 o conductores de fibra óptica. La pieza de potencia 3 puede
estar conformada, por ejemplo, a través de una fuente de corriente
inversora 31 con sincronización primaria, o bien a partir de
cualquier otra fuente de corriente 2 con las que se cuenta en el
estado de la técnica. Para que a la pieza de potencia 3 se le pueda
suministrar energía, en particular corriente y tensión, ésta está
conectada a través de líneas de suministro 32, 33 con una red de
suministro de tensión 34. Naturalmente es posible que en lugar de
la red de suministro de tensión 34 se pueda usar cualquier otro tipo
de fuente de energía, como por ejemplo una batería, para la
alimentación de la pieza de potencia 3.
La pieza de potencia 3, en particular la fuente
de corriente inversora 31, tiene la misión de transformar la
energía suministrada por la red pública de suministro de tensión 34
en una energía de soldadura adecuada, tal y como se conoce del
estado de la técnica, y por ello no se va a entrar con más detalle
en la función de la transformación de la energía suministrada.
Para que se pueda realizar un proceso de
soldadura a través del aparato de soldadura 1, la pieza de potencia
3, en particular la fuente de corriente inversora 31, está conectada
a través de las líneas de suministro 17, 18 con el soplete para
soldar 10 y con la pieza de trabajo 16.
Para que se pueda encender el arco voltaico 15
entre el cordón de soldadura 13 y la pieza de trabajo 16 es
posible, por ejemplo, que el aparato de soldadura 1 presente un
generador de alta frecuencia 35. El generador de alta frecuenta 35
está conectado a través de las líneas 36, 37 con el dispositivo de
control 4 y con la salida de la pieza de potencia 3, en particular
con la línea de suministro 17. Naturalmente es posible que para el
encendido del arco voltaico 15 se pueda emplear cualquier otro
procedimiento con los que se cuenta en el estado de la técnica,
como por ejemplo el encendido por contacto. Para el encendido del
arco voltaico 15, una señal de control es entregada por parte del
dispositivo de control 4 al generador de alta frecuencia 35,
gracias a lo cual a continuación se modula una señal de alta
frecuencia a la energía de soldadura, de modo que a través del
suministro del cordón de soldadura 13 a la pieza de trabajo 16, para
una determinada distancia del cordón de soldadura 13 a la pieza de
trabajo 16, se produce un encendido sencillo y automático del arco
voltaico 15.
Para que el proceso de soldadura pueda ser
supervisado o controlado por parte del dispositivo de control 4, en
la línea de suministro 17 al soplete para soldar 10 o en la línea de
unión 18 a la pieza de trabajo 16 está dispuesto un dispositivo de
medición 38. El dispositivo de medición 38 puede estar conformado en
este caso a través de una de las derivaciones 39 con las que se
cuenta en el estado de la técnica, de modo que el flujo de
corriente pueda ser registrado a través de la línea de suministro 17
por parte del dispositivo de medición 38. Para ello, a ambos lados
del dispositivo de medición 38 están conectadas líneas 40, 41 con
la línea de suministro 17, las cuales están conectadas a
continuación con un dispositivo transformador 42 o directamente con
el dispositivo de control 4. El dispositivo transformador 42 tiene
la misión de transformar los valores medidos por el dispositivo de
medición 38, en particular la corriente y la tensión, en una señal
digital, y a continuación reenviarlos a través de las líneas 43 y 44
al dispositivo de control 4 o bien al control por microprocesador
23, de manera que de modo correspondiente a los datos determinados
se pueda realizar un proceso de control por parte del dispositivo
de control 4. Para que también se pueda determinar la tensión en el
soplete para soldar 10 o bien entre el cordón de soldadura 13 y la
pieza de trabajo 16, está dispuesta otra línea 45 entre el
dispositivo transformador 42 y la línea de suministro 18.
En la fig. 3 se muestra una superficie, en
particular una placa frontal 46, del dispositivo de entrada y/o
salida 22. El dispositivo de entrada y/o salida 22 está conectado,
tal y como ya se ha descrito en la fig. 2, a través de diversas
líneas 24, 25 con el dispositivo de control 4, de modo que a través
del dispositivo de entrada y/o salida se pueden ajustar o mostrar
cada uno de los parámetros de soldadura o bien los diferentes
procesos de soldadura.
En la placa frontal 46 es posible que el usuario
seleccione a través de órganos de ajuste individuales 47 los más
diversos parámetros de soldadura o procesos de soldadura, pudiéndose
modificar estos por parte del usuario a través de un regulador
principal 48. Para que el usuario pueda reconocer los parámetros de
soldadura seleccionados, el dispositivo de entrada y/o salida 22,
en particular la placa frontal 46, presenta órganos de indicación
individuales 49. Adicionalmente, para cada uno de los parámetros de
soldadura o bien para los diferentes procesos de soldadura se
representan símbolos 50 en la placa frontal 46.
Los órganos de ajuste 47 pueden estar
conformados a través de botones individuales o bien a través de un
emisor incremental para el regulador principal 48. Para ello es
posible, por ejemplo, que, según el ejemplo de realización
representado, los órganos de ajuste 47 puedan estar conformados a
través de botones en forma de lámina o bien a través de un
potenciómetro para el regulador principal 48. Naturalmente también
es posible que se pueda usar cualquier órgano de ajuste 47 conocido
del estado de la técnica.
Los órganos de indicación 49 pueden estar
conformados, por ejemplo, a través de LEDs o de pantallas LCD.
Naturalmente es de nuevo posible que se use cualquier otra
conformación de órganos de indicación 49 para la indicación de los
parámetros de soldadura o bien de los valores almacenados. También
es posible que en lugar de los órganos de ajuste 47 y los órganos
de indicación 49 individuales se emplee una pantalla táctil, de modo
que al tocar la pantalla se puedan seleccionar y mostrar los
parámetros de soldadura correspondientes.
A partir de ahora, un usuario tiene la
posibilidad de seleccionar, mostrar o ajustar a través de los
órganos de ajuste 47 de la placa frontal 46 los diferentes
parámetros de soldadura, como por ejemplo una corriente de
soldadura 51, una sobretemperatura 52, un grosor de material 53 para
la pieza de trabajo 16, una velocidad de avance del cordón 54, una
tensión de soldadura 55, una longitud del arco voltaico 56 y un
incremento de la corriente 57. Adicionalmente es posible que el
usuario pueda ajustar otros parámetros de soldadura, como el
diámetro del cordón 58, la mezcla de gases 59 así como diferentes
procesos de soldadura 60 y funciones adicionales 61. También es
posible que el aparato de soldadura 1, a través de un dispositivo de
control de orden superior, como por ejemplo un ordenador, un
control por programa almacenado, un elemento de control externo,
etc., pueda ser ajustado o bien que se pueda mostrar el ajuste. Para
ello se conecta el control de orden superior a través de una
interfaz estandarizada con el aparato de soldadura 1, de modo que se
pueda realizar una transferencia directa de datos.
No se entra con más detalle en el transcurso de
la función para la selección y muestra de cada uno de los
parámetros de soldadura a través de los órganos de ajuste 47 y de
los órganos de indicación 49, ya que se puede emplear cualquier
procedimiento del estado de la técnica para el ajuste, selección o
muestra de parámetros, en particular de parámetros de soldadura.
Sólo se hace una breve indicación relativa al hecho de que para
cada uno de los datos de soldadura están almacenados en el
dispositivo de almacenamiento 29 valores estándar o bien valores
teóricos, de modo que al seleccionar un parámetro de soldadura
adecuado se carga este valor estándar o valor teórico desde el
dispositivo de almacenamiento 29, y a continuación se muestra éste
por los órganos de indicación 49 en la placa frontal 46 a través
del control del dispositivo de entrada y/o salida 22 por parte del
dispositivo de control 4. El usuario tiene a continuación la
posibilidad de modificar a través del regulador principal 48 el
valor estándar o valor teórico mostrado, de modo que se pueda
calcular según los ajustes del usuario un proceso de soldadura por
parte del dispositivo de control 4, y que pueda realizarse por
parte del usuario.
Además es posible que pueda estar dispuesto en
la placa principal 46 un órgano de indicación 49 en forma de un
elemento de almacenamiento 62, el cual está representado por el
símbolo 50 "F1-F4". El órgano de indicación 49
para el elemento de almacenamiento 62 está conformado, por ejemplo,
en forma de un diodo LED, de manera que al seleccionar este símbolo
50 empieza a iluminarse el órgano de indicación 49, y gracias a ello
el usuario puede reconocer que se ha seleccionado esta función. A
través del uso de un elemento de almacenamiento 62 de este tipo, el
usuario tiene la posibilidad de que éste puede asignar parámetros de
soldadura adicionales que no están indicados en la placa frontal 46
a uno de estos elementos de almacenamiento 62, de manera que al
poner de nuevo en marcha el aparato de soldadura 1, vuelva a tener
disponible éste parámetro de soldadura sin un gran esfuerzo,
únicamente seleccionando el elemento de almacenamiento
correspondiente 62. El almacenamiento de los datos asignados o bien
de la asignación de los parámetros de soldadura se realiza en el
dispositivo de almacenamiento 29. Para ello está dispuesto un botón
de almacenamiento 63 en la placa frontal 46.
El usuario tiene además la posibilidad de que
todos los parámetros de soldadura que no están representados en la
placa frontal 46 pueden ser seleccionados a través del accionamiento
adecuado de los órganos de ajuste 47 al seleccionar un elemento de
almacenamiento 62, de manera que también se pueden modificar
aquellos parámetros de soldadura que no están representados en la
placa frontal 46. También es posible que el usuario asigne etapas
individuales del proceso o bien transcursos del procedimiento a los
elementos de almacenamiento 62, es decir, que el usuario puede
asignar un transcurso del proceso o del procedimiento, como por
ejemplo el enhebrado del cordón de soldadura 13 a un elemento de
almacenamiento 62, de manera que el usuario tenga un cualquier
momento la posi-
bilidad de activar este transcurso del proceso o del procedimiento a través de este elemento de almacenamiento 62.
bilidad de activar este transcurso del proceso o del procedimiento a través de este elemento de almacenamiento 62.
