ES2209569B1 - Muñeco que reacciona a la voz y a las caricias difeenciadamente segun su posicion. - Google Patents

Abstract

Muñeco que reacciona a la voz y a las caricias diferenciadamente, según su posición. Comprende un motor eléctrico (16) que, a través de una reductora formada por una pluralidad de conjuntos rueda-piñón montados libremente giratorios sobre dos ejes de reductora (21) (22) paralelos, moviliza un eje de reenvío (56) sobre el que se monta un eje excéntrico (14) que atraviesa el fondo de un vaso de golilla (12), cilíndrico y hueco, unido a una golilla (7) solidaria de la cabeza (6) del muñeco (1) apoyada en una rótula (9), fija, llevando unido un faldón de golilla (15), cilíndrico, susceptible de apoyarse en la cara interna del cuerpo de goma-espuma del muñeco. En consecuencia, el eje excéntrico (14) describe una pequeña trayectoria circular horizontal, desplazada respecto a la rótula (9) que permanece fija, transmitiendo una oscilación lateral a la cabeza (6) y simultáneamente, al variar su distancia a la rótula (9), una inclinación arriba y abajo, con lo que la cabeza (6) describe un movimientocombinado circular en el espacio.

Description

Muñeco que reacciona a la voz y a las caricias diferenciadamente, según su posición.

El objeto de la presente invención es un mecanismo para muñeco que permite simular que éste reacciona a la voz y a las caricias emitiendo sonidos y moviendo la cabeza, y esto de forma diferenciada en función de la posición del muñeco.

Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de juguetes, concretamente de muñecas y figuras de juguete, y en mecanismos internos para su movilización, y muy especialmente cuando se desea mover una cabeza unida a un cuerpo de goma-espuma flexible.

El muñeco objeto de la presente invención incorpora:

- Un motor eléctrico

- Una reductora

- Medios de activación del muñeco

- Medios de soporte de la cabeza

- Medios de movilización de la cabeza

- Medios de condicionamiento del muñeco.

De tal manera dispuestos que, cuando el muñeco está en posición sentado y ha sido accionado un interruptor general, emite sonidos balbuceantes
ininteligibles, a la vez que mueve la cabeza en disposición de buscar hasta que, detectando un estímulo exterior, desaparecen los sonidos y deja fija su cabeza en actitud de prestar atención. Sin embargo, cuando el
muñeco está tumbado, no reacciona a los estímulos exteriores, emitiendo sonidos que simulan la incoherencia que precede al sueño para, tras un cierto tiempo, emitir únicamente un ruido de respiración pausada propio del sueño. Tanto si está tumbado como si está sentado, la inserción de un chupete en su boca desencadena un sonido de chupar, a la vez que mueve la cabeza de forma continua, simulando un estado placentero.

Para conseguir estos movimientos el muñeco objeto de la invención dispone de un mecanismo de movilización accionado por un motor eléctrico a través de una reductora. Esta movilización se activa o desactiva en función de la ausencia o presencia de estímulos exteriores, detectados mediante los medios de activación del muñeco, siendo diferente según la situación de los medios de condicionamiento del muñeco.

El motor eléctrico es de tipo convencional.

La reductora es, en si misma, conocida y consta de dos ejes paralelos sobre los que se montan libremente giratorios una pluralidad de conjuntos rueda-piñón solidarios, cada piñón engranando con la rueda del conjunto que le sigue en la cadena cinemática. La reductora recibe el movimiento del motor eléctrico a través de una pareja de poleas, conductora y conducida, y una correa de transmisión que abraza a ambas, entregando el movimiento a su vez aun eje de reenvío dispuesto a lo largo del cuerpo del muñeco.

Los medios de activación consisten en un micrófono alojado en un soporte plástico unido íntimamente al cuerpo de goma-espuma del muñeco. La salida de dicho micrófono es fuertemente amplificada antes de entrar a la etapa de detección de la electrónica lo que, asociado a su intima unión con el cuerpo del muñeco, hace que puedan detectarse no solo los sonidos producidos al hablarle, sino también el inapreciable sonido del roce al acariciar al muñeco en cualquier parte de su cuerpo.

