ES2177357B2 - Maquina removedora de parvas, en especial maquina removedora de parvas en forma de trapecio. - Google Patents
Maquina removedora de parvas, en especial maquina removedora de parvas en forma de trapecio.Info
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Abstract
Máquina removedora de parvas, en especial máquina removedora de parvas en forma de trapecio, que se puede desplazar en la dirección de su eje longitudinal del vehículo a lo largo de una primera parva, para retirar material de la ladera de la primera parva con ayuda de por lo menos un órgano de trabajo que se puede apoyar contra la ladera de la primera parva, y para desmontar de este modo poco a poco la primera parva y para entregar al otro lado de la máquina el material retirado de la parva, para formar una segunda parva. Según la presente invención, la máquina removedora de parvas se configura como vehículo, de modo que tiene más o menos una forma de cuña, que se va estrechando, desde su órgano de trabajo en la dirección de la marcha y cuyo flanco de la cuña se puede introducir en la dirección de la marcha en la parva que se desea desmontar por medio del órgano de trabajo.
Description
Máquina removedora de parvas, en especial máquina
removedora de parvas en forma de trapecio.
La invención se refiere a una máquina removedora
de parvas, para trasladar de sitio parvas de un material a granel,
en especial una máquina denominada removedora de parvas en forma de
trapecio, pudiéndose desplazar la máquina en la dirección de su eje
longitudinal a lo largo de una primera parva para retirar material
de la ladera de la primera parva con ayuda de por lo menos un órgano
de trabajo, que se puede apoyar contra la ladera de la primera
parva, desmontando de este modo poco a poco la primera parva, y para
depositar en el otro lado de la máquina el material retirado de la
primera parva, para formar una segunda parva.
En el mercado ya se venden máquinas removedoras
de parvas, en especial máquinas removedoras de parvas en forma de
trapecio, de la clase mencionada al principio, para trasladar de
sitio parvas de un material a granel. Estas máquinas están
configuradas como remolques, que se pueden desplazar por medio de un
tractor agrícola a lo largo de una primera parva que se desea
trasladar de sitio, pudiendo ser accionado también, por ejemplo por
medio del árbol de enganche para toma de fuerza del tractor
agrícola, el órgano de trabajo de la máquina, que desmonta el
material apilado de la ladera de la primera parva.
Ya después de un primer recorrido de
desplazamiento a lo largo de la primera parva, en el que se ha
desmontado material de la ladera de la primera parva, este material
retirado es movido a través del plano central longitudinal de la
máquina para trasladar de sitio la parva, y ha sido depositado al
otro lado de la máquina, de manera que de este modo se ha formado ya
un montón de material en forma de terraza más o menos en paralelo a
la primera parva, para formar la segunda parva. Esta segunda parva
va aumentando cada vez más de tamaño, según se va retirando material
de la ladera de la primera parva, de modo que el material de la
primera parva se va trasladando poco a poco a la segunda parva. Este
material suele ser, por ejemplo, material de compost o material
compostable. Pero, también se pueden depositar y trasladar de sitio
de esta forma otros materiales de vertederos, en especial materiales
de vertederos que contienen materias biológicas, formando parvas. El
cambio de lugar sirve en especial para la aireación del
material.
Entre la primera parva, que va disminuyendo poco
a poco de tamaño, y la segunda parva, que va aumentando cada vez más
de tamaño, queda siempre un pasillo, que sirve como camino de
desplazamiento para el tractor agrícola y la máquina removedora para
trasladar de sitio la parva. Para almacenar el material de las
parvas ocupando el mínimo espacio posible, las parvas se levantan
apilando el material hasta una altura relativamente elevada y se
configuran con laderas relativamente empinadas, de modo que las dos
laderas que delimitan el pasillo, debido a su configuración
empinada, le proporcionan al pasillo una sección con forma de
trapecio. Por lo tanto, las máquinas removedoras de la clase general
indicada para trasladar de sitio parvas de material a granel se
suelen denominar máquinas removedoras de parvas en forma de
trapecio.
En cuanto al órgano de trabajo, se trata
generalmente de una clase de cilindro que está equipado con
herramientas de trabajo configuradas con forma más o menos de
cuchillas y puede ser accionado en sentido rotativo alrededor de su
eje longitudinal, pudiéndose situar en una posición de inclinación
empinada, casi vertical, con ayuda de un dispositivo de apoyo
articulado en la zona de su lado frontal más próxima al vehículo; la
citada inclinación corresponde al ángulo de la pendiente empinada de
la primera parva que se desea desmontar, de modo que el órgano de
trabajo puede ser apoyado contra o acercado hasta esta ladera
empinada para retirar el material en posición plana. El órgano de
trabajo rotativo arranca con sus herramientas material apilado de la
ladera de la primera parva y lo lanza hacia afuera de la parva que
se desea desmontar, concretamente casi siempre hasta una especie de
cinta transportadora, que transporta en ángulo hacia arriba el
material arrancado de la parva y lo deja caer al otro lado del
vehículo para formar la segunda parva, formándose así la ladera de
la segunda parva orientada hacia el vehículo también relativamente
más empinada, aunque quizás también algo más plana.
