EP4650015A1 - Curlingstein mit rollen und motor - Google Patents

Curlingstein mit rollen und motor

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EP4650015A1
EP4650015A1 EP24175954.7A EP24175954A EP4650015A1 EP 4650015 A1 EP4650015 A1 EP 4650015A1 EP 24175954 A EP24175954 A EP 24175954A EP 4650015 A1 EP4650015 A1 EP 4650015A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axis
curling stone
housing
stone according
motor
Prior art date
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Pending
Application number
EP24175954.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Volker Hoffschmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alati GmbH
Original Assignee
Alati GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Alati GmbH filed Critical Alati GmbH
Priority to EP24175954.7A priority Critical patent/EP4650015A1/de
Publication of EP4650015A1 publication Critical patent/EP4650015A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A63B67/14—Curling stone; Shuffleboard; Similar sliding games
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    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement

Definitions

  • the present invention relates to a curling stone, with a housing having a bottom, a top and a longitudinal axis extending in a main direction of movement from a rear area to a front area, wherein a roller device for support and rolling on a flat surface is formed on the bottom and a handle device is formed on the top, with a motor arranged in the housing, and with a control device for controlling the motor.
  • Curling is an Olympic sport. Unlike Bavarian curling, the granite stones are thrown with momentum and spin onto a flat ice surface, allowing the stone to travel in a parabolic path around opposing stones on its way to the target. Curling is very difficult for amateurs on professional rinks with a length of 40 meters, making it almost impossible to get the stone to the target.
  • Curling is an Olympic sport and a rapidly growing trend sport.
  • sports facilities with suitable ice surfaces are rare. Therefore, there is a need to provide amateurs with opportunities to practice, experience success, and, of course, enjoy this increasingly popular sport as part of their leisure activities.
  • Curling stones that can move to their target on rollers have long been known in the art. For example, describe GB190818631A and GB191229130A such a stone on wheels. From JPH11313908A Ball bearing rollers are known. Out of CN104288975A Magnetic levitation technology is known. For this, the railway and the The stone will be equipped with magnets accordingly. CN201880309U A curling stone with a motor that can be controlled via remote control is known.
  • the object of the present invention is to further develop a curling stone of the type mentioned above in such a way that it can independently bypass an obstacle on its path of movement to a target.
  • the motor is connected to a rotating element via an output shaft and has an axis of rotation and a stable main axis of inertia located at a distance from the axis of rotation.
  • a stable principal axis of inertia located at a distance from the axis of rotation generates an angular momentum in the rotating element driven by the motor, causing the housing to deviate from the main direction of motion on its way to the target in a manner corresponding to the angular momentum.
  • control device comprises a vibration sensor and a gyroscope
  • the vibration sensor is suitable for detecting the player's pickup of the curling stone and setting the control device into an operational, active state
  • the gyroscope is suitable for setting an angular momentum on the principal axis of inertia, which in turn is suitable for causing the principal axis of inertia to rotate along a path of movement of the housing around the axis of rotation.
  • the angular momentum triggered by the player is transmitted to the motor via sensor detection and electronic control. Depending on the strength of the momentum, the motor rotates faster or slower.
  • a further advantage of the present invention is that the control device is suitable for rotating the main axis of inertia clockwise via a direction of rotation of the motor drive. This imparts a rightward spin to the housing on its path of movement towards the target.
  • control device is capable of rotating the main axis of inertia counterclockwise via a direction of rotation of the motor drive.
  • the housing acquires a leftward spin on its path of movement towards the target.
  • the axis of rotation is essentially vertical and coincides with a central axis of the housing, and that the principal axis of inertia, in a stationary state of the rotating element, is located in the rear region on the longitudinal axis of the curling stone.
  • the housing In this position of the principal axis of inertia, the housing can be moved to the target in a straight line, without twisting and without a motor drive, and without deviation from the main direction of movement.
  • the rotating element has a rotating arm.
  • the formation of a rotating arm on the rotating element allows for the optimal generation of an impulse that causes the curling stone to deviate from its main direction of movement.
  • the rotating arm has a mass element at the rear.
  • This mass element at the rear of the rotating arm i.e., at a distance from the axis of rotation, makes the rotating element act like a horizontal flywheel.
  • Another advantage of the present invention is that a rechargeable storage device for electrical energy is arranged in the housing, which is connected to the motor and is suitable for supplying it with electrical power.
