ES2201856B1 - Muñeco que reacciona a la voz y a las caricias, acostandose o sentandose. - Google Patents
Muñeco que reacciona a la voz y a las caricias, acostandose o sentandose.Info
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Abstract
Muñeco que reacciona a la voz y a las caricias acostándose o sentándose. Comprende un motor eléctrico (11) que a través de una reductora acciona un piñón central (12) que transmite el movimiento a una rueda central (20) en cuyas caras laterales presenta sendos canales (21) donde se alojan unos tetones (22) integrales de dos palancas oscilantes (23) que pueden girar alrededor de un eje de articulación (24) próximo a los hombros del muñeco (1), terminando cada palanca oscilante (23) en un sector dentado oscilante (25) que engrana sobre un sector circular dentado (26) solidario giratoriamente de las piernas (6) del muñeco (1). El motor eléctrico (11) recibe su alimentación bien a través de un circuito controlado por los contactos de un relé general (52) en el que se intercalan un contacto de paro en posición acostado (27) y un contacto de paro en posición sentado (28) o bien a través de un contacto alternativo (56) perteneciente a un relé alternativo (55) activado por un micrófono(36) que reacciona a estímulos exteriores sonoros o táctiles.
Description
Muñeco que reacciona a la voz y a las caricias
acostándose o sentándose.
El objeto de la presente invención es un
mecanismo para muñeco que permite simular que éste reacciona a la
voz o a las caricias, adoptando una de dos posiciones
alternativas, acostado o sentado.
Esta invención tiene su aplicación dentro de la
industria dedicada a la fabricación de juguetes, concretamente de
muñecas y figuras de juguete, y en mecanismos internos para su
movilización.
Se conocen muñecos que reaccionan a una
diversidad de estímulos como el descrito en el documento de patente
US 4,249,338 pero esto obliga a multiplicar los sensores de
estímulos a la vez que se complica la electrónica de detección, lo
que perjudica a la fiabilidad y duración del dispositivo a la vez
que incrementa los costes de fabricación y montaje.
Un objetivo de la presente invención es disponer
de un muñeco que reaccione a una pluralidad de estímulos gracias a
un sensor único y simple.
Otro objetivo de la presente invención es
disponer de un muñeco que reaccione adoptando una de dos posiciones
alternativas, acostado o sentado, sin necesidad de utilizar
embragues mecánicos, y presentando la necesaria robustez que permite
manejarlo sin riesgo de dañar el mecanismo.
Para conseguir los objetivos propuestos, el
muñeco objeto de la invención incorpora:
- \bullet
- Un motor eléctrico.
- \bullet
- Medios de control de paro del motor eléctrico.
- \bullet
- Medios de control de puesta en marcha del motor eléctrico.
- \bullet
- Medios de movilización.
El muñeco objeto de la invención permanece en
reposo en cada una de las dos posiciones alternativas estables,
acostado o sentado para, tras una serie de estímulos, cambiar de
posición. El muñeco reacciona cuando se le habla, pero también
puede constituir un estímulo el roce o las caricias en cualquier
parte de su cuerpo.
Para conseguir estos movimientos, el muñeco de la
invención dispone de un mecanismo de movilización alojado en el
tronco movido por un motor eléctrico de un solo sentido de giro
alimentado por pilas situadas en el interior de las piernas, con lo
que éstas, más pesadas que el cuerpo tienden a permanecer inmóviles
reposando sobre el suelo, siendo el tronco del muñeco el que se
desplaza en uno y otro sentido para alcanzar las posiciones acostado
y sentado. El motor eléctrico moviliza una reductora de engranajes
que transmite su movimiento a una rueda central que presenta en
cada una de sus caras laterales sendos canales dispuestos para
recibir los tetones de dos palancas oscilantes dispuestas a uno y
otro lado de la rueda central y articuladas en un punto próximo a
los hombros del muñeco. Cada palanca oscilante termina en su parte
inferior, la más alejada de la articulación, en un sector dentado
oscilante que engrana en un sector circular dentado unido
giratoriamente a la pierna respectiva. El movimiento se realiza con
gran suavidad y potencia gracias al acoplamiento
canal-tetón y puede ser distinto para cada pierna,
al llevar cada una asociado su propio canal lateral en la rueda
central.
