EP4578777A1 - Druckausstoss einer waffe, welche sich in einem container in einem waffenrohr befindet - Google Patents

Druckausstoss einer waffe, welche sich in einem container in einem waffenrohr befindet Download PDF

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Publication number
EP4578777A1
EP4578777A1 EP24218335.8A EP24218335A EP4578777A1 EP 4578777 A1 EP4578777 A1 EP 4578777A1 EP 24218335 A EP24218335 A EP 24218335A EP 4578777 A1 EP4578777 A1 EP 4578777A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
weapon
pressure inlet
weapon barrel
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24218335.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Helmut Rademann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tkms GmbH
ThyssenKrupp AG
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP4578777A1 publication Critical patent/EP4578777A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers

Definitions

  • the invention relates to a method for ejecting a weapon arranged in a container in a weapon barrel.
  • a weapon barrel is typically designed to deliver a heavy-duty torpedo, for example, with a diameter of 533 mm. This typically represents the upper limit for a weapon that can be delivered from the weapon barrel. However, it is usually also intended to be able to deliver other weapon systems from a submarine. Some weapons, such as mines, can be designed for this caliber to be particularly well-suited for delivery by submarines. Others, such as missiles, are often adapted to the system, for example, by using containers in which the weapon is housed.
  • Compressed air and pressurized water ejection are very common, as they allow a relatively heavy torpedo to be accelerated relatively quickly over the short distance of the gun barrel. However, this can cause problems with other weapons fired from the gun barrel.
  • a weapon barrel In a submarine, a weapon barrel extends from the interior of the pressure hull to the water-flushed area beneath the outer hull.
  • the pressure exhaust is located outside the pressure hull.
  • the supply for example for the pressurized water
  • the container has openings at the end behind the weapon, i.e. in an area inside the pressure hull usually very close to the end of the weapon barrel.
  • the pressure medium especially water
  • the lead between the muzzle flap and the outer skin has only a weak guide, which is naturally designed for the large and heavy torpedoes and a correspondingly small weapon is hardly or not guided at all.
  • the object of the invention is to provide a pressure ejection system which functions reliably and effectively even for weapons arranged in a container.
  • the pressure inlet and pressure inlet opening are aligned with each other when the pressure flow can flow unhindered. In the simplest case, they are virtually parallel (due to their round shape) and aligned.
  • a pressure inlet opening can also be arranged, for example, on the rear of the container. The optimal alignment with each other is achieved when the container is extended far enough that the pressure inlet is just released, thus enabling direct and unhindered flow through the aligned pressure inlet opening. This ensures a clear path between the pressure inlet and pressure inlet opening and keeps it as short as possible.
  • the pressure inlet can, for example, be arranged circumferentially, i.e. over the entire 360°. This makes the pressure inlet larger than the pressure inlet or the pressure inlets.
  • the pressure inlet and pressure inlet opening are considered aligned if the smaller pressure inlet opening is aligned with the larger pressure inlet.
  • the pressure inlet opening or preferably a plurality of Pressure inlet openings can thus form a small opening area, so that in the sense of the invention it can be said that they are aligned even if the pressure inlet opening or all pressure inlet openings are aligned with the pressure inlet, but areas of the pressure inlet point towards the wall of the container.
  • Step a) is therefore a particularly slow extension, where precision alignment at the end point is more important to achieve alignment. Only then does the actual ejection take place after step b), in which a high acceleration of the weapon is achieved during the ejection process. Both steps are therefore clearly separated in terms of function and time.
  • the flow resistance for the pressure medium is minimized.
  • the pressure medium must first flow in the gap between the outer wall of the weapon barrel and the container, which creates significant flow resistance. This makes the ejection significantly more effective, and the weapon can be accelerated more easily to a higher speed.
  • a suitable means of extension must be provided for the ejection in step a).
  • the container preferably also takes over the function of the forward travel during the ejection in step b). Since the extension in step a) occurs with less force, no high acceleration is required, and no guidance during the forward travel is necessary in this step.
  • the weapon barrel does not necessarily have to have a muzzle flap; rather, a weapon barrel, especially a permanently flooded one, can have a pierceable closure. This is irreversibly opened by piercing it with the weapon or, in this case, with the container.
  • the assembly can also be located in a frame that is folded out or extended. In this case, the weapon barrel is folded out or extended beforehand.
  • the container is retracted after step b).
  • the container could also be ejected completely.
  • reusability is advantageous. This requires that the empty container is first brought inside the boat before a new weapon can be loaded. Afterward, a muzzle flap sealing the weapon barrel is preferably closed, and the weapon barrel is drained.
