ES2201342T3 - Procedimiento y dispositivo para la vigilancia optoelectronica de material de embalaje. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la vigilancia optoelectronica de material de embalaje.

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ES2201342T3
ES2201342T3 ES98100254T ES98100254T ES2201342T3 ES 2201342 T3 ES2201342 T3 ES 2201342T3 ES 98100254 T ES98100254 T ES 98100254T ES 98100254 T ES98100254 T ES 98100254T ES 2201342 T3 ES2201342 T3 ES 2201342T3
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Martin Stiller
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Abstract

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA LA FABRICACION DE EMBALAJES O PARA EL TRANSPORTE DE CORTES (10) PARA LA FABRICACION DE EMBALAJES A LO LARGO DE UNA VIA DE TRANSPORTE (11). PARA EL CONTROL O EXPLORACION OPTOELECTRONICA DE LOS CORTES (10) HAY DISPUESTOS EN LA ZONA DE LA VIA DE TRANSPORTE (11) UNOS ORGANOS DE CONTROL (15) CON UNOS SENSORES (16, 17). LOS CORTES (10) SON CONDUCIDOS DE TAL MANERA A LA ZONA DEL ORGANO DE CONTROL (15) QUE LOS CORTES (10) SON MOVIDOS POR AL MENOS UNO DE LOS SENSORES (16, 17) CON UN APOYO DESLIZANTE A FIN DE MANTENER SIEMPRE LIMPIO EL SENSOR. ADEMAS, EL ORGANO DE CONTROL (15) ESTA CONFIGURADO DE FORMA ESPECIAL.

Description

Procedimiento y dispositivo para la vigilancia optoelectrónica de material de embalaje.
La invención concierne a un procedimiento y un dispositivo para fabricar envases, especialmente paquetes de cigarrillos, a partir de plantillas troqueladas de un material de embalaje, especialmente papel, cartón fino o similares, en donde se transporta una banda de material o plantillas troqueladas individuales del material de embalaje a lo largo de un trayecto de transporte y se exploran éstas en la zona del trayecto de transporte por medio de órganos de vigilancia optoelectrónicos con al menos un sensor. Un procedimiento de esta clase es conocido, por ejemplo, por EP-A-0677444 o EP-A-0142129.
En la fabricación de envases las plantillas troqueladas del material de embalaje, terminadas de cortar a medida, se ponen a disposición de la máquina envasadora en forma de pilas de plantillas troqueladas, especialmente en el caso de paquetes de cigarrillos de tapa abisagrada, o bien se cortan plantillas troqueladas de una banda de material dentro de la máquina envasadora. Las altas exigencias impuestas a la calidad y a la formación correcta de los envases requieren múltiples vigilancias y controles del material de embalaje.
La invención se basa en el problema de proponer una eficaz vigilancia de material de embalaje con buen rendimiento en relación con máquinas envasadoras, que trabaje de forma duradera sin errores.
Para resolver este problema, el procedimiento según la invención se caracteriza por las particularidades siguientes:
la banda de material o las plantillas troqueladas se mueven por delante del órgano de vigilancia aplicándose a al menos un sensor de tal manera que éste sea limpiado (constantemente) por la banda de material o las plantillas troqueladas consecutivas.
Para resolver el problema se propone también un dispositivo según la reivindicación 3.
El órgano de vigilancia equipado con sensores sirve en primer lugar para reconocer defectos en la banda de material o en las plantillas troqueladas. Sin embargo, los órganos de vigilancia pueden reaccionar también a otras características del material de embalaje, por ejemplo a marcas dispuestas en el material de embalaje para controlar órganos.
Los órganos de vigilancia trabajan con señales luminosas, especialmente con un rayo de luz como rayo de prueba. El funcionamiento impecable de tales órganos de vigilancia depende de que los sensores emisores de luz y/o receptores de luz se encuentren en un estado impecable. Las acumulaciones de polvo y otras impurezas perjudican o impiden el funcionamiento.
Con la invención se logra de manera sencilla una limpieza automática constante por medio del propio material de embalaje, concretamente por la banda de material o las plantillas troqueladas individuales que son conducidas sobre los sensores aplicándose a la superficie libre exterior de los mismos. Con este contacto de rozamiento se eliminan constantemente las suciedades o se impide su acumulación sobre los sensores.