Al ir desmontando poco a poco la primera parva y
formando al mismo tiempo la segunda parva, el pasillo que queda
entre ambas para el paso de la máquina removedora se va desplazando,
junto con las laderas de las parvas que lo limitan por sus lados,
cada vez más en sentido transversal a la dirección longitudinal del
pasillo, concretamente en la dirección del órgano de trabajo. Dado
que el órgano de trabajo se encuentra en un lado de la máquina
removedora, ésta debe dar la vuelta alrededor de una de las dos
parvas, después de realizar una pasada a lo largo de todo el
pasillo, para poder entrar otra vez con la misma orientación al
comienzo del pasillo para realizar la siguiente pasada a lo largo
del pasillo. Por regla general no es posible o por lo menos resulta
complicado realizar maniobras de marcha atrás con la máquina a
través del pasillo.
Al desmontar material de la ladera de la primera
parva, el órgano de trabajo debe ser conducido en posición
inmediatamente próxima a la ladera que se desea desmontar o bien
incluso debe penetrar en esta ladera, arrancando material de la
misma. Por otra parte, el tractor agrícola que remolca a la máquina
removedora convencional debe poder pasar sin dificultades entre las
dos laderas de la primera y de la segunda parva, orientadas hacia el
mismo, sobre un suelo lo más horizontal y plano posible, es decir
sobre el suelo del pasillo, sin tener que subirse sobre una de las
dos laderas, en especial sobre la ladera empinada de la primera
parva, situándose en posición inclinada e influyendo negativamente
sobre la marcha del vehículo. Por este motivo la máquina removedora
convencional, que trabaja como remolque del tractor agrícola que la
arrastra, es enganchada frecuentemente en el tractor agrícola en una
posición desviada, de modo que el eje longitudinal del tractor
agrícola se encuentre en el centro del piso del pasillo, mientras
que el eje longitudinal de la máquina se encuentra más próximo a la
ladera de la primera parva que se desea desmontar. Esta forma de
trabajo presupone una distancia relativamente grande entre la ladera
de la primera parva y la ladera de la segunda parva y por lo tanto
una cierta anchura del piso del pasillo, que debe tener por lo menos
la anchura correspondiente a un tractor agrícola normal. De este
modo, al cambiar de sitio la primera parva, trasladando el material
a la segunda parva, es necesario naturalmente este espacio adicional
en el terreno del vertedero, debiendo partirse del supuesto de que
el material de las parvas seguramente no deberá ser trasladado de
sitio una sola vez, sino que después de desmontada la primera parva,
también habrá que desmontar alguna vez la segunda parva y apilar el
material luego en una tercera parva, y así sucesivamente, con lo
cual el material de las parvas se va desplazando a través de los
terrenos del vertedero, de modo que se va sumando el espacio
intermedio necesario para los diversos pasillos, como espacio en
último término desaprovechado en los terrenos del vertedero. En este
sentido, por lo tanto, el funcionamiento de una máquina removedora
convencional para trasladar de sitio las parvas resulta
antieconómico.
La presente invención tiene por objeto proponer
una máquina removedora de parvas, para trasladar de sitio las parvas
de material a granel, de la clase general mencionada al principio,
que pueda ser utilizada en especial ahorrando espacio.
Este objeto se soluciona, según la presente
invención, configurando la máquina removedora de parvas como
vehículo, de modo que éste, estrechándose desde su órgano de trabajo
en la dirección de la marcha, tenga más o menos la forma de una
especie de cuña, cuyo flanco de la cuña puede penetrar en la parva
en la dirección de la marcha y puede trabajar en la parva que se
desea desmontar por medio del órgano de trabajo.
La máquina removedora de parvas preconizada en la
invención, para trasladar de sitio las parvas de material a granel,
tiene en su zona delantera, orientada en la dirección de la marcha,
una forma del tipo de cuña, cuyo flanco de la cuña está equipado o
termina con el órgano de trabajo y de este modo puede penetrar
profundamente en la ladera empinada de la primera parva que se desea
desmontar. Esto significa, en especial para el espacio necesario
para la máquina removedora preconizada en la invención, que una gran
parte de la anchura entre las ruedas de la máquina removedora de
parvas se puede desplazar hacia adentro de la zona de la ladera
inclinada de la primera parva que se debe desmontar por medio de
este desplazamiento de la máquina, mientras que en todo caso una
zona estrecha de la anchura entre ruedas de la máquina se tiene que
desplazar o se desplazará por fuera de la zona de la ladera
inclinada, sobre el piso del pasillo, de modo que el pasillo puede
ser más estrecho, lo cual a su vez significa que la primera parva y
la segunda parva se pueden levantar esencialmente más próximas entre
sí. Por lo tanto, el material de las parvas que se debe cambiar de
lugar también tiene que ser transportado solo a lo largo de una
distancia más corta.
Para realizar la forma de cuña, según una
variante de la invención, la anchura entre ruedas de la máquina
removedora de parvas, configurada como vehículo, está realizada en
su parte delantera en forma más estrecha que en su parte posterior,
lo cual podría conseguirse, por ejemplo, utilizando en la parte
delantera un eje esencialmente más corto, con las ruedas situadas
muy próximas entre sí. Preferentemente se puede utilizar incluso
solo una única rueda delantera, de modo que la máquina removedora de
parvas preconizada en la invención puede estar configurada en su
conjunto, por ejemplo, con tres ruedas o con cinco ruedas. Es
preferible una configuración de solo dos ejes, debiendo poder ser
dirigidos preferentemente tanto el eje trasero como también el eje
delantero.
