EP4686673A2 - Hub-kipp-vorrichtung und verfahren zum betreiben einer hub-kipp-vorrichtung - Google Patents

Hub-kipp-vorrichtung und verfahren zum betreiben einer hub-kipp-vorrichtung

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Publication number
EP4686673A2
EP4686673A2 EP25192071.6A EP25192071A EP4686673A2 EP 4686673 A2 EP4686673 A2 EP 4686673A2 EP 25192071 A EP25192071 A EP 25192071A EP 4686673 A2 EP4686673 A2 EP 4686673A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
drive
traction element
tilting device
chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25192071.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Dellé
Jan-Philipp Hörner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoeller Kipper GmbH
Original Assignee
Zoeller Kipper GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoeller Kipper GmbH filed Critical Zoeller Kipper GmbH
Publication of EP4686673A2 publication Critical patent/EP4686673A2/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/08—Platform elevators or hoists with guides or runways for raising or tipping receptacles

Definitions

  • the present invention relates to a lifting and tilting device and a method for operating a lifting and tilting device.
  • Waste collection vehicles are equipped with devices to pick up waste containers and empty their contents into a collection compartment. Generally, the waste containers are first lifted and then tilted during or after the lifting process, so that the contents are emptied through an opening into the collection compartment.
  • the waste container is held by a mounting of a transport unit, which is moved up and down by a drive device and has a rotatable pivot shaft.
  • the pivot shaft is lifted in the lifting direction by the drive device of the transport unit and rotates around a pivot axis that runs perpendicular to the vehicle's vertical direction, so that the waste container is tilted into an emptying position.
  • Such designs are found, for example, in the DE 38 35 748 C1 or the WO 2020/151849 A1 revealed.
  • a lifting and tilting device in which a shaft is rotatably mounted about a pivot axis and a traction element connects the lifting carriage and the drive.
  • the lifting and tilting device comprises a transport unit with a receptacle for a waste container, preferably a guide that directs the transport unit along a lifting direction, a traction element with a first end and a second end, and a drive device for lifting the transport unit via the traction element along the lifting direction.
  • the lifting direction is preferably vertical.
  • the drive device comprises a drive, a gearbox, and a drive shaft, the drive shaft being driven by the drive via the gearbox.
  • the transport unit has a deflection pulley for the traction element; the first end of the traction element is attached to a fixed point, and the traction element extends from the first end to the deflection pulley, around the deflection pulley, and from there to the drive shaft.
  • the transport unit is lifted by the drive device.
  • the drive rotates at a preset speed, exerting torque on an input shaft of the gearbox.
  • the gearbox converts the speed and torque and transmits them to an output shaft.
  • the output shaft can be identical to the input shaft or coupled to a separate input shaft.
  • the gearbox's gear ratio i can be defined as the quotient of the output torque and the input torque, or as the quotient of the input speed and the output speed.
  • the applied torque depends on the weight of the transport unit. The greater the weight, the greater the torque. This relationship allows the weight of the transport unit, and thus of the waste container, to be determined from the torque.
  • the traction element is coupled to the drive shaft and is thus moved by it, preferably without slippage.
  • the coupling can be achieved, for example, via a drive wheel.
  • the transport unit is lifted by the traction element.
  • the invention is based on the understanding that the torque exerted by the drive depends on the total weight suspended from the traction element. Apart from the weight of the waste container, the The total weight of the transport unit is known and largely constant. If the drive torque is measured, the weight of the waste container can be determined.
  • a deflection pulley is therefore attached to the drive unit, creating a pulley system. This reduces the load on the gearbox's output shaft compared to a direct connection. Consequently, a gearbox with a lower gear ratio can be used, resulting in a less complex gearbox design and reduced losses. Ultimately, this improves the accuracy of torque measurement and thus the determination of the weight of the waste container or the waste it contains.
  • the fixed point is preferably stationary relative to the drive device. Within the lifting and tilting device, the fixed point is then fixed. Rotation of the first end around the fixed point is still possible.
  • the fixed point is preferably located above the traversing unit in its emptying position (upper end position). This ensures that a pulley system is formed in every position of the traversing unit.
  • the fixed point can be located, for example, on the housing of the lifting and tilting device or on a bracket.
  • the bracket itself can be part of the guide for the traversing unit. However, it can also be a separate component attached to the housing. It is also possible that the bracket supports other parts of the lifting and tilting device, particularly the drive mechanism.
  • the guide preferably comprises two parallel guide rods, each connected at its end by a bridge.
  • the upper bridge can serve as the mounting point. This ensures that the fixed point is located above the end position of the traversing unit. Furthermore, this design utilizes existing components, which is advantageous for maximizing installation space.
  • the drive device is also preferably located above an emptying position of the traversing unit.
  • a drive wheel is preferably arranged on the drive shaft, which rotates with the drive shaft, and the traction element is preferably coupled to the drive wheel. It is particularly advantageous if the drive wheel is a gear and the traction element is a chain. As mentioned above, it is An advantage arises when losses between the waste container and the drive mechanism are avoided. The use of a gear and chain results in a positive connection without slippage. Compared to other traction devices, such as a rope and a corresponding friction wheel, this leads to fewer losses and a more precise determination of the waste container's weight.
  • the chain is preferably a one-dimensionally movable chain (articulated chain) and in particular a roller chain.
  • An articulated chain comprises a plurality of chain links that are rotatably connected to their respective adjacent chain links.
  • the one-dimensional mobility avoids movements of the chain in a second dimension, which could introduce disturbances into the torque determination.
  • the chain is therefore preferably connected to the fixed point via a chain holder, which preferably comprises two halves that together accommodate and positively lock several chain links.
  • each half preferably has teeth that project into the gaps in the chain.
  • the teeth of the halves can touch each other when assembled. This completely encloses and securely holds individual chain links.
  • the two halves can, for example, be screwed together to facilitate the mounting of the chain holder with the chain inside at the fixed point.
  • the chain holder can also be positively locked to other components of the lifting-tilting device, such as a bridge of the guide, with the positive locking preferably being such that the two halves are prevented from falling apart.
  • the chain holder is preferably arranged in a receptacle (of the bridge).
  • the chain holder can also be attached to the fixed point by means of a bolt.
  • each of the two halves can have a bore that is congruent during normal use and accommodates the bolt.
  • the bolt is preferably held by the housing of the lifting-tilting device and particularly preferably passes through two through-holes in the housing.
  • the housing preferably has a reinforcement, each of which encompasses a through-hole and is preferably welded to an inner surface of the housing.
  • the reinforcements are preferably flat and preferably have two legs that extend obliquely downwards from the through-hole. This allows the reinforcements to absorb the tensile force of the chain introduced by the bolt very effectively and distribute it evenly into the housing.
