ES2204232B1

ES2204232B1 - Muñeco que reacciona a estimulos externos volviendo la cabeza en direccion al estimulo.

Info

Publication number: ES2204232B1
Application number: ES200101072A
Authority: ES
Inventors: Jaime Ferri Llorens
Original assignee: Fabricas Agrupadas de Munecas de Onil SA
Current assignee: Fabricas Agrupadas de Munecas de Onil SA
Priority date: 2001-05-09
Filing date: 2001-05-09
Publication date: 2005-07-16
Anticipated expiration: 2021-05-09
Also published as: ES2204232A1

Abstract

Muñeco que reacciona a estímulos externos volviendo la cabeza en dirección al estímulo. Comprende un motor eléctrico (16) que, a través de una reductora formada por una pluralidad de conjuntos rueda-piñón montados libremente giratorios sobre dos ejes de reductora paralelos, moviliza una rueda final (33) solidaria de un eje principal (15) sobre el que se monta un eje excéntrico (13) que juega en una ranura longitudinal (39) de una palanca oscilante (40) que pudiendo girar alrededor de una articulación (41), fija, termina en un eje de arrastre (14) que juega en una ranura radial (11) que presenta una golilla (7) sobre la que se hace fija la cabeza (6) del muñeco (1); de tal manera que ésta es susceptible de orientarse en la dirección de un sonido exterior captado por un micrófono izquierdo (46) y un micrófono derecho (47) dispuestos a cada lado de la cabeza del muñeco (1).

Description

Muñeco que reacciona a estímulos externos volviendo la cabeza en dirección al estímulo

El objeto de la presente invención es un mecanismo para muñeco que permite simular que éste reacciona a estímulos exteriores volviendo la cabeza hacia la dirección de la que le llega el estímulo.

Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de juguetes, concretamente de muñecas y figuras de juguete, y en mecanismos internos para su movilización.

Se conocen muñecos que mueven la cabeza en respuesta a un estímulo externo, tal como el descrito en la solicitud de patente española P 200100710 del mismo solicitante, que describe un muñeco capaz de reaccionar a estímulos sonoros o táctiles, moviendo la cabeza en actitud de búsqueda. Sin embargo, el dispositivo utilizado produce un movimiento de cabeza aleatorio, deteniéndose la cabeza, para maniobras sucesivas, en distintas posiciones que no están relacionadas con la situación de la fuente de sonido que estimula al muñeco, lo que obliga a que el movimiento de la cabeza sea relativamente complejo con objeto de simular una identificación dudosa del origen del sonido por parte del muñeco.

El objetivo de la presente invención es disponer de un muñeco capaz de reaccionar a estímulos exteriores volviendo la cabeza en la dirección del estímulo, y esto para una pluralidad de estímulos diferentes, que pueden ir desde el sonido de la voz a la mera presencia física de objetos o personas.

Para conseguir el objetivo propuesto, el muñeco objeto de la invención incorpora:

-: Un motor eléctrico

-: Una reductora

-: Medios de activación del muñeco

-: Medios de movilización de la cabeza.

El muñeco objeto de la invención, cuyos brazos y piernas no son funcionales, permanece en reposo una vez accionado un interruptor general. Si se le estimula exteriormente el muñeco es capaz de detectar la dirección de la que proviene el estímulo volviendo la cabeza en esa dirección. Si no es estimulado tras un cierto tiempo el muñeco moviliza la cabeza en ambos sentidos en actitud de buscar.

Para conseguir estos movimientos, el muñeco objeto de la invención dispone de un mecanismo de movilización accionado por un motor eléctrico a través de una reductora.

El motor eléctrico es de un tipo convencional.

La reductora es, en si misma, conocida por otras realizaciones del mismo solicitante y consta de dos ejes paralelos sobre los que se montan, libremente giratorios, una pluralidad de conjuntos rueda-piñón solidarios, cada piñón engranando con la rueda del conjunto siguiente. Recibe el movimiento del motor eléctrico a través de una pareja de poleas conductora y conducida y una correa de transmisión que abraza a ambas, entregando el movimiento a un eje principal, dispuesto horizontalmente.

Los medios de activación serán distintos en función de la naturaleza de los estímulos exteriores a detectar. Si se trata de sonido estarán constituidos por un micrófono derecho y un micrófono izquierdo, situados uno a cada lado de la cabeza. Si se pretende detectar la simple presencia física consistirán en una fotocélula izquierda y una fotocélula derecha situadas una a cada lado de la cabeza. Estas fotocélulas son convencionales del tipo de autoreflexión.