Los medios de movilización de la cabeza consisten en un eje excéntrico, montado sobre el eje de reenvío anteriormente descrito, que atraviesa un orificio existente en un vaso presente en una golilla que prolonga la cabeza del muñeco y que, al apoyar sobre una rótula fija, permite el movimiento de la cabeza en cualquier dirección. De esta forma, el movimiento circular del eje excéntrico induce un pequeño movimiento lateral de oscilación de la cabeza y, simultáneamente, al producirse una variación cíclica de la distancia entre la rótula y el eje excéntrico, la cabeza sufre un movimiento de inclinación arriba y abajo. La composición de ambos mecanismos produce una trayectoria circular de la cabeza y en consecuencia de los ojos del muñeco fijos a la misma.

Los medios de soporte de la cabeza consisten en un faldón unido a la golilla donde se fija aquella,
prolongándola artificialmente hacia abajo mediante una superficie cilíndrica susceptible de apoyarse en la
cara interior del cuerpo de goma-espuma del
mu->>ñeco.

Los medios de condicionamiento del muñeco comprenden un interruptor capaz de detectar la presencia de un chupete en la boca del muñeco, así como un interruptor de posición, constituido por una bola o cilindro conductor, que en una de las posiciones del muñeco establece la continuidad eléctrica de un circuito de condicionamiento.

Para complementar la descripción que antecede y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se va a realizar una descripción detallada de una realización preferida, en base a un juego de dibujos que se acompañan a esta memoria descriptiva y en donde, con carácter meramente orientativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1 muestra una vista lateral seccionada del muñeco de la invención.

La figura 2, muestra una vista frontal semiseccionada del muñeco de la invención.

La figura 3 muestra un detalle del montaje del interruptor de chupete en la cabeza del muñeco.

La figura 4 muestra un detalle del interior del interruptor de chupete, una vez retirada una de las placas que lo cierran.

La figura 5 muestra una sección esquemática del interruptor de posición.

La figura 6 muestra una vista frontal del soporte del micrófono.

La figura 7 muestra una sección por VII-VII del soporte del micrófono, tal como se representa en la figura 6.

En dichas figuras, las referencias numéricas corresponden a las siguientes partes y elementos:

1.

Muñeco

2.

Goma-espuma

3.

Envolvente de tela

4.

Brazos

5.

Piernas

6.

Cabeza

7.

Golilla

8.

Alojamiento de rótula

9.

Rótula

10.

Tetón de rótula

11.

Arandela de fijación

12.

Vaso de golilla

13.

Orifico de vaso

14.

Eje excéntrico

15.

Faldón de golilla

16.

Motor eléctrico

17.

Polea conductora

18.

Correa de transmisión

19.

Polea conducida

20.

Piñón de polea conducida

21.

Primer eje de reductora

22.

Segundo eje de reductora

23.

Primera rueda

24.

Primer piñón

25.

Segunda rueda

26.

Segundo piñón

27.

Tercera rueda

28.

Tercer piñón

29.

Cuarta rueda

30.

Cuarto piñón

31.

Quinta rueda

32.

Quinto piñón

33.

Rueda final

34.

Interruptor

35.

Altavoz

36.

Micrófono

37.

Soporte sensor

38.

Acanaladura

39.

Abertura frontal

40.

Resorte

41.

Caja de mecanismo reductor

42.

Placa electrónica

43.

Pilas

44.

Chupete

45.

Interruptor de chupete

46.

Alojamiento deslizante

47.

Empujador

48.

Lumbreras de empujador

49.

Tetones de empujador

50.

Contacto eléctrico

51.

Interruptor de posición

52.

Contactos fijos de cilindro

53.

Cilindro conductor.

Como puede verse en las figuras 1 y 2, el muñeco (1) de la invención está constituido por un cuerpo de goma-espuma (2) embutido en una envolvente de tela (3) que es la que define la forma del tronco del muñeco (1), disponiéndose sobre el tronco dos brazos (4) y dos piernas (5), no funcionales. En el interior del cuerpo de goma-espuma (2) se disponen los distintos elementos eléctricos y mecánicos tales como una caja de mecanismo (41) que aloja al motor eléctrico (16) y a la reductora, un interruptor general (34), un altavoz (35) y unas pilas (43) unidos eléctricamente a una placa electrónica (42). Una cabeza (6), móvil, completa el conjunto, tal como se dirá mas adelante.

