ES2198596T3 - Dispositivo de soporte de una caja de engrase para bogie. - Google Patents
Dispositivo de soporte de una caja de engrase para bogie.Info
- Publication number
- ES2198596T3 ES2198596T3 ES97944166T ES97944166T ES2198596T3 ES 2198596 T3 ES2198596 T3 ES 2198596T3 ES 97944166 T ES97944166 T ES 97944166T ES 97944166 T ES97944166 T ES 97944166T ES 2198596 T3 ES2198596 T3 ES 2198596T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- shaft
- bogie
- center
- spring
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
- B61F5/30—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
- B61F5/305—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes incorporating rubber springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G11/00—Buffers
- B61G11/08—Buffers with rubber springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2238/00—Type of springs or dampers
- F16F2238/02—Springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Springs (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PARA EL SOPORTE DE LA CAJA DE EJES DE UN CARRETON CON BOGIES PARA VAGONES DE FERROCARRIL, QUE PERMITE QUE, AL ACOMETER UNA CURVA, LOS EJES DE LAS RUEDAS RESPECTIVAS SE DESPLACEN GIRANDO HACIA EL CENTRO DE AQUELLA. MONTADO ENTRE EL BASTIDOR DEL CARRETON CON BOGIES (1) Y UNA CAJA DE EJES (5), HACIENDO DE MIEMBRO CONECTOR, SE ENCUENTRA UN CUERPO DE RESORTE DE CAUCHO LAMINADO (10), QUE INCLUYE COMO SUPERFICIE GUIA, UNA PARTE DE LA SUPERFICIE CURVA DE UN CILINDRO VERTICAL (A) CON CENTRO EN EL CENTRO (O) DE GRAVEDAD DE UN EJE (4).
Description
Dispositivo de soporte de una caja de engrase
para bogie.
La presente invención se refiere a un sistema de
suspensión de una caja de engrase para bogies según el preámbulo de
la reivindicación 1.
Un vehículo ferroviario convencional está
diseñado de manera que cada par de ruedas izquierdas y derechas
están fijadas a un eje correspondiente a fin de girar a igual
velocidad rotativa. Además, en un vehículo ferroviario convencional
se incluyen pendientes llamadas "superficies de rodadura" en
zonas de contacto entre las ruedas y los raíles de modo que, cuando
las ruedas discurren por zonas curvadas de los raíles, un eje
correspondiente se desplaza hacia el exterior de la curva por la
acción de la fuerza centrífuga, o similar, con el objetivo de
producir de esta manera una diferencia entre los radios de giro de
las ruedas internas y las ruedas externas para suprimir el
deslizamiento de las ruedas internas y externas sobre los raíles y
proporcionar una correcta alineación. Además, en caso de una curva
cerrada en la línea ferroviaria, se proporciona un aumento de la
distancia entre las vías ferroviarias denominado "holgura",
con objeto de incrementar de forma importante la diferencia entre
los radios de giro de las ruedas internas y externas. Así, según
se ha descrito anteriormente, las ruedas poseen per se unas
propiedades de auto-dirección. No obstante, un
bogie convencional se caracteriza por el hecho de que se
proporciona un sistema de suspensión de una caja de engrase con
rigidez longitudinal entre el bastidor del bogie y la caja de
engrase con el objetivo de prevenir la oscilación que puede
producirse en un momento de alta velocidad sobre un tramo en línea
recta. Además, según el mecanismo, los extremos opuestos del eje
están elásticamente fijados al bastidor del bogie. Como resultado,
en los casos en que los respectivos ejes deben dirigirse hacia el
centro de la curva y cuando los ejes pasan la curva en las vías
ferroviarias, se requiere una fuerza que excede la fuerza elástica
de suspensión. Por consiguiente, se utiliza un mecanismo para
conectar los ejes y el bastidor del bogie mediante uniones, por
ejemplo, como en la invención descrita en el documento
JP-A-5-77730.
No obstante, estos dispositivos tienen una
estructura más complicada que supone un aumento de peso, de los
costes de producción y de los costes de mantenimiento en
comparación con los bogies habituales. Por consiguiente, estos
sistemas sólo se utilizan para un propósito limitado en caso de
trenes expresos especiales como los coches con motores de
ferrocarril JR Hokkaido 283, o similares, que requieren un
funcionamiento de alta velocidad.
El documento
GB-A-2 023 523 expone una suspensión
de vehículo, donde un eje está soportado a cada extremo por medio
de una caja de engrase y elementos de muelle que actúan entre cada
caja de engrase y un vehículo rígido asociado.
Los elementos de muelle poseen un centro de
muelle eficaz que actúa en un punto situado entre el centro del eje
y la respectiva caja de engrase, para reducir el radio de
operación de la suspensión en condiciones de oscilación comparadas
con las suspensiones convencionales en las que el centro de muelle
eficaz actúa en la caja de engrase.
De ese modo se reduce la rigidez de oscilación de
la suspensión permitiendo al eje auto-alinearse
radialmente a medida que el vehículo pasa por curvas cerradas,
evitando así que las ruedas patinen. Dichos elementos de muelle
comprenden un par de unidades de muelle dispuestas a cada lado del
eje, y cada unidad de muelle comprende capas de material
elastomérico insertadas entre elementos de refuerzo.
En consecuencia, un objetivo de la presente
invención es proporcionar un sistema de suspensión de la caja de
engrase en el que el movimiento anteriormente mencionado puede
realizarse prestando atención a las características de los ejes con
las que se realiza un desplazamiento rotacional en un plano
horizontal alrededor de los respectivos centros de gravedad de los
ejes, manteniendo al mismo tiempo la distancia entre los centros de
los ejes constante con respecto al bastidor del bogie en el caso en
que los ejes giran hacia el centro de una curva en la vía
ferroviaria.
A fin de conseguir el objetivo anterior, de
acuerdo con la invención según la Reivindicación 1, se proporciona
un sistema de suspensión de la caja de engrase con las
características de la reivindicación 1.