  • the drive is preferably an electric motor. This allows for easy measurement of the torque exerted by the drive.
  • the gearbox preferably has a gear ratio
  • ⁇ 50 is preferred, as high losses occur above this ratio, which negatively affect the determination of the waste container's weight.
  • the second end of the traction element preferably hangs freely. This second end has only a minor influence on the torque generated at the drive, which is why this arrangement can be chosen for reasons of simplicity.
  • the second end moves up or down in the opposite direction to the traversing unit without resistance. Due to the use of a deflection pulley, the chain must be lengthened, and the second end of the chain must travel a longer path when the traversing unit moves. The additional chain length makes storage and guidance more difficult.
  • the second end can therefore be guided in a hollow tube, preferably one of the guide rods, to prevent it from coming into contact with other components.
  • the lifting and tilting device preferably also includes an insertion device that ensures the traction element is inserted safely and evenly into the hollow tube.
  • the insertion device preferably includes a ramp that begins below the drive wheel and receives the traction element there.
  • the ramp preferably extends from there to the guide rod.
  • a funnel is preferably provided at the upper end of the guide rod, into which the traction element is inserted from the ramp.
  • the funnel preferably has a widened opening at its upper end, which transitions into a narrower guide for the chain.
  • the guide preferably terminates in the guide rod, ensuring that the chain always enters the guide rod cleanly.
  • the deflection pulley divides the traction element into two runs, which preferably run parallel to each other. One run extends from the fixed point to the deflection pulley, the second run from the deflection pulley to the drive shaft. This parallel alignment ensures a compact design for the lifting and tilting device. Furthermore, the traction element then runs in a single plane, thus preventing forces acting on the traction element perpendicular to the direction of pull.
  • a torque sensor and an evaluation unit connected to the torque sensor are preferably provided.
  • the torque sensor is configured to detect the torque exerted by or applied to the drive.
  • the evaluation unit is configured to determine the weight of the waste container from the torque sensor signal.
  • the torque sensor can be integrated into the drive, particularly if it is an electric motor.
  • a pulley system with more than two pulleys.
  • the pulleys are located along the path of the traction element between the fixed point and the
  • the drive shaft has more than one pulley, which is then alternately positioned on the drive unit and in an upper area, for example, on the bridge of the guide.
  • the fixed point is located on the drive unit.
  • the fixed point is located on the drive unit. From there, the pulling force runs to an upper pulley, which is located, for example, on the bridge, and then to the pulley on the drive unit, around this pulley, and from there to the drive shaft.
  • Pulley systems with more than two spans allow the gear ratio to be further reduced, thereby further decreasing losses in the gearbox and thus facilitating a more precise determination of the waste container's weight.
  • the object of the invention is also achieved by a waste collection vehicle with a lifting and tipping device as described above.
  • the object of the invention is also achieved by a method for operating a lifting and tipping device for a waste collection vehicle, which comprises a transport unit, a traction element, and a drive device for lifting the transport unit via the traction element.
  • the transport unit has a receptacle for a waste container.
  • the traction element has a first end and a second end.
  • the drive device comprises a drive, a gearbox, and a drive shaft, wherein the drive shaft is driven by the drive via the gearbox.
  • the drive is operated at a predetermined speed, and the torque exerted by the drive is measured.
  • the weight of the waste container is determined from the measured torque.
  • the lifting and tilting device preferably has a guide which guides the traversing unit along a lifting direction.
  • the procedure is preferably carried out using the lifting and tilting device described above.
  • a rear section 300 is shown, which can be attached to the rear of a waste collection vehicle (not shown).
  • the rear section 300 comprises two lifting and tipping devices 100, arranged side by side and mirrored on a central plane.
  • a central receiving opening 200 for tipping waste is provided between the lifting and tipping devices 100. Only the left lifting and tipping device 100 will be discussed in detail below.
  • the right lifting and tipping device 100 is identical in design except for the mirroring.
  • the lifting and tilting device 100 comprises a traversing unit 10, a traction element 20, and a drive device 50.
  • the traversing unit 10 has a receptacle 11 for a waste container.
  • a waste container is temporarily positioned at the receptacle 11 for the purpose of emptying it when the traversing unit 10 is in the receptacle position (see Figure 1).
  • Figure 2 The transport unit 10 and the waste container are then raised into an emptying position (see Figure 3 ) and the intake 11 is tilted, whereby the contents of the waste container are emptied through the intake opening 200 into a collection container of the waste collection vehicle.
  • the traction element 20 is a link chain.
  • the traction element 20 comprises two ends, a first end 22 and a second end 24.
  • the lifting and tilting device 100 further comprises a guide 40 along which the traversing unit 10 is guided along a lifting direction H.
  • the guide 40 has two guide rods 42 running parallel to each other and to the lifting direction H.
  • the guide rods 42 are each formed by a hollow tube.
  • the guide rods 42 are connected at their upper end to an upper bridge 44 and at their lower end to a lower bridge 45.
  • the lifting and tilting device 100 further comprises a drive device 50 for lifting the traversing unit 10 along the lifting direction H via the traction element 20 (see Figure 1
  • the drive device 50 is arranged above the guide 40. It comprises a drive 52 in the form of an electric motor, a gearbox 54, and a drive shaft 56.
  • the drive shaft 56 is driven by the drive 52 via the gearbox 54.
  • a gear, designated as drive wheel 58, is fixedly mounted on the drive shaft 56.
  • the link chain is placed over the gear and engages with it.
  • the traversing unit 10 has a base body 14 and a deflection roller 12 for the traction element 20, which is rotatably attached to the base body 14 (see Figure 4
  • the deflection pulley 12 is located at the upper end of the base body 14.
  • the deflection pulley 12 is also a gear that engages with the traction element 20.
  • the gear is rotatably mounted on a bolt 13, which is inserted through bores in two lugs 15.
  • the lugs 15 are located on opposite outer sides 16 of the base body 14 and are also rotatably mounted there on a bolt 17. This allows movements of the traction element 20 to be compensated for and prevents the traversing unit 10 from tilting unfavorably in the guide, which could cause it to jam.
  • the base body 14 is tapered in its upper region, and the lugs 15 are essentially flat. This simplifies the manufacturing of the lugs 15.
  • the first end 22 of the traction element 20 is attached to a fixed point 60 on the bridge 44.
  • the traction element 20 runs first to the transport unit 10, then around the deflection pulley 12, and from there to the drive shaft 56 of the drive device 50.
  • the deflection pulley 12 divides the traction element 20 into a first section 26 and a second section 28.