Dado que, de acuerdo con la presente invención,
para el paso de la máquina removedora de parvas solo se necesita un
pasillo mucho más estrecho entre las parvas, no se puede utilizar ya
un tractor agrícola normal como vehículo de tracción. Sería posible
utilizar un vehículo tractor configurado en forma mucho más estrecha
o bien por ejemplo desplazar la máquina a través de las parvas,
empujándola o tirando de ella con un accionamiento situado fuera de
las parvas, por ejemplo por medio de un torno de cable. Una variante
preferida de la invención, sin embargo, prevé que la máquina
removedora de parvas, configurada como vehículo, esté construida
como vehículo con accionamiento propio (máquina automotriz).
La máquina removedora de parvas realizada según
la invención dispone por lo tanto de un accionamiento propio para su
desplazamiento, que podría ser aprovechado también al mismo tiempo
como accionamiento para el órgano de trabajo. Dado que un
accionamiento de esta clase requiere un espacio mayor, el
accionamiento podría ser colocado naturalmente en la parte posterior
más ancha de la máquina, para mantener la forma de cuña preconizada
en la invención. Una cabina para el conductor de la máquina debería
estar situada a ser posible en la parte delantera de la máquina, lo
cual sería posible, a pesar de la forma de cuña, configurando la
cabina del conductor con una forma estrecha adecuada, por ejemplo
como la cabina muy compacta para el conductor de una grúa o
similar.
La máquina removedora de parvas tiene
preferentemente dos ejes, que están accionados ambos; por lo tanto,
la máquina está configurada como vehículo todo terreno. Para un
accionamiento de esta clase es adecuado en especial y está previsto
preferentemente un accionamiento hidráulico, no solo por motivos de
espacio. En especial, en este caso se podría colocar el
accionamiento hidráulico en la parte posterior más ancha de la
máquina removedora preconizada en la invención y la energía de
accionamiento se podría transmitir de forma sencilla a través de
mangueras hidráulicas también hasta el eje delantero, instalando las
correspondientes mangueras o tuberías hidráulicas desde atrás hacia
adelante a través de la zona de trabajo de la máquina, sin perturbar
el funcionamiento de la máquina. Las tuberías correspondientes
podrían estar situadas con forma adecuada por debajo o por encima o
junto al órgano de trabajo. Para ello se parte del supuesto de que
el órgano de trabajo está situado preferentemente en la parte
central de la máquina. De todos modos, también sería posible colocar
el órgano de trabajo en la parte frontal o configurarlo como parte
frontal. También una cabina para el conductor se podría colocar
entonces más atrás, en la parte central o posterior de la
máquina.
Otra variante de la invención prevé que para la
realización de la forma de cuña de la máquina removedora de parvas
preconizada en la invención, se deben prever por lo menos dos
órganos de trabajo, de modo que la zona de trabajo del órgano de
trabajo situado más hacia adelante en la dirección de la marcha se
encuentra más próxima al eje longitudinal del vehículo que la zona
de trabajo del órgano de trabajo situado más hacia atrás. Por lo
tanto, también la línea de unión desde una zona de trabajo de un
órgano de trabajo hacia la siguiente se convierte en un flanco
activo con forma de cuña, pudiéndose realizar este desplazamiento de
las zonas de trabajo de los órganos de trabajo colocándolas con un
desplazamiento entre sí en el sentido real. Pero, se podría
conseguir también un flanco correspondiente con forma de cuña,
utilizando por ejemplo órganos de trabajo con diferente volumen o
diámetro con forma de cilindros situados más o menos verticalmente,
colocando el órgano de trabajo con el diámetro más pequeño en la
parte delantera de la forma de cuña y situando el órgano de trabajo
con el diámetro más grande en la parte posterior de la forma de
cuña.
Según otra variante de la invención, los órganos
de trabajo o bien el órgano de trabajo pueden ser accionados con un
accionamiento hidráulico, concretamente desde el lado del suelo, lo
cual es posible sin problemas. Los extremos libres de los órganos de
trabajo quedan de este modo también libres de dispositivos de
accionamiento, con lo cual se simplifica la graduación de la
inclinación de los órganos de trabajo de acuerdo con la posición de
la ladera de la primera parva que se desea desmontar, y se consigue
en forma favorable un punto de gravedad más bajo de los órganos de
trabajo.
Muy frecuentemente es habitual, en las máquinas
removedoras de parvas que se encuentran en el mercado, utilizar
chapas deflectoras, que conduzcan el material hasta los órganos de
trabajo o bien que mantengan el material arrancado en la zona de los
órganos de trabajo y en su caso lo conduzcan hasta un dispositivo
transportador al entregar el material para su traslado. En la
máquina removedora de parvas preconizada en la invención está
previsto preferentemente que el órgano de trabajo o cada órgano de
trabajo tenga herramientas de trabajo que deben estar configuradas y
colocadas de modo que sobresalgan por fuera de la zona de una chapa
deflectora eventualmente existente. Así pues, en especial las
herramientas de trabajo del órgano de trabajo deben penetrar
libremente y primeramente en la ladera de la parva que se desea
desmontar, sin que la chapa deflectora estorbe en su caso o bien
posiblemente ocasione la formación de restos de material no
arrancados y que luego ya no pueden ser arrancados tampoco en la
zona del fondo.