En el interior de la caja de mecanismo (41) se dispone un motor eléctrico (16) cuyo eje termina en una polea conductora (17) sobre la que se monta una correa de transmisión (18) que abraza a su vez a una polea conducida (19) montada libre sobre un primer eje de reductora (21). Paralelo a éste, se prevé un segundo eje de reductora (22) y sobre ambos se montan, libremente giratorios, una pluralidad de conjuntos rueda-piñón de tal manera que un piñón de polea conducida (20) solidario de la polea conducida (19) engrana en una primera rueda (23), cuyo primer piñón (24) engrana a su vez en una segunda rueda (25), cuyo segundo piñón (26) engrana a su vez en una tercera rueda (27), cuyo tercer piñón (28) engrana a su vez en una cuarta rueda (29), cuyo cuarto piñón (30) engrana a su vez en una quinta rueda (31), cuyo quinto piñón (32) engrana en una rueda final (33) solidaria de un piñón de reenvío (54) que engrana con una rueda de reenvío (55) unida a un eje de reenvío (56) perpendicular a los ejes de reductora (21) (22).

Sobre el eje de reenvío (56) se monta solidariamente un eje excéntrico (14) que atraviesa un orificio de vaso (13) realizado en la base de un vaso de golilla (12), hueco y cilíndrico, solidario de una golilla (7) a la que hace firme un faldón de golilla (15) cilíndrico y la propia cabeza (6) del muñeco (1) y que apoya gracias a un alojamiento de rótula (8) sobre una rótula (9) unida a la caja de mecanismo (41). Para impedir la pérdida de la cabeza (6) se utiliza una arandela de fijación (11) que abraza un tetón de rótula (10) que presenta la rótula (9) en su parte superior y que atraviesa la golilla (7). Un resorte (40) se dispone alrededor del eje excéntrico (14) presionando contra el vaso de golilla (12) con objeto de asegurar un movimiento suave, sin saltos, de la cabeza (6).

La cabeza (6) va aprisionada en una abertura que presentan superiormente tanto la goma-espuma (2) como la envolvente de tela (3) que, por otra parte, presentan una considerable flexibilidad.

El interruptor de chupete (45) se sitúa en la interior de la boca del muñeco y puede admitir en su interior el extremo cilíndrico de un chupete (44) tal como se ve en la figura 3. En la figura 4 se muestra un detalle del interruptor de chupete (45) apreciándose como al retirar una de las tapas del mismo, este tiene en su interior un alojamiento deslizante (46) en forma de "U" dentro del que se desplaza un empujador (47), guiado por el juego en sus lumbreras (48) de unos tetones (49) integrales de las placas externas del interruptor de chupete (45). Este desplazamiento del empujador (47) se produce como consecuencia de la inserción del chupete (44) en un orificio central que el citado empujador (47) presenta y que está descentrado respecto a los orificios de inserción de las placas externas de interruptor de chupete (45).

Por su parte, el interruptor de posición (51) está constituido por un simple cilindro conductor (53) susceptible de establecer la continuidad eléctrica entre dos contactos fijos de cilindro (52) tal como se aprecia en la figura 5.

Un micrófono (36) insertado de forma ajustada en un soporte sensor (37), provisto de una acanaladura (38) para aprisionar el cuerpo del goma-espuma (2) y la envolvente de tela (3) y asegurar de esta forma la transmisión del más mínimo roce desde cualquier parte del cuerpo del muñeco constituye, en unión de la placa electrónica (42), los medios de activación del muñeco.

El funcionamiento de los distintos dispositivos que conforman el muñeco de la invención es el siguiente:

Una vez accionado el interruptor general (34), el interruptor de posición (51) permitirá a la placa electrónica (42) detectar cuál es la posición del muñeco (1). Si está sentado, se emitirán por el altavoz (35) determinados sonidos que preferiblemente serán ininteligibles a la vez que se moviliza el motor eléctrico (16) y con él la cabeza (6), tal como se acaba de describir. Tanto el sonido como el movimiento se interrumpirán mediante pausas con objeto de simular un cierto comportamiento aleatorio. Si en esa situación se estimula al muñeco (1), hablándole o acariciándole, estos estímulos serán detectados por el micrófono (36), mediante la abertura frontal (39) o mediante la acanaladura (38), y se producirá la cesación inmediata de todo sonido o movimiento por parte del muñeco (1) durante un cierto tiempo, simulando que reacciona a los estímulos y presta atención a la persona que le habla. Por el contrario, si la posición es tumbado, el muñeco (1) no reaccionará a los estímulos externos que pudieran ser detectados por el micrófono (36), sino que permanece inmóvil emitiendo sonidos incoherentes por el altavoz (35) para simular somnolencia para, tras un cierto tiempo, cambiar a una respiración lenta y profunda, característica de la fase de sueño. El muñeco (1) se desconecta solo tras permanecer en esta situación un cierto tiempo.