  • FIG. 1 shows a curling stone 1 with a housing 3, which can be made of any material, but in the present embodiment is made of plastic.
  • the shape of the housing 3 corresponds to the usual shape of a granite curling stone.
  • the housing 3 has a top surface 3.1 and a bottom surface 3.2.
  • a handle 5 is arranged on the top surface 3.1.
  • a roller assembly 7 is formed on the bottom surface 3.2.
  • the housing 3 also has a longitudinal axis x and a housing center axis m.
  • Fig. 2 is a schematic top view of the housing 3 or the curling stone 1.
  • Fig. 1 The handle assembly 5 comprises a handle 5.1 which extends substantially parallel to the top surface 3.1 of the housing 3 and, in the illustrated embodiment, as shown in Fig. 1
  • the handle 5.1 has a finger recess 5.2 on its underside. It is connected to a handle base 5.3 and a handle plate 5.4.
  • the handle 5.1 extends along a longitudinal axis x of the housing 3 and, in other embodiments, may include an actuating device.
  • a control device 9 is arranged in the handle assembly 5 (see figure).
  • Fig. 6 The control unit 9 comprises a sensor unit 9.1, which includes at least one vibration sensor and one gyroscope.
  • the control unit 9 also comprises an electronic Circuit board 9.2, which is also arranged in the handle assembly 5.
  • the circuit board 9.2 is arranged in the handle base 5.3.
  • the vibration sensor detects movement of the housing 3 or the curling stone 1 after a prolonged period of inactivity. This corresponds to a situation in which a player grasps the curling stone 1 by the handle 5.1 and lifts it in order to then push it onto the playing surface.
  • the gyroscope sensor detects any spin that the player imparts to the housing 3 of the curling stone 1 via the handle 5.1 when pushing the curling stone 1 onto the playing surface.
  • control device 9 can also include an actuating device with switches with which, for example, the device can be switched on and off and/or the strength of a rotational impulse can be adjusted.
  • FIG. 3 A schematic longitudinal section along the longitudinal axis x of the housing 3 shows a cross-section through the housing 3.
  • a base plate 11 is mounted in the housing 3. In the illustrated embodiment, this base plate is circular and includes a stabilizing device 13 in the form of a stabilizing ring 13.1.
  • the stabilizing ring 13.1 is mounted on the base plate 11. In other embodiments, the base plate 11 may have a different basic shape than a circle.
  • a motor 15 is mounted on the base plate 11. In other embodiments, the motor 15 may also be mounted in a completely different manner within the housing 3 of the curling stone 1.
  • the motor 15 comprises a vertically oriented output shaft 15.1.
  • the output shaft 15.1 may also have a different orientation.
  • the output shaft 15.1 is connected to a rotating element 17.
  • the rotating element 17 comprises at least one rotating arm 17.1, at the free end 17.2 of which a mass element 19 is attached in the rear region 3.4 of the housing 3.
  • the rotating arm 17.1 extends radially from the housing's central axis m into the rear region 3.4.
  • the rotational element 17 extends along and parallel to the longitudinal axis x.
  • the main direction of movement corresponds to a movement to the right. This means that the curling stone 1 is set in motion in this main direction of movement by means of the handle 5.
  • the interior of the housing 3 forms a front section 3.3 and a rear section 3.4 extending over 180° from the housing's central axis m.
  • a storage device 21 is located below the base plate 11, which in this embodiment is rechargeable. In other embodiments, the storage device 21 can also be arranged at a different location on the housing 3 or the handle 5.
  • the control unit 9 is connected to the motor 15 and to the electrical energy storage device 21, such as a battery, via an electrical and/or electronic connection 9.3.
  • the storage device 21 is rechargeable.
  • a socket 9.4 is provided on the housing 3, allowing charging, for example, with electrical energy from the public grid via a suitable cable connection. In other embodiments, charging via induction may also be provided.
  • the control unit 9 controls the motor 11 depending on The motor 11 receives a signal from the vibration sensor when the grip 5 has been engaged by a player, and a signal from the gyroscope when the curling stone 1, with its casing 3, has been pushed onto the playing surface.
  • the motor 11 receives the signal from the control unit 9 and, depending on this signal, drives the output shaft 15.1, so that the rotating element 17 rotates with an angular momentum corresponding to the angular momentum or spin that the player has imparted to the casing 3 of the curling stone 1 via the grip 5.1.
