ES2223563T5 - Visualizacion de datos en pantalla de proteccion para soldadura. - Google Patents

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Abstract

Instalación de soldadura con un aparato (1) de soldadura y un dispositivo (28) de protección, especialmente una pantalla (29) de protección para un usuario o soldador, presentando el dispositivo de protección un visor (31) de protección, controlable y/o regulable eléctricamente, con un dispositivo (32) de mando y estando formado el aparato de soldadura o la instalación de soldadura, al menos, por una fuente de corriente, un soplete (10) de soldadura y un dispositivo (4) de control, caracterizada porque el dispositivo (28) de protección presenta un dispositivo emisor y/o receptor (33) que está conectado al dispositivo (32) de mando, estando conectado el dispositivo emisor y/o receptor (33) a la instalación de soldadura o al aparato (1) de soldadura o al soplete (10) de soldadura a través de una línea (34) de conexión o de forma inalámbrica, y porque cuando se activa un interruptor (27) de puesta en marcha, dispuesto en el soplete (10) de soldadura o en el aparato (1) de soldadura, o medianteuna orden de puesta en marcha, el dispositivo (4) de control o el soplete (10) de soldadura envía una señal al dispositivo (32) de mando a través del dispositivo emisor y/o receptor (33) para el oscurecimiento del visor (31) de protección.

Description

Visualización de datos en pantalla de protección para soldadura.
La presente invención trata de una instalación de soldadura con un aparato de soldadura y un dispositivo de protección, especialmente una pantalla de protección para soldadura o una cubierta de protección para soldadura en máquinas de soldadura automática, así como de un procedimiento de control para una instalación de soldadura con un aparato de soldadura y con un dispositivo de protección y de un procedimiento para la visualización de datos o imágenes, especialmente de parámetros de soldadura, en una pantalla de protección para soldadura, como se describe en las reivindicaciones 1, 5, 15 y 20.
Ya se conoce una instalación de soldadura con un aparato de soldadura y con un dispositivo de soldadura, especialmente con una pantalla de protección para un usuario, en la que el dispositivo de protección presenta un visor de protección, regulable eléctricamente, con un dispositivo de mando y el aparato de soldadura está compuesto por, al menos, una fuente de corriente, un soplete de soldadura y un dispositivo de control. En este tipo de instalación de soldadura se realiza un oscurecimiento autónomo o automático del visor de protección, estando dispuesto para ello un sensor sensible a la luz en el dispositivo de protección. Cuando se enciende un arco eléctrico en un proceso de soldadura, la alta intensidad de la luz del arco eléctrico es detectada por el sensor que envía entonces una señal al dispositivo de mando. A continuación, el dispositivo de mando realiza un oscurecimiento del visor de protección mediante la aplicación de corriente y tensión.
Aquí resulta desventajoso que primero hay que encender el arco eléctrico para iniciar el oscurecimiento de modo que el usuario está expuesto por completo a la intensidad del arco eléctrico por un momento y se pueden producir daños posteriores en los ojos del usuario o soldador.
Del documento DE29602946U1 también se conoce una instalación de soldadura o un dispositivo de soldadura, especialmente una pantalla de protección para soldadura, para la protección durante un proceso de soldadura o arco eléctrico, en el que el dispositivo de protección está compuesto por un asa con un escudo de protección y un visor de protección transparente dispuesto en el escudo de protección. El dispositivo de protección está unido mediante un cable o una línea o de forma inalámbrica a una fuente de corriente de soldadura o a un aparato de soldadura, regulables electrónicamente. Para el ajuste de la intensidad de la corriente de soldadura y/o del avance del alambre de la varilla de soldadura está integrado un emisor de señales en el dispositivo de protección provisto de asa, pudiendo un soldador accionar el emisor de señales sin quitar la mano del asa.
Aquí resulta desventajoso que para leer los valores de ajuste el usuario tiene que retirar de su cara el dispositivo de protección debido al fuerte oscurecimiento del visor de protección, concretamente, para poder reconocer los elementos visualizados en el aparato de soldadura o en la fuente de corriente de soldadura o que el usuario realice una regulación mediante el emisor del sensor sin conocer los valores de ajuste, lo que puede dar lugar a soldaduras deficientes o a cordones de soldadura de poca calidad debido a parámetros de soldadura más ajustados.
Del documento JP09098395A se conoce un dispositivo de protección para los ojos, presentando el dispositivo de protección para la fijación a un usuario, especialmente a su cabeza, un bastidor portante y en la zona de la cara del usuario, un escudo de protección que está unido al bastidor portante de un dispositivo de generación de imágenes que produce visualizaciones de datos y/o imágenes.
Asimismo se conocen dispositivos de protección, en los que el dispositivo de protección presenta, en lugar del asa, un bastidor portante para la fijación del dispositivo de protección al soldador y, por tanto, resulta posible una sujeción basculante a la cabeza del usuario o soldador.
Aquí es desventajoso, a su vez, que para leer los ajustes de soldadura el usuario o soldador tiene que retirar el dispositivo de protección debido al gran oscurecimiento del visor de protección.
Otra desventaja básica de las realizaciones mencionadas antes, respecto al estado de la técnica, radica en que cuando se usa un visor de protección electrónicamente regulable, el usuario o soldador tiene que interrumpir o finalizar el proceso de soldadura para leer los ajustes de soldadura sin apartar el dispositivo de protección de su cara, para eliminar el oscurecimiento del visor de protección.
