EP4489616B1 - Anordnung eines trägerelements und einer ablage - Google Patents

Anordnung eines trägerelements und einer ablage

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Publication number
EP4489616B1
EP4489616B1 EP23709353.9A EP23709353A EP4489616B1 EP 4489616 B1 EP4489616 B1 EP 4489616B1 EP 23709353 A EP23709353 A EP 23709353A EP 4489616 B1 EP4489616 B1 EP 4489616B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tray
carrier element
arrangement according
drive shaft
rotary drive
Prior art date
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Active
Application number
EP23709353.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4489616A1 (de
Inventor
Uwe Sobolewski
Andreas Matthes
Bernd Lehmann
Norbert VIRGIN
Manfred Steinert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Paul Hettich GmbH and Co KG
Original Assignee
Paul Hettich GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Paul Hettich GmbH and Co KG filed Critical Paul Hettich GmbH and Co KG
Publication of EP4489616A1 publication Critical patent/EP4489616A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4489616B1 publication Critical patent/EP4489616B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B49/00—Revolving cabinets or racks; Cabinets or racks with revolving parts
    • A47B49/004—Cabinets with compartments provided with trays revolving on a vertical axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B81/00—Cabinets or racks specially adapted for other particular purposes, e.g. for storing guns or skis
    • A47B81/002—Corner cabinets; Cabinets designed for being placed in a corner or a niche
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B1/00—Extensible tables

Definitions

  • the present invention relates to an arrangement of a support element and a shelf that is simultaneously rotatably and translationally movable on the support element according to claim 1.
  • the invention further relates to a piece of furniture with such an arrangement.
  • Such arrangements are usually used as furniture, for example in the form of a shelf or a rotatably and translationally movable storage unit, which is mounted on a base, for example a support element, rotatable around a vertical axis and simultaneously movable in a predetermined direction.
  • the object of the present invention is to provide an alternative way of generating torque on the shelf so that it can be operated without manual force.
  • the arrangement according to the invention of a support element and a tray that is simultaneously rotatorily and translationally movable on it has planar bearing areas facing each other on the tray and the support element.
  • the storage unit is rotatable relative to the support element in opposite directions of rotation via rolling elements guided in running grooves or on guide edges, and can be moved in or against a predetermined translational direction.
  • the support element includes a guide groove extending in the translational direction of movement.
  • the running grooves are shaped in such a way that, when force is applied to the tray in one of the directions of rotation, the tray is guided in a simultaneous rotary and translational movement from a starting position via an intermediate position, in which the tray is rotated relative to the support plate in one of two possible opposite directions of rotation and shifted in the translational direction, further rotatable in one of two possible opposite directions of rotation and shiftable against the translational direction, and assumes an end position when rotated by a predetermined angle.
  • a rotary drive rigidly coupled to the shelf, is mounted on the support element, enabling the application of torque to the shelf.
  • a linear guide aligned parallel to the direction of translation, is also mounted on the support element, along which the rotary drive can be guided without rotation.
  • the rotary drive has a drive shaft that is rigidly coupled to the shelf.
  • the drive shaft is either housed in a motor housing which is fixed to a component of the linear guide which is movable in the translational direction, or coupled to a rotary shaft housed in a motor housing, with the motor housing being fixed to the support element.
  • the motor housing which is fixedly attached to the support element, enables the electric motor to be mounted in a fixed location, which in this case drives the drive shaft via the rotating shaft, preferably in the form of a flexible shaft.
  • a guide pin projecting into the guide groove is arranged on the storage area and is coupled to the drive shaft in a rotationally fixed manner.
  • the guide pin reliably ensures the guidance of the tray along the guide groove.
  • the guide pin prevents the drive shaft from colliding with the side walls of the guide groove during the translational movement of the tray, thus preventing unwanted leverage forces from being exerted on the drive shaft.
  • the linear guide is integrally formed or attached to a side of the support element facing away from the storage area, with the guide pin and/or the drive shaft extending into the guide groove.
  • the linear guide has two parallel body rails and respective running rails guided in these, with the rotary drive being located between the running rails.
  • the guide rails are connected to each other by a mounting bracket on which the rotary drive is attached.
  • the final position of the tray corresponds to a position rotated by 90° or a multiple of 90° relative to the initial position of the tray.
  • the electric motor can be controlled via a controller.
  • the controls are preferably operated via a button or switch. Integration into a standard smart home system is also conceivable, ideally wirelessly via one of the common frequencies and radio standards (Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi, etc.). Voice or gesture control is also possible. Furthermore, controlling the storage unit via pre-programmed scenarios, for example, depending on the time of day, is also conceivable.
  • the furniture according to the invention comprising at least one support element and at least one shelf arranged on it, is characterized by an arrangement as described above.