  • the output shaft 15.1 rotates about an axis of rotation r.
  • the axis of rotation r coincides with a housing center axis m.
  • a stable principal axis of inertia t runs parallel to and at a distance from the axis of rotation r and, in the present embodiment, also to the housing center axis m.
  • the position of the stable principal axis of inertia t is determined by the position of the mass element 19 on the rotating element and by the weight of the mass element 19. The heavier the mass of the mass element 19 and the further the mass element 19 is located from the housing center axis m of the housing 3, the greater the distance of the stable principal axis of inertia t from the axis of rotation r.
  • the roller assembly 7 is in Fig. 1 , Fig. 3 , Fig. 5 and Fig. 6 as can be seen and, in the present embodiment, comprises three rollers 7.1. In other embodiments, more than three rollers 7.1 may also be provided.
  • the rollers 7.1 are designed as ball rollers which are mounted on a ball bearing 7.3 (see Fig. 3 ) are freely rotatable in all directions.
  • the rollers 7.1 are at least partially recessed on the underside 3.2 of the housing 3.
  • the control device 9 allows the rotating element 17 to be controlled with the mass element 19 in such a way that that it rotates either clockwise (to the right) or counterclockwise (to the left).
  • FIG. 4 The rotating element 17 is shown in a section through a horizontal median plane of the housing 3 of the curling stone 1.
  • Fig. 3 The rotating element 17 can rotate about the central axis of rotation r, which in the illustrated embodiment coincides with the housing's central axis m.
  • the two possible directions of rotation, clockwise or counterclockwise, are indicated by a double arrow.
  • FIG. 5 Figure 1 shows an exemplary trajectory of a curling stone 1 according to the present invention.
  • the rotational element 17 rotates about the axis of rotation r due to the angular momentum set at the actuating device 9, thereby causing a lateral movement of the curling stone 1, which increases with decreasing speed of the forward movement, so that the trajectory describes a parabola.
  • the control unit 23 operates as follows: An angular momentum is generated at the curling stone 1 and detected by the gyroscope or set by an actuating device. This momentum is intended to act clockwise or counterclockwise with respect to the main direction of movement or the longitudinal axis x. The generated or set magnitude of the angular momentum on the x-axis is measured and reduced by 100% along the pre-calculated length of the movement path – measured via the momentum on the y-axis, taking into account a defined frictional resistance – so that the movement in the x-axis direction is set to zero at the pre-calculated endpoint or after an impact.

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Abstract

Ein Curlingstein, mit einem Gehäuse, das eine Oberseite, eine Unterseite und eine Längsachse aufweist, die sich in einer Hauptbewegungsrichtung von einem hinteren Bereich zu einem vorderen Bereich erstreckt, wobei an der Unterseite eine Rolleinrichtung zum Abstützen auf einem ebenen Untergrund ausgebildet ist und an der Oberseite eine Griffeinrichtung ausgebildet ist, mit einem in dem Gehäuse angeordneten elektrischen Motor, und mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Motors,ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor über eine Abtriebswelle mit einem Rotationselement verbunden ist und eine Rotationsachse und eine von der Rotationsachse in Abstand liegende, stabile Hauptträgheitsachse aufweist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Curlingstein, mit einem Gehäuse, das eine Unterseite, eine Oberseite und eine Längsachse aufweist, die sich in einer Hauptbewegungsrichtung von einem hinteren Bereich zu einem vorderen Bereich erstreckt, wobei an der Unterseite eine Rolleinrichtung zum Abstützen und Rollen auf einem ebenen Untergrund ausgebildet ist und an der Oberseite eine Griffeinrichtung ausgebildet ist, mit einem in dem Gehäuse angeordneten Motor, und mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Motors.
  • Die Sportart Curling ist eine olympische Sportart. Anders als beim Eisstockschießen werden die Granitsteine mit Schwung und einem Drall auf eine ebene Eisfläche gesetzt, sodass sich der Granitstein auf seinem Weg zum Ziel in einer parabelförmigen Bahn um gegnerische Steine herumbewegen kann. Das Curlen ist für Laien auf professionellen Bahnen mit einer Strecke von 40m sehr schwierig, so dass es fast unmöglich ist, den Stein ins Ziel zu bekommen.
