ES2204232A1 - Muñeco que reacciona a estimulos externos volviendo la cabeza en direccion al estimulo. - Google Patents
Muñeco que reacciona a estimulos externos volviendo la cabeza en direccion al estimulo.Info
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Abstract
Muñeco que reacciona a estímulos externos volviendo la cabeza en dirección al estímulo. Comprende un motor eléctrico (16) que, a través de una reductora formada por una pluralidad de conjuntos rueda-piñón montados libremente giratorios sobre dos ejes de reductora paralelos, moviliza una rueda final (33) solidaria de un eje principal (15) sobre el que se monta un eje excéntrico (13) que juega en una ranura longitudinal (39) de una palanca oscilante (40) que pudiendo girar alrededor de una articulación (41), fija, termina en un eje de arrastre (14) que juega en una ranura radial (11) que presenta una golilla (7) sobre la que se hace fija la cabeza (6) del muñeco (1); de tal manera que ésta es susceptible de orientarse en la dirección de un sonido exterior captado por un micrófono izquierdo (46) y un micrófono derecho (47) dispuestos a cada lado de la cabeza del muñeco (1).
Description
Muñeco que reacciona a estímulos externos
volviendo la cabeza en dirección al estímulo
El objeto de la presente invención es un
mecanismo para muñeco que permite simular que éste reacciona a
estímulos exteriores volviendo la cabeza hacia la dirección de la
que le llega el estímulo.
Esta invención tiene su aplicación dentro de la
industria dedicada a la fabricación de juguetes, concretamente de
muñecas y figuras de juguete, y en mecanismos internos para su
movilización.
Se conocen muñecos que mueven la cabeza en
respuesta a un estímulo externo, tal como el descrito en la
solicitud de patente española P 200100710 del mismo solicitante,
que describe un muñeco capaz de reaccionar a estímulos sonoros o
táctiles, moviendo la cabeza en actitud de búsqueda. Sin embargo, el
dispositivo utilizado produce un movimiento de cabeza aleatorio,
deteniéndose la cabeza, para maniobras sucesivas, en distintas
posiciones que no están relacionadas con la situación de la fuente
de sonido que estimula al muñeco, lo que obliga a que el movimiento
de la cabeza sea relativamente complejo con objeto de simular una
identificación dudosa del origen del sonido por parte del
muñeco.
El objetivo de la presente invención es disponer
de un muñeco capaz de reaccionar a estímulos exteriores volviendo
la cabeza en la dirección del estímulo, y esto para una pluralidad
de estímulos diferentes, que pueden ir desde el sonido de la voz a
la mera presencia física de objetos o personas.
Para conseguir el objetivo propuesto, el muñeco
objeto de la invención incorpora:
- -
- Un motor eléctrico
- -
- Una reductora
- -
- Medios de activación del muñeco
- -
- Medios de movilización de la cabeza.
El muñeco objeto de la invención, cuyos brazos y
piernas no son funcionales, permanece en reposo una vez accionado
un interruptor general. Si se le estimula exteriormente el muñeco
es capaz de detectar la dirección de la que proviene el estímulo
volviendo la cabeza en esa dirección. Si no es estimulado tras un
cierto tiempo el muñeco moviliza la cabeza en ambos sentidos en
actitud de buscar.
Para conseguir estos movimientos, el muñeco
objeto de la invención dispone de un mecanismo de movilización
accionado por un motor eléctrico a través de una reductora.
El motor eléctrico es de un tipo
convencional.
La reductora es, en si misma, conocida por otras
realizaciones del mismo solicitante y consta de dos ejes paralelos
sobre los que se montan, libremente giratorios, una pluralidad de
conjuntos rueda-piñón solidarios, cada piñón
engranando con la rueda del conjunto siguiente. Recibe el movimiento
del motor eléctrico a través de una pareja de poleas conductora y
conducida y una correa de transmisión que abraza a ambas,
entregando el movimiento a un eje principal, dispuesto
horizontalmente.
Los medios de activación serán distintos en
función de la naturaleza de los estímulos exteriores a detectar. Si
se trata de sonido estarán constituidos por un micrófono derecho y
un micrófono izquierdo, situados uno a cada lado de la cabeza. Si
se pretende detectar la simple presencia física consistirán en una
fotocélula izquierda y una fotocélula derecha situadas una a cada
lado de la cabeza. Estas fotocélulas son convencionales del tipo de
autoreflexión.
Los medios de movilización consisten en un eje
excéntrico montado sobre el eje principal de la reductora que puede
jugar en una ranura longitudinal que presenta una palanca oscilante
que tiene un punto fijo de articulación y termina en un eje de
arrastre destinado a introducirse en una ranura radial que presenta
una golilla que articula la cabeza al tronco del muñeco. Dos
microrruptores detectan las posiciones extremas de la palanca
oscilante, deteniendo el movimiento en ese momento. De esta forma,
cuando los medios de detección identifican un estímulo externo en
el lado opuesto hacia el que está orientada la cabeza se produce el
basculamiento de la palanca oscilante y el arrastre en sentido
lateral de la cabeza que pasa a orientarse en la dirección del nuevo
estímulo detectado.