  • top, bottom, left, right, front, back, etc. refer exclusively to the exemplary representation and position of the support element, the shelf, the rotary drive, the linear guide, and the like, as chosen in the respective figures. These terms are not to be understood as restrictive; that is, these references may change due to different working positions, mirror-symmetrical design, or similar factors.
  • Reference numeral 1 denotes a total embodiment of a piece of furniture according to the invention.
  • the furniture 1 shown here essentially consists of a support element 2 with a storage area 21 and a back panel 24, which is arranged on one side edge of the storage area 21, as well as a shelf 3, which is designed here in a cube shape and essentially consists of three side walls 32 arranged at right angles to each other, a top 34 and a base that serves as a storage surface 35 on one upper side and as a storage area 31 on the underside.
  • a fourth vertical side surface is open.
  • the support element 2 could also be designed as a body with a top panel and at least one additional side panel.
  • the support element 2 has a frame 25 further below the bearing area 21 on a bottom surface 23 of the base of the support element 2 which forms the bearing area 21, which in the example shown here consists of four baseboards arranged at right angles to each other.
  • FIG. 1-5 storage 3 is in a simultaneously rotary and translational movement from a in Figure 1 shown closing position via a Figure 2 shown intermediate position in a Figure 3
  • the first end position shown is movable.
  • shelf 3 Due to the square design of shelf 3 in a plane parallel to storage area 31, shelf 3 takes up space in the Figure 3 shown at 90° opposite the one in Figure 1
  • the starting position shown is the position with the same surface area on the bearing area 21 of the support element 2.
  • the in Figure 3 The first end position shown allows access to items stored on the shelf surface 35 of the shelf 3 through the open side 33 of the shelf 3, which in the position rotated by 90° is not covered by the rear wall 24 of the support element 2.
  • Figure 4 shows another intermediate position, where the storage location 3 is above the one in Figure 3 beyond the 90° angle shown, it is rotated further in the same direction of rotation R 1 .
  • a second end position is in Figure 5 shown, in which the open side 33 of the shelf 3 is now positioned on the side opposite the rear wall 24 of the support element 2.
  • the rolling elements 6 are preferably fixed in their relative position to each other in a rolling element cage 61.
  • the running grooves 43, 44 are shaped such that when force is applied to the support 3 in one of the directions of rotation R 1 , R 2, the support 3 moves in a guided, simultaneous rotational and translational movement from a starting position via an intermediate position, for example shown in the Figures 2 and 4 , in which the storage tray 3 is rotated relative to the support plate 2 in one of two possible opposite directions of rotation R1 , R2 and displaced in the translational direction A, further rotatable in one of two possible opposite directions of rotation R1 , R2 and displaceable against the translational direction A, and upon rotation by a predetermined angle ⁇ , which here is preferably 90° or a multiple of 90°, assumes an end position as described in the Figures 3 and 5 is shown.
  • a predetermined angle ⁇ which here is preferably 90° or a multiple of 90°
  • a guide groove 22 extending in the translational direction of movement A is provided in the support element 2.
  • the guide groove 22 extends through the plate of the support element 2 forming the bearing area 21 and through the base plate 41 mounted on it.
  • the guide groove 22 is perpendicular to the Plane of the back wall 24.
  • the orientation of the guide groove 22 can also take on a different angle, e.g. 45° or 135°, to the plane of the back wall 24.
  • a rotary drive 7 is arranged on the support element 2, which is coupled to the shelf 3 in a rotationally fixed manner and with which a torque can be exerted on the shelf 3.
  • the rotary drive 7 has a drive shaft 71 which is non-rotatably coupled to the storage tray 3.
  • a guide pin 5 is formed or attached to the support 3, in the embodiment shown here, to the bearing plate 42 attached to the bearing area 31 of the support 3, and is rotationally fixed to the drive shaft 71.
  • the guide pin 5 is located in the Figure 7
  • the illustrated embodiment is fixed to a support plate 51 attached to the bearing plate 42 for stabilization against lateral tilting.
  • the guide pin 5 has a polygonal bore parallel to the axis of rotation of the directions of rotation R 1 , R 2 , in which the drive shaft 71, designed as a polygon, is received.
  • drive shaft 71 In addition to the hexagonal design of the drive shaft 71 shown, other rotationally fixed combinations of drive shaft 71 and guide pin 5 are of course conceivable, such as a star-shaped design or the drive shaft 71 being configured as a square, octagon, or the like, corresponding to the recesses in the guide pin 5. It is also conceivable to design the drive shaft 71 as a hollow shaft into which the guide pin 5 projects accordingly.
  • the rotary drive 7 has, in addition to the drive shaft 71, a motor housing 72 with an electric motor (not shown) which drives the drive shaft 71.
  • the motor of the rotary drive 7 can be controlled, for example, via a Figure 10
  • the control unit 9 shown is connected to the motor of the rotary drive 7 via a cable 10.
