ES2203001T3 - Cubierta para la caja de una unidad reductora de un motor-reductor. - Google Patents

Abstract

Cubierta (6) equipada para la caja (5) de una unidad reductora (3) de un motor-reductor (1), estando diseñada dicha caja (5) para contener el engranaje reductor; comprendiendo la cubierta (6) una primera abertura (7) para evacuar el aire y los vapores que se generan debido al calentamiento y la agitación del aceite lubricante contenido en la caja (5); y que se caracteriza porque con la primera abertura se combina un primer tapón (7a) correspondiente provisto de un orificio pasante (7b) como respiradero, y porque la cubierta equipada comprende una segunda abertura (8) diseñada para vaciar el aceite usado; un segundo tapón (8a) asociado con la citada segunda abertura (8); y varios orificios pasantes (6c) tales que se permita fijar la mencionada cubierta (6) a una pared (5a) de dicha caja (5) con el fin de mantener dicha primera abertura (7) siempre en la parte superior de la citada cubierta (6).

Description

Cubierta para la caja de una unidad reductora de un motor-reductor.

La presente innovación se refiere a una cubierta para la caja de la unidad reductora de un motor-reductor. La innovación se refiere, además, a un motor-reductor cuya caja de la unidad reductora comprende dicha cubierta.

Como es sabido, un motor-reductor comprende, en general, un alojamiento que contiene las partes eléctricas que constituyen el motor eléctrico y una caja para contener el engranaje que constituye la unidad reductora de velocidad. Normalmente, el conjunto de motor eléctrico está fijado a la unidad reductora mediante tornillos o elementos mecánicos similares.

Además de contener, como ya se ha dicho, el engranaje reductor y los posibles ejes de engranaje correspondientes, la caja de una unidad reductora comprende, también, cierta cantidad de aceite lubricante que, en forma tradicional, facilita es deslizamiento de los dientes de aquellos, unos sobre otros, durante su engrane. Por esta razón, una caja de unidad reductora de esta clase está provista, en general, de una abertura a través de la cual se inyecta aceite lubricante en ella. Con esta abertura que, evidentemente, está prevista en la parte superior de la caja, está asociado un tapón dotado de un orificio pasante que actúa como respiradero, por medio del cual es posible expulsar el aire presente en la caja y los vapores que se generan, sobre todo, en vista del calentamiento y de la agitación a la que se ve sometido el aceite lubricante. Mediante el respiradero antes mencionado, es posible eliminar, por tanto, las sobrepresiones que se acumularían en la caja si no existiese un paso que permitiese el escape del aire y de los vapores.

Sin embargo, la cubierta y el tapón conocidos, por ejemplo del tipo descrito, respectivamente, en los documentos CH-312603-A, que muestra una cubierta correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1, y DE-19528621-C1, simplemente están provistos de un orificio pasante que sirve de respiradero y no están diseñados para realizar otras funciones tales como, por ejemplo, el drenaje del aceite de la caja.

Una solución adoptada en algunos motores-reductores conocidos en el estado de la técnica, que supera parcialmente el inconveniente antes mencionado, consiste en realizar en las paredes de la caja una serie de aberturas, cada una de ellas provista del correspondiente tapón de cierre, diseñadas, de acuerdo con las necesidades y la situación espacial del motor-reductor, para proporcionar una abertura superior para la carga con aceite lubricante y como respiradero, una abertura inferior para el drenaje del citado aceite, y una abertura intermedia para examinar el nivel. Dicho de otro modo, para cada posición espacial del motor-reductor será necesario elegir un grupo de tres aberturas, cada una de ellas provista de su propio tapón, consistente en una primera abertura superior, que se usa para cargar el aceite lubricante y como respiradero, una segunda abertura, inferior, diseñada para descargar el aceite lubricante utilizado, y una tercera abertura intermedia, empleada para verificar el nivel del aceite en la caja.

Es evidente que, con el fin de garantizar el funcionamiento del respiradero, el tapón de cierre combinado con la abertura superior para el llenado con aceite, debe estar provisto de un orificio pasante para la respiración.

En otra realización de la técnica anterior, no hay necesidad de prever aberturas para descargar el aceite ni aberturas para verificar el mantenimiento del nivel del aceite, ya que la caja se llena, solamente por una vez, con el aceite lubricante que ha de utilizarse para toda la vida de servicio del motor-reductor. En este último caso, no puede haber previstas aberturas. Sin embargo, es aconsejable, incluso para este tipo de lubricación, prever un orificio pasante como respiradero del tipo previamente descrito, con el fin de reducir las sobrepresiones en la caja.

