ES2158168T5 - Mecanismo de regulacion para asientos de vehiculos automoviles. - Google Patents

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Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN MECANISMO DE AJUSTE, EN PARTICULAR AJUSTADOR DE ASIENTO EN AUTOMOVILES, PARA TRANSFORMACION DE UN MOVIMIENTO HACIA UN LADO Y OTRO DE UN ORGANO (22) DE ACCIONAMIENTO EN UN MOVIMIENTO INTERMITENTE, EN EL MISMO SENTIDO, DE UN ORGANO (26) DE AJUSTE, QUE SE CARACTERIZA POR: - UN ACOPLAMIENTO (20) CONECTADO DE FORMA INDEPENDIENTE DE LA ENTRADA, QUE ACOPLA UN ELEMENTO DE FRENO Y UN ELEMENTO (24) DE SOLTADO EN AMBAS DIRECCIONES DE GIRO CON UN ELEMENTO (26) DE SALIDA, CUANDO SE CONSIGUE LA APLICACION DE FUERZA A TRAVES DEL ELEMENTO DE FRENO Y ACTUANDO POR OTRA PARTE EN AMBAS DIRECCIONES COMO DESARROLLO LIBRE ENTRE EL ELEMENTO DE FRENO Y EL ELEMENTO DE SOLTADO POR UNA PARTE Y EL ELEMENTO DE SALIDA POR OTRA, CUANDO LA APLICACION DE FUERZA SE CONSIGUE A TRAVES DEL ELEMENTO DE SOLTADO, Y CUYO ELEMENTO DE FRENO SE CONFIGURA A TRAVES DEL ORGANO (22) DE ACCIONAMIENTO, MIENTRAS QUE EL ELEMENTO DE SALIDA SE CONFIGURA A TRAVES DEL ORGANO (26) DE AJUSTE, Y - UN EQUIPO (48,50,52; 70) DE REAJUSTE ELASTICO QUE ACTUA ENTRE EL ELEMENTO (24) DE SOLTADO Y UNA PARTE (16;64) FIJA, EJERCIENDO UNA FUERZA DE REAJUSTE SOBRE EL ELEMENTO (24) DE SOLTADO, CUANDO ESTE ESTA ARTICULADO EN CUALQUIER DIRECCION A PARTIR DE SU POSICION DE SALIDA.

Description

Mecanismo de regulación para asientos de vehículos automóviles.
La presente invención se refiere a un mecanismo de regulación, en particular para la regulación de asientos de vehículos automóviles, para el cambio de posición de un movimiento de vaivén de un órgano de maniobra en un movimiento intermitente, de igual sentido de un órgano de regulación.
Un ejemplo típico de un mecanismo de regulación habitual de este tipo es un mecanismo de trinquete, en el cual un gatillo actúa sobre un dentado del órgano de regulación, cuando el órgano de maniobra es movido en un sentido, mientras que en el movimiento de retorno del órgano de maniobra el gatillo se desplaza por encima del dentado del órgano de regulación.
No obstante un inconveniente de un mecanismo de trinquete de este tipo, consiste en que el gatillo en el movimiento de retorno del órgano de maniobra produce un desagradable ruido "carraqueante". En determinadas aplicaciones también muestra ser un inconveniente, el hecho de que el gatillo y el dentado del órgano de regulación no puedan engranar entre sí en posiciones cualquiera de forma continua. Pero sobre todo un mecanismo de trinquete de este tipo adolece del inconveniente, de permitir una regulación del órgano de regulación en un único sentido. Cuando se desea la regulación en los dos sentidos, se precisa para ello de un mecanismo muy complicado, que presenta dos mecanismos de trinquete que actúan en sentidos opuestos así como mecanismos para el desbloqueo del respectivo trinquete no activo.
Para evitar la creación de ruido sería concebible, sustituir el mecanismo de trinquete por un acoplamiento activado en un sentido (desembrague). Aun así también con la ayuda de un desembrague de este tipo el órgano de regulación sólo puede ser regulado en un único sentido, y la liberación del enganche, cuando se desea el movimiento del órgano de regulación en el sentido opuesto, es en este caso aún más complicada que con un mecanismo de trinquete.