Del documento DE4037879A1 se conoce un dispositivo de visualización o dispositivo de generación de imágenes para un casco, en el que el dispositivo de visualización presenta una unidad de visualización, que está dispuesta en el lado interno del casco, para la visualización de información o datos. La luz de visualización de la unidad de visualización se refleja mediante un lado interno del visor transparente, dispuesto en el casco, a una posición de observación de manera que el usuario puede observar o reconocer una imagen virtual del interior del casco.
Aquí resulta desventajoso que un casco de este tipo no se puede usar para la protección contra procesos de soldadura.
La invención se basa en el objetivo de proporcionar una instalación de soldadura con un aparato de soldadura y un dispositivo de protección, especialmente con una pantalla de soldadura o cubiertas de protección en máquinas de soldadura automática, así como un procedimiento de control para una instalación de soldadura con un aparato de soldadura y con un dispositivo de protección y un procedimiento para la visualización de datos o imágenes, especialmente de parámetros de soldadura, en una pantalla de protección para soldadura, con la que el usuario o soldador disponga de una libertad de movimientos ilimitada.
El objetivo de la invención se alcanza mediante los rasgos distintivos de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Aquí resulta ventajoso que antes de encender el arco eléctrico mediante la emisión de una señal el dispositivo de mando ya ha iniciado o terminado el proceso de oscurecimiento del visor de protección, protegiéndose así el soldador, especialmente sus ojos, contra el arco eléctrico. Otra ventaja radica en que cuando se usa una transmisión inalámbrica de la señal, no existen limitaciones de movimiento para el soldador.
Resulta ventajosa también una configuración según la reivindicación 2, pues mediante el acoplamiento del dispositivo de protección a la instalación de soldadura o al aparato de soldadura se posibilita una adaptación sencilla del proceso de oscurecimiento a los distintos procedimientos de soldadura, con lo que el dispositivo de control puede fijar fácilmente el grado de oscurecimiento, pudiéndose simplificar así la estructura de conexión del dispositivo de mando para el visor de protección en el dispositivo de protección de modo que se puede lograr un ahorro de peso considerable.
Resulta ventajosa también la configuración según la reivindicación 3, dado que se posibilita un uso del dispositivo de protección sin acoplamiento a la instalación de soldadura o al aparato de soldadura.
Resulta también ventajosa una configuración según la reivindicación 4, dado que se desactiva el visor de protección o se suprime el oscurecimiento del visor de protección después de finalizado el arco eléctrico, especialmente después que de terminado el arco eléctrico.
Resulta ventajoso en una configuración según la reivindicación 5 que el soldador puede leer los parámetros de soldadura más importantes incluso mientras el visor de protección está oscurecido y, por tanto, no hay que interrumpir el proceso de soldadura durante el ajuste de un parámetro de soldadura para poder leer el nuevo valor. Otra ventaja básica radica en que mediante la generación de una presentación virtual de datos y/o imágenes también se pueden indicar al soldador distintos estados de procedimiento de soldadura como, por ejemplo, un cortocircuito, un arco eléctrico estable, el encendido del arco eléctrico, etc., siendo posible así una comprobación o control exacto del proceso de soldadura incluso mientras el visor de protección está oscurecido y pudiéndose mejorar de este modo la calidad de la soldadura.
Resultan también ventajosas las configuraciones según las reivindicaciones 6 a 13, dado que mediante el uso de una cámara de vídeo o de un aparato de grabación se genera una imagen virtual en tiempo real y, por tanto, se muestra al soldador una imagen del entorno y/o del proceso de soldadura de modo que el soldador puede influir en la imagen en función del movimiento de su cabeza, por lo que es innecesario la continua retirada del dispositivo de protección.
La invención comprende además un procedimiento de control para una instalación de soldadura con un aparato de soldadura y un dispositivo de soldadura, como se describe en el preámbulo de la reivindicación 14.
El objetivo de la invención se alcanza mediante las medidas según la parte caracterizadora de la reivindicación 14. Aquí resulta ventajoso que se puede realizar de forma fácil una transferencia de datos o intercambio de datos entre la instalación de soldadura y el dispositivo de protección, pudiéndose controlar así la conexión de la oscuridad del visor de protección en función del proceso de soldadura.
Resultan también ventajosas las medidas según las reivindicaciones 15 a 18, dado que se garantiza que antes del encendido del arco eléctrico el visor de protección ya se haya oscurecido y que tras terminado el proceso de soldadura se elimina el oscurecimiento del visor de protección.
Resulta ventajoso en la realización según la reivindicación 19 que debido a la generación de una presentación visual de datos e imágenes virtuales el soldador puede leer en todo momento determinados parámetros, incluso cuando el visor de protección está oscurecido. Otra ventaja es que en las instalaciones de soldadura, en las que el aparato de soldadura se encuentra muy apartado del lugar de soldadura, el soldador puede leer los ajustes a través del dispositivo de protección de modo que ya no son necesarias las soldaduras de prueba o que el usuario ya no tiene que ir hasta el aparato de soldadura.
Finalmente resultan ventajosas también las medidas según las reivindicaciones 20 a 25, dado que se brinda al soldador o usuario la posibilidad de poder visualizar los parámetros de soldadura más importantes en el dispositivo de protección.
La invención se explica detalladamente a continuación mediante los ejemplos de realización representados en los dibujos.
