CN2804498Y - 电机减速器的减速单元的箱体端盖 - Google Patents

电机减速器的减速单元的箱体端盖 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种端盖(6；60)，该端盖装设于电机减速器(1)的减速单元(3)的箱体(5)上，该箱体(5)容置有减速齿轮。端盖(6；60)具有第一开孔(7)，该第一开孔带有相应的塞子(7a)。该塞子(7a)具有通孔(7b)，用于释放由于箱体(5)内部润滑油的发热和震动而产生的空气和蒸汽。而在使用中位于端盖(6；60)的箱体(5)内部的表面(61)具有多个油断路器散热片(62)，用于防止润滑油从塞子(7a)上的通孔(7b)泄漏。

Description

电机减速器的减速单元的箱体端盖
技术领域
本实用新型涉及一种箱体端盖。本实用新型还涉及一种电机减速器，该电机减速器的减速单元的箱体包括上述端盖。
背景技术
众所周知，电机减速器通常包括箱体，该箱体内部包括与装配于电动机的电器部件相配合的部件，并且该箱体还用于容置与减速单元配合的齿轮。通常，电动机组件通过螺钉或类似的机械元件固定于减速单元。
如上所述，除了可容置减速齿轮及可能相应的齿轮轴之外，减速单元的箱体还包括一定量的润滑油，该润滑油以传统方式，在啮合过程中促进齿轮齿彼此之间的滑动。为此，通常这种减速单元的箱体设置有开孔，通过该开孔可将润滑油注入箱体内。首先，考虑到由于润滑油易于发热和震动，该开孔显然应该设置到箱体的顶部，并配备有塞子，在塞子上设置有作为通气孔的通孔，通过这些通气孔，既可排出箱体内部存在的空气，又可排出生成的蒸汽。因此，如果没有设置将箱体内的空气和蒸汽排出的通道，通过前述的通气孔可消除箱体内产生的过压。
本领域所采用的一些已知解决电机减速器的过压方案包括在箱体的壁上形成一系列开孔，每一个开孔均配备有相应的塞子用来封闭，该开孔根据电机减速器的空间位置和需求而设计，通常设置有顶部开孔，用于注入润滑油并作为通气孔；底部开孔，用于排出上述油；以及中间开孔，用于读取油位。换句话说，对于电机减速器的每个空间位置而言，都需要选择一套三个开孔，每一个开孔均设置有其各自的塞子，该三个开孔包括用于注入润滑油且作为透气孔的第一顶部开孔、设计成用于排出用过的润滑油的第二底部开孔、以及用于检测箱体内部油位的第三中间开孔。
很明显，为了确保通气的操作，与用于注油的顶部开孔连接的密封塞必须设置有用于通气的通孔。在现有技术的另一个实例中，并不需要设置用于排油的开孔和用于检测油位的开孔，因为箱体只一次填入的润滑油可在电机减速器的整个寿命期内使用。在后一种情况下，就可以不设置开孔。然而，即使是这种类型的润滑油，还最好设置前述类型的通气孔，以便减小箱体内的过压。
综上所述可知，传统的减速单元箱体的过压解决方法必须设置有大量开孔，每一个开孔需要配备有其自身的用于密封的塞子，根据电机减速器所占据的空间位置，这些开孔的作用，如所需的可能是作为注油的开孔、用于排放的开孔、或者用于检测油位的开孔，开孔的空间位置最终取决于电机减速器要连接的位置和机械装置以及可利用的空间。同样地，很显然在电机减速器固定到其最后的使用位置后，仅设置在最高位置处的塞子需要设置有通孔用于排放空气和蒸汽。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的在于，通过减少箱体上设置的开孔的数量以及每个开孔相应的塞子的数量而简化用于电机减速器的箱体的结构。
本实用新型的另一目的在于，通过通气孔防止漏油。
因此，根据本实用新型，将端盖装设于电机减速器的减速单元的箱体上，该箱体设计用来容纳减速齿轮；该端盖的特征在于，端盖上设置有第一开孔，该第一开孔配备有相应的塞子，该塞子上设置有通孔作为通气孔，该通气孔用于排放由于箱体内润滑油的发热和震动而产生的空气和蒸汽，另外，在使用中位于上述端盖的箱体内部的表面包括多个油断路器散热片(oil-breaker fins)，用于防止润滑油从上述塞子上的通孔泄漏。