La invención se plantea el problema de conseguir un mecanismo de regulación simple y silencioso, que permita mover en sentidos opuestos el órgano de regulación con la ayuda de un órgano de maniobra.
Este problema se resuelve según la invención con las características expuestas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1.
De las reivindicaciones subordinadas se desprenden variantes ventajosas y configuraciones de la invención.
La parte fundamental del mecanismo de regulación según la invención es un acoplamiento activado en función de la entrada. Un acoplamiento de este tipo posee un elemento de salida y dos elementos de entrada, que son designados como elemento de enclavamiento y elemento liberador. Cuando se aplica un esfuerzo sobre el elemento de enclavamiento, para moverlo en un u otro sentido, entonces son arrastrados tanto el elemento liberador como el elemento de salida independientemente del sentido. Cuando por el contrario el esfuerzo es aplicado sobre el elemento liberador, entonces se mueven sólo el elemento liberador y el elemento de enclavamiento conjuntamente en el sentido pertinente, y el esfuerzo de accionamiento no es transmitido al elemento de salida.
En el documento EP 0 497 007 A1 se describe un acoplamiento activado en función de la entrada de este tipo.
En el mecanismo de regulación según la invención el órgano de maniobra forma el elemento de enclavamiento y el órgano de regulación el elemento de salida de un acoplamiento de este tipo. Además está previsto un dispositivo elástico de retorno que actúa entre el elemento liberador del acoplamiento y una parte fija y ejerce un esfuerzo de retorno sobre el elemento liberador, cuando éste es desviado de su posición inicial en cualquier sentido.
Cuando el órgano de maniobra es movido en cualquier sentido, entonces el elemento liberador y el órgano de regulación son arrastrados en este sentido, puesto que el órgano de maniobra forma el elemento de enclavamiento del acoplamiento. Mediante el movimiento del elemento liberador el dispositivo de retorno es tensado. Cuando finalmente se libera el órgano de maniobra, entonces se realiza una conducción de fuerzas en sentido de retorno a través del dispositivo de retorno sobre el elemento liberador, con la consecuencia de que el elemento liberador y el órgano de maniobra sean llevados conjuntamente a su posición de salida, mientras que el elemento de salida permanece en la posición conseguida. Por medio del "bombeo" repetido con el órgano de maniobra, el órgano de regulación puede ser regulado tanto como se quiera en cualquier sentido deseado, con lo cual el sentido de regulación es función de en que sentido es desviado el órgano de maniobra desde su posición inicial.
De este modo, a partir de la invención se consigue un mecanismo de regulación silencioso extremadamente simple de manejo y con ello práctico.
Seguidamente se explican más detalladamente a partir del dibujo ejemplos de formas de realización de la invención, en los que:
La Fig. 1 muestra una sección longitudinal a través de un mecanismo de regulación según un primer ejemplo de realización;
la Fig. 2 muestra una sección por el plano E-F de la Fig. 1;
la Fig. 3 muestra una sección por el plano C-D de la Fig. 1;
la Fig. 4 muestra una sección longitudinal a través de un mecanismo de regulación según otro ejemplo de realización;
la Fig. 5 muestra una sección longitudinal a través de un mecanismo de regulación según otro ejemplo de realización; y
la Fig. 6 muestra una sección horizontal a través de un mecanismo de regulación según la Fig. 5.
El mecanismo de regulación mostrado en la Fig. 1 está previsto para ser aplicado en un regulador de asiento de un automóvil y sirve por ejemplo para la regulación del respaldo, para la regulación de un apoyo dorso-lumbar y similares.
El mecanismo de regulación comprende una unidad 10 de maniobra y una unidad 12 accionada, que está alojada en una carcasa 14 en forma de caja. La unidad 10 de maniobra presenta como pieza fija un soporte 16 en forma de plato o de bote, que se apoya sobre el extremo libre de un apéndice 18 de la carcasa 14 y está acuñado con ésta sin posibilidad de giro. Además, a la unidad de maniobra le pertenece un acoplamiento 20 activado en función de la entrada con un órgano 22 de maniobra que sirve a modo de elemento de enclavamiento, un elemento 24 liberador en forma de disco, montado giratorio en el soporte 16 y un elemento de salida en forma de eje 26, que se extiende a través del apéndice 18 en forma de tubo de la carcasa 14 hasta la unidad 12 accionada y configura el órgano de regulación del mecanismo de regulación.