  • Die Sportart Curling ist olympisch und eine aufstrebende Trendsportart. Sportstätten mit entsprechenden Eisflächen sind allerdings rar. Daher gibt es einen Bedarf, auch den Laien im Rahmen ihrer Freizeitaktivitäten Übungsmöglichkeiten, Erfolgserlebnisse und natürlich auch Spaß an dieser immer beliebter werdenden Sportart zu verschaffen.
  • Im Stand der Technik sind Curlingsteine seit langem bekannt, die sich auf Rollen zu ihrem Ziel bewegen können. Zum Beispiel beschreiben GB190818631A und GB191229130A einen solchen Stein auf Rädern. Aus JPH11313908A sind kugelgelagerte Rollen bekannt. Aus CN104288975A ist eine Magnetschwebetechnik bekannt. Dafür müssen die Bahn und der Stein entsprechend mit Magneten ausgerüstet werden. Aus CN201880309U ist ein Curlingstein mit einem Motor bekannt, der über eine Fernsteuerung gelenkt werden kann.
  • Es ist also bereits bekannt, einen Curlingstein mit Rädern und mit einem Motor zu Fernsteuerung auszurüsten oder aber einen Curlingstein mit Magneten oder Rädern auszurüsten. So ist es möglich, auf Eisbahnen zu verzichten und die Sportart auf ebenen, harten Böden auszuüben. Mit solchen Curlingsteinen des Standes der Technik ist es allerdings nicht möglich, allein mit dem Curlingstein zu bewirken, dass dieser auf seinem Weg zum Ziel eine parabelförmige Bahn zurücklegt, um dadurch zum Beispiel andere Steine zu umfahren. Diese Bahnänderung wird im Stand der Technik entweder mittels Fernsteuerung oder aber mittels Besen bewirkt, der in der Nähe des Steins zum Einsatz kommt und den rollenden Stein von seiner geraden Bahn abringen soll.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, einen Curlingstein der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, dass dieser auf seiner Bewegungsbahn zu einem Ziel ein Hindernis eigenständig umfahren kann.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Motor über eine Abtriebswelle mit einem Rotationselement verbunden ist und eine Rotationsachse und eine von der Rotationsachse in Abstand liegende, stabile Hauptträgheitsachse aufweist.
  • Durch eine in einem Abstand zu der Rotationsachse liegenden stabilen Hauptträgheitsachse wird in dem durch den Motor angetriebenen Rotationselement einen Drehimpuls erzeugt, der dazu führt, dass das Gehäuse auf seinem Weg zum Ziel eine dem Drehimpuls entsprechende Abweichung von der Hauptbewegungsrichtung vornimmt.
  • Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass die Steuereinrichtung einen Rüttelsensor und einen Gyrosensor aufweist, wobei der Rüttelsensor dazu geeignet, die Aufnahme des Curlingsteins durch einen Spieler zu erfassen und die Steuereinrichtung in einen betriebsbereiten, aktiven Zustand zu versetzen, und der Gyrosensor dazu geeignet ist, einen Drehimpuls auf der Hauptträgheitsachse einzustellen, der wiederum dazu geeignet ist, die Hauptträgheitsachse auf einer Bewegungsbahn des Gehäuses um die Rotationsachse rotieren zu lassen. Der vom Spieler ausgelöste Drehimpuls wird per Sensorerkennung und elektronischer Steuerung auf den Motor übertragen. Dieser dreht je nach Stärke des Impulses schneller oder langsamer.
  • Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass die Steuereinrichtung dazu geeignet ist, über eine Drehrichtung des Motorantriebs die Hauptträgheitsachse im Uhrzeigersinn rotieren zu lassen. Dadurch erhält das Gehäuse auf seiner Bewegungsbahn zum Ziel einen Drall nach rechts.
  • Ebenso ist es auch von Vorteil, wenn die Steuereinrichtung dazu geeignet ist, über eine Drehrichtung des Motorantriebs die Hauptträgheitsachse gegen den Uhrzeigersinn rotieren zu lassen. In diesem Fall erhält das Gehäuse auf seiner Bewegungsbahn zum Ziel einen Drall nach links.