Una de las palancas oscilantes que se acaban de
describir actúa sobre dos interruptores de fin de carrera que
cortan la alimentación del motor cuando la palanca oscilante
alcanza las posiciones extremas correspondientes a una situación
del muñeco totalmente acostado o totalmente sentado. Para poder
sacar al muñeco de estas posiciones extremas se alimenta el motor
eléctrico de forma paralela al circuito de los interruptores de fin
de carrera a partir de la propia placa electrónica de detección de
estímulos mediante cortos impulsos de movimiento. Tras varios
impulsos de movimiento la palanca oscilante permitirá el cierre de
ambos interruptores de fin de carrera con lo que el motor movilizará
el tronco del muñeco hasta la nueva posición de reposo. El
movimiento completo se producirá aunque no existan estímulos
exteriores en este intervalo de tiempo.
Como elemento detector de estímulos se utiliza un
micrófono alojado en un soporte plástico unido íntimamente al
cuerpo de goma-espuma del muñeco. La salida de
dicho micrófono es fuertemente amplificada antes de su entrada a la
etapa de detección de la electrónica, lo que unido a su íntima unión
con el cuerpo del muñeco hace que puedan detectarse no solo los
sonidos producidos al hablarle, sino también el sonido del roce al
acariciarle en cualquier parte del cuerpo. De esta forma, se
eliminan los complejos y delicados sistemas plurisensoriales,
abaratando el precio.
Con el muñeco objeto de la invención realizado
tal como se acaba de describir se consigue:
- \bullet
- Una gran reserva de energía al utilizar el elevado volumen de las piernas para alojar las pilas; además el gran peso de éstas mantiene las piernas más o menos apoyadas contra el suelo, provocando el movimiento relativo del tronco.
- \bullet
- Una gran potencia y robustez mecánica del mecanismo canal-tetón, que no es más que un dispositivo de leva interna en circuito cerrado, lo que permite manipular al muñeco en cualquier posición, sin prestar una especial atención para evitar forzar el mecanismo.
- \bullet
- La reacción del muñeco a una gran diversidad de estímulos, tanto sonoros como táctiles, lo que potencia la fantasía de la usuaria.
- \bullet
- Y, finalmente, un muñeco simple, robusto y de movimientos y reacciones muy naturales.
Estas y otras características de la invención
serán más evidentes gracias a la descripción de una realización
preferida que se realizará a continuación en base a las figuras que
se acompañan a esta memoria descriptiva, formando parte integrante
de la misma, y en donde, con carácter meramente orientativo y no
limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una vista del muñeco de la
invención, acostado.
La figura 2 muestra una vista del muñeco de la
invención, sentado.
La figura 3 muestra una sección lateral
esquemática del muñeco de la invención, apreciándose el interruptor
general, micrófono detector, caja de mecanismo y dispositivo de
movilización de la cabeza.
La figura 4 corresponde a la misma figura 3, pero
en vista frontal.
La figura 5 muestra una vista lateral izquierda
del mecanismo, estando el muñeco en posición sentado.
La figura 6 muestra una sección lateral derecha
muy esquemática del mecanismo, estando el muñeco en posición
sentado, habiéndose suprimido una de las palancas oscilantes para
poder apreciar el canal lateral de la rueda central.
La figura 7 muestra una vista frontal del
mecanismo y las piernas del muñeco.
La figura 8 muestra una vista en sección
esquemática del mecanismo, estando el muñeco en posición
acostado.
La figura 9 muestra una vista en sección
esquemática del mecanismo estando el muñeco en posición sentado.
La figura 10 muestra una vista en sección
esquemática del mecanismo estando el muñeco acostado, pero no en la
posición extrema de las palancas oscilantes.
La figura 11 muestra una vista del muñeco
correspondiente a la posición del mecanismo ilustrada en la figura
10.