A partir de lo que se acaba de decir, se deduce inmediatamente que en las soluciones tradicionales, la caja de la unidad reductora debe estar provista de gran número de aberturas, cada una de ellas equipada con su propio tapón de cierre, estando diseñadas estas aberturas para trabajar, según las necesidades, como abertura para el llenado de aceite, para su descarga o para verificar el nivel del aceite, de acuerdo con la posición espacial ocupada por el motor-reductor la cual depende, finalmente, de la posición del dispositivo mecánico al que ha de acoplarse el motor-reductor y del espacio disponible. Igualmente, es evidente que, una vez que se ha fijado el motor-reductor en su posición final de uso, únicamente será necesario dotar de un orificio pasante, para la expulsión del aire y de los vapores, al tapón situado en la posición más alta.

El propósito de la presente innovación es, por tanto, simplificar considerablemente la construcción de las cajas para motores-reductores eliminando la necesidad de prever un gran número de orificios en la caja y de asociar a cada orificio un tapón correspondiente.

De acuerdo con la presente innovación, se proporciona una cubierta equipada como se expone en la reivindicación 1.

Otro objeto de la presente innovación lo constituye un motor-reductor equipado con la mencionada cubierta.

La presente innovación se describirá ahora con referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran una realización no limitativa del mismo, en los que:

la Figura 1 ilustra una cubierta que constituye el objeto de la presente innovación, en combinación con un motor-reductor que ocupa una primera posición espacial; la Figura 2 ilustra la cubierta que constituye el objeto de la presente innovación, combinada con un motor-reductor que ocupa una segunda posición espacial;

la Figura 3 ilustra la cubierta que constituye el objeto de la presente innovación, en combinación con un motor-reductor que ocupa una tercera posición espacial;

la Figura 4 ilustra la cubierta que constituye el objeto de la presente innovación, en combinación con un motor-reductor que ocupa una cuarta posición espacial;

la Figura 5 muestra una vista en planta de la cubierta que constituye el objeto de la presente innovación;

la Figura 6 ilustra una sección VI-VI tomada en el plano de la figura anterior.

Como se ilustra en las Figuras 1-4, un motor-reductor 1 comprende, básicamente, una unidad 2 de motor eléctrico asociada mecánicamente con una unidad 3 reductora de velocidad.

La unidad 2 de motor eléctrico está equipada con un motor eléctrico 2a (no visible en las figuras) que pone en rotación, en la realización considerada, un sinfín 4 que engrana con una rueda dentada helicoidal (no visible en las figuras) que transmite un movimiento de salida de la unidad reductora 3 con una velocidad de rotación menor que la comunicada por el motor eléctrico al sinfín 4.

La unidad reductora 3 está equipada, a su vez, de una caja 5 de forma básicamente paralelepipédica. Una pared de dicha caja 5 está diseñada básicamente para proporcionar la conexión mecánica con la unidad 2 de motor eléctrico por medio de varios tornillos (no visibles). Una de las paredes de la caja 5, designada con 5a y no representada en los dibujos adjuntos, está provista de una abertura que puede estar cerrada mediante una cubierta 6, que constituye el objeto de la presente innovación. La abertura que puede ser cerrada está dispuesta para permitir el paso, en la fase de montaje, de la rueda dentada helicoidal (no representada) que pertenece a la unidad reductora 2.

Como puede observarse a partir de las Figuras 5 y 6, la cubierta 6 comprende, a su vez, un cuerpo principal 6a de forma básicamente circular, provisto de varios elementos 6b en forma de tapón. Cada uno de estos elementos 6b en forma de tapón presenta un orificio pasante 6c que puede recibir un elemento de conexión correspondiente, tipo tornillo (no representado) con un orificio roscado correspondiente (no representado) realizado en la pared 5a de la caja 5. Un anillo 6d, obtenido de una sola pieza con dicho cuerpo principal 6a, está fijado a éste. Este anillo 6d está provisto, también, de varios orificios ciegos roscados, 6e, que pueden utilizarse para fijar todo el motor-reductor 1 a cualquier pared.

Puede decirse, de paso, que el número de orificios pasantes 6c equiespaciados y el número de orificios correspondientes para unión en la pared 5a de la caja 5, depende del ángulo de rotación en que habrá de hacerse girar la cubierta 6 para adaptarla a la nueva posición espacial del motor-reductor 1. Por ejemplo, para adaptar la cubierta 6 a las cuatro posiciones (cada una de ellas girada en 90º con respecto a la anterior) del motor-reductor 1 representadas en las Figuras 1-4, será necesario prever cuatro agujeros (equiespaciados en 90º) o múltiplos de cuatro.