Ahora bien, según la invención se prevé que
también se incluya un parámetro de soldadura adicional en el aparato
de soldadura 1, en particular en el dispositivo de entrada y/o
salida 22 o bien en el dispositivo de control 4. En el caso del
parámetro de soldadura adicional se trata de la indicación o de la
posibilidad de ajuste de un cordón de soldadura, en particular de
la indicación de la superficie o bien de la indicación de la sección
transversal de un cordón de soldadura, en concreto de la medida a
64, y de una velocidad de soldadura 65, los cuales se representan a
través de un órgano de indicación 66 en forma de un diodo LED y como
símbolo 50 en la placa frontal 46. Con ello, el usuario tiene la
posibilidad de realizar el ajuste de la superficie o bien de la
sección para un procedimiento de soldadura o bien para un proceso de
soldadura para la conformación de formas de cordón de soldadura de
una o de varias capas.
El parámetro de soldadura o bien la indicación
de soldadura de la medida a 64 ya se conoce del estado de la
técnica, si bien ésta todavía no se ha unido a un proceso de
soldadura, sino que en la actualidad el usuario sólo puede extraer
o bien calcular este parámetro de soldadura a partir de los planos
de soldadura o bien de los dibujos de soldadura, y a continuación
realiza según sus valores empíricos el ajuste del aparato de
soldadura 1 para la conformación de un cordón de soldadura
adecuado.
La medida a 64 sirve fundamentalmente para
indicaciones de medida, en particular para la sección transversal
del cordón de soldadura, de cordones de soldadura, en particular
para cordones angulares que se encargan de la mayor parte de las
soldaduras o bien de los procesos de soldadura. La medición de los
cordones de soldadura se puede realizar con varios parámetros o
indicaciones o medidas diferentes. El grosor del cordón, la anchura
del cordón o la longitud angular de los cordones de soldadura, en
particular de cordones angulares, dan información al usuario. En el
dibujo técnico de soldadura se indica la "medida a de grosor del
cordón", la "medida b de anchura del cordón" o la "medida
angular z". El ajuste de las indicaciones derivadas de longitud,
superficie o volumen se realiza a través de la medida a 64, la
medida z o la medida b. Esto se puede emplear para la conformación
de una superficie de un cordón de soldadura para un procedimiento de
soldadura o bien para un proceso de soldadura para todas las formas
de cordones de soldadura de una o de varias capas. Para que el
usuario pueda tener acceso a los diferentes parámetros, el usuario
puede seleccionar en el aparato de soldadura 1 el parámetro de
soldadura de la medida a 64, de modo que a continuación, a través
del accionamiento de un órgano de ajuste 47 se pueda realizar una
conmutación sincronizada o por etapas a los diferentes parámetros,
en concreto a la medida a, a la medida b y a la medida z, para la
medición del cordón de soldadura. Para el cálculo de componentes
individuales desconocidos o bien de indicaciones desconocidas se
pueden usar las fórmulas conocidas del estado de la técnica
z = a *
\sqrt{2}
b = \sqrt{2} *
z^{2}
las cuales están almacenadas en el
dispositivo de almacenamiento 29 y las cuales pueden ser usadas por
el dispositivo de control 4 para el
cálculo.
En la actualidad se conoce del estado de la
técnica que el ajuste del aparato de soldadura 1 se realiza por
parte del mismo usuario, de manera que para la conformación de un
cordón angular, tal y como se puede extraer, por ejemplo, de un
dibujo técnico de soldadura, se requiere del usuario mucha
experiencia o bien un gran número de cursos para la consecución de
un ajuste correcto del aparato de soldadura 1. Sin embargo, el
usuario, a partir de los parámetros prefijados o bien de las
indicaciones de medida prefijadas tiene ahora la posibilidad, a
través de la introducción de los parámetros prefijados a través del
aparato de soldadura 1, de dejar que se realice tanto un cálculo
como un ajuste independiente de los parámetros de soldadura
individuales, ya que todas las fórmulas necesarias para el cálculo
de un cordón de soldadura están almacenadas en el dispositivo de
almacenamiento 29 o en el dispositivo de control 4.
Además es posible que la ecuación mostrada a
continuación pueda ser usada para el cálculo de cada uno de los
parámetros de soldadura, utilizándose para cada uno de los
parámetros de soldadura las siguientes abreviaturas: sección
transversal del cordón de soldadura "A" en mm^{2}, velocidad
de soldadura "v_{sch}" en cm/min, sección transversal del
material adicional "Az" en mm^{2}, avance del cordón
"V_{cordon}" m/min.
Según esto, la ecuación es:
A * v_{sch} =
Az *
v_{cordon}
A partir de esta ecuación, el dispositivo de
control 4 ahora puede, a través de la transformación y la derivación
de la fórmula, determinar la velocidad de soldadura 65 y la
superficie del cordón de soldadura o bien de la sección transversal
del cordón de soldadura, en particular la medida a 64:
Sección transversal del cordón de soldadura:
A =
a^{2}
Sección transversal del material adicional:
Az = (d^{2} *
\pi)/4
Medida a 64:
Velocidad de soldadura 65:
v_{sch} =
(d^{2} * \pi* v_{cordon} * 100)/(4 *
a^{2})
Además, el ángulo "w" de las dos piezas de
trabajo 16 que se han de soldar es decisivo para alcanzar las
medidas necesarias o prefijadas del cordón de soldadura. En caso de
que el usuario conozca el ángulo de las dos piezas de trabajo 16 que
se han de soldar, entonces éste puede calcular a partir de la
fórmula conocida del estado de la técnica
A =
tan(w/2) *
a^{2}
la superficie del cordón de
soldadura referida a la medida a 64, designada con la abreviatura
"a".
Naturalmente es posible que también para el
resto de parámetros de soldadura con designaciones de medida de
cordones de soldadura, como la medida b de anchura del cordón y la
medida angular z, pueda realizarse un cálculo con fórmulas que
forman parte del estado de la técnica. En este caso es posible, por
ejemplo, que para el cálculo, o partiendo de la longitud angular,
es decir de la medida z con la abreviatura "z", se pueda usar
la siguiente fórmula:
A = [sen (w de
la pieza de trabajo *
z^{2})]/2
En el caso de que, por ejemplo, un usuario
seleccione o realice un proceso de soldadura MIG/MAG para la
conformación de un cordón de soldadura, en particular de un cordón
angular, entonces, en los aparatos de soldadura 1 conocidos del
estado de la técnica se realiza el ajuste del aparato a partir de
los valores empíricos del soldador o bien del usuario, es decir,
que el soldador o el usuario ajusta el avance del cordón, la tensión
de soldadura y la corriente de soldadura a partir de valores
empíricos para así conseguir la superficie calculada o determinada
del cordón de soldadura en el aparato de soldadura 1, y a
continuación realiza según su experiencia el proceso de soldadura
con una velocidad de soldadura correspondiente. En un ajuste del
aparato de soldadura 1 de este tipo y en una realización del
proceso de soldadura con una velocidad de soldadura estimada por uno
mismo no se garantiza que el soldador o el usuario también consiga
un cordón de soldadura conformado de modo correspondiente a la
superficie o a la sección transversal calculada, debido a lo cual
pueden surgir cordones de soldadura defectuosos. Debido a este tipo
de cordones de soldadura defectuosos puede pasar, en concreto, que
en las construcciones correspondientes los cordones de soldadura no
soporten las cargas, de manera que se puede llegar a la rotura de
las dos piezas soldadas.
Las fuentes de corriente de soldadura modernas
ofrecen al soldador o al usuario, a través de líneas características
programadas previamente que están almacenadas en el dispositivo de
almacenamiento 29, valores orientativos ya antes de la soldadura.
En este caso, el soldador o el usuario puede, a través de la
selección de estas líneas características de soldadura, leer o
modificar y adoptar los parámetros de soldadura individuales, como
la corriente de soldadura, la tensión de soldadura, los valores
orientativos del grosor del material, el valor teórico de avance
del cordón, de modo que se pueda realizar un proceso de soldadura
correspondiente conforme a las líneas características de soldadura
almacenadas. La configuración especial o el ajuste de los
parámetros de soldadura prefijados se ha facilitado a través de esto
para el usuario, si bien las indicaciones sobre el grosor esperado
del cordón o la superficie o la sección transversal del cordón de
soldadura se han de extraer a partir del plan de soldadura o bien
de las instrucciones de soldadura, o se ha de dejar la velocidad de
soldadura a la experiencia del soldador o del usuario.
Para que un soldador o un usuario pudiera
proporcionar un cordón de soldadura prefijado de modo aproximado,
en particular un cordón angular, éste debería realizar, antes de la
soldadura en sí misma, algunas pruebas de soldadura para encontrar
la configuración correcta del aparato o la velocidad de soldadura
correcta, lo cual produciría un alto coste de tiempo y de material.
Sin embargo, en este caso siempre existía el peligro de que las
soldaduras defectuosas pudieran surgir en forma de posiciones frías
o como consecuencia de aplicaciones demasiado grandes de calor
debidas a la selección incorrecta de un parámetro de soldadura.