  • the deployment device has a maximum deployment distance.
  • the maximum deployment distance is such that, at maximum deployment, the pressure inlet and pressure inlet opening are aligned. This makes it comparatively easy to always deploy into the aligned configuration. A deployment that is too short or too long can thus be easily avoided.
  • a disadvantage is that the deployment device must therefore be precisely adapted to the gun barrel of a boat, or at least one boat type. This reduces interoperability in favor of robustness, since control or steering measures or position detection can be dispensed with.
  • the weapon barrel has a first caliber ring.
  • the first caliber ring is arranged in the weapon barrel such that the container protrudes through the first caliber ring when extended.
  • the cross-section of the weapon barrel is adapted to the container at one point in the weapon barrel in order to minimize the loss of pressure medium, which flows unused past the side of the container to the outside.
  • the weapon barrel has a second caliber ring.
  • the first caliber ring is arranged, for example, adjacent to the pressure inlet and the second caliber ring is adjacent to the muzzle flap.
  • the first caliber ring and the second caliber ring are preferably foldable, which enables the simple use of different weapons with different calibers.
  • the container is preferably designed such that it has a constant diameter on its outside over its length, which diameter is no larger than the inner diameter of the first caliber ring or caliber rings.
  • the container has at least one caliber ring.
  • a caliber ring can be fixedly arranged on the outside of the container.
  • the caliber ring can be deployable, for example in the form of a tube that can be filled with air, for example, and thus seals the space around the container as a caliber ring.
  • the caliber ring is arranged on the container such that, after extension, the caliber ring is positioned between the pressure inlet and the muzzle flap.
  • the container has a control device for folding out, unfolding, or otherwise reducing or even closing the gap between the container and the wall of the weapon barrel after extension.
  • the weapon barrel has at least one sensor for detecting the extended position of the deployment device. This makes it possible to detect whether, for example, a blockage prevents the container from being extended into the aligned position. In addition to the loss of efficiency, this also results in reduced guidance during the advance.
  • the container has a closable pressure inlet opening. This is advantageous when the container with the weapon is stored in a permanently flooded gun barrel. Thus, only the exterior of the container, but not the weapon, is exposed to the ambient water. For pressure-related reasons, the interior of the container in such an embodiment can be filled with alcohol, for example, propanol, glycerin, or even pure water (demineralized water).
  • the closable pressure inlet opening is preferably opened immediately before, during, or shortly after extension in step a) and before step b) to enable ejection.
  • Fig. 1 and Fig. 2 show the same exemplary gun barrel 10, in Fig. 1 in a traffic jam and Fig. 2 during the ejection process.
  • Fig. 1 the muzzle flap 12 of the weapon barrel 10 is closed.
  • the container 20 with the weapon 22 inside is in the stowed position, so it can be stored for long periods.
  • the weapon barrel 10 has a pressurized water ejection system.
  • the pressurized water is supplied via the pressurized inlet 16 during ejection.
  • the pressurized inlet 16 is more than twice the diameter of the weapon barrel 10 from the boat-side end of the weapon barrel 10.
  • the forward section 14 is arranged in front of the weapon barrel 10 up to the outer skin (indicated by the circular arc on the right). With this weapon barrel 10, for example, a torpedo or a missile can be ejected in a container 20.
  • the weapon 22 is arranged in the container 20.
  • the container 20 has pressure inlet openings 24 at its rear end; six pressure inlet openings 24 are shown arranged in three consecutive annular rows.
  • the first caliber ring 18 serves to ensure that as little pressurized water as possible escapes unused past the side of the container 20 to the outside.
  • the muzzle flap 12 is first opened.
  • the ejection device then extends the container 20 until the pressure inlet openings 24 are aligned with the pressure inlet 16.
  • the container 20 thus extends at least partially through the forward section 14, thus ensuring safe guidance of the weapon in the forward section 14.
  • the pressure is then ejected. Water is fed under pressure through the pressure inlet 16 into the weapon barrel 10 and flows through the pressure inlet openings 24 into the container 20, thus driving the weapon 22, which is thus greatly accelerated.
  • Fig. 2 the condition shortly before the complete ejection of the weapon 22 is shown.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausstoß einer in einem Container 20 angeordneten Waffe 22 aus einem Waffenrohr 10 mittels eines Druckausstoßes, wobei das Waffenrohr 10 einen Druckzulauf 16 aufweist, wobei der Container 20 wenigstens eine Druckeintrittsöffnung 24 aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:a) Ausfahren des Containers 20, bis Druckzulauf 16 und Druckeintrittsöffnung 24 zueinander ausgerichtet sind,b) Ausstoßen der im Container 20 angeordneten Waffen 22 mit dem Druckausstoß.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausstoß einer Waffe, die in einem Container in einem Waffenrohr angeordnet ist.