Muestran:
Fig. 1 un diagrama de una máquina de soldadura o un aparato de soldadura con un dispositivo de protección según la invención, en una representación esquemática simplificada,
Fig. 2 otro diagrama de la instalación de soldadura con el dispositivo de protección según la invención, en una representación esquemática simplificada y
Fig. 3 un diagrama desde la perspectiva de un soldador a través del dispositivo de protección según la invención, en una representación esquemática simplificada.
A modo de introducción se aclara que las piezas iguales en los distintos ejemplos de realización individuales se indican con iguales referencias. En caso de modificación de la posición, los datos de posición indicados en los distintos ejemplos de realización, se deben transferir a la nueva posición conforme al sentido.
En las figuras 1, 2 y 3 se muestra una instalación de soldadura o un aparato 1 de soldadura para los más diversos procedimientos de soldadura como, por ejemplo, soldadura MIG/MAG o soldadura TIG o procedimientos de soldadura mediante electrodos con o sin una atmósfera de gas de protección. Naturalmente es posible el uso de la invención en una fuente de corriente o una fuente de corriente de soldadura.
El aparato 1 de soldadura comprende una fuente 2 de corriente con un elemento 3 de potencia, un dispositivo 4 de control y un órgano 5 de conmutación asignado al elemento 3 de potencia o al dispositivo 4 de control. El órgano 5 de conmutación o el dispositivo 4 de control está conectado a una válvula 6 de control que está dispuesta en una tubería 7 de alimentación para un gas 8, especialmente para un gas de protección, como, por ejemplo, CO_{2}, helio, argón o un gas similar, entre un depósito 9 de gas y un soplete 10 de gas.
Adicionalmente, el dispositivo 4 de control puede mandar un aparato 11 de avance del alambre que es usual en la soldadura MIG/MAG, alimentándose un alambre 13 de soldadura a la zona del soplete 10 de soldadura desde un tambor 14 de alimentación. Naturalmente es posible que el aparato 11 de avance del alambre, como se conoce del estado de la técnica, esté integrado en el aparato 1 de soldadura, especialmente, en la carcasa base, y no esté configurado como aparato adicional como se representa en la figura 1.
La corriente para la generación del arco eléctrico 15 entre el alambre 13 de soldadura y una pieza 16 de trabajo se alimenta al soplete 10 de soldadura o al alambre 13 de soldadura desde el elemento 3 de potencia a través de una línea 17 de soldadura, estando conectada la pieza 16 de trabajo, que se debe soldar, también al aparato 1 de soldadura, especialmente, con el elemento 3 de potencia, a través de otra línea 18 de soldadura, pudiéndose generar así un circuito eléctrico a través del arco eléctrico 15.
Para enfriar el soplete 10 de soldadura se puede conectar el soplete 10 de soldadura, intercalando un controlador 20 de flujo, a través de un circuito 19 de enfriamiento con un depósito de líquido, especialmente con un depósito 21 de agua, arrancando el circuito 19 de enfriamiento, especialmente una bomba de líquido usada para el líquido dispuesto en el depósito 21 de agua, cuando se pone en marcha el soplete 10 de soldadura, de modo que se puede realizar un enfriamiento del quemador 10 de soldadura o del alambre de soldadura.
El aparato 1 de soldadura presenta además un dispositivo 22 de entrada y/o salida, con el que se pueden ajustar los parámetros de soldadura más diversos. En este sentido los parámetros de soldadura, ajustados a través del dispositivo 22 de entrada y/o salida, se transmiten al dispositivo 4 de control y éste direcciona a continuación los componentes individuales de la instalación de soldadura o del aparato 1 de soldadura.
Además, en el ejemplo de realización representado el soplete 10 de soldadura está conectado al aparato 1 de soldadura o a la instalación de soldadura mediante un paquete 23 de mangueras. En el paquete 23 de mangueras están dispuestas las conducciones del aparato 1 de soldadura al soplete 10 de soldadura. El paquete 23 de mangueras se conecta al soplete 10 de soldadura a través de un dispositivo 24 de conexión perteneciente al estado de la técnica, estando conectadas, por el contrario, las distintas conducciones en el paquete 23 de mangueras a los distintos contactos del aparato 1 de soldadura a través de manguitos de conexión o uniones enchufables. Con el fin de garantizar una descarga de tracción correspondiente del paquete 23 de mangueras, se conecta el paquete 23 de mangueras a una carcasa 26, especialmente a la carcasa base del aparato 1 de soldadura, a través de un dispositivo 25 de descarga de tracción.
Con el fin de que el usuario o el soldador pueda iniciar un proceso de soldadura está dispuesto un interruptor 27 de puesta en marcha en el soplete 10 de soldadura, es decir, que el soldador genera mediante la activación del interruptor 27 de puesta en marcha una señal se transmite al dispositivo 4 de control a través de, al menos, una línea de manera que el dispositivo 4 de control puede reconocer que se debe iniciar un proceso de soldadura y, por tanto, un encendido del arco eléctrico, realizando el dispositivo 4 de control todos los pasos de procedimientos necesarios como la puesta en marcha de un avance de gas, el encendido del arco eléctrico, la activación del aparato 11 de avance del cable, etc. Estos pasos de procedimiento individuales ya son conocidos del estado de la técnica por lo que no se describen aquí detalladamente. Naturalmente, es posible que el interruptor 27 de puesta en marcha esté dispuesto en el dispositivo 22 de entrada y/o de salida o adicionalmente a éste.