El soldador o el usuario tiene a partir de ahora
la posibilidad de ajustar los diferentes parámetros, por ejemplo la
medida a 64 a través de un dispositivo de entrada y/o salida 22, en
el que el dispositivo de control 4 calcula a partir de las fórmulas
ya conocidas del estado de la técnica los diferentes componentes o
parámetros de soldadura que faltan y los muestra en el dispositivo
de entrada y/o salida 22 al soldador o al usuario. Aquí el usuario
puede activar los dos órganos de indicación 66 o los parámetros de
soldadura de la medida a 64 y la velocidad de soldadura 65, gracias
a lo cual puede realizarse un cálculo a través de las fórmulas
conocidas. La base del cálculo puede partir de diferentes parámetros
de soldadura, como por ejemplo la medida de grosor del cordón a, la
medida b de anchura del cordón, la medida angular z, es decir, que a
través de la selección del órgano de indicación 66, en particular
de la medida a 64, el soldador puede introducir por lo menos un
parámetro o un valor a uno de los diferentes parámetros de
soldadura, a partir del cual el dispositivo de control 4 realiza el
cálculo del proceso de soldadura. Aquí es posible que en caso de que
falte una indicación o bien de que falte un parámetro el
dispositivo de control 4 calcule las indicaciones o los parámetros
que falten a través de la transformación de las fórmulas, de modo
que el soldador pueda leer a continuación este valor a través de la
activación del parámetro de soldadura de la medida a 64.
Para que se pueda realizar un proceso de
soldadura correspondiente con el ajuste de la medida a 64 por parte
del soldador o del usuario, es posible que en el dispositivo de
almacenamiento 29 estén almacenados los valores teóricos
correspondientes, es decir, que para los diferentes parámetros de
una superficie de cordón de soldadura o bien de una sección
transversal de un cordón de soldadura para un cordón de soldadura,
en particular para un cordón angular, estén almacenados diferentes
valores teóricos, de manera que el usuario, a través de la
selección de un parámetro correspondiente, en particular de la
superficie de la medida a 64, pueda cargar estos valores teóricos
desde el dispositivo de almacenamiento 29 a la memoria principal del
dispositivo de control 4 y se muestren a través del dispositivo de
entrada y/o salida 22. El usuario tiene a continuación la
posibilidad de modificar a través del regulador principal 48 los
valores teóricos correspondientes de la medida a 64. En caso de que
un usuario realice una modificación de un valor teórico, entonces se
realiza por parte del dispositivo de control 4 un nuevo cálculo de
la medida a 64, en particular de los parámetros individuales, como
por ejemplo la corriente de soldadura, el avance del cordón, la
velocidad de soldadura 65, para un cordón de soldadura, mostrándose
a continuación cada uno de los valores individuales de un modo
sincronizado en el dispositivo de entrada y/o salida 22.
Puesto que para un proceso de soldadura, en
particular con el ajuste de la medida a 64, el parámetro de
soldadura para la velocidad de soldadura 65 es determinante, es
posible, por ejemplo, que el parámetro de soldadura de la velocidad
de soldadura 65 pueda ser mostrado y modificado en el dispositivo de
entrada y/o salida 22 o en un dispositivo de control de orden
superior, como por ejemplo un ordenador, un control por programa
almacenado, etc., realizándose una supervisión de la velocidad de
soldadura 65 para el soplete para soldar 10 por parte del
dispositivo de control 4 o de un dispositivo de supervisión de la
velocidad, es decir, que en un proceso de soldadura, la velocidad
de soldadura 65 es registrada por parte del aparato de soldadura 1,
en particular por el dispositivo de control 4, de manera que a
continuación, a través de un medio de indicación apropiado, se
llama la atención del usuario con respecto al hecho de que existe
una velocidad de soldadura demasiado alta o demasiado baja, gracias
a lo cual se puede realizar un ajuste de la velocidad de soldadura
65, y con ello es posible que el usuario realice un cordón de
soldadura prefijado, en particular un cordón angular. Una
conformación de este tipo para la supervisión de la velocidad de
soldadura 65 del soplete para soldar 10 se explica a continuación
con mayor detalle en la fig. 7.
Naturalmente es posible que al usar el aparato
de soldadura 1, en particular al usar el soplete para soldar 10,
para un robot de soldadura, el ajuste de la velocidad de soldadura
65 se puede realizar en el robot de soldadura directamente a través
de una interfaz por parte del aparato de soldadura 1, en particular
por parte del dispositivo de control 4, y con ello, también durante
un proceso de soldadura se pueda realizar un intercambio de datos a
través de la interfaz para el ajuste de la velocidad de soldadura 65
entre el robot de soldadura y el dispositivo de control 4. En este
caso es posible que en caso de una velocidad de soldadura 65
demasiado alta o bien una velocidad de soldadura 65 demasiado baja,
sea enviada por parte del dispositivo de control 4 una señal o bien
un conjunto de datos adecuados al robot de soldadura a través de la
interfaz, gracias a lo cual el robot de soldadura aumenta o reduce
la velocidad de soldadura 65 de modo correspondiente a las
prescripciones del aparato de soldadura 1. Naturalmente es posible
que la velocidad de soldadura 65 del robot de soldadura pueda ser
prefijada a través de la interfaz al aparato de soldadura 1 o al
dispositivo de control 4, de manera que al realizarse una
modificación de la velocidad de soldadura 65, el dispositivo de
control 4 realice un ajuste del resto de parámetros de soldadura,
como por ejemplo del avance del cordón, etc., a la nueva velocidad
de soldadura 65. El usuario tiene en este caso la posibilidad de
poder realizar a través de una función especial en forma de un
parámetro de soldadura un ajuste correspondiente en el aparato de
soldadura 1 o bien en el dispositivo de entrada y/o salida 22 para
el intercambio de datos con un componente externo. En este caso, el
usuario puede determinar si cada uno de los parámetros, por ejemplo
la velocidad de soldadura 65, es prefijada por el componente
externo o por el dispositivo de control 4, gracias a lo cual, por
ejemplo, se puede realizar un intercambio de datos directo entre el
robot de soldadura y el dispositivo de control 4.
Para ello es posible, por ejemplo, que el
usuario, al seleccionar el parámetro de soldadura de la velocidad
de soldadura 65 a través del accionamiento de un órgano de ajuste
47, pueda acceder a esta función especial o bien a este parámetro
de soldadura, y con ello pueda realizar un ajuste correspondiente
para un intercambio de datos o una transferencia de datos con un
aparato o una instalación externa, como un robot de soldadura. En
este caso, el usuario puede realizar todavía otros ajustes o
parámetros necesarios para la transferencia de datos, como por
ejemplo la tasa de transferencia en baudios, etc.
En caso de que el usuario haya seleccionado esta
función especial, entonces es posible que en primer lugar el
dispositivo de control 4 acceda a otra función especial que se
muestra en el dispositivo de entrada y/o salida 22, a través de la
cual el usuario puede ajustar si el proceso de soldadura se realiza
con un soplete para soldar manual o con un soplete para soldar de
un robot. Esto representa una ventaja puesto que en el dispositivo
de almacenamiento 29 están almacenados los diferentes valores
teóricos para los dos tipos diferentes de soldadura, y con ello el
dispositivo de control 4 puede cargar en la memoria principal los
valores teóricos correspondientes para el tipo de soldadura
seleccionado y puede acceder a los valores teóricos
correspondientes.
A través de la diferenciación de los tipos de
soldadura por lo que se refiere a una soldadura manual,
semiautomática o automática, como por ejemplo una soldadura manual
o una soldadura por parte de un robot, se consigue que para el
cálculo de los parámetros de soldadura individuales y para la
supervisión de los parámetros de soldadura el dispositivo de
soldadura 4 deba realizar o llevar a cabo diferentes tareas, es
decir, que por ejemplo en el caso de una soldadura realizada por un
robot es posible una predeterminación o regulación exacta de la
velocidad de soldadura 65, pudiéndose proporcionar en el caso de una
soldadura manual en la mayoría de los casos únicamente valores
orientativos referidos a la velocidad de soldadura 65, ya que el
usuario o el soldador no es capaz en la mayoría de las ocasiones de
ceñirse de un modo exacto a la velocidad de soldadura prefijada 65
y con ello se realiza por parte del dispositivo de control 4 un
ajuste continuo del resto de parámetros de soldadura. Otra
diferencia de los dos tipos de soldadura reside en el hecho de que
en el caso de una soldadura realizada por un robot, la velocidad de
soldadura 65 se puede elevar de una manera considerable, y con ello
se pueden fijar otros valores límite para la realización de un
proceso de
soldadura.
soldadura.
A través de la diferenciación de los dos tipos
de soldadura, el dispositivo de control 4 puede utilizar para el
cálculo del proceso de soldadura al seleccionar una soldadura manual
datos específicos del usuario o bien configuraciones almacenadas
específicas del usuario. En este caso es posible, por ejemplo, que
el usuario determine en una prueba de soldadura su velocidad de
soldadura 65 a la que está acostumbrado, y almacene ésta mediante
su introducción a través del dispositivo de entrada y/o salida 22 en
el dispositivo de almacenamiento 29, de manera que el dispositivo
de control 4 en el cálculo ajuste el resto de parámetros de
soldadura a estas velocidades de soldadura 65, gracias a lo cual el
usuario no ha de modificar sus características acostumbradas. A
través de un proceso similar se garantiza aproximadamente que el
usuario pueda construir un cordón de soldadura prefijado de un modo
adecuado.
Para una supervisión de la velocidad de
soldadura 65 del soplete para soldar 10 en el uso para un robot de
soldadura o una soldadura manual es posible, evidentemente, que
pueda ser empleado cualquier procedimiento conocido del estado de
la técnica para la supervisión de la velocidad de soldadura 65 de un
soplete para soldar 10. Estos procedimientos o dispositivos o
instalaciones no han de estar integrados en el aparato de soldadura
1, siendo posible que los dispositivos o las instalaciones estén
unidos a través de una interfaz con el dispositivo de soldadura 1,
en particular con el dispositivo de control 4. Naturalmente es
posible que esta instalación o dispositivo para los procedimientos
para la medición de la velocidad de soldadura 65 del soplete para
soldar 10 puedan estar integrados en el aparato de soldadura 1 o
bien se pueda realizar a través del dispositivo de control 4 con un
correspondiente control por software.
