ES2213418B1 - Muñeco que reacciona a la voz emitiendo sonidos y moviendo la cabeza. - Google Patents

Abstract

Muñeco que reacciona a la voz emitiendo sonidos y moviendo la cabeza. Comprende un motor eléctrico (16) de un solo sentido de giro que, a través de una reductora formada por una pluralidad de conjuntos rueda-piñón montados libremente giratorios sobre dos ejes de reductora (21) (22) paralelos, moviliza una rueda final (33) solidaria de un eje principal (15) sobre el que se monta un eje excéntrico (14) que atraviesa el fondo de un vaso de golilla (12), cilíndrico y hueco, unido a una golilla (7) solidaria de la cabeza (6) del muñeco (1). La golilla (7) presenta en su parte inferior un alojamiento de rótula (8) mediante el que se apoya en una rótula (9), fija. En consecuencia, el eje excéntrico (14) describe una pequeña trayectoria circular horizontal, desplazada respecto a la rótula (9) que permanece fija, transmitiendo una oscilación lateral a la cabeza (6) y simultáneamente, al variar su distancia a la rótula (9), una inclinación arriba y abajo, con lo que la cabeza (6) describe un movimiento combinado circular en el espacio.

Description

Muñeco que reacciona a la voz emitiendo sonidos y moviendo la cabeza.

El objeto de la presente invención, es un mecanismo para muñeco que permite simular que éste reacciona a la voz, emitiendo sonidos y moviendo la cabeza en actitud de mirar a su interlocutor.

Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de juguetes, concretamente de muñecas y figuras de juguete, y en mecanismos internos para su movilización.

Se conocen muñecos que mueven los ojos de forma aparentemente aleatoria en respuesta a un estímulo exterior, como por ejemplo, el descrito en el documento de patente US 4,900,289. Sin embargo, los movimientos producidos, o son muy simples, o implican complicar considerablemente el mecanismo de movilización.

El objetivo de la presente invención es disponer de un muñeco que reaccione a la voz emitiendo sonidos y moviendo la cabeza en disposición de mirar a su interlocutor de forma aparentemente compleja, utilizando un eje giratorio sin necesidad de vías alternativas de transmisión del movimiento.

Para conseguir el objetivo propuesto, el muñeco objeto de la invención incorpora:

- Un motor eléctrico

- Una reductora

- Medios de activación del muñeco

- Medios de movilización

El muñeco objeto de la invención, cuyos brazos y piernas no son funcionales, permanece en reposo, en actitud pasiva, en ausencia de estímulos exteriores.

Cuando se le habla, el muñeco mueve la cabeza, de forma aparentemente compleja y aleatoria, como sí buscase con la mirada a su interlocutor.

Para conseguir estos movimientos el muñeco objeto de la invención dispone de un mecanismo de movilización accionado por un motor eléctrico a través de una reductora. Esta movilización se produce durante un corto intervalo de tiempo tras la activación del mecanismo por el sonido de la voz.

El motor eléctrico es del tipo convencional, de un solo sentido de giro, lo que se traduce en sencillez y economía.

La reductora es, en si misma, conocida y consta de dos ejes paralelos sobre los que se montan una pluralidad de conjuntos rueda-piñón solidarios, cada piñón engranando con la rueda del conjunto siguiente. Recibe el movimiento del motor eléctrico a través de una pareja de poleas conductora y conducida y una correa de transmisión que abraza a ambas, entregando el movimiento a su vez a un eje principal, dispuesto a lo largo del cuerpo del muñeco.

Los medios de activación consisten en un simple micrófono capaz de detectar el habla y, hasta cierto punto, el roce con el cuerpo del muñeco.

Los medios de movilización consisten en un eje excéntrico montado sobre el eje principal, que atraviesa un orifico existente en un vaso presente en una golilla que prolonga la cabeza del muñeco y que al apoyar sobre una rótula fija permite el movimiento de la cabeza en cualquier dirección. De esta forma el movimiento circular del eje excéntrico induce un pequeño movimiento de oscilación lateral de la cabeza y simultáneamente, al producirse una variación cíclica de la distancia entre el eje excéntrico y la rótula, la cabeza sufre un movimiento de inclinación arriba y abajo. La composición de ambos movimientos produce una trayectoria circular de la cabeza y los ojos del muñeco, lo que unido a que este movimiento sólo se mantiene durante un corto intervalo de tiempo durante el que el eje excéntrico recorre sólo una fracción de su trayectoria, produce una sensación muy natural de que el muñeco busca a su interlocutor. El hecho de que las posiciones inicial y final del movimiento no coincidan en maniobras sucesivas confiere a la operación del muñeco una apariencia de complejidad y aleatoriedad que, en realidad, no existen.