  • Ein Waffenrohr ist üblicherweise auf die Ausbringung beispielsweise eines Schwergewichtstorpedos, beispielsweise mit einem Durchmesser von 533 mm ausgelegt. Dieses stellt üblicherweise die obere Grenze für eine aus dem Waffenrohr ausbringbare Waffe dar. Es sollen jedoch üblicherweise auch weitere Waffensysteme von einem Unterseeboot ausbringbar sein. Einige Waffen, beispielsweise Minen, können auf das Kaliber ausgelegt sein, um gerade für die Verbringung von Unterseebooten besonders gut geeignet zu sein. Andere, beispielsweise Flugkörper, werden oftmals auf das System adaptiert, beispielsweise durch die Verwendung von Containern, in denen die Waffe angeordnet ist.
  • Für den Ausstoß einer Waffe gibt es verschiedene Möglichkeiten. Sehr verbreitet sind Druckluft- und Druckwasserausstoß, da damit ein vergleichsweise schwerer Torpedo auf der kurzen Strecke des Waffenrohrs vergleichsweise schnell beschleunigt werden kann. Bei anderen aus dem Waffenrohr eingesetzten Waffen kann dieses jedoch zu Schwierigkeiten führen.
  • Ein Waffenrohr erstreckt sich in einem Unterseeboot vom Inneren des Druckkörpers bis in den wasserdurchspülten Bereich unter der Außenhülle. Aus praktischen Gründen ist der Druckausstoß im Bereich außerhalb des Druckkörpers angeordnet. Dieses führt dazu, dass auch die Zuführung, beispielsweise für das Druckwasser, außerhalb des Druckkörpers und damit vereinfacht ausgedrückt in der Mitte des Waffenrohres erfolgt. Wird ein Container eingesetzt, so hat der Container am Ende hinter der Waffe Öffnungen, also in einem Bereich zumeist ganz nahe am Ende des Waffenrohrs im Inneren des Druckkörpers. Somit muss das Druckmedium, insbesondere Wasser, von der Zuführung bis zu den Öffnungen des Containers in einem recht schmalen Spalt zwischen dem Waffenrohr und dem Container geführt werden. Dieses führt zu Druckabfall und somit zu keiner optimalen Beschleunigung.
  • Zusätzlich kommt hinzu, dass der Vorlauf zwischen Mündungsklappe und Außenhaut nur eine schwache Führung aufweist, welche naturgemäß auf die großen und schweren Torpedos ausgelegt ist und eine entsprechend kleine Waffe kaum oder nicht geführt wird.
  • Aus der DE 10 2011 087 889 A1 ist ein Unterseeboot bekannt.
  • Aus der FR 2 976 063 A1ist eine Startvorrichtung für ein Unterwasserlaufkörper bekannt.
  • Aus der DE 10 2008 025 015 A1 ist eine Startvorrichtung für einen Tauchkörper bekannt.
  • Aus der KR 20-493241 Y1 ist eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen des Wassereinlaufs im Startrohr eines Unterseebootes bekannt.