El usuario tiene ahora la posibilidad, para un
grosor del cordón o una longitud angular predeterminada, tal y como
se pueden extraer de los planos de soldadura o de unas instrucciones
de soldadura, de ajustar los parámetros individuales necesarios
para el cálculo de la medida a 64 en el dispositivo de entrada y/o
salida 22. Para ello, el usuario o el soldador selecciona el órgano
de indicación 66 para la medida a 64, de modo que a continuación el
usuario por lo menos pueda introducir uno de los parámetros, como la
medida de grosor del cordón a, la medida de anchura del cordón b y
la medida angular z.
Para ello se leen los valores teóricos
correspondientes almacenados en el dispositivo de almacenamiento 29
por parte del dispositivo de control 4, y a continuación se muestran
en el dispositivo de entrada y/o salida 22, los cuales, sin
embargo, pueden ser modificados por parte del usuario a través del
regulador principal 48. Para que se pueda realizar un avance
sincronizado al siguiente parámetro, el usuario, a través del
accionamiento de un órgano de ajuste 47, puede realizar una
conmutación al siguiente parámetro. Adicionalmente, para el cálculo
de la medida a 64, el resto de ajustes, como por ejemplo el material
adicional, el tipo de cordón, el diámetro del material adicional,
el gas empleado, etc., son utilizados por el dispositivo de control
4 para realizar el cálculo.
Después de que el usuario haya ajustado todos
los parámetros de soldadura en el aparato de soldadura 1, en
particular en el dispositivo de entrada y/o salida 22, el
dispositivo de control 4 realiza el cálculo de cada uno de los
parámetros no introducidos por el usuario o desconocidos, pudiendo
el usuario a continuación leer los valores cal-
culados a través de la muestra sincronizada de los parámetros individuales en el dispositivo de entrada y/o salida 22.
culados a través de la muestra sincronizada de los parámetros individuales en el dispositivo de entrada y/o salida 22.
En caso de que sea necesario, el usuario o el
soldador puede realizar una corrección de la longitud del arco
voltaico y/o de la velocidad de soldadura 65, así como de la
dinámica del arco voltaico, es decir, que a través de la indicación
sincronizada, el usuario tiene la posibilidad, a través del
accionamiento de un órgano de ajuste, de interrumpir la indicación
sincronizada de os parámetros de soldadura individuales, pudiendo el
usuario, dado el caso, realizar correcciones a través del regulador
principal 48. En caso de que el usuario accione de nuevo un órgano
de ajuste 47, entonces se realiza un avance al siguiente parámetro
de soldadura.
Adicionalmente, también es posible, por ejemplo,
que para el ajuste de la medida a 64 se pueda seleccionar el órgano
de indicación 66, en el que, después de la finalización de cada una
de las introducciones de parámetros, el usuario selecciona el
órgano de indicación 66 de la velocidad de soldadura 65, de modo que
se realiza una muestra del valor calculado en el dispositivo de
entrada y/o salida 22. En un proceso de soldadura, la supervisión
de la velocidad de soldadura 65 se puede realizar de modo automático
por parte del aparato de soldadura 1, en particular por parte del
dispositivo de control 4, tal y como se describe en el ejemplo de
realización en la fig. 7. Naturalmente es posible que la
supervisión de la velocidad de soldadura se pueda realizar a través
de un dispositivo de control de nivel superior y/o de nivel
inferior, como por ejemplo un control por programa almacenado.
Adicionalmente es posible, en concreto, que en
la selección de los órganos de indicación 66, el usuario pueda ver
previamente cada uno de los valores teóricos calculados a través del
dispositivo de entrada y/o salida 22, de modo que a continuación, a
través del accionamiento de un órgano de ajuste 47, el usuario pueda
realizar una modificación de los valores teóricos almacenados.
Naturalmente también es posible que en el dispositivo de
almacenamiento 29 estén almacenados diferentes valores teóricos para
los diferentes procesos de soldadura, es decir, que para una
soldadura manual estén almacenador otros valores teóricos que para
una soldadura realizada por un robot, mostrándose a través de la
selección del parámetro para la soldadura manual aquellos parámetros
que estén almacenados para la soldadura manual.
A través de los diferentes valores teóricos
almacenados para una soldadura manual y una soldadura realizada por
un robot se consigue que se facilite la supervisión del proceso de
soldadura, en particular por lo que se refiere a la velocidad de
soldadura 65, ya que se puede realizar un intercambio directo de
datos o un control directo con un robot de soldadura, gracias a lo
cual es posible un control exacto del proceso, es decir, que a
través de la conexión del aparato de soldadura 1, en particular del
dispositivo de control 4, a través de una interfaz con el
dispositivo de control del robot de soldadura se puede influir
directamente sobre el proceso de control del robot de soldadura, y
con ello es posible un control o un guiado exacto del proceso para
un cordón angular. Naturalmente es posible que el control del robot
de soldadura esté integrado en el control del aparato de soldadura
1.
La ventaja que se da a través de la inclusión de
la medida a 64 en el programa de soldadura de un aparato de
soldadura 1 o de un dispositivo de control 4 reside ahora en el
hecho de que el usuario o el soldador es ayudado en el ajuste del
aparato de soldadura 1 para la realización de un cordón de
soldadura, en particular de un cordón angular, por el dispositivo
de control 4, gracias a lo cual se pueden evitar introducciones
incorrectas para soldaduras. Además, gracias a la inclusión de la
medida a 64, es posible que un personal técnico no entrenado pueda
realizar sin necesidad de costosas soldaduras de prueba un cordón
angular que se corresponde con los dibujos de soldadura, y con
ello, a su vez, se eviten soldaduras defectuosas o un cordón de
soldadura con una superficie demasiado pequeña.
Además es posible que a través del
almacenamiento de valores ajustados previamente se pueda tener en
cuenta un ajuste a las características personales de un usuario,
tal y como es el caso, por ejemplo, en el parámetro de soldadura de
la velocidad de soldadura 65, de manera que el usuario, al realizar
el proceso de soldadura, pueda realizar éste con una velocidad de
soldadura 65 a la que se ha acostumbrado a lo largo de los años. En
este caso, a través del ajuste de la medida a 64 se consigue a
partir de ahora que, de modo correspondiente a la velocidad de
soldadura 65 del usuario introducida o acostumbrada, se puedan
ajustar el resto de parámetros para un cordón angular prefijado.
Naturalmente es posible que el usuario pueda realizar una soldadura
de prueba, de modo que se determine la velocidad de soldadura 65
acostumbrada del usuario y a continuación pueda ser almacenada en
el dispositivo de almacenamiento 29, gracias a lo cual, al
seleccionar el resto de parámetros para la medida a 64 se utiliza
la velocidad personal de soldadura 65 del usuario para el cálculo de
un cordón angular prefijado, y con ello se determina el ajuste de
las diferentes configuraciones, como la velocidad de avance del
cordón, la longitud del arco voltaico, etc. Naturalmente es posible
que se almacenen varios datos personales para uno o varios
usuarios, de modo que a través de la selección de una velocidad de
soldadura correspondiente 65 se realiza de nuevo un ajuste a los
diferentes usuarios por parte del dispositivo de control 4.
A través del uso del parámetro de soldadura de
la medida a 64 se consigue además que se alcance una sencilla
determinación de parámetros en soldaduras automatizadas, en
particular en soldaduras realizadas por robots, ya que a través de
la selección de cada uno de los parámetros de soldadura y a través
del cálculo automático, el usuario no ha de realizar ninguna
soldadura de prueba correspondiente con el robot de soldadura. Aquí
se produce la gran ventaja de que el robot de soldadura se puede
adaptar fácilmente a la velocidad de soldadura calculada 65, sin
que en este caso se tenga que realizar una supervisión de la
velocidad de soldadura 65, en particular del soplete para soldar
10.
En caso de que el usuario realice un proceso de
soldadura con las nuevas funciones especiales introducidas, en
particular con los nuevos parámetros de soldadura introducidos de la
medida a 64, entonces en primer lugar se calculan por parte del
dispositivo de control 4 los parámetros de soldadura individuales,
como por ejemplo la corriente de soldadura, el avance del cordón,
la tensión de soldadura, la velocidad de soldadura 65, etc., de
modo que se pueda realizar un ajuste automático o independiente del
aparato de soldadura 1 a través de la predeterminación de los
parámetros de soldadura por parte del dispositivo de control 4. Sin
embargo, el usuario debe, o puede, prefijar para el cálculo del
proceso de soldadura algunos parámetros de soldadura, como por
ejemplo la corriente de soldadura, la superficie o la sección
transversal del cordón de soldadura, en particular la medida a 64.
En caso de que, sin embargo, el usuario no prefije ningún parámetro
de soldadura o muy pocos parámetros de soldadura, entonces son
utilizados por parte del dispositivo de control 4 los valores
teóricos almacenados en el dispositivo de almacenamiento 29 para el
cálculo, es decir, que en el dispositivo de almacenamiento 29 están
almacenados para diferentes secciones transversales del cordón de
soldadura, es decir, de la superficie del cordón de soldadura, en
concreto la medida a 64, los valores teóricos necesarios de los
parámetros de soldadura para la conformación de un cordón de
soldadura de este tipo. Estos valores teóricos pueden estar
prefijados por parte del fabricante del aparato de soldadura 1, o
bien es posible que el usuario almacene en primer lugar este tipo
de valores teóricos al poner en marcha el aparato de soldadura
1.