En especial, para poder llegar mejor también a la
zona del suelo o a la zona de la base de la ladera que se desea
desmontar, sin dejar restos, la parte de la máquina en la que está
situado el órgano de trabajo es preferentemente abatible, pudiéndose
tratar preferentemente de la zona central del vehículo. Además, los
órganos de trabajo podrían estar configurados con forma ligeramente
cónica, en lugar de con forma de cilindros, de modo que con un mismo
ángulo de aproximación o de inclinación del eje respectivo, se
desmonta la ladera de la parva en forma correspondientemente más
plana o más empinada, según sea la orientación de la forma del cono.
De este modo se puede conseguir también una ganancia de espacio.
Según una variante preferida de la invención, la
cabina del conductor disponible para una máquina automotriz
removedora de parvas, realizada según la invención, es
preferentemente elevable y/o giratoria alrededor de un eje vertical.
De este modo se garantiza que el conductor del vehículo pueda
mantener la visibilidad sobre todas las operaciones en cualquier
situación de trabajo. La elevación de la cabina le permite al
conductor especialmente dominar con la vista los órganos de trabajo;
si la cabina del conductor está girada en sentido transversal, le
permite por ejemplo mirar en la dirección de la marcha y también
mirar hacia atrás en forma sencilla. Dado que una máquina removedora
de esta clase para trasladar de sitio las parvas tiene que circular
a veces eventualmente también por carreteras públicas, cumpliendo
las normas de circulación de vehículos, es necesario o por lo menos
ventajoso colocar más baja la cabina para el conductor, para
conseguir una posición compacta de la máquina removedora de parvas
preconizada en la invención.
Incluso aunque se consiga una forma compacta de
esta clase, según la experiencia ocurre frecuentemente que sin
embargo un aparato agrícola en su sentido más amplio necesita unas
dimensiones que hacen por ejemplo que una plataforma de carga baja
sobrepase en todo caso las medidas permitidas para la circulación
por carretera, si se carga uno de estos aparatos sobre una
plataforma baja. Por lo tanto, según la presente invención está
previsto para la máquina removedora de parvas en cuestión, equipar
la máquina con un acoplamiento de enganche para remolques, para
poder desplazarla también como remolque arrastrado, en especial
también precisamente cuando se trate de un vehículo en realidad
automotor, puesto que entonces la máquina removedora de parvas puede
ser remolcada a través del tráfico de las calles por un vehículo
tractor adecuado y de este modo no es necesaria tampoco la altura de
carga de una eventual plataforma baja y este espacio queda
disponible para la altura de la máquina removedora de parvas.
En una máquina de esta clase puede ser ventajoso
prever un dispositivo de humedecimiento, para humedecer el material
de las parvas que debe ser arrancado o que ha sido ya arrancado.
Para ello se necesitan generalmente tambores de manguera. Estos son
relativamente voluminosos y están configurados en especial también
con mucha anchura. Esta clase de dispositivos podrían tener cabida
suficiente todavía en la parte posterior de la máquina removedora de
parvas preconizada en la invención, a pesar de la forma de cuña
elegida.
En especial debido a que para una máquina
removedora de parvas realizada según la invención se necesita un
espacio entre ruedas mucho más pequeño que el convencional entre una
primera parva y una segunda parva, aumenta el riesgo de que en esta
pequeña anchura entre ruedas se almacene material de las parvas o
material de tierra y se formen en el suelo irregularidades o
desigualdades de nivel en esta zona, que perturben el desarrollo del
trabajo con la máquina. Un objeto secundario de la invención en
relación con la máquina removedora de parvas preconizada en la
invención, consiste por lo tanto en dedicar una mayor atención a las
características del suelo en la zona de desplazamiento entre dos
parvas.
En una solución independiente, una máquina
removedora de parvas de la clase general indicada, realizada según
la invención, se caracteriza porque delante del órgano de trabajo
está situada en la dirección de la marcha una placa desescombradora
o niveladora próxima al suelo para limpiar el camino a lo largo del
límite inferior del material de la primera parva que se desea
desmontar.
Una placa desescombradora de esta clase puede ser
una placa pasiva relativamente sencilla para dejar libre el paso o
también una placa desescombradora con elementos activos de
desescombrado. La placa desescombradora limpia el camino de paso que
queda entre las dos parvas precisamente en una zona crítica, es
decir preferentemente delante de la zona de entrega próxima al suelo
entre el órgano de trabajo y un dispositivo transportador. La
máquina tiene por lo menos un órgano de trabajo, que a su vez tiene
preferentemente un campo de trabajo activo hasta el límite inferior
del material de la primera parva que se desea desmontar, es decir
hasta la zona de transición entre el material de la parva y el suelo
libre del pasillo. Por lo tanto, un dispositivo transportador debe
llegar, a ser posible, hasta esta zona próxima al suelo, para hacer
posible también en esta zona inferior la entrega sin problemas del
material desde un lado de la máquina hasta el otro. En una
realización preferida de la máquina removedora de parvas preconizada
en la invención, el dispositivo transportador está prolongado hasta
llegar justamente hasta la zona inferior del órgano de trabajo,
prolongado por lo menos pasivamente, por medio de pisos de entrega
del material o similares, preferentemente prolongado incluso
activamente por medio de órganos activos de transporte, tales como
cintas transportadoras, ruedas de palas o cangilones o similares.