Con el fin de que el soldador, especialmente sus ojos, estén protegidos contra el arco eléctrico 15, especialmente contra la elevada intensidad de la luz del arco eléctrico 15, y/o las salpicaduras de soldadura que se producen, el soldador usa un dispositivo de protección correspondiente, en especial una pantalla 29 de protección, que se puede fijar, como ya se conoce del estado de la técnica, a la cabeza del soldador mediante un bastidor 30 portante o que se puede sostener mediante un asa delante de la cara, especialmente delante de los ojos.
En la instalación de soldadura representada con el aparato 1 de soldadura y el dispositivo 28 de protección, especialmente con la pantalla 29 de protección para el usuario o soldador, el dispositivo 28 de protección presenta un visor 31 de protección, que se puede regular eléctricamente, con un dispositivo 32 de mando, es decir, que en el visor 31 de protección se provoca un oscurecimiento del visor 31 de protección mediante la aplicación de energía, en especial de corriente y tensión, por lo que el usuario se protege contra la intensidad del arco eléctrico 15, como ya se conoce.
Aquí el dispositivo 4 de control dirige un procedimiento de control para una instalación de soldadura con el aparato 1 de soldadura y el dispositivo 28 de protección, especialmente con la pantalla 29 de protección para el usuario, en el que mediante el accionamiento del interruptor 27 de puesta en marcha situado, por ejemplo, en el soplete 10 de soldadura o en el aparato 1 de soldadura, se genera una señal de puesta en marcha para el dispositivo 4 de control del aparato de soldadura o de una fuente de corriente para la activación de un proceso de soldadura, enviándose durante la activación del interruptor 27 de puesta en marcha una señal o señal radioeléctrica o una orden de puesta en marcha a través de un dispositivo emisor y/o receptor 33 y 34 al dispositivo 32 de mando del dispositivo 28 de protección, lo que provoca que el dispositivo 32 de mando active un visor de protección, que se puede controlar y/o regular eléctricamente, mediante la aplicación de energía y que se inicie a continuación el proceso de soldadura, en especial el encendido del arco eléctrico, preferiblemente después de terminado el tiempo de avance, que se puede ajustar con antelación, y/o un tiempo de avance del gas en el que se realiza el oscurecimiento del visor de protección. Aquí es posible también que el dispositivo 4 de control inicie el encendido del arco eléctrico sólo después de una confirmación del dispositivo de mando realizada mediante la sencilla emisión de una señal de confirmación a través del dispositivo emisor y/o receptor 33, lo que asegura siempre que el visor de protección ya haya conmutado al estado oscurecido en el momento del encendido.
En los dispositivos 28 de protección o los procedimientos de control conocidos del estado de la técnica, está conectado además un sensor sensible a la luz al dispositivo 32 de mando de manera que debido al encendido del arco eléctrico 15 el sensor se activa por la elevada intensidad de la luz y se envía una señal al dispositivo 32 de mando, que conecta a continuación una energía correspondiente en el visor 31 de protección.
El dispositivo 28 de protección, según la invención, presenta un dispositivo receptor y/o emisor 33 que está conectado al dispositivo 32 de mando. El dispositivo emisor y/o receptor 33 está conectado a la instalación de soldadura o al aparato 1 de soldadura o al soplete 10 de soldadura, por ejemplo, mediante una línea 35 de conexión, como se representa esquemáticamente con el soplete 10 de soldadura, o de forma inalámbrica, estando unida la línea 35 de conexión directa o indirectamente, en especial a través de un bus de campo, al dispositivo 4 de control para la transmisión de una señal al dispositivo emisor y/o receptor 33. En caso de una conexión inalámbrica del dispositivo 28 de protección con la instalación de soldadura o la fuente 2 de corriente o el aparato 1 de soldadura, especialmente con el soplete 10 de soldadura, el dispositivo emisor y/o receptor 33 está configurado para la recepción de señales 36 radioeléctricas a través de ondas electromagnéticas o por vía óptica, preferiblemente mediante señales infrarrojas.
Con este fin, al menos un componente, especialmente del aparato 1 de soldadura, presenta otro dispositivo emisor y/o receptor 34 compatible, como se representa en la carcasa base 26 mediante trazos rayados, de modo que se puede realizar un correspondiente intercambio de datos o la transmisión de una señal 36 radioeléctrica o señal de control. Naturalmente es posible usar ambos sistemas, es decir, la conexión por alambres y la inalámbrica, de manera que el soldador puede seleccionar el tipo de conexión.
Con el fin de que en caso de una conexión inalámbrica del dispositivo 28 de protección con el aparato 1 de soldadura, los componentes dispuestos en el dispositivo de protección, especialmente el dispositivo emisor y/o receptor 33 y el dispositivo 32 de mando, se puedan alimentar con energía, está dispuesta una fuente 37 de energía en el dispositivo 28 de protección, en especial una batería y/o una célula solar, tomándose energía también de la fuente 37 de energía para el direccionamiento del visor 31 de protección.