  • Aus der KR 20-0470981 Y1 ist eine Einfangvorrichtung für ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug für ein Unterseeboot bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Druckausstoßsystem bereitzustellen, welches auch für in einem Container angeordnete Waffen zuverlässig und effektiv funktioniert.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch das Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch das Unterseeboot mit den in Anspruch 6 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren dient dem Ausstoß einer in einem Container angeordneten Waffe aus einem Waffenrohr mittels eines Druckausstoßes. Ein Waffenrohr ist eine Vorrichtung zum Ausstoß einer im Waffenrohr angeordneten Waffe. Ein typisches Beispiel für ein Waffenrohr ist ein Torpedorohr, welches zumeist horizontal angeordnet ist. Waffenrohre, die primär für Flugkörper ausgelegt sind, können auch vertikal angeordnet sein. Während ein Waffenrohr beispielsweise primär für ein Schwergewichtstorpedo ausgelegt ist, können auch andere Waffen, beispielsweise Flugkörper oder Minen, ausgestoßen werden. Diese werden, insbesondere da diese oftmals ein kleineres Kaliber als das Waffenrohr, aufweisen, in einem Container an Bord genommen und in diesem Container ins Waffenrohr eingebracht. Somit wird es leichter möglich, eine größere Anzahl an Waffen aus einem Waffenrohr auszustoßen, ohne das Waffenrohr an die jeweilige Waffe anpassen zu müssen. Für den Ausstoß der Waffe weist das Waffenrohr einen Druckausstoß auf, welcher entweder als Druckwasserausstoß oder als Druckluftausstoß ausgeführt sein kann. Vorteil des Druckausstoßes ist es, dass die Waffe auf der kurzen Strecke des Waffenrohrs vergleichsweise stark beschleunigt werden kann. Das Waffenrohr weist einen Druckzulauf auf. Über den Druckzulauf wird die Druckluft oder das Druckwasser zugeführt, um die Waffe auszustoßen. Der Container weist wenigstens eine Druckeintrittsöffnung auf. Durch die Druckeintrittsöffnungen kann das Druckmedium, Druckluft oder Druckwasser, welches über den Druckzulauf in das Waffenrohr einströmt aus dem Waffenrohr in den Container strömen und so die Waffe aus dem Container ausstoßen. Es kann dabei vorgesehen sein, dass der Druckzulauf und die Druckeintrittsöffnungen nach Beladen des Waffenrohrs in Längsrichtung nicht richtig zueinander ausgerichtet sind. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
    1. a) Ausfahren des Containers, bis Druckzulauf und Druckeintrittsöffnung zueinander ausgerichtet sind, und zwar fluchtend,
    2. b) Ausstoßen der im Container angeordneten Waffen mit dem Druckausstoß.
  • Druckzulauf und Druckeintrittsöffnung sind zueinander ausgerichtet, wenn der Druckstrom ungehindert fließen kann. Im einfachsten Fall sind diese quasi parallel (wegen runder Form) und fluchtend angeordnet. Zusätzlich kann eine Druckeintrittsöffnung beispielsweise auch auf der Rückseite des Containers angeordnet sein. Die optimale Ausrichtung zueinander ist gegeben, wenn der Container soweit ausgefahren ist, dass der Druckzulauf gerade freigegeben wird und damit den direkten und ungehinderten Fluss durch die fluchtend angeordnete Druckeintrittsöffnung ermöglicht. Somit ist der freie Weg zwischen Druckzulauf und Druckeintrittsöffnung gegeben und möglichst kurz. Des Weiteren kann beispielsweise der Druckzulauf umlaufend, also über die ganzen 360 ° angeordnet sein. Damit ist der Druckzulauf größer als die Druckeintrittsöffnung oder die Druckeintrittsöffnungen. In diesem Fall werden Druckzulauf und Druckeintrittsöffnung als fluchtend angesehen, wenn die flächenmäßig kleine Druckeintrittsöffnung fluchtend zum größeren Druckzulauf angeordnet sind. Die Druckeintrittsöffnung beziehungsweise bevorzugt eine Mehrzahl an Druckeintrittsöffnungen kann somit eine kleine Öffnungsfläche bilden, sodass auch dann im Sinne der Erfindung von fluchtend gesprochen werden kann, wenn die Druckeintrittsöffnung oder alle Druckeintrittsöffnungen zum Druckzulauf fluchten, Bereiche des Druckzulaufs aber eben zur Wand des Containers zeigen.
  • Unter Fluchten ist im Sinne der Erfindung zu verstehen, dass die Druckeintrittsöffnung im gleichen Zylindersegment des Waffenrohrs angeordnet sind wie der Druckzulauf. Insbesondere kann der Druckzulauf quasi flächig, also als Verbreiterung des Zylinders des Waffenrohrs, ausgeführt sein kann. Die Druckeintrittsöffnungen sind üblicherweise eine Mehrzahl an Öffnungen, die eben nur einzelne Bereiche freilassen. Fluchtend heißt somit, dass diese so zueinander angeordnet sind, dass der Strömungswiderstand in das Innere des Containers minimal ist. Hierbei können die Druckeintrittsöffnungen in Längsrichtung des Waffenrohrs auch kürzer oder länger als der Druckzulauf ausfallen, wodurch sich mehrere fluchtende Positionen ergeben können, beziehungsweise ein Bereich in dem sich eine fluchtende Anordnung ergibt.