Los medios de movilización consisten en un eje excéntrico montado sobre el eje principal de la reductora que puede jugar en una ranura longitudinal que presenta una palanca oscilante que tiene un punto fijo de articulación y termina en un eje de arrastre destinado a introducirse en una ranura radial que presenta una golilla que articula la cabeza al tronco del muñeco. Dos microrruptores detectan las posiciones extremas de la palanca oscilante, deteniendo el movimiento en ese momento. De esta forma, cuando los medios de detección identifican un estímulo externo en el lado opuesto hacia el que está orientada la cabeza se produce el basculamiento de la palanca oscilante y el arrastre en sentido lateral de la cabeza que pasa a orientarse en la dirección del nuevo estímulo detectado.

Para complementar la descripción que antecede y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se va a realizar una descripción detallada de una realización preferida, en base a un juego de dibujos que se acompañan a esta memoria descriptiva y en donde, con carácter meramente orientativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1 muestra una sección lateral esquemática del muñeco objeto de la invención.

La figura 2 muestra una sección frontal esquemática del muñeco objeto de la invención.

La figura 3 muestra el circuito eléctrico básico de control del motor eléctrico.

La figura 4 muestra una sección de detalle de la golilla de articulación de la cabeza.

La figura 5 muestra una vista inferior de la golilla de articulación de la cabeza.

En dichas figuras, las referencias numéricas corresponden a las siguientes partes y elementos:

1.: Muñeco

2.: Semicuerpo anterior

3.: Semicuerpo posterior

4.: Brazos

5.: Piernas

6.: Cabeza

7.: Golilla

8.: Orificio pasante

9.: Eje para cabeza

10.: Arandela de retención

11.: Ranura radial

12.: Soporte de leva

13.: Eje excéntrico

14.: Eje de arrastre

15.: Eje principal

16.: Motor eléctrico

17.: Polea conductora

18.: Correa de transmisión

19.: Polea conducida

20.: Piñón de polea conducida

21.: Primer eje de reductora

22.: Segundo eje de reductora

23.: Primera rueda.-

24.: Primer piñón

25.: Segunda rueda

26.: Segundo piñón

27.: Tercera rueda

28.: Tercer piñón

29.: Cuarta rueda

30.: Cuarto piñón

31.: Quinta rueda

32.: Quinto piñón

33.: Rueda final

34.: Caja de mecanismo

35.: Placa de electrónica

37.: Altavoz

38.: Pilas

39.: Ranura longitudinal

40.: Palanca oscilante

41.: Articulación

42.: Paso de cables

43.: Leva

44.: Interruptor de sonido

45.: Interruptor general

46.: Micrófono izquierdo

47.: Micrófono derecho

48.: Primer contacto de movilización

49.: Segundo contacto de movilización

50.: Primer interruptor de detención

51.: Segundo interruptor de detención

Como puede verse en las figuras 1 y 2, el muñeco de la invención está constituido por un semicuerpo anterior (2) y un semicuerpo posterior (3), rígidos, entre los que se montan libremente articulados dos piernas (5) y dos brazos (4). En su interior se dispone una caja de mecanismo (34) y una placa de electrónica (35) a las que se unen eléctricamente un interruptor general (45), un altavoz (37), así como una caja para pilas (38).

En el interior de la caja de mecanismo (34) se disponen un motor eléctrico (16) cuyo eje termina en una polea conductora (17) sobre la que se monta una correa de transmisión (18) que abraza a su vez a una polea conducida (19), montada de forma libremente giratoria sobre un primer eje de reductora (21). Un segundo eje de reductora (22) se dispone paralelo al primero y sobre ambos se montan libremente giratorios una pluralidad de conjuntos rueda piñón de tal manera que un piñón de polea conducida (20) solidario de la misma engrana en una primera rueda (23) cuyo primer piñón (24) engrana a su vez en una segunda rueda (25), cuyo segundo piñón (26) engrana a su vez en una tercera rueda (27), cuyo tercer piñón (28) engrana a su vez en una cuarta rueda (29), cuyo cuarto piñón (30) engrana a su vez en una quinta rueda (31), cuyo quinto piñón (32) engrana a su vez en una rueda final (33) solidaria de un eje principal (15) paralelo a los ejes de reductora (21) (22). Ver figura 2.

Sobre el eje principal (15) se monta solidariamente un eje excéntrico (13) que juega en una ranura longitudinal (39) dispuesta en una palanca oscilante (40) que puede girar alrededor de una articulación (41) unida a la caja de mecanismo (34), y que termina en un eje de arrastre (14) que juega dentro de una ranura radial (11) que presenta una golilla (7) que, encajada entre el semicuerpo anterior (2) y el semicuerpo posterior (3), soporta la cabeza (6) del muñeco (1). Golilla (7) y cabeza (6) pueden girar a cada lado alrededor de un eje vertical materializado por un eje para cabeza (9) unido a la caja de mecanismo (34), utilizándose una arandela de retención (10) para impedir la pérdida de la golilla (7). Esta presenta un orificio pasante (8), y asimismo un orificio de paso de cables (42) y una leva (43), al final de un soporte (12), destinada a cerrar un interruptor de sonido (44).