Para realizar el procedimiento se transportan la banda de material o las plantillas troqueladas a lo largo del trayecto de transporte, que presenta guías. En la zona de éste está dispuesto un órgano de vigilancia o están dispuestos varios órganos de vigilancia, específicamente de tal manera que al menos un sensor (inferior) es limpiado por aplicación del material de embalaje al mismo. Los órganos de vigilancia están preferiblemente configurados en forma de U, específicamente como las llamadas barreras ópticas de horquilla con dos alas dispuestas a distancia una de otra, entre las cuales se hace pasar el material de embalaje. Preferiblemente, el sensor en la zona del ala inferior es solicitado por el material de embalaje a consecuencia de la aplicación al mismo.
Los órganos de vigilancia están configurados de manera especial según la invención, consistiendo específicamente en un cuerpo sólido con cavidades destinadas a recibir órganos ópticos y eventualmente conductores eléctricos que están fijados dentro de las cavidades por medio de una masa de empotramiento.
Otros detalles de la invención conciernen a la configuración del trayecto de transporte y de los órganos de vigilancia. Se explica seguidamente con más detalle un ejemplo de ejecución del dispositivo según la invención haciendo referencia a los dibujos. Muestran:
la figura 1, un trayecto de transporte para material de embalaje, concretamente plantillas troqueladas, en vista en planta esquemática,
la figura 2, el trayecto de transporte según la figura 1 en sección transversal en la zona de un órgano de vigilancia, a escala ampliada,
la figura 3, un detalle de la figura 2, parcialmente seccionado por el plano III-III de la figura 2,
la figura 4, un órgano de vigilancia mostrado en la figura 3, en alzado lateral,
la figura 5, el órgano de vigilancia según la figura 3 en vista en planta, y
la figura 6, el órgano de vigilancia según la figura 5 en una sección vertical por el plano de sección VI-VI de la figura 5.
En los dibujos se ha representado un ejemplo de ejecución y utilización ventajoso, concretamente la manipulación de plantillas troqueladas 10 de material de embalaje, específicamente de cartón fino. Las plantillas troqueladas 10 consisten en las utilizadas para un collar de un paquete de cigarrillos del tipo de tapa abisagrada.
Las plantillas troqueladas 10 fabricadas de otra manera se transportan a lo largo de un trayecto de transporte 11. Este puede discurrir en dirección horizontal o en un plano inclinado. Las plantillas troqueladas 10 se transportan a poca distancia una de otra en la zona del trayecto de transporte 11. A este fin, está previsto un transportador sinfín, concretamente un transportador de correa 12 que está montado por encima de la trayectoria de movimiento de las plantillas troqueladas 10. Estas plantillas 10 son transportadas de preferencia continuamente por medio de un ramal inferior 13. En el transportador de correa 12 están montados con este fin unos órganos de arrastre sobresalientes 14 que están dispuestos a distancias regulares unos de otros y que apresan cada uno de ellos una plantilla troquelada 10 en un canto trasero en la dirección de transporte.
Las plantillas troqueladas 10 son movidas por delante de un órgano de vigilancia fijo 15 en la zona del trayecto de transporte 11. Este puede servir para detectar eventuales defectos respecto de la configuración de las plantillas troqueladas 10 y generar eventualmente una señal de error. El órgano de vigilancia 15 puede detectar también la distancia correcta de las plantillas troqueladas 10 o la existencia de una fila ininterrumpida de plantillas troqueladas 10.
El órgano de vigilancia 15 está posicionado fijo lateralmente en el centro longitudinal del trayecto de transporte 11. Está constituido por dos sensores 16 y 17 que están posicionados en lados opuestos de la trayectoria de movimiento de las plantillas troqueladas 10, concretamente por encima y por debajo de las mismas. Uno de los sensores está configurado como emisor y el otro como receptor. Entre los sensores 16, 17 corre un rayo de prueba, concretamente un rayo de luz, que es interrumpido temporalmente por las plantillas troqueladas 10. A este fin, estas plantillas 10 se transportan con la zona (del lado del borde) a comprobar por entre los sensores 16, 17.