  • Es ist auch ein Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass die Rotationsachse im Wesentlichen vertikal verläuft und mit einer Gehäusemittelachse des Gehäuses zusammenfällt und die Hauptträgheitsachse in einem stehenden Zustand des Rotationselements in dem hinteren Bereich auf der Längsachse des Curlingsteins angeordnet ist. In dieser Stellung der Hauptträgheitsachse lässt sich das Gehäuse ohne Drall und ohne einen Motorantrieb in gerader Linie, ohne eine Abweichung von der Hauptbewegungsrichtung, zum Ziel befördern.
  • Es ist auch ein Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass das Rotationselement einen Rotationsarm aufweist. Durch die Ausbildung eines Rotationsarms am Rotationselement lässt sich in optimaler Weise ein Impuls erzeugen, der den Curlingstein von der Hauptbewegungsrichtung abweichen lässt.
  • Es ist schließlich auch ein Vorteil, dass der Rotationsarm im hinteren Bereich ein Masseelement aufweist. Durch ein Masseelement am Rotationsarm im hinteren Bereich, also einem Abstand zur Rotationsachse, wirkt das Rotationselement wie ein horizontales Schwungrad.
  • Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist auch, dass in dem Gehäuse eine wiederaufladbare Speichereinrichtung für elektrische Energie angeordnet ist, die mit dem Motor verbunden ist und dazu geeignet ist, diesen mit elektrischer Leistung zu versorgen.
  • Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den weiteren Merkmalen der Unteransprüche.
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Curlingsteins gemäß vorliegender Erfindung mit versenkten Rollen;
    • Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf den Curlingstein aus Fig. 1;
    • Fig. 3 einen schematischen Längsschnitt entlang einer Längsachse des Curlingsteins aus Fig. 1, mit ausgefahrenen Rollen;
    • Fig. 4 einen schematischen Horizontalschnitt durch eine Mittelebene des Curlingsteins aus Fig. 1;
    • Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf ein Spielfeld und eine dargestellte Bewegungsbahn eines Curlingsteins gemäß vorliegender Erfindung; und
    • Fig. 6 eine schematische Explosionsdarstellung der wesentlichen Funktionselemente des Curlingsteins aus Fig. 1.
  • In Fig. 1 ist ein Curlingstein 1 mit einem Gehäuse 3 dargestellt, das aus einem beliebigen Material hergestellt sein kann, in der vorliegenden Ausführungsform aber aus Kunststoff hergestellt ist. Die Form des Gehäuses 3 entspricht der üblichen Form eines Curlingsteins aus Granit. Das Gehäuse 3 weist eine Oberseite 3.1 und eine Unterseite 3.2 auf. An der Oberseite 3.1 ist eine Griffeinrichtung 5 angeordnet. An der Unterseite 3.2 ist eine Rolleneinrichtung 7 ausgebildet. ,_Das Gehäuse 3 weist auch eine Längsachse x und eine Gehäusemittelachse m auf.
  • In Fig. 2 ist schematisch eine Draufsicht auf das Gehäuse 3 beziehungsweise den Curlingstein 1 aus Fig. 1 dargestellt. Die Griffeinrichtung 5 umfasst einen Griff 5.1, der sich im Wesentlichen parallel. zu der Oberseite 3.1 des Gehäuses 3 erstreckt und in der dargestellten Ausführungsform, wie in Fig. 1 zu sehen, an seiner Unterseite eine Fingermulde 5.2 aufweist. Der Griff 5.1 ist mit einem Griffsockel 5.3 und einer Griffplatte 5.4 verbunden. Der Griff 5.1 erstreckt sich entlang einer Längsachse x des Gehäuses 3 und kann in anderen Ausführungsformen eine Betätigungseinrichtung aufweisen. In der dargestellten Ausführungsform ist eine Steuereinrichtung 9 in der Griffeinrichtung 5 angeordnet (siehe Fig. 6). Die Steuereinrichtung 9 umfasst eine Sensoreinheit 9.1, in der wenigstens ein Rüttelsensor und ein Gyrosensor enthalten sind. Zudem umfasst die Steuereinrichtung 9 eine elektronische Platine 9.2, die ebenfalls in der Griffeinrichtung 5 angeordnet ist. In der dargestellten Ausführungsform ist die Platine 9.2 in dem Griffsockel 5.3 angeordnet. Der Rüttelsensor erfasst eine Bewegung des Gehäuses 3 oder des Curlingsteins 1 nach einer längeren Ruhephase. Das entspricht einer Situation, in der ein Spieler oder eine Spielerin den Curlingstein 1 am Griff 5.1 anfasst und anhebt, um dieses dann anschließend auf die Spielbahn zu schieben. Der Gyrosensor erfasst gegebenenfalls einen Drall, den der Spieler oder die Spielerin über den Griff 5.1 dem Gehäuse 3 des Curlingsteins 1 beim Schieben des Curlingsteins 1 auf die Spielbahn erzeugt.