Para complementar la descripción que antecede y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se va a realizar una descripción detallada de una realización preferida, en base a un juego de dibujos que se acompañan a esta memoria descriptiva y en donde, con carácter meramente orientativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1 muestra una vista frontal del muñeco

La figura 2 muestra una vista posterior del muñeco

La figura 3 muestra un detalle del mecanismo de movilización cuando la cabeza del muñeco está inclinada hacia abajo.

La figura 4 muestra un detalle del mecanismo de movilización cuando la cabeza del muñeco está mirando relativamente hacia arriba, habiéndose representado asimismo el motor eléctrico y la reductora.

La figura 5 muestra la disposición de los distintos elementos que componen el muñeco de la invención.

La figura 6 muestra una sección en planta, según VI-VI de la figura 4, del dispositivo de movilización de la cabeza del muñeco.

En dichas figuras, las referencias numéricas corresponden a las siguientes partes y elementos:

1.

Muñeco

2.

Semicuerpo anterior

3.

Semicuerpo posterior

4.

Brazos

5.

Piernas

6.

Cabeza

7.

Golilla

8.

Alojamiento de rótula

9.

Rótula

10.

Tetón de rótula

11.

Arandela de fijación

12.

Vaso de golilla

13.

Orificio de vaso

14.

Eje excéntrico

15.

Eje principal

16.

Motor eléctrico

17.

Polea conductora

18.

Correa de transmisión

19.

Polea conducida

20.

Piñón de polea conducida

21.

Primer eje de reductora

22.

Segundo eje de reductora

23.

Primera rueda

24.

Primer piñón

25.

Segunda rueda

26.

Segundo piñón

27.

Tercera rueda

28.

Tercer piñón

29.

Cuarta rueda

30.

Cuarto piñón

31.

Quinta rueda

32.

Quinto piñón

33.

Rueda final

34.

Interruptor general

35.

Micrófono

36.

Altavoz

37.

Pilas

38.

Placa electrónica

39.

Caja de mecanismo

40.

Resorte.

Como puede verse en las figuras 1, 2 y 5, el muñeco de la invención esta constituido por un semicuerpo anterior (2) y un semicuerpo posterior (3), rígidos, entre los que se montan libremente articuladas dos piernas (5) y dos brazos (4). En su interior se dispone una caja de mecanismo (39) y una placa de electrónica (38), a la que se unen eléctricamente un interruptor general (34), un micrófono (35) y un altavoz (36), así como una caja para pilas (37). El conjunto se completa con una cabeza (6) montada tal como se dirá a continuación.

En el interior de la caja de mecanismo (39) se dispone un motor eléctrico (16) cuyo eje termina en una polea conductora (17) sobre la que se monta una correa de transmisión (18) que abraza a su vez a una polea conducida (19) montada libre sobre un primer eje de reductora (21). Un segundo eje de reductora (22) se dispone paralelo al primero y sobre ambos se montan libremente giratorios una pluralidad de conjuntos rueda-piñón de tal manera que un piñón de polea conducida (20) solidario de la polea conducida (19) engrana en una primera rueda (23) cuyo primer piñón (24) engrana a su vez en una segunda rueda (25), cuyo segundo piñón (26) engrana a su vez en una tercera rueda (27) cuyo tercer piñón (28) engrana a su vez en una cuarta rueda (29) cuyo cuarto piñón (30) engrana a su vez en una quinta rueda (31) cuyo quinto piñón (32) engrana a su vez en una rueda final (33) solidaria de un eje principal (15) paralelo a los ejes de reductora (21) (22). Ver figura 4.

Sobre el eje principal (15) se monta solidariamente un eje excéntrico (14) que atraviesa un orificio de vaso (13) realizado en la base de un vaso de golilla (12), hueco y cilíndrico, solidario de una golilla (7) a la que se hace firme la cabeza (6) del muñeco (1) y que apoya gracias a un alojamiento de rótula (8) sobre una rótula (9) unida a la caja de mecanismo (39). Para impedir la pérdida de la cabeza (6) se utiliza una arandela de fijación (11) que abraza un tetón de rotula (10) que presenta la rótula (9) en su parte superior. Un resorte (40) se dispone alrededor del eje excéntrico (14) presionando contra el vaso de golilla (12) con objeto de absorber las holguras y asegurar un movimiento suave, sin saltos. El funcionamiento del muñeco objeto de la invención es el siguiente:

Una vez accionado el interruptor general (34) el muñeco permanece en reposo, en actitud pasiva. Cuando se le habla, el micrófono (35) detecta el sonido de la voz y su señal es manipulada por la placa electrónica (38) activándose le alimentación del motor eléctrico (16) durante un intervalo de tiempo de dos segundos, aproximadamente. Además, se produce la emisión de sonidos, preferiblemente ininteligibles, por el altavoz (36) durante un intervalo de tiempo similar pero retrasado 0'5 segundos aproximadamente respecto al inicio de la alimentación al motor eléctrico (16), con objeto de simular un cierto comportamiento aleatorio.

La activación del motor eléctrico provoca el giro de la reductora, del eje principal (15) y del eje excéntrico (14) y, en consecuencia, el movimiento circular de la cabeza (6) del muñeco (1). Durante el intervalo de tiempo de movilización de dos segundos, el eje excéntrico (14) recorre un arco de circunferencia de 60 grados aproximadamente, por lo que las posiciones iniciales y finales de la cabeza (6) no coincidirán para estímulos sucesivos. Con objeto de impedir la movilización continua del muñeco, la placa electrónica (38) permanece inactiva durante una pausa, preferiblemente de 0'5 segundos, tras terminar un impulso de activación, produciéndose a continuación su rearmado o inicialización y quedando en disposición de detectar una nueva señal del micrófono (35) y desencadenar un nuevo ciclo de activación del muñeco (1).

En cuanto a la realización industrial del muñeco objeto de la invención, serán evidentes para el experto en la materia una serie de alternativas y variantes que, manteniendo la esencialidad de la invención puedan adaptar la realización de la misma a determinadas exigencias económicas y comerciales. Así, se han descrito en la realización preferente cinco conjuntos rueda-piñón para la reductora, pero podría ajustarse a otros valores si se desean aumentar o disminuir la velocidad de movimiento de la cabeza (6) del muñeco (1) y el recorrido efectuado en cada ciclo de movilización. Igualmente, podrán modificarse las características de los impulsos motores y sonoros del muñeco (1). Finalmente, aunque se ha descrito un muñeco que reacciona a la voz, será evidente la posibilidad de, mediante un montaje específico del micrófono (35), tal como se describe en otros documentos de patente del mismo solicitante, el que el muñeco (1) reaccione, al menos parcialmente, al roce sobre su cuerpo, en cuyo caso será favorable el sustituir los semicuerpos (2) (3) rígidos por un cuerpo flexible de goma espuma.

Claims (2)

1. Muñeco (1) que reacciona a la voz emitiendo sonidos y moviendo la cabeza, con brazos (4) y piernas (5) no funcionales, y una cabeza (6) movilizable, caracterizado porque comprende:

-

un motor eléctrico (16), de accionamiento, que gira en un solo sentido.

-

una reductora del movimiento recibido del motor eléctrico (16), que entrega el movimiento a un eje principal (15),

-

medios de activación del muñeco (1) constituidos por un micrófono (35), medios de movilización de la cabeza (6) del muñeco (1) constituidos por un eje excéntrico (14) unido al eje principal (15), que atraviesa un orificio de vaso (13) existente en el fondo de un vaso de golilla (12), unido a una golilla (7) solidaria de la cabeza (6), estando la golilla (7) apoyada a través de un alojamiento de rótula (8) que presenta en su parte inferior sobre una rótula (9) unida a una caja de mecanismo (39) dispuesta en el interior del tronco del muñeco (1).

2. Muñeco (1) que reacciona a la voz emitiendo sonidos y moviendo la cabeza de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la reductora citada recibe el movimiento desde el motor eléctrico (16) a través de una correa de transmisión (18) que abraza tanto una polea conductora (17) unida al eje del motor eléctrico (16) como una polea conducida (19), y presenta un primer eje de reductora (21) y un segundo eje de reductora (22) paralelos, sobre los que se montan, libremente giratorios, una pluralidad de conjuntos rueda-piñón; de tal manera que un piñón de polea conducida (20) solidario de la polea conducida (19) engrana a su vez en una segunda rueda (25) cuyo segundo piñón (26) engrana a su vez en una tercera rueda (27) cuyo tercer piñón (28) engrana a su vez en una cuarta rueda (29) cuyo cuarto piñón (30) engrana a su vez con una quinta rueda (31), cuyo quinto piñón (32) engrana a su vez en una rueda final (33) solidaria del eje principal (15) citado.