La inserción del chupete (44) en el interruptor de chupete (45) desencadena un sonido de chupar y el movimiento continuo de la cabeza (6) que, de esta forma, simula una situación placentera para el muñeco.

Serán evidentes para el experto en la materia una serie de alternativas y variantes que, manteniendo la esencialidad de la invención, permitan adaptar la misma a condiciones particulares. Así, el número de conjuntos rueda-piñón de la reductora podrán ser distintos a los cinco descritos e igualmente puede variar ligeramente la funcionalidad determinada por la placa electrónica (42).

El montaje del soporte sensor (37) puede realizarse alojado en el cuerpo de goma-espuma (2), tal como se representa en la figura 1, o bien puede abrazar tanto a este, como a la envolvente de tela (3), mejorando su sensibilidad al roce. Ver figura 7.

Claims (5)

1. Muñeco que reacciona a la voz y a las caricias diferenciadamente según su posición, con brazos (4) y piernas (5) no funcionales, y una cabeza (6) movilizable, caracterizado por comprender

-

un motor eléctrico (16), de accionamiento,

-

una reductora del movimiento recibido del motor eléctrico (16), que entrega el movimiento a un eje de reenvío (56)

-

medios de activación del muñeco (1) constituidos por un micrófono (36)

-

medios de movilización de la cabeza (6) del muñeco (1) constituidos por un eje excéntrico (14) unido al eje de reenvío (56), que atraviesa un orificio de vaso (13) existente en el fondo de un vaso de golilla (12), unido a una golilla (7) solidaria de la cabeza (6) del muñeco (1), apoyada a través de un alojamiento de rótula (8), que presenta en su parte inferior sobre una rótula (9) unida a una caja de mecanismo (41) dispuesta en el interior del cuerpo del muñeco

-

medios de soporte constituidos por un faldón de golilla (15), unido a la golilla (7) y de tal manera dispuesto que apoya en la superficie interior del cuerpo de goma-espuma (2), cuando la cabeza (6) describe un movimiento circular, impulsada por los medios de movilización

-

un interruptor de posición (51) que detecta las posiciones sentado o tumbado del muñeco (1)

-

un interruptor de chupete (45) que detecta la inserción de un chupete (44) en el mismo.

2. Muñeco (1) que reacciona a la voz y a las caricias, diferenciadamente según su posición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la reductora citada recibe el movimiento de un motor eléctrico (16) a través de una correa de transmisión (18) que abraza tanto una polea conductora (17) unida al eje del motor eléctrico (16) como a una polea conducida (19), y presenta un primer eje de reductora (21) y un segundo eje de reductora (22) paralelos, sobre los que se montan libremente giratorios, una pluralidad de conjuntos rueda-piñón; de tal manera que un piñón de polea conducida (20) solidario de la polea conducida (19), engrana con una segunda rueda (25) cuyo segundo piñón (26) engrana a su vez en una tercera rueda (27), cuyo tercer piñón (28) engrana a su vez en una cuarta rueda (29), cuyo cuarto piñón (30) engrana a su vez en una quinta rueda (31), cuyo quinto piñón (32) engrana a su vez en una rueda final (33) cuyo piñón final (54) engrana en una corona de reenvío (55) solidaria de un eje de reenvío (56) dispuesto perpendicular a los ejes de reductora (21) (22).

3. Muñeco (1) que reacciona a la voz y a las caricias diferenciadamente según su posición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el micrófono (36) se inserta ajustadamente en un soporte sensor (37) provisto de una acanaladura (38) dispuesta para aprisionar en la misma un cuerpo de goma-espuma (2) y una envolvente de tela (3) que lo contiene.

4. Muñeco (1) que reacciona a la voz y a las caricias diferenciadamente según su posición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el interruptor del chupete (45) presenta un contacto eléctrico (50) susceptible de cerrarse cuando sobre él apoya un empujador (47) que, guiado por unos tetones de empujador (49) fijos, que juegan en unas lumbreras de empujador (48), es susceptible de desplazarse transversalmente al insertar el chupete (44) en un orificio que el empujador (47) presenta.

5. Muñeco (1) que reacciona a la voz y a las caricias diferenciadamente según su posición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el interruptor de posición (51) está constituido por un cilindro conductor (53), susceptible de establecer la continuidad eléctrica entre dos contactos fijos de cilindro (52) cuando apoya sobre los mismos obligado por la fuerza de la gravedad en una de las posiciones, sentado o tumbado, del muñeco.