  • the control unit 9 can be addressed, for example, via actuators, buttons, or similar devices (not shown here). It is also conceivable to equip the control unit 9 with a wireless interface to allow communication via Bluetooth, Wi-Fi, Zigbee, etc., or voice control, and thus, for example, integration into a smart home system.
  • control unit 9 it is also conceivable to design control unit 9 in such a way that it is controlled via routines.
  • the position of storage compartment 3 relative to carrier element 2 can be set in different scenarios, for example depending on the time of day.
  • a linear guide 8 is arranged parallel to the translation direction A, along which the rotary drive 7 can be guided in a rotationally fixed manner.
  • the motor housing 72 from which the drive shaft 71 protrudes, is fixed to a component of the linear guide 8 that is movable in the translational direction A.
  • the rotary drive 7 therefore only exerts a torque on the storage tray 3.
  • the translational movement of the storage area 3 relative to the support element 2 is effected by the positive guidance provided by the rolling elements 6 running in the running grooves 43, 44.
  • the linear guide 8 is preferably integrally formed or attached to one side of the support element 2 facing away from the shelf 3.
  • the guide pin 5 and/or the drive shaft 71 extends into the guide groove 22.
  • the guide pin 5 projects downwards from the bearing area 31 of the shelf 3 into the guide groove 22 and enables due to its cylindrically shaped outer circumference, it slides with low sliding friction in the guide groove 22.
  • the linear guide 8 has two parallel body rails 81 and running rails 82 guided in each of these, between which the rotary drive 7 is mounted.
  • the guide rails 82 are preferably connected to each other by a mounting bracket 83, on which the rotary drive 7 is attached.
  • the cabinet rails 81 are preferably designed as L-shaped sheets, with bores 84 for the passage of screws or rivets for fixing the cabinet rails 81 to the underside 23 of the bearing area 21 of the support element 2.
  • the drive shaft 71 is coupled to a rotary shaft received in a motor housing 72, wherein the motor housing 72 is fixedly attached to the support element 2.

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung eines Trägerelements und einer an diesem gleichzeitig rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage gemäß Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Möbel mit einer solchen Anordnung.
  • Derartige Anordnungen werden üblicherweise als Möbel, beispielsweise in Gestalt eines Regals oder einer rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage eingesetzt, die auf einem Boden, beispielsweise eines Trägerelements, um eine vertikale Achse drehbar und gleichzeitig in einer vorbestimmten Richtung verschiebbar aufgestellt sind.
  • Dies ermöglicht, das Möbel oder die Ablage in einfacher Weise aus einer Raum- oder Möbelecke mit zwei winklig zueinander ausgerichteten Seitenwänden herauszubewegen.
  • Zur Ermöglichung einer solchen Bewegung wird dabei ein Aufbau verwendet, wie er beispielsweise aus der DE 10 2019 109 866 A1 und dem in dieser Druckschrift beschriebenen Translations-Rotations-Beschlag bekannt ist.
  • Eine solche Anordnung hat sich in der Praxis an sich bewährt.
  • Aus der WO 2020/233911 A1 ist eine weitere Anordnung eines Trägerelements und einer an diesem gleichzeitig rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage bekannt, bei der eine Öffnungs-/oder Schließbewegung der Ablage mithilfe einer mechanischen Torsionsfeder unterstützt wird.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine alternative Möglichkeit zur Erzeugung eines Drehmoments auf die Ablage, so dass diese ohne manuelle Krafteinwirkung betätigbar ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung eines Trägerelements und einer an diesem gleichzeitig rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage weist an der Ablage und dem Trägerelement einander zugewandte ebene Lagerbereiche auf.
  • Die Ablage ist dabei relativ zum Trägerelement über in Laufrillen oder an Führungskanten geführte Wälzkörper in entgegengesetzten Drehrichtungen drehbar und in oder entgegen einer vorbestimmten Translationsrichtung verschiebbar.
  • In dem Trägerelement ist eine sich in der translatorischen Bewegungsrichtung erstreckende Führungsnut vorgesehen.
  • Die Laufrillen sind derart geformt, dass bei Krafteinwirkung auf die Ablage in einer der Drehrichtungen die Ablage in einer zwangsgeführten, gleichzeitigen rotatorischen und translatorischen Bewegung aus einer Ausgangsposition über eine Zwischenposition, bei der die Ablage relativ zur Trägerplatte in einer von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen gedreht und in Translationsrichtung verschoben ist, weiter in der einen von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen verdrehbar und entgegen der Translationsrichtung verschiebbar ist und bei einer Verdrehung um einen vorbestimmten Winkel eine Endposition einnimmt.
  • An dem Trägerelement ist ein mit der Ablage drehfest gekoppelter Drehantrieb angeordnet, mit dem ein Drehmoment auf die Ablage ausübbar ist. Weiter ist an dem Trägerelement eine parallel zur Translationsrichtung ausgerichtete Linearführung angeordnet, entlang der der Drehantrieb drehfest führbar ist. Der Drehantrieb weist eine Antriebswelle auf, die drehfest mit der Ablage gekoppelt ist.