  • Ein wesentlicher Punkt ist somit, dass der Container während des Ausstoßens in Schritt b) eben an der Position verharrt, damit Druckzulauf und Druckeintrittsöffnung fluchtend bleiben und so der Ausstoß erfolgen kann. Schritt a) ist somit ein, insbesondere langsames, Ausfahren, bei dem es eher auf die Präzision der Ausrichtung am Endpunkt ankommt, um eine fluchtende Anordnung zu erreichen. Erst danach erfolgt der eigentliche Ausstoß nach Schritt b), in dem eine hohe Beschleunigung der Waffe beim Ausstoßvorgang erreicht wird. Beide Schritte sind dadurch klar funktionell und zeitlich getrennt.
  • Es ergeben sich zwei Vorteile gegenüber dem herkömmlichen Verfahren. Zum einen wird durch das in Schritt a) Ausrichten der Druckzulauf und der Druckeintrittsöffnung in fluchtender Anordnung der Strömungswiderstand für das Druckmedium minimiert. Im Normalfall muss das Druckmedium zunächst in dem Spalt zwischen Außenwand des Waffenrohrs und dem Container strömen, was einen deutlichen Strömungswiderstand erzeugt. Dadurch wird der Ausstoß zum einen deutlich effektiver, die Waffe kann leichter auf eine höhere Geschwindigkeit beschleunigt werden. Zum anderen wird durch das Ausfahren des Containers dieser teilweise in den Vorlauf, also den Bereich zwischen Mündungsklappe und Außenhautklappe verbracht. Damit wird die Waffe über einen größeren Abschnitt besser geführt, insbesondere wird eine Kursabweichung der Waffe im Vorlauf minimiert. Nachteilig ist, dass somit für das Ausfahren in Schritt a) eine geeignete Möglichkeit zur Verfügung gestellt werden muss. Der Container übernimmt der beim Ausstoßen in Schritt b) bevorzugt auch die Funktion des Vorlaufs zumindest in einem Teil der Strecke. Da das Ausfahren in Schritt a) mit weniger Kraft erfolgt, wird keine hohe Beschleunigung benötigt und es ist in diesem Schritt auch keine Führung im Vorlauf erforderlich.
  • Vor Schritt a) kann das Waffenrohr in eine Bereitschaftsstellung gebracht werden, insbesondere kann das Waffenrohr geflutet und die Mündungsklappe des Waffenrohres geöffnet werden. Dieses ist beispielsweise der Fall, wenn ein Torpedorohr als Waffenrohr Verwendung findet.
  • Es gibt aber auch Waffenrohre, welche bereits geflutet sind. In diesem Fall ist der Container vorzugsweise zunächst geschlossen und luftgefüllt. In diesem Fall wird zunächst der Container geflutet.
  • Auch muss das Waffenrohr nicht zwingend eine Mündungsklappe aufweisen, vielmehr kann ein Waffenrohr, insbesondere ein dauerhaft geflutetes Waffenrohr, einen durchstoßbaren Verschluss aufweisen. Dieser wird durch das Durchstoßen mit der Waffe oder in diesem Fall auch mit dem Container irreversibel geöffnet. Alternativ kann sich die Anordnung auch in einem Gestell befinden, dass ausgeklappt oder ausgefahren wird. In diesem Fall wird das Waffenrohr vorher ausgeklappt oder ausgefahren.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Ausfahren in Schritt a) mittels einer unterhalb des Containers angeordneten Ausbringvorrichtung. Diese kann permanent im Waffenrohr integriert sein oder nur mit dem Container zusätzlich in das Waffenrohr eingebracht werden.
  • In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung wird die Ausbringvorrichtung auf der dem Bootsinneren zugewandten Seite des Containers angeordnet. Damit ist die Ausbringvorrichtung wie eine Waffe in ein normales Waffenrohr in sehr einfacher Weise einbringbar, welches nur einen Druckausstoß aufweist. Derartige Ausbringvorrichtungen sind beispielsweise vom Ausbringen von Minen bekannt.