De acuerdo con la invención y según la
Reivindicación 2, un cuerpo de muelle en caucho laminado que
incluye, como guía, una parte de un cilindro perpendicular con el
centro de gravedad del eje montado como su centro está dispuesto
entre el bastidor del bogie y la caja de engrase para realizar de
este modo la transmisión de la fuerza tractora. Ocasionalmente, en
este caso, la tensión de torsión actúa sobre una parte del muelle
de eje. Puede configurarse otro cuerpo de muelle en caucho laminado
formado en una sección corrugada en la dirección de giro en un
plano horizontal alrededor del eje montado, a fin de insertarlo en
serie al muelle de eje para evitar una deformación excesiva del
muelle de eje a causa de la tensión de torsión.
De acuerdo con la invención y según la
Reivindicación 3, adicionalmente está previsto un elemento que
actúa como fuerza de amortiguación como un amortiguador de aceite,
o similar, para evitar la resonancia provocada por hacer el eje
capaz de realizar un movimiento giratorio en un plano horizontal.
Se obtiene así un efecto apropiado de seguridad durante el
recorrido.
De acuerdo con la invención y según la
Reivindicación 4, está previsto un mecanismo para bloquear el giro
en el plano horizontal alrededor del eje en caso de necesidad, por
ejemplo cuando un vehículo circula en un tramo de línea recta a
gran velocidad, o cuando debe realizarse de repente un freno de la
banda de rodadura de la rueda o similar. Se produce así un efecto de
prevención de oscilaciones, o similar.
Como se ha descrito anteriormente, según la
presente invención, se proporciona una restricción de oscilaciones
entre un eje y el bastidor del bogie, lo cual representa un
problema en un bogie convencional, de modo que el eje montado puede
girar en un plano horizontal alrededor del centro de gravedad del
eje montado con respecto al bastidor del bogie para girar hacia el
centro de una curva en la vía ferroviaria. Además, dicho mecanismo
puede conseguirse sin la provisión adicional de ningún tipo de
mecanismo especial en comparación con el sistema de suspensión
aplicado a un bogie de dirección forzada y, cuando un motor de
rotación que tiene un reductor de velocidad es accionado por una
cantidad de desplazamiento giratorio necesario para cada eje
basándose en una salida de una unidad aritmética, dicho eje puede
girar hacia el centro de una curva en la vía ferroviaria.
Como se ha descrito anteriormente, según la
presente invención, se proporciona una restricción de oscilaciones
entre un eje y el bastidor del bogie, lo cual representa un
problema en un bogie convencional, de modo que el eje montado puede
girar en un plano horizontal alrededor del centro de gravedad del
eje montado con respecto al bastidor del bogie para girar hacia el
centro de una curva en la vía ferroviaria. Además, dicho mecanismo
puede conseguirse sin la provisión adicional de ningún mecanismo
especial en comparación con el bogie convencional. De esta manera,
puede conseguirse un efecto óptimo en la mejora de la reducción de
la presión lateral durante el paso de las ruedas por una curva en
la vía ferroviaria, mejora en la prevención de la abrasión de las
pestañas de las ruedas y los raíles, y mejora en la prevención del
ruido chirriante de las ruedas.
La Figura 1A muestra el estado ideal de un bogie
durante su paso por una curva en la vía ferroviaria en el que el
sistema de suspensión de la caja de engrase según la presente
invención está unido al bogie;
La Figura 1B muestra el estado habitual de un
bogie convencional durante su paso por una curva en la vía
ferroviaria a poca velocidad;
La Figura 2 muestra una estructura en la que
sistemas de suspensión de la caja de engrase cada uno teniendo,
como una guía, una superficie curvada parcial de una superficie
cilíndrica perpendicular A con el centro de gravedad del eje
montado como su centro según la presente invención, están unidos a
los lados opuestos de una caja de engrase, la mitad izquierda de la
Figura 2 mostrando una sección del bastidor del bogie, la mitad
derecha de la Figura 2 mostrando una sección de sólo una parte que
forma el cuerpo de muelle en caucho laminado;
La Figura 3 muestra una estructura en la que un
cuerpo de muelle en caucho laminado que tiene una parte de un
cilindro como guía está instalado en el cuerpo del eje montado;
La Figura 4 es una vista frontal vista desde la
dirección de la flecha IV en la Figura 2;
La Figura 5 es una vista lateral vista desde la
dirección de la flecha V en la Figura 4;
La Figura 6 es una vista en perspectiva que
muestra la forma de otro cuerpo de muelle en caucho laminado
dispuesto en serie a un muelle de eje;
La Figura 7 muestra una estructura en la que un
elemento que actúa como fuerza de amortiguación está dispuesto
entre un bastidor de bogie y una caja de engrase para prevenir un
posible fenómeno de resonancia provocado por el movimiento
giratorio en un plano horizontal alrededor del eje montado;
La Figura 8 es una vista frontal de una sección
parcial de un mecanismo de bloqueo para anular el grado de libertad
en el giro en el plano horizontal alrededor del eje montado cuando
un vehículo discurre sobre un tramo en línea recta de la vía
ferroviaria a gran velocidad o cuando se aplica repentinamente una
fuerza de freno;
La Figura 9A es una vista en planta de un diente
helicoidal macho de interbloqueo que se adapta para engranar una
parte del mecanismo de bloqueo que tiene un diente helicoidal
hembra de la Figura 8;
La Figura 9B es una vista frontal (mitad
izquierda) que contiene una sección (mitad derecha) en el caso en
que una porción de la guía cilíndrica está hecha de caucho
cilíndrico;
La Figura 10 es una vista en perspectiva de un
mecanismo de dirección para controlar la dirección directa de la
rotación de una caja de engrase con el centro de gravedad de un eje
montado como su propio centro por medio de un motor de rotación
provisto con un mecanismo de reducción de la velocidad y fijado a
un bastidor del bogie, mostrando el caso en que el sistema de
suspensión de la caja de engrase según la presente invención se
aplica a un bogie de dirección forzada;
La Figura 11 es una vista en planta que muestra
una estructura en la que un extremo de una caja de engrase gira en
un alojamiento en un mecanismo de control de la dirección de
rotación de la caja de engrase ilustrado en la Figura
\hbox{10; y}
La Figura 12 es una vista en sección parcial
cortada a lo largo de la línea XII-XII de la Figura
11.