Con ello, el usuario tiene la posibilidad de que
éste puede realizar un proceso de soldadura a través de una
sencilla selección de una sección transversal del cordón de
soldadura, en particular de un valor teórico de la medida a 64, sin
que para ello sea necesario un conocimiento técnico correspondiente
para el ajuste del aparato de soldadura 1 para la conformación de
un cordón de soldadura predeterminado. En caso de que, sin embargo,
algunos parámetros de soldadura, como por ejemplo la corriente de
soldadura, la velocidad de soldadura 65, etc., sean prefijados por
el usuario, entonces el dispositivo de control 4 realiza un nuevo
cálculo para el proceso de soldadura, conservándose sin embargo los
parámetros de soldadura prefijados o ajustados, y adaptando a éstos
el resto de parámetros de soldadura no prefijados. A través de un
procedimiento de este tipo se consigue que el usuario pueda
realizar un proceso de soldadura, pudiendo para ello introducir sus
características personales de soldadura o bien sus experiencias de
soldadura en el cálculo o bien en el proceso de soldadura.
Sin embargo, en caso de que se produzca el hecho
de que uno o varios parámetros de soldadura ya no puedan ser
realizados por el aparato de soldadura 1, es decir, que estos
parámetros de soldadura estén fuera de los valores límite
prefijados, entonces estos son mostrados por el dispositivo de
control 4 en el dispositivo de entrada y/o salida 22. En este caso
es posible que el dispositivo de control 4 envíe una señal de
advertencia y/o comience a parpadear la indicación de los
parámetros de soldadura, de manera que se haga que el usuario
preste atención a este estado. El usuario tiene entonces la
posibilidad de modificar o prefijar de nuevo algunos parámetros, de
modo que se realice un nuevo cálculo de cada uno de los parámetros
de soldadura. Naturalmente es posible que el usuario pueda
modificar del mismo modo estos valores límite prefijados, de modo
que con los parámetros de soldadura calculados se pueda realizar un
proceso de soldadura.
Puesto que el usuario tiene la posibilidad de
diferenciar entre una soldadura manual, semiautomática o automática,
en particular entre una soldadura manual y una soldadura realizada
por un robot, los valores límite prefijados para los dos tipos de
soldadura también están definidos de modo diferente, ya que por
ejemplo es posible que en una soldadura realizada por un robot se
pueda realizar una velocidad de soldadura 65 mayor que en el caso
de una soldadura manual.
Existen a partir de ahora varias posibilidades
de cómo se pueden almacenar los valores teóricos prefijados en el
dispositivo de almacenamiento 29. En este caso es posible que para
cada sección transversal del cordón de soldadura, en particular
para las secciones transversales del cordón de soldadura que se
requieren con más frecuencia, se almacene cada uno de los
parámetros de soldadura adicionales requeridos para la conformación
de esta sección transversal del cordón de soldadura, requiriéndose
en un procedimiento de almacenamiento de este tipo de los valores
teóricos individuales una mayor capacidad de almacenamiento.
Según la invención se prevé además que en el
dispositivo de almacenamiento 29, los valores teóricos para por lo
menos un parámetro de soldadura de un procedimiento de soldadura
para los valores mínimos y máximos se almacenen en forma de una
curva de mínimos y de máximos, es decir, que por ejemplo en el
dispositivo de almacenamiento 29, para una sección transversal
mínima del cordón de soldadura y para una sección transversal máxima
del cordón de soldadura se almacenen todos los parámetros de
soldadura, conformando estos valores teóricos al mismo tiempo los
valores límite para las posibles configuraciones de soldadura. Con
esto lo que se quiere decir es que los valores teóricos para un
procedimiento de soldadura están conformados a través de una
pluralidad de valores mínimos y máximos o bien de una curva de
mínimos y de máximos. Para que, a pesar de esto, también se puedan
realizar cordones de soldadura con una sección transversal entre
estas dos curvas, se emplea por parte del dispositivo de control 4
para las secciones del cordón de soldadura situadas entre medio un
procedimiento de cálculo por interpolación, es decir, que a partir
de la curva prefijada de mínimos y de máximos se realiza un cálculo
de los valores o parámetros de soldadura que se encuentran entre
estas dos curvas.
Así pues, este procedimiento para el
almacenamiento de una curva de mínimos y una de máximos para un
determinado procedimiento de soldadura o tipo de soldadura o
parámetro de soldadura, en particular para cada uno de los
parámetros del cordón de soldadura, se puede definir de tal manera
que en uno o varios procedimientos de soldadura o tipos de
soldadura o parámetros de soldadura (parámetros del cordón de
soldadura), por ejemplo para el ajuste del cordón de soldadura,
como la sección transversal del cordón de soldadura o la soldadura
rápida y la soldadura lenta, etc., a partir de ahora se almacena de
modo acoplado una curva de mínimos y una curva de máximos para los
diferentes parámetros de soldadura, como por ejemplo para la
corriente de soldadura, la corriente de impulsos, la tensión de
soldadura 55, la frecuencia de impulsos, la velocidad de avance del
cordón de soldadura 54, la velocidad de soldadura 65, etc., para
este procedimiento de soldadura o este tipo de soldadura o
parámetros de soldadura (parámetros del cordón de soldadura). En
este caso, cada una de las curvas de mínimos y de máximos se
conforma a partir de varios valores teóricos individuales de los
parámetros de soldadura acoplados, de modo que se pueda conformar
una mezcla de cada una de las curvas de mínimos así como de cada una
de las curvas de máximos entre ellas.
A través del procedimiento de cálculo, en
particular del procedimiento de cálculo por interpolación, se pueden
determinar a continuación los valores o los valores teóricos que se
encuentran en el medio en un ajuste del procedimiento de soldadura
(parámetros del cordón de soldadura) entre la curva de mínimos y la
curva de máximos. En este caso también es posible que entre la
curva de mínimos y la curva de máximos se almacenen otras curvas,
de modo que se realice un cálculo más preciso adaptado exactamente
al proceso de soldadura entre las curvas individuales.
Gracias a este tipo de almacenamiento en forma
de varias curvas entrelazadas también se consigue que a través de
varios valores teóricos se conformen en cada una de las curvas las
denominadas curvas intermedias o diagramas, ya que, por ejemplo,
una curva se conforma a partir de varios valores teóricos, por
ejemplo cuatro valores teóricos para cada parámetro de soldadura, y
a través del procedimiento de cálculo por interpolación se calculan
el resto de parámetros de soldadura dentro de una curva y al mismo
tiempo el procedimiento de soldadura o el tipo de soldadura o los
parámetros de soldadura (parámetros del cordón de soldadura)
situados entre la curva de mínimos y la curva de máximos.
A través de este almacenamiento de varias
curvas, en particular a través del cálculo de los valores teóricos,
se consigue una denominada línea característica tridimensional para
el proceso de soldadura, ya que como base se usan las curvas
almacenadas, y el resto de valores teóricos se calculan en uno o
varios procesos de cálculo.
Para que se pueda emplear un procedimiento de
este tipo es necesario para el procedimiento de cálculo por
interpolación que el usuario ajuste previamente por lo menos dos
parámetros de soldadura (parámetros del cordón de soldadura).
Naturalmente es posible que se puedan ajustar varios parámetros de
soldadura diferentes (parámetros del cordón de soldadura). El
usuario puede, por ejemplo, al realizar el ajuste de la sección
transversal del cordón de soldadura prefijar un valor teórico entre
cada una de las curvas de mínimos y de máximos para la sección
transversal del cordón de soldadura y una altura de corriente
(potencia), de modo que a partir de ahora el procedimiento de
cálculo por interpolación pueda determinar el resto de valores
teóricos para el resto de parámetros de soldadura acoplados y con
ello genere el resto de curvas que se encuentran entre las curvas
de mínimos y de máximos de cada uno de los parámetros de soldadura,
con las que a continuación se realiza el proceso de soldadura.
Para esto, el usuario ha de ajustar únicamente
una sección transversal correspondiente del cordón de soldadura, es
decir la medida a 64, a través del dispositivo de entrada y/o salida
22, de modo que a continuación, a través del cálculo mediante el
método de cálculo por interpolación, se fijan los otros parámetros
de soldadura y con ello se puede realizar por parte del dispositivo
de control 4 un ajuste independiente del aparato de soldadura 1 a
los parámetros de soldadura calculados o determinados.
El usuario puede realizar el ajuste de la
sección transversal del cordón de soldadura o de las indicaciones
de medida para un cordón de soldadura a través de la consulta o de
la selección de la medida a 64 o del resto de parámetros
adicionales posibles, como por ejemplo la medida de la anchura del
cordón "b" o de la medida angular "z". Para que el
usuario pueda reconocer cuál de las funciones adicionales o de los
parámetros adicionales ha de ser ajustado por él, es posible que
tal y como se muestra en el dispositivo de entrada y/o salida 22,
estén dispuestos o controlados dos visualizadores de 7 segmentos 67
ó 68, mostrándose en este caso en un visualizador de 7 segmentos 67
ó 68 una breve información, como por ejemplo: a-M,
b-M ó z-M, y apareciendo en el otro
visualizador de 7 segmentos 67 ó 68 el valor teórico o real
correspondiente. A partir de ahora, el usuario puede, dependiendo
de la realización del aparato de soldadura 1, realizar a través del
regulador principal o por ejemplo a través de un órgano de ajuste
47 o de un teclado una modificación del valor mostrado. En este caso
es posible que el usuario sólo pueda ajustar un parámetro
adicional, en particular un parámetro de soldadura, de manera que a
continuación se realice un cálculo independiente del resto de
parámetros de soldadura. A través de un procedimiento de cálculo de
este tipo se consigue una denominada línea característica
tridimensional.