  • Die Antriebswelle ist dabei entweder in einem Motorgehäuse aufgenommen, das an einem in Translationsrichtung verschiebbaren Bauteil der Linearführung festgelegt ist, oder mit einer in einem Motorgehäuse aufgenommenen Drehwelle gekoppelt, wobei das Motorgehäuse am Trägerelement ortsfest befestigt ist.
  • Mit einer solchermaßen ausgebildeten Anordnung ist in einfacher Weise durch Betätigung des elektromotorischen Drehantriebs eine Translations-Rotationsbewegung der Ablage relativ zum Trägerelement ermöglicht.
  • Mit einer solchen Linearführung ist in einfacher Weise der Translationsanteil der Bewegung der Ablage steuerbar.
  • Das am Trägerelement ortsfest befestigte Motorgehäuse ermöglicht eine ortsfeste Anbringung des Elektromotors,der in diesem Fall über die Drehwelle, bevorzugt in Gestalt einer Biegewelle, die Antriebswelle antreibt.
  • Vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung ist an der Ablage ein in die Führungsnut vorstehender Führungszapfen angeordnet, der drehfest mit der Antriebswelle gekoppelt ist.
  • Durch den Führungszapfen wird zuverlässig die Führung der Ablage entlang der Führungsnut sichergestellt.
  • Des Weiteren wird durch den Führungszapfen verhindert, dass die Antriebswelle bei der Translationsbewegung der Ablage an die Seitenwände der Führungsnut anstößt und dadurch unerwünschte Hebelkräfte auf die Antriebswelle ausgeübt werden.
  • Die Linearführung ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante an einer der Ablage abgewandten Seite des Trägerelements angeformt oder befestigt, wobei der Führungszapfen und/ oder die Antriebswelle sich in die Führungsnut erstreckt.
  • Dadurch ist beispielsweise die Ausnutzung eines ansonsten nicht genutzten Fußbereiches unterhalb des Trägerelements ausnutzbar, so dass für den Ablageraum eines Möbels mehr Lagerraum zur Verfügung steht.
  • In einer bevorzugten Ausführungsvariante weist die Linearführung zwei parallel zueinander verlaufende Korpusschienen und jeweilige in diesen geführte Laufschienen auf, wobei der Drehantrieb zwischen den Laufschienen aufgenommen ist.
  • Die Laufschienen sind gemäß einer bevorzugten Weiterbildung durch einen Montagebügel miteinander verbunden, auf dem der Drehantrieb befestigt ist.
  • Denkbar ist auch, den Motor entfernt von der Antriebswelle auf der oder einer separaten Linearführung anzubringen und den Motor selbst mithilfe beispielsweise eines Riemens mit der Antriebswelle zu verbinden.
  • Die Endposition der Ablage entspricht in einer bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Anordnung einer um 90° oder einem Vielfachen von 90° relativ zur Ausgangsposition der Ablage gedrehten Stellung.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante sind auf dem Trägerelement mehrere gleichzeitig rotatorisch und translatorisch zwangsgeführte Ablagen angeordnet, die von jeweiligen Drehantrieben antreibbar sind.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann der Elektromotor über eine Steuerung angesprochen werden.
  • Die Steuerung ist dabei vorzugsweise über einen Taster oder Schalter betätigbar. Denkbar ist auch, die Steuerung in ein gängiges Smart Home System vorzugsweise kabellos über eine der gängigen Frequenzen und Funkstandards (Bluetooth, Zigbee, WLAN, etc.) einzubinden. Auch eine Sprach- oder Gestensteuerung ist vorstellbar. Weiterhin vorstellbar ist auch eine Steuerung der Ablage über vorprogrammierte Szenarien, bspw. abhängig von der Uhrzeit.
  • Das erfindungsgemäße Möbel mit wenigstens einem Trägerelement und wenigstens einer an diesem angeordneten Ablage zeichnet sich durch eine wie oben beschriebene Anordnung aus.
  • Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Möbels mit Trägerelement und Ablage, in einer einer Schließstellung der Ablage entsprechenden Ausgangsstellung,
    Fig. 2
    eine der Fig. 1 entsprechende isometrische Ansicht des Möbels in einer ersten Zwischenstellung der Ablage,
    Fig. 3
    eine der Fig. 1 entsprechende isometrische Ansicht des Möbels in einer ersten Endstellung der Ablage,
    Fig. 4
    eine der Fig. 2 entsprechende isometrische Ansicht des Möbels in einer weiteren Zwischenstellung der Ablage,
    Fig. 5
    eine den Fig. 1 und 3 entsprechende isometrische Ansicht des Möbels in einer zweiten Endstellung der Ablage,
    Fig. 6
    eine weitere isometrische Ansicht des Möbels aus einer Perspektive zur Darstellung der Unterseite des Möbels mit daran angeordnetem Drehantrieb,
    Fig. 7
    eine isometrische Ansicht des Möbels gemäß Fig. 1 im teilweise demontierten Zustand zur Darstellung der die gleichzeitige Translations- und Rotationsbewegung ermöglichenden Bauteile,
    Fig. 8
    eine isometrische Einzeldarstellung des Drehantriebs und der den Drehantrieb führenden Linearführung,
    Fig. 9
    eine weitere isometrische Ansicht des Drehantriebs und der Linearführung aus einer zweiten Perspektive und
    Fig. 10
    eine isometrische Ansicht des Trägerelements von unten zur Darstellung des Drehantriebs und eines den Drehantrieb steuernden Steuergeräts.