El acoplamiento 20 es del modo constructivo descrito en el documento EP 0 497 007 A1. El órgano 22 de maniobra, el elemento 24 liberador y el eje 26 están dispuestos coaxiales entre sí. En el órgano 22 de maniobra está montado un cojinete 28 de metal en forma de bote, que está abierto hacia el lado del elemento 24 liberador. Como se puede observar en la Fig. 2, este cojinete está engranado con el órgano 22 de maniobra sin posibilidad de giro a través de resaltes que sobresalen hacia fuera. En el interior del cojinete está dispuesto un anillo 30 de metal, que está acuñado sin posibilidad de giro sobre el extremo abierto del eje 26. La superficie interior del cojinete 28 y la superficie exterior del anillo 30 forman una cámara intermedia en forma de anillo, que soporta tres pares de rodillos 32 de apriete. Entre los rodillos de apriete de cada par está intercalado un cuerpo 34 separador elástico (Fig. 2), y los pares individuales de rodillos de apriete están separadas entre sí por medio de dedos 36, que sobresalen axialmente del elemento 24 liberador y se enclavan en ranuras correspondientes de la base del cojinete 28. La superficie interior del cojinete 28 está respectivamente ligeramente abombada hacia fuera en los puntos de los cuerpos 34 separadores, de modo que la hendidura formada entre el cojinete y el anillo 30 se estrecha en forma de cuña hacia los dedos 36, en las zonas en las que se encuentran los rodillos 32 de apriete.
Los dedos 36 fijados en la ranura de la base del cojinete 28 presentan un ligero juego en estas ranuras en dirección tangencial. El elemento 24 liberador, además de los dedos 36 está provisto de otros pivotes 38 que sobresalen axialmente, que están enclavados con contornos 40 opuestos correspondientes del órgano 22 de maniobra. De este modo, el órgano de maniobra es soportado de forma liberable en el elemento 24 liberador, que por su parte está enclavado en el soporte 16.
Como se puede observar en la Fig. 2, los pivotes 38 se encuentran respectivamente entre dos uñas 44 que sobresalen radialmente de un anillo 42 interior del órgano 22 de maniobra. De este modo, el elemento 24 liberador y el órgano 22 de maniobra sólo pueden ser girados relativamente entre sí dentro de un juego muy limitado y además pueden ser rotados sólo conjuntamente respecto al soporte 16 y/o el anillo 30.
A continuación debe ser brevemente aclarado el principio de funcionamiento del acoplamiento 20 conocido por sí mismo. Cuando el órgano 22 de maniobra configurado como una sola pieza por una palanca 46 es girado en sentido horario o antihorario, dicho giro es transmitido sobre el cojinete 28 que, como consecuencia de ello, tiene la tendencia de girar alrededor del anillo 30. No obstante, este giro es evitado porque uno de los rodillos 32 de apriete de cada par se bloquea en la hendidura que se estrecha en forma de cuña entre el cojinete 28 y el anillo 30. Por consiguiente en el giro también es arrastrado el anillo 30 así como los rodillos 32 de apriete y los cuerpos 34 separadores, y el elemento 24 liberador es igualmente girado con éstos debido a la sujeción del dedo 36 entre los rodillos 32 de apriete. De este modo, el movimiento basculante de la palanca 46 o en su caso el movimiento giratorio del órgano 22 de maniobra es transmitido prácticamente sin juego al anillo 30 y con ello al eje 26 acuñado.
Cuando, por el contrario, el momento giratorio accionador actúa no sobre el órgano 22 de maniobra sino sobre el elemento 24 liberador, entonces los dedos 36 presionan respectivamente los rodillos 32 de apriete colocados en el sentido del giro hacia fuera de la zona de la hendidura que se estrecha en forma de cuña entre el anillo 30 y el cojinete 28 en contra de la fuerza del cuerpo 34 separador, de modo que se evita un bloqueo de los rodillos de apriete. Tras un pequeño giro inicial del elemento 24 liberador, cuando sus pivotes 38 topan respectivamente con una de las uñas 44 dispuestas en éste, el órgano 22 de maniobra también es arrastrado en el sentido del giro, mientras que los rodillos 32 de apriete se desenrollan sobre la superficie exterior del anillo 30. Por tanto en este caso el anillo 30 y el eje 26 no toman parte en el movimiento giratorio. Cuando tiene lugar la conducción de fuerzas a través del elemento 24 liberador, el acoplamiento 20 actúa en ambos sentidos a modo de desembrague, es decir el elemento 24 liberador y el órgano 22 de maniobra pueden girar independientemente del eje 26.