Esta zona muy próxima al suelo de la máquina preconizada en la
invención, por lo tanto, debe ser protegida de forma especialmente
cuidadosa, para impedir que eventualmente se tropiece con
irregularidades del suelo.
Otra variante de la invención prevé con este fin
que se disponga por lo menos de un palpador próximo al suelo, que
esté equipado con un dispositivo sensor que reacciona ante un
movimiento de elevación o inclinación del palpador ocasionado por
una irregularidad del suelo y activa un dispositivo de elevación
para elevar o bajar el órgano de trabajo de acuerdo con un
movimiento de subida o de bajada de dicho palpador. La placa
desescombradora está configurada preferentemente en sí misma como
palpador adecuado para este fin.
El dispositivo de elevación actúa preferentemente
sobre el eje delantero de la máquina y eleva todo el vehículo, si el
palpador detecta una irregularidad en el suelo, de modo que el
bastidor del lado del suelo del vehículo adopta un ángulo de ajuste
en la dirección de la marcha, por medio del cual puede pasar más
suavemente por encima de una irregularidad de este tipo en el suelo.
Una vez que se ha pasado la irregularidad en el suelo y el pulsador
desciende otra vez, también puede descender de nuevo el bastidor del
vehículo, eventualmente al cabo de un tiempo de retardo, es decir se
puede situar otra vez en la posición horizontal próxima al suelo. Se
puede prever también un dispositivo explorador o varios palpadores a
lo largo de todo el vehículo, para localizar en cada caso una
irregularidad del suelo durante la marcha, al pasar por encima de
una zona irregular, y de este modo para no tener que bajar otra vez
demasiado pronto el vehículo.
El vehículo preconizado en la invención tiene
preferentemente solo una única rueda delantera. Un dispositivo de
elevación puede comprender, por ejemplo, un cilindro de elevación de
doble efecto, que se apoye por ejemplo por debajo de la cabina del
conductor sobre el eje de esta rueda delantera. Naturalmente, el
vehículo también podría ser elevado en su conjunto horizontalmente
por encima del bastidor y de los dos ejes.
Para crear más espacio para la pala
desescombradora, que también llega hasta la zona de la rueda
delantera o de las ruedas delanteras del vehículo, la caja de la
rueda delantera o de las ruedas delanteras puede tener escotaduras
preferentemente en el lado posterior de las ruedas.
En los dibujos adjuntos se representan ejemplos
de realización, en los que pueden verse otras características de la
invención. En los dibujos se muestran:
- en la figura 1 una máquina removedora de
parvas realizada según la invención, en vista desde arriba;
- en la figura 2 la máquina removedora de
parvas de la figura 1, en vista desde delante;
- en la figura 3 una parte de un órgano de
trabajo de la máquina removedora de parvas según la figura 2,
parcialmente seccionada;
- en la figura 4 la máquina removedora de
parvas realizada según las figuras 1 y 2, en una vista lateral;
- en la figura 5 una vista lateral de una
máquina removedora de parvas, realizada según la invención, con una
placa desescombradora orientada en el sentido de la marcha;
- en la figura 6 una vista desde delante de
la máquina removedora de parvas según la figura 5; y
- en la figura 7 un esquema de funcionamiento
para explicar el acoplamiento de la placa desescombradora a un
dispositivo de elevación.
La figura 1 muestra en forma esquemática
simplificada una máquina removedora de parvas, realizada según la
invención, para trasladar de sitio parvas de material a granel, en
vista desde arriba.
La máquina se puede desplazar en la dirección de
la flecha 1 a lo largo de una parva 2, que se desea desmontar,
realizándose el desplazamiento concretamente por medio de un
accionamiento propio como máquina automotriz.
La máquina removedora de parvas preconizada en la
invención dispone de una cabina delantera 3 para el conductor,
órganos de trabajo 4a y 4b situados en la parte central de la
máquina, que desmontan el material de la parva 2 y lo entregan a un
dispositivo transportador 5, esencialmente una cinta transportadora,
que se puede graduar en su inclinación ascendente.
En la parte posterior de la máquina está situado
un dispositivo de humedecimiento para el material de las parvas, que
comprende en especial un tambor de manguera 6.
Los órganos de trabajo 4a y 4b son cuerpos de
cilindros accionados, que están equipados con herramientas y se
pueden apoyar casi verticalmente incluso en laderas muy inclinadas
de una parva 2, para desmontarla. Preferentemente los dos órganos de
trabajo 4a y 4b pueden ser accionados en forma rotativa en sentidos
opuestos entre sí, según se indica en el dibujo con las flechas
correspondientes, concretamente de modo que el material arrancado de
la parva es acelerado, pasando entre los dos órganos de trabajo 4a y
4b, hacia el dispositivo transportador 5.