优选地，在根据本实用新型的端盖中，第一开孔用于将润滑油引入箱体中。
优选地，在根据本实用新型的端盖中，还设置有第二开孔，该第二开孔带有相应的塞子，第二开孔设计用来排出使用后的油。
优选地，在根据本实用新型的端盖中，还设置有第三开孔，该第三开孔带有相应的塞子，第三开孔设计用来检测存在于箱体内部的润滑油位。
优选地，在根据本实用新型的端盖中，第一开孔设置在端盖的外围区域。
优选地，在根据本实用新型的端盖中，第一开孔的纵向对称轴A相对于端盖的主体径向地延伸，该主体基本上呈圆形。
优选地，在根据本实用新型的端盖中，端盖设置有多个通孔，以便使端盖固定到箱体的壁上。
优选地，在根据本实用新型的端盖中，对于电机减速器可能占据的n个空间位置而言，为了将第一开孔始终保持在端盖的顶部，在端盖上可设置n个或n的倍数个等距间隔孔。
优选地，在根据本实用新型的端盖中，在箱体的至少一个壁上设置有相应的n个或n的倍数个螺纹孔，可用于拧紧端盖。
优选地，在根据本实用新型的端盖中，端盖设置有多个螺纹盲孔，该螺纹盲孔可将电机减速器固定到任一支撑壁上。
优选地，在根据本实用新型的端盖中，每个通孔相对于每个螺纹盲孔在径向上对齐。
根据本实施新型，将端盖装设于电机减速器的减速单元的箱体上，该箱体容置减速齿轮；该端盖的特征在于，端盖包括开孔，该开孔带有相应的塞子，该塞子具有通孔用于释放由于箱体内润滑油的发热和震动而产生的空气和蒸气。另外，还包括多个通孔，通过这些通孔可将端盖固定到箱体的壁上，以便不管电机减速器的空间位置如何，开孔始终位于端盖的顶部；而在使用中位于端盖的箱体内部的表面包括多个油断路器散热片，用于防止润滑油从塞子上的通孔泄漏。
本实用新型的另一目的是提供一种装设有上述端盖的电机减速器。该电机减速器包括电动机单元和减速单元，设置有箱体的减速单元设计用于容置减速齿轮。
因此，本实用新型的优点在于，通过减少箱体上设置的开孔的数量以及每个开孔相应的塞子的数量而简化用于电机减速器的箱体的结构。另外，本实用新型通过采用通气孔而防止了漏油。而且，在使用中位于端盖的箱体内部的表面包括多个油断路器散热片，从而防止润滑油从塞子上的通孔泄漏。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型进行描述，本实用新型并不局限于附图所示的实施例，其中：
图1示出了根据本实用新型目的的端盖的第一实施例，以及占据第一空间位置的电机减速器；
图2示出了根据本实用新型目的的端盖，以及占据第二空间位置的电机减速器；
图3示出了根据本实用新型目的的端盖，以及占据第三空间位置的电机减速器；
图4示出了根据本实用新型目的的端盖，以及占据第四空间位置的电机减速器；
图5示出了根据本实用新型目的的端盖的俯视图；
图6示出了上图中的沿VI-VI的截面图；
图7示出了根据本实用新型的第二实施例的侧视图；以及
图8示出了图7端盖的横截面图。
具体实施方式
如图1-4所示，电机减速器1基本上包括电动机单元2，该电动机单元机械地连接于减速单元3。
在所示的实施例中，该电动机单元2装设有一个电动机2a(在图中未示出)，该电动机设置成可旋转的，与螺旋齿轮(图中未示出)相啮合的蜗杆4，该螺旋齿轮将运动从减速单元3输出，并且该运动的转速低于电动机传递到蜗杆4的转速。
减速单元3依次设置有箱体5，该箱体基本上呈平行六面体形。将上述箱体5的一个壁基本上设计成可通过多个螺钉(未示出)而与电动机单元2机械连接。箱体5的一个壁，用标号5a表示，但在附图中没有示出，设置有可通过根据本实用新型的第一实施例的端盖6而关闭的端口。在组装阶段，设置该可关闭的端口以使与减速单元3相连的螺旋齿轮(未示出)从中穿过。