Una forma de realización de la presente invención
será descrita a continuación en detalle con referencia a los
dibujos.
La Figura 1A muestra un estado ideal de un bogie
a su paso por una curva en la vía ferroviaria en el caso en que un
sistema de suspensión de la caja de engrase, según el primer
aspecto de la presente invención, está unido al bogie, mientras que
la Figura 1B muestra un estado habitual de un bogie convencional a
su paso por una curva en la vía ferroviaria a una velocidad muy
baja. Cuando un bogie entra en un tramo de curva a gran velocidad,
las ruedas giran hacia el interior de la curva en la vía ferroviaria
por la fuerza de reacción debido al contacto de las pestañas de la
rueda con el raíl externo. Este hecho indica que la fuerza de
restricción del sistema de suspensión de la caja de engrase, que
actúa sobre partes de los extremos de los ejes, funciona como una
fuerza que intenta mantener los dos ejes paralelos entre sí, como se
muestra en la Figura 1B.
A continuación se compara el bogie según la
presente invención con el bogie convencional. En el bogie
convencional, la fuerza actúa sobre los dos ejes 2 para mantener
los dos ejes 2 paralelos entre sí durante el paso del bogie por una
curva en la vía ferroviaria, como se muestra en la Figura 1B, ya que
las respectivas partes de los extremos opuestos de los ejes 2 están
elásticamente acopladas con un bastidor del bogie 1. Por el
contrario, en el bogie según el primer aspecto de la presente
invención, un estado ideal en el que las ruedas están dispuestas a
lo largo de los raíles curvados, como se muestra en la Figura 1A,
se consigue con un sistema de suspensión de la caja de engrase sin
provisión de ningún mecanismo especial además del sistema
convencional, ya que el sistema de suspensión de la caja de engrase
tiene una función que permite a cada eje montado girar
horizontalmente alrededor del centro de gravedad del eje
montado.
El mecanismo que permite a los ejes montados 4
girar horizontalmente según la presente invención se describe en
referencia a la Figura 2. Las superficies curvadas alrededor del
centro 0 de gravedad de cada eje montado 4 y que forman partes
parciales de una superficie cilíndrica A perpendicular al plano del
dibujo, están formadas como guías en el lado de la caja de engrase 5
y en el lado del bastidor del bogie 1. De esta manera, se garantiza
el giro horizontal del eje montado 4 alrededor del centro 0 de
gravedad del eje montado 4 dentro de un margen predeterminado.
Teóricamente, existe un sistema en el que las
partes parciales curvadas de la superficie cilíndrica perpendicular
A están formadas en un lado de la caja de engrase 5 y en un lado
del bastidor del bogie 1, respectivamente, y las dos partes
parciales curvadas están hechas para estar en contacto por
deslizamiento. Según el segundo aspecto en la presente invención, en
cada lado del eje montado, un espacio entre las dos superficies
curvadas, en el lado de la caja de engrase 5 y en el lado del
bastidor del bogie 1 de la Figura 2, es llenado con un cuerpo de
muelle en caucho laminado 10 formado a partir de placas de metal
curvadas 11 y capas de caucho curvadas 12 laminadas
alternativamente como se muestra en la Figura 3. En consecuencia, el
cuerpo de la caja de engrase 5' y el bastidor del bogie 1 están
unidos entre sí a través del cuerpo de muelle en caucho laminado
10. Por ejemplo, cuatro tacos atornillados 7 fijados a cada una de
las placas externas de metal curvadas 13 del cuerpo de muelle en
caucho laminado 10 tienen partes del tornillo sobresalientes de la
superficie curvada. Las partes del tornillo de los tacos 7 están
insertadas en los cuatro agujeros provistos en la superficie curvada
5a del cuerpo de la caja de engrase 5' que forma una parte de la
superficie cilíndrica perpendicular A anteriormente mencionada, y
están sujetados con tuercas 9 de modo que, el cuerpo de muelle en
caucho laminado 10 según la presente invención como se muestra en
la Figura 3, está fijado en el cuerpo de la caja de engrase 5'. La
placa plana 5b del cuerpo de la caja de engrase 5' está fijada a
una superficie lateral de la caja de engrase 5, como resulta obvio
de la Figura 2. Las partes del tornillo en los extremos de los tacos
7 que sobresalen hacia un lado opuesto al cuerpo de la caja de
engrase 5' están fijadas al bogie por medio de tuercas 14 como se
describirá más tarde.
El cuerpo de muelle en caucho laminado per se,
que está formado de diversas maneras y que se utiliza para absorber
la propagación de la vibración en el bogie, es bien conocido. No
obstante, el cuerpo de muelle en caucho laminado 10 según la
presente invención es bastante diferente al de la técnica
precedente en lo que respecta al uso, la forma y disposición del
mismo.
Generalmente, el cuerpo de muelle en caucho
laminado tiene como característica que éste es menos deformable en
la dirección de compresión del caucho, pero permite ser más
deformado en la dirección de corte del caucho.
En consecuencia, el cuerpo de muelle en caucho
laminado 10 según la presente invención no sólo tiene la
característica de absorber los movimientos verticales de los
enganches, puntos o similar de los raíles, y de ese modo permitir
que el eje montado 4 realice un desplazamiento giratorio en un plano
horizontal con respecto al bastidor del bogie 1 en el momento de
paso del bogie por una curva en la vía ferroviaria, sino que
también tiene la característica de la fuerza restauradora
predeterminada. Adicionalmente, debido a que el cuerpo de muelle en
caucho laminado 10 forma una parte de la superficie cilíndrica A, un
componente de compresión en la dirección del movimiento, de la
tensión que actúa en el cuerpo de muelle en caucho laminado 10,
realiza una función de transmisión de la fuerza tractora con
respecto a la aceleración/deceleración de un vehículo.