  • In der nachfolgenden Figurenbeschreibung beziehen sich Begriffe wie oben, unten, links, rechts, vorne, hinten usw. ausschließlich auf die in den jeweiligen Figuren gewählte beispielhafte Darstellung und Position des Trägerelements, der Ablage, des Drehantriebs, der Linearführung und dergleichen. Diese Begriffe sind nicht einschränkend zu verstehen, d.h. durch verschiedene Arbeitsstellungen oder die spiegelsymmetrische Auslegung oder dergleichen können sich diese Bezüge ändern.
  • In den Figuren 1 bis 6 ist mit dem Bezugszeichen 1 insgesamt eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Möbels bezeichnet.
  • Das hier gezeigte Möbel 1 besteht im Wesentlichen aus einem Trägerelement 2 mit einem Lagerbereich 21 und einer Rückwand 24, die an einer Seitenkante des Lagerbereiches 21 angeordnet ist sowie einer Ablage 3, die hier kubusförmig gestaltet ist und im Wesentlichen aus drei rechtwinklig zueinander angeordneten Seitenwänden 32, einer Decke 34 und einem auf einer Oberseite als Ablagefläche 35 und auf der Unterseite als Lagerbereich 31 dienenden Boden besteht. Eine vierte vertikale Seitenfläche ist offen.
  • Denkbar ist auch, sowohl das Trägerelement 2 als auch die Ablage 3 geometrisch anders zu gestalten. Beispielsweise könnte das Lagerelement 2 auch als Korpus mit einer Deckplatte und mindestens einer zusätzlichen Seitenwand ausgebildet sein.
  • Das Trägerelement 2 weist weiter unterhalb des Lagerbereichs 21 auf einer eine Unterseite 23 des den Lagerbereich 21 bildenden Bodens des Trägerelements 2 ein Gestell 25 auf, das im hier gezeigten Beispiel aus vier rechtwinklig zueinander angeordneten Fußleisten besteht.
  • Anstelle eines solchen aus Fußleisten bestehenden Gestells 25 ist es auch denkbar, beispielsweise im Bereich der Ecken der Unterseite 23 Stützfüße oder dergleichen anzuordnen.
  • Wie den Figuren 1-5 zu entnehmen ist, ist die Ablage 3 in einer gleichzeitig rotatorischen und translatorischen Bewegung aus einer in Figur 1 gezeigten Schließstellung über eine in Figur 2 gezeigte Zwischenstellung in eine in Figur 3 gezeigte erste Endstellung bewegbar.
  • Durch die quadratische Gestaltung der Ablage 3 in einer zum Lagerbereich 31 parallelen Ebene nimmt die Ablage 3 in der Figur 3 gezeigten um 90° gegenüber der in Figur 1 gezeigten Ausgangsstellung die flächengleiche Position auf dem Lagerbereich 21 des Trägerelements 2 ein.
  • Die in Figur 3 gezeigte erste Endstellung ermöglicht den Zugriff auf auf der Ablagefläche 35 der Ablage 3 gelagerte Gegenstände durch die offene Seite 33 der Ablage 3, die in der um 90° gedrehten Stellung nicht durch die Rückwand 24 des Trägerelements 2 verdeckt ist.
  • Figur 4 zeigt eine weitere Zwischenstellung, bei der die Ablage 3 über den in Figur 3 gezeigten 90°-Winkel hinaus weiter in der gleichen Rotationsrichtung R1 gedreht ist.
  • Eine zweite Endstellung ist in Figur 5 gezeigt, bei der die offene Seite 33 der Ablage 3 nunmehr auf der der Rückwand 24 des Trägerelements 2 gegenüberliegenden Seite positioniert ist.
  • Zur Ermöglichung der gleichzeitig rotatorischen und translatorischen Bewegung der Ablage 3 relativ zum Trägerelement 2 sind zwischen den Lagerbereichen 21, 31 des Trägerelements 2 und der Ablage 3, wie es in Figur 7 dargestellt ist, Wälzkörper 6 vorgesehen, die in Laufrillen 43, 44, die in den Lagerbereichen 21, 31 vorgesehen sind oder, wie hier in Figur 7 gezeigt ist, in separaten, auf den Lagerbereichen 21, 31 aufgebrachten Platten, hier als Grundplatte 41 und Lagerplatte 42 bezeichnet, eingebracht sind.