  • In anderen Ausführungsformen kann die Steuereinrichtung 9 auch eine Betätigungseinrichtung mit Schaltern umfassen, mit denen zum Beispiel ein- und ausgeschaltet und/oder die Stärke eines Drehimpulses eingestellt werden kann.
  • In Fig. 3 ist schematisch in einem Längsschnitt entlang der Längsachse x des Gehäuses 3 ein Schnitt durch das Gehäuse 3 zu sehen. In dem Gehäuse 3 ist eine Bodenplatte 11 angebracht, die in der dargestellten Ausführungsform kreisförmig ausgebildet ist und eine Stabilisierungseinrichtung 13 in Form eines Stabilisierungsrings 13.1 aufweist. Der Stabilisierungsring 13.1 ist auf der Bodenplatte 11 angebracht. In anderen Ausführungsformen kann die Bodenplatte 11 auch eine andere Grundform als die eines Kreises aufweisen. Auf der Bodenplatte 11 ist ein Motor 15 montiert. In anderen Ausführungsformen kann der Motor 15 auch in einer ganz anderen Weise in dem Geäuse 3 des Curlingsteins 1 montiert sein.
  • Der Motor 15 umfasst in der dargestellten Ausführungsform eine vertikal stehende Abtriebswelle 15.1. In anderen Ausführungsformen kann die Abtriebswelle 15.1 auch eine andere Ausrichtung aufweisen. Die Abtriebswelle 15.1 ist mit einem Rotationselement 17 verbunden. Das Rotationselement 17 umfasst wenigstens einen Rotationsarm 17.1, an dessen freiem Ende 17.2 im hinteren Bereich 3.4 des Gehäuses 3 ein Masseelement 19 angebracht ist. Der Rotationsarm 17.1 erstreckt sich von der Gehäusemittelachse m aus radial in den hinteren Bereich 3.4. In der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform erstreckt sich das Rotationselement 17 entlang und parallel zur Längsachse x. In Fig. 3 entspricht die Hauptbewegungsrichtung einer Bewegung nach rechts. Das bedeutet, dass der Curlingstein 1 mithilfe der Griffeinrichtung 5 in dieser Hauptbewegungsrichtung in Bewegung gesetzt wird. In Abhängigkeit von dieser Ausrichtung bildet das Innere des Gehäuses 3 ausgehend von der Gehäusemittelachse m einen vorderen Bereich 3.3 und einen hinteren Bereich 3.4, die sich jeweils über 180° erstrecken.
  • In der dargestellten Ausführungsform befindet sich unterhalb der Bodenplatte 11 eine Speichereinrichtung 21, die in der vorliegenden Ausführungsform wiederaufladbar ist. In anderen Ausführungsformen kann die Speichereinrichtung 21 auch an einer anderen Stelle des Gehäuses 3 oder der Griffeinrichtung 5 angeordnet sein.
  • In Figur 6 ist schematisch eine Explosionsansicht wichtiger Funktionselemente dargestellt. Die Steuereinrichtung 9 ist über eine elektrische und/oder elektronische Verbindung 9.3 mit dem Motor 15 und mit der Speichereinrichtung 21 für elektrische Energie, wie beispielsweise einen Akkumulator, verbunden. Die Speichereinrichtung 21 ist in der dargestellten Ausführungsform wiederaufladbar ausgeführt. Zu diesem Zweck ist am Gehäuse 3 eine Buchse 9.4 ausgebildet, über die eine Aufladung zum Beispiel mit elektrischer Energie aus dem öffentlichen Netz über eine entsprechende Kabelverbindung möglich ist. In anderen Ausführungsformen kann auch ein Ladevorgang über Induktion vorgesehen sein. Die Steuereinrichtung 9 steuert den Motor 11 in Abhängigkeit von einem Signal des Rüttelsensors, wenn die Griffeinrichtung 5 von einem Spieler oder einer Spielerin erfasst worden ist, und von einem Signal des Gyrosensors, wenn der Curlingstein 1 mit seinem Gehäuse 3 auf die Spielbahn geschoben worden ist. Der Motor 11 empfängt das Signal der Steuereinrichtung 9 und treibt in Abhängigkeit von diesem Signal die Abtriebswelle 15.1 an, so dass sich das Rotationselement 17 mit einem Drehimpuls dreht, der dem Drehimpuls oder Drall entspricht, den der Spieler oder die Spielerin dem Gehäuse 3 des Curlingsteins 1 über den Griff 5.1 verliehen hat.