El trayecto de transporte 11 consiste en una guía inferior continua 18 de forma de placa. Las plantillas troqueladas extendidas 10 descansan sobre superficies de transporte 19 y 20 de la guía inferior 18. En el centro discurre en la dirección de transporte una depresión 21 a manera de ranura para la entrada de los órganos de arrastre 14 del transportador de correa 12. Las plantillas troqueladas extendidas 10 cubren la depresión 21.
El trayecto de transporte 11 lleva asociadas también guías superiores para las plantillas troqueladas 10. Estas operan en zonas de borde de dichas plantillas troqueladas 10. En un lado del trayecto de transporte 11 está dispuesta una guía superior 22 que está configurada como un ala horizontal de la guía inferior 18 y que está unida con ésta. Entre la guía inferior 18 y la guía superior 22 se forma una rendija de guía 21 para las plantillas troqueladas 10 que discurre en la dirección de transporte.
En el lado opuesto está dispuesta también una guía por encima de las plantillas troqueladas 10, concretamente una pared de soporte 24. En ésta se encuentra montado también el transportador de correa 12 con rodillos de desvío. La pared de soporte 24 se mantiene a pequeña distancia por encima de la trayectoria de movimiento de las plantillas troqueladas 10. Por lo demás, la disposición y configuración del trayecto de transporte 11 corresponden a las del documento US 4 938 005. Esto significa que la pared de soporte 24 puede ser elevada con el transportador de correa 12 para eliminar eventuales defectos en la zona del trayecto de transporte 11.
El órgano de vigilancia 15 está posicionado en un rebajo 25 del trayecto de transporte 11, concretamente de la guía inferior 18 y de la guía superior 22.
El órgano de vigilancia 15 consiste en una carcasa 26. Esta está configurada aquí en forma de horquilla, concretamente con un ala superior 27 y un ala inferior 28. La zona de las plantillas troqueladas 10 que ha de vigilarse se transporta por entre las dos alas 27, 28. El sensor superior 16 está situado en una superficie de sensor 29 del ala superior 27 dirigida hacia abajo. El sensor inferior 17 está posicionado enfrente en la zona de una superficie de sensor horizontal inferior 30.
Los sensores 16, 17 están unidos con un cable 33 a través de líneas conductoras 31 y 32 dentro de la carcasa 26 o desembocan en este cable. El cable 33 sale de la carcasa 26 y conduce, por un lado, a una fuente para el rayo de prueba, especialmente una fuente de luz, y, por otro lado, a un dispositivo de evaluación (optoelectrónico) (no mostrado). Las líneas conductoras 31, 32 consisten preferiblemente en cordones de fibra de vidrio, concretamente de vidrio auténtico. Estos desembocan en la zona de las superficies de sensor 29, 30. Los extremos de los cordones de fibra de vidrio (líneas conductoras 31, 32) forman directamente los sensores 16, 17, es decir, el emisor y el receptor para el rayo luminoso.
Al menos uno de los sensores 16, 17 está posicionado con respecto a la trayectoria de movimiento de las plantillas troqueladas 10 de modo que éstas se muevan con contacto sobre el sensor 17 pertinente, en el presente caso el sensor inferior. Debido a este contacto rozante de las plantillas troqueladas 10 con el sensor 17 se garantiza una eficaz limpieza constante del sensor 17 o una liberación de acumulaciones de polvo y otras.
Se puede conseguir de diferente manera una ligera fuerza de apriete suficiente de las plantillas troqueladas 10 contra el sensor 17. Es suficiente que las plantillas troqueladas 10 se deslicen sobre el sensor 17 sustancialmente bajo su propio peso, eventualmente con una insignificante desviación hacia fuera del plano de la trayectoria de movimiento. En el presente ejemplo de ejecución la superficie de sensor inferior 30 está configurada con este fin como un resalto en la zona de la trayectoria de movimiento de las plantillas troqueladas 10. Como se muestra, la superficie de sensor 30 está elevada con respecto a la trayectoria de movimiento de las plantillas troqueladas 10 prefijada por la guía inferior 18 y está configurada como una superficie abombada. El sensor 17 se encuentra en el punto más alto de la superficie de sensor 30 (de forma de arco).