La figura 12 muestra un esquema de los distintos
componentes eléctricos del muñeco.
La figura 13 muestra un esquema eléctrico muy
simplificado de la alimentación al motor.
La figura 14 muestra una vista lateral derecha
del soporte del micrófono.
La figura 15 muestra una vista frontal del
soporte del micrófono.
La figura 16 muestra una sección lateral
izquierda del soporte del micrófono.
La figura 17 muestra una vista lateral de la
pierna derecha del muñeco, habiéndose realizado una sección parcial
para ilustrar la ubicación de las pilas.
La figura 18 muestra un detalle en planta de la
zona de articulación de la pierna representada en la figura 17.
En dichas figuras, las referencias numéricas
corresponden a las siguientes partes y elementos:
- 1.
- Muñeco
- 2.
- Tronco
- 3.
- Envolvente de tela
- 4.
- Gomaespuma
- 5.
- Mecanismo
- 6.
- Piernas
- 7.
- Brazos
- 8.
- Cabeza
- 9.
- Dispositivo de movilización de la cabeza (8)
- 10.
- Placas de mecanismo
- 11.
- Motor eléctrico
- 12.
- Piñón central
- 13.
- Polea conductora
- 13.
- Polea conducida
- 14.
- Correa
- 15.
- Rueda intermedia
- 16.
- Piñón de polea conducida
- 17.
- Rueda de piñón central
- 18.
- Piñón intermedio
- 19.
- Rueda central
- 20.
- Canales
- 21.
- Tetones
- 22.
- Palancas oscilantes
- 23.
- Eje de articulación
- 24.
- Sector dentado oscilante
- 26.
- Sector circular dentado
- 27.
- Contacto de paro en posición acostado
- 28.
- Contacto de paro en posición sentado
- 29.
- Alambre de paro acostado
- 30.
- Eje de paro acostado
- 31.
- Remaches de paro acostado
- 32.
- Alambre de paro sentado
- 33.
- Eje de paro sentado
- 34.
- Remaches de paso sentado
- 35.
- Lumbrera de palanca oscilante (23)
- 36.
- Micrófono
- 37.
- Soporte sensor
- 38.
- Acanaladura
- 39.
- Abertura frontal
- 40.
- Interruptor general
- 41.
- Altavoz
- 42.
- Pilas
- 43.
- Placa de electrónica
- 44.
- Eje cortado
- 45.
- Tapa de pilas
- 46.
- Cazoleta inferior
- 47.
- Eje transversal
- 48.
- Cazoleta superior
- 49.
- Eje de cazoleta
- 50.
- Lumbrera de cazoleta
- 51.
- Tope de cazoleta
- 52.
- Relé general
- 53.
- Contacto común
- 54.
- Contacto clausurable
- 55.
- Relé alternativo
- 56.
- Contacto alternativo
Como puede verse en las figuras 1, 2, 3 y 4, el
muñeco (1) objeto de la invención presenta un tronco (2)
constituido por una envolvente de tela (3) rellena de gomaespuma
(4) que aloja en su interior el mecanismo (5), al cual están unidas
giratoriamente las piernas (6). Los brazos (7) no tienen movimiento
y presentan una estructura similar al tronco (2) mientras que la
cabeza (8) está unida a éste a través de un dispositivo de
movilización (9) que se describirá oportunamente.
El mecanismo (5) se muestra en las figuras 5, 6 y
7 y comprende esencialmente dos placas de mecanismo (10) entre las
que se monta un motor eléctrico (11) que acciona un piñón central
(12) a través de una polea conductora (13) unida al eje del motor
eléctrico (11), una polea conducida (14), ambas abrazadas por una
correa (15), una rueda intermedia (16) que recibe el movimiento de
un piñón de polea conducida (17) solidario de la polea conducida
(14) y una rueda de piñón central (18) solidaria del piñón central
(12) que recibe el movimiento de un piñón intermedio (19) solidario
de la rueda intermedia (16). Engranando con el piñón central (12)
se dispone una rueda central (20) que presenta en cada una de sus
caras laterales sendos canales (21) donde pueden alojarse unos
tetones (22) que presentan dos palancas oscilantes (23) dispuestas a
cada lado de la rueda central (20) y que pueden girar alrededor de
un eje de articulación (24) dispuesto próximo a los hombros del
muñeco. Cada palanca oscilante (23) termina en su parte más alejada
del eje de articulación (24) en un sector dentado oscilante (25) que
engrana sobre un sector circular dentado (26) solidario
giratoriamente de las piernas (6), tal como se describirá
oportunamente.