A continuación se describirá el funcionamiento
del bogie que tiene un sistema de suspensión de la caja de engrase
según la presente invención. Como se ha descrito preliminarmente en
la técnica precedente, cuando un eje montado 4 con un par de ruedas
3 entra en un tramo curvado en la vía ferroviaria, el eje montado 4
está hecho para moverse hacia el exterior de la curva en la vía
ferroviaria por efecto de la fuerza centrifuga para generar una
diferencia entre los radios de las ruedas internas y externas
correspondientemente a la superficie de rodadura de la rueda. En
consecuencia, la rueda externa avanza hacia adelante relativamente,
de modo que el eje montado 4 puede desplazarse suavemente sobre el
tramo curvado sin riesgo de un deslizamiento excesivo de las ruedas
3 sobre los raíles. El sistema de suspensión de la caja de engrase
según la presente invención tiene como función facilitar este
desplazamiento. La Figura IA muestra este estado. Resulta obvio a
partir de la Figura IA que el eje montado 4 debe girar
horizontalmente con respecto al bastidor del bogie 1 y que la fuerza
de restricción del eje 2 hacia la dirección de giro en el plano
horizontal es generada en las partes de los extremos opuestos del
eje 2 en el bogie convencional por medio del sistema de suspensión
de la caja de engrase. Como se ha descrito anteriormente, el
sistema de suspensión de la caja de engrase según la presente
invención tiene el efecto de que la facilitación del desplazamiento
del eje montado 4 en la dirección de giro en el plano horizontal
garantiza la rotación necesaria del eje montado 4 con respecto al
bastidor del bogie 1 durante el paso del bogie por una curva en la
vía ferroviaria para proporcionar de ese modo propiedades de
auto-dirección al bogie.
Las Figuras 2 a 6 muestran el caso en que el
sistema de suspensión de la caja de engrase según el segundo
aspecto de la presente invención se aplica a un denominado bogie de
tipo muelle de eje.
En las Figuras 2 a 4 está provista una placa
estriada 1a (ver Figura 2) que se extiende oblicuamente en las
direcciones de paso a través del centro 0 de gravedad del eje
montado 4 en los lados opuestos del bastidor del bogie 1 de modo que
la caja de engrase 5 está dispuesta entre los lados opuestos del
bastidor del bogie 1. La placa estriada la está soldada a una placa
superior 1b, una placa posterior 1c y una placa inferior 1d del
bastidor del bogie 1. En las partes del extremo inferior del lado
de la protuberancia de la placa estriada la, están formados
agujeros alargados lateralmente le en posiciones predeterminadas.
Por otra parte, el cuerpo de muelle en caucho laminado 10 (ver
Figura 3) unido al cuerpo de la caja de engrase 5' y el bastidor del
bogie 1 pueden estar acoplados entre sí mediante cualquier método
adecuado. En esta forma de realización ilustrada, se utiliza un
elemento de montaje del cuerpo de muelle en caucho laminado situado
sobre un lado del bogie 30, provisto como otro bloqueo entre el
cuerpo de muelle en caucho laminado 10 y el bastidor del bogie 1.
El elemento 30 se compone de una placa curvada perpendicular 31 con
una curvatura que corresponde a una superficie de metal curvada 13
(ver Figura 2) que forma una parte de una superficie cilíndrica
perpendicular sobre un lado opuesto al lado del cuerpo del muelle
en caucho laminado 10 fijado al cuerpo de la caja de engrase 5',
una placa horizontal 32 extendida horizontalmente desde la placa
curvada perpendicular 31 y unida a la placa inferior 1d del
bastidor del bogie 1, y un soporte 33 fijado entre la placa curvada
perpendicular 31 y la placa horizontal 32 y extendido oblicuamente
hacia el centro de gravedad del eje montado mientras permanece
adyacente a la placa estriada la del bastidor del bogie 1. Una
oreja de suspensión 34 se extiende hacia abajo desde el borde
externo del extremo superior del soporte 33 por medio de un
orificio de la placa horizontal 32 y un orificio de la placa
inferior Id del bastidor del bogie. En la oreja de suspensión 34 se
forma un orificio suelto en una posición que corresponde al agujero
alargado lateralmente 16 de la placa estriada la del bastidor del
bogie 1, de modo que el elemento de montaje del muelle en caucho
laminado situado sobre un lado del bogie 30, como otro bloque,
puede estar sujeto con un perno 35. Ocasionalmente, cuatro agujeros
transversales 36 están formados en la placa curvada perpendicular 31
de modo que las partes extremas del tornillo de los tacos 7 que
sobresalen de la superficie de metal 13 del cuerpo de muelle en
caucho laminado 10 están hechas para poder pasar a través de los
agujeros 36. En este tipo de configuración, con el objetivo de
conectar y fijar el bastidor del bogie 1 al cuerpo de muelle en
caucho laminado 10, que ya se encuentra fijado al cuerpo de la caja
de engrase 5', a través del elemento de montaje del muelle en
caucho laminado situado a un lado del bogie 30, fijado sobre el
bastidor del bogie 1, el elemento de montaje del muelle en caucho
laminado situado a un lado del bogie 30 gira alrededor del perno 35
hacia el cuerpo de muelle en caucho laminado 10. De esta manera,
con el objetivo de hacer pasar las partes del extremo del tornillo
de los tacos 7, que sobresalen del cuerpo de muelle en caucho
laminado 10, a través de las aberturas 36 de la placa curvada
perpendicular 31 del elemento de montaje del muelle en caucho
laminado situado a un lado del bogie 30, el perno 35 de la oreja de
suspensión 34 es apretado hacia el lado frontal a lo largo del
agujero alargado lateralmente le de la placa estriada la del
bastidor del bogie 1 y, entonces, la placa curvada perpendicular 31
es nuevamente prensada contra el lado de los tacos 7. Después, las
tuercas 14 se atornillan en las partes del extremo del tornillo de
los tacos 7 sobresalientes de la placa perpendicular curvada 31
adyacente a la superficie curvada 13 del cuerpo de muelle en caucho
laminado 10, y al mismo tiempo, la placa inferior 1d del bastidor
del bogie 1 y la placa horizontal 32 elemento de montaje del muelle
en caucho laminado situado a un lado del bogie 30 adyacente a la
placa inferior 1d son sujetadas y fijadas entre sí por tornillos y
tuercas 37. De este modo, puede conseguirse una operación de
montaje y desmontaje del bogie segura y sencilla.