La máquina removedora de parvas preconizada en la
invención está configurada como vehículo de tres ruedas 7, estando
preferentemente accionadas las tres ruedas 7, concretamente y de
forma preferente con ayuda de un accionamiento hidráulico.
Por medio de la configuración como vehículo de
tres ruedas, en la máquina removedora de parvas preconizada en la
invención se puede reducir a un mínimo la anchura de paso en la zona
de su rueda delantera 7. Junto con la disposición de los órganos de
trabajo 4a y 4b se forma, como línea de unión imaginable entre la
rueda delantera 7 y las zonas de trabajo de los órganos de trabajo
4a y 4b, un flanco de trabajo 8 indicado en el dibujo con una línea
de puntos y trazos intermitentes, que forma una cuña en ángulo agudo
con el eje longitudinal 9, indicado también con una línea de puntos
y trazos intermitentes en la figura 1, del vehículo o máquina
removedora de parvas.
Gracias a esta forma de cuña es posible hacer que
los órganos de trabajo 4a y 4b penetren a una relativa profundidad
en la parva 2 que se desea desmontar, de modo que los órganos de
trabajo 4a y 4b dejan libre el camino de paso para la rueda trasera
derecha, mirando en la dirección de la marcha, mientras que solo la
rueda delantera y la rueda trasera izquierda, mirando en la
dirección de la marcha, tienen que circular por fuera del material
de la parva 2. Solo esta zona relativamente estrecha, que se
necesita para el paso de la rueda delantera y de la rueda trasera
izquierda de la máquina removedora de parvas, es necesaria al mismo
tiempo también como distancia entre la parva 2 que se desea
desmontar y una parva que se va formando al otro lado mediante el
apilamiento del material arrancado de aquélla y transportado por el
dispositivo transportador 5.
Las condiciones de espacio correspondientes
pueden verse en la vista desde delante de la máquina removedora
preconizada en la invención, según la figura 2.
Los mismos elementos componentes están designados
en esta figura con los mismos números de referencia que en la figura
1.
Según puede verse en la figura 2, el material
arrancado de la parva 2 por medio de los órganos de trabajo 4a y 4b
es transportado hacia arriba por el dispositivo transportador 5 y
depositado al otro lado, formándose una segunda parva 10. La entrega
del material de la parva se realiza en la zona 11, indicada solo de
forma aproximada en el dibujo mediante líneas de limitación.
Entre las parvas 2 y 10 se forma de este modo una
especie de pasillo que tiene una sección aproximadamente con forma
de trapecio. Este pasillo está disponible para el desplazamiento de
la máquina en la dirección de la marcha, debiendo estar disponible
el piso del pasillo en lo esencial solo aproximadamente en la zona
indicada y delimitada por flechas 12 en la figura 2. El espacio
intermedio entre las flechas 12 representa una especie de camino de
desplazamiento, con una anchura que tiene en cuenta solo la rueda
delantera y la rueda trasera izquierda de la máquina. Observando la
figura 2, debe tenerse en cuenta que se muestra una sección a través
de las parvas 2 y 10, dibujada a lo largo de una línea doblada en
ángulo, para permitir que se vean los órganos de trabajo 4a y 4b,
sin que queden ocultos por el material de la parva que no ha sido
todavía arrancado. La sección sigue concretamente una línea de
puntos y trazos intermitentes indicada con II-II en
la figura 1. De este modo, el espacio necesario para la máquina
representada en la figura 2 para trasladar de sitio las parvas
parece mayor de lo que es en realidad, porque en efecto el material
de las parvas 2 y 10 llegaría, en la dirección de la marcha delante
de la máquina, efectivamente hasta las flechas 12.
La figura 3 muestra una parte inferior de un
órgano de trabajo de la máquina removedora de parvas, en
representación parcialmente seccionada.
Se puede ver el apoyo y el accionamiento del
órgano de trabajo, así como también su equipamiento con herramientas
13, que están configuradas más o menos en forma de cuchillas.
En especial, en la figura 3 puede verse que, por
ejemplo en la representación de la figura 3, las herramientas 13
sobresalen por fuera de una chapa existente, en especial una chapa
deflectora 14, de modo que las herramientas penetran en primer lugar
en el material que se debe desmontar de las parvas al trabajar el
órgano de trabajo 4.
La figura 4 muestra la máquina preconizada en la
invención para trasladar de sitio parvas en una vista lateral. Aquí
también los mismos elementos componentes están designados con los
mismos números de referencia que en las figuras precedentes.
En la figura 4 deben verse dos cosas:
concretamente en primer lugar que la parte central de la máquina, en
la que están situados especialmente los órganos de trabajo 4a y 4b,
puede descender hasta una posición de trabajo especialmente baja por
medio de los correspondientes dispositivos de articulación 15, y en
segundo lugar que la cabina 3 para el conductor puede ser elevada y
bajada por medio de dispositivos de articulación 16. Estos
dispositivos de articulación 16 pueden verse también en la figura 2,
concretamente con una especia de barras en forma de tijera.