  • Beispielsweise kann eine Ausbringvorrichtung eine Schubkette, eine hydraulische Vorschubeinrichtung oder andere mechanische oder elektrische Vorrichtung sein, beispielsweise ein Linearmotor.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Ausfahren in Schritt a) hydraulisch. Der Vorteil eines hydraulischen Antriebs ist beispielsweise, dass durch ein Verschließen der Hydraulikleitung die Vorrichtung sehr einfach in einer Position blockiert werden kann, auf Feststell- oder Blockierhilfsmittel also verzichtet werden kann. Auch ist die wasserfeste Ausführung zuverlässiger als bei elektrischen Systemen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird vor Schritt a) eine Haltevorrichtung gelöst. Die Haltevorrichtung kann beispielsweise eine Halteklinke sein, wie diese zum Beispiel bei Schwergewichtstorpedos üblich ist. Hierzu weist der Container bevorzugt ein durch die Haltevorrichtung fixierbares Element, beispielsweise eine Haltewarze, auf, wie diese beispielsweise auch bei Torpedos verwendet wird. Entsprechend weist das Waffenrohr für die übliche Verwendung eines Torpedos eine Halteklinke als Haltevorrichtung auf, um die Haltewarze und damit die im Waffenrohr gestaute Waffe zu sichern. Bevor der Container in Schritt a) bewegt wird, muss diese natürlich gelöst werden. Nach dem der Container wieder in das Waffenrohr zurück verbracht ist, wird das fixierbare Element, beispielsweise die Haltewarze, üblicherweise nicht mehr durch die Haltevorrichtung gesichert. Da sich dann auch keine Waffe im Container befindet, stellt dieses kein Problem dar.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird nach Schritt b) der Container wieder eingefahren. Alternativ könnte der Container auch vollständig ausgestoßen werden. Eine Wiederverwendbarkeit ist jedoch vorteilhaft. Dieses erfordert, dass der leere Container zunächst ins Bootsinnere verbracht wird, bevor eine neue Waffe geladen werden kann. Danach wird vorzugsweise eine das Waffenrohr verschließende Mündungsklappe geschlossen und das Waffenrohr entwässert.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt zwischen Schritt a) und Schritt b) ein Empfangen einer Abschussfreigabe. So wird verhindert, dass das Durchführen des Schrittes a) zu einem ungewollten Ausstoß der Waffe führt.
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Unterseeboot mit einem Waffenrohr und einem in dem Waffenrohr angeordneten Container. In dem Container ist eine Waffe angeordnet. Das Waffenrohr weist einen Druckausstoß auf. Das Waffenrohr weist einen Druckzulauf auf, welcher Bestandteil des Druckausstoßes ist. Der Container weist wenigstens eine Druckeintrittsöffnung auf. Im Waffenrohr ist eine Ausbringvorrichtung angeordnet. Die Ausbringvorrichtung ist mit dem Container verbunden. Der Container weist im Falle einer zylindrischen Grundform die Druckeintrittsöffnung auf dem Zylindermantel auf. Zwar kann zusätzlich auf der dem Bootinneren zugewandten Stirnfläche eine zusätzliche Druckeintrittsöffnung angeordnet sein, diese kann jedoch nicht fluchtend angeordnet werden, sodass wenigstens eine Druckeintrittsöffnung eben auf der dem Waffenrohr nächstgelegenen Oberfläche angeordnet ist. Bevorzugt kann ausschließlich die wenigstens eine Druckeintrittsöffnung für den Medieneintritt des Ausstoßmediums auf dem Zylindermantel des Containers angeordnet sein. Weiter kann besonders bevorzugt auch der Druckzulauf ausschließlich in der Mantelfläche des Waffenrohrs angeordnet sein, wobei der Druckzulauf bevorzugt mindestens den zweifachen Durchmesser des Waffenrohrs vom bootsseitigen Ende des Waffenrohrs entfernt ist. Die Druckeintrittsöffnung ist somit so angeordnet, dass diese zu dem Druckzulauf fluchtend angeordnet werden kann, indem der Container in Längsrichtung des Waffenrohres ausgefahren wird.
  • Damit ist das erfindungsgemäße Unterseeboot zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet.
  • Die Ausbringvorrichtung muss dabei nicht fest mit dem Waffenrohr verbunden sein, sondern kann ebenso wie der Container einbringbar und ausbringbar sein.