Con el objetivo de disponer el muelle de eje 8 en
la caja de engrase, el desplazamiento giratorio en el plano
horizontal del eje montado 4 por deformación distorsional del
muelle de eje 8 en el caso en que el sistema de suspensión de la
caja de engrase según la presente invención se aplica a un bogie de
tipo muelle de eje, y puede conseguirse un efecto de alisamiento del
desplazamiento horizontal del eje montado 4 disponiendo el muelle
de eje 8 en serie con otro cuerpo de muelle en caucho laminado 20
cuya característica es que se deforma fácilmente y únicamente en la
dirección de giro en un plano horizontal del eje montado 4, como
podrá verse de manera más clara en la Figura 4.
La Figura 6 es una vista en perspectiva que
muestra el cuerpo de muelle en caucho laminado 20. El cuerpo de
muelle en caucho laminado 20 está constituido por una placa
metálica corrugada 21 paralela a la dirección de giro en el plano
horizontal del eje alrededor del centro 0 de gravedad del eje
montado 4, dos hojas de láminas de caucho corrugado 22 apiladas una
encima de la otra en la placa corrugada 21, y placas metálicas
superiores e inferiores 23 y 24 que tienen superficies internas
corrugadas que corresponden a las láminas de caucho corrugado 22.
Ocasionalmente, se forma una ranura o protusión en forma de anillo
25 en la lámina metálica superior máxima 23 de modo que el extremo
inferior del muelle de eje 8 se ajusta a la ranura o protusión en
forma de anillo 25. Como se ha descrito anteriormente, el cuerpo de
muelle en caucho laminado 20 se deforma fácilmente en la dirección
de giro en el plano horizontal por medio de guías corrugadas
paralelas a la dirección de giro en el plano horizontal del eje
montado alrededor del centro de gravedad de dicho eje.
La Figura 7 muestra el tercer aspecto de la
presente invención. Debido a que el sistema de suspensión de la
caja de engrase según este aspecto de la presente invención está
diseñado para permitir al eje montado 4 realizar un movimiento
giratorio en un plano horizontal, debe impedirse el fenómeno de
resonancia, y puesto que cada extremo del eje montado realiza un
movimiento recíproco en un arco circular, un amortiguador de aceite
como un elemento que actúa como fuerza de amortiguación 40 por su
aproximación lineal es colocado entre el bastidor del bogie 1 y el
muelle del eje 5. Un cilindro 41 del amortiguador de aceite 40
pivota sobre el bastidor del bogie 1 mediante una clavija 42, y un
lado de la barra del amortiguador de aceite 40 pivota sobre una
protusión 44 de la caja de engrase 5 mediante una clavija 43.
Ocasionalmente, el número de referencia 8 designa el muelle de eje
y el número 20 designa el otro cuerpo de muelle en caucho laminado
corrugado.
La Figura 8 muestra el cuarto aspecto de la
presente invención e ilustra un ejemplo de mecanismo de bloqueo 50
para anular el grado de libertad del eje montado 4 cuando la
ocasión lo requiera, por ejemplo, cuando el vehículo circula sobre
un tramo en línea recta a gran velocidad, o cuando se aplica una
fuerza de freno de forma repentina con riesgo a oscilaciones hacia
la derecha o izquierda. Este mecanismo de bloqueo 50 utiliza un
sistema de bloqueo en el que se alimenta aire comprimido a un
cilindro de aire 51 con un muelle de retroceso para realizar de
este modo el bloqueo. No obstante, resulta posible considerar la
idea de usar un muelle de retroceso 52 de modo reversible así como
usar la presión del aire en el lado no bloqueado. Ocasionalmente
puede obtenerse un suave bloqueo cuando la parte de interbloqueo del
mecanismo de bloqueo está formada como un engranaje helicoidal
según se muestra en el plano de la Figura 9A. La Figura 9A muestra,
como una forma de realización, un sistema de bloqueo en el que un
tapón de engranaje helicoidal 55 está unido a una parte superior de
una guía cilíndrica externa 54 verticalmente movible y colocada
sobre la circunferencia externa de una guía cilíndrica interna 53
que está unida a la caja de engrase 5, de modo que el tapón de
engranaje helicoidal 55 está interbloqueado a una parte de bloqueo
56 que tiene una parte cóncava de forma de engranaje helicoidal
correspondiente y que se mueve hacia abajo mediante el cilindro de
aire 51 provisto de un muelle de retroceso y unido al bastidor del
bogie 1 justo encima del tapón de engranaje helicoidal 55. Además,
esta guía cilíndrica puede estar constituida por dicho sistema de
caucho cilíndrico que se muestra en la Figura 9B o por un
amortiguador de aceite para el muelle de eje.
A continuación se describirá el sistema de caucho
cilíndrico mostrado en la Figura 9B. Los cilindros de caucho 57 y
los cilindros de metal 58 son laminados alternativamente en
dirección radial. De esta manera se forma un laminado superior en
caucho cilíndrico 59 de modo que su longitud axial aumenta hacia
abajo a medida que su posición se aproxima radialmente hacia el
centro desde el exterior, al mismo tiempo que se forma
reversiblemente un laminado inferior en caucho cilíndrico 59', de
modo que su longitud axial aumenta hacia arriba a medida que su
posición se aproxima radialmente hacia el exterior desde el centro.