Para permitir el movimiento de las palancas
oscilantes (23) estas presentan sendas lumbreras de palanca
oscilante (35) a través de las cuales pasa el eje de giro de la
rueda central (20).
Como puede apreciarse en las figuras 5 y 6,
mientras que sobre la placa de mecanismo (10) derecha se monta el
conjunto de ruedas y piñones que constituyen la reductora del motor
eléctrico (11), sobre la placa de mecanismo (10) del lado izquierdo
se montan un contacto de paro en posición acostado (27) constituido
por un alambre de paro acostado (29) arrollado sobre un eje de paro
acostado (30) que apoya elásticamente sobre dos remaches de paro
acostado (31), así como un contacto de paro en posición sentado
(28) constituido por un alambre de paro sentado (32) arrollado
sobre un eje de paro sentado (33) que apoya elásticamente sobre dos
remaches de paro sentado (34). Los contactos de paro (27) (28) se
conectan eléctricamente en serie y, a través de los mismos, se
alimenta uno de los polos del motor, tal como se ve en la figura
13.
Como elemento detector de estímulos exteriores se
utiliza un micrófono (36) insertado ajustadamente en un soporte
sensor (37), provisto de una acanaladura (38) para aprisionar el
cuerpo de gomaespuma (4) y la envolvente de tela (3) y asegurar así
la transmisión del más mínimo roce desde cualquier parte del cuerpo
del muñeco hasta el micrófono (36). Una abertura frontal (39) recoge
directamente el habla. En el ejemplo representado a título de
realización preferente, se ha dado forma de corazón a la parte
visible del soporte sensor (37). Ver figuras 14, 15 y 16.
En la figura 12 se muestra el esquema general de
conexiones de los distintos componentes eléctricos, comprendiendo
un interruptor general (40), un altavoz (41) y una caja de pilas
(42), además del micrófono (36) y el motor eléctrico (11) ya
citados, conectados todos a una placa de electrónica (43).
En las figuras 17 y 18 se puede ver el eje
cortado (44) que constituye el elemento que permite acoplar, de
forma solidaria giratoriamente, las piernas (6) a los sectores
circulares dentados (26) tratándose de un dispositivo absolutamente
convencional. Otros elementos, igualmente conocidos para el experto
en la materia, no han sido representados buscando no complicar
innecesariamente la descripción.
El dispositivo de movilización (9) de la cabeza
(8) consiste en una cazoleta inferior (46) unida articuladamente al
mecanismo (5), por un eje transversal (47) y a cuya periferia se
ajusta la envolvente de tela (3) que constituye el tronco (2) del
muñeco (1), y una cazoleta superior (48) giratoria alrededor de un
eje de cazoleta (49) solidario de la cazoleta inferior (46) sobre la
cual apoya. El movimiento lateral de la cazoleta superior (48), y
de la cabeza (8) unida a ella, está limitado por la lumbrera de
cazoleta (50) que presenta la cazoleta superior (48), dentro de la
que juega un tope de cazoleta (51) unido a la cazoleta inferior
(46). De esta forma la cabeza se mueve libremente de delante hacia
atrás, así como hacia ambos lados cuando el muñeco (1) se acuesta o
se sienta, constituyendo un dispositivo de movilización (9) simple
y económico. Ver figuras 3 y 4.