  • Die Wälzkörper 6 sind dabei bevorzugt in einem Wälzkörperkäfig 61 in ihrer Relativposition zueinander fixiert.
  • Die Laufrillen 43, 44 sind derart geformt, dass bei Krafteinwirkung auf die Ablage 3 in einer der Drehrichtungen R1, R2 die Ablage 3 in einer zwangsgeführten, gleichzeitigen rotatorischen und translatorischen Bewegung aus einer Ausgangsposition über eine Zwischenposition, beispielsweise gezeigt in den Figuren 2 und 4, bei der die Ablage 3 relativ zur Trägerplatte 2 in einer von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen R1, R2 gedreht und in Translationsrichtung A verschoben ist, weiter in der einen von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen R1, R2 verdrehbar und entgegen der Translationsrichtung A verschiebbar ist und bei einer Verdrehung um einen vorbestimmten Winkel α, der hier bevorzugt 90° oder ein Vielfaches von 90° beträgt, eine Endposition einnimmt, wie sie in den Figuren 3 und 5 dargestellt ist.
  • Zur geführten translatorischen Bewegung der Ablage 3 ist in dem Trägerelement 2 eine sich in der translatorischen Bewegungsrichtung A erstreckende Führungsnut 22 vorgesehen. Die Führungsnut 22 erstreckt sich beim hier in Figur 7 gezeigten Ausführungsbeispiel durch die den Lagerbereich 21 bildende Platte des Trägerelements 2 und durch die auf diesem aufgesetzte Grundplatte 41. In diesem Ausführungsbeispiel steht die Führungsnut 22 senkrecht zu der Ebene der Rückwand 24. Die Ausrichtung der Führungsnut 22 kann auch einen anderen Winkel, bspw. 45° oder 135°, zur Ebene der Rückwand 24 einnehmen.
  • Um die gleichzeitige rotatorische und translatorische Bewegung der Ablage 3 relativ zum Trägerelement 2 nicht durch manuelle Krafteinwirkung auf die Ablage 3 bewirken zu müssen, ist an dem Trägerelement 2 ein mit der Ablage 3 drehfest gekoppelter Drehantrieb 7 angeordnet, mit dem ein Drehmoment auf die Ablage 3 ausübbar ist.
  • Bei der in den Figuren 6 - 10 gezeigten Ausführungsvariante weist der Drehantrieb 7 eine Antriebswelle 71 auf, die drehfest mit der Ablage 3 gekoppelt ist.
  • Zur drehfesten Kopplung mit der Ablage 3 ist, wie in Figur 7 dargestellt, an der Ablage 3, im hier gezeigten Ausführungsbeispiel an der am Lagerbereich 31 der Ablage 3 befestigten Lagerplatte 42, ein Führungszapfen 5 angeformt oder befestigt, der drehfest mit der Antriebswelle 71 gekoppelt ist. Der Führungszapfen 5 ist in der in Figur 7 gezeigten Ausführungsvariante zur Stabilisierung gegen seitliches Verkippen auf einer an der Lagerplatte 42 befestigten Stützplatte 51 fixiert.
  • Zur drehfesten Kopplung der Antriebswelle 71 mit dem Führungszapfen 5 weist der Führungszapfen 5 eine zur Rotationsachse der Rotationsrichtungen R1, R2 parallele Mehrkantbohrung auf, in der die als Mehrkant ausgeführte Antriebswelle 71 aufgenommen ist.
  • Neben der in den Figuren 8 und 9 gezeigten Sechskantausführung der Antriebswelle 71 sind selbstverständlich auch andere drehfeste Kombinationen von Antriebswelle 71 und Führungszapfen 5 denkbar, wie beispielsweise eine sternförmige Gestaltung oder die Ausbildung der Antriebswelle 71 entsprechend der Ausnehmungen im Führungszapfen 5 als Vierkant, Achtkant oder dergleichen. Selbstverständlich ist auch denkbar, die Antriebswelle 71 als Hohlwelle auszubilden, in die der Führungszapfen 5 entsprechend vorsteht.
  • Der Drehantrieb 7 weist neben der Antriebswelle 71 ein Motorgehäuse 72 mit einem an diesem nicht dargestellten Elektromotor auf, der die Antriebswelle 71 antreibt.
  • Die Ansteuerung des Motors des Drehantriebs 7 kann beispielsweise über ein in Figur 10 dargestelltes Steuergerät 9 erfolgen, das über ein Kabel 10 mit dem Motor des Drehantriebs 7 verbunden ist.