En este caso representa una ventaja el hecho que
se consigue un considerable ahorro de espacio de almacenamiento,
pudiéndose almacenar para las más diferentes formas de soldadura o
procedimientos de soldadura, gracias a la reducida necesidad de
espacio, un gran número de diferentes curvas de mínimos y de
máximos.
Naturalmente, en un modo de cálculo de este tipo
es posible, de nuevo, que el usuario pueda prefijar algunos
parámetros de soldadura para el cálculo, en particular para el
procedimiento de cálculo por interpolación, de manera que estos
parámetros de soldadura se mantengan y el resto de parámetros de
soldadura se adapten a los parámetros de soldadura prefijados.
También es posible que el usuario prefije todos los parámetros de
soldadura, en cuyo caso a continuación son determinadas por parte
del dispositivo de control 4 la sección transversal del cordón de
soldadura, en concreto la medida a 64, y la velocidad de soldadura
65.
Gracias a la inclusión de los parámetros de
soldadura, en particular de la función adicional, para calcular la
sección transversal del cordón de soldadura también es posible que
durante un proceso de soldadura se pueda realizar por parte del
dispositivo de control 4 una adaptación del resto de parámetros de
soldadura, como por ejemplo del avance del cordón, de la tensión de
soldadura, de la corriente de soldadura, de la velocidad de
soldadura, es decir, que al producirse una modificación de un
parámetro de soldadura, por ejemplo de la velocidad de soldadura
65, con una medida a 64 prefijada, se puede realizar durante el
proceso de soldadura una adaptación del resto de parámetros de
soldadura, como por ejemplo del avance del cordón, de modo que a su
vez se garantice que se pueda conformar un cordón de soldadura
adecuado. Además es posible que la adaptación de cada uno de los
parámetros de soldadura se realice a través de la regulación de los
valores teóricos o de los valores prácticos, es decir, que en una
regulación según los valores teóricos prefijados, en primer lugar
se realiza una modificación del resto de parámetros de soldadura, si
durante el proceso de soldadura se prefija por parte del
dispositivo de control 4 un nuevo valor teórico, realizándose en una
regulación según los valores reales del aparato de soldadura 1 una
adaptación continua de los parámetros de soldadura individuales a
los diferentes valores reales.
A través del uso de un procedimiento de cálculo
por interpolación, es decir a través del almacenamiento de una
curva de mínimos y de una curva de máximos para un tipo de soldadura
determinado, es posible que debido a la poca memoria requerida
todavía se puedan incluir parámetros adicionales para el cálculo. En
este caso es posible que por ejemplo el material de la pieza de
trabajo 16, la aleación de la pieza de trabajo 16, la mezcla de
gases, etc., se puedan utilizar para el cálculo de cada uno de los
parámetros de soldadura.
Mediante la posibilidad para el cálculo de los
parámetros de soldadura individuales para un cordón de soldadura
prefijado, en particular una sección transversal de un cordón de
soldadura, es posible que en el aparato de soldadura 1, en
particular en el dispositivo de almacenamiento 29, esté dispuesta
una base de datos experta, de manera que el usuario pueda acceder a
ésta a través del dispositivo de entrada y/o salida 22 o bien a
través de un componente externo, como por ejemplo un ordenador, de
manera que a través de la lectura de estos datos el usuario, según
sea su problema, pueda buscar soluciones por comparación y a
continuación indique esta solución al dispositivo de control 4 para
el ajuste del aparato, de modo que se realice un ajuste automático
del aparato de soldadura 1. Naturalmente es posible que el usuario
pueda ampliar esta base de datos experta con su conocimiento
técnico, de manera que éste tenga en cualquier momento la
posibilidad de volver a acceder a estos datos cuando se produzca
reiteradamente una solución al problema.
Además es posible que el usuario pueda realizar
a través del aparato de soldadura 1 un cálculo de la energía de
dilatación, pudiéndose utilizar los datos determinados para el
cálculo de la medida a 64. En este caso es posible que al
seleccionar el parámetro de soldadura de la medida a 64, los
parámetros necesarios para el cálculo de la energía de dilatación
sean accedidos por el aparato de soldadura 1 o bien que se usen los
parámetros que ya han sido ajustados. El usuario puede, de nuevo,
ajustar los parámetros individuales a través del dispositivo de
entrada y/o salida 22, o bien se utilizan para el cálculo los
parámetros que ya han sido ajustados.
Para el cálculo de la energía de dilatación, el
dispositivo de control 4 usa la fórmula conocida del estado de la
técnica
E = I * U *
60/v
en la que la energía de dilatación
"E" se compone a partir de la corriente de soldadura "I"
por la tensión del arco voltaico "U" por el factor de
transformación a minutos "60" dividido entre la velocidad de
soldadura
"v".
También es posible que a través del aparato de
soldadura 1 se pueda realizar un cálculo de la aplicación de calor.
La aplicación de calor se define al soldar como la energía térmica
introducida en el proceso de soldadura por unidad de longitud de un
cordón de soldadura, en particular calor. En este caso, la energía
de dilatación "E" calculada por el dispositivo de control 4 se
multiplica por la eficiencia térmica "n" del procedimiento de
soldadura respectivo ajustado o realizado, para obtener una
aplicación de calor "WE", de manera que resulta la siguiente
fórmula:
WE = E *
n
En este caso, el usuario tiene la posibilidad de
que éste puede seleccionar a través del dispositivo de entrada y/o
salida 22 un procedimiento de soldadura correspondiente, de manera
que el dispositivo de control 4 utiliza para el cálculo un valor
almacenado en el dispositivo de almacenamiento 29 para la eficiencia
"n". La eficiencia térmica relativa "n" es la relación de
la eficiencia del procedimiento de soldadura en cuestión respecto a
la de la soldadura por arco sumergido, por lo que se puede almacenar
en el dispositivo de almacenamiento 29 una tabla correspondiente
para los diferentes procedimientos de soldadura.
Los multiplicadores para cada uno de los
procedimientos de soldadura pueden ser por ejemplo los
siguientes:
Naturalmente es posible que el usuario pueda
modificar los valores mencionados arriba a través del dispositivo
de entrada y/o salida 22.
A través del cálculo de la energía de dilatación
y de la aplicación de calor se consigue que el usuario pueda
realizar un ajuste exacto del aparato de soldadura 1 para un cordón
de soldadura prefijado, y que con ello pueda evitar cordones de
soldadura defectuosos.
En los procedimientos de soldadura descritos
anteriormente para el ajuste o la introducción de un cordón de
soldadura para la conformación de un proceso de soldadura también es
posible que para el cálculo estén definidos como valores prefijados
parámetros de soldadura fijos, como el avance del cordón, de modo
que el resto de parámetros de soldadura, como la velocidad de
soldadura 65, la corriente de soldadura, etc., se calculen partiendo
de estos parámetros de soldadura.
Naturalmente es posible que debido a la
supervisión de los parámetros de soldadura individuales, los valores
determinados o medidos puedan ser almacenados en el dispositivo de
almacenamiento 29, de manera que después de la finalización del
proceso de soldadura se pueda realizar una evaluación de cada uno de
los valores o datos.
En este caso es posible que a través de la
definición de la velocidad de soldadura 65 y/o de la velocidad de
avance del cordón 54 por parte del dispositivo de control 4 se pueda
calcular el gasto del material adicional, en particular del cordón
de soldadura 13, o bien la potencia de fusión "P" en kg/h. La
potencia de fusión puede ser determinada por parte del dispositivo
de control a través del peso específico del material adicional, en
particular del cordón de soldadura 13. Naturalmente es posible que
para el cálculo de la potencia de fusión o bien del material
adicional gastado se pueda emplear cualquier fórmula conocida del
estado de la técnica o bien cualquier procedimiento. En este caso
es posible, por ejemplo, que a través de la siguiente fórmula se
realice un cálculo de la potencia de fusión. Para la siguiente
fórmula se usan las siguientes abreviaturas:
Potencia de fusión: "P en kg/h"
Diámetro del material adicional: "d"
Sección transversal del material adicional, en
particular del cordón de soldadura 13:
A_{z} = (d^{2}
*
\pi)/4
Velocidad de avance del cordón:
"v_{cordon}"
Densidad del material adicional: "p"
y un factor de conversión a "kg/h" entre
1000 ó 60
P = (A_{z} *
v_{cordon} * p *
60)/1000
A través de un procedimiento de determinación de
este tipo de la potencia de fusión o bien del gasto del material
adicional, el usuario tiene a partir de ahora la posibilidad de que
después de un proceso de soldadura se puede determinar la cantidad
gastada del cordón de soldadura 13, de manera que para otro proceso
de soldadura puede estimar cuánto cordón de soldadura 13 se
encuentra todavía en el tambor depósito de almacenamiento 14.
Naturalmente es posible que un cálculo de este tipo se pueda
realizar a través de la introducción previa del tamaño del tambor
depósito de almacenamiento 14 a través del dispositivo de control
4.
Naturalmente es posible que se puedan realizar
otros procedimientos de evaluación a través del dispositivo de
control 4.
En las figuras 4 a 6 se muestra una variante de
realización de un dispositivo de entrada y/o salida 22 para el
ajuste de la medida a 64 y de la velocidad de soldadura 65. En este
caso se muestran los órganos de indicación 66 con los diferentes
símbolos 50.
La función para la adaptación o el ajuste de la
medida a 64 a través de los órganos de indicación 66 se corresponde
con la descripción de las figuras descritas anteriormente. La
representación simbólica se corresponde en este caso con los
símbolos normalizados 50 para la representación de cordones
angulares, de manera que un usuario, al usar un aparato de
soldadura 1 de este tipo puede reconocer inmediatamente que a través
de estos símbolos 50, en particular los órganos de indicación 66,
es posible en cualquier momento un ajuste de la medida a 64 y de la
velocidad de
soldadura 65.
soldadura 65.