Cuando un usuario o soldador activa el interruptor 27 de puesta en marcha para iniciar un proceso de soldadura se transmite una señal u orden de puesta en marcha al dispositivo 4 de control, activando el dispositivo 4 de control los distintos procedimientos de puesta en marcha. Aquí, el dispositivo 4 de control direcciona primero la válvula 6 de control de manera que dentro de un tiempo de avance del gas, que se puede ajustar previamente, se genera una atmósfera 38 de gas de protección alrededor del alambre 13 de soldadura en el soplete 10 de soldadura. Simultáneamente con la puesta en marcha del tiempo de avance del gas, el dispositivo 4 de control envía una señal 36 radioeléctrica o una señal de control a través del dispositivo emisor y/o receptor 33 y 34 al dispositivo 32 de mando, activando el dispositivo 32 de mando el proceso de oscurecimiento del visor 31 de protección, es decir, que el dispositivo 32 de mando aplica energía al visor 31 de protección.
Con la activación simultánea del tiempo de avance del gas y del proceso de oscurecimiento del visor 31 de protección se garantiza que antes del encendido del arco eléctrico 15 ya se haya realizado un oscurecimiento del visor 31 de protección, por lo que no se pueden producir daños posteriores para el soldador, como ocurre en los procedimientos de oscurecimiento conocidos del estado de la técnica.
Además, en un procedimiento de control de este tipo existe la posibilidad de que el dispositivo 4 de control o directamente el soplete 10 de soldadura, en función de los parámetros de soldadura ajustados previamente, especialmente de la corriente de soldadura, envíe distintas señales o señales 36 radioeléctricas al dispositivo 32 de mando, fijando el dispositivo 32 de mando el grado de oscurecimiento del visor 31 de protección a partir de la señal enviada, es decir, que así en el caso de distintos parámetros, especialmente la altura de la corriente de soldadura, se puede realizar una adaptación a la intensidad de la luz existente, pudiéndose regular el grado de oscurecimiento del visor 31 de protección. De esta forma se logra ventajosamente que se ajuste un grado de oscurecimiento más pequeño en caso de una intensidad de luz reducida, pudiendo así el soldador seguir de forma óptima el proceso de soldadura sin problemas de visibilidad. Para ello es posible que, en función de los parámetros de soldadura ajustados, el dispositivo 4 de control fije el tiempo de avance y/o el tiempo de avance del gas de modo que se dispone de distintos tiempos para el oscurecimiento del visor 31 de protección, por lo que siempre se garantiza que ya antes del encendido del arco eléctrico 15 haya terminado el oscurecimiento del visor 31 de protección.
Después que el dispositivo 4 de control ha terminado el tiempo de avance del gas y, por tanto, el proceso de oscurecimiento, el dispositivo 4 de control inicia el proceso de soldadura, es decir, el encendido del arco eléctrico 15. Cuando el soldador termina el proceso de soldadura, es decir, finaliza el arco eléctrico 15, el dispositivo 4 de control lo reconoce de modo que para la desactivación del visor 31 de protección se envía una nueva señal o señal 36 radioeléctrica u orden de puesta en marcha al dispositivo 32 de mando, interrumpiendo éste la alimentación de energía al visor 31 de protección, por lo que se elimina el oscurecimiento del visor 31 de protección. Sin embargo, aquí resulta ventajoso que en caso de una interrupción del arco eléctrico 15 el dispositivo 4 de control inicia un tiempo de marcha en inercia de modo que el oscurecimiento del visor 31 de protección sólo se interrumpe después de pasar este tiempo de marcha en inercia. De esta forma se logra, concretamente, que en caso de un cortocircuito entre el electrodo, especialmente el alambre 13 de soldadura, y la pieza 16 de trabajo no se elimine el grado de oscurecimiento de modo que ya no exista oscurecimiento cuando se realiza un nuevo encendido. Aquí también es posible usar el tiempo de marcha en inercia como tiempo de marcha en inercia del gas, conservándose así la atmósfera 38 de gas de protección aún después de la finalización del proceso de soldadura.
Es posible, asimismo, que el dispositivo 28 de protección, especialmente la pantalla 29 de protección o una cubierta de protección, situada en un robot de soldadura o una máquina de soldadura automática, esté dispuesta en la pantalla 29 de protección y/o unida al bastidor 30 portante de un dispositivo 39 de generación de imágenes que genera una visualización 40 de datos y/o imágenes de parámetros de soldadura ajustables y/o imágenes del proceso de soldadura en la zona del visor 31 de protección, como se conoce del documento DE4037879A1 tratado en la introducción de la descripción. En la figura 3 se representan los parámetros de soldadura de la corriente 41 de soldadura y la velocidad 42 de avance del alambre. Naturalmente es posible que se puedan visualizar varios parámetros de soldadura.
Por supuesto, es posible que el dispositivo 28 de protección esté equipado sólo con el dispositivo 39 de generación de imágenes y la fuente 37 de energía, pudiendo estar conectada una unión inalámbrica y/o por alambre a un componente de la instalación de soldadura o al aparato 1 de soldadura.
El dispositivo 39 de generación de imágenes puede, a su vez, estar conectado al dispositivo emisor y/o receptor 34 y a la fuente 37 de energía formada por la batería y/o células solares dispuestas en el visor 31 de protección. La imagen virtual creada por el dispositivo 39 de generación de imágenes, especialmente la visualización 40 de datos y/o imágenes, crea una zona parcial del visor 31 de protección, es decir, que en el visor 31 de protección se inserta una imagen virtual que está configurada, sin embargo, de modo que el soldador puede ver el proceso de soldadura a pesar de esa imagen.