  • the first section 26 runs from the fixed point 60 to the deflection pulley 12.
  • the second section 28 runs from the deflection pulley 12 to the drive shaft 56.
  • the drive shaft 56 rotates in one direction
  • the second section 28 is moved upwards.
  • the transport unit 10 is thereby moved upwards along the lifting direction H.
  • the first section 26 thus gradually shortens. In this way, the waste container is lifted.
  • a rotation of the drive shaft 56 in the opposite direction leads to a lowering of the travel unit 10 and the waste container.
  • the traction element 20 extends from the traversing unit 10, behind the drive wheel 58, into one of the guide rods 42.
  • the other end 24 hangs freely.
  • the lifting and tilting device 100 includes a guide device 80, which ensures that the traction element 20 is inserted safely and evenly into the guide rod 42.
  • the guide device 80 includes a ramp 82 that begins below the drive wheel 58 and receives the traction element 20 there.
  • the ramp 82 extends from there to the guide rod 42, thus at an angle.
  • a funnel 84 is provided at the upper end of the guide rod 42, into which the traction element 20 is fed from the ramp 82.
  • the funnel 84 has a widened receptacle 86 at its upper end, which transitions into a narrower guide 88 for the chain.
  • the guide 88 terminates in the guide rod 42, ensuring that the chain always enters the guide rod 42 cleanly. Even in the lowest position of the traversing unit 10 (receptacle position), the second end 24 of the traction element 20 is partially located in the guide rod 42, so that it gradually and securely slides into the guide rod 42 during an upward movement of the traversing unit 10.
  • the lifting and tilting device 100 comprises a housing 110.
  • the guide 40, the traversing unit 10, and the traction element 20 are arranged within the housing 110. This protects these components from external influences such as rain and dirt. At the same time, it prevents direct access to these components, thus minimizing the risk of injury.
  • Figures 5 and 6 Figure 1 shows the exact connection of the first end 22 to the fixed point 60.
  • a chain holder 70 is provided (see Figure 2).
  • Figure 7 comprising two halves 72, 74. Both halves 72, 74 have a congruent through-hole 75 at one end, by means of which they are fastened to a bolt 62.
  • the halves 72, 74 interlock.
  • the halves 72, 74 have opposing and corresponding teeth 76, 78, which, during normal use, project into the spaces of the link chain.
  • the teeth 76, 78 contact each other and hold the link chain securely in place.
  • the two halves 72, 74 are connected to each other by screws. Additionally, the chain holder 70 is positively locked in a receptacle 46 of the bridge 44. Both measures prevent the halves 72, 74 from separating and releasing the chain. The majority of the teeth 76, 78 securely hold the articulated chain, and the load acting on the fixed point 60 is evenly distributed across several chain links of the articulated chain. This reduces the load on the teeth 76, 78 and the individual chain links.
  • the bolt 62 passes through two aligned through-holes 112 in the housing 110.
  • the housing 110 Around each of these through-holes 112, the housing 110 has a reinforcement 114, each encompassing a through-hole and welded to the inside of the housing 110.
  • the reinforcements 114 are flat and have two legs 116 that extend obliquely downwards from the through-hole 112. This allows the reinforcements 114 to effectively absorb the tensile force of the chain introduced by the bolt 62 and distribute it evenly into the housing 110.
  • Bridge 44 also has a recess 48 for the second span 28. This allows spans 26 and 28 to run parallel to each other and not at an angle to each other. This has the advantage that the tension member 20 runs in a plane and is therefore not subjected to a load perpendicular to the direction of tension.

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Abstract

Hub-Kipp-Vorrichtung (100) für ein Abfallsammelfahrzeug mit einer Verfahreinheit (10), die eine Aufnahme für einen Müllbehälter aufweist, einem Zugmittel (20) mit einem ersten Ende (22) und einem zweiten Ende (24) und einer Antriebsvorrichtung (50) zum Anheben der Verfahreinheit über das Zugmittel mit einem Antrieb (52), einem Getriebe (54) und einer Antriebswelle (56), wobei die Verfahreinheit eine Umlenkrolle (12) für das Zugmittel aufweist, dass das erste Ende des Zugmittels an einem Fixpunkt (60) befestigt ist und dass das Zugmittel ausgehend von dem Fixpunkt hin zu der Umlenkrolle, um die Umlenkrolle herum und von dort zu der Antriebswelle verläuft. Ferner bezieht die Erfindung sich auf die Ermittlung des Gewichts eines Müllbehälters durch Erfassung des von dem Antrieb ausgeübtes Drehmoments.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hub-Kipp-Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Hub-Kipp-Vorrichtung.
  • Bei Abfallsammelfahrzeugen sind Vorrichtungen vorgesehen, um Müllbehälter aufzunehmen und deren Inhalt in einen Sammelraum des Abfallsammelfahrzeugs zu entleeren. Im Allgemeinen werden die Müllbehälter dabei zunächst angehoben und während des Hebevorgangs oder nach dem Hebevorgang gekippt, so dass der Inhalt der Müllbehälter durch eine Öffnung des Sammelraums in selbigen entleert wird.
  • Der Müllbehälter wird dabei von einer Aufnahme einer Verfahreinheit gehalten, welche durch eine Antriebsvorrichtung auf und ab bewegt wird und eine drehbare Schwenkwelle aufweist. Die Schwenkwelle wird von der Antriebsvorrichtung der Verfahreinheit in Hubrichtung angehoben und dreht um eine Schwenkachse, die senkrecht zur Fahrzeughochrichtung verläuft, so dass der Müllbehälter in eine Entleerposition gekippt wird. Derartige Ausgestaltungen sind beispielsweise in der DE 38 35 748 C1 oder der WO 2020/151849 A1 offenbart.
  • Aus der EP 4 215 459 A1 ist ferner eine Hub-Kipp-Vorrichtung offenbart, bei der eine Welle um eine Drehachse drehbar gelagert ist und ein Zugmittel Hubwagen und Antrieb miteinander verbindet.
  • Es kann aus verschiedenen Gründen wünschenswert sein, Informationen über die zu entleerenden Müllbehälter zu erhalten. Von besonderer Bedeutung ist dessen Gewicht. Ist ein Müllbehälter zu schwer für die Komponenten der Hub-Kipp-Vorrichtung, so sollte das Anheben möglichst früh von der Vorrichtung erkannt werden, um eine Beschädigung der Komponenten zu vermeiden. Zur Erfüllung der Norm DIN EN 1501-5:2021-05 (Abfallsammelfahrzeuge - Allgemeine Anforderungen und Sicherheitsanforderungen - Teil 5: Schüttungen für Abfallsammelfahrzeuge) muss das Einkippen von Tonnen über einer vorgegebenen Masse verhindert werden.