  • Die Abtriebswelle 15.1 dreht um eine Rotationsachse r. Die Rotationsachse r fällt in der vorliegenden Ausführungsform mit einer Gehäusemittelachse m zusammen. Eine stabile Hauptträgheitsachse t verläuft in einem Abstand und parallel zur Rotationsachse r und in der vorliegenden Ausführungsform auch zur Gehäusemittelachse m. Die Lage der stabilen Hauptträgheitsachse t wird durch die Lage des Masseelements 19 am Rotationselement und durch das Gewicht des Masseelements 19 bestimmt. Je schwerer die Masse des Masseelements 19 ist und je weiter das Masseelement 19 von der Gehäusemittelachse m des Gehäuses 3 entfernt liegt, in desto größerem Abstand zur Rotationsachse r liegt die stabile Hauptträgheitsachse t.
  • Die Rolleneinrichtung 7 ist in Fig. 1, Fig. 3, Fig. 5 und Fig. 6 zu sehen und umfasst in der vorliegenden Ausführungsform drei Rollen 7.1. In anderen Ausführungsformen können auch mehr als drei Rollen 7.1 vorgesehen sein. Die Rollen 7.1 sind in der dargestellten Ausführungsform als Kugelrollen ausgebildet, die über ein Kugellager 7.3 (siehe Fig. 3) in alle Richtungen frei drehbar sind. Die Rollen 7.1 sind an der Unterseite 3.2 des Gehäuses 3 wenigstens teilweise versenkt. Durch die Steuereinrichtung 9 kann das Rotationselement 17 mit dem Masseelement 19 so angesteuert werden, dass sich dieses entweder im Uhrzeigersinn (rechts herum) oder gegen den Uhrzeigersinn (links herum) dreht.
  • In Fig. 4 ist das Rotationselement 17 in einem Schnitt durch eine horizontale Mittelebene des Gehäuses 3 des Curlingsteins 1 aus Fig. 3 zu sehen. Das Rotationselement 17 kann um die zentrale Rotationsachse r drehen, die in der dargestellten Ausführungsform mit der Gehäusemittelachse m zusammenfällt. Die beiden möglichen Drehrichtungen im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn sind durch einen Doppelpfeil dargestellt.
  • Fig. 5 zeigt eine beispielhafte Bewegungsbahn eines Curlingsteins 1 gemäß vorliegender Erfindung. Durch den an der Betätigungseinrichtung 9 eingestellten Drehimpuls rotiert das Rotationselement 17 um die Rotationsachse r und veranlasst dadurch eine Seitwärtsbewegung des Curlingsteins 1, die mit abnehmender Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung zunimmt, so dass die Bewegungsbahn eine Parabel beschreibt.