En la fig. 7 se muestra un procedimiento para la
determinación de la velocidad de soldadura del soplete para soldar
10. En el procedimiento de soldadura representado, como en las
figuras descritas anteriormente, se genera un cordón angular 69 en
forma de un cordón de soldadura 70, en particular de un cordón de
soldadura, con el aparato de soldadura 1 según la invención o bien
con un procedimiento de soldadura correspondiente.
Para que se pueda conformar un cordón angular 69
de modo correspondiente a las indicaciones de un dibujo de
soldadura entre dos piezas de trabajo 16 y 71 que se han de soldar
la una con la otra por ejemplo con un ángulo de 90º, el usuario ha
de realizar de modo correspondiente a las prescripciones del dibujo
de soldadura un ajuste del aparato de soldadura 1, tal y como se
explica en las figuras descritas anteriormente.
Para la supervisión de la velocidad de
soldadura, a partir de ahora es posible que el soplete para soldar
10, tal y como se muestra en el ejemplo de realización representado,
sea guiado por ejemplo manualmente por un usuario a lo largo de las
dos aristas de las piezas de trabajo 16 y 71. Para que se pueda
determinar la velocidad de soldadura, en el aparato de soldadura 1
está dispuesto un dispositivo de medición de la velocidad.
Este dispositivo de medición de la velocidad
está realizado en el aparato de soldadura 1, en particular en el
dispositivo de control 4, tanto en software como en hardware, de
manera que a través del comienzo de un proceso de soldadura es
posible determinar por parte del dispositivo de control 4 la
velocidad de soldadura del soplete para soldar 10 de modo
automático o independiente. Naturalmente es posible que el usuario
pueda desactivar la supervisión de la velocidad de soldadura, y con
ello pueda realizar una soldadura según sus valores empíricos sin
que influya el dispositivo de medición de la velocidad.
\newpage
Para que pueda ser realizada una supervisión de
la velocidad de soldadura y un proceso de soldadura, las dos piezas
de trabajo 16, 71, tal y como se conoce del estado de la técnica, se
han de unir a través de por lo menos un contacto 72 con el aparato
de soldadura 1, por lo que se puede crear un flujo de corriente o
bien un circuito de corriente desde el soplete para soldar 10 a
través del contacto 72 con la fuente de corriente inversora 31, es
decir, que a través del control del soplete para soldar 10 con
energía se construye un circuito a través de las piezas de trabajo
16, 71. El circuito se crea a través de la conformación del arco
voltaico 15 entre el cordón de soldadura 13 y la pieza de trabajo
16 ó 71, realizándose debido al arco voltaico 15 una fusión del
cordón de soldadura 13, y con ello conformándose el cordón de
soldadura 70.
Para que ahora se pueda realizar una supervisión
de la velocidad del soplete para soldar 10, la pieza de trabajo 16
ó 71 se pone en contacto con contactos adicionales de medición 73,
74. Estos contactos de medición 73, 74 son contactos libres de
potencial, es decir, que la corriente principal que fluye a través
de la pieza de trabajo 16, 71 no es retornada al aparato de
soldadura 1 a través de los dos contactos de medición 73, 74, sino
a través del contacto 72. Adicionalmente, otro contacto de medición
75 o punto de medición está dispuesto en el soplete para soldar 10.
Los contactos de medición 73 a 75 individuales están conectados a
través de líneas con el dispositivo de control 4, de manera que a
través de los contactos de medición 73 a 75, el dispositivo de
control 4 puede determinar la velocidad de soldadura del soplete
para soldar 10.
Para que, sin embargo, se pueda llamar la
atención del usuario o del soldador por parte del dispositivo de
control 4 por lo que se refiere a la exactitud de la velocidad de
soldadura, es decir, la velocidad de guiado del soplete para soldar
10, es posible que el soplete para soldar 10 presente adicionalmente
por lo menos un órgano de indicación 76, si bien se prefiere que
presente tres órganos de indicación 76 a 78. Los órganos de
indicación 76 a 78 pueden estar conformados preferentemente como
diodos LED, pudiendo estar conformado por ejemplo cada órgano de
indicación 76 a 78 en diferentes colores, en particular en los
colores rojo, verde y amarillo. Los órganos de indicación 76 a 78
individuales se controlan o activan a su vez a través del
dispositivo de control 4, por lo que empieza a brillar el órgano de
indicación correspondiente controlado 76 a 78, y con ello el
usuario puede reconocer si la velocidad de soldadura coincide o
difiere de la velocidad de soldadura ajustada a través del
dispositivo de entrada y/o salida 22.
En este caso es posible que uno de los órganos
de indicación 76 a 78 muestre un estado para la velocidad de
soldadura, es decir, que por ejemplo al encenderse el órgano de
indicación 76 se llama la atención del usuario sobre el hecho de
que se está realizando por su parte un movimiento hacia delante muy
rápido del soplete para soldar 10, es decir, con una velocidad
demasiado alta, de modo que se pueda realizar por parte del usuario
una adaptación correspondiente a través de la ralentización del
guiado del soplete para soldar 10, usándose el resto de órganos de
indicación 77, 78 para la indicación de los estados en los que la
velocidad de soldadura es correcta o es demasiado baja.
El procedimiento para la determinación de la
velocidad de soldadura se realiza en forma de un puente resistivo,
es decir, que a través de tres puntos de medición o contactos de
medición 73 a 75, el dispositivo de control 4 en forma de un
divisor de tensión, a partir de la modificación de las tensiones
individuales puede calcular la velocidad de soldadura. Para ello se
realiza en la puesta en marcha del aparato de soldadura 1, es decir,
antes del comienzo del proceso de soldadura, una medición del valor
real entre los dos contactos de medición 73 a 74 que se encuentran
en la pieza de trabajo 16 ó 71, y con ello se determina por parte
del dispositivo de control 4 la tensión total 79 existente. A
través de la determinación de la tensión total 79 se realiza ahora
una calibración del dispositivo de control 4, es decir, que
partiendo de la tensión total 79 se determinan las tensiones
parciales que actúan 80, 81, las cuales actúan a través de la
conformación del circuito a través del soplete para soldar 10 a
cada uno de los contactos de medición 73, 74 dispuestos en la pieza
de trabajo 16 ó 71, es decir, que la velocidad de soldadura se
calcula a partir de un puente resistivo conformado a través de la
pieza de trabajo 16 ó 71. A través de la conformación del puente
resistivo se determinan por parte del dispositivo de control 4,
partiendo del contacto de medición 75 en el soplete para soldar 10,
las tensiones parciales individuales 80, 81 respecto a los
contactos de medición 73, 74.
A través del movimiento del soplete para soldar
10 desde un contacto de medición 74 hasta el otro contacto de
medición 73, se produce ahora una modificación de las tensiones
parciales individuales 80, 81 a través de la retirada o del
acercamiento del soplete para soldar 10 desde o hacia los contactos
de medición 73, 74, es decir, que tomando como base la distancia
del soplete para soldar 10, en particular en la transición del arco
voltaico 15 a la pieza de trabajo 16 ó 71, se produce una
modificación de la resistencia referida a los contactos de medición
73, 74, y con ello se produce una modificación de las tensiones
parciales 80, 81. El dispositivo de control 4 determina a través de
la modificación de las tensiones parciales 80, 81 referidas a una
duración temporal que se puede ajustar previamente la velocidad del
movimiento hacia delante del soplete para soldar 10, es decir la
velocidad de soldadura, de manera que a través del control de los
órganos de indicación 76 a 78 se puede llamar la atención del
usuario respecto al estado de la velocidad de soldadura, y con ello
se puede realizar una adaptación por parte del usuario.
La determinación de la velocidad de soldadura se
realiza ahora de tal manera que después de calibrar el dispositivo
de control 4 a la tensión total 79, el proceso de soldadura puede
ser iniciado por el usuario, de manera que se construya el arco
voltaico 15 entre la pieza de trabajo 16 ó 71 y el soplete para
soldar 10, en particular el cordón de soldadura 13, de manera que
debido a la conformación del flujo de corriente desde el soplete
para soldar 10 a través de la pieza de trabajo 16 hasta el contacto
72 se genera una especie de puente resistivo en la pieza de trabajo
16, estando conformados, sin embargo, cada uno de los contactos de
medición 73 a 75 libres de potencial. A través de un puente
resistivo de este tipo se originan a través de las diferentes
distancias del soplete para soldar 10, en particular a través del
arco voltaico 15, respecto a los contactos de medición 73, 74
diferentes tensiones parciales 80, 81, gracias a lo cual, debido a
la medición continua entre cada uno de los contactos de medición 73
a 75, el dispositivo de control 4 determina diferentes tensiones
parciales 80 a 81, tal y como esto se muestra por ejemplo en las
tensiones parciales 80, 81 representadas de modo esquemático en las
líneas a trazos y en líneas de puntos y trazos.
A partir de ello se puede ver que por ejemplo la
tensión parcial 80 aumenta a través del guiado del soplete para
soldar 10 - según la flecha 82 - referida al contacto de medición
74, mientras que por el contrario, la tensión parcial 81 referida
al contacto de medición 73 se reduce. A través de la determinación
de la modificación de cada una de las tensiones parciales 80, 81
referidas a una duración temporal que se puede ajustar previamente,
el dispositivo de control 4 puede determinar o calcular ahora la
velocidad de soldadura. Para la determinación de la velocidad de
soldadura es necesario, sin embargo, que para un proceso de
soldadura se posicionen cada uno de los contactos de medición 73,
74 en los extremos opuestos de la pieza de trabajo 16 ó 71.
Naturalmente es posible que varios contactos de
medición o puntos de medición se puedan disponer en la pieza de
trabajo 16, en particular en las aristas laterales de la pieza de
trabajo 16, a través de lo cual se pueda realizar una medición de
la velocidad en la dirección lateral mediante la conformación de
otra región resistiva. Para poder realizar una medición de la
velocidad horizontal, los contactos de medición individuales se
tienen que disponer en la pieza de trabajo 16 el uno sobre el
otro.