  • Bisherige Versuche, das Gewicht der Müllbehälter zu erfassen, führten zu unzureichenden Ergebnissen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Gewichtserfassung den Betrieb möglichst nicht unterbrechen oder anderweitig beeinflussen soll. Hinzu kommt die Schwierigkeit, dass der Bauraum bei Hub-Kipp-Vorrichtungen ohnehin begrenzt ist.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, vor oder während eines Entleervorgangs präzise Informationen über einen zu entleerenden Müllbehälters zu erlangen, insbesondere über dessen Gewicht.
  • Die Aufgabe wird durch die Hub-Kipp-Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die Hub-Kipp-Vorrichtung umfasst eine Verfahreinheit, die eine Aufnahme für einen Müllbehälter aufweist, bevorzugt eine Führung, welche die Verfahreinheit entlang einer Hubrichtung führt, ein Zugmittel mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende und eine Antriebsvorrichtung zum Anheben der Verfahreinheit über das Zugmittel entlang der Hubrichtung. Die Hubrichtung verläuft bevorzugt vertikal. Die Antriebsvorrichtung umfasst einen Antrieb, ein Getriebe und eine Antriebswelle, wobei die Antriebswelle über das Getriebe von dem Antrieb angetrieben wird. Die Verfahreinheit weist eine Umlenkrolle für das Zugmittel auf, das erste Ende des Zugmittels ist an einem Fixpunkt befestigt und das Zugmittel verläuft ausgehend von dem ersten Ende hin zu der Umlenkrolle, um die Umlenkrolle herum und von dort zu der Antriebswelle.
  • Die Verfahreinheit wird von der Antriebsvorrichtung angehoben. Der Antrieb dreht sich hierzu mit einer voreingestellten Drehzahl und übt dabei ein Drehmoment auf eine Eingangswelle des Getriebes aus. Drehzahl und Drehmoment werden von dem Getriebe umgewandelt und auf eine Ausgangswelle des Getriebes übertragen. Die Ausgangswelle kann mit der Antriebswelle identisch oder mit einer separaten Antriebswelle gekoppelt sein. Das Übersetzungsverhältnis i des Getriebes lässt sich als Quotient aus dem Drehmoment des Abtriebs und dem Drehmoment des Antriebs oder als Quotient aus der Drehzahl des Antriebs und der Drehzahl des Abtriebs definieren. Das ausgeübte Drehmoment ist von dem Gewicht der Verfahreinheit abhängig. Je größer das Gewicht ist, desto größer ist das Drehmoment. Durch diesen Zusammenhang kann aus dem Drehmoment das Gewicht der Verfahreinheit und somit des Müllbehälters ermittelt werden.
  • Das Zugmittel ist mit der Antriebswelle gekoppelt, wird also von dieser bewegt, bevorzugt schlupffrei. Die Kopplung kann beispielsweise über ein Antriebsrad erfolgen. Dreht sich die Antriebswelle in eine Richtung, so wird die Verfahreinheit über das Zugmittel angehoben. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das von dem Antrieb ausgeübte Drehmoment von dem Gesamtgewicht, das an dem Zugmittel hängt, abhängig ist. Abgesehen von dem Gewicht des Müllbehälters ist das Gesamtgewicht der Verfahreinheit bekannt und weitgehend konstant. Wird das Drehmoment des Antriebs erfasst, so kann daraus ermittelt werden, wie schwer der Müllbehälter ist.
  • Die in einem Getriebe entstehenden Verluste sind nicht ohne weiteres eindeutig zu ermitteln und hängen unter anderem von der Last ab. Dadurch führen die Verluste in dem Getriebe zu einer unpräzisen Messung des Drehmoments. Auch die Komplexität des Getriebes hat einen Einfluss auf die Größe der Verluste. Erfindungsgemäß wird daher eine Umlenkrolle an der Verfahreinheit angebracht, wodurch ein Flaschenzug gebildet wird. Die an der Ausgangswelle des Getriebes anliegende Last wird dadurch im Vergleich zu einer direkten Anbindung geringer. In Folge dessen kann ein Getriebe mit einer geringeren Übersetzung verwendet werden, wodurch das Getriebe weniger komplex aufgebaut ist und weniger Verluste in dem Getriebe entstehen. Schlussendlich werden auf diese Weise die Messung des Drehmoments und damit die Ermittlung des Gewichts des Müllbehälters bzw. des darin enthaltenen Mülls präziser.
  • Der Fixpunkt ist bevorzugt relativ zu der Antriebsvorrichtung ortsfest. Innerhalb der Hub-Kipp-Vorrichtung ist der Fixpunkt dann festgelegt. Eine Drehung des ersten Endes um den Fixpunkt kann dennoch möglich sein. Der Fixpunkt befindet sich bevorzugt oberhalb der Verfahreinheit in ihrer Entleerposition (obere Endposition). So wird sichergestellt, dass in jeder Position der Verfahreinheit ein Flaschenzug gebildet wird.
  • Der Fixpunkt kann beispielsweise an einem Gehäuse der Hub-Kipp-Vorrichtung oder an einer Halterung angeordnet sein. Die Halterung kann ihrerseits Teil der Führung der Verfahreinheit sein. Sie kann aber auch ein separates Teil sein, welches an dem Gehäuse befestigt ist. Es ist auch möglich, dass die Halterung andere Teile der Hub-Kipp-Vorrichtung trägt, insbesondere die Antriebsvorrichtung.
  • Die Führung umfasst bevorzugt zwei parallel verlaufende Führungsstangen, die endseitig über jeweils eine Brücke miteinander verbunden sind. Die obere Brücke kann die Halterung für den Fixpunkt bilden. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Fixpunkt oberhalb der Endposition der Verfahreinheit angeordnet ist. Zudem werden auf diese Weise bereits vorhandene Bauteile benutzt, was für die Ausnutzung des Bauraums von Vorteil ist.
  • Die Antriebsvorrichtung befindet sich ebenfalls bevorzugt oberhalb einer Entleerposition der Verfahreinheit.
  • Auf der Antriebswelle ist bevorzugt ein Antriebsrad angeordnet, welches sich mit der Antriebswelle dreht und das Zugmittel ist bevorzugt mit dem Antriebsrad gekoppelt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Antriebsrad ein Zahnrad und das Zugmittel eine Kette ist. Wie oben erwähnt, ist es von Vorteil, wenn Verluste zwischen dem Müllbehälter und dem Antrieb vermieden werden. Die Verwendung von Zahnrad und Kette führt zu einem Formschluss ohne Schlupf. Gegenüber anderen Zugmitteln, wie einem Seil, und einem dazugehörigen Reibrad, kommt es daher zu weniger Verlusten und einer präziseren Ermittlung des Gewichts des Müllbehälters.