En la superficie de la base del soporte 16, en la que el elemento 24 liberador delimita con el acoplamiento 20, se encuentra una ranura 48 que discurre en un arco circular concéntrico al eje 26, tal como se observa en la Fig. 3. Esta ranura 48 soporta un resorte 50 helicoidal apropiadamente curvado, que se apoya con sus dos extremos opuestos en los extremos de la ranura 48 así como en dos pivotes 52 sobresalientes del elemento 24 liberador. En los extremos de la ranura 48 enlaza respectivamente una ranura 54 que discurre sobre el mismo arco circular, no obstante más pequeña, dentro de la cual se pueden mover los pivotes 52 correspondientes.
El resorte 50 y los pivotes 52 configuran un dispositivo elástico de retorno, a través del cual el elemento 24 liberador, después de que éste sea rotado en un u otro sentido respecto al soporte 16, retorna a la posición inicial mostrada en la Fig. 3. Cuando por ejemplo el elemento liberador de la Fig. 3 provisto de los pivotes 52 es rotado en sentido horario, entonces el resorte 50 es comprimido por los pivotes 52 inferiores, mientras que el extremo superior apoya el resorte en el extremo de la ranura 48.
En combinación con el acoplamiento 20 descrito, el dispositivo 50, 52 de retorno permite rotar el eje 26 progresivamente en cada sentido deseado mediante movimientos de bombeo por medio de la palanca 46. Cuando la palanca 46 es girada en un sentido partiendo de la posición inicial, entonces tiene lugar la conducción de fuerzas en el acoplamiento 20 a través del órgano 22 de maniobra y, por consiguiente, el elemento 24 liberador y el eje 26 son girados en el sentido de accionamiento. Al mismo tiempo es tensado el resorte 50. Cuando finalmente se suelta la palanca 46, entonces el resorte 50 tensado ejerce un momento de giro sobre el elemento 24 liberador, y dicho elemento liberador es rotado hacia atrás en la posición inicial juntamente con el órgano 22 de accionamiento, pero sin el anillo 30 y el eje 26. Además mediante la repetición de este proceso el eje 26 puede girar progresivamente más veces. Cuando el eje 26 debe ser girado en sentido opuesto, entonces la palanca 46 es rotada en sentido opuesto desde la posición inicial. La zona de rotación de la palanca 46 está delimitada en cada sentido, de modo que uno de los pivotes 52 del elemento 24 liberador tope con el extremo de la ranura 54 correspondiente. Además, mediante el dimensionado oportuno de las ranuras 48 y 54 y del resorte 50 el margen de rotación de la palanca 46 puede ser seleccionado según las
necesidades.
En el ejemplo de forma de realización mostrado en la Fig. 1, la unidad 12 accionada soporta otro acoplamiento 56 activado en función de la entrada, que está diseñado según el mismo principio que el acoplamiento 20 descrito. El extremo final del eje 26 en la Fig. 1 configura el elemento liberador de dicho acoplamiento, y la pieza contraria al anillo 30 está configurada por un casquillo 58 fijado a la carcasa, que simultáneamente sirve a modo de cojinete para el eje 26. El elemento 60 de enclavamiento del acoplamiento 56 es un cuerpo en forma de anillo, que en su perímetro exterior, dentro de la carcasa 14, soporta un alojamiento 62 que sobresale radialmente, en el cual se puede anclar el extremo de un cable Bowden. Por lo tanto, a través del acoplamiento 56 el cable Bowden puede ser movido con la ayuda del eje 26 en cada sentido deseado. Pero cuando se ejerce un esfuerzo en sentido contrario a través del cable Bowden sobre el elemento 60 de enclavamiento, entonces dicho elemento de enclavamiento es bloqueado en la posición regulada a través del acoplamiento 56.