  • Ist das Waffenrohr ein Torpedorohr mit einem Vorlauf, so ist der Container bevorzugt so lang, dass der Container im ausgefahrenen Zustand weniger als eine halbe Länge der Waffe von der Außenhaut entfernt ist. Bevorzugt reicht der Container bis an die Außenhaut oder kann über diese hinausragen. Dadurch wird eine optimale Führung der Waffe auch im Vorlauf gewährleistet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Ausbringvorrichtung eine maximale Verbringstrecke auf. Die maximale Verbringstrecke ist derart, dass bei der maximalen Ausbringung Druckzulauf und Druckeintrittsöffnung fluchtend angeordnet sind. Dadurch ist es vergleichsweise einfach, immer in die fluchende Anordnung auszufahren. Ein zu kurz oder zu lang kann somit einfach vermieden werden. Nachteilig ist, dass die Ausbringvorrichtung somit jeweils an das Waffenrohr eines Bootes oder wenigstens eines Bootstyps genau angepasst werden muss. Dieses reduziert die Interoperabilität zu Gunsten von Robustheit, da auf Kontroll- oder Steuermaßnahmen oder eine Positionserfassung verzichtet werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Waffenrohr einen ersten Kaliberring auf. Der erste Kaliberring ist dabei so im Waffenrohr angeordnet, dass der Container im ausgefahrenen Zustand durch den ersten Kaliberring ragt. Durch einen Kaliberring wird der Querschnitt des Waffenrohres an einer Stelle im Waffenrohr an den Container angepasst, um den Verlust an Druckmedium, welches ungenutzt seitlich am Container vorbei nach außen strömt zu minimieren. In einer bevorzugten Weiterbildung weist das Waffenrohr einen zweiten Kaliberring auf. Der erste Kaliberring ist beispielsweise benachbart zum Druckzulauf und der zweite Kaliberring benachbart zur Mündungsklappe angeordnet ist. Der erste Kaliberring und der zweite Kaliberring sind bevorzugt klappbar, dieses ermöglicht den Einsatz unterschiedlicher Waffen mit unterschiedlichen Kalibern in einfacher Weise. Der Container ist bevorzugt so gestaltet, dass er an seiner Außenseite über seine Länge einen konstanten Durchmesser aufweist, der nicht größer ist als der Innendurchmesser des ersten Kaliberrings oder der Kaliberringe.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Container wenigstens einen Kaliberring auf. Ein Kaliberring kann hierbei fest an der Außenseite des Containers angeordnet sein. Alternativ kann der Kaliberring beispielsweise entfaltbar sein, beispielsweise in Form eines Schlauches, welcher beispielsweise mit Luft gefüllt werden kann und so den Raum um den Container als Kaliberring abdichtet. Hierbei ist die Anordnung des Kaliberrings am Container derart, dass der Kaliberring nach dem Ausfahren zwischen dem Druckzulauf und der Mündungsklappe angeordnet ist. Bevorzugt weist der Container eine Steuervorrichtung auf, um nach dem Ausfahren den Kaliberring auszuklappen, zu entfalten oder in geeigneter anderer Weise den Spalt zwischen Container und der Wand des Waffenrohres zu verkleinern oder gar zu verschließen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Waffenrohr wenigstens einen Sensor zur Erfassung der Ausfahrposition der Ausbringvorrichtung auf. Damit kann erkannt werden, ob Beispielsweise durch eine Blockierung der Container nicht bis in die fluchtende Position ausgefahren werden kann. Neben dem Effizienzverlust hat dieses auch eine geringere Führung im Vorlauf zur Folge.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Container eine verschließbare Druckeintrittsöffnung auf. Dieses ist vorteilhaft, wenn der Container mit der Waffe in einem dauerhaft gefluteten Waffenrohr gelagert wird. Somit ist nur die Außenseite des Containers, nicht aber die Waffe dem Umgebungswasserausgesetzt. Aus drucktechnischen Gründen kann das Innere des Containers in einer solchen Ausführungsform mit Alkohol, zum Beispiel Propanol, Glycerin oder auch mit reinem Wasser (demineralisiertem Wasser) gefüllt sein. Bevorzugt wird die verschließbare Druckeintrittsöffnung unmittelbar vor, während oder kurz nach dem Ausfahren in Schritt a) und vor Schritt b) geöffnet, um den Ausstoß zu ermöglichen.
  • Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    • Fig. 1 Stauzustand
    • Fig. 2 Ausstoß
  • Die Fig. 1 und Fig. 2 zeigen das gleiche beispielhafte Waffenrohr 10, in Fig. 1 im Stauzustand und Fig. 2 während des Ausstoßvorganges.
  • In Fig. 1 ist die Mündungsklappe 12 des Waffenrohrs 10 geschlossen. Der Container 20 mit der Waffe 22 darin befindet sich in der Stauposition, kann also so langfristig gelagert werden. Das Waffenrohr 10 weist einen Druckwasserausstoß auf. Das Druckwasser wird während des Ausstoßens über den Druckzulauf 16 zugeführt. Der Druckzulauf 16 ist dabei mehr als der zweifache Durchmesser des Waffenrohrs 10 vom bootsseitigen Ende des Waffenrohrs 10 entfernt. Vor dem Waffenrohr 10 ist bis zur Außenhaut (durch den Kreisbogen rechts angedeutet) der Vorlauf 14 angeordnet. Mit diesem Waffenrohr 10 kann beispielsweise ein Torpedo oder eben ein Flugkörper in einem Container 20 ausgestoßen werden. Zum Ausstoß einer Waffe 22, beispielsweise eines Flugkörpers, aus dem Waffenrohr 10 ist die Waffe 22 in dem Container 20 angeordnet. Der Container 20 weist am hinteren Ende Druckeintrittsöffnungen 24 auf, sechs in drei hintereinander angeordneten ringförmigen Reihen angeordnete Druckeintrittsöffnungen 24 sind gezeigt. Der erste Kaliberring 18 dient dazu, dass möglichst wenig Druckwasser ungenutzt seitlich am Container 20 vorbei nach außen gelangt.