El funcionamiento del muñeco objeto de la
invención es el siguiente:
Una vez activado el interruptor general (40), el
muñeco alcanzará una de las dos posiciones extremas, acostado o
sentado, y permanecerá en reposo. Esta operación se produce como
consecuencia de la activación de un relé general (52) y el cierre
de un contacto común (53) y un contacto clausurable (54),
deteniéndose el motor eléctrico (11) cuando el muñeco alcanza una de
sus posiciones extremas y se abren el contacto de paro en posición
acostado (27) o el contacto de paro en posición sentado (28). Ver
figura 13.
Cuando el circuito de detección convencional
alojado en la placa de electrónica (43) detecta una señal
proveniente del micrófono (36) como consecuencia de un estímulo
exterior sonoro o táctil, se activa el relé alternativo (55) que,
al cerrar el contacto alternativo (56) suministra energía al motor
eléctrico (11) aunque uno de los contactos de paro (27) (28)
permanezca abierto por estar el muñeco en sus posiciones extremas
acostado o sentado. Esta energización del motor eléctrico (11) se
produce en forma de impulsos de 2 segundos de duración y
simultáneamente se emiten sonidos ininteligibles por el altavoz
(41).
En la figura 8 puede verse un esquema del
mecanismo (5) cuando el muñeco (1) está en posición acostado. La
palanca oscilante (23) ha producido la apertura del contacto de
paro en posición acostado (27), al separar el alambre de paro
acostado (29) de uno de los remaches de paro acostado (31),
interrumpiendo en consecuencia la alimentación al motor eléctrico
(11). El muñeco (1) no podrá salir de esta posición sino es como
consecuencia de la activación del micrófono (36) mediante un
estímulo exterior sonoro o táctil. Usualmente el impulso motor de 2
segundos producido será insuficiente para que en su movimiento la
palanca oscilante (23) se retire lo suficiente para permitir el
cierre del contacto de paro en posición acostado (27) por lo que
será preciso una serie de estímulos sucesivos hasta provocar el
cierre de este contacto, en cuyo momento ya no cesará la
alimentación del motor eléctrico (11) hasta que el muñeco (1)
alcance la posición mostrada en la figura 9 y la palanca oscilante
(23) provoque la apertura del contacto de paro en posición sentado
(28). De esta forma se simula que el muñeco (1) no responde de
forma inmediata a los estímulos exteriores, introduciendo en su
comportamiento una respuesta pseudo aleatoria.
La posición de las dos palancas oscilantes (23)
respecto a las placas de mecanismo (10) es la misma para las
posiciones extremas representadas en las figuras 8 y 9 pero,
mediante un adecuado diseño de los canales (21) de la rueda central
(20), puede conseguirse un desfase apreciable en su movimiento. Así,
se ha comprobado que durante la operación de acostarse, es
favorable el que una de las piernas, la izquierda en el ejemplo que
nos ocupa, se mantenga retrasada. Esto, unido a que en esta pierna
se sitúa sólo una pila en lugar de las dos que lleva la pierna
derecha, provoca una caída desestabilizada, simulando que durante
la operación de acostarse el muñeco (1) este levanta una pierna para
mantener un cierto equilibro. En este momento, ambos contactos de
paro (27) (28) están cerrados, ya que el muñeco no ha alcanzado su
posición extrema. Ver figuras 10 y 11.
Igualmente, para conseguir un mayor realismo se
observará en las figuras 1 y 2 como el muñeco (1) se acuesta con
las piernas juntas, pero las separa al sentarse. Esto se consigue
simplemente con una inclinación hacia abajo y ligeramente hacia
atrás de los ejes de giro de sectores circulares dentados (26) y
piernas (6), tal como se aprecia en la figura 7, en la que se ha
representado el muñeco en posición sentado con las piernas (6)
abiertas.
El alojamiento de las pilas (42) en las piernas
(6) es convencional, pudiendo sustituirse las mismas tras abrir una
tapa de pilas (45) situada en la base de los pies del muñeco (1),
tal como se muestra en la figura 17.