El caucho cilíndrico externo está fijado a la guía cilíndrica
externa 54 mientras que el caucho cilíndrico interno está fijado a
la guía cilíndrica interna 53. La guía cilíndrica interna 53 es
movible verticalmente en dirección axial en relación con la guía
cilíndrica externa 54 a causa de la elasticidad del caucho
cilíndrico.
La Figura 10 muestra el quinto aspecto de la
presente invención e ilustra un ejemplo del caso en que un sistema
de suspensión de la caja de engrase según la presente invención se
aplica a un bogie de dirección forzada. Puesto que un extremo de la
caja de engrase 5 tiene como característica la realización de un
movimiento circular alrededor del centro de gravedad del eje
montado, la rotación de la caja de engrase 5 puede controlarse
directamente por medio de un motor de rotación 61 que está provisto
con un mecanismo de engranaje para la reducción de la velocidad
unido y fijado al bastidor del bogie 1.
Como se muestra en las Figuras 11 y 12 de forma
detallada, un piñón 63 se encuentra montado sobre un eje de salida
62 del motor 61 fijado al bastidor del bogie 1 y, por otra parte,
un engranaje interno en forma de arco circular 64, que realiza un
movimiento giratorio en un plano horizontal alrededor del centro de
gravedad del eje montado y que tiene una curva en forma de arco P
como un círculo de contacto, está engranado con el piñón 63. Con el
objetivo de guiar el engranaje interno en forma de arco circular 64
en un movimiento circular, las ranuras en forma de arco circular 66
y 66' están provistas respectivamente de manera opuesta entre sí en
las paredes internas superiores e inferiores de un alojamiento 65
fijado al bastidor del bogie 1 por una parte, y líneas de protusión
en forma de arco circular 67 y 67' están provistas sobre el
engranaje interno en forma de arco circular 64 para ser ajustadas
de manera deslizante en las ranuras en forma de arco circular 66 y
66' concéntricas con el círculo de contacto. Una protusión en forma
de L 68 está formada en el centro sobre el lado opuesto a los
dientes del engranaje interno en forma de arco circular 64. Una
parte que se extiende hacia abajo de la protusión en forma de L 68
está fijada a un elemento de guía cilíndrico externo 69. El
elemento de guía cilíndrico externo 69 está fijado verticalmente de
manera deslizante a un elemento de guía cilíndrico interno 70. Un
extremo inferior del elemento de guía cilíndrico interno 70 está
fijado a una protusión 71 que sobresale hacia el exterior desde la
caja de engrase 5. Ocasionalmente, dicha guía cilíndrica puede
estar constituida por dicho sistema de caucho cilíndrico mostrado en
la Figura 9B o por un amortiguador de aceite para el muelle de
eje.
\newpage
Según la configuración anteriormente mencionada,
el número de desplazamientos de los respectivos ejes pueden
calcularse con respecto a la curva por donde pasan los ejes, de
modo que el desplazamiento rotatorio de los ejes montados puede ser
controlado mediante una conexión directa. En consecuencia, es
posible conseguir un efecto de gran mejora en la realización de un
recorrido en una curva en la vía ferroviaria a gran velocidad.
Puesto que el sistema de suspensión de la caja de
engrase según la presente invención está configurado de la manera
descrita anteriormente, el sistema de suspensión de la caja de
engrase está particularmente adaptado a un bogie que requiere una
función de dirección. Para mayor detalle, el sistema de suspensión
de la caja de engrase según el primer y el segundo aspecto de la
presente invención está configurado de modo que el desplazamiento
giratorio en un plano horizontal del eje montado con respecto al
bastidor del bogie puede ser fácilmente realizado en una curva en
la vía ferroviaria. En consecuencia, se obtiene una importante
mejora en cuanto a la reducción de la presión lateral en el momento
de paso del bogie por una curva en la vía ferroviaria, la
prevención de la abrasión de las pestañas de las ruedas y los
raíles, y la prevención del ruido chirriante de las ruedas. De esta
manera, las propiedades de auto-dirección aumentan
en gran medida.
Además, puede conseguirse una mejora en el
comportamiento del bogie durante su paso por una curva en una vía
ferroviaria sin necesitar ningún mecanismo complejo o un gran
número de piezas. En consecuencia, se reduce el coste de
mantenimiento de tanto el vehículo como de la vía.
En el sistema de suspensión de la caja de engrase
según el tercer y el cuarto aspecto de la presente invención, puede
conseguirse un recorrido estable por medio del elemento que actúa
como fuerza de amortiguación o el mecanismo de bloqueo contra la
resonancia que puede ser provocada por la configuración que permite
que cada eje montado realice un movimiento giratorio en un plano
horizontal.
Cuando el sistema de suspensión de la caja de
engrase según la presente invención es aplicado a un bogie de
dirección forzada y cuando la configuración está establecida de
modo que la rotación de la caja de engrase puede ser directamente
controlada por conducción según el quinto aspecto de la presente
invención, el número de desplazamientos de los respectivos ejes,
que corresponden a la curvatura de una curva por la que pasan los
ejes, puede calcularse de modo que el desplazamiento rotatorio de
los ejes montados puede controlarse mediante conexión directa. En
consecuencia, puede conseguirse una importa mejora en razonabilidad
y rapidez de control en comparación con un sistema de comunicación
convencional.