  • Die Steuereinrichtung 23 arbeitet wie folgt: Am Curlingstein 1 wird ein Drehimpuls erzeugt und durch den Gyrosensor erfasst oder durch eine Betätigungseinrichtung eingestellt, der links- oder rechtsherum in Bezug zur Hauptbewegungsrichtung bzw. der Längsachse x wirken soll. Die erzeugte oder eingestellte Stärke des Drehimpulses auf der x-Achse wird gemessen und zu 100% degressiv auf der vorausberechneten Länge der Bewegungsbahn - gemessen über den Impuls auf der y-Achse unter Berücksichtigung eines definierten Reibungswiderstandes - so reduziert, dass die Bewegung in Richtung der x-Achse am vorausberechneten Endpunkt oder nach einem Aufprall auf den Wert Null gesetzt wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Curlingstein
    3
    Gehäuse
    3.1
    Oberseite
    3.2
    Unterseite
    3.3
    vorderer Bereich
    3.4
    hinterer Bereich
    5
    Griffeinrichtung
    5.1
    Griff
    5.2
    Fingermulde
    5.3
    Griffsockel
    5.4
    Griffplatte
    7
    Rolleneinrichtung
    7.1
    Rollen
    7.2
    Kugellager
    9
    Steuereinrichtung
    9.1
    Sensoreinheit
    9.2
    Platine
    9.3
    elektrische Verbindung
    9.4
    Ladebuchse
    11
    Bodenplatte
    13
    Stabilisierungseinrichtung
    13.1
    Stabilisierungsring
    15
    Motor
    15.1
    Abtriebswelle
    17
    Rotationselement
    17.1
    Rotationsarm
    19
    Masseelement
    21
    Speichereinrichtung
    m
    Gehäusemittelachse
    r
    Rotationsachse
    t
    Hauptträgheitsachse
    x
    Längsachse

Claims (14)

  1. Curlingstein (1), mit einem Gehäuse (3), das eine Oberseite (3.1), eine Unterseite (3.2) und eine Längsachse (x) aufweist, die sich in einer Hauptbewegungsrichtung von einem hinteren Bereich (3.3) zu einem vorderen Bereich (3.4) erstreckt, wobei an der Unterseite (3.2) eine Rolleinrichtung (7; 7.1) zum Abstützen auf einem ebenen Untergrund ausgebildet ist und an der Oberseite (3.1) eine Griffeinrichtung (5; 5.1) ausgebildet ist, mit einem in dem Gehäuse (3) angeordneten elektrischen Motor (15), und mit einer Steuereinrichtung (9) zum Steuern des Motors (15),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Motor (15) über eine Abtriebswelle (15.1) mit einem Rotationselement (17) verbunden ist und eine Rotationsachse (r) und eine von der Rotationsachse (r) in Abstand liegende, stabile Hauptträgheitsachse (t) aufweist.
  2. Curlingstein nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (9) eine Sensoreinheit (9.1) umfasst, die dazu geeignet ist, den Motor (15) zu veranlassen, einen Drehimpuls auf der Hauptträgheitsachse (t) zu erzeugen, derart, dass die Hauptträgheitsachse (t) auf einer Bewegungsbahn des Gehäuses (3) um die Rotationsachse (r) rotiert.
  3. Curlingstein nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (9) dazu geeignet ist, die Hauptträgheitsachse (t) im Uhrzeigersinn rotieren zu lassen.
  4. Curlingstein nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (9) dazu geeignet ist, die Hauptträgheitsachse (t) entgegen dem Uhrzeigersinn rotieren zu lassen.
  5. Curlingstein nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Rotationsachse (r) im Wesentlichen vertikal verläuft und mit einer Gehäusemittelachse (m) des Gehäuses (3) zusammenfällt und die Hauptträgheitsachse (t) in einem stehenden Zustand des Rotationselements (17) in dem hinteren Bereich (3.4) auf der Längsachse (x) angeordnet ist.
  6. Curlingstein nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Rotationselement (17) einen Rotationsarm (17.1) aufweist.
  7. Curlingstein nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich der Rotationsarm (17.1) von der Gehäusemittelachse (m) aus radial in den hinteren Bereich (3.4) erstreckt.
  8. Curlingstein nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Rotationsarm (3.1) im hinteren Bereich (3.4) ein Masseelement (19) aufweist.
  9. Curlingstein nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Motor (15) auf einer Bodenplatte (11) angeordnet ist.
  10. Curlingstein nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bodenplatte (11) kreisförmig ausgebildet und konzentrisch zur Rotationsachse (r) ausgebildet ist.
  11. Curlingstein nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in dem Gehäuse (3) in radialem Abstand zur Rotationsachse (r) ein Stabilisierungsring (13.1) angeordnet ist.
  12. Curlingstein nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Stabilisierungsring (13.1) auf der Bodenplatte (11) angeordnet ist.
  13. Curlingstein nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in dem Gehäuse (3) eine wiederaufladbare Speichereinrichtung (21) für elektrische Energie angeordnet ist, die mit dem Motor (15) verbunden ist und dazu geeignet ist, diesen mit elektrischer Leistung zu versorgen.
  14. Curlingstein nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Rolleneinrichtung (7) wenigstens drei Rollen (7.1) umfasst, die in der Unterseite (3.2) des Gehäuses (3) versenkt angeordnet sind.
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