  • Das Steuergerät 9 kann beispielsweise über hier nicht dargestellte Betätigungsregler, -taster oder dergleichen angesprochen werden. Denkbar ist auch, das Steuergerät 9 mit einer Drahtlos-Schnittstelle auszustatten, um beispielsweise über Bluetooth, W-LAN, Zigbee, etc. oder Sprachsteuerung angesprochen werden zu können und beispielsweise in ein Smart-Home-System eingebunden zu werden.
  • Denkbar ist auch das Steuergerät 9 so auszugestalten, dass dieses über Routinen gesteuert wird. So kann beispielsweise die Stellung der Ablage 3 relativ zum Trägerelement 2 in unterschiedlichen Szenarien, beispielsweise abhängig von der Uhrzeit, eingestellt werden.
  • Bei der in den Figuren 6 - 10 gezeigten Ausführungsvariante ist an dem Trägerelement 2, wie beispielsweise in Figur 6 gezeigt ist, eine parallel zur Translationsrichtung A ausgerichtete Linearführung 8 angeordnet, entlang der der Drehantrieb 7 drehfest führbar ist.
  • Das Motorgehäuse 72, aus dem die Antriebswelle 71 vorsteht, ist dabei an einem in Translationsrichtung A verschiebbaren Bauteil der Linearführung 8 festgelegt.
  • Der Drehantrieb 7 bewirkt dementsprechend ausschließlich ein Drehmoment auf die Ablage 3.
  • Die Translationsbewegung der Ablage 3 relativ zum Trägerelement 2 wird dabei über die Zwangsführung durch die in den Laufrillen 43, 44 laufenden Wälzkörper 6 bewirkt.
  • Wie in den Figuren 6 und 10 dargestellt ist, ist die Linearführung 8 bevorzugt an einer der Ablage 3 abgewandten Seite des Trägerelements 2 angeformt oder befestigt. Dabei erstreckt sich der Führungszapfen 5 und/oder die Antriebswelle 71 in die Führungsnut 22.
  • Bei der hier gezeigten Ausführungsvariante ragt der Führungszapfen 5 vom Lagerbereich 31 der Ablage 3 her nach unten in die Führungsnut 22 und ermöglicht so aufgrund seines zylindrisch geformten Außenumfangs ein gleitreibungsarmes Gleiten in der Führungsnut 22.
  • Wie in den Figuren 8 und 9 dargestellt ist, weist die Linearführung 8 zwei parallel zueinander verlaufende Korpusschienen 81 und jeweils in diesen geführte Laufschienen 82 auf, zwischen denen der Drehantrieb 7 aufgenommen ist.
  • Die Laufschienen 82 sind bei der hier gezeigten Ausführungsvariante bevorzugt durch einen Montagebügel 83 miteinander verbunden, auf dem der Drehantrieb 7 befestigt ist.
  • Die Korpusschienen 81 sind bei der hier gezeigten Ausführungsvariante entsprechend bevorzugt als L-förmige Bleche ausgebildet, mit Bohrungen 84 zur Durchführung von Schrauben oder Nieten zur Fixierung der Korpusschienen 81 an der Unterseite 23 des Lagerbereichs 21 des Trägerelements 2.
  • Neben der hier gezeigten Ausführungsvariante ist es prinzipiell auch denkbar, dass die Antriebswelle 71 mit einer in einem Motorgehäuse 72 aufgenommenen Drehwelle gekoppelt ist, wobei das Motorgehäuse 72 am Trägerelement 2 ortsfest befestigt ist.
  • Dadurch ist ermöglicht, den Motor des Drehantriebs 7 ortsfest zu fixieren, so dass lediglich die Antriebswelle 71 mit dem Montagebügel 83 entsprechend der geforderten translatorischen Bewegung entlang der Linearführung 8 bewegt wird.
  • Denkbar ist außerdem, anstelle der in den Figuren 1 - 5 gezeigten Ablage 3 ein Möbel bereitzustellen, bei dem mehrere solcher Ablagen 3 auf einem Trägerelement 2 angeordnet sind, die von jeweiligen am Trägerelement 2 angeordneten Drehantrieben 7 antreibbar sind.