La imagen virtual está formada por la presentación visual de parámetros de soldadura fijados en el aparato 1 de soldadura o en la instalación de soldadura o en otro dispositivo de entrada, es decir, que el dispositivo 4 de control transmite estos parámetros de soldadura al dispositivo 28 de protección a través de los dispositivos emisores y/o receptores 33 y 34 y a continuación se envían al dispositivo 39 de generación de imágenes de modo que éste puede representar una imagen virtual correspondiente formada, por ejemplo, por los valores nominales y/o los valores reales ajustados de los parámetros de soldadura. La estructuración de la imagen virtual puede ser opcional, pues se puede usar cualquier dispositivo 39 de generación de imágenes conocido del estado de la técnica.
Con esto se realiza, adicionalmente o independientemente del procedimiento de control descrito antes, un procedimiento para la visualización de datos e imágenes, especialmente de parámetros de soldadura, en el dispositivo 28 de protección, en especial en la pantalla 29 de protección, en el que un usuario o soldador puede ajustar parámetros de soldadura individuales del proceso de soldadura a través del dispositivo 22 de entrada y/o de salida, enviando el dispositivo emisor y/o receptor 34, dispuesto en el aparato 1 de soldadura, datos de al menos un parámetro de soldadura fijado al dispositivo emisor y/o receptor 33 dispuesto en el dispositivo 28 de protección, especialmente en la pantalla 29 de protección o en una cubierta de protección, que entrega a continuación estos datos al dispositivo 39 de generación de imágenes, generando éste la visualización 40 de datos y/o imágenes, los parámetros de soldadura y/o una imagen del proceso de soldadura al dispositivo 28 de protección. Aquí se realiza una transferencia de datos continua o periódica entre la instalación de soldadura o el aparato 1 de soldadura y el dispositivo 28 de protección o la pantalla 29 de protección o a la inversa, de modo que se crea una visualización en tiempo real de los valores nominales y/o reales de los parámetros de soldadura.
Es posible también que en la pantalla de protección esté dispuesta una cámara de vídeo u otro aparato 43 de grabación óptica, como se representa esquemáticamente, que esté posicionado de manera que cubra la zona de visión del visor 31 de protección para el usuario o soldador, generando así una imagen 44 correspondiente del entorno o del proceso de soldadura en tiempo real que se puede transmitir al dispositivo 39 de generación de imágenes. Con esto se puede crear otra imagen 44 virtual con los datos de la cámara de vídeo o del aparato 43 de grabación óptica en la zona del visor 31 de protección de modo que, por ejemplo, el visor 31 de protección pueda tener una configuración no transparente, pues a través del aparato 43 de grabación óptica se genera una imagen 44 correspondiente que el dispositivo 39 de generación de imágenes virtuales hace visible para el soldador.
Mediante esta configuración del dispositivo 28 de protección para la generación de una visualización 40 de datos y/o imágenes virtuales en la zona del visor 31 de protección se logra ventajosamente que cuando el visor 31 de protección está oscurecido el usuario puede ver los parámetros de soldadura más importantes en cualquier momento, elevándose así la calidad del cordón de soldadura creado, pues es posible intervenir en todo momento en el proceso de soldadura cuando se reconocen divergencias. Con este fin es posible, naturalmente, que en el dispositivo 28 de protección o en el soplete 10 de soldadura estén dispuestos órganos 45 de ajuste de modo que resulte posible modificar los parámetros de soldadura sin interrumpir el proceso de soldadura. Aquí, los órganos 45 de ajuste están configurados de manera que estos concuerdan con los parámetros de soldadura visualizados, es decir, que, por ejemplo, en el soplete 10 de soldadura esté dispuesto al menos un órgano 45 de ajuste que pueda regular cualquier parámetro de soldadura.
La asignación de este órgano 45 de ajuste es fijada por el dispositivo 4 de control en función de los parámetros de soldadura visualizados en la pantalla 29 de protección, de manera que se realiza una modificación del valor nominal del parámetro de soldadura mediante el accionamiento del órgano 45 de ajuste, transmitiéndose éste en tiempo real al dispositivo 39 de generación de imágenes y pudiendo ver el soldador la modificación realizada. Naturalmente es posible que estén dispuestos varios órganos 45 de ajuste o que esté dispuesto un órgano 45 de ajuste y un elemento de conmutación para la selección de los distintos parámetros de soldadura. De esta forma se logra ventajosamente una estructura compacta y al mismo tiempo una selección opcional de las posibilidades de ajuste. En este sentido, cuando el soldador selecciona un parámetro de soldadura, que no ha sido seleccionado antes para la visualización en el visor 31 de protección, el dispositivo 4 de control envía este parámetro de soldadura al dispositivo 39 de generación de imágenes para la visualización en la pantalla 29 de protección, de modo que el soldador puede reconocer y leer el nuevo parámetro de soldadura, especialmente su valor nominal o real, y una denominación abreviada depositada para el parámetro de soldadura.