Mediante la determinación automática de la
velocidad de soldadura del soplete para soldar 10 en las soldaduras
manuales es posible a partir de ahora que se pueda realizar un
proceso de soldadura exacto de modo correspondiente a los ajustes
de la medida a 64 para cordones de soldadura, en particular para
cordones angulares. Naturalmente es posible que la medición de la
velocidad del soplete para soldar 10 también se pueda emplear para
otros procedimientos de soldadura.
Este procedimiento para la determinación de la
velocidad de soldadura 65 se puede usar en cualquier pieza de
trabajo 16, 71 hecha de los más diferentes materiales, ya que para
la determinación de las tensiones parciales 80, 81 sólo se han de
aplicar en la pieza de trabajo 16, 71 por lo menos dos contactos de
medición adicionales 73, 74, en lo que a través de una calibración
sobre la tensión total 79, ahora ya no se ha de prestar atención al
material de la pieza de trabajo 16 ó 71.
La ventaja de un dispositivo de medición de la
velocidad de este tipo reside ahora en el hecho de que sin
componentes externos adicionales, exceptuando los contactos de
medición 73 a 75, se puede realizar una supervisión de la velocidad
de soldadura del soplete para soldar 10 únicamente a través de un
proceso de medición electrónico.
Naturalmente es posible que se puedan emplear
todos los demás procedimientos para la determinación de la velocidad
de soldadura de un soplete para soldar 10 para un aparato de
soldadura 1 de este tipo. En este caso también es posible que estos
procedimientos se puedan acoplar con el dispositivo de control 4 a
través de una interfaz, de manera que se pueda realizar un
intercambio de datos o bien una transferencia de datos directa entre
el aparato externo y el dispositivo de control 4. También es
posible que se puedan disponer dispositivos mecánicos en el soplete
para soldar 10, por lo que, a través del movimiento del soplete para
soldar 10 se puede determinar la velocidad de soldadura. En este es
posible, por ejemplo, que una rueda alojada mediante un resorte esté
dispuesta en el soplete para soldar 10, de manera que al producirse
un movimiento del soplete para soldar 10, debido al movimiento de
rotación de la rueda se pueda determinar la velocidad de soldadura
por parte del dispositivo de control 4.
Finalmente, por cuestiones de orden se hace
referencia al hecho de que en los dibujos, las piezas individuales
y los grupos constructivos están representados para un mejor
entendimiento de la invención de un modo no proporcional y
distorsionados en sus dimensiones.
- 1
- Aparato de soldadura
- 2
- Fuente de corriente
- 3
- Pieza de potencia
- 4
- Dispositivo de control
- 5
- Elemento de conmutación
- 6
- Válvula de control
- 7
- Línea de suministro
- 8
- Gas
- 9
- Almacén de gas
- 10
- Soplete para soldar
- 11
- Aparato de avance del cordón
- 12
- Línea de suministro
- 13
- Cordón de soldadura
- 14
- Tambor depósito de almacenamiento
- 15
- Arco voltaico
- 16
- Pieza de trabajo
- 17
- Línea de suministro
- 18
- Línea de suministro
- 19
- Circuito de refrigeración
- 20
- Relé de sobrecarga
- 21
- Depósito de agua
- 22
- Dispositivo de entrada y/o salida
- 23
- Control por microprocesador
- 24
- Línea
- 25
- Línea
- 26
- Dispositivo de entrada
- 27
- Dispositivo de salida
- 28
- Sistema de bus
- 29
- Dispositivo de almacenamiento
- 30
- Línea
- 31
- Fuente de corriente inversora
- 32
- Línea de suministro
- 33
- Línea de suministro
- 34
- Red de suministro de tensión
- 35
- Generador de alta frecuencia
- 36
- Línea
- 37
- Línea
- 38
- Dispositivo de medición
- 39
- Derivación
- 40
- Línea
- 41
- Línea
- 42
- Dispositivo de transformación
- 43
- Línea
- 44
- Línea
- 45
- Línea
- 46
- Placa frontal
- 47
- Organo de ajuste
- 48
- Regulador principal
- 49
- Organo de indicación
- 50
- Símbolo
- 51
- Corriente de soldadura
- 52
- Sobretemperatura
- 53
- Grosor del material
- 54
- Velocidad de avance del cordón
- 55
- Tensión de soldadura
- 56
- Longitud del arco voltaico
- 57
- Incremento de la corriente
- 58
- Diámetro del cordón
- 59
- Mezcla de gases
- 60
- Proceso de soldadura
- 61
- Función adicional
- 62
- Elemento de almacenamiento
- 63
- Tecla de almacenamiento
- 64
- Medida a
- 65
- Velocidad de soldadura
- 66
- Organo de indicación
- 67
- Visualizador de 7 segmentos
- 68
- Visualizador de 7 segmentos
- 69
- Cordón angular
- 70
- Cordón de soldadura
- 71
- Pieza de trabajo
- 72
- Contacto
- 73
- Contacto de medición
- 74
- Contacto de medición
- 75
- Contacto de medición
- 76
- Organo de indicación
- 77
- Organo de indicación
- 78
- Organo de indicación
- 79
- Tensión total
- 80
- Tensión parcial
- 81
- Tensión parcial
- 82
- Flecha.
Claims (11)
1. Procedimiento para controlar un aparato de
soldadura o bien una fuente de corriente, en el que a través de un
dispositivo de entrada y/o salida se ajustan diferentes parámetros
de soldadura, como por ejemplo una corriente de soldadura, un
diámetro del cordón de soldadura, un procedimiento de soldadura,
etc., por parte de un usuario, en el que se transfieren los
parámetros de soldadura ajustados a un dispositivo de control, y a
continuación se controla por parte del dispositivo de control el
aparato de soldadura o bien la fuente de corriente de modo
correspondiente a los parámetros de soldadura prefijados, estando
almacenados en un dispositivo de almacenamiento para los diferentes
parámetros de soldadura diferentes valores teóricos que son leídos
por el dispositivo de control al acceder a un procedimiento de
soldadura o a un parámetro de soldadura, y son mostrados en el
dispositivo de entrada y/o salida, caracterizado porque en el
dispositivo de almacenamiento los valores teóricos se almacenan
para por lo menos un parámetro de soldadura de un procedimiento de
soldadura para los valores mínimos y máximos en forma de una curva
de mínimos y una curva de máximos, en lo que al acceder a o al
ajustar un parámetro de soldadura entre las curvas de mínimos y
máximos, por el dispositivo de control, a través de un
procedimiento de cálculo, en particular a través de un procedimiento
de cálculo por interpolación, se determina el resto de valores
teóricos del resto de parámetros de soldadura de este procedimiento
de soldadura.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque a través de los valores teóricos de los
valores o de las curvas de mínimos y máximos almacenados se
conforman los valores límite para los posibles ajustes de soldadura
en el aparato de soldadura.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque a partir de los valores teóricos
calculados se realiza un ajuste independiente o automático del
aparato de soldadura por parte del dispositivo de control.
4. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los valores
o las curvas de mínimos y máximos son derivados o bien asignados en
función de un parámetro de soldadura, como por ejemplo de una
superficie o de una sección transversal de un cordón de soldadura, a
otros parámetros de soldadura, como por ejemplo una corriente de
soldadura, una velocidad de soldadura, etc.
5. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para el
cálculo de los valores teóricos individuales se puede prefijar a
través del dispositivo de entrada y/o salida por lo menos un
parámetro de soldadura, ajustándose a éste el resto de parámetros de
soldadura de los valores o de las curvas de mínimos y máximos.
6. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a través
del dispositivo de entrada y/o salida, en particular a través de un
regulador principal, el usuario puede modificar los valores teóricos
calculados.
7. Dispositivo de control para un aparato de
soldadura o para una fuente de corriente, compuesto por un
dispositivo de entrada y/o salida conectado con el dispositivo de
control, preferentemente con un control por microprocesador, un
dispositivo de almacenamiento para los datos de funcionamiento y una
pieza de potencia, en particular una fuente de corriente inversora,
en el que para un ajuste de un parámetro de soldadura o bien de un
procedimiento de soldadura, en el dispositivo de almacenamiento del
aparato de soldadura están almacenados valores teóricos que se
pueden ajustar y/o modificar al acceder a ellos o al activarlos a
través del dispositivo de entrada y/o salida, caracterizado
porque los valores teóricos de los parámetros de soldadura para un
procedimiento de soldadura están conformados por una curva de
mínimos y una curva de máximos, y porque existen medios a través de
los cuales, al acceder a o al ajustar un parámetro de soldadura
entre las curvas de mínimos y máximos, a través de un procedimiento
de cálculo, se determinan el resto de valores teóricos del resto de
parámetros de soldadura de este procedimiento de soldadura.
8. Dispositivo de control según la
reivindicación 7, caracterizado porque para diferentes
procedimientos de soldadura están almacenados diferentes valores o
curvas de mínimos y máximos.
9. Dispositivo de control según la
reivindicación 7 u 8, caracterizado porque los valores o las
curvas de mínimos y máximos están conformadas a partir de varios
parámetros de soldadura.
10. Dispositivo de control según una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque los valores
teóricos de los valores o de las curvas de mínimos y máximos
conforman los valores límite de los ajustes de soldadura del aparato
de soldadura (1).
11. Dispositivo de control según una de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque en el
dispositivo de almacenamiento (29), para los valores o para las
curvas de mínimos y máximos para un parámetro de soldadura está
almacenado un valor teórico mínimo y máximo, en el que en función de
este parámetro de soldadura se derivan o se asignan otros parámetros
de soldadura.
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