Cuando dicho cable Bowden es unido por ejemplo con una parte móvil de un apoyo dorso-lumbar, entonces el apoyo dorso-lumbar puede ser regulado de cualquier modo con la ayuda del mecanismo de regulación descrito, y éste es bloqueado automáticamente en la respectiva posición regulada por parte del mecanismo de regulación no accionado.
La Fig. 4 muestra un ejemplo de forma de realización modificado, en el que el dispositivo de regulación está montado en la carcasa 14 de la unidad 12 accionada, de modo que se puede prescindir del soporte 16 mostrado en la Fig. 1. La parte fija, que soporta el resorte 50, está configurada en este caso por una tapa 64 de la carcasa 14 ligeramente escalonada hacia dentro. En lugar del apéndice 18 en forma de tubo de la carcasa de la Fig. 1 está previsto en este caso un eje 66 hueco, sobre cuyo extremo libre está enclavado el elemento 24 liberador y éste está acuñado sin posibilidad de girar con el elemento liberador. El eje 66 hueco soporta en el extremo inferior una pletina 68, que está enclavada con la tapa 64 y dentro de unos márgenes delimitados puede ser girada respecto a la pletina 68. Dicha pletina 68 soporta los pasadores 52 (no mostrados en la Fig. 4), que actúan conjuntamente con el resorte 50.
Opcionalmente es por supuesto posible integrar también el acoplamiento 20 en la carcasa 14, de modo que fuera de la carcasa 14 sólo se hace salir un apoyo unido con el elemento de enclavamiento de dicho acoplamiento, que configura el órgano de maniobra y soporta por ejemplo una palanca análoga a la palanca 46.
Las Figs. 5 y 6 muestran una forma de realización diferente del dispositivo de regulación del respaldo. La ranura 48 en forma curvada configurada en el soporte 16 presenta en este caso una sección transversal en forma de semicírculo, y una ranura 70 complementaria a ésta está configurada en el elemento 24 liberador. Las dos ranuras 48 y 70 presentan la misma longitud en la dirección tangencial y forman conjuntamente una cámara de forma curvada, en la cual está montado el resorte 50. Cuando el elemento 24 liberador se encuentra en la posición inicial, el resorte 50 se apoya con cada uno de sus extremos tanto en la base de la ranura 70 como en la base de la ranura 48. No obstante, cuando el elemento 24 liberador es rotado partiendo de la posición inicial, el resorte 50 se apoya sólo en la base de la ranura 70 de dicho elemento liberador y con el otro extremo se apoya sólo en la base de la ranura 48 del soporte 16, de modo que el resorte es comprimido.
En el ejemplo mostrado, el soporte 16 está provisto de un pasador 72 sobresaliente para la delimitación del margen de giro del elemento 24 liberador y por consiguiente del órgano 22 de maniobra, que se enclava en una ranura 74 de forma curvada del elemento 24 liberador. Naturalmente también es posible la disposición opuesta de pasador y ranura. Opcionalmente el campo de giro también puede ser delimitado, de modo que el resorte 50 sea comprimido hasta contacto de sus espiras.
Mientras que en los ejemplos de formas de realización mostrados el órgano de maniobra, el elemento liberador y el órgano de regulación están configurados a modo de piezas giratorias, también es posible configurar estas piezas a modo de elementos móviles longitudinalmente. El acoplamiento 20 está configurado entonces a modo de acoplamiento lineal, con lo cual el anillo 30 y las piezas que actúan conjuntamente con éste son remplazados por su modo de realización correspondiente.
Además, el mecanismo de regulación según la invención también puede estar combinado por el lado de entrada y/o de salida con una transmisión. Así por ejemplo es concebible que la carcasa 14 de la figura 1 soporte un engranaje planetario, un engranaje recto, una transmisión por correa o similar, cuyo elemento de entrada esté configurado por el eje 26 o en su caso también por el elemento 60 de enclavamiento del acoplamiento 56. Esta transmisión puede estar dispuesta coaxial al eje 26 o lateralmente a dicho eje.