  • Denkbar ist darüber hinaus auch, den Motor entfernt von der Antriebswelle 71 auf der oder einer separaten Linearführung 8 anzubringen und den Motor selbst mithilfe beispielsweise eines Riemens mit der Antriebswelle 71 zu verbinden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Möbel
    2
    Trägerelement
    21
    Lagerbereich
    22
    Führungsnut
    23
    Unterseite
    24
    Rückwand
    25
    Gestell
    3
    Ablage
    31
    Lagerbereich
    32
    Seitenwand
    33
    offene Seite
    34
    Decke
    35
    Ablagefläche
    41
    Grundplatte
    42
    Lagerplatte
    43
    Laufrille
    44
    Laufrille
    5
    Führungszapfen
    51
    Stützplatte
    6
    Wälzkörper
    61
    Wälzkörperkäfig
    7
    Drehantrieb
    71
    Antriebswelle
    72
    Motorgehäuse
    8
    Linearführung
    81
    Korpusschiene
    82
    Laufschiene
    83
    Montagebügel
    84
    Bohrung
    9
    Steuergerät
    10
    Kabel
    R1, R2
    Rotationsrichtung
    A
    Translationsrichtung
    α
    Rotationswinkel

Claims (12)

  1. Anordnung eines Trägerelements (2) und einer an diesem gleichzeitig rotatorisch und translatorisch bewegbaren Ablage (3),
    - wobei die Ablage (3) und das Trägerelement (2) einander zugewandte ebene Lagerbereiche (21, 31) aufweisen,
    - wobei die Ablage (3) relativ zum Trägerelement (2) über in Laufrillen (43, 44) oder an Führungskanten geführte Wälzkörper (6) in entgegengesetzten Drehrichtungen (R1, R2) drehbar und in oder entgegen einer vorbestimmten Translationsrichtung (A) verschiebbar ist,
    - wobei in dem Trägerelement (2) eine sich in der translatorischen Bewegungsrichtung (A) erstreckende Führungsnut (22) vorgesehen ist,
    - wobei die Laufrillen (43, 44) derart geformt sind, dass bei Krafteinwirkung auf die Ablage (3) in einer der Drehrichtungen (R1, R2) die Ablage (3) in einer zwangsgeführten, gleichzeitigen rotatorischen und translatorischen Bewegung aus einer Ausgangsposition über eine Zwischenposition, bei der die Ablage (3) relativ zur Trägerplatte (2) in einer von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen (R1, R2) gedreht und in Translationsrichtung (A) verschoben ist, weiter in der einen von zwei möglichen entgegengesetzten Drehrichtungen (R1, R2) verdrehbar und entgegen der Translationsrichtung (A) verschiebbar ist und bei einer Verdrehung um einen vorbestimmten Winkel (α) eine Endposition einnimmt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - an dem Trägerelement (2) ein mit der Ablage (3) drehfest gekoppelter elektromotorischer Drehantrieb (7) angeordnet ist, mit dem ein Drehmoment auf die Ablage (3) ausübbar ist,
    - wobei an dem Trägerelement (2) eine parallel zur Translationsrichtung (A) ausgerichtete Linearführung (8) angeordnet ist, entlang der der Drehantrieb (7) drehfest führbar ist,
    - wobei der Drehantrieb (7) eine Antriebswelle (71) aufweist, die drehfest mit der Ablage (3) gekoppelt ist,
    - wobei die Antriebswelle (71) entweder in einem Motorgehäuse (72) aufgenommen ist, das an einem in Translationsrichtung (A) verschiebbaren Bauteil der Linearführung (8) festgelegt ist, oder mit einer in einem Motorgehäuse (72) aufgenommenen Drehwelle gekoppelt ist, wobei das Motorgehäuse (72) am Trägerelement (2) ortsfest befestigt ist.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Ablage (3) ein in die Führungsnut (22) vorstehender Führungszapfen (5) angeordnet ist, der drehfest mit der Antriebswelle (71) gekoppelt ist.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (8) an einer der Ablage (3) abgewandten Seite des Trägerelements (2) angeformt oder befestigt ist, wobei der Führungszapfen (5) und/ oder die Antriebswelle (71) sich in die Führungsnut (22) erstreckt.
  4. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (8) zwei parallel zueinander verlaufende Korpusschienen (81) und jeweilige in diesen geführte Laufschienen (82) aufweist, wobei der Drehantrieb (7) zwischen den Laufschienen (82) aufgenommen ist.
  5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschienen (82) durch einen Montagebügel (83) miteinander verbunden sind, wobei der Drehantrieb (7) auf dem Montagebügel (83) befestigt ist.
  6. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Endposition der Ablage (3) einer um 90° oder einem Vielfachen von 90° relativ zur Ausgangsposition der Ablage (2) gedrehten Stellung entspricht.
  7. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Trägerelement (2) mehrere gleichzeitig rotatorisch und translatorisch zwangsgeführte Ablagen (3) angeordnet sind, die von jeweiligen Drehantrieben (7) antreibbar sind.
  8. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrillen (43, 44) in den Lagerbereichen (21, 31) des Trägerelements (2) und der Ablage (3) eingebracht sind.
  9. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrillen (43, 44) in einer Grundplatte (41) und einer Lagerplatte (42) angeordnet zwischen den Lagerbereichen (21, 31) des Trägerelements (2) und der Ablage (3) eingebracht sind.
  10. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (6) in einem Wälzkörperkäfig (61) gelagert sind.
  11. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Lagerelement (2) ein Steuergerät (9) befestigt und mit dem Motor des Drehantriebs (7) verbunden ist.
  12. Möbel mit wenigstens einem Trägerelement (2) und wenigstens einer an diesem angeordneten Ablage (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche ausgebildet ist.
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