  • Die Kette ist bevorzugt eine eindimensional bewegliche Kette (Gelenkkette) und insbesondere eine Rollenkette. Eine Gelenkkette umfasst eine Mehrzahl von Kettengliedern, die mit den jeweils benachbarten Kettengliedern drehbar verbunden sind. Durch die eindimensionale Beweglichkeit werden Bewegungen der Kette in einer zweiten Dimension vermieden, die eine Störgröße bei der Ermittlung des Drehmoments darstellen könnten.
  • Für die präzise Ermittlung des Gewichts des Müllbehälters ist es wichtig, dass das Zugmittel an dem Fixpunkt sicher gehalten wird und auch dort keine störenden Einflüsse entstehen. Die Kette ist daher bevorzugt über einen Kettenhalter mit dem Fixpunkt verbunden, wobei der Kettenhalter bevorzugt zwei Hälften umfasst, die gemeinsam mehrere Kettenglieder der Kette zwischen sich aufnehmen und formschlüssig halten. Um einen sicheren Halt und eine Aufnahme der entstehenden Zugkräfte sicherzustellen, weisen die Hälften bevorzugt jeweils Zähne auf, die in Freiräume der Kette ragen. Die Zähne der Hälften können sich im montierten Zustand berühren. Dadurch werden einzelne Kettenglieder vollständig umschlossen und sicher gehalten. Die beiden Hälften können beispielsweise miteinander verschraubt sein, um die Montage des Kettenhalters mit darin gehaltener Kette an dem Fixpunkt zu erleichtern. Alternativ oder zusätzlich kann der Kettenhalter auch formschlüssig von anderen Bauteilen der Hub-Kipp-Vorrichtung, beispielsweise einer Brücke der Führung, gehalten werden, wobei bevorzugt der Formschluss derart erfolgt, dass ein Auseinanderfallen der beiden Hälften durch den Formschluss verhindert wird. Der Kettenhalter wird hierzu bevorzugt in einer Aufnahme (der Brücke) angeordnet. Der Kettenhalter kann ferner mittels eines Bolzens an dem Fixpunkt befestigt sein. Die beiden Hälften können hierzu jeweils eine Bohrung aufweisen, die bei bestimmungsgemäßem Gebrauch deckungsgleich sind und den Bolzen in sich aufnehmen. Der Bolzen wird bevorzugt vom Gehäuse der Hub-Kipp-Vorrichtung gehalten und verläuft besonders bevorzugt durch zwei Durchgangsbohrungen des Gehäuses. An beiden Durchgangsbohrungen weist das Gehäuse bevorzugt jeweils eine Verstärkung auf, die jeweils eine Durchgangsbohrung umfassen und bevorzugt auf eine Innenseite des Gehäuses geschweißt sind. Die Verstärkungen sind bevorzugt flach und weisen bevorzugt zwei Schenkel auf, die ausgehend von der Durchgangsbohrung schräg nach unten weg gerichtet sind. Dadurch nehmen die Verstärkungen die durch den Bolzen eingeleitete Zugkraft der Kette sehr gut auf und leiten diese gleichmäßig in das Gehäuse ab.
  • Der Antrieb ist bevorzugt ein Elektromotor. Dies ermöglicht eine einfache Messung des von dem Antrieb ausgeübten Drehmoments. Das Getriebe weist bevorzugt eine Übersetzung | i | > 1 auf, was insbesondere in Kombination mit dem Elektromotor zu einer sicheren Bewegung der Verfahreinheit mit einer angemessenen Geschwindigkeit führt. Bevorzugt wird eine Übersetzung | i | < 50 verwendet, da oberhalb dieses Übersetzungsverhältnisses hohe Verluste entstehen, welche die Ermittlung des Gewichts des Müllbehälters nachteilig beeinflussen.
  • Das zweite Ende des Zugmittels hängt bevorzugt frei. Das zweite Ende hat nur einen geringen Einfluss auf das an dem Antrieb entstehende Drehmoment, weshalb diese Anordnung aus Gründen eines einfachen Aufbaus gewählt werden kann. Bei einer Drehung der Abtriebswelle wird das zweite Ende gegenläufig zu der Verfahreinheit und ohne Widerstand nach oben oder unten bewegt. Aufgrund der Verwendung einer Umlenkrolle muss die Kette verlängert werden und das zweite Ende der Kette muss beim Verfahren der Verfahreinheit einen längeren Weg nehmen. Die zusätzliche Kettenlänge erschwert die Aufbewahrung und Führung der Kette. Das zweite Ende kann daher in einem Hohlrohr, bevorzugt einer der Führungsstangen, geführt werden, um zu vermeiden, dass es mit anderen Komponenten in Berührung kommt. Die Hub-Kipp-Vorrichtung umfasst ferner bevorzugt eine Einführeinrichtung, die dafür sorgt, dass das Zugmittel sicher und gleichmäßig in das Hohlrohr eingeführt wird. Die Einführeinrichtung umfasst bevorzugt eine Rampe, die unterhalb des Antriebsrads beginnt und dort das Zugmittel entgegennimmt. Die Rampe verläuft bevorzugt von dort hin zu der Führungsstange. Am oberen Ende der Führungsstange ist bevorzugt ein Trichter vorgesehen, in welchen das Zugmittel von der Rampe eingeführt wird. Der Trichter weist am oberen Ende bevorzugt eine verbreiterte Aufnahme auf, die in eine schmalere Führung für die Kette übergeht. Die Führung endet bevorzugt in der Führungsstange, sodass sichergestellt ist, dass die Kette immer sauber in die Führungsstange gelangt.
  • Die Umlenkrolle unterteilt das Zugmittel in zwei Trume, die bevorzugt parallel zueinander verlaufen. Ein Trum verläuft von dem Fixpunkt zu der Umlenkrolle, das zweite Trum verläuft von der Umlenkrolle zu der Antriebswelle. Der parallele Verlauf sorgt für eine kompakte Ausgestaltung der Hub-Kipp-Vorrichtung. Zudem verläuft das Zugmittel dann in einer Ebene und Kräfte, die senkrecht zur Zugrichtung auf das Zugmittel wirken, werden vermieden.