Para complementar la descripción que antecede y
con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características
de la invención, se va a realizar una descripción detallada de una
realización preferida, en base a un juego de dibujos que se
acompañan a esta memoria descriptiva y en donde, con carácter
meramente orientativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1 muestra una sección lateral
esquemática del muñeco objeto de la invención.
La figura 2 muestra una sección frontal
esquemática del muñeco objeto de la invención.
La figura 3 muestra el circuito eléctrico básico
de control del motor eléctrico.
La figura 4 muestra una sección de detalle de la
golilla de articulación de la cabeza.
La figura 5 muestra una vista inferior de la
golilla de articulación de la cabeza.
En dichas figuras, las referencias numéricas
corresponden a las siguientes partes y elementos:
- 1.
- Muñeco
- 2.
- Semicuerpo anterior
- 3.
- Semicuerpo posterior
- 4.
- Brazos
- 5.
- Piernas
- 6.
- Cabeza
- 7.
- Golilla
- 8.
- Orificio pasante
- 9.
- Eje para cabeza
- 10.
- Arandela de retención
- 11.
- Ranura radial
- 12.
- Soporte de leva
- 13.
- Eje excéntrico
- 14.
- Eje de arrastre
- 15.
- Eje principal
- 16.
- Motor eléctrico
- 17.
- Polea conductora
- 18.
- Correa de transmisión
- 19.
- Polea conducida
- 20.
- Piñón de polea conducida
- 21.
- Primer eje de reductora
- 22.
- Segundo eje de reductora
- 23.
- Primera rueda.-
- 24.
- Primer piñón
- 25.
- Segunda rueda
- 26.
- Segundo piñón
- 27.
- Tercera rueda
- 28.
- Tercer piñón
- 29.
- Cuarta rueda
- 30.
- Cuarto piñón
- 31.
- Quinta rueda
- 32.
- Quinto piñón
- 33.
- Rueda final
- 34.
- Caja de mecanismo
- 35.
- Placa de electrónica
- 37.
- Altavoz
- 38.
- Pilas
- 39.
- Ranura longitudinal
- 40.
- Palanca oscilante
- 41.
- Articulación
- 42.
- Paso de cables
- 43.
- Leva
- 44.
- Interruptor de sonido
- 45.
- Interruptor general
- 46.
- Micrófono izquierdo
- 47.
- Micrófono derecho
- 48.
- Primer contacto de movilización
- 49.
- Segundo contacto de movilización
- 50.
- Primer interruptor de detención
- 51.
- Segundo interruptor de detención
Como puede verse en las figuras 1 y 2, el muñeco
de la invención está constituido por un semicuerpo anterior (2) y
un semicuerpo posterior (3), rígidos, entre los que se montan
libremente articulados dos piernas (5) y dos brazos (4). En su
interior se dispone una caja de mecanismo (34) y una placa de
electrónica (35) a las que se unen eléctricamente un interruptor
general (45), un altavoz (37), así como una caja para pilas
(38).
En el interior de la caja de mecanismo (34) se
disponen un motor eléctrico (16) cuyo eje termina en una polea
conductora (17) sobre la que se monta una correa de transmisión
(18) que abraza a su vez a una polea conducida (19), montada de
forma libremente giratoria sobre un primer eje de reductora (21). Un
segundo eje de reductora (22) se dispone paralelo al primero y
sobre ambos se montan libremente giratorios una pluralidad de
conjuntos rueda piñón de tal manera que un piñón de polea conducida
(20) solidario de la misma engrana en una primera rueda (23) cuyo
primer piñón (24) engrana a su vez en una segunda rueda (25), cuyo
segundo piñón (26) engrana a su vez en una tercera rueda (27), cuyo
tercer piñón (28) engrana a su vez en una cuarta rueda (29), cuyo
cuarto piñón (30) engrana a su vez en una quinta rueda (31), cuyo
quinto piñón (32) engrana a su vez en una rueda final (33)
solidaria de un eje principal (15) paralelo a los ejes de reductora
(21) (22). Ver figura 2.
Sobre el eje principal (15) se monta
solidariamente un eje excéntrico (13) que juega en una ranura
longitudinal (39) dispuesta en una palanca oscilante (40) que puede
girar alrededor de una articulación (41) unida a la caja de
mecanismo (34), y que termina en un eje de arrastre (14) que juega
dentro de una ranura radial (11) que presenta una golilla (7) que,
encajada entre el semicuerpo anterior (2) y el semicuerpo posterior
(3), soporta la cabeza (6) del muñeco (1). Golilla (7) y cabeza (6)
pueden girar a cada lado alrededor de un eje vertical materializado
por un eje para cabeza (9) unido a la caja de mecanismo (34),
utilizándose una arandela de retención (10) para impedir la pérdida
de la golilla (7). Esta presenta un orificio pasante (8), y asimismo
un orificio de paso de cables (42) y una leva (43), al final de un
soporte (12), destinada a cerrar un interruptor de sonido (44).