Es posible además que el usuario o soldador pueda fijar libremente la posición de la representación visual de los parámetros de soldadura, es decir, que, como se conoce del estado de la técnica, el soldador puede fijar la posición en que se debe visualizar la imagen virtual, por ejemplo, a través de órganos de ajuste en la pantalla 29 de protección o simplemente al tocar el visor 31 de protección, generando así, por ejemplo, el dispositivo 39 de generación de imágenes la imagen 44 virtual en la zona de los ojos del usuario, pudiéndose seleccionar libremente la imagen 44 virtual de la visualización 40 de datos y/o imágenes en el aparato 1 de soldadura, especialmente los parámetros de soldadura individuales que se deben visualizar. Esto también es posible cuando se usa la cámara de vídeo integrada en el escudo 31 de protección o el aparato 43 de grabación óptica que graba una imagen 44 continua, especialmente una imagen del proceso de soldadura, que se envía al dispositivo 39 de generación de imágenes, creando el dispositivo 39 de generación de imágenes otra imagen 44 en la zona de los ojos. Aquí es posible, naturalmente, que uno o varios dispositivos 39 de generación de imágenes generen varias imágenes virtuales en el dispositivo 28 de protección, especialmente en la zona del visor 31 de protección.
Lista de referencias
1.
Aparato de soldadura
2.
Fuente de corriente
3.
Elemento de potencia
4.
Dispositivo de control
5.
Órgano de conmutación
6.
Válvula de control
7.
Tubería de alimentación
8.
Gas
9.
Depósito de gas
10.
Soplete de soldadura
11.
Aparato de avance del alambre
12.
Tubería de alimentación
13.
Alambre de soldadura
14.
Tambor de alimentación
15.
Arco eléctrico
16.
Pieza de trabajo
17.
Línea de soldadura
18.
Línea de soldadura
19.
Circuito de enfriamiento
20.
Controlador de flujo
21.
Depósito de agua
22.
Dispositivo de entrada y/o salida
23.
Paquete de mangueras
24.
Dispositivo de conexión
25.
Dispositivo de descarga de tracción
26.
Carcasa
27.
Interruptor de puesta en marcha
28.
Dispositivo de protección
29.
Pantalla de protección
30.
Bastidor portante
31.
Visor de protección
32.
Dispositivo de mando
33.
Dispositivo emisor y/o receptor
34.
Dispositivo emisor y/o receptor
35.
Línea de conexión
36.
Señal radioeléctrica
37.
Fuente de energía
38.
Atmósfera de gas de protección
39.
Dispositivo de generación de imágenes
40.
Visualización de datos y/o imágenes
41.
Corriente de soldadura
42.
Velocidad de avance del alambre
43.
Aparato de grabación
44.
Imagen
45.
Órgano de ajuste.

Claims (25)

1. Instalación de soldadura con un aparato (1) de soldadura y un dispositivo (28) de protección, especialmente una pantalla (29) de protección para un usuario o soldador, presentando el dispositivo de protección un visor (31) de protección, controlable y/o regulable eléctricamente, con un dispositivo (32) de mando y estando formado el aparato de soldadura o la instalación de soldadura, al menos, por una fuente de corriente, un soplete (10) de soldadura y un dispositivo (4) de control, caracterizada porque el dispositivo (28) de protección presenta un dispositivo emisor y/o receptor (33) que está conectado al dispositivo (32) de mando, estando conectado el dispositivo emisor y/o receptor (33) a la instalación de soldadura o al aparato (1) de soldadura o al soplete (10) de soldadura a través de una línea (34) de conexión o de forma inalámbrica a través de otro dispositivo emisor y/o receptor de un componente del aparato de soldadura (1), y porque cuando se activa un interruptor (27) de puesta en marcha, dispuesto en el soplete (10) de soldadura o en el aparato (1) de soldadura, o mediante una orden de puesta en marcha, el dispositivo (4) de control o el soplete (10) de soldadura envía una señal al dispositivo (32) de mando a través del dispositivo emisor y/o receptor (33) para el oscurecimiento del visor (31) de protección.
2. Instalación de soldadura según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo (4) de control o el soplete (10) de soldadura, en función de los parámetros de soldadura ajustados previamente, especialmente de una corriente de soldadura, envía distintas señales o señales (36) radioeléctricas al dispositivo (32) de mando, fijando el dispositivo (32) de mando el grado de oscurecimiento del visor (31) de protección a través de la señal o la señal (36) radioeléctrica enviada.
3. Instalación de soldadura según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque en el dispositivo (28) de protección está dispuesta una fuente (37) de energía, especialmente una batería o una célula solar.
4. Instalación de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cuando se termina el proceso de soldadura el dispositivo (4) de control o el soplete (10) de soldadura envía una nueva señal o señal radioeléctrica o una orden de puesta en marcha al dispositivo (32) de mando a través del dispositivo emisor y/o receptor (33) para la desactivación del visor (31) de protección.
5. Instalación de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la pantalla (29) de protección y/o en un bastidor (30) portante está dispuesto o conectado un dispositivo (39) de generación de imágenes que genera en la zona del visor (31) de protección una visualización (40) de datos y/o imágenes de, al menos, un parámetro de soldadura ajustable y/o una imagen del proceso de soldadura.
6. Instalación de soldadura según la reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo (39) de generación de imágenes está conectado a un dispositivo emisor y/o receptor (33) y a una fuente (37) de energía.
7. Instalación de soldadura según la reivindicación 6, caracterizada porque la fuente (37) de energía está compuesta, por ejemplo, por una batería y/o células solares dispuestas en la pantalla (29) de protección.
8. Instalación de soldadura según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo emisor y/o receptor (33) está conectado a otro dispositivo emisor y/o receptor (36), dispuesto en un aparato (1) de soldadura o en un soplete (10) de soldadura, de forma inalámbrica o a través de una línea (34) de conexión.