  • Um das Gewicht des jeweiligen Müllbehälters präzise bestimmen zu können, sind bevorzugt ein Drehmomentsensor und eine mit dem Drehmomentsensor verbundene Auswerteeinrichtung vorgesehen. Der Drehmomentsensor ist eingerichtet, ein von dem Antrieb ausgeübtes bzw. an dem Antrieb anliegendes Drehmoment zu erfassen. Die Auswerteeinrichtung ist eingerichtet, aus dem Signal des Drehmomentsensors ein Gewicht des Müllbehälters ermitteln. Der Drehmomentsensor kann in den Antrieb integriert sein, insbesondere wenn dieser ein Elektromotor ist.
  • Es ist im Rahmen der Erfindung auch möglich, einen Flaschenzug mit mehr als zwei Trumen vorzusehen. In diesem Fall befinden sich auf dem Weg des Zugmittels zwischen Fixpunkt und Antriebswelle mehr als eine Umlenkrolle, die dann abwechselnd an der Verfahreinheit und in einem oberen Bereich, beispielsweise an der Brücke der Führung, angeordnet werden. Der Fixpunkt ist dann bei manchen Ausführungen an der Verfahreinheit angeordnet. Bei einem Flaschenzug mit drei Trumen beispielsweise ist der Fixpunkt an der Verfahreinheit angeordnet. Von dort verläuft das Zugmittel dann zu einer oberen Umlenkrolle, die beispielsweise an der Brücke angeordnet ist, und weiter hin zu der Umlenkrolle an der Verfahreinheit, um diese Umlenkrolle herum und von dort zu der Antriebswelle. Durch Flaschenzüge mit mehr als zwei Trumen kann die Übersetzung des Getriebes weiter reduziert werden, wodurch die Verluste im Getriebe weiter sinken und damit eine präzise Ermittlung des Gewichts des Müllbehälters begünstigen.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch ein Abfallsammelfahrzeug mit einer Hub-Kipp-Vorrichtung der obigen Beschreibung gelöst.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch ein Verfahren zum Betreiben einer Hub-Kipp-Vorrichtung für ein Abfallsammelfahrzeug gelöst, die eine Verfahreinheit, ein Zugmittel und eine Antriebsvorrichtung zum Anheben der Verfahreinheit über das Zugmittel aufweist. Die Verfahreinheit weist eine Aufnahme für einen Müllbehälter auf. Das Zugmittel weist ein erstes Ende und ein zweites Ende auf. Die Antriebsvorrichtung weist einen Antrieb, ein Getriebe und eine Antriebswelle auf, wobei die Antriebswelle über das Getriebe von dem Antrieb angetrieben wird. Bei dem Verfahren wird der Antrieb mit einer vorbestimmten Drehzahl betrieben und ein von dem Antrieb ausgeübtes Drehmoment wird erfasst. Aus dem erfassten Drehmoment wird ein Gewicht des Müllbehälters ermittelt. Hierzu wird ausgehend von dem Drehmoment, der Übersetzung des Getriebes und der damit verbundenen Verluste sowie dem Durchmesser des Antriebsrads das Gesamtgewicht der an dem Zugmittel hängenden Gewichts ermittelt. Zusätzlich wird die Anzahl der Trume berücksichtigt. Von dem daraus ermittelten Gewicht wird das bekannte, konstante Leergewicht der Verfahreinheit abgezogen. Übrig bleibt dann das Gewicht des Müllbehälters inklusive des darin enthaltenen Mülls. Die Hub-Kipp-Vorrichtung weist bevorzugt eine Führung auf, welche die Verfahreinheit entlang einer Hubrichtung führt.
  • Das Verfahren wird bevorzugt unter Verwendung der oben beschriebenen Hub-Kipp-Vorrichtung durchgeführt.
  • Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen beispielhaft dargestellt und erläutert. Die nachfolgend aufgeführten Figuren sind in den Zeichnungen dargestellt:
    • Figur 1
    ein Heckteil für ein Abfallsammelfahrzeug in einer Ansicht von hinten
    Figur 2
    eine Hub-Kipp-Vorrichtung in einer Aufnahmestellung im Schnitt von der Seite
    Figur 3
    die Hub-Kipp-Vorrichtung der Figur 2 in einer Entleerstellung
    Figur 4
    ein erstes Detail der Hub-Kipp-Vorrichtung der Figur 2
    Figur 5
    ein zweites Detail der Hub-Kipp-Vorrichtung der Figur 2 im Schnitt von der Seite
    Figur 6
    das Detail der Figur 5 in einer Perspektivansicht, bei der manche Teile transparent dargestellt sind
    Figur 7
    einen Kettenhalter für die Hub-Kipp-Vorrichtung der Figur 2
  • In der Figur 1 ist ein Heckteil 300 gezeigt, welches heckseitig an einem nicht dargestellten Abfallsammelfahrzeug angebracht werden kann. Das Heckteil 300 umfasst zwei Hub-Kipp-Vorrichtungen 100, die nebeneinander und an einer zentralen Ebene gespiegelt angeordnet sind. Zwischen den Hub-Kipp-Vorrichtungen 100 ist eine zentrale Aufnahmeöffnung 200 zum Einkippen von Müll vorgesehen. Im Folgenden wird nur auf die linke Hub-Kipp-Vorrichtung 100 detailliert eingegangen. Die rechte Hub-Kipp-Vorrichtung 100 ist abgesehen von der Spiegelung identisch ausgestaltet.
  • Die Hub-Kipp-Vorrichtung 100 umfasst eine Verfahreinheit 10, ein Zugmittel 20 und eine Antriebsvorrichtung 50. Die Verfahreinheit 10 weist eine Aufnahme 11 für einen Müllbehälter auf. Ein Müllbehälter wird zum Zwecke der Entleerung desselben temporär an der Aufnahme 11 angeordnet, wenn sich die Verfahreinheit 10 in der Aufnahmeposition befindet (siehe Figur 2). Die Verfahreinheit 10 und der Müllbehälter werden anschließend in eine Entleerposition angehoben (siehe Figur 3) und die Aufnahme 11 wird gekippt, wodurch der Inhalt des Müllbehälters durch die Aufnahmeöffnung 200 in einen Sammelbehälter des Abfallsammelfahrzeugs entleert wird.
  • Bei der hier gezeigten Ausführungsform ist das Zugmittel 20 eine Gelenkkette. Das Zugmittel 20 umfasst zwei Enden, ein erstes Ende 22 und ein zweites Ende 24.
  • Die Hub-Kipp-Vorrichtung 100 weist ferner eine Führung 40 auf, an welcher die Verfahreinheit 10 entlang einer Hubrichtung H geführt wird. Die Führung 40 weist zwei parallel zueinander und zur Hubrichtung H verlaufende Führungsstangen 42 auf. Die Führungsstangen 42 werden jeweils von einem Hohlrohr gebildet. Die Führungsstangen 42 sind am oberen Ende mit einer oberen Brücke 44 und am unteren Ende mit einer unteren Brücke 45 verbunden.