Claims (6)
1. Muñeco (1) que reacciona a la voz y a las
caricias acostándose o sentándose, constituido por un tronco (2)
que presenta brazos (7) y cabeza (8) pasivos así como piernas (6)
articuladas, caracterizado por comprender:
- -
- un motor eléctrico (11), de accionamiento, que gira en un solo sentido,
- -
- medios de control de paro del motor eléctrico (11), constituidos por un contacto de paro en posición acostado (27) y un contacto de paro en posición sentado (28) intercalados en serie en la alimentación del motor eléctrico (11), de tal manera que se abre el circuito de alimentación al motor eléctrico (11) cuando el muñeco (1) alcanza las posiciones extremas de acostado o sentado,
- -
- medios de control de puesta en marcha del motor eléctrico (11) constituidos por un micrófono (36) capaz de detectar tanto el sonido del habla como el producido por el roce sobre cualquier parte del muñeco (1), conectado a una placa de electrónica (43) susceptible de activar el motor eléctrico (11) independientemente del circuito que comprende el contacto de paro en posición sentado (28) y el contacto de paro en posición acostado (27),
- -
- medios de movilización del tronco (2) respecto a las piernas (6).
2. Muñeco (1) que reacciona a la voz y a las
caricias, acostándose o sentándose, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el micrófono (36) se
inserta ajustadamente en un soporte sensor (37) provisto de una
acanaladura (38) dispuesta para aprisionar en la misma un cuerpo de
goma espuma (4) contenido en una envolvente de tela (3) que
constituye el tronco (2) del muñeco (1).
3. Muñeco (1) que reacciona a la voz y a las
caricias, acostándose o sentándose, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios de
movilización del tronco (2) respecto a las piernas (6) están
constituidas por un mecanismo (5) que comprende dos placas de
mecanismo (10) entre las que se monta el motor eléctrico (11) que a
través de una reductora acciona una rueda central (20) que presenta
en cada una de sus caras laterales sendos canales (21), donde
pueden alojarse unos tetones (22) que presentan dos palancas
oscilantes (23) dispuestas a cada lado de la rueda central (20) y
que pueden girar alrededor de un eje de articulación (24) dispuesto
próximo a los hombros del muñeco, terminando cada palanca oscilante
(23), en su lado opuesto al punto de articulación, en un sector
dentado oscilante (25) que engrana sobre un sector circular dentado
(26) solidario giratoriamente de las piernas (6) del muñeco (1).
4. Muñeco (1) que reacciona a la voz y a las
caricias, acostándose o sentándose, de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque la reductora
comprende una polea conductora (13) unida al eje del motor
eléctrico (11) sobre la que se acopla una correa (15) que a su vez
transmite el movimiento a una polea conducida (14) solidaria de un
piñón de polea conducida (17) que engrana en una rueda intermedia
(16) que presenta un piñón intermedio (19) engranando con una rueda
de piñón central (18) solidaria de un piñón central (12) que
engrana a su vez sobre la rueda central (20) citada.
5. Muñeco (1) que reacciona a la voz y a las
caricias, acostándose o sentándose, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque las pilas (42)
necesarias para suministrar energía al motor eléctrico (11) se
ubican en el interior de las piernas (6) del muñeco (1), de tal
manera que éstas, más pesadas que el tronco (2), tienden a
permanecer inmóviles reposando sobre el suelo, siendo el tronco (2)
del muñeco (1) el que se desplaza en uno u otro sentido hasta
alcanzar la posición acostado y la posición sentado.
6. Muñeco (1) que reacciona a la voz y a las
caricias, acostándose o sentándose, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque sobre el tronco (2) del muñeco (1)
se dispone un dispositivo de movilización de cabeza (9) consistente
en una cazoleta inferior (46) unida articuladamente al mecanismo
(5) por un eje transversal (47) y a cuya periferia se ajusta la
envolvente de tela (3) que constituye el exterior del tronco (2) del
muñeco (1), y una cazoleta superior (48) giratoria alrededor de un
eje de cazoleta (49), solidario de la cazoleta inferior (46) sobre
la cual apoya, limitándose el movimiento lateral de la cazoleta
superior (48) a la amplitud de una lumbrera de cazoleta (50) que
presenta la cazoleta superior (48), dentro de la que juega un tope
de cazoleta (51) unido a la cazoleta inferior (46).
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