La cabina para el conductor está situada y
representada de modo que el asiento 17 para el conductor está
orientado mirando en sentido transversal al eje longitudinal 9 del
vehículo, es decir en la dirección de la parva 2 que se desea
desmontar. De este modo, el conductor puede mirar por encima de los
órganos de trabajo, tanto en la dirección de la marcha como también
hacia atrás, girando la cabeza. Es posible que el conductor mire por
encima de dichos órganos de trabajo, en especial en la posición
elevada de la cabina. En la figura 4 se muestra la posición
bajada.
Además, la cabina para el conductor podría estar
también situada en forma giratoria alrededor de un eje vertical, de
modo que el asiento 17 del conductor pueda ser cambiado de posición,
girándolo de modo que quede mirando en la dirección de la marcha,
por ejemplo para circular con la máquina por una carretera
pública.
Dado que los órganos de trabajo 4a y 4b y también
el dispositivo transportador 5 están configurados en forma
relativamente voluminosa, es importante que el conductor y el
operador de la máquina tengan una buena visión sobre toda la
máquina, lo cual solo se puede conseguir de forma insuficiente o es
incluso imposible por medio de espejos y similares.
La figura 5 muestra en vista lateral otro ejemplo
de realización de la máquina removedora de parvas en forma de
trapecio preconizada en la invención.
Los mismos elementos componentes en ésta y en las
figuras siguientes están designados con los mismos números de
referencia que en las figuras precedentes.
La característica especial de la máquina
representada en la figura 5 consiste en que tiene adicionalmente una
placa desescombradora 18, que está situada cerca del suelo, delante
del elemento de trabajo delantero 4a.
La figura 6 muestra una vista desde delante de la
máquina removedora de parvas realizada según la figura 5. En esta
vista delantera puede verse que la placa desescombradora 18 se
encuentra en una posición, en la que retira material a lo largo del
borde inferior 12 de la primera parva 2, en especial de la zona de
transición próxima al suelo, entre los órganos de trabajo 4a, 4b y
el dispositivo transportador 5 que se extiende hasta allí. La
máquina removedora de parvas preconizada en la invención se
encuentra precisamente en esta zona a una profundidad especialmente
grande con su limitación inferior, para hacer posible la
correspondiente entrega del material desde los órganos de trabajo
hacia el dispositivo transportador a este nivel inferior. Por lo
tanto, precisamente en esta zona crítica se debe evitar que el piso
de la máquina se apoye sobre eventuales irregularidades del
material.
En la figura 5 se puede ver además que la placa
desescombradora 18 está situada en posición relativamente próxima a
la rueda delantera 7 de la máquina y se solapa en parte con la caja
de la rueda. En caso de que esto tuviera efectos perturbadores, se
podría girar hasta la posición inversa la caja de la rueda, de modo
que la zona de la placa desescombradora 18 quede despejada, con un
espacio más amplio hasta la caja de la rueda.
Además, la placa desescombradora 18 está
configurada como palpador, que puede realizar un movimiento de
inclinación cuando el vehículo pasa por encima de irregularidades
del suelo. Este movimiento de inclinación es registrado por sensores
19, lo cual se indica en el esquema de circuitos de funcionamiento
de la figura 7. Los sensores 19 activan un circuito hidráulico, en
el que se encuentra un cilindro de elevación 21 de doble efecto, que
está colocado entre la rueda delantera 7 de la máquina removedora de
parvas y la parte restante de la máquina removedora de parvas, por
debajo de la cabina para el conductor, de modo que el cilindro
hidráulico puede elevar, respecto a la rueda delantera, toda la
máquina removedora de parvas y la puede situar en un ángulo de
inclinación correspondiente respecto a la horizontal, con lo cual en
especial se eleva también la zona de entrega entre los órganos de
trabajo 4a, 4b y el dispositivo transportador 5 y entonces la
máquina puede pasar más fácilmente sobre las irregularidades del
suelo.
Así pues, si se eleva la placa desescombradora 18
a causa de una irregularidad en el suelo, esto es registrado por los
sensores 19, que se encargan de la correspondiente activación del
cilindro hidráulico 21, cuyo émbolo sale hacia afuera y eleva en la
forma correspondiente toda la máquina removedora de parvas por
encima de su rueda delantera. Cuando se ha terminado ya la
irregularidad en el suelo y por lo tanto desciende otra vez la placa
desescombradora 18, también desciende otra vez el émbolo del
cilindro de elevación 21 y la máquina removedora de parvas se sitúa
de nuevo en la posición horizontal, para seguir asegurando luego la
entrega de material hasta la zona inferior del borde de la primera
parva que se desea desmontar.