  • Die Hub-Kipp-Vorrichtung 100 umfasst ferner eine Antriebsvorrichtung 50 zum Anheben der Verfahreinheit 10 entlang der Hubrichtung H über das Zugmittel 20 (siehe Figur 1). Die Antriebsvorrichtung 50 ist oberhalb der Führung 40 angeordnet. Sie umfasst einen Antrieb 52 in Form eines Elektromotors, ein Getriebe 54 und eine Antriebswelle 56. Die Antriebswelle 56 wird von dem Antrieb 52 über das Getriebe 54 angetrieben. Auf der Antriebswelle 56 ist ein Zahnrad als Antriebsrad 58 drehfest angeordnet. Die Gelenkkette ist über das Zahnrad gelegt und steht mit diesem in Eingriff. Dreht sich die Antriebswelle 56 und mit ihr das Antriebsrad 58, so wird das Zugmittel 20 in die eine oder in die andere Richtung bewegt.
  • Die Verfahreinheit 10 weist einen Grundkörper 14 und eine Umlenkrolle 12 für das Zugmittel 20 auf, die drehbar an dem Grundkörper 14 befestigt ist (siehe Figur 4). Die Umlenkrolle 12 ist am oberen Ende des Grundkörpers 14 angeordnet. Bei der Umlenkrolle 12 handelt es sich ebenfalls um ein Zahnrad, das mit dem Zugmittel 20 in Eingriff steht. Das Zahnrad ist auf einem Bolzen 13 drehbar gelagert, der durch Bohrungen zweier Laschen 15 gesteckt ist. Die Laschen 15 sind an gegenüberliegenden Außenseiten 16 des Grundkörpers 14 angeordnet und dort ebenfalls auf einem Bolzen 17 drehbar gelagert. Dadurch können Bewegungen des Zugmittels 20 ausgeglichen werden und die Verfahreinheit 10 wird nicht auf ungünstige Weise in der Führung gekippt, wodurch sie verkanten könnte. Der Grundkörper 14 ist im oberen Bereich verjüngt und die Laschen 15 sind im Wesentlichen flach. Die Herstellung der Laschen 15 ist dadurch einfacher.
  • Das erste Ende 22 des Zugmittels 20 ist an einem Fixpunkt 60 an der Brücke 44 befestigt. Ausgehend von dem Fixpunkt 60 verläuft das Zugmittel 20 zunächst hin zu der Verfahreinheit 10, dort um die Umlenkrolle 12 herum und von dort zu der Antriebswelle 56 der Antriebsvorrichtung 50. Die Umlenkrolle 12 teilt das Zugmittel 20 in ein erstes Trum 26 und ein zweites Trum 28. Das erste Trum 26 verläuft von dem Fixpunkt 60 hin zu der Umlenkrolle 12. Das zweite Trum 28 verläuft von der Umlenkrolle 12 hin zu der Antriebswelle 56. Bei einer Drehung der Antriebswelle 56 in eine Richtung wird das zweite Trum 28 nach oben bewegt. Die Verfahreinheit 10 wird dabei nach oben entlang der Hubrichtung H bewegt. Das erste Trum 26 wird auf diese Weise nach und nach kürzer. Auf diese Weise wird der Müllbehälter angehoben. Eine Drehung der Antriebswelle 56 in die entgegengesetzte Richtung führt zu einem Absenken der Verfahreinheit 10 und des Müllbehälters.
  • Das Zugmittel 20 verläuft von der Verfahreinheit 10 aus gesehen hinter dem Antriebsrad 58 in eine der Führungsstangen 42 hinein. Das zweite Ende 24 hängt dabei frei. Die Hub-Kipp-Vorrichtung 100 umfasst eine Einführeinrichtung 80, die dafür sorgt, dass das Zugmittel 20 sicher und gleichmäßig in die Führungsstange 42 eingeführt wird. Die Einführeinrichtung 80 umfasst eine Rampe 82, die unterhalb des Antriebsrads 58 beginnt und dort das Zugmittel 20 entgegennimmt. Die Rampe 82 verläuft von dort hin zu der Führungsstange 42, hier also schräg. Am oberen Ende der Führungsstange 42 ist ein Trichter 84 vorgesehen, in welchen das Zugmittel 20 von der Rampe 82 eingeführt wird. Der Trichter 84 weist am oberen Ende eine verbreiterte Aufnahme 86 auf, die in eine schmalere Führung 88 für die Kette übergeht. Die Führung 88 endet in der Führungsstange 42, sodass sichergestellt ist, dass die Kette immer sauber in die Führungsstange 42 gelangt. Selbst in der untersten Position der Verfahreinheit 10 (Aufnahmeposition) befindet sich das zweite Ende 24 des Zugmittels 20 teilweise in der Führungsstange 42, damit es bei einer Aufwärtsbewegung der Verfahreinheit 10 nach und nach sicher in die Führungsstange 42 hineingleitet.
  • Die Hub-Kipp-Vorrichtung 100 umfasst ein Gehäuse 110. Die Führung 40, die Verfahreinheit 10 und das Zugmittel 20 sind in dem Gehäuse 110 angeordnet. Dadurch werden diese Teile vor Einflüssen von außen, wie beispielsweise Regen und Schmutz, geschützt. Zugleich wird verhindert, dass Personen direkten Zugriff auf diese Bauteile haben, wodurch das Verletzungsrisiko minimiert wird.
  • Die Figuren 5 und 6 zeigen die genaue Anbindung des ersten Endes 22 an den Fixpunkt 60. Bei der hier gezeigten Ausführungsform ist ein Kettenhalter 70 vorgesehen (siehe Figur 7), der zwei Hälften 72, 74 umfasst. Beide Hälften 72, 74 weisen an einem Ende eine Durchgangsbohrung 75 auf, die deckungsgleich ist und mittels der sie auf einem Bolzen 62 befestigt werden. Die Hälften 72, 74 greifen dabei ineinander. An ihrem anderen Ende weisen die Hälften 72, 74 einander zugewandte und zugeordnete Zähne 76, 78 auf, die bei bestimmungsgemäßem Gebrauch in Leerräume der Gelenkkette hineinragen. Die Zähne 76, 78 berühren einander und halten die Gelenkkette formschlüssig fest.
  • Die beiden Hälften 72, 74 sind durch Schrauben miteinander verbunden. Zusätzlich ist der Kettenhalter 70 in einer Aufnahme 46 der Brücke 44 formschlüssig gehalten. Durch beide Maßnahmen wird verhindert, dass sich die Hälften 72, 74 voneinander entfernen und die Kette freigeben. Durch die Mehrzahl der Zähne 76, 78 wird die Gelenkkette sicher gehalten und die an dem Fixpunkt 60 anliegende Last wird gleichmäßig auf mehrere Kettenglieder der Gelenkkette verteilt. Dadurch wird die Last auf die Zähne 76, 78 und die einzelnen Kettenglieder verringert.