Del mismo modo, con el fin de mantener la abertura 7 siempre en la parte superior de la cubierta (6) para n posiciones espaciales que puede adoptar el motor-reductor 1, será necesario prever igual número, n (o múltiplos de n), de orificios equiespaciados en la pared 5a de la caja 5. En la realización representada en las figuras adjuntas, los orificios pasantes 6c y los orificios ciegos roscados 6e son ocho y están equiespaciados en ángulos de 45º. En particular, en esta realización, las posiciones de los orificios pasantes 6c se corresponden radialmente con las posiciones de los orificios ciegos roscados 6e, aún cuando resulta fácil para un experto en la materia desarrollar una disposición diferente de los mencionados orificios pasantes 6c y de los orificios ciegos roscados 6e, sin salirse por ello del alcance de la presente innovación.

La cubierta 6 está provista además, de forma innovadora, de una abertura pasante 7 que puede cerrarse mediante un tapón 7a correspondiente provisto de un orificio pasante de respiración 7b. El eje de simetría longitudinal A de esta abertura 7 se extiende radialmente con respecto al cuerpo principal 6a. Mediante el tapón 7a es posible abrir y cerrar periódicamente la abertura 7 con el fin de rellenar la caja 5 con aceite lubricante. Además, la presencia del orificio pasante 7b permite evacuar continuamente el aire y los vapores presentes dentro de la caja 5.

Como se ha representado con mayor detalle en las Figuras 5 y 6, la cubierta 6 puede estar provista, posiblemente, de una segunda abertura 8, en una posición inferior, para vaciar el aceite usado. Esta abertura está provista de un tapón 8a correspondiente. Para completar la cubierta 6, puede estar prevista una tercera abertura 9, equipada con el correspondiente tapón 9a, para verificar el nivel del aceite. La tercera abertura 9 se prevé a una altura intermedia, entre la abertura 7 en la parte superior y la abertura 8 en la inferior.

En cualquier caso, la presencia de las aberturas 8, 9 y de los correspondientes tapones 8a, 9a, depende de la utilización de un aceite lubricante que deba renovarse y cuyo nivel deba comprobarse periódicamente. Consiguientemente, es evidente que, en el caso en que hubiera de utilizarse un aceite de duración prácticamente ilimitada, no habría ya necesidad de tener que disponer de las aberturas 8, 9 ni de los correspondientes tapones 8a, 9a. En este caso, la cubierta 6 podría estar provista de la abertura 6 solamente, junto con el correspondiente tapón 6a dotado del orificio pasante 7b de respiración.

Como puede verse a partir de las Figuras 1-4, cuando varíe la posición espacial del motor-reductor 1, será necesario desatornillar la cubierta 6 de la caja 5, hacer girar dicha cubierta 6 en un cierto ángulo (en el caso que nos ocupa, 90º), de forma que la abertura 7 se mantenga siempre arriba, y será necesario volver a atornillar dicha cubierta 6 en la nueva posición.

Con la cubierta 6 equipada que constituye el objeto de la presente innovación, ya no será necesario prever, como ocurre en los dispositivos de la técnica anterior, una abertura en la pared superior de la caja 5 de acuerdo con la posición espacial del motor-reductor 1. En particular, en las soluciones existentes en el estado de la técnica, con un motor-reductor 1 en la posición espacial representada en la Figura 1, la abertura dotada del tapón con respiradero debe estar situada en la pared superior 5b de la caja 5, mientras que en la posición de la Figura 2, la abertura equipada con el tapón con respiradero, debe estar situada en la pared 5c. Del mismo modo, en las posiciones espaciales del motor- reductor representadas en las Figuras 3 y 4, la correspondiente abertura equipada con el tapón con respiradero, debe estar prevista en la pared 5d (Figura 3) o en la pared 5e (Figura 4). En cambio, adoptando la solución propuesta en esta memoria, si, por ejemplo, es necesario pasar de la posición espacial de la Figura 1 a la de la Figura 4 para optimizar la posición del motor-reductor de acuerdo con los espacios disponibles, bastará con retirar los tornillos (no mostrados) correspondientes a los orificios pasantes 6c de la cubierta 6 y volver a roscarlos en los orificios aterrajados (no mostrados) de la pared 5a de la caja 5. Es evidente que, como la posición del motor-reductor 1 es hecha girar para pasar, por ejemplo, de la situación de la Figura 1 a la de la Figura 4, los tornillos que fijan la cubierta 6 a la caja 5 deben roscarse en orificios aterrajados realizados en la pared 5a que, en general, sean diferentes de los orificios originales. En la práctica, merced a la sencillez de un único orificio 7 provisto de un tapón 7a con respiradero en la cubierta 6, es posible conseguir la ventilación de la caja 5 sin tener que proporcionar al menos una abertura dotada de un tapón en cada una de las paredes 5a-5e y sin tener que prever, además, uno de estos orificios, es decir, el situado en la posición superior con respecto al otro, asociado con un tapón con respiradero. En los dispositivos de la técnica anterior, la elección de la pared superior 5a-5e en la que ha de situarse el tapón con respiradero viene dictada, evidentemente, por la posición espacial del motor-reductor 1 la cual, a su vez, depende del espacio libre y de la posición del dispositivo mecánico existente aguas abajo del propio motor-reductor 1.