Claims (9)

1. Mecanismo de regulación, en particular para la regulación de asiento de vehículos automóviles, para el cambio de posición de un movimiento de vaivén de un órgano (22) de maniobra en un movimiento intermitente, de igual sentido de un órgano (26) de regulación, caracterizado porque presenta:
- un acoplamiento (20) activado en función de la entrada, que cuando tiene lugar la conducción de fuerzas a través del elemento de enclavamiento acopla un elemento de enclavamiento y un elemento (24) liberador con un elemento de salida en los dos sentidos de giro, y que cuando la conducción de fuerzas tiene lugar por medio del elemento liberador, actúa en los dos sentidos a modo de desembrague entre el elemento de enclavamiento y el elemento liberador por una parte y el elemento de salida por otra parte, y cuyo elemento de enclavamiento está formado por el órgano (22) de maniobra, mientras que el elemento de salida está formado por el órgano (26) de regulación, y
- un dispositivo (48, 50, 52; 70) elástico de retorno, que actúa entre el elemento (24) liberador y una parte (16; 64) fija y ejerce una fuerza de retorno sobre el elemento (24) liberador, cuando éste es desviado en algún sentido partiendo de su posición inicial,
- de tal manera que el acoplamiento (20) presenta varios pares de cuerpos (32) de apriete, que están alojados en una hendidura entre la superficie de rodadura del cojinete (28) fija respecto al órgano (22) de maniobra y una superficie de rodadura del anillo (30) fija respecto al órgano (26) de regulación, porque entre los cuerpos (32) de apriete de cada par está insertado un cuerpo (34) separador, mientras que los tramos de la hendidura que se encuentran entre los distintos pares de cuerpos de apriete son llenados por medio de dedos (36) del elemento (24) liberador, porque la hendidura disminuye en forma de cuña en el sentido de los dedos (36) colindantes partiendo de los cuerpos (34) separadores y porque el órgano (22) de maniobra está acoplado con el elemento (24) liberador y respecto a éste sólo se puede mover dentro de un juego delimitado en cada sentido.
2. Mecanismo de regulación según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de retorno presenta un resorte (50) helicoidal y porque el elemento (24) liberador así como la parte (16; 64) fija, en cada extremo del resorte helicoidal, forman cada uno un estribo para el resorte helicoidal.
3. Mecanismo de regulación según la reivindicación 2, caracterizado porque el órgano (22) de maniobra, el elemento (24) liberador y el órgano (26) de regulación pueden ser girados alrededor de un eje común respecto a la parte (16; 64) fija y porque el resorte (50) helicoidal está montado en una ranura (48; 70) en forma de arco de círculo, concéntrica a dicho eje de rotación de la parte fija y/o del elemento liberador.
4. Mecanismo de regulación según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el resorte (50) helicoidal está alojado en una ranura (48) de la parte (16; 64) fija o del elemento (24) liberador, porque los extremos de dicha ranura (48) forman el estribo de la pieza (16; 64) en cuestión para los extremos del resorte (50) helicoidal y porque los estribos de la otra pieza (24) correspondiente están formados por unos pivotes (52), que son móviles en la ranura (48) que soporta al resorte (50) helicoidal así como en las ranuras (54) más pequeñas que se prolongan en dicha ranura.
5. Mecanismo de regulación según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el resorte (50) helicoidal está montado respectivamente en una mitad (48) de una ranura de la parte (16; 64) fija y de una ranura (70) complementaria a ésta del elemento (24) liberador y porque los extremos de las dos ranuras configuran los estribos para el resorte helicoidal.
6. Mecanismo de regulación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el órgano (26) de regulación es un eje y porque el órgano (22) de maniobra y el elemento (24) liberador están dispuestos coaxiales a dicho eje.
7. Mecanismo de regulación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existe otro acoplamiento (56) activado en función de la entrada, cuyo elemento liberador está configurado por el órgano (26) de regulación y cuyo elemento de salida es un casquillo (58) fijo a la carcasa, de tal modo que el elemento (60) de enclavamiento de dicho acoplamiento se puede regular por medio del órgano (26) de regulación y puede ser fijado por medio del casquillo (58) fijo a la carcasa en la posición regulada correspondiente.
8. Mecanismo de regulación según la reivindicación 7, caracterizado porque el elemento (60) de enclavamiento del otro acoplamiento (56) presenta un soporte (62) para por lo menos un extremo de un cable de tracción.
9. Mecanismo de regulación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el órgano (26) de regulación está acoplado directa o indirectamente con una transmisión.
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