  • Der Bolzen 62 verläuft durch zwei fluchtende Durchgangsbohrungen 112 des Gehäuses 110. Um beiden Durchgangsbohrungen 112 herum weist das Gehäuse 110 jeweils eine Verstärkung 114 auf, die jeweils eine Durchgangsbohrung umfassen und auf eine Innenseite des Gehäuses 110 geschweißt sind. Die Verstärkungen 114 sind flach und weisen zwei Schenkel 116 auf, die ausgehend von der Durchgangsbohrung 112 schräg nach unten weg gerichtet sind. Dadurch nehmen die Verstärkungen 114 die durch den Bolzen 62 eingeleitete Zugkraft der Kette sehr gut auf und leiten diese gleichmäßig in das Gehäuse 110 ab.
  • Die Brücke 44 weist ferner eine Aussparung 48 für das zweite Trum 28 auf. Dadurch können die Trume 26, 28 parallel zueinander und nicht windschief zueinander verlaufen. Das hat den Vorteil, dass das Zugmittel 20 in einer Ebene verläuft und somit nicht senkrecht zur Zugrichtung belastet wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Verfahreinheit
    11
    Aufnahme
    12
    Umlenkrolle
    13
    Bolzen
    14
    Grundkörper
    15
    Lasche
    16
    Außenseite
    17
    Bolzen
    20
    Zugmittel
    22
    erstes Ende
    24
    zweites Ende
    26
    erstes Trum
    28
    zweites Trum
    40
    Führung
    42
    Führungsstange
    44
    obere Brücke
    45
    untere Brücke
    46
    Aufnahme
    48
    Aussparung
    50
    Antriebsvorrichtung
    52
    Antrieb
    54
    Getriebe
    56
    Antriebswelle
    58
    Antriebsrad
    60
    Fixpunkt
    62
    Bolzen
    70
    Kettenhalter
    72
    Hälfte
    74
    Hälfte
    75
    Durchgangsbohrung
    76
    Zahn
    78
    Zahn
    80
    Einführeinrichtung
    82
    Rampe
    84
    Trichter
    86
    Aufnahme
    88
    Führung
    100
    Hub-Kipp-Vorrichtung
    110
    Gehäuse
    112
    Durchgangsbohrung
    114
    Verstärkung
    116
    Schenkel
    200
    Aufnahmeöffnung
    300
    Heckteil
    H
    Hubrichtung

Claims (14)

  1. Hub-Kipp-Vorrichtung für ein Abfallsammelfahrzeug mit
    einer Verfahreinheit, die eine Aufnahme für einen Müllbehälter aufweist,
    einem Zugmittel mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende und
    einer Antriebsvorrichtung zum Anheben der Verfahreinheit über das Zugmittel mit einem Antrieb, einem Getriebe und einer Antriebswelle,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verfahreinheit eine Umlenkrolle für das Zugmittel aufweist,
    dass das erste Ende des Zugmittels an einem Fixpunkt befestigt ist und
    dass das Zugmittel ausgehend von dem Fixpunkt hin zu der Umlenkrolle, um die Umlenkrolle herum und von dort zu der Antriebswelle verläuft.
  2. Hub-Kipp-Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Fixpunkt an einem Gehäuse und/oder einer Halterung der Hub-Kipp-Vorrichtung angeordnet ist, wobei die Halterung bevorzugt Teil einer Führung für die Verfahreinheit ist.
  3. Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass auf der Antriebswelle ein Antriebsrad angeordnet ist, welches sich mit der Antriebswelle dreht und
    dass das Zugmittel mit dem Antriebsrad gekoppelt ist.
  4. Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Antriebsrad ein Zahnrad und das Zugmittel eine Kette ist.
  5. Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kette über einen Kettenhalter mit dem Fixpunkt verbunden ist, wobei der Kettenhalter bevorzugt zwei Hälften umfasst, die gemeinsam mehrere Kettenglieder der Kette zwischen sich aufnehmen und formschlüssig halten, wobei die Hälften bevorzugt miteinander verschraubt sind und/oder der Kettenhalter formschlüssig von einer Brücke der Führung gehalten wird.
  6. Hub-Kipp-Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Kettenhalter mittels eines Bolzens an dem Fixpunkt befestigt ist, der bevorzugt von einem Gehäuse der Hub-Kipp-Vorrichtung gehalten wird, wobei bevorzugt zwei Durchgangsbohrungen vorgesehen sind, durch die der Bolzen verläuft, wobei bevorzugt um die beiden Durchgangsbohrungen jeweils eine Verstärkung vorgesehen ist.
  7. Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antrieb ein Elektromotor ist.
  8. Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Getriebe eine Übersetzung | i | > 1 aufweist.
  9. Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das zweite Ende des Zugmittels frei hängt und/oder in einem Hohlrohr geführt wird.
  10. Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    eine Einführeinrichtung für das Zugmittel, um das Zugmittel sicher und gleichmäßig in das Hohlrohr einzuführen, wobei die Einführeinrichtung bevorzugt eine Rampe und/oder einen Trichter umfasst.
  11. Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Umlenkrolle das Zugmittel in zwei Trume unterteilt, die bevorzugt parallel zueinander verlaufen.
  12. Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Führungsrolle vorgesehen ist, die zwischen den Trumen angeordnet ist und mit beiden Trumen in Eingriff steht.
  13. Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    einen Drehmomentsensor, der eingerichtet ist, ein von dem Antrieb ausgeübtes Drehmoment zu erfassen, und eine mit dem Drehmomentsensor verbundene Auswerteeinrichtung, die eingerichtet ist, aus dem Signal des Drehmomentsensors ein Gewicht des Müllbehälters ermitteln.
  14. Verfahren zum Betreiben einer Hub-Kipp-Vorrichtung für ein Abfallsammelfahrzeug mit einer Verfahreinheit, die eine Aufnahme für einen Müllbehälter aufweist,
    einem Zugmittel mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende und
    einer Antriebsvorrichtung zum Anheben der Verfahreinheit über das Zugmittel mit einem Antrieb, einem Getriebe und einer Antriebswelle,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antrieb mit einer vorbestimmten Drehzahl betrieben wird und ein von dem Antrieb ausgeübtes Drehmoment erfasst wird, wobei aus dem erfassten Drehmoment ein Gewicht des Müllbehälters ermittelt wird.
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