从图5和6中可注意到，根据本实用新型的第一实施例的端盖6依次包括：基本上圆形的主体6a，其上设置有多个凸耳形件6b。这些凸耳形件6b中的每一个均具有相应的通孔6c，这些通孔可容纳相应的螺纹型连接件(未示出)，且这些螺纹型连接件与箱体5的壁5a上形成的螺纹孔(未示出)相对应。将相对上述主体6a的形成单独件的圆环6d固定在主体6a上。该圆环6d也可设置有多个螺纹盲孔6e，该螺纹盲孔可用于将整个电机减速器1固定到任何一个壁上。
顺便提一句，等距排布的通孔6c的数量和用于连接到箱体5的壁5a上的相应孔的数量取决于端盖6将要旋转的旋转角，该旋转角用来与电机减速器1的新的空间位置相对应。例如，为了使端盖6能对应于电机减速器1的四个位置(各自相对于前述位置旋转90°)，如图1-4所示，需要设置四个孔(等距间隔90°)或者四的倍数个孔。
以相同方式，如果电机减速器1占据n个空间位置，为了保持开孔7始终位于端盖6的顶部，这就需要在箱体5的壁5a上设置n个(或n的倍数个)等距排布的孔。在附图所示的实施例中，通孔6c和螺纹盲孔6e的数量为八个，并以间隔45°角等距排布。特别地，在该实施例中，通孔6c的位置与螺纹盲孔6e的位置在径向上相对应，即使对于本领域的普通技术人员来说，很容易改变上述通孔6c和螺纹盲孔6e的排布，但这并不超出本实用新型的范围。
端盖6还以新颖的方式设置有一个开孔7，该通孔通过相应的塞子7a封闭，而该塞子7a上又设置有通气孔7b。该开孔7的纵向对称轴A相对于主体6a的径向延伸。通过塞子7a可以周期性地打开和关闭开孔7，以便在箱体5内填充润滑油。另外，通孔7b的设置使得可以连续地排放箱体5内的空气和蒸汽。
在图5和6中更详细地示出了，在下部位置，端盖6可设置有第二开孔8，用于排放使用后的油。该开孔设置有相应的塞子8a。为了制成端盖6，可以设置第三开孔9，用于检测油位，该第三开孔具有相应的塞子9a。该第三开孔9设置在顶部的开孔7和底部的开孔8之间的中间高度上。
总之，开孔8、9和其相应的塞子8a、9a的设置取决于润滑油的使用，该润滑油需要更新并且需要周期性地检测润滑油位。因此，显然地，如果所使用的润滑油实际上可以无限期使用，那么就不再需要设置开孔8、9以及相应的塞子8a、9a。在这种情况下，端盖6仅设置有顶部开孔7，以及相应的具有通气孔7b的塞子7a。
如图1-4所示，由于电机减速器1的空间位置不断变化，因而需要将端盖6从箱体5上拧开，以将上述端盖6旋转通过一定角度(在该实施例中为90°)，以便将开孔7始终保持在顶部，另外，还需要将上述端盖6重新在新的位置上拧紧。
由于装设了可实现本实用新型目的的端盖6，因而不再需要像现有技术的装置那样，根据电机减速器1的空间位置，在箱体5的顶壁设置开孔。特别是，在该技术所述的解决方案中，由于电机减速器1位于图1所示的空间位置上，具有通气孔塞子的开孔必须设置在箱体5的顶壁5b上，而在图2所示的位置，设置有通气孔塞子的开孔必须位于内壁5c上。以相同的方式，在图3和4所示的电机减速器1的空间位置，设置有通气孔塞子的相应开孔应该设置在壁5d(图3)，或者设置在壁5e(图4)上。可替换地，如果采用在此所提出的解决方案，例如，如果需要将电机减速器从图1所示的位置移动到图4所示的位置，以使根据可利用空间的电机减速器的位置最优化时，仅需要拧开对应端盖6的通孔6c的螺钉，并再将其拧到箱体5的壁5a上的螺纹孔(未示出)中。显然，由于电机减速器1的位置是旋转的以经过例如从图1到图4的状态，将端盖6固定到箱体5的螺钉必须拧到壁5a上的螺纹孔中，并且该螺纹孔通常不同于最初的孔。