El funcionamiento del muñeco (1) objeto de la
invención es el siguiente. Una vez que se acciona el interruptor
general (45) el muñeco queda en espera de detectar un estímulo
exterior. Cuando se produce un sonido, porque se habla, por
ejemplo, esto es detectado de forma diferente por el micrófono
izquierdo (46) y por el micrófono derecho (47), con lo que la placa
de electrónica (35) es capaz de diferenciar en qué lado de la
cabeza (6) del muñeco (1) se ha producido la emisión del sonido,
cerrándose un primer contacto de movilización (48) o un segundo
contacto de movilización (49) que, si coincide en serie con un
primer interruptor de detención (50) o un segundo interruptor de
detención (51), cerrados, tal como se muestra en la figura 3
provocará la puesta en tensión del motor eléctrico (16) y, en
consecuencia, la movilización de la cabeza (6). Durante este
movimiento la leva (43) fija en la parte inferior de la golilla (7)
mediante el soporte (12) provocará el cierre temporal de un
interruptor de sonido (44), desencadenándose la emisión, por el
altavoz (37), de ciertos sonidos ininteligibles indicativos de la
activación del muñeco (1), como sí balbucease frases de
búsqueda.
En cualquier caso, si tras un cierto espacio de
tiempo no se produce ningún estímulo exterior, el muñeco (1) se
activará mediante un temporizador convencional y un circuito de
control paralelo al mostrado en la figura 3, energizándose el motor
eléctrico (16) de forma continua con lo que se producirá un
movimiento a izquierda y derecha de la cabeza (6) del muñeco (1)
como si buscase algo o a alguien.
Serán evidentes para un experto en la materia una
serie de alternativas y variantes que, manteniendo la esencialidad
de la invención, puedan adaptar la realización de la misma a
determinadas condiciones económicas o comerciales. Así, en la
realización preferente se han descrito cinco conjuntos
rueda-piñón para la reductora, pero este número
podría ser mayor o menor si se desea disminuir o aumentar la
velocidad de movimiento de la cabeza (6). Igualmente será fácil
introducir ligeras modificaciones en la funcionalidad del muñeco
(1), y cambiar la naturaleza de los medios de detección de la
posición de los estímulos exteriores.
Claims (3)
1. Muñeco (1) que reacciona a estímulos externos
volviendo la cabeza en dirección al estímulo, con brazos (4) y
piernas (5) no funcionales, y una cabeza (6) movilizable,
caracterizado por comprender:
- -
- un motor eléctrico (16),
- -
- una reductora del movimiento recibido del motor eléctrico (16), que entrega el movimiento a un eje principal (15),
- -
- medios de activación del muñeco (1) capaces de detectar la dirección de la que provienen los estímulos exteriores,
- -
- medios de movilización de la cabeza (6) del muñeco (1) constituidos por un eje excéntrico (13), unido al eje principal (15), que juega en una ranura longitudinal (39) que presenta una palanca oscilante (40) que puede girar alrededor de una articulación (41), fija, y que termina en un eje de arrastre (14) que juega en una ranura radial (11) que presenta una golilla (7) sobre la que se hace fija la citada cabeza (6).
2. Muñeco (1) que reacciona a estímulos externos
volviendo la cabeza en dirección al estímulo, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la reductora citada
recibe el movimiento desde el motor eléctrico (16) a través de una
correa de transmisión (18) que abraza tanto una polea conductora
(17) unida al eje del motor eléctrico (16) como una polea conducida
(19), y presenta un primer eje de reductora (21) y un segundo eje
de reductora (22) paralelos, sobre los que se montan, libremente
giratorios, una pluralidad de conjuntos
rueda-piñón; de tal manera que un piñón de polea
conducida (20) solidario de la polea conducida (19) engrana a su
vez en una segunda rueda (25) cuyo segundo piñón (26) engrana a su
vez en una tercera rueda (27) cuyo tercer piñón (28) engrana a su
vez en una cuarta rueda (29) cuyo cuarto piñón (30) engrana a su
vez en una quinta rueda (31), cuyo quinto piñón (32) engrana a su
vez en una rueda final (33) solidaria del eje principal (15)
citado.
3. Muñeco (1) que reacciona a estímulos externos
volviendo la cabeza en dirección al estímulo, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios de
activación del muñeco (1) están constituidos por un micrófono
izquierdo (46) y un micrófono derecho (47) dispuestos uno a cada
lado de la cabeza (6) del muñeco (1).
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-
2001
- 2001-05-09 ES ES200101072A patent/ES2204232B1/es not_active Expired - Fee Related
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