  • Zusätzlich ist im Inneren des Waffenrohrs eine Ausbringvorrichtung 30 angeordnet, die über einen Ladebock 32 mit dem Container 20 verbunden ist.
  • Soll nun die Waffe 22 ausgestoßen werden, so wird zunächst die Mündungsklappe 12 geöffnet. Anschließend bringt die Ausbringvorrichtung den Container 20 soweit aus, dass die Druckeintrittsöffnungen 24 mit dem Druckzulauf 16 fluchten. Damit erstreckt sich der Container 20 wenigstens teilweise durch den Vorlauf 14 und gewährleistet somit auch im Vorlauf 14 eine sichere Führung der Waffe. Anschließend erfolgt der Druckausstoß. Wasser wird mit Druck durch den Druckzulauf 16 in das Waffenrohr 10 geleitet und strömt durch die Druckeintrittsöffnungen 24 in den Container 20 und treibt so die Waffe 22 an, die so stark beschleunigt wird. In Fig. 2 ist der Zustand kurz vor dem vollständigen Ausstoß der Waffe 22 gezeigt.
  • Anschließend wird der Container 20 mittels der Ausbringvorrichtung 30 wieder in das Waffenrohr 10 gezogen, die Mündungsklappe 12 geschlossen und das Waffenrohr 10 belüftet. Somit kann der leere Container 20 ins Schiffsinnere entnommen und eine neue Waffe 22 in das Waffenrohr 10 geladen werden.
    • Bezugszeichen
    • 10
    Waffenrohr
    12
    Mündungsklappe
    14
    Vorlauf
    16
    Druckzulauf
    18
    erster Kaliberring
    20
    Container
    22
    Waffe
    24
    Druckeintrittsöffnung
    30
    Ausbringvorrichtung
    32
    Ladebock

Claims (9)

  1. Verfahren zum Ausstoß einer in einem Container (20) angeordneten Waffe (22) aus einem Waffenrohr (10) mittels eines Druckausstoßes, wobei das Waffenrohr (10) einen Druckzulauf (16) aufweist, wobei der Container (20) wenigstens eine Druckeintrittsöffnung (24) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    a) Ausfahren des Containers (20), bis der Druckzulauf (16) und die Druckeintrittsöffnung (24) fluchtend zueinander ausgerichtet sind,
    b) Ausstoßen der im Container (20) angeordneten Waffen (22) mit dem Druckausstoß.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausfahren in Schritt a) mittels einer unterhalb des Containers (20) angeordneten Ausbringvorrichtung (30) erfolgt.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausfahren in Schritt a) hydraulisch erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor Schritt a) eine Haltevorrichtung gelöst wird.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Schritt b) der Container (20) wieder eingefahren wird.
  6. Unterseeboot mit einem Waffenrohr (10) und einem in dem Waffenrohr (10) angeordneten Container (20), wobei in dem Container (20) eine Waffe (22) angeordnet ist, wobei das Waffenrohr (10) eine Öffnung für einen Druckausstoß aufweist, wobei das Waffenrohr (10) einen Druckzulauf (16) aufweist, wobei der Container (20) wenigstens eine Druckeintrittsöffnung (24) aufweist, wobei im Waffenrohr (10) eine Ausbringvorrichtung (30) angeordnet ist, wobei die Ausbringvorrichtung (30) mit dem Container (20) verbunden ist.
  7. Unterseeboot nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbringvorrichtung (30) eine maximale Verbringstrecke aufweist, wobei die maximale Verbringstrecke derart ist, dass bei der maximalen Ausbringung Druckzulauf (16) und Druckeintrittsöffnung (24) fluchtend angeordnet sind.
  8. Unterseeboot nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffenrohr (10) einen ersten Kaliberring (18) aufweist.
  9. Unterseeboot nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffenrohr (10) wenigstens einen Sensor zur Erfassung der Ausfahrposition der Ausbringvorrichtung (30) aufweist.
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