1 | bastidor del bogie |
4 | eje montado |
5 | caja de engrase |
5' | cuerpo de la caja de engrase |
7, 14,37 | elemento de conexión |
8 | muelle del eje |
10 | cuerpo de muelle en caucho laminado |
20 | otro cuerpo de muelle en caucho laminado |
30 | elemento de montaje del cuerpo de muelle en caucho laminado |
situado sobre un lado del bogie | |
40 | elemento que actúa como fuerza de amortiguación |
50 | mecanismo de bloqueo |
60 | mecanismo de dirección |
A | superficie cilíndrica perpendicular |
Claims (4)
1. Sistema de suspensión de una caja de engrase
para bogies, que comprende medios que permiten a cada eje montado
(4) vibrar libremente en una dirección de giro en un plano
horizontal alrededor del centro de gravedad de dicho eje montado en
un margen de ángulo de giro, así como en una dirección vertical,
mediante un muelle de eje (8), dichos medios incluyendo un cuerpo
de muelle en caucho laminado (10) dispuesto entre un bastidor del
bogie (1) y una caja de engrase (5) para proporcionar una función
de dirección, caracterizado por el hecho de que dicho cuerpo
de muelle en caucho laminado tiene una forma que coincide con una
parte de un cilindro (A) perpendicular al plano horizontal
anteriormente mencionado y tiene un eje longitudinal que pasa por
el centro de gravedad de dicho eje montado (4); y que está provisto
otro cuerpo de muelle en caucho laminado (20) que es deformable en
la dirección de giro en el plano horizontal de dicho eje montado
(4) y está dispuesto en serie al muelle de eje (8) para aumentar de
esta manera la trayectoria de desplazamiento giratorio de dicho
muelle de eje.
2. Sistema de suspensión de una caja de engrase
según la reivindicación 1, donde además de dichos medios que
permiten a cada eje montado (4) vibrar libremente en la dirección
de giro en un plano horizontal alrededor del centro de gravedad de
dicho eje montado, dicho sistema comprende también un elemento que
actúa como fuerza de amortiguación (40).
3. Sistema de suspensión de una caja de engrase
según la reivindicación 1 ó 2, donde además de dichos medios que
permiten a cada eje montado (4) vibrar libremente en la dirección
de giro en un plano horizontal alrededor del centro de gravedad de
dicho eje montado (4), dicho sistema comprende también un mecanismo
(50) para bloquear la función de dichos medios.
4. Sistema de suspensión de una caja de engrase
según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde además de
dichos medios que permiten a cada eje montado (4) vibrar libremente
en la dirección de giro en un plano horizontal alrededor del centro
de gravedad de dicho eje montado (4), dicho sistema comprende
también un mecanismo de dirección (60) que tiene una función de
ajuste del ángulo de rotación para cada eje.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28243496 | 1996-10-24 | ||
JP28243496A JP4060901B2 (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | ボギー台車用軸箱支持装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2198596T3 true ES2198596T3 (es) | 2004-02-01 |
Family
ID=17652372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES97944166T Expired - Lifetime ES2198596T3 (es) | 1996-10-24 | 1997-10-17 | Dispositivo de soporte de una caja de engrase para bogie. |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6119602A (es) |
EP (1) | EP0876947B1 (es) |
JP (1) | JP4060901B2 (es) |
KR (1) | KR19990071619A (es) |
CN (1) | CN1079753C (es) |
BR (1) | BR9706894A (es) |
CA (1) | CA2238866C (es) |
CZ (1) | CZ197898A3 (es) |
DE (1) | DE69722173T2 (es) |
ES (1) | ES2198596T3 (es) |
RU (1) | RU2201365C2 (es) |
WO (1) | WO1998017520A1 (es) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100383562B1 (ko) * | 2000-11-08 | 2003-05-12 | 한국철도기술연구원 | 철도차량의 연결기 높이 조절장치 |
BR0209643A (pt) * | 2001-05-15 | 2004-07-06 | Philip Murray Franz | Veìculo ferroviário com direção automática |
EA013652B1 (ru) * | 2003-07-08 | 2010-06-30 | Нэшнл Стил Кар Лимитед | Вагонная железнодорожная тележка и ее элементы |
FR2862935B1 (fr) * | 2003-12-02 | 2006-03-03 | Alstom | Dispositif de liaison souple entre un longeron et une boite d'essieu |
JP4546999B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2010-09-22 | コンチテック ルフトフェダーシステム ゲーエムベーハー | アダプタ構造 |
PL1727720T3 (pl) * | 2004-03-26 | 2008-06-30 | Skf Ab | Kolejowy wózek zwrotny |
CN100348447C (zh) * | 2004-09-24 | 2007-11-14 | 中国南车集团株洲电力机车有限公司 | 轨道交通四合一整体化传动装置 |
CN102514587A (zh) * | 2011-12-02 | 2012-06-27 | 南车眉山车辆有限公司 | 承载鞍弹性垫 |
CN104169157B (zh) * | 2012-04-06 | 2016-10-26 | 川崎重工业株式会社 | 铁道车辆用转向架 |
US9352757B2 (en) * | 2012-04-06 | 2016-05-31 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Railcar bogie |
JP5765292B2 (ja) * | 2012-05-21 | 2015-08-19 | 新日鐵住金株式会社 | 鉄道車両の台車枠 |
JP5772761B2 (ja) * | 2012-08-13 | 2015-09-02 | 新日鐵住金株式会社 | 鉄道車両の台車枠 |
US8893626B2 (en) | 2012-08-31 | 2014-11-25 | Strato, Inc. | Wheelset to side frame interconnection for a railway car truck |
US8474383B1 (en) | 2012-08-31 | 2013-07-02 | Strato, Inc. | Transom for a railway car truck |
JP6110669B2 (ja) * | 2013-01-10 | 2017-04-05 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用台車及びそれを備えた鉄道車両 |
CN103244590A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-08-14 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种橡胶弹簧、橡胶悬架系统和载重汽车 |
