JP3781041B2 - 溶接装置 - Google Patents

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Description

本発明は溶接電圧を一元電圧テーブルから選択する溶接装置に関するものである。
消耗電極式アーク溶接を行うには母材の板厚に応じた電流とその電流に対応した適正な電圧を設定する必要がある。
このような溶接条件を設定する方法として電流と電圧とを個別に設定する個別法と電流を設定すれば溶接機が自動的に適正な標準電圧を設定する一元法とがある。
図３は個別法による溶接指令を行う溶接装置で、１１は入力装置、１２は各装置を統括する制御装置で主記憶部１３と溶接条件指令部１４とを持ち、１５は溶接機である。このような溶接装置で溶接条件を設定するには入力装置１１から溶接電流の設定値と溶接電圧の設定値を入力し、それらは主記憶部１３に記憶され溶接条件指令部１４から溶接機１５に送られる。このように溶接機１５への指令として入力値がそのまま用いられるので、条件設定を行う操作者は電流とそれに対応する適正な電圧を入力する必要があり、溶接電流と電圧の相関関係に対する専門知識を有する必要がある。
図４は一元法による溶接指令を行う溶接装置で図３に示した溶接装置と異なるのは溶接機１５内部に一元電圧テーブル部１９と溶接電圧判定部１６を有することである。この溶接装置では溶接条件設定を行う操作者は入力装置１１を用いて、溶接条件のうち電流値だけを設定する。この電流値は主記憶部１３に記憶され溶接実行時に溶接条件指令部１４より溶接機１５に指令されるのも電流値のみである。溶接機１５は電流を指令されると自身内部の一元電圧テーブル部１９から電流に対応する標準電圧を見つけ出し、指令された電流と一元電圧テーブル部１９から見つけ出した電圧とで構成した適切な溶接条件の出力を行う。このように一元法では条件設定を行う操作者は、電流値だけを指令すればよいため溶接電流と電圧の相関関係に対す専門知識を必要としないという利点が有る。なお、一元電圧テーブル部１９に数値テーブルとして格納している溶接電流と電圧の相関関係は一般に溶接機製造者が準備したものを用いる。
また、例えば特許文献１などに示されたように、ロボットなどのアーク溶接装置へ、溶接電流に応じた適正電圧指令値である一元電圧出力部を設けて個別法と一元法を切り替えて使用する溶接電源も提案されている。
特許第３２８７３３５号公報
しかし、従来の一元法でロボットによる溶接で溶接条件を設定した場合、その設定時には溶接電圧として一元電圧テーブルから選択された適切な溶接電圧の設定値が選択されるが、この選択された溶接電圧の設定値を何らかの理由によって変更した後は以前の適正な溶接電圧の設定値に再設定しにくいという問題点があった。
そこで本発明は溶接電圧の設定値を適切な値に設定できる溶接装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、溶接電流に対応する標準電圧のテーブルを格納した一元電圧テーブル部と、溶接電流の設定値と溶接電圧の設定値を入力する入力装置と、前記入力装置から入力した溶接電圧の設定値があらかじめ定めた一定範囲内であるかどうかを判別する溶接電圧判定部を設け、前記溶接電圧判定部で溶接電圧の設定値が一定範囲外の場合は前記入力された溶接電流の設定値に対応した標準電圧を一元電圧テーブル部から選択するものである。
これにより、操作者があらかじめ定めた一定範囲外へ溶接電圧を設定した場合でも、自動的に一元電圧テーブルに基づく標準電圧が設定されるため、溶接電流に対応する適正溶接電圧を登録することができる溶接装置を実現できるものである。
また、本発明の溶接装置は、溶接電流に対応する標準電圧と上限電圧と下限電圧のテーブルを格納した一元電圧テーブル部と、溶接電流の設定値と溶接電圧の設定値を入力する入力装置と、前記入力装置から入力した溶接電圧の設定値が前記上限電圧と下限電圧の範囲内であるかどうかを判別する溶接電圧判定部を設け、前記溶接電圧判定部で、上限を超える溶接電圧の設定値の場合は溶接電流の設定値に対応する上限電圧を、下限を下回る溶接電圧の設定値の場合には溶接電流の設定値に対応する下限電圧を一元電圧テーブル部から選択するものである。
これにより、操作者があらかじめ定めた上下限範囲外へ溶接電圧を設定した場合で、上限を超える溶接電圧を設定した場合は溶接電流に対応する上限電圧を、下限を超える溶接電圧を設定した場合には同じく下限電圧を登録することができる溶接装置を実現できるものである。
以上のように、本発明の溶接装置は、溶接条件入力作業において操作者が適正範囲外の条件を入力しても、溶接装置に記憶される溶接電圧は常に適正な範囲の電圧とすることができるという優れた溶接装置を実現できるものである。
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図１と図２を用いて説明する。