实际上，通过端盖6上的具有通气孔塞子7a的单个开孔7的简易装置，可以对箱体5内进行换气，而不需要在壁5a-5e中的每一个上设置至少一个带塞子的开孔，且无需要设置这些孔中的一个，即，相对其它孔位于较高位置上的、带有通气孔塞子的孔。在现有技术的装置中，通气孔塞子位于其上的顶壁5a-5e的选择显然应该根据电机减速器1的空间位置而决定，而这依次取决于间隙量和设置在电机减速器1输出端(下游)的机械装置的位置。通过本实用新型，而非如前所述，随着电机减速器1的位置的改变，仅需将端盖6从箱体5上充分拧开，并且以这种方式，将其拧到箱体5的后面，装设有通气孔塞子7a的开孔7始终保持在端盖6的顶部，以便箱体5中的油不会通过重力而漏出。
该用于箱体5的端盖6的优点从前述描述而变得显而易见。图7和8示出了本实用新型的第二实施例。在端盖60中(图7、8)，与上述参照图1-6所示的端盖6相似，因此不再重复进行详细描述，所使用的表面61位于箱体5的内部，具有多个从表面61突出的油断路器散热片62。
在实际使用中，散热片62作为屏障用于防止从通孔7b泄漏润滑油，而泄漏通常由箱体5内机械部件的移动而搅动润滑油引起，因而可以防止有害油的泄漏。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种电机减速器的减速单元的箱体端盖(6；60)，装设于电机减速器(1)的减速单元(3)的箱体(5)上，所述箱体(5)设计用来容置减速齿轮；其特征在于，所述端盖(6；60)设置有第一开孔(7)，所述第一开孔带有相应的塞子(7a)，所述塞子(7a)上设置有作为通气孔的通孔(7b)，而在使用中位于所述端盖(6；60)的所述箱体(5)内部的表面(61)包括多个油断路器散热片(62)。
2.根据权利要求1所述的电机减速器的减速单元的箱体端盖(6；60)，其特征在于，还设置有第二开孔(8)，所述第二开孔带有相应的塞子(8a)。
3.根据权利要求2所述的电机减速器的减速单元的箱体端盖(6；60)，其特征在于，还设置有第三开孔(9)，所述第三开孔带有相应的塞子(9a)。
4.根据权利要求1所述的电机减速器的减速单元的箱体端盖(6；60)，其特征在于，所述第一开孔(7)设置在所述端盖(6；60)的外围区域。
5.根据权利要求1所述的电机减速器的减速单元的箱体端盖(6；60)，其特征在于，所述开孔(7)的纵向对称轴(A)相对于所述端盖(6；60)的主体(6a)径向地延伸，所述主体(6a)基本上呈圆形。
6.根据权利要求1所述的电机减速器的减速单元的箱体端盖(6；60)，其特征在于，所述端盖(6；60)设置有多个通孔(6c)。
7.根据权利要求6所述的电机减速器的减速单元的箱体端盖(6；60)，其特征在于，在所述端盖(6；60)上可设置n个或n的倍数个等距间隔孔。
8.根据权利要求7所述的电机减速器的减速单元的箱体端盖(6；60)，其特征在于，在所述箱体(5)的至少一个壁(5a)上设置有相应的n个或n的倍数个螺纹孔。
9.根据权利要求1所述的电机减速器的减速单元的箱体端盖(6；60)，其特征在于，所述端盖(6；60)设置有多个螺纹盲孔(6e)。
10.根据权利要求6所述的电机减速器的减速单元的箱体端盖(6；60)，其特征在于，每个所述通孔(6c)相对于每个所述螺纹盲孔(6e)在径向上对齐。
11.一种电机减速器的减速单元的箱体端盖(6；60)，装设于电机减速器(1)的减速单元(3)的箱体(5)上，所述箱体(5)容置减速齿轮；其特征在于，所述端盖(6；60)包括开孔(7)，所述开孔带有相应的塞子(7a)，所述塞子(7a)具有通孔(7b)；另外，还包括多个通孔(6c)，不管所述电机减速器(1)的空间位置如何，所述开孔(7)始终位于所述端盖(6；60)的顶部；而在使用中位于所述端盖(6；60)的所述箱体(5)内部的表面(61)包括多个油断路器散热片(62)。
12.电机减速器(1)，包括电动机单元(2)和减速单元(3)，所述减速单元(3)设置有箱体(5)；其特征在于，所述电机减速器(1)的所述箱体(5)设置有如权利要求1所述的端盖(6；60)。
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