JP6022420B2 (ja) * | 2013-07-19 | 2016-11-09 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両用軸箱支持装置 |
JP6339928B2 (ja) * | 2014-12-09 | 2018-06-06 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両用台車 |
US9956968B2 (en) | 2014-12-19 | 2018-05-01 | Strato, Inc. | Bearing adapter side frame interface for a railway car truck |
JP6385864B2 (ja) | 2015-03-18 | 2018-09-05 | 株式会社東芝 | ノズルおよび液体供給装置 |
DE102019108532A1 (de) * | 2019-04-02 | 2020-10-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Radsatzlagergehäuse für ein Schienenfahrzeug und Verfahren zur Herstellung eines Radsatzlagergehäuses |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5174218A (en) * | 1967-11-02 | 1992-12-29 | Railway Engineering Associates, Inc. | Self-steering trucks with side bearings supporting the entire weight of the vehicle |
GB2023523B (en) * | 1978-06-10 | 1982-09-15 | Dunlop Ltd | Vehicle suspension |
EP0072328B1 (fr) * | 1981-08-07 | 1985-05-08 | SOCIETE M T E Société anonyme | Bogie à essieux orientables |
DE82043T1 (de) * | 1981-12-11 | 1984-04-12 | Soule Fer Et Froid, 65200 Bagneres-De-Bigorre | Zweistufige aufhaengevorrichtung einer eisenbahnfahrzeugachse. |
US4561360A (en) * | 1984-06-06 | 1985-12-31 | Amsted Industries Incorporated | Single axle suspension system for railroad vehicle |
JPS61143256A (ja) * | 1984-12-17 | 1986-06-30 | 日本車輌製造株式会社 | 台車軸箱支持装置 |
JPH0218766U (es) * | 1988-07-22 | 1990-02-07 | ||
JP2653677B2 (ja) * | 1988-07-26 | 1997-09-17 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 鉄道車両用独立車輪付操舵台車 |
IT8822582A0 (it) * | 1988-11-10 | 1988-11-10 | Socimi | Carrello ferroviario sterzante. |
JP2738114B2 (ja) * | 1990-03-06 | 1998-04-08 | 住友金属工業株式会社 | 鉄道車両用二軸台車 |
JPH05178208A (ja) * | 1992-01-07 | 1993-07-20 | Murata Mach Ltd | 自走式台車 |
DE4400615C1 (de) * | 1994-01-12 | 1995-03-02 | Talbot Waggonfab | Radsatzführung mit virtueller Radsatz-Schwenkachse |
-
1996
- 1996-10-24 JP JP28243496A patent/JP4060901B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-17 BR BR9706894A patent/BR9706894A/pt not_active IP Right Cessation
- 1997-10-17 EP EP97944166A patent/EP0876947B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-17 CA CA002238866A patent/CA2238866C/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-17 DE DE69722173T patent/DE69722173T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-17 CZ CZ981978A patent/CZ197898A3/cs unknown
- 1997-10-17 CN CN97191270A patent/CN1079753C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-17 WO PCT/JP1997/003765 patent/WO1998017520A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1997-10-17 US US09/051,841 patent/US6119602A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-17 KR KR1019980703895A patent/KR19990071619A/ko active IP Right Grant
- 1997-10-17 ES ES97944166T patent/ES2198596T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-17 RU RU98111828/28A patent/RU2201365C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2201365C2 (ru) | 2003-03-27 |
EP0876947A4 (en) | 2000-01-12 |
CN1079753C (zh) | 2002-02-27 |
CA2238866C (en) | 2003-06-17 |
KR19990071619A (ko) | 1999-09-27 |
WO1998017520A1 (fr) | 1998-04-30 |
DE69722173T2 (de) | 2004-04-01 |
CZ197898A3 (cs) | 1998-10-14 |
JPH10119775A (ja) | 1998-05-12 |
BR9706894A (pt) | 1999-07-20 |
CN1204990A (zh) | 1999-01-13 |
DE69722173D1 (de) | 2003-06-26 |
US6119602A (en) | 2000-09-19 |
JP4060901B2 (ja) | 2008-03-12 |
EP0876947B1 (en) | 2003-05-21 |
EP0876947A1 (en) | 1998-11-11 |
CA2238866A1 (en) | 1998-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2198596T3 (es) | Dispositivo de soporte de una caja de engrase para bogie. | |
ES2373827T3 (es) | Absorbedor de choques para la zona frontal o trasera de un vehículo guiado por vías con al menos una unidad de absorción de energía. | |
JP6703965B2 (ja) | 電動トラックの駆動装置 | |
ES2311111T3 (es) | Sistema de motor en rueda para rueda directriz. | |
JP4410763B2 (ja) | 軌道系車両装置 | |
BRPI0601413B1 (pt) | Montagem diferencial esférica de folga "zero", usando arruelas de mola | |
WO2001015954A1 (es) | Dispositivo de guiado de los ejes de un vehiculo ferroviario | |
EP0547010B1 (en) | A multipurpose rail bogie truck | |
US5540157A (en) | Single-axle bogie for trackbound vehicle | |
US2784794A (en) | Arrangement of the drive assemblies in automotive vehicles | |
JP3066060U (ja) | 特に電気動力車用の一部が弾性懸架された駆動装置 | |
CN216805446U (zh) | 6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统及车辆 | |
JPS5950546B2 (ja) | 鉄道の車台受け装置 | |
ES2292767T3 (es) | Bogie autoguiado de tres ejes. | |
ES2234913T3 (es) | Mecanismo de rodadura sobre carriles con ajuste radial de los ejes de rueda. | |
JP2002302034A (ja) | 鉄道車両用台車の駆動装置 | |
ES2230397T3 (es) | Brazo de direccion para ejes de rodadura. | |
ES2911928T3 (es) | Bogie oscilante para un vehículo ferroviario y vehículo ferroviario | |
CN219930584U (zh) | 道岔结构和轨道系统 | |
ES2201427T3 (es) | Unidad motriz para un vehiculo ferroviario. | |
CN111038586A (zh) | 一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车 | |
US4951777A (en) | All-terrain vehicle axle assembly | |
US3244116A (en) | Vehicle axle | |
JPH0313050Y2 (es) | ||
MXPA98004773A (es) | Sistema de suspension de la volandera para vagon de bogie |