9. Instalación de soldadura según una o varias de las reivindicaciones 5 y 7, caracterizada porque la imagen (44) virtual o una visualización (40) de datos y/o imágenes, generada por el dispositivo (39) de generación de imágenes, forma una zona parcial del visor (31) de protección.
10. Instalación de soldadura según una o varias de las reivindicaciones 5 y 7 ó 9, caracterizada porque la imagen (44) virtual de la visualización (40) de datos y/o de imágenes se puede seleccionar libremente en el aparato (1) de soldadura.
11. Instalación de soldadura según una o varias de las reivindicaciones 5 y 7 ó 9 y 10, caracterizada porque la imagen (44) virtual o la visualización (40) de datos y/o de imágenes está compuesta por los valores nominales ajustados y/o los valores reales de los parámetros de soldadura.
12. Instalación de soldadura según una o varias de las reivindicaciones 5 y 7 ó 9 y 11, caracterizada porque en la pantalla (29) de protección está dispuesta una cámara de vídeo u otro aparato (43) de grabación óptica que está posicionado de manera que cubre la zona de visión del visor (31) de protección para el usuario y que genera una imagen (44) correspondiente en tiempo real que transmite al dispositivo (39) de generación de imágenes que crea en la zona del visor (31) de protección otra imagen (44) virtual con los datos de la cámara de vídeo o del aparato (43) de grabación óptica.
13. Instalación de soldadura según una o varias de las reivindicaciones 5 y 7 ó 9 y 12, caracterizada porque el dispositivo (28) de protección está configurado de modo que se puede usar como cubierta de protección en un robot de soldadura.
14. Procedimiento de control para una instalación de soldadura con un aparato (1) de soldadura y un dispositivo (28) de protección, especialmente una pantalla (29) de protección para un usuario, en el que mediante el accionamiento de un interruptor (27) de puesta en marcha, situado en un soplete (10) de soldadura o en un aparato de soldadura, se genera una señal de puesta en marcha para un dispositivo (4) de control del aparato de soldadura o de una fuente de corriente para la activación de un proceso de soldadura, caracterizado porque cuando se activa el interruptor (27) de puesta en marcha se envía una señal de puesta en marcha o una orden de puesta en marcha a través de un dispositivo emisor y/o receptor (33) a un dispositivo (32) de mando del dispositivo (28) de protección, con lo que el dispositivo de mando activa un visor (31) de protección, controlable y/o regulable eléctricamente, mediante la aplicación de energía y se inicia a continuación el proceso de soldadura, en especial el encendido de un arco eléctrico.
15. Procedimiento de control según la reivindicación 14, caracterizado porque el proceso de soldadura, especialmente el encendido del arco eléctrico, se pone en marcha sólo después de transcurrir un tiempo de avance y/o un tiempo de avance del gas, ajustable previamente, en el que se realiza el oscurecimiento del visor de protección.
16. Procedimiento de control según la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque el dispositivo de control fija el tiempo de avance y/o el tiempo de avance del gas, en función de los parámetros de soldadura ajustados.
17. Procedimiento de control según una o varias de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque el grado de oscurecimiento del visor de protección se fija en función de los parámetros de soldadura ajustados, enviando el dispositivo de control una señal correspondiente al dispositivo de protección.
18. Procedimiento de control según una o varias de las reivindicaciones 14 a 17, caracterizado porque cuando finaliza el proceso de soldadura, es decir, cuando se apaga el arco eléctrico, el dispositivo de control envía una nueva señal o señal radioeléctrica u orden de puesta en marcha, con lo que el dispositivo de mando interrumpe la alimentación de energía al visor de protección.
19. Procedimiento de control según una o varias de las reivindicaciones 14 a 18, caracterizado porque un dispositivo emisor y/o receptor, dispuesto en el aparato de soldadura, envía datos de al menos un parámetro de soldadura fijado a otro dispositivo emisor y/o receptor, dispuesto en un dispositivo de protección, especialmente en una pantalla de protección o una cubierta de protección, que a continuación entrega estos datos a un dispositivo de generación de imágenes, con lo que éste genera en el dispositivo de protección una visualización de datos y/o imágenes del parámetro de soldadura y/o una imagen del proceso de soldadura.
20. Procedimiento de control según una o varias de las reivindicaciones 14 a 19, caracterizado porque se realiza una transferencia de datos continua o periódica entre la instalación de soldadura o el aparato de soldadura y el dispositivo de protección o la pantalla de protección o a la inversa.
21. Procedimiento de control según una o varias de las reivindicaciones 19 a 20, caracterizado porque el usuario fija los parámetros de soldadura, que se deben visualizar, a través del dispositivo de entrada y/o salida o de otro dispositivo de entrada.
22. Procedimiento de control según una o varias de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque el usuario fija libremente la posición de la visualización de los parámetros de soldadura.
23. Procedimiento de control según una o varias de las reivindicaciones 19 a 22, caracterizado porque el dispositivo de generación de imágenes genera una imagen virtual en la zona de los ojos del usuario.
24. Procedimiento de control según una o varias de las reivindicaciones 19 a 23, caracterizado porque una cámara de vídeo o un aparato de grabación óptica, integrado en el escudo de protección, graba una imagen continua que se transmite al dispositivo de generación de imágenes, creando el dispositivo de generación de imágenes otra imagen en la zona de los ojos.
25. Procedimiento de control según una o varias de las reivindicaciones 19 a 24, caracterizado porque uno o varios dispositivos de generación de imágenes generan varias imágenes virtuales en el dispositivo de protección.
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