Otra particularidad consiste en la configuración del órgano de vigilancia 15. La carcasa 26 consiste en material rígido, especialmente metal. En el interior de la carcasa 26 están formadas cavidades en las que están dispuestos y fijados por medio de una masa de empotramiento los órganos y líneas conductoras de un órgano de vigilancia 15. Por consiguiente, el órgano de vigilancia 15 se equipa primero en las cavidades con los órganos y líneas conductoras para la realización de la vigilancia. Seguidamente, se rellenan los espacios libres restantes con una masa endurecible originalmente fluyente, especialmente con resina artificial.
En el presente ejemplo de ejecución están formadas una cámara superior 34 en el ala superior 27 de la carcasa 26 y una cámara inferior 35 en el ala inferior 28. Las cámaras 34 y 35 están unidas una con otra por medio de un canal vertical 36 formado en un alma 37 de la carcasa 26 de forma de U. En la zona de un zócalo inferior 38 está previsto un canal de salida 39 adyacente al espacio interior. La zona de la cámara superior 34 y la cámara inferior 35 lleva conectados unos taladros respectivos 40, 41 que desembocan en la zona de las superficies de sensor 29, 30. Estos taladros 40, 41 sirven para el paso de las líneas conductoras 31, 32 o para la disposición de los sensores 16, 17. Dentro de la carcasa 26, la línea conductora superior 31 discurre en la cámara superior 34 y en el canal vertical 36 hasta el canal de salida 39, concretamente hasta el cable 33. La línea conductora inferior 32 conduce de la superficie de sensor 30 al cable 33 a través de la cámara 35.
Para cargar la masa de empotramiento en las cavidades, la carcasa 26 está provista arriba y abajo de cubiertas en la zona de las cavidades, especialmente plaquitas de cubierta de plástico o metal que se presionan contra la masa de empotramiento antes del endurecimiento y que se unen así con ésta.
El órgano de vigilancia 15 o la carcasa 26 está montado en el presente caso con un órgano de fijación en el trayecto de transporte 11, específicamente con un perno de fijación 42 que atraviesa una abertura 43 lateralmente desplazada en el alma 37 de la carcasa 26. El perno de fijación 42 une el órgano de vigilancia con un ala de soporte vertical 44 de la guía inferior 18.
En lugar de la manipulación de plantillas troqueladas 10 mostrada en el ejemplo de ejecución pueden explorarse también de la manera descrita bandas de material continuas, incluso las provistas de marcas de impresión para controlar órganos de la máquina envasadora. Al menos un sensor es limpiado entonces continuamente por la banda de material aplicada a él. Cuando el material de embalaje está configurado de manera correspondiente, un lado áspero puede estar vuelto hacia abajo o hacia el sensor que ha de limpiarse.
Por lo demás, es ventajoso emplear el dispositivo y el procedimiento descritos en relación con un equipo que corresponde al documento DE 196 07 215 (publicado el 28/08/1997).
Lista de símbolos de referencia
10
Plantilla troquelada
11
Trayecto de transporte
12
Transportador de correa
13
Ramal inferior
14
Organo de arrastre
15
Organo de vigilancia
16
Sensor
17
Sensor
18
Guía inferior
19
Superficie de transporte
20
Superficie de transporte
21
Depresión
22
Guía superior
23
Rendija de guía
24
Pared de soporte
25
Rebajo
26
Carcasa
27
Ala
28
Ala
29
Superficie de sensor
30
Superficie de sensor
31
Línea conductora
32
Línea conductora
33
Cable
34
Cámara
35
Cámara
36
Canal
37
Alma
38
Zócalo
39
Canal de salida
40
Taladro
41
Taladro
42
Perno de fijación
43
Abertura
44
Ala de soporte

Claims (9)

1. Procedimiento para fabricar envases, especialmente paquetes de cigarrillos, a partir de plantillas troqueladas (10) de un material de embalaje, especialmente papel, cartón fino o similares, en donde se transportan una banda de material o plantillas troqueladas individuales del material de embalaje a lo largo de un trayecto de transporte (11) y se exploran éstas en la zona del trayecto de transporte (11) por medio de órganos de vigilancia optoelectrónicos (15) con al menos un sensor (16, 17),
caracterizado por las particularidades siguientes:
se mueven la banda de material o las plantillas troqueladas (10) por delante del órgano de vigilancia (15) aplicándose a al menos un sensor (16, 17), de tal manera que el sensor (17) es limpiado por la banda de material o las plantillas troqueladas (10) debido al contacto deslizante.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se presionan la banda de material o las plantillas troqueladas (10) contra el sensor (17) bajo su peso propio y/o a consecuencia de la desviación o inversión de la banda de material o las plantillas troqueladas (10).