図１は記憶した溶接条件を再生して溶接を行う溶接装置の一例で、１１はプログラムの入力装置であり、１２は入力装置１１から入力されたプログラムを記憶し、記憶内容を再生して溶接機１５に溶接条件を指令する制御装置であり、１６は入力された溶接電圧が適正範囲の値か否かを判別する溶接電圧判定部であり、１７は一元電圧テーブルを格納している一元電圧テーブル格納部であり、１９は溶接機１５内に準備される一元電圧テーブル部であり、１８は制御装置１２内の一元電圧テーブル格納部１７に対して一元データテーブルを出力する一元電圧テーブル出力部であり、１３は主記憶部、１４は溶接条件指令部、図２は溶接電流と溶接電圧を組として扱う溶接条件命令の実施例を示すものである。
以上のように構成された溶接装置について、その動作を説明する。
図１の入力装置１１は一般的なプログラム入力装置で命令の入力とともに記憶内容の表示確認もできるようになっている。いま操作者が図２に示すような形態の命令を用いて溶接条件を入力すると、図１の溶接電圧判定手段１６で入力した溶接電圧の設定値が適正範囲かどうかを判定し、適正範囲内であれば入力値をそのまま主記憶部１３に格納し、一方適正範囲外であれば一元電圧テーブル格納部１７を参照し、入力された溶接電流に対応する標準の溶接電圧を求めこれを主記憶部１３に格納する。
なお、溶接電圧の適正範囲は溶接電流に対する標準の溶接電圧プラスマイナス何ボルトにするかをあらかじめ操作者が入力装置１１を用いて溶接電圧判定手段１６に組み込んでおくものとする。
また一元電圧テーブル格納部１７に格納されている一元電圧テーブルデータはあらかじめ溶接機１５内の一元電圧テーブル出力部１８より読み込んであるものとする。
以上のように、本実施の形態によれば溶接条件の適正値が不明であれば溶接条件としてはありえない数値、例えば０ボルトを入力すると、溶接電圧判定手段１６で適正範囲外と判断し、一元電圧テーブル格納部１７を用いて適正な標準の溶接電圧を主記憶部１３に記憶させることができる。
また記憶された内容は入力装置１１により確認できるので実際に登録された溶接電圧を確認することもできる。
これにより、操作者があらかじめ定めた一定範囲外の溶接電圧を設定した場合でも、自動的に一元電圧テーブルに基づく標準の溶接電圧が設定されるため、操作者の負担を増やすことなく溶接電流に対応する適正溶接電圧を登録することができる作用を有する。
（実施の形態２）
本実施の形態は、上記実施の形態１における制御装置１２内の一元電圧テーブル格納部１７に適正標準溶接電圧のほかに各溶接電流に対する上限電圧と下限電圧を登録してあるところが異なり、その他の構成は同じなので、その説明を省略する。
先ず、入力装置１１により図２の命令形式で溶接電流と溶接電圧の設定値が入力されると、入力された溶接電圧が入力された溶接電流に対する上下限範囲内であるかどうかを判定し、上限を超えていれば一元電圧テーブルに登録されている上限値を、下限を下回っていた場合は下限値を登録するようにする。
なお、一元電圧テーブル格納部１７に格納されている一元電圧テーブルデータおよび各電流に対する上限電圧と下限電圧はあらかじめ溶接機１５内の一元電圧テーブル出力部１８より読み込んであるものとする。
以上のように、本実施の形態によれば適正範囲外の溶接条件を入力しても常に適正範囲内の条件が登録されるため異常値入力に対しても安定した溶接を行うことができる。
本発明の溶接装置の実施形態１および２における構成図 本発明の溶接装置の実施形態における命令構成例を示す図 従来の溶接条件の個別指令法による溶接装置の構成図 従来の溶接条件の一元指令法による溶接装置の構成図
符号の説明
１１ 入力装置
１２ 制御装置
１３ 主記憶部
１４ 溶接条件指令部
１５ 溶接機
１６ 溶接電圧判定部
１７ 一元電圧テーブル格納部
１８ 一元電圧テーブル出力部
１９ 一元電圧テーブル部

Claims (2)

  1. 溶接電流に対応する標準電圧のテーブルを格納した一元電圧テーブル部と、溶接電流の設定値と溶接電圧の設定値を入力する入力装置と、前記入力装置から入力した溶接電圧の設定値があらかじめ定めた一定範囲内であるかどうかを判別する溶接電圧判定部を設け、前記溶接電圧判定部で溶接電圧の設定値が一定範囲外の場合は前記入力された溶接電流の設定値に対応した標準電圧を一元電圧テーブル部から選択する溶接装置。
  2. 溶接電流に対応する標準電圧と上限電圧と下限電圧のテーブルを格納した一元電圧テーブル部と、溶接電流の設定値と溶接電圧の設定値を入力する入力装置と、前記入力装置から入力した溶接電圧の設定値が前記上限電圧と下限電圧の範囲内であるかどうかを判別する溶接電圧判定部を設け、前記溶接電圧判定部で、上限を超える溶接電圧の設定値の場合は溶接電流の設定値に対応する上限電圧を、下限を下回る溶接電圧の設定値の場合には溶接電流の設定値に対応する下限電圧を一元電圧テーブル部から選択する溶接装置。
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