Claims (20)
1. Máquina removedora de parvas, en especial la
denominada máquina removedora de parvas en forma de trapecio, que
se puede desplazar en la dirección de su eje longitudinal del
vehículo a lo largo de una primera parva, para retirar material de
la ladera de la primera parva con ayuda de por lo menos un órgano
de trabajo, que se puede apoyar contra la ladera de la primera
parva, y de este modo para ir desmontando poco a poco la primera
parva y para entregar al otro lado de la máquina el material
retirado de la parva para formar una segunda parva,
caracterizada porque la máquina removedora de parvas está
configurada como vehículo con accionamiento propio, en que la
anchura de paso del vehículo en su parte delantera es más estrecha
que en su parte posterior y están previstos al menos dos órganos de
trabajo a modo de cilindros que están dispuestos uno detrás de otro
y son accionados en direcciones opuestas, encontrándose la zona de
trabajo del órgano de trabajo (4a), situado más hacia adelante en
la dirección de la marcha (1), más próxima al eje longitudinal (9)
del vehículo que la zona de trabajo del órgano de trabajo (4b)
situado más hacia atrás, y el órgano de trabajo (4a) situado
delante presenta un diámetro de trabajo menor que el órgano de
trabajo (4b) situado atrás, de modo que la máquina removedora de
parvas presenta una forma de cuña (8, 9) en ángulo agudo que se va
estrechando desde su órgano de trabajo (4b) en la dirección de la
marcha (1), cuyo flanco (8) de la cuña se puede introducir por
medio del órgano de trabajo (4b) en la dirección de la marcha (1)
en la parva (2) que se desea desmontar.
2. Máquina removedora de parvas según la
reivindicación 1, caracterizada porque en la parte delantera
está prevista una única rueda delantera (7).
3. Máquina removedora de parvas según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque las ruedas (7) o
los ejes delantero y trasero del vehículo pueden ser dirigidos.
4. Máquina removedora de parvas según una o
varias de la reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque las ruedas (7) y los ejes delanteros y traseros del vehículo
están situados de modo que pueden ser accionados.
5. Máquina removedora de parvas según una o
varias de la reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque el vehículo tiene un accionamiento hidráulico para las
ruedas (7) y los ejes.
6. Máquina removedora de parvas según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque el órgano o los órganos de trabajo (4a, 4b) están accionados
por medio de por lo menos un accionamiento hidráulico por el lado
del terreno.
7. Máquina removedora de parvas según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque el órgano o cada órgano de trabajo (4a, 4b) tiene
herramientas de trabajo (13), que están configuradas y situadas de
modo que sobrepasan la zona de una eventual chapa deflectora
(14).
8. Máquina removedora de parvas según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque cada órgano de trabajo (4a, 4)3) tiene una forma
(ligeramente) cónica, diferente a una forma cilíndrica.
9. Máquina removedora de parvas según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque una parte
central del vehículo, en la que están situados el órgano o los
órganos de trabajo (4a, 4b) puede descender de nivel.
10. Máquina removedora de parvas según una o
varias de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque
una cabina (3) para el conductor, situada preferentemente en la
parte delantera, puede ser elevada y/o puede girar alrededor de un
eje vertical.
11. Máquina removedora de parvas según una o
varias de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque
el vehículo tiene un dispositivo de enganche o acoplamiento de
remolque, para su utilización como remolque.
12. Máquina removedora de parvas según una o
varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque por lo menos partes de un dispositivo de humedecimiento,
previsto para el humedecimiento del material de las parvas, en
especial un tambor de manguera (6) previsto eventualmente, están
situados en la parte posterior del vehículo.
13. Máquina removedora de parvas según la
reivindicación 1, caracterizada porque delante del órgano de
trabajo (4a) en la dirección de la marcha está situada una placa
desescombradora (18) próxima al suelo para limpiar de impedimentos
el suelo del pasillo para la máquina a lo largo del límite inferior
del material (12) de la primera parva (2) que se desea
desmontar.
14. Máquina removedora de parvas según la
reivindicación 13, caracterizada porque la placa
desescombradora (18) está situada delante de la zona de transición
próxima al suelo, entre el órgano de trabajo (4a, 4b) y un
dispositivo transportador (5).
15. Máquina removedora de parvas según las
reivindicaciones 13 ó 14, caracterizada por tener por lo
menos un palpador próximo al suelo, que está equipado con un
dispositivo sensor (19), que reacciona ante un movimiento de
elevación o de inclinación del palpador, ocasionado por una
irregularidad en el suelo y, de acuerdo con un movimiento de subida
o de bajada del pulsador, activa un dispositivo de elevación para
realizar en la forma correspondiente la elevación o la bajada del
órgano de trabajo (4a, 4b).
16. Máquina removedora de parvas según la
reivindicación 15, caracterizada porque el dispositivo de
elevación está dispuesto para la elevación de toda la máquina
removedora de parvas respecto a su eje delantero y/o su eje
trasero.
17. Máquina removedora de parvas según la
reivindicación 16, caracterizada porque el dispositivo de
elevación comprende por lo menos un cilindro de trabajo (21) de
doble efecto, que actúa sobre el eje delantero.
18. Máquina removedora de parvas según una de
las reivindicaciones 15 a 17, caracterizada porque la placa
desescombradora (18) está configurada y actúa como palpador.
19. Máquina removedora de parvas según una o
varias de las reivindicaciones precedentes 13 a 18,
caracterizada porque en una caja de una rueda (7) de la
máquina removedora de parvas, en la zona de la placa
desescombradora (18), la zona de la placa desescombradora (18)
tiene esencialmente una escotadura.
20. Máquina removedora de parvas según la
reivindicación 14, caracterizada porque el dispositivo
transportador (5) está prolongado hasta llegar junto al órgano de
trabajo (4a, 4b) y hasta la proximidad del suelo.
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