3. Dispositivo para fabricar envases, especialmente paquetes de cigarrillos, a partir de plantillas troqueladas (10) de un material de embalaje, especialmente papel, cartón fino o similares, con un trayecto de transporte (11) a lo largo del cual pueden ser transportadas una banda de material o plantillas troqueladas individuales (10) del material de embalaje, preferiblemente hasta un conjunto de plegado, estando posicionado en la zona del trayecto de transporte (11) al menos un órgano de vigilancia (15) para la exploración optoelectrónica de la banda de material o las plantillas troqueladas (10), caracterizado porque el trayecto de transporte (11) y el órgano de vigilancia están configurados de modo que, durante el transporte con relación al órgano de vigilancia (15), la banda de material o las plantillas troqueladas (10) pueden ser movidas por delante de al menos un sensor (17) del órgano de vigilancia (15) en contacto con el mismo, de tal manera que el sensor (17) sea limpiado por efecto del contacto deslizante de la banda de material o las plantillas troqueladas (10).
4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el sensor (17) o los sensores están dispuestos en la zona de una superficie de sensor elevada (30) del órgano de vigilancia (15), especialmente en la zona de una superficie de sensor bombeada o abombada (30), estando posicionado el sensor (17) a limpiar en el punto más alto de la superficie de sensor (30).
5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque las plantillas troqueladas (10) descansan sobre una guía inferior (18) a lo largo del trayecto de transporte (11), al menos en la zona del órgano de vigilancia (15), estando elevados los sensores (17) a limpiar o sus superficies de sensor (30) con respecto a una superficie de transporte (20) de la guía inferior (18), preferiblemente con una configuración abombada de la superficie de sensor (30) adyacente a la superficie de transporte (20).
6. Dispositivo según la reivindicación 3 o una de las demás reivindicaciones, caracterizado porque el órgano de vigilancia (15) está configurado como una barrera óptica de horquilla, con una carcasa (26) de forma de U, cuyas alas (27, 28) presentan las superficies de sensor (29, 30) vueltas una hacia otra, en cuya zona están dispuestos los sensores (16, 17), pudiendo ser transportadas las plantillas troqueladas (10) al menos con una zona de borde por entre las alas (27, 28).
7. Dispositivo según la reivindicación 3 o una de las demás reivindicaciones, caracterizado porque la exploración o la vigilancia de las plantillas troqueladas (10) se efectúa por medio de una luz de prueba que se puede aportar a través de líneas conductoras (31, 32) de cordones de fibra de vidrio tendidas dentro de la carcasa (26) del órgano de vigilancia (15), desembocando las líneas conductoras (31, 32) - mazos de fibras de vidrio - como sensores (16, 17) en zonas mutuamente opuestas de las superficies de sensor (29, 30).
8. Dispositivo según la reivindicación 3 o una de las demás reivindicaciones, caracterizado porque el órgano de vigilancia (15) o su carcasa (26) está configurado por dentro (parcialmente) como un cuerpo hueco destinado a recibir órganos de instalación ópticos y/o eléctricos, y porque éstos están fijados dentro de las cavidades por medio de una masa de empotramiento solidificable originalmente fluyente, especialmente por medio de resina artificial.
9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque en la carcasa (26) de forma de U están formadas en el ala superior (27) y en el ala inferior (28) sendas cámaras (34, 35) para las líneas conductoras (31, 32) y en un alma (37) está formado un canal vertical (36), conectándose al canal (36) en la zona inferior de la carcasa (26) un canal de salida (39) para un cable (33).
ES98100254T 1997-02-07 1998-01-09 Procedimiento y dispositivo para la vigilancia optoelectronica de material de embalaje. Expired - Lifetime ES2201342T3 (es)

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DE19704718 1997-02-07
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