El funcionamiento del muñeco (1) objeto de la invención es el siguiente. Una vez que se acciona el interruptor general (45) el muñeco queda en espera de detectar un estímulo exterior. Cuando se produce un sonido, porque se habla, por ejemplo, esto es detectado de forma diferente por el micrófono izquierdo (46) y por el micrófono derecho (47), con lo que la placa de electrónica (35) es capaz de diferenciar en qué lado de la cabeza (6) del muñeco (1) se ha producido la emisión del sonido, cerrándose un primer contacto de movilización (48) o un segundo contacto de movilización (49) que, si coincide en serie con un primer interruptor de detención (50) o un segundo interruptor de detención (51), cerrados, tal como se muestra en la figura 3 provocará la puesta en tensión del motor eléctrico (16) y, en consecuencia, la movilización de la cabeza (6). Durante este movimiento la leva (43) fija en la parte inferior de la golilla (7) mediante el soporte (12) provocará el cierre temporal de un interruptor de sonido (44), desencadenándose la emisión, por el altavoz (37), de ciertos sonidos ininteligibles indicativos de la activación del muñeco (1), como sí balbucease frases de búsqueda.

En cualquier caso, si tras un cierto espacio de tiempo no se produce ningún estímulo exterior, el muñeco (1) se activará mediante un temporizador convencional y un circuito de control paralelo al mostrado en la figura 3, energizándose el motor eléctrico (16) de forma continua con lo que se producirá un movimiento a izquierda y derecha de la cabeza (6) del muñeco (1) como si buscase algo o a alguien.

Serán evidentes para un experto en la materia una serie de alternativas y variantes que, manteniendo la esencialidad de la invención, puedan adaptar la realización de la misma a determinadas condiciones económicas o comerciales. Así, en la realización preferente se han descrito cinco conjuntos rueda-piñón para la reductora, pero este número podría ser mayor o menor si se desea disminuir o aumentar la velocidad de movimiento de la cabeza (6). Igualmente será fácil introducir ligeras modificaciones en la funcionalidad del muñeco (1), y cambiar la naturaleza de los medios de detección de la posición de los estímulos exteriores.

Claims

1. Muñeco (1) que reacciona a estímulos externos volviendo la cabeza en dirección al estímulo, con brazos (4) y piernas (5) no funcionales, y una cabeza (6) movilizable, caracterizado por comprender:

-: un motor eléctrico (16),

-: una reductora del movimiento recibido del motor eléctrico (16), que entrega el movimiento a un eje principal (15),

-: medios de activación del muñeco (1) capaces de detectar la dirección de la que provienen los estímulos exteriores,

-: medios de movilización de la cabeza (6) del muñeco (1) constituidos por un eje excéntrico (13), unido al eje principal (15), que juega en una ranura longitudinal (39) que presenta una palanca oscilante (40) que puede girar alrededor de una articulación (41), fija, y que termina en un eje de arrastre (14) que juega en una ranura radial (11) que presenta una golilla (7) sobre la que se hace fija la citada cabeza(6).

2. Muñeco (1) que reacciona a estímulos externos volviendo la cabeza en dirección al estímulo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la reductora citada recibe el movimiento desde el motor eléctrico (16) a través de una correa de transmisión (18) que abraza tanto una polea conductora (17) unida al eje del motor eléctrico (16) como una polea conducida (19), y presenta un primer eje de reductora (21) y un segundo eje de reductora (22) paralelos, sobre los que se montan, libremente giratorios, una pluralidad de conjuntos rueda-piñón; de tal manera que un piñón de polea conducida (20) solidario de la polea conducida (19) engrana a su vez en una segunda rueda (25) cuyo segundo piñón (26) engrana a su vez en una tercera rueda (27) cuyo tercer piñón (28) engrana a su vez en una cuarta rueda (29) cuyo cuarto piñón (30) engrana a su vez en una quinta rueda (31), cuyo quinto piñón (32) engrana a su vez en una rueda final (33) solidaria del eje principal (15) citado.

3. Muñeco (1) que reacciona a estímulos externos volviendo la cabeza en dirección al estímulo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de activación del muñeco (1) están constituidos por un micrófono izquierdo (46) y un micrófono derecho (47) dispuestos uno a cada lado de la cabeza (6) del muñeco (1).