En cambio, merced a la presente innovación, como se ha dicho previamente, cuando cambie la posición del motor-reductor 1, bastará con desatornillar la cubierta 6 separándola de la caja 5, y volver a atornillarla sobre la caja 5 de tal forma que la abertura pasante 7 dotada del tapón 7a con respiradero, se mantenga siempre en la parte superior de la cubierta 6, de modo que el aceite presente en la caja 5 no podrá verterse por gravedad.

Las ventajas de la presente cubierta 6 para la caja 5 son evidentes a partir de lo que se ha expuesto en lo que antecede.

Claims (10)

1. Cubierta (6) equipada para la caja (5) de una unidad reductora (3) de un motor-reductor (1), estando diseñada dicha caja (5) para contener el engranaje reductor; comprendiendo la cubierta (6) una primera abertura (7) para evacuar el aire y los vapores que se generan debido al calentamiento y la agitación del aceite lubricante contenido en la caja (5); y que se caracteriza porque con la primera abertura se combina un primer tapón (7a) correspondiente provisto de un orificio pasante (7b) como respiradero, y porque la cubierta equipada comprende una segunda abertura (8) diseñada para vaciar el aceite usado; un segundo tapón (8a) asociado con la citada segunda abertura (8); y varios orificios pasantes (6c) tales que se permita fijar la mencionada cubierta (6) a una pared (5a) de dicha caja (5) con el fin de mantener dicha primera abertura (7) siempre en la parte superior de la citada cubierta (6).

2. Cubierta equipada (6) como se reivindica en la reivindicación 1, en la que dicha primera abertura (7) se utiliza para la introducción del aceite lubricante en la citada caja (5).

3. Cubierta equipada (6) como se reivindica en la reivindicación 1 o en la reivindicación 2, en la que está prevista, además, una tercera abertura (9) con la que está asociado un tercer tapón (9a) correspondiente, estando diseñada dicha tercera abertura (9) para verificar el nivel del aceite lubricante presente en el interior de la citada caja (5).

4. Cubierta equipada (6) como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones previas, en la que dicha primera abertura (7) está posicionada en la región periférica de la mencionada cubierta (6).

5. Cubierta equipada (6) como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones previas, en la que un eje longitudinal de simetría (A) de dicha primera abertura (7), se extiende radialmente con respecto al cuerpo principal (6a) de dicha cubierta (6), teniendo el citado cuerpo principal (6a) una forma básicamente circular.

6. Cubierta equipada (6) como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones previas, en la que, para n posiciones espaciales que puede ocupar el motor-reductor (1), están previstas un número n igual, o un múltiplo de n, de orificios pasantes (6c) equiespaciados, en dicha cubierta (6).

7. Cubierta equipada (6) como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones previas, en la que en al menos una pared (5a) de dicha caja (5) está previsto un número n igual, o un múltiplo de n, correspondiente, de orificios aterrajados en los que es posible atornillar dicha cubierta (6).

8. Cubierta equipada (6) como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones previas, en la que dicha cubierta (6) está provista de varios orificios ciegos roscados (6e) que son adecuados para utilizarlos con el fin de fijar dicho motor-reductor (1) a una cualquiera de las paredes de soporte.

9. Cubierta equipada (6) como se reivindica en la reivindicación 8, en la que cada orificio pasante (6c) está alineado radialmente con respecto a cada orificio ciego roscado (6e).

10. Motor-reductor (1) que comprende una unidad (2) de motor eléctrico y una unidad (3) reductora de velocidad, estando provista dicha unidad (3) reductora de velocidad de una caja (5) diseñada para contener los engranajes reductores; motor-reductor (1) caracterizado porque dicha caja (5) está